JP2862469B2 - リニアモータの固定子支持装置 - Google Patents
リニアモータの固定子支持装置Info
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- JP2862469B2 JP2862469B2 JP5271892A JP27189293A JP2862469B2 JP 2862469 B2 JP2862469 B2 JP 2862469B2 JP 5271892 A JP5271892 A JP 5271892A JP 27189293 A JP27189293 A JP 27189293A JP 2862469 B2 JP2862469 B2 JP 2862469B2
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- stator
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- linear motor
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- Lift-Guide Devices, And Elevator Ropes And Cables (AREA)
- Cage And Drive Apparatuses For Elevators (AREA)
- Linear Motors (AREA)
- Types And Forms Of Lifts (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、リニアモータのカラム
状の固定子を支持する装置に関する。 【０００２】 【従来の技術】従来リニアモータを用いたものとしてリ
ニアモータ式エレベーターがあり、このようなリニアモ
ータ式エレベーターとしては、例えば図８に示すような
ものがある。同図において、符号１０１は建物内に上下
移動可能に配設されたかごであり、このかご１０１は人
や荷物等を載せてこれを建物の上下各階に移動させるも
のである。かご１０１は建物内に設けられたリニアモー
タ１０２によって上下移動される。リニアモータ１０２
は貫通孔を有する可動子１０３と、この貫通孔を貫通す
るカラム状の固定子１０４とからなっている。可動子１
０３にはロープ１０５の一端が連結され、この他端はシ
ーブ１０６を介してかご１０１に連結されている。リニ
アモータ１０２に駆動電流が供給されると、固定子１０
４と可動子１０３との間に磁力が生じ、固定子１０４に
対して可動子１０３が上下動することによってかご１０
１を上下移動させている。 【０００３】 【発明が解決しようとする課題】しかしながら、このよ
うな従来のリニアモータにあっては、カラム状の固定子
１０４は、可動子１０３がこの固定子１０４に沿って上
下動する関係上からこの上下両端部のみが建物に固定・
支持され、この中間部は何ら支持されることのないもの
であった。このため、固定子１０４の長さは強度上にお
いてせいぜい３０ｍ位であり、このようなリニアモータ
を超高層ビル用のエレベーターには用いることができな
いという問題点があった。 【０００４】本発明は、リニアモータを超高層ビル用の
エレベーターにも設けることができるようにしたリニア
モータの固定子支持装置を提供することを目的とする。 【０００５】 【課題を解決するための手段】このような目的を達成す
るために、本発明にあっては、上下両端が固定・支持さ
れたカラム状の固定子と、この固定子に対して磁力によ
って相対的に移動する可動子と、この可動子を固定子に
沿って案内するガイドレールと、このガイドレールに移
動可能に係合されて前記固定子を支持し、かつ前記可動
子を支持し、かつ前記可動子の上下両側に所定間隔離し
て配された一対の上下部支持手段と、この一対の上下部
支持手段を連結するロープと、前記一対の上下部支持手
段間であってガイドレールに設けられたストッパーとを
備えた構成としている。 【０００６】 【作用】リニアモータに駆動電流が供給されると、固定
子と可動子との間に磁力が生じて可動子が固定子に沿っ
て上下方向に移動する。例えば、可動子が下方位置から
上方へ移動すると、この可動子はストッパー上に載って
いる上部支持手段に当接してこれを上方へ押し上げる。
上部支持手段が上方へ移動すると、下部支持手段もロー
プを介して同時に上方へ移動する。上部支持手段が上方
へ移動しているとき、上下部支持手段は固定子の中間に
位置し、この固定子を支持している。上部支持手段が上
方に位置すると、下部支持手段は固定子の略中央に位置
し、これを支持している。 【０００７】 【実施例】以下、本発明を図面に基づいて説明する。図
１ないし図７は本発明に係るリニアモータの固定子支持
装置の一実施例をリニアモータ式エレベーターに適用し
た図である。 【０００８】図７において、符号１は建物の昇降路２内
に上下移動可能に配設されたかごであり、このかご１の
両側にはこれを上下方向に案内するために一対のガイド
レール（図示せず）が配設されている。かご１にはかご
枠フレーム３が取り付けられ、このかご枠フレーム３の
上方にはオーバーヘッドビーム４に取り付けられたシー
ブ５，６が位置している。 【０００９】また、昇降路２にはかご１を上下移動させ
るためのリニアモータ７が配設されている。このリニア
モータ７は貫通孔を有する可動子（１次側導体）８と、
この可動子８の貫通孔を貫通するカラム状の固定子（２
次側導体）９とからなっている。固定子９の上下両端は
オーバーヘッドビーム４と床面２ａとに固定されてい
る。 【００１０】可動子８のフレーム８ａにはロープ１０の
一端が止着され、このロープ１０はシーブ５，６に掛け
られた後、この他端がかご枠フレーム３に止着されてい
る。可動子８のフレーム８ａにはかご１との釣り合いを
保つためのカウンターウエイト１１が取り付けられ、こ
のカウンターウエイト１１はかご１の重量と定格積載荷
重の半分の重量を合計した重量に設定されている。ま
た、可動子８の両側にはこれを固定子９に沿って上下移
動させるための一対のガイドレール１２，１３（図１に
示す）が立設されている。 【００１１】図１に示すように、可動子８の上下両側に
は所定間隔離して上下部支持手段１４，１５が配されて
いる。上部支持手段１４は、図２および図３に示すよう
にガイドレール１２，１３間に固定子９を挟むような形
で平行に配設された一対のフレーム材１６，１７を有
し、このフレーム材１６，１７の両端側には支持片１
８，１９が架設されている。支持片１８，１９にはそれ
ぞれガイドレール１２，１３に係合するローラガイド２
０，２１が取り付けられている。 【００１２】また、フレーム材１６，１７間には固定子
９を挟むようにして支持片２２，２３が取り付けられて
いる。支持片２２，２３およびフレーム材１６，１７に
は、固定子９を四方から囲むようにして支持ローラ２
４，２５，２６，２７が取り付けられており、この支持
ローラ２４，２５，２６，２７は固定子９に接してい
る。上部支持部材１４はガイドレール１２，１３の略中
央に設けられたストッパー４１，４２に当接してこの上
に載っている。このように、上部支持手段１４はローラ
ガイド２０，２１によってガイドレール１２，１３に上
下移動可能に支持されながら、固定子９を支持している
ものである。 【００１３】上部支持手段１４は可動子８より上方に位
置しており、可動子８より下方には下部支持手段１５が
位置している。下部支持手段１５も、図４に示すように
上部支持手段１４と同様に構成され、フレーム材２８，
支持片２９，３０，３１，３２，ローラガイド３３，３
４および支持ローラ３５，３６を有している。 【００１４】上部支持手段１４の支持片１８，１９と下
部支持手段１５の支持片２９，３０とにはそれぞれ一対
のロープ３７，３８の両端が止着され、このロープ３
７，３８は上部支持手段１４と下部支持手段１５とを所
定間隔離しながら連結している。このため、上部支持手
段１４を上方へ移動させると、下部支持手段１５はロー
プ３７，３８を介して上方へ引っ張られて移動する。 【００１５】一方、カウンターウェイト８ａの上端部に
は緩衝スプリング３９，４０が設けられており、この緩
衝スプリング３９，４０はカウンターウェイト１１が上
部支持手段１４に当接した際の衝撃を吸収するためのも
のである。 【００１６】リニアモータ７に駆動電流が供給される
と、固定子９と可動子８との間に磁力が生じて可動子８
が固定子９に沿って上下方向に移動する。例えば、可動
子８が下方位置から上方へ移動すると、図５に示すよう
にこの可動子８はストッパー４１，４２上に載っている
上部支持手段１４に当接して上方へ押し上げる。上部支
持手段１４が上方へ移動すると、下部支持手段１５もロ
ープ３７，３８を介して同時に上方へ移動する。上部支
持手段１４，１５が上方へ移動しているとき、上下部支
持手段１４，１５は固定子９の中間に位置し、この固定
子９を支持している。図６に示すように、上部支持手段
１４が上方に位置すると、下部支持手段１５は固定子９
の略中央に位置し、これを支持している。 【００１７】次に、可動子８が上方位置から下方へ移動
すると、これに当接している上部支持部材１４、さらに
は下部支持手段１５も同時に下方へ移動する。上部支持
手段１４がストッパー４１，４２に当接して停止させら
れると、この上部支持手段１４は固定子９の略中央に位
置し、この固定子９を支持している。 【００１８】 【発明の効果】以上説明したように、本発明によれば、
可動子の上下両端に所定間隔離して配された一対の上下
部支持手段によって固定子を支持するようにしたので、
この固定子は上下両端間のみならずこの中間部も支持さ
れることになり、この固定子の長さは３０ｍ以上とする
ことができる。したがって、この固定子支持装置を用い
たリニアモータは高層ビルのエレベーターにも用いるこ
とができる。
状の固定子を支持する装置に関する。 【０００２】 【従来の技術】従来リニアモータを用いたものとしてリ
ニアモータ式エレベーターがあり、このようなリニアモ
ータ式エレベーターとしては、例えば図８に示すような
ものがある。同図において、符号１０１は建物内に上下
移動可能に配設されたかごであり、このかご１０１は人
や荷物等を載せてこれを建物の上下各階に移動させるも
のである。かご１０１は建物内に設けられたリニアモー
タ１０２によって上下移動される。リニアモータ１０２
は貫通孔を有する可動子１０３と、この貫通孔を貫通す
るカラム状の固定子１０４とからなっている。可動子１
０３にはロープ１０５の一端が連結され、この他端はシ
ーブ１０６を介してかご１０１に連結されている。リニ
アモータ１０２に駆動電流が供給されると、固定子１０
４と可動子１０３との間に磁力が生じ、固定子１０４に
対して可動子１０３が上下動することによってかご１０
１を上下移動させている。 【０００３】 【発明が解決しようとする課題】しかしながら、このよ
うな従来のリニアモータにあっては、カラム状の固定子
１０４は、可動子１０３がこの固定子１０４に沿って上
下動する関係上からこの上下両端部のみが建物に固定・
支持され、この中間部は何ら支持されることのないもの
であった。このため、固定子１０４の長さは強度上にお
いてせいぜい３０ｍ位であり、このようなリニアモータ
を超高層ビル用のエレベーターには用いることができな
いという問題点があった。 【０００４】本発明は、リニアモータを超高層ビル用の
エレベーターにも設けることができるようにしたリニア
モータの固定子支持装置を提供することを目的とする。 【０００５】 【課題を解決するための手段】このような目的を達成す
るために、本発明にあっては、上下両端が固定・支持さ
れたカラム状の固定子と、この固定子に対して磁力によ
って相対的に移動する可動子と、この可動子を固定子に
沿って案内するガイドレールと、このガイドレールに移
動可能に係合されて前記固定子を支持し、かつ前記可動
子を支持し、かつ前記可動子の上下両側に所定間隔離し
て配された一対の上下部支持手段と、この一対の上下部
支持手段を連結するロープと、前記一対の上下部支持手
段間であってガイドレールに設けられたストッパーとを
備えた構成としている。 【０００６】 【作用】リニアモータに駆動電流が供給されると、固定
子と可動子との間に磁力が生じて可動子が固定子に沿っ
て上下方向に移動する。例えば、可動子が下方位置から
上方へ移動すると、この可動子はストッパー上に載って
いる上部支持手段に当接してこれを上方へ押し上げる。
上部支持手段が上方へ移動すると、下部支持手段もロー
プを介して同時に上方へ移動する。上部支持手段が上方
へ移動しているとき、上下部支持手段は固定子の中間に
位置し、この固定子を支持している。上部支持手段が上
方に位置すると、下部支持手段は固定子の略中央に位置
し、これを支持している。 【０００７】 【実施例】以下、本発明を図面に基づいて説明する。図
１ないし図７は本発明に係るリニアモータの固定子支持
装置の一実施例をリニアモータ式エレベーターに適用し
た図である。 【０００８】図７において、符号１は建物の昇降路２内
に上下移動可能に配設されたかごであり、このかご１の
両側にはこれを上下方向に案内するために一対のガイド
レール（図示せず）が配設されている。かご１にはかご
枠フレーム３が取り付けられ、このかご枠フレーム３の
上方にはオーバーヘッドビーム４に取り付けられたシー
ブ５，６が位置している。 【０００９】また、昇降路２にはかご１を上下移動させ
るためのリニアモータ７が配設されている。このリニア
モータ７は貫通孔を有する可動子（１次側導体）８と、
この可動子８の貫通孔を貫通するカラム状の固定子（２
次側導体）９とからなっている。固定子９の上下両端は
オーバーヘッドビーム４と床面２ａとに固定されてい
る。 【００１０】可動子８のフレーム８ａにはロープ１０の
一端が止着され、このロープ１０はシーブ５，６に掛け
られた後、この他端がかご枠フレーム３に止着されてい
る。可動子８のフレーム８ａにはかご１との釣り合いを
保つためのカウンターウエイト１１が取り付けられ、こ
のカウンターウエイト１１はかご１の重量と定格積載荷
重の半分の重量を合計した重量に設定されている。ま
た、可動子８の両側にはこれを固定子９に沿って上下移
動させるための一対のガイドレール１２，１３（図１に
示す）が立設されている。 【００１１】図１に示すように、可動子８の上下両側に
は所定間隔離して上下部支持手段１４，１５が配されて
いる。上部支持手段１４は、図２および図３に示すよう
にガイドレール１２，１３間に固定子９を挟むような形
で平行に配設された一対のフレーム材１６，１７を有
し、このフレーム材１６，１７の両端側には支持片１
８，１９が架設されている。支持片１８，１９にはそれ
ぞれガイドレール１２，１３に係合するローラガイド２
０，２１が取り付けられている。 【００１２】また、フレーム材１６，１７間には固定子
９を挟むようにして支持片２２，２３が取り付けられて
いる。支持片２２，２３およびフレーム材１６，１７に
は、固定子９を四方から囲むようにして支持ローラ２
４，２５，２６，２７が取り付けられており、この支持
ローラ２４，２５，２６，２７は固定子９に接してい
る。上部支持部材１４はガイドレール１２，１３の略中
央に設けられたストッパー４１，４２に当接してこの上
に載っている。このように、上部支持手段１４はローラ
ガイド２０，２１によってガイドレール１２，１３に上
下移動可能に支持されながら、固定子９を支持している
ものである。 【００１３】上部支持手段１４は可動子８より上方に位
置しており、可動子８より下方には下部支持手段１５が
位置している。下部支持手段１５も、図４に示すように
上部支持手段１４と同様に構成され、フレーム材２８，
支持片２９，３０，３１，３２，ローラガイド３３，３
４および支持ローラ３５，３６を有している。 【００１４】上部支持手段１４の支持片１８，１９と下
部支持手段１５の支持片２９，３０とにはそれぞれ一対
のロープ３７，３８の両端が止着され、このロープ３
７，３８は上部支持手段１４と下部支持手段１５とを所
定間隔離しながら連結している。このため、上部支持手
段１４を上方へ移動させると、下部支持手段１５はロー
プ３７，３８を介して上方へ引っ張られて移動する。 【００１５】一方、カウンターウェイト８ａの上端部に
は緩衝スプリング３９，４０が設けられており、この緩
衝スプリング３９，４０はカウンターウェイト１１が上
部支持手段１４に当接した際の衝撃を吸収するためのも
のである。 【００１６】リニアモータ７に駆動電流が供給される
と、固定子９と可動子８との間に磁力が生じて可動子８
が固定子９に沿って上下方向に移動する。例えば、可動
子８が下方位置から上方へ移動すると、図５に示すよう
にこの可動子８はストッパー４１，４２上に載っている
上部支持手段１４に当接して上方へ押し上げる。上部支
持手段１４が上方へ移動すると、下部支持手段１５もロ
ープ３７，３８を介して同時に上方へ移動する。上部支
持手段１４，１５が上方へ移動しているとき、上下部支
持手段１４，１５は固定子９の中間に位置し、この固定
子９を支持している。図６に示すように、上部支持手段
１４が上方に位置すると、下部支持手段１５は固定子９
の略中央に位置し、これを支持している。 【００１７】次に、可動子８が上方位置から下方へ移動
すると、これに当接している上部支持部材１４、さらに
は下部支持手段１５も同時に下方へ移動する。上部支持
手段１４がストッパー４１，４２に当接して停止させら
れると、この上部支持手段１４は固定子９の略中央に位
置し、この固定子９を支持している。 【００１８】 【発明の効果】以上説明したように、本発明によれば、
可動子の上下両端に所定間隔離して配された一対の上下
部支持手段によって固定子を支持するようにしたので、
この固定子は上下両端間のみならずこの中間部も支持さ
れることになり、この固定子の長さは３０ｍ以上とする
ことができる。したがって、この固定子支持装置を用い
たリニアモータは高層ビルのエレベーターにも用いるこ
とができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明に係るリニアモータの固定子支持装置の
正面図。 【図２】上部支持手段の平面図。 【図３】上部支持手段の正面図。 【図４】下部支持手段の正面図。 【図５】この固定子支持装置の作動を示す正面図。 【図６】この固定子支持装置の作動を示す正面図。 【図７】リニアモータ式エレベーターの全体を示す概略
図。 【図８】従来のリニアモータ式エレベーターの全体を示
す概略図。 【符号の説明】 ８…可動子 ９…固定子 １２，１３…ガイドレール １４…上部支持手段 １５…下部支持手段 ３７，３８…ロープ ４１，４２…ストッパー
正面図。 【図２】上部支持手段の平面図。 【図３】上部支持手段の正面図。 【図４】下部支持手段の正面図。 【図５】この固定子支持装置の作動を示す正面図。 【図６】この固定子支持装置の作動を示す正面図。 【図７】リニアモータ式エレベーターの全体を示す概略
図。 【図８】従来のリニアモータ式エレベーターの全体を示
す概略図。 【符号の説明】 ８…可動子 ９…固定子 １２，１３…ガイドレール １４…上部支持手段 １５…下部支持手段 ３７，３８…ロープ ４１，４２…ストッパー
─────────────────────────────────────────────────────
フロントページの続き
(58)調査した分野(Int.Cl.6，ＤＢ名)
B66B 11/04
B66B 7/02
B66B 9/02
Claims (1)
- (57)【特許請求の範囲】 上下両端が固定・支持されたカラム状の固定子と、この
固定子に対して磁力によって相対的に移動する可動子
と、この可動子を固定子に沿って案内するガイドレール
と、このガイドレールに移動可能に係合されて前記固定
子を支持し、かつ前記可動子の上下両側に所定間隔離し
て配された一対の上下部支持手段と、この一対の上下部
支持手段を連結するロープと、前記一対の上下部支持手
段間であってガイドレールに設けられたストッパーとを
備えたことを特徴とするリニアモータの固定子支持装
置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP5271892A JP2862469B2 (ja) | 1993-10-29 | 1993-10-29 | リニアモータの固定子支持装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP5271892A JP2862469B2 (ja) | 1993-10-29 | 1993-10-29 | リニアモータの固定子支持装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH07117956A JPH07117956A (ja) | 1995-05-09 |
| JP2862469B2 true JP2862469B2 (ja) | 1999-03-03 |
Family
ID=17506357
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP5271892A Expired - Lifetime JP2862469B2 (ja) | 1993-10-29 | 1993-10-29 | リニアモータの固定子支持装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2862469B2 (ja) |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP7308846B2 (ja) * | 2018-01-31 | 2023-07-14 | タタ、スティール、ネダーランド、テクノロジー、ベスローテン、フェンノートシャップ | 電磁鋼ラミネーションのスタックを製造する方法及びそれにより製造されたスタック |
-
1993
- 1993-10-29 JP JP5271892A patent/JP2862469B2/ja not_active Expired - Lifetime
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH07117956A (ja) | 1995-05-09 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 19981110 |