JP3420811B2 - リニアモータ式エレベーター - Google Patents
リニアモータ式エレベーターInfo
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- JP3420811B2 JP3420811B2 JP31722493A JP31722493A JP3420811B2 JP 3420811 B2 JP3420811 B2 JP 3420811B2 JP 31722493 A JP31722493 A JP 31722493A JP 31722493 A JP31722493 A JP 31722493A JP 3420811 B2 JP3420811 B2 JP 3420811B2
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- Japan
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- linear motor
- car
- stator
- mover
- hoistway
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- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
- B66B—ELEVATORS; ESCALATORS OR MOVING WALKWAYS
- B66B9/00—Kinds or types of lifts in, or associated with, buildings or other structures
- B66B9/02—Kinds or types of lifts in, or associated with, buildings or other structures actuated mechanically otherwise than by rope or cable
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
- B66B—ELEVATORS; ESCALATORS OR MOVING WALKWAYS
- B66B11/00—Main component parts of lifts in, or associated with, buildings or other structures
- B66B11/0035—Arrangement of driving gear, e.g. location or support
- B66B11/0045—Arrangement of driving gear, e.g. location or support in the hoistway
- B66B11/0055—Arrangement of driving gear, e.g. location or support in the hoistway on the counterweight
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
- B66B—ELEVATORS; ESCALATORS OR MOVING WALKWAYS
- B66B11/00—Main component parts of lifts in, or associated with, buildings or other structures
- B66B11/04—Driving gear ; Details thereof, e.g. seals
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
- B66B—ELEVATORS; ESCALATORS OR MOVING WALKWAYS
- B66B11/00—Main component parts of lifts in, or associated with, buildings or other structures
- B66B11/04—Driving gear ; Details thereof, e.g. seals
- B66B11/0407—Driving gear ; Details thereof, e.g. seals actuated by an electrical linear motor
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
- B66B—ELEVATORS; ESCALATORS OR MOVING WALKWAYS
- B66B17/00—Hoistway equipment
- B66B17/12—Counterpoises
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- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Structural Engineering (AREA)
- Civil Engineering (AREA)
- Automation & Control Theory (AREA)
- Types And Forms Of Lifts (AREA)
- Cage And Drive Apparatuses For Elevators (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明はリニアモータによってか
ごを上下移動させるリニアモータ式エレベーターに関す
る。 【０００２】 【従来の技術】従来のリニアモータ式エレベーターとし
ては、例えば図７に示すようなものがある。同図におい
て、符号１０１は建物内に上下移動可能に配設されたか
ごであり、このかご１０１に釣り合わせるためのカウン
ターウェイト１０３も配設されている。かご１０１は建
物内に設けられたリニアモータ１０２によって上下移動
される。リニアモータ１０２は貫通孔を有しカウンター
ウェイト１０３に一体的に取り付けられた可動子１０３
と、この貫通孔を貫通するコラム状の固定子１０４とか
らなっている。可動子１０３にはロープ１０５の一端が
止着され、この他端はシーブ１０６を介してかご１０１
に止着されている。リニアモータ１０２に駆動電流が供
給されると、固定子１０４と可動子１０３との間に磁力
が生じ、固定子１０４に対して可動子１０３が上下動す
ることによってかご１０１を上下移動させている。 【０００３】 【発明が解決しようとする課題】しかしながら、このよ
うな従来のリニアモータ式エレベーターにあっては、コ
ラム状の固定子１０４は、可動子１０３がこの固定子１
０４に沿って上下動する関係上からこの上下両端部のみ
が建物に固定・支持され、この中間部は何ら支持される
ことのないものであった。このため、固定子１０４の長
さは強度上においてせいぜい３０ｍ位であり、駆動源と
してリニアモータ１０２を超高層ビル用のエレベーター
には用いることができないという問題点があった。ま
た、省エネルギーの観点からリニアモータ１０２の出力
をできるだけ小さくしたいという要望もあった。 【０００４】本発明は、超高層ビルにも設けることがで
き、リニアモータの出力が小さくて済むリニアモータ式
エレベーターを提供することを目的とする。 【０００５】 【課題を解決するための手段】このような目的を達成す
るために、本発明にあっては、昇降路に上下移動可能に
配設されたかごおよびカウンターウェイトと、このかご
およびカウンターウェイトのそれぞれに両端が止着され
るとともに第１オーバーヘッドシーブに掛けられた第１
ロープと、昇降路に配設されたカラム状の固定子および
この固定子に摺動自在に取り付けられ磁力によって上下
移動する可動子からなり、上下方向に移動可能なリニア
モータと、このリニアモータを上下方向に案内するガイ
ドレールと、前記リニアモータに取り付けられたリニア
モータ用シーブと、昇降路の上部に一端が止着されて前
記リニアモータ用シーブに掛けられ、次に第２オーバー
ヘッドシーブに掛けられて他端がかごに止着された第２
ロープとを備えた構成とするものである。 【０００６】 【作用】かごが最上階に位置しているときには、リニア
モータ全体は昇降路の下半分の位置にあり、またこの可
動子は固定子に対して最下位にある。ここで、リニアモ
ータに駆動電流が供給されると、固定子と可動子との間
に磁力が生じて可動子が固定子に対して上方へ移動する
とともにリニアモータ全体も上方へ移動し、かごは下方
へと移動させられる。かごが最下階へ到着したときに、
リニアモータ全体は昇降路の上半分に位置し、可動子は
固定子に対して最上位にある。このようにしてかごは可
動子が固定子に対して移動する距離の２倍を移動するこ
とができる。 【０００７】 【実施例】以下、本発明を図面に基づいて説明する。図
１ないし図６は本発明に係るリニアモータ式エレベータ
ーの一実施例を示す図である。 【０００８】図１において、符号１は昇降路内に上下移
動可能に配設されたかごであり、このかご１の両側には
これを上下方向に案内するためのガイドレール２，３が
配設されている。かご１は昇降路に配設されたリニアモ
ータ４によって駆動される。 【０００９】リニアモータ４は図２にも示すように、全
体が略円筒状で貫通孔を有する１次側導体としての可動
子５と、この可動子５を貫通するカラム状の２次側導体
としての固定子６とからなっている。固定子６の上下両
端はそれぞれピン連結具７，８を介してアングルからな
る支持部材９，１０に連結されている。支持部材９，１
０の左右両端にはガイドシュー１１，１２が取り付けら
れ、このガイドシュー１１，１２は可動子５の両側に立
設されたガイドレール１３，１４にそれぞれ摺動自在に
係合している。支持部材９にはリニアモータ用シーブ１
５が回転自在に取り付けられている。 【００１０】また、可動子５はフレーム１６に取り付け
られかつ支持されており、このフレーム１６にはカウン
ターウェイト１７が取り付けられている。フレーム１６
にはガイドシュー１８，１９が取り付けら、このガイド
シュー１８，１９は前記ガイドレール１３，１４に摺動
自在に係合している。また、フレーム１６には、非常停
止用のブレーキ２０も取り付けられている。可動子５は
固定子６に沿って上下移動するが、リニアモータ４全体
もガイドレール１３，１４に沿って上下移動可能となっ
ている。なお、昇降路の下方のピット室２１には固定子
６および可動子５の衝突をそれぞれ緩衝するためのバッ
ファ２２，２３が設けられている。 【００１１】昇降路の上方には、図３に示すように一対
のオーバーヘッドシーブ２３ａ，２３ｂ，２４ａ，２４
ｂ，２５ａ，２５ｂがオーバーヘッドビーム（図示せ
ず）側に回転自在に支持されており、第１オーバーヘッ
ドシーブ２３ａ，２３ｂ及び２４ａ，２４ｂにはそれぞ
れ第１ロープ２６，２７が掛けられている。第１ロープ
２６，２７の一端は支持部材９の間を通ってカウンター
ウェイト１７に止着され、この他端はかご１１に設けら
れたかご枠フレーム２８に止着されている。 【００１２】また、第２オーバーヘッドシーブ２５ａ，
２５ｂには第２ロープ２９が掛けられており、この第２
ロープ２７の一端側はオーバーヘッドビーム側に止着さ
れてリニアモータ用シーブ１５に掛けられ、この他端は
かご枠フレーム２８に止着されている。リニアモータ用
シーブ１５はかご１が全昇降行程を移動するとき、昇降
行程の上半分を移動する。 【００１３】ここで、カウンターウェイト１７は、かご
１の重さから固定子６の自重半分を引いたものに定格積
載荷重の半分の重さを加えた重さであり、従来に比べて
固定子６の自重の半分の分だけ軽くすることができる。 【００１４】図４に示すように、かご１が最上階に位置
しているときには、リニアモータ４全体は昇降路の下半
分の位置にあり、またこの可動子は固定子６に対して最
下位にある。ここで、リニアモータ４に駆動電流が供給
されると、図５に示すように固定子６と可動子５との間
に磁力が生じて可動子５が固定子６に対して上方へ移動
するとともにリニアモータ４全体も上方へ移動し、かご
１は下方へと移動させられる。このとき、可動子５の固
定子６に対する移動速度は、かご１の移動速度の約１／
２である。このため、リニアモータ４の出力は従来に比
べて約半分で済む。 【００１５】図６に示すように、かご１が最下階へ到着
したときに、リニアモータ４全体は昇降路の上半分に位
置し、可動子５は固定子６に対して最上位にある。この
ようにしてかご１は可動子５が固定子６に対して移動す
る距離の２倍を移動することができる。すなわち、かご
１の昇降行程は固定子６の長さ（例えば最大限３０ｍ）
の２倍（例えば最大限６０ｍ）にすることができる。な
お、かご１が最下階から最上階へ移動するには、前記作
動は逆となる。 【００１６】 【発明の効果】以上説明したように、本発明によれば、
リニアモータを全体上下移動可能とし、このリニアモー
タにリニアモータ用シーブを取り付け、第２ロープをこ
のリニアモータ用シーブに掛けるようにしたので、昇降
路の高さはリニアモータの固定子の長さに対して２倍に
することができ、したがってこのリニアモータ式エレベ
ーターは超高層ビルに設けることができる。また、可動
子の固定子に対する移動速度はかごの移動速度の１／２
であるので、リニアモータの出力は従来に比べ半分で済
む。
ごを上下移動させるリニアモータ式エレベーターに関す
る。 【０００２】 【従来の技術】従来のリニアモータ式エレベーターとし
ては、例えば図７に示すようなものがある。同図におい
て、符号１０１は建物内に上下移動可能に配設されたか
ごであり、このかご１０１に釣り合わせるためのカウン
ターウェイト１０３も配設されている。かご１０１は建
物内に設けられたリニアモータ１０２によって上下移動
される。リニアモータ１０２は貫通孔を有しカウンター
ウェイト１０３に一体的に取り付けられた可動子１０３
と、この貫通孔を貫通するコラム状の固定子１０４とか
らなっている。可動子１０３にはロープ１０５の一端が
止着され、この他端はシーブ１０６を介してかご１０１
に止着されている。リニアモータ１０２に駆動電流が供
給されると、固定子１０４と可動子１０３との間に磁力
が生じ、固定子１０４に対して可動子１０３が上下動す
ることによってかご１０１を上下移動させている。 【０００３】 【発明が解決しようとする課題】しかしながら、このよ
うな従来のリニアモータ式エレベーターにあっては、コ
ラム状の固定子１０４は、可動子１０３がこの固定子１
０４に沿って上下動する関係上からこの上下両端部のみ
が建物に固定・支持され、この中間部は何ら支持される
ことのないものであった。このため、固定子１０４の長
さは強度上においてせいぜい３０ｍ位であり、駆動源と
してリニアモータ１０２を超高層ビル用のエレベーター
には用いることができないという問題点があった。ま
た、省エネルギーの観点からリニアモータ１０２の出力
をできるだけ小さくしたいという要望もあった。 【０００４】本発明は、超高層ビルにも設けることがで
き、リニアモータの出力が小さくて済むリニアモータ式
エレベーターを提供することを目的とする。 【０００５】 【課題を解決するための手段】このような目的を達成す
るために、本発明にあっては、昇降路に上下移動可能に
配設されたかごおよびカウンターウェイトと、このかご
およびカウンターウェイトのそれぞれに両端が止着され
るとともに第１オーバーヘッドシーブに掛けられた第１
ロープと、昇降路に配設されたカラム状の固定子および
この固定子に摺動自在に取り付けられ磁力によって上下
移動する可動子からなり、上下方向に移動可能なリニア
モータと、このリニアモータを上下方向に案内するガイ
ドレールと、前記リニアモータに取り付けられたリニア
モータ用シーブと、昇降路の上部に一端が止着されて前
記リニアモータ用シーブに掛けられ、次に第２オーバー
ヘッドシーブに掛けられて他端がかごに止着された第２
ロープとを備えた構成とするものである。 【０００６】 【作用】かごが最上階に位置しているときには、リニア
モータ全体は昇降路の下半分の位置にあり、またこの可
動子は固定子に対して最下位にある。ここで、リニアモ
ータに駆動電流が供給されると、固定子と可動子との間
に磁力が生じて可動子が固定子に対して上方へ移動する
とともにリニアモータ全体も上方へ移動し、かごは下方
へと移動させられる。かごが最下階へ到着したときに、
リニアモータ全体は昇降路の上半分に位置し、可動子は
固定子に対して最上位にある。このようにしてかごは可
動子が固定子に対して移動する距離の２倍を移動するこ
とができる。 【０００７】 【実施例】以下、本発明を図面に基づいて説明する。図
１ないし図６は本発明に係るリニアモータ式エレベータ
ーの一実施例を示す図である。 【０００８】図１において、符号１は昇降路内に上下移
動可能に配設されたかごであり、このかご１の両側には
これを上下方向に案内するためのガイドレール２，３が
配設されている。かご１は昇降路に配設されたリニアモ
ータ４によって駆動される。 【０００９】リニアモータ４は図２にも示すように、全
体が略円筒状で貫通孔を有する１次側導体としての可動
子５と、この可動子５を貫通するカラム状の２次側導体
としての固定子６とからなっている。固定子６の上下両
端はそれぞれピン連結具７，８を介してアングルからな
る支持部材９，１０に連結されている。支持部材９，１
０の左右両端にはガイドシュー１１，１２が取り付けら
れ、このガイドシュー１１，１２は可動子５の両側に立
設されたガイドレール１３，１４にそれぞれ摺動自在に
係合している。支持部材９にはリニアモータ用シーブ１
５が回転自在に取り付けられている。 【００１０】また、可動子５はフレーム１６に取り付け
られかつ支持されており、このフレーム１６にはカウン
ターウェイト１７が取り付けられている。フレーム１６
にはガイドシュー１８，１９が取り付けら、このガイド
シュー１８，１９は前記ガイドレール１３，１４に摺動
自在に係合している。また、フレーム１６には、非常停
止用のブレーキ２０も取り付けられている。可動子５は
固定子６に沿って上下移動するが、リニアモータ４全体
もガイドレール１３，１４に沿って上下移動可能となっ
ている。なお、昇降路の下方のピット室２１には固定子
６および可動子５の衝突をそれぞれ緩衝するためのバッ
ファ２２，２３が設けられている。 【００１１】昇降路の上方には、図３に示すように一対
のオーバーヘッドシーブ２３ａ，２３ｂ，２４ａ，２４
ｂ，２５ａ，２５ｂがオーバーヘッドビーム（図示せ
ず）側に回転自在に支持されており、第１オーバーヘッ
ドシーブ２３ａ，２３ｂ及び２４ａ，２４ｂにはそれぞ
れ第１ロープ２６，２７が掛けられている。第１ロープ
２６，２７の一端は支持部材９の間を通ってカウンター
ウェイト１７に止着され、この他端はかご１１に設けら
れたかご枠フレーム２８に止着されている。 【００１２】また、第２オーバーヘッドシーブ２５ａ，
２５ｂには第２ロープ２９が掛けられており、この第２
ロープ２７の一端側はオーバーヘッドビーム側に止着さ
れてリニアモータ用シーブ１５に掛けられ、この他端は
かご枠フレーム２８に止着されている。リニアモータ用
シーブ１５はかご１が全昇降行程を移動するとき、昇降
行程の上半分を移動する。 【００１３】ここで、カウンターウェイト１７は、かご
１の重さから固定子６の自重半分を引いたものに定格積
載荷重の半分の重さを加えた重さであり、従来に比べて
固定子６の自重の半分の分だけ軽くすることができる。 【００１４】図４に示すように、かご１が最上階に位置
しているときには、リニアモータ４全体は昇降路の下半
分の位置にあり、またこの可動子は固定子６に対して最
下位にある。ここで、リニアモータ４に駆動電流が供給
されると、図５に示すように固定子６と可動子５との間
に磁力が生じて可動子５が固定子６に対して上方へ移動
するとともにリニアモータ４全体も上方へ移動し、かご
１は下方へと移動させられる。このとき、可動子５の固
定子６に対する移動速度は、かご１の移動速度の約１／
２である。このため、リニアモータ４の出力は従来に比
べて約半分で済む。 【００１５】図６に示すように、かご１が最下階へ到着
したときに、リニアモータ４全体は昇降路の上半分に位
置し、可動子５は固定子６に対して最上位にある。この
ようにしてかご１は可動子５が固定子６に対して移動す
る距離の２倍を移動することができる。すなわち、かご
１の昇降行程は固定子６の長さ（例えば最大限３０ｍ）
の２倍（例えば最大限６０ｍ）にすることができる。な
お、かご１が最下階から最上階へ移動するには、前記作
動は逆となる。 【００１６】 【発明の効果】以上説明したように、本発明によれば、
リニアモータを全体上下移動可能とし、このリニアモー
タにリニアモータ用シーブを取り付け、第２ロープをこ
のリニアモータ用シーブに掛けるようにしたので、昇降
路の高さはリニアモータの固定子の長さに対して２倍に
することができ、したがってこのリニアモータ式エレベ
ーターは超高層ビルに設けることができる。また、可動
子の固定子に対する移動速度はかごの移動速度の１／２
であるので、リニアモータの出力は従来に比べ半分で済
む。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明に係るリニアモータ式エレベーターの一
実施例を示す斜視図。 【図２】このリニアモータの正面図。 【図３】このエレベーターの平面図。 【図４】このエレベーターの作動を示す図。 【図５】このエレベーターの作動を示す図。 【図６】このエレベーターの作動を示す図。 【図７】従来のリニアモータ式エレベーターの正面図。 【符号の説明】 １…かご ４…リニアモータ ５…可動子 ６…固定子 １３，１４…ガイドレール １５…リニアモータ用シーブ １７…カウンターウェイト ２６，２７…第１ロープ ２９…第２ロープ
実施例を示す斜視図。 【図２】このリニアモータの正面図。 【図３】このエレベーターの平面図。 【図４】このエレベーターの作動を示す図。 【図５】このエレベーターの作動を示す図。 【図６】このエレベーターの作動を示す図。 【図７】従来のリニアモータ式エレベーターの正面図。 【符号の説明】 １…かご ４…リニアモータ ５…可動子 ６…固定子 １３，１４…ガイドレール １５…リニアモータ用シーブ １７…カウンターウェイト ２６，２７…第１ロープ ２９…第２ロープ
─────────────────────────────────────────────────────
フロントページの続き
(72)発明者 吉原 誠
神奈川県川崎市高津区坂戸３−２−１
日本オーチス・エレベータ株式会社 オ
ーチス技術研究所内
(56)参考文献 特開 平２−233489（ＪＰ，Ａ)
特開 平５−155561（ＪＰ，Ａ)
特開 平６−336384（ＪＰ，Ａ)
(58)調査した分野(Int.Cl.7，ＤＢ名)
B66B 1/00 - 11/08
Claims (1)
- (57)【特許請求の範囲】 【請求項１】 昇降路に上下移動可能に配設されたかご
およびカウンターウェイトと、このかごおよびカウンタ
ーウェイトのそれぞれに両端が止着されるとともに第１
オーバーヘッドシーブに掛けられた第１ロープと、昇降
路に配設されたカラム状の固定子およびこの固定子に摺
動自在に取り付けられ磁力によって上下移動する可動子
からなり、上下方向に移動可能なリニアモータと、この
リニアモータを上下方向に案内するガイドレールと、前
記リニアモータに取り付けられたリニアモータ用シーブ
と、昇降路の上部に一端が止着されて前記リニアモータ
用シーブに掛けられ、次に第２オーバーヘッドシーブに
掛けられて他端がかごに止着された第２ロープとを備え
たことを特徴とするリニアモータ式エレベーター。
Priority Applications (3)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP31722493A JP3420811B2 (ja) | 1993-12-17 | 1993-12-17 | リニアモータ式エレベーター |
| US08/349,165 US5625174A (en) | 1993-12-17 | 1994-12-02 | Linear motor elevator |
| KR1019940034696A KR950017711A (ko) | 1993-12-17 | 1994-12-16 | 리니어 모터를 가진 엘리베이터 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP31722493A JP3420811B2 (ja) | 1993-12-17 | 1993-12-17 | リニアモータ式エレベーター |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH07206321A JPH07206321A (ja) | 1995-08-08 |
| JP3420811B2 true JP3420811B2 (ja) | 2003-06-30 |
Family
ID=18085866
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP31722493A Expired - Fee Related JP3420811B2 (ja) | 1993-12-17 | 1993-12-17 | リニアモータ式エレベーター |
Country Status (3)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US5625174A (ja) |
| JP (1) | JP3420811B2 (ja) |
| KR (1) | KR950017711A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN106044494A (zh) * | 2016-07-19 | 2016-10-26 | 苏州福特美福电梯有限公司 | 一种双驱动式安全电梯 |
Families Citing this family (14)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
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| KR100365320B1 (ko) * | 1999-10-12 | 2002-12-18 | 엘지 오티스 엘리베이터 유한회사 | 엘리베이터 시스템 |
| SG134994A1 (en) * | 2002-10-29 | 2007-09-28 | Inventio Ag | Lift counterweight |
| JP4613027B2 (ja) * | 2003-04-14 | 2011-01-12 | インベンテイオ・アクテイエンゲゼルシヤフト | リニア・モータを備える駆動装置、この駆動装置を備えるエレベータ、およびこの駆動装置を動作させる方法 |
| SG109535A1 (en) * | 2003-08-14 | 2005-03-30 | Inventio Ag | Electric motor, lift with a cage movable by an electric motor, and lift with a cage and with an electric motor for movement of a guide element relative to the cage |
| NL1025131C2 (nl) * | 2003-12-24 | 2005-06-27 | Mlm Motors B V | Liftmotor. |
| EP1934126B1 (en) * | 2005-10-12 | 2012-11-28 | Otis Elevator Company | Counterweight with partially imbedded buffer |
| CN100417583C (zh) * | 2006-08-11 | 2008-09-10 | 西子奥的斯电梯有限公司 | 无机房电梯 |
| KR101217879B1 (ko) * | 2012-07-05 | 2013-01-02 | 문현철 | 발전 가능한 엘리베이터 |
| US9136749B1 (en) * | 2012-09-28 | 2015-09-15 | John M. Callier | Elevator electrical power system |
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