JP3519313B2

JP3519313B2 - 動作補助装置及び冷蔵庫用の動作補助装置

Info

Publication number: JP3519313B2
Application number: JP13133499A
Authority: JP
Inventors: 芳明寺田; 俊治松島; 隆平和田
Original assignee: 株式会社三協精機製作所
Priority date: 1999-05-12
Filing date: 1999-05-12
Publication date: 2004-04-12
Anticipated expiration: 2019-05-12
Also published as: JP2000320955A

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、冷蔵庫等に設置さ
れた旋回式の扉や引き出しの前面等、筐体の内部空間を
外部に開放したり、外部から遮断する開閉部材に適用さ
れるもので、当該開閉部材の動作を補助する動作補助装
置及び冷蔵庫に使用する冷蔵庫用の動作補助装置に関す
る。

【０００２】

【従来の技術】旋回式の扉や引き出し等のついた家電製
品や家具などにおいて、扉や引き出しの前面を筐体本体
側にマグネットなどの磁気的作用を利用して保持させる
ものがある。このような扉や引き出し（以下、開閉部材
という）は、閉じる寸前にマグネットの磁気吸引力によ
り筐体本体側に吸引されるため、小さな力で確実に閉め
ることができ、また、閉まった状態では一定の閉じ力で
閉じ状態が保持される。したがって、多少の振動などが
あっても自然に扉や引き出しが開いてしまうというよう
な不都合も解消できることから多くの製品に適用されて
いる。

【０００３】このような一定の閉じ力により閉じられて
いる開閉部材は、通常では、それほど苦にならずに開け
られるが、たとえば、両手に物を持っていて、僅かな力
で開閉部材を開けようとするような場合、簡単には開か
ないことが生じる。また、腕力や握力等の落ちた高齢者
にとっては操作性が良いとはいえない。

【０００４】この種の開閉部材は、閉じ状態を確実に保
持するという要素と、容易な開操作が可能という両方の
要素を満たす必要があるが、確実な閉じ状態の保持とい
う観点から考えると、或る程度の閉じ力を持たせる必要
性は否めない。したがって、一定以上の閉じ力を持ちな
がら、容易に開けられるような開閉機構とすることが望
まれる。

【０００５】そこで、操作を少しでも容易なものとする
ための装置として、本出願人は、特開平４−１７５４８
号公報記載のモータアクチュエーターを開発した（図１
０参照）。このモータアクチュエーターは、モータ５１
と、モータ５１の駆動力を減速して伝達する減速機構５
２と、この減速機構５２の最終段のピニオン５３に噛合
するラック５４を有するロッド５５と、ロッド５５の位
置を検出するための位置検出手段５６と、これらの部材
を収納するケース５７と、を有している。

【０００６】このモータアクチュエーターは、扉（図示
省略）に設けたスイッチ機構にユーザーが触れると、モ
ータ５１が通電され、モータ５１の駆動力によりロッド
５５を前方へスライド移動させるようになっており、こ
のロッド５５の前方へのスライド移動を利用して、前方
に配置される扉の開動作を補助するようになっている。

【０００７】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、このよ
うなモータアクチュエーターでは、扉の開動作を補助し
た後、前方にロッドが残ったままになっていると、ユー
ザーが扉を閉めた際に、扉に押されてロッドがケース内
に戻ってくる。そのため、ロッドの戻り方向へのスライ
ド移動によって、減速輪列が無理に回転しようとし、減
速輪列の各歯車を破損してしまうおそれが生じる。

【０００８】そのため、このような装置では、減速輪列
にスリップ機構を備えたり、あるいは駆動力が一方向
（ロッドを前進させる方向）にのみ伝達されるクラッチ
機構を備えたりすることが考えられる。これらを組み込
めば、前方へ残っているロッドがケース内へ押し戻され
たとしても、組み込んだスリップ機構部分等で歯車等が
空回り等することにより、押し込まれた力が逃げて、減
速輪列やモータ等の内部機構を傷めないものとなる。

【０００９】しかしながら、スリップ機構やクラッチ機
構を設けることにより、ロッドの戻り方向のスライド移
動時の歯車損傷問題に対応するようにしたとしても、扉
を閉める度に扉とロッドが衝突し、ロッドもしくは扉の
内側を損傷する危険性は避けることができない。

【００１０】上述のモータアクチュエーターでは、この
ような問題に対処すべく、モータを逆回転させてロッド
を元の位置へ戻す制御をおこなっている。すなわち、ロ
ッド５５が所定位置まで前方へスライド移動すると、こ
れを位置検出手段５６で検知する。そして、この検知に
基づいて制御回路（図示省略）の駆動制御によりモータ
５１を停止させる。その後、モータ５１を逆回転させる
ことにより、ロッド５５を逆方向にスライド移動させ、
ロッド５５が元の位置まで戻す。

【００１１】しかしながら、このような制御を行うた
め、上述のモータアクチュエーターは、ロッド５５の位
置を検出するための位置検出手段５６と、この位置検出
手段５６による位置検出の結果に基づきモータ５１を双
方向回転させるための駆動回路（図示省略）を備えてい
る。そのため、部品点数が多くなると共に、構造が複雑
化してしまい、装置全体が大型化してしまう。これらの
問題は、高級品や大型装置に組み込む場合は大きな問題
とはならないが、低価格商品や小型の商品に組み込む場
合は、大きな欠点となってしまう。

【００１２】さらに、上述のモータアクチュエーター
は、ロッド５５を原点位置に戻す際には、必ずモータ５
１の駆動力を必要とする。そのため、ロッド５５が飛び
出してしまっている状態で停電になったり、その状態で
回路的損傷が生じた場合は、手動等によりロッド５５を
ケース５７内に押し戻すこととなるが、モータ５１のロ
ータへ伝わる力は増速関係となるため、モータ５１への
負荷が極めて大きくなり、簡単には押し戻すことができ
ない。仮に、強引に押し戻すとすると、上述のように歯
車輪列中の歯車を破損してしまう。これを避けるためス
リップ機構やクラッチ機構を設けると、やはり部品点数
の増大、構造の複雑化、装置の大型化を招いてしまう。

【００１３】本発明は、モータを双方向回転させるよう
な複雑な駆動回路や、突き出し部材の位置検出をするた
めの手段を備えず、かつ停電時や回路的故障時にも、手
動等により突き出し部材を容易に原点位置へ復帰させる
ことにより、扉や突き出し部材及び装置の内部機構の保
護が可能な動作補助装置及び該装置を使用した冷蔵庫を
提供することを目的とする。

【００１４】

【課題を解決するための手段】かかる目的を達成するた
め、本発明の動作補助装置は、モータの駆動力によって
スライド移動して、開閉部材に直接または間接的に当接
可能な突き出し部材を有し、突き出し部材のスライド動
作により開閉部材の動作を補助する動作補助装置であっ
て、突き出し部材が所定の位置までスライド移動した
後、突き出し部材とモータとの連結関係を解除する解除
手段と、この解除手段によって解除された突き出し部材
をスライド移動前の位置（原点位置）に復帰させる突き
出し部材復帰手段とを備え、モータの駆動力を突き出し
部材へ伝達する歯車輪列の一部として回転すると共に、
突き出し部材に形成した直線状のラック歯部と係合する
区間（第１の区間という）と、ラック歯部との係合が外
れる区間（第２の区間という）とを有する係脱歯車を、
解除手段として備え、かつラック歯部と係脱歯車との係
合が外れ、突き出し部材が突き出し部材復帰手段の作用
で原点位置に復帰した後、この状態の突き出し部材と係
脱歯車との位置関係を突き出し部材のスライド移動前の
位置関係に戻すべく、係脱歯車をさらに回転させて所定
位置で停止させる歯車位置復帰手段を有しているもので
ある。

【００１５】上述のような構成により、本発明の動作補
助装置は、モータの駆動力によって突き出し部材を前方
へスライド移動させた後、突き出し部材とモータとの連
結関係を解除させ、かつ突き出し部材を元の位置に戻す
こととなる。そのため、モータを逆転させることなく、
突き出し部材を復帰手段により原点位置へ復帰させるの
で、モータを逆転させるための制御回路等、複雑な部材
を必要としないものとすることが可能となる。

【００１６】また、他の発明は、上述の動作補助装置に
加えて、突き出し部材復帰手段は、突き出し部材のスラ
イド動作に伴い弾性エネルギーを貯え、解除手段の解除
動作により、弾性エネルギーを発揮して突き出し部材を
原点位置に復帰させるコイルバネで構成されている。

【００１７】

【００１８】

【００１９】また、他の発明は、上述の動作補助装置に
加えて、係脱歯車の停止位置を、モータの電流値の変化
を利用して所定電流値の時点を測定基準時とし、当該測
定基準時から０を含む所定時間後であって、係合が外れ
た状態となっている位置としている。

【００２０】また、本発明の冷蔵庫用の動作補助装置
は、開閉部材を冷蔵庫本体に磁気的作用を利用して吸着
保持された扉もしくは引き出しとし、上述した動作補助
装置の突き出し部材が開閉部材を磁気的作用によっては
動作しない範囲まで動かした後に、係脱歯車と突き出し
部材との係合が外れるように取り付けられている。

【００２１】このように構成すると、本装置を取り付け
た冷蔵庫が、僅かな力で扉や引き出しを開けることが可
能となると共に、閉じ状態では確実に冷気を庫内に閉じ
込めることが可能となる。しかも、扉等を開ける際に突
き出てくる突き出し部材を、複雑な回路や構成等を設け
ることなく、原点位置へ復帰させることができ、コスト
の低減が可能となると共に、冷蔵庫内の狭い部分にも容
易に取り付けることができる。

【００２２】

【発明の実施の形態】以下に、本発明の実施の形態にお
ける動作補助装置について、図１から図９に基づき説明
する。なお、本実施の形態では、動作補助装置を冷蔵庫
に取り付けたものとして説明するが、本発明は、特に、
冷蔵庫に取り付けるものに限定されるものではない。

【００２３】冷蔵庫用の動作補助装置１は、図１に示す
ように、筐体としての冷蔵庫２のフレーム３の扉４と対
向する位置に備えられており、前方に配置された開閉部
材としての扉４の開動作の補助を行う装置となってい
る。なお、扉４は、冷蔵庫２に形成された冷蔵室５の開
放端部分を開放／閉塞するためのものとなっており、冷
蔵室５の開放端の一部に一端が回動自在に支持されてい
る。

【００２４】そして、扉４の他端には、吸着マグネット
６が備えられている。この吸着マグネット６は、閉塞時
に冷蔵庫２本体の冷蔵室５の開放端の一部に磁気的作用
を利用して扉４を吸着保持させるためのものとなってお
り、これによって扉４で冷蔵室５を完全に密封できるよ
うになっている。

【００２５】動作補助装置１は、図２及び図３に示すよ
うに、ＤＣモータ（以下、単にモータという）７と、モ
ータ７の駆動力を伝達する歯車輪列８と、歯車輪列８を
介して入力されるモータ７の駆動力によってスライド移
動して扉４に当接可能な突き出し部材９と、スライド移
動後の突き出し部材９を原点位置に復帰させる突き出し
部材復帰手段としてのコイルバネ１０と、これらの各部
を内部に収納するケース１１と、を有している。なお、
歯車輪列８の最終段には、突き出し部材９を所定位置ま
でスライド移動させた後に、突き出し部材９とモータ７
との連結関係を解除する解除手段としての係脱歯車１２
が設けられている。

【００２６】そして、動作補助装置１は、突き出し部材
９のスライド動作により、扉４の全動作範囲のうちの所
定範囲の動作を補助するものとなっている。すなわち、
突き出し部材９が扉４の内側にぶつかりながらさらにス
ライド動作することによって扉４を押し出す。扉４は吸
着マグネット６の磁気的作用である磁気吸引力により冷
蔵庫２本体側に引き付けられているが、動作補助装置１
が、磁気吸引力によって引き付けられない位置まで扉４
を押し出す。なお、本実施の形態では、このように磁気
的作用によっては扉４が動作しない範囲まで扉４を動か
すものとしているが、本発明は、特に、マグネットの吸
着力を使用する扉に使用する場合に限られるものではな
く、バネ等で閉じ力を生成しているものや、マグネッ
ト、バネ等の閉じ力を持たないものにも適用することが
できる。

【００２７】このように、モータ７の回転駆動力によっ
て突き出し部材９を移動させることで、扉４を冷蔵庫２
本体への吸着保持から解除させる。なお、この動作補助
装置１は、扉４を冷蔵庫２の前方へのみ動作させる装置
となっている。したがって、扉４をこの動作補助装置１
によって前方へ駆動し、その後、ユーザーが手動で扉４
を開いて冷蔵室５内に食品等を出し入れした後は、ユー
ザーが、手動によって扉４を閉じるものとなっている。

【００２８】なお、本実施の形態の動作補助装置１で
は、このとき、既に突き出し部材９が上述のコイルバネ
１０によって原点位置に復帰させられた後の状態となっ
ているので、ユーザーが閉めた扉４と突き出し部材９と
が衝突して突き出し部材９を損傷したり、あるいは衝撃
音が発生したりすることのないようになっている。

【００２９】また、本実施の形態では、突き出し部材９
を、扉４に直接当接可能なものとしているが、突き出し
部材９は、何らかの部材を介し間接的に扉４に当接可能
なものとしてもよい。

【００３０】さらに、動作補助装置１は、突き出し部材
９によって扉４の動作補助を行った後、突き出し部材９
と歯車輪列８の係脱歯車１２との係合が外れることによ
り、突き出し部材９とモータ７との連結関係が絶たれ、
モータ７の駆動力が突き出し部材９側へ伝達されないよ
うに構成されている。すなわち、歯車輪列８の最終段に
設けられ、歯車輪列８の一部として回転する係脱歯車１
２は、突き出し部材９と係合する区間（以下、第１の区
間という＝図４参照）１２ａと、突き出し部材９との係
合が外れる区間（以下、第２の区間という＝図４参照）
１２ｂとを有しており、突き出し部材９とモータ７との
連結関係を解除する解除手段となっている。

【００３１】そのため、歯車輪列８の係脱歯車１２の回
転により、突き出し部材９を前方へ突き出し、扉４の動
作補助を行った後は、突き出し部材９と係脱歯車１２と
の係合が外れる。なお、上述したように、突き出し部材
９は、係脱歯車１２との係合が外れた後、コイルバネ１
０の弾性エネルギーによって元の位置（原点位置）に復
帰する。

【００３２】このような構成となっているため、本実施
の形態の動作補助装置１は、特に、歯車輪列８にクラッ
チ機構やスリップ機構等を設けていないが、突き出し部
材９により扉４の動作補助を行った後にユーザーが扉４
を閉めても、扉４が突き出し部材９にぶつかることはな
く、したがって突き出し部材９の逆方向へのスライド動
作によって歯車輪列８の各歯車を破損するという問題は
生じない。なお、突き出し部材９の原点位置への復帰手
段としては、例えば、コイルバネ１０を用いず、マグネ
ットの磁気吸引力等を利用するような構成としてもよ
い。歯車輪列８の各歯車の構成は、後で詳述する。

【００３３】モータ７は、ケース１１内に形成されたモ
ータ保持部１３内に保持されている。このモータ保持部
１３は、モータ７を取り囲むように形成されている。モ
ータ７の出力軸１４は、モータ保持部１３からケース１
１の内部空間内に突出している。なお、モータ７は、複
数本からなるリード線１５により端子部材１６と接続さ
れている。そして、端子部材１６は、電源及び制御手段
を兼ねた外部の制御装置１７と接続されている。このた
め、モータ７は、リード線１５及び端子部材１６を介し
て、外部の制御装置１７に接続されており、制御装置１
７によって制御駆動されるようになっている。

【００３４】モータ７の出力軸１４のモータ保持部１３
から突出している部分には、歯車輪列８の一部を構成す
るウォーム１８が連結板１９を介して一体回転可能に取
り付けられている。そのため、モータ７の駆動力は、ウ
ォーム１８を介して歯車輪列８側に減速されて伝わるよ
うになっている。

【００３５】また、突き出し部材９は、歯車輪列８の最
終段の係脱歯車１２と係合し、モータ７の駆動力を受け
ることにより、ケース１１内に形成されたガイドレール
１ａに案内されて、図２において矢示Ａ方向にスライド
移動可能となっている。突き出し部材９は、矢示Ａ方向
にスライド移動することによって、先端部分がケース１
１から外部へ突出するようになっている。このケース１
１から突出する部分には、上述した扉４が配置されてい
る。すなわち、この突き出し部材９は、モータ７の駆動
力で前方（図２において矢示Ａ方向）へスライド移動す
ることにより、扉４に当接し扉４を開方向（図２におい
て矢示Ｂ方向）に突き出すものとなっている。

【００３６】なお、突き出し部材９の先端部分は、突き
出し部材９が最奥部に引っ込んだ状態でケース１１と略
面一となるように配置される。この突き出し部材９の配
置に関しては、突き出し部材９と扉４との配置関係、及
びモータ７の始動時から突き出し部材９を扉４へ当接さ
せるまでの時間制御の関係等、種々の関係により適宜変
更可能である。

【００３７】また、動作補助装置１は、突き出し部材９
と係脱歯車１２との係合が外れた際、突き出し部材９を
スライド移動前の位置（原点位置）に復帰させるための
突き出し部材復帰手段としてのコイルバネ１０を、ケー
ス１１内に備えている。このコイルバネ１０は、ケース
１１と突き出し部材９とに挟まれた位置に配置され、一
端をケース１１の扉４と対向する側の内壁１１ａから突
出した突出部１ｂに係止させていると共に、他端を突き
出し部材９に嵌合された後述するマグネット１ｃに対す
るヨークとなる金属製のプレート２０に当接させてい
る。

【００３８】そして、コイルバネ１０は、突き出し部材
９が、図２において矢示Ａ方向にスライド移動される
と、このスライド動作に伴いプレート２０に押されて収
縮する。これによって、コイルバネ１０は、突き出し部
材９を原点位置へ復帰させるための弾性エネルギーを貯
える。

【００３９】この状態で突き出し部材９と係脱歯車１２
との係合が外れ、モータ７と突き出し部材９との連結関
係が解除されると、コイルバネ１０は、上述の弾性エネ
ルギーを発揮して突き出し部材９を原点位置に復帰させ
る。なお、原点位置まで戻された突き出し部材９は、金
属製のプレート２０が、ケース１１内に配置されるマグ
ネット１ｃに吸着されることにより、ケース１１内の原
点位置で保持されることとなる。なお、プレート２０と
マグネット１ｃとの関係は、逆、すなわち突き出し部材
９にマグネットを備え、ケース１１に金属製のプレート
を配置することにより、突き出し部材９の原点位置での
保持をするようにしてもよいし、双方マグネットとして
もよい。

【００４０】さらに、コイルバネ１０は、突き出し部材
９の前方へのスライド移動によって収縮して弾性エネル
ギーを貯えるのではなく、伸張することにより縮み方向
への弾性エネルギーを貯えるもので構成されてもよい。

【００４１】歯車輪列８は、モータ７の出力軸１４と一
体的に回転可能なウォーム１８と、このウォーム１８に
噛合する第１歯車部２１と、この第１歯車部２１に噛合
する第２歯車部２２と、この第２歯車部２２に噛合する
第３歯車部２３と、この第３歯車部２３に噛合すると共
に突き出し部材９のラック歯部３１と係脱自在で突き出
し部材９とモータ７との連結関係を解除する解除手段と
しての係脱歯車１２から構成されている。

【００４２】ウォーム１８は、上述したようにモータ７
の出力軸１４に固定されていると共に、先端部分をケー
ス１１の側壁内側に形成された軸受け部２５に回転自在
に支承されている。このようにウォーム１８を支承する
軸受け部２５をケース１１の内側に設けることにより、
ケース１１が補強されている。

【００４３】第１歯車部２１は、ケース１１に両端を支
持された金属製の軸２６に回転自在に支持されており、
ウォーム１８と噛合する大径の受け歯車２１ａと、第２
歯車部２２の受け歯車２２ａと噛合する小径の送り歯車
２１ｂから構成されている。これらの受け歯車２１ａと
送り歯車２１ｂとは、一体的に形成されている。

【００４４】第２歯車部２２は、ケース１１に両端を支
持された金属製の軸２７に回転自在に支持されており、
第１歯車部２１の送り歯車２１ｂと噛合する大径の受け
歯車２２ａと、第３歯車部２３の受け歯車２３ａと噛合
する小径の送り歯車２２ｂから構成されている。これら
の受け歯車２２ａと送り歯車２２ｂとは、一体的に形成
されている。

【００４５】第３歯車部２３は、ケース１１に両端を支
持された金属製の軸２８に回転自在に支持されており、
第２歯車部２２の送り歯車２２ｂと噛合する大径の受け
歯車２３ａと、係脱歯車１２と噛合する小径の送り歯車
２３ｂから構成されている。これらの受け歯車２３ａと
送り歯車２３ｂとは、一体的に形成されている。

【００４６】突き出し部材９とモータ７との連結関係を
解除する解除手段としての係脱歯車１２は、歯車輪列８
の最終段歯車となっており、ケース１１に両端を支持さ
れた金属製の軸２９に回転自在に支持されている。この
係脱歯車１２は、図２から図５に示すように、突き出し
部材９のラック歯部３１及び第３歯車部２３の送り歯車
２３ｂの双方に係合可能な１１２度に渡る第１の区間１
２ａと、第３歯車部２３の送り歯車２３ｂにのみ係合可
能な残り２４８度に渡る第２の区間１２ｂとから構成さ
れている。

【００４７】第１の区間１２ａは、第２の区間１２ｂに
比して歯の軸方向の厚みを２倍程度厚く形成された全歯
形状となっており、上述したようにラック歯部３１と第
３歯車部２３の送り歯車２３ｂとの双方に係合可能とな
っている（図４及び図５参照）。なお、この第１の区間
１２ａは、第３歯車部２３の送り歯車２３ｂとは軸方向
全面を利用して係合する。すなわち、送り歯車２３ｂ
は、係脱歯車１２の第１の区間１２ａの軸方向全面と係
合できる歯部となっている。この第１の区間１２ａは、
突き出し部材９のラック歯部３１とは、図３に示すよう
に、下側半面のみを利用して係合する。すなわち、突き
出し部材９のラック歯部３１は、係脱歯車１２の全歯部
となる第１の区間１２ａの軸方向下側半面とのみ係合で
きる歯部となっている。

【００４８】そして、係脱歯車１２が、図２において矢
示Ｃ方向に回転し、円弧状に並べられた係脱歯車１２の
第１の区間１２ａの歯が直線状に並べられたラック歯部
３１の歯に順に噛み合うことによって、ラック歯部３１
が徐々に前方（図２において矢示Ａ方向）へスライド移
動させられる。なお、このとき、同時に噛み合う歯数
は、このスライド移動に必要な数、例えば３つとなって
いる。

【００４９】これに対して、第２の区間１２ｂの歯は、
第１の区間１２ａの歯に比して歯の軸方向の厚みを１／
２程度に薄く形成されたものとなっており、上述したよ
うにラック歯部３１とは係合せず、第３歯車部２３の送
り歯車２３ｂとのみ係合可能となっている。すなわち、
係脱歯車１２の第２の区間１２ｂは、図３において下側
半分を切り欠いた形状となっており、この切り欠いた部
分が突き出し部材９のラック歯部３１と対向するように
なっている。したがって、係脱歯車１２は、モータ７の
駆動力によって回転し、第２の区間１２ｂがラック歯部
３１と対向する位置まで移動すると、ラック歯部３１と
の係合が外れるようになっている。

【００５０】なお、このように構成された係脱歯車１２
は、第１の区間１２ａでラック歯部３１を前方へ送り出
し、さらに第２の区間１２ｂが対向することによってラ
ック歯部３１との係合が外れた後も、後述する係脱歯車
復帰手段によって、所定位置（原点位置）まで回転させ
られる。すなわち、係脱歯車１２は、第１区間１２ａの
最初の歯がラック歯部３１の最初の歯と係合する手前と
なる位置まで回転させられる。このため、本実施の形態
の動作補助装置１は、扉４を手動で閉めた後の次の動作
補助時に、確実にしかもスムーズに動作を開始すること
ができる。

【００５１】このように構成された係脱歯車１２の第１
の区間１２ａは、図４に示すように、全周３６０度のう
ち１１２度形成されており、残りの２４８度が第２の区
間１２ｂとなっている。そのため、係脱歯車１２が突き
出し部材９に係合し、１１２度回転する間、突き出し部
材９は図２において矢示Ａ方向へ前進し、この区間が終
了し係合が外れると、コイルバネ１０の弾性エネルギー
により原点位置に戻ることとなる。一方、係脱歯車１２
は、送り歯車２３ｂとは常時係合しており、係脱歯車復
帰手段としての制御装置１７のモータ７の駆動制御によ
り、この状態よりさらに２４８度回転させられ、原点位
置に復帰する。

【００５２】なお、歯車輪列８の最終段歯車としての係
脱歯車を、上述したように下側半分に欠け歯形状を有す
る歯車とするのではなく、図６に示すような２段の歯車
で構成してもよい。すなわち、図６に示す係脱歯車１２
０は、歯車輪列の前段となる歯車１２１に常時係合して
いる大径の受け歯車１２２と、この受け歯車１２２と同
軸上に一体的に形成された小径の送り歯車１２３とから
構成されている。送り歯車１２３は、突き出し部材９の
ラック歯部３１に係合する第１の区間１２３ａと、ラッ
ク歯部３１との係合が外れる第２の区間１２３ｂとから
構成されている。そして、係脱歯車１２０が、図６にお
いて矢示Ｃ’方向に回転し、円弧状に並べられた係脱歯
車１２０の第１の区間１２３ａの歯が直線状に並べられ
たラック歯部３１の歯に順に噛み合うことによって、突
き出し部材９が徐々に前方（図６において矢示Ａ’方
向）へスライド移動させられる。さらに、係脱歯車１２
０が回転し、第２の区間１２３ｂがラック歯部３１と対
向する位置となると、係脱歯車１２０とラック歯部３１
との係合が外れる。

【００５３】上述したように構成された本実施の形態の
動作補助装置１は、冷蔵庫２の扉４を駆動するために、
冷蔵庫２のフレーム３に着脱自在にネジ止め固定される
ようになっている。この冷蔵庫２は、図１及び図７に示
すように、前面に旋回式の扉４を有すると共に内部に飲
料製品等の冷蔵保存の必要な食品類を保存するための冷
蔵室５を有している。扉４には、扉４を開ける際にユー
ザーが握って手前に引くための引き用把手３５が設けら
れており、この引き用把手３５の一部にユーザーが引き
用把手を掴んだことを検知するセンサー３２が備えられ
ている。

【００５４】また、冷蔵室５内には、扉４が密閉状態か
ら解除されるとオンする扉スイッチ３３と、扉スイッチ
３３のオンによって点灯する室内灯３４と、が設けられ
ている。そのため、扉４が動作補助装置１によってわず
かに開放されると、扉スイッチ３３がオンし、冷蔵室５
内の室内灯３４が点灯するようになっている。なお、こ
の扉スイッチ３３のオンオフ動作と連動させて、上述の
動作補助装置１のモータ７の駆動停止を行うようにして
もよい。この場合、扉スイッチ３３がオンするタイミン
グは、扉４が吸着マグネット６の磁気的作用によって閉
まってしまわない程度、扉４が開放された後にすると共
に、突き出し部材９と係脱歯車１２との係合が外れた後
にする必要がある。

【００５５】また、冷蔵庫２は、１つの扉４と２つの引
き出し３９，４１を有する筐体となっているが、扉を２
つ以上としたり、引き出しを１つまた３つ以上としても
良い。また、扉が２つ以上設けられていたり、引き出し
が３つ以上設置されている場合、動作補助装置１を扉の
数及び引き出しの数を足した数と同じ数だけ配置し、全
ての扉及び引き出しをそれぞれ駆動するようにしても良
いし、また一部の扉もしくは引き出しのみを駆動するよ
うに動作補助装置１を配置しても良い。

【００５６】上述したように構成された冷蔵庫２の扉４
は、ユーザーが引き用把手３５を握ってセンサー３２が
働くことより、動作補助装置１のモータ７が起動し、こ
のモータ７の駆動力によって前方へ僅かに押し出される
ものとなっている。なお、センサー３２は、図８に示す
ように、制御装置１７に接続される。この制御装置１７
には、モータ７も接続されている。そのため、センサー
３２からの信号の入力があると、制御装置１７は、モー
タ７に電力を供給しモータ７を駆動させる。これによっ
て、モータ７の駆動力が歯車輪列８を介して突き出し部
材９へ伝達され、突き出し部材９が前方に動作し、扉４
を押し出すこととなる。

【００５７】なお、本実施の形態では、ユーザーが扉４
を開こうとしているのを検知するためにセンサー３２を
タッチセンサーで構成したが、タッチセンサーの代わり
に圧電素子や赤外線による検知手段等、他の検知手段を
設けるようにしてもよい。

【００５８】制御装置１７は、このようにセンサー３２
からの信号に基づきモータ７を駆動し突き出し部材９を
前進させるための制御を行うが、一方、突き出し部材９
のラック歯部３１との係合が外れた後の係脱歯車１２を
原点位置で停止させる制御も行う。この制御は、突き出
し部材９が原点位置に復帰した後、この状態の突き出し
部材９と係脱歯車１２との位置関係を、突き出し部材９
のスライド前の位置関係に戻すためのものである。な
お、本実施の形態では、この当初の位置関係、すなわち
係脱歯車１２の停止位置を、第１の区間１２ａの最初の
歯が突き出し部材９のラック歯部３１の最初の歯に噛合
する寸前の位置に設定している。

【００５９】すなわち、係脱歯車１２は、この回転角度
（ラック歯部３１と係合する寸前で停止する角度）が原
点位置となっており、突き出し部材９による扉４の動作
補助後、制御装置１７は、係脱歯車１２を原点位置で停
止させる制御を行うようになっている。言い換えれば、
制御装置１７は、係脱歯車１２を元の位置に復帰させる
ための歯車位置復帰手段となっている。

【００６０】このときの制御装置１７の制御方法を、図
９を用いて、以下に説明する。なお、図９は、モータ７
に加わる電流値の経時変化を示したもので、モータ７に
かかる負荷の変化に対応させることができる。

【００６１】図９によれば、モータ７に流れる電流値
は、起動時が一番高く（図９において矢示ａ１）、その
後、一旦落ちる（図９において矢示ａ２）が、依然高い
レベルを維持する。これは、停止状態からモータ７を駆
動開始させる際に大電流の、いわゆる起動電流が必要と
されるためであり、その起動電流が流れた直後、突き出
し部材９が扉４に当接するため、モータ７にかかる負荷
が非常に高くなるためである。そして、突き出し部材９
がモータ７の駆動力によって扉４を前方へ押し出し、扉
４と突き出し部材９との当接が離れると、モータ７に流
れる電流値が急激に低下する（図９において矢示ａ
３）。上述したように、扉４から受ける負荷がなくなる
からである。

【００６２】なお、本実施の形態では、扉４の動作補助
を行った（扉４との当接が離れた）後も、モータ７の回
転は停止せず、突き出し部材９をさらに前方まで突き出
させる。この間、モータ７に流れる電流値は、徐々に上
昇する（図９において矢示ａ４）。これは、モータ７で
突き出し部材９を前方へ駆動すると、モータ７の駆動力
に抗して、上述した突き出し部材復帰手段としてのコイ
ルバネ１０の弾性エネルギーが徐々に貯えられていき、
僅かであるがモータ７への負荷を増加させているためで
ある。

【００６３】そして、突き出し部材９が前方終端まで駆
動されると、突き出し部材９と係脱歯車１２との係合が
外れる。そのため、モータ７の駆動力は、突き出し部材
９へ伝達されず、係脱歯車１２は空転する。このとき、
すなわち、突き出し部材９と係脱歯車１２との係合が外
れた瞬間のモータ７に流れる電流値は急激に低下（図９
において矢示ａ５）し、係脱歯車１２が空転している間
中、その低下した状態の電流値を維持することとなる
（図９において矢示ａ６）。

【００６４】本実施の形態の動作補助装置１では、この
ようなモータ７に流れる電流値の変化を利用して、モー
タ７の駆動制御をしている。すなわち、本実施の形態で
は、上述の矢示ａ４の区間（扉４の解放によりモータ７
の電流値が急激に低下した後、徐々に上昇に向かう区
間）における任意の電流値ｎを設定し、この電流値ｎを
超えた時点を測定基準時としている。そして、制御装置
１７は、この測定基準時に達したときから所定時間ｓ、
モータ７への電力供給を行うことにより、係脱歯車１２
を原点位置まで回転させる制御を行う。

【００６５】このような制御方法を採用するのは、以下
の理由による。すなわち、動作補助装置１は、ユーザー
が引き用把手３５を触れることによりセンサー３２が働
き、これによって制御装置１７の制御によりモータ７の
駆動が開始する。そして、このモータ７の駆動を所定時
間行えば、通常、突き出し部材９が前方終端まで動作を
し、扉４を開放するようになる。

【００６６】しかしながら、何らかの理由、例えば、扉
４を持ったまま開けない状態が続いたりして、突き出し
部材９がスムーズに駆動されない場合、モータ７の起動
時から突き出し部材９の全動作（原点位置から前方終端
までのスライド動作）が終了するまでにかかる時間に
は、予期せぬばらつきが生じる。

【００６７】そのため、モータ７の起動時から所定時間
を経過した後モータ７を停止するという制御では、ばら
つきが積み重なることで突き出し部材９の前方終端まで
の移動が確実に行われない場合が生ずる危険がある。突
き出し部材９が前方終端まで駆動されず、途中位置で止
まった状態でモータ７を停止させてしまうと、扉４の動
作補助を完全に行わない場合が生じる。また、扉４の動
作補助は行えたものの、突き出し部材９が前方へ突出し
た状態になったままでいると、扉４が閉められた際に扉
４が係脱歯車１２に係合したままの状態の突き出し部材
９にぶつかってしまい、突き出し部材９がケース１１内
部に押し込まれてしまう。この結果、ケース１１内部の
歯車輪列８を破損してしまうおそれが生じる。

【００６８】また、扉４の開放時点から所定時間後にモ
ータ７を停止させる制御の場合、組み立て誤差等によっ
て扉４の開放時点がばらつく。このばらつきは先に示し
たと同様な問題を発生させる。すなわち、突き出し部材
９が突き出た状態で停止したり、突き出し部材９の動作
開始までの時間が一定しなくなる。

【００６９】そこで、本実施の形態の動作補助装置１で
は、上述したような制御方法を採用している。上述の制
御方法を採用した場合、扉４の動作補助後の負荷が少な
くスムーズに駆動されているモータ７の駆動時間を測定
することとなるので、測定時間にばらつきが生じにく
く、確実な位置での係脱歯車１２の停止が可能となる。
このようにして確実に係脱歯車１２を原点位置に停止さ
せると、次の扉４の動作補助時も、係脱歯車１２が原点
位置から回転を開始することとなり、係脱歯車１２と突
き出し部材９とが短時間で係合し、かつその時間も毎回
一定なものとなり、常時、安定した動作を期待できるこ
ととなる。また、突き出し部材９が突き出た状態でモー
タ７が停止してしまうこともなくなる。

【００７０】なお、モータ７の駆動時間を測定する測定
基準時は、上述の時点でなくても良く、例えば、組み立
て誤差を発生させないようにした場合等では、突き出し
部材９と扉４との当接が解除となり急激にモータ７に流
れる電流値が低下した時点（図９において矢示ａ３）と
してもよい。また、測定基準時は、突き出し部材９を前
方終端まで駆動し突き出し部材９と係脱歯車１２との係
合が外れてモータ７に流れる電流値が低下した時点（図
９において矢示ａ５）でもよい。また、実際には、ばら
つきが生じる可能性もあるが、ある程度の精度誤差が許
容されたり、他の誤差対策が施されているような場合に
は、起動電流の発生時（図９において矢示ａ１）や、起
動電流発生後の急激な電流の低下時（図９において矢示
ａ２）でも良い。

【００７１】さらには、このように電流値の変化を利用
するのではなく、例えば、上述の扉スイッチ３３のオン
時を測定基準時として、その後のモータ７の駆動時間を
制御する等、他の制御方法によってモータ７の停止時を
設定して、係脱歯車１２を所定位置で停止させるように
しても良い。

【００７２】なお、上述したように、係脱歯車１２を係
合寸前の位置となる原点位置で常に停止させるようにす
ると、次の動作時に短時間で突き出し部材９との係合が
始まることとなるが、特に、このような制御をしなくて
もよく、少なくとも係脱歯車１２が突き出し部材９と係
合し始め係合が外れるまでの間、モータ７を駆動し、係
合が外れている間にモータ７を停止させる制御を行うよ
うにしてもよい。その場合は、次の動作開始時が若干遅
れる場合も生じるが、動作的には問題がない。

【００７３】また、本実施の形態では、制御装置１７か
らモータ７への電力供給を単に停止することにより、モ
ータ７を停止させるようにしているが、これに加え電力
供給の停止直後に、モータ７の駆動回路を短絡させてモ
ータ７を停止させるような短絡ブレーキを働かせる制御
を行うようにしてもよい。

【００７４】また、ケース１１は、図３に示すように、
２つのケース半体１１ｃ，１１ｄを４つのボルト１１ｅ
等で固定するようにして構成され、上述したように、モ
ータ７や歯車輪列８や突き出し部材９等を内部に収納す
る箱形状のものとなっている。すなわち、ケース１１
は、各部材を取り付けるための面（底面及び蓋となる
面）と、各部材を囲む面（側壁）とを有している。

【００７５】このケース１１の内部には、歯車輪列８の
各歯車をそれぞれ回転自在に支承するための機構、具体
的には、軸２６の両端をそれぞれ支持する固定部１１
ｆ，１１ｇや、軸２７の両端をそれぞれ支持する固定部
１１ｈ，１１ｊや、軸２８の両端をそれぞれ支持する固
定部１１ｋ，１１ｍや、軸２９の両端をそれぞれ支持す
る固定部１１ｐ，１１ｑなどが設けられている。

【００７６】次に、上述した本実施の形態の動作補助装
置１を用いて、冷蔵庫２の扉４の動作を補助するための
動作について、今までの説明と若干重複するが、以下に
説明する。なお、扉４は、吸着マグネット６によって冷
蔵室５の開放端に吸着保持されている。

【００７７】ユーザーが冷蔵庫２の扉４を開けようとし
て、引き用把手３５を握ると、引き用把手３５に設けら
れたセンサー３２がこの接触を検知して信号を制御装置
１７に伝達する。すると、制御装置１７から複数本のリ
ード線１５を介して動作補助装置１のモータ７に電力が
供給される。

【００７８】モータ７に電力が供給されると、モータ７
の出力軸１４とウォーム１８とが一体的に回転する。ウ
ォーム１８が回転すると、この回転は、第１、第２、第
３歯車部２１，２２，２３を介して係脱歯車１２へ伝達
され、係脱歯車１２が図２において矢示Ｃ方向に回転す
る。

【００７９】なお、係脱歯車１２は、原点位置（モータ
７の起動時点）において、第１区間１２ａの最初の歯が
突き出し部材９のラック歯部３１の最初の歯に係合する
寸前で停止している。そして、同時に、係脱歯車１２
は、第３歯車部２３の送り歯車２３ｂとも第１区間１２
ａで噛合している。そして、係脱歯車１２は、モータ７
の駆動力により４３度４０分１５秒回転すると、第３歯
車部２３の送り歯車２３ｂとの噛合は第２区間１２ｂへ
と移行する。すなわち、第３歯車部２３の当初の回転
は、送り歯車２３ｂから係脱歯車１２の第１の区間１２
ａに伝達され、その後、第２の区間１２ｂに伝達され
る。

【００８０】そして、係脱歯車１２の回転は、突き出し
部材９のラック歯部３１に伝達される。これにより、突
き出し部材９が、マグネット１ｃのプレート２０に対す
る保持力に抗して原点位置から矢示Ａ方向にスライド移
動する。この間、突き出し部材９のプレート２０に一端
を当接させているコイルバネ１０は収縮し、突き出し部
材９を原点位置に戻すための弾性エネルギーを貯える。

【００８１】そして、係脱歯車１２が起動時より１１２
度回転し、突き出し部材９が前方終端まで動作すると、
突き出し部材９と係脱歯車１２との係合が外れる。これ
によって、突き出し部材９は、コイルバネ１０の弾性エ
ネルギーによって原点位置側に戻される。この復帰によ
ってプレート２０がマグネット１ｃの磁力が作用する付
近まで戻されるとマグネット１ｃの磁気的作用によりマ
グネット１ｃは、プレート２０の当接部２０ａと当接
し、突き出し部材９はその位置、すなわち原点位置で固
定される。

【００８２】なお、コイルバネ１０がケース１１に引っ
掛かる等して、突き出し部材９が原点位置に復帰せず途
中位置で停止してしまったとしても、突き出し部材９の
ラック歯部３１が係脱歯車１２の第１の区間１２ａと係
合していないため、扉４を閉めたり手動等によって容易
に突き出し部材９を原点位置に復帰させることができ
る。

【００８３】なお、突き出し部材９との係合が外れた後
も、係脱歯車１２の矢示Ｃ方向への回転は継続する。こ
のときのモータ７の駆動制御は、上述した方法により制
御装置１７で行う。そして、係脱歯車１２が３６０度回
転し、原点位置（第１の区間１２ａの最初の歯が突き出
し部材９のラック歯部３１の最初の歯に係合する寸前と
なる位置）まで駆動されると、制御装置１７の制御によ
り係脱歯車１２が停止する。なお、開放された扉４は、
上述したように動作補助装置１によって前方へ押し出さ
れた後、さらに開いたりあるいは閉めたりする際は、ユ
ーザーが手動によって行うものとなっている。

【００８４】なお、上述の実施の形態は、本発明の好適
な実施の形態の例であるが、これに限定されるものでは
なく、本発明の要旨を逸脱しない範囲において種々変形
実施可能である。例えば、上述の実施の形態では、動作
補助装置１を冷蔵庫２に取り付けたが、特にこれに限定
されるものではなく、他の筐体、例えば、箪笥や机等の
スライド式の引き出しを有するものや、金庫等の旋回式
の扉を有するものに取り付けても良い。

【００８５】また、上述の実施の形態の動作補助装置１
は、冷蔵庫２のフレーム３の扉４の上端に対向する位置
にのみ取り付けられているが、例えば、冷蔵室５とその
下の室となる冷凍室との仕切り部分にも取り付けて、上
下の動作補助装置１で協働させるようにしてもよい。

【００８６】さらに、上述した実施の形態の動作補助装
置１では、扉４の動作補助後（突き出し部材９と扉４と
の当接が解除になった後）も、突き出し部材９を前方へ
突き出させる構成となっているが、動作補助終了と同時
のタイミングで突き出し部材９と係脱歯車１２との係合
も外れるように構成してもよい。

【００８７】また、さらに、動作補助終了のタイミング
でモータ７を停止させる制御を行うようにしてもよい
し、このタイミングと扉スイッチ３３のオンのタイミン
グの同期をとり、扉スイッチ３３のオン動作と共にモー
タ７を停止させるようにしても良い。また、人が速く扉
４を開けた場合さらなる突き出し部材９の突き出しを中
止させるため、動作補助終了をモータ７の電流値で検出
し（図９の矢示ａ３）、モータ７を停止させ、その後モ
ータ７を逆回転させて突き出し部材９を元の位置に戻す
ようにしてもよい。

【００８８】また、突き出し部材９と歯車輪列８との係
合外れを係脱歯車１２を利用した係合外れではなく、突
き出し部材９がスライド移動すると、ケース１１の一方
の側に移動し、歯車輪列８の最終段歯車との噛合が外れ
るように構成してもよい。また、係脱歯車１２の第１の
区間１２ａと第２の区間１２ｂを各１つではなく、交互
に各２つや３つ等、複数設ける構成としてもよい。

【００８９】

【発明の効果】以上説明したように、本発明の動作補助
装置によれば、モータの駆動力により突き出し部材を動
作させ、開閉部材の動作を補助した後、突き出し部材と
モータとの連結関係を解除させると共に、突き出し部材
を原点位置に復帰させるようにしている。そのため、動
作補助後は、突き出し部材が原点位置に戻ることとな
り、開閉部材を手動で閉める際に、開閉部材と突き出し
部材が衝突して衝突部分を破損したり、あるいは衝突に
よる衝撃音が生じない動作補助装置となる。

【００９０】また、仮に、動作補助後の突き出し部材が
復帰手段の故障により突出した位置で停止してしまって
いたとしても、突き出し部材とモータとの連結が解除さ
れているので、この状態で突き出し部材を扉や手動等で
押し込んだとしてもその動力がモータ側に伝達されず、
モータ側の動力伝達手段（例えば、歯車輪列を組んでモ
ータと突き出し部材とを連結している場合）を損傷した
りすることを防止できる。このような構成から、モータ
を逆転させるための制御回路やスリップ機構等、複雑な
部材を必要としない動作補助装置とすることが可能とな
る。

【００９１】また、突き出し部材復帰手段を、突き出し
部材のスライド動作に伴い弾性エネルギーを貯え、解除
手段の解除動作により、弾性エネルギーを発揮して突き
出し部材を原点位置に復帰させるコイルバネで構成する
と、より簡単な構成で突き出し部材の原点復帰を果たす
ことができる。さらに、突き出し部材に形成した直線状
のラック歯部に対し、第１の区間でのみ係合し、第２の
区間では係合が外れる係脱歯車を前記解除手段として備
えると、より簡単な構成で突き出し部材の解除が可能と
なる。

【００９２】また、突き出し部材が原点位置に復帰した
後、この状態の突き出し部材と係脱歯車との位置関係を
元の位置に戻すべく係脱歯車を原点位置へ復帰させる歯
車復帰手段を備えると、次の動作開始時に、係脱歯車の
回転が原点位置から開始されることとなり、安定した動
作を毎回行わせることができる。

【００９３】また、歯車復帰手段を、モータの電流値の
変化を利用して、モータを所定時間駆動させることによ
り係脱歯車を元の位置に復帰させるもので構成すると、
係脱歯車の位置検出のために検出素子をわざわざ設ける
必要がなくなり、コスト及びスペース的に有利なものと
なる。また、突き出し部材が何らかの理由により滑らか
なスライド動作ができない場合においても、測定基準時
を好ましい数値に選ぶことで、より確実に係脱歯車を原
点位置に復帰させることが可能となる。

【００９４】また、他の発明の冷蔵庫用の動作補助装置
は、磁気的作用を利用して冷蔵庫本体側に吸着保持され
た扉もしくは引き出しを、突き出し部材が開閉部材を磁
気的作用が及ばない範囲まで動作させた後に、係脱歯車
と突き出し部材との係合が外れるようになっている。そ
のため、ユーザーは、モータの駆動力によって磁気的作
用の及ばない範囲まで駆動された後の扉を弱い力で容易
に開放することができる。さらに、その後、ユーザーが
扉や引き出しを閉めたとしても、その力が動作補助装置
の内部機構に影響を与えない、すなわち内部機構を破壊
する危険性のない安全性の高い動作補助装置となり、冷
蔵庫の高級感や使用感を増すことができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施の形態における動作補助装置を取
り付けた冷蔵庫の外観を示す縦断面図である。

【図２】図１に示した動作補助装置の内部機構を示す平
面図である。

【図３】図２に示した動作補助装置の内部機構から突き
出し部材復帰手段とその周辺を除いた状態を示す断面展
開図である。

【図４】図２と同方向からの図で、第３歯車部と係脱歯
車と突き出し部材のラック歯部との関係を、係脱歯車の
第１の区間に基づいて説明するための図である。

【図５】図２に示した動作補助装置の係脱歯車を示す図
で、（Ａ）はその部分側面図で、（Ｂ）は（Ａ）の矢示
Ｂ方向から見た図でかつ図３の矢示Ｖ方向から見た底面
図である。

【図６】本発明の実施の形態における動作補助装置の内
部機構の一部を変形した変形例を示す図であって、係脱
歯車付近を示した図である。

【図７】図１に示した冷蔵庫を正面側から見た外観斜視
図である。

【図８】本発明の実施の形態における動作補助装置の制
御回路を模式的に示したブロック図である。

【図９】本発明の実施の形態における動作補助装置のモ
ータに流れる電流値の時間的変化を示したグラフであ
る。

【図１０】従来の動作補助装置としてのモータアクチュ
エーターを示した断面図である。

【符号の説明】

１動作補助装置２冷蔵庫４扉（開閉部材）６吸着マグネット７モータ（歯車位置復帰手段の一部）８歯車輪列９突き出し部材１０コイルバネ（突き出し部材復帰手段）１２係脱歯車（解除手段）１２ａ第１の区間１２ｂ第２の区間１７制御装置（歯車位置復帰手段）３１ラック歯部

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (56)参考文献特開平３−295991（ＪＰ，Ａ) 特開平４−17549（ＪＰ，Ａ) 特開平２−146487（ＪＰ，Ａ) (58)調査した分野(Int.Cl.⁷，ＤＢ名) F25D 23/02 306 F25D 25/00

Claims

(57)【特許請求の範囲】

【請求項１】モータの駆動力によってスライド移動し
て、開閉部材に直接または間接的に当接可能な突き出し
部材を有し、上記突き出し部材のスライド動作により上
記開閉部材の動作を補助する動作補助装置であって、上記突き出し部材が所定の位置までスライド移動した
後、上記突き出し部材と上記モータとの連結関係を解除
する解除手段と、この解除手段によって解除された上記
突き出し部材をスライド移動前の位置（原点位置）に復
帰させる突き出し部材復帰手段とを備え、上記モータの駆動力を上記突き出し部材へ伝達する歯車
輪列の一部として回転すると共に、上記突き出し部材に
形成した直線状のラック歯部と係合する区間（第１の区
間という）と、上記ラック歯部との係合が外れる区間
（第２の区間という）とを有する係脱歯車を、上記解除
手段として備え、かつ上記ラック歯部と上記係脱歯車との係合が外れ、上
記突き出し部材が上記突き出し部材復帰手段の作用で上
記原点位置に復帰した後、この状態の突き出し部材と上
記係脱歯車との位置関係を上記突き出し部材のスライド
移動前の位置関係に戻すべく、上記係脱歯車をさらに回
転させて所定位置で停止させる歯車位置復帰手段を有し
ている、ことを特徴とする動作補助装置。
【請求項２】前記突き出し部材復帰手段は、前記突き出
し部材のスライド動作に伴い弾性エネルギーを貯え、前
記解除手段の解除動作により、上記弾性エネルギーを発
揮して前記突き出し部材を前記原点位置に復帰させるコ
イルバネで構成したことを特徴とする請求項１記載の動
作補助装置。
【請求項３】前記係脱歯車の停止位置を、前記モータの
電流値の変化を利用して所定電流位置の時点を測定基準
時とし、当該測定基準時から０を含む所定時間後であっ
て、前記係合が外れた状態となっている位置としたこと
を特徴とする請求項１又は２記載の動作補助装置。
【請求項４】開閉部材を、冷蔵庫本体に磁気的作用を利
用して吸着保持された扉もしくは引き出しとし、請求項
１から３のいずれか１項に記載の動作補助装置の前記突
き出し部材が、上記開閉部材を上記磁気的作用によって
は動作しない範囲まで動かした後に、前記動作補助装置
内の係脱歯車と上記突き出し部材との係合が外れるよう
に取り付けられたことを特徴とする冷蔵庫用の動作補助
装置。