JPH02310278A - リニアモーター駆動エレベーター - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 この発明は、リニアモーターコイルが設けられたつり合
おもりを介して運転されるリニアモーター駆動エレベー
タ−に関する。

〔従来の技術〕

第７図〜第９図は１例えば特開昭４７−４６０９４号公
報に示された従来のリニアモーター駆動エレベータ−で
１図中、（１）は昇降路、（ｌａ）は昇降路（１）の壁
（２）は昇降路（１）の上部に設けられた機械室、（３
）は機械室（２）に互いに離れて設けられた綱車、（４
）はは一方の綱車（３）を要時に制動する制動装置、（
５）は昇降路（１）に互いに離れて立設されたかごレー
ル、（６）はかごレール（５）の間に配置されて案内具
（６ａ）によってかごレール（５）に移動可能に係合さ
れたかご、（７）は昇降路（＋）に互いに離れて立設さ
れたレール、（８）はレール（７）の間に配置されて案
内具（８ａ）によりレール（７）に移動可能に係合され
たつり合おもり、（９）は綱車（３）に巻き掛けられて
一端にかご（６）が１他端につり合おもり（８）が連結
された主索、　（１０）は壁（ｌａ）に支持されてつり
合おもり（８）の昇降経路に沿って設けられたリニアモ
ーターのコイル、すなわち−次巻線、　（１１）は−次
巻線（ｌＯ）に給電するケーブルである。

従来のリニアモーター駆動エレベーターハ上記のように
構成され、かご（６）を下降させる場合には一次巻線（
ｌＯ）に多相交流電圧をケーブル（１１）を介して印加
して付勢し、−次巻線（１０）に下から上へ移動する磁
界を発生させる。そして、つり合おもり（８）からなる
二次導体が上昇駆動され、これにより主索（９）を介し
てかご（６）が下降運転される。ついで、かご（６）が
下方の目的階に到達すると一次巻線（ｌＯ）が消勢され
るとともに制動装置（４）が動作して、かご（６１，つ
り合おもり（８）が停止する。また上から下へ移動する
磁界を一次巻線（１０）に発生させることによって、か
ご（６）の下降運転時に塾じた作用によりかご（６）が
」１昇運転される。

〔発明が解決しようとする課題〕

上記のような従来のリニアモーター駆動エレベータ−で
は、昇降路（１）の最上階と最下階（図示しない）の階
間距離、すなわち昇降行程に見合った長さの一次巻線（
１０）が必要であって、建物が高層化するに従って製作
費が増大するという問題点があった。

この発明は、かかる問題点を解決するためになされたも
のであり、建物が高層になっても製作費の増加が少ない
リニアモーター駆動エレベータ−を得ることを目的とし
ている。

〔課題を解決するための手段〕

この発明にかかわるリニアモーター駆動エレベータ−に
おいては、高い剛性を得ることができる断面形状を有す
る一本の案内レールを自立状態に立設してリニアモータ
ーの二次導体とし、またつり合おもりにリニアモーター
コイルが設けられ給電用の移動ケーブルに接続される。

〔作用〕

上記のように構成されたリニアモーター駆動エレベータ
−では、案内レールにつり合おもりが案内されるととも
に、リニアモーターコイルに発生する磁界によって駆動
され、つり合おもりの動作によって主索を介してかごが
昇降動作する。

〔実施例〕

第１図〜第４図はこの発明の一実施例を示すもので２図
中第７図〜第９図と同符号は相当部分を示し、　（１２
）は横断面Ｈ字状の鋼材からなり下端が昇降路（１）底
面に、上端は昇降路上端にそれぞれ固定されて立設され
リニアモーターの二次導体を形成した一本の案内レール
、　（８ａ）はつり合おもり（８）の上、下端部にそれ
ぞれ設けられた案内具で、−側がつり合おもり（８）に
固定され、他側には案内レール（Ｉ２）の第４図におけ
る左右端面及び上下面にそれぞれ対向して腕体（８ｂ）
が突設されて、対向した案内レール（１２）面を転勤す
るローラ（８Ｃ）が枢持されている。（１３）はつり合
おもり（８）のフレーム（８ｄ）に固定されて、水平投
影面において案内レール（１２）のＨ字の互いに離れて
平行に形成された二辺の外面にそれぞれ対面して配置さ
れたリニアモーターコイルで、鉄心（１３ａ）と巻回さ
れた一次巻線（１３ｂ）により構成されている。（１４
）は一端がエレベータ−の昇降行程の中間位置における
壁（１ａ）に固定されて、他端はリニアモーターコイル
（１３）に接続された移動ケーブルである。

上記のように構成されたリニアモーター駆動エレベータ
−では、走行中のつり合おもり（８）による据付は誤差
に起因した外力や、地震などの外力が案内レール（１２
）に作用するが、これら外力を支持する充分高い曲げ剛
性を有する一本の案内レール（１２）がｑ設される。ま
た案内レール（１２）によりリニアモーターの二次導体
が形成される。そして案内具（８ａ）を介してつり合お
もり（８）が案内レール（１２）に昇降可能に、かつ水
平投影面においてつり合おもり（８）と案内レール（１
２）が所定の相対位置に係合される。さらに、つり合お
もり′（８）には水平投影面において互いに離れ、案内
レール（Ｉ２）の横断面における対称位置にある表面の
二面にそれぞれ対面したリニアモーターコイル（１３）
が固定されて、対向した案内レール（１２）面から３ｍ
ｍ程度の所定間隔を保つように配置されている。そして
１移動ケーブル（１４）を介してリニアモーターコイル
（Ｉ３）が付勢されて第７図〜第９図の場合と同様にエ
レベータ−が運転される。リニアモーターコイル（１３
）の付勢時には案内レール（１２）との間に吸引力が作
用するが、案内レール（１２）の対称面にそれぞれ対向
してリニアモーターコイル（１３）が配置されているた
めに吸引力が相殺される。したがって吸引力のために案
内レール（１２）が曲がることはなく地震など他の外力
に対する剛性が損なわれることがない。また、つり合お
もり（８）に装着されたリニアモーターコイル（１３）
によってエレベータ−が運転されるため、建物が高層化
しても製作費の増加が少なく、またつり合おもり（８）
が一本の案内レール（１２）によって案内されるため安
価に製作、据付できるリニアモーター駆動エレベータ−
を得ることができる。

第５図はこの発明の他の実施例を示す図で１図中、第３
園と同符号は相当部分を示し、　（１２ａ）は案内レー
ル（１２）に装着されてリニアモーターコイル（＋３）
との対向面に配置された二次導体で、鋼材よりも比抵抗
が低い材料、すなわち、銅、アルミニウム等の薄板によ
って構成されている。

この第５図に示す実施態様では、第１図〜第４図の実施
例における作用の他、電気特性の良好な二次導体を形成
する高剛性の案内レール（Ｉ２）を得ることができる。

第６図もこの発明の他の実施例を示す図で２図中、第４
図と同符号は相当部分を示し、　（８ｂ）は案内レール
（１２）のＩ−１字の一側の垂訓の両端にそれぞれ対応
して突設された案内具（８ａ）の腕体、　（８ｅ）はコ
字状をなし案内レール（１２）の端部に嵌合し、腕体（
８ｂ）にそれぞれ設けられた摺動子、　（、！Ｉｆ）は
憐青銅板や弗素樹脂の低摩擦材からなる摺動子（８ｅ）
の摺動材である。

この第６図に示す実施態様であっても、リニアモーター
コイル（１３）と案内レール（１２）面とを所定間隔に
保持することができて、第１図〜第４図の実施例と同様
な作用を得ることができる。

〔発明の効果〕

この発明は９以上説明したように高い曲げ剛性を有する
横断面ト■字状の一本の案内レールを自立状態に立設し
てリニアモーターの二次導体とし。

つり合おもりに設けられたリニアモーターコイルを案内
レールの対称関係にある表面にそれぞれ配置するととも
に、移動ケーブルによってリニアモーターコイルに給電
して案内レールに案内されて昇降するつり合おもりによ
りエレベータ−を運転するものである。これによってリ
ニアモーターコイルをエレベータ−の昇降行程の長さに
対応して長大化する必要がなく、ｔＩ３物が高層化して
も製作費の増加が抑制され、また、つり合おもりが一本
の案内レールによって案内されるため製作費、据付費を
節減する効果を得ることができる。

【図面の簡単な説明】

第１図はこの発明によるリニアモーター駆動エレベータ
−の一実施例を示す概念図、第２図は第１図のつり合お
もりの左側面拡大概念図、第３図は第１図のＩＩＩ−ｒ
Ｉｒ線断面要部拡大概念図、第４図は第１図のＩＶ−Ｉ
Ｖ線断面要部拡大概念図、第５図はこの発明によるリニ
アモーター駆動エレベータ−の他の実施例を示す図で第
３図相当図、第６図もこの発明の他の実施例を示す図で
第４図相当図第７図は従来のリニアモーター駆動エレベ
ータ−を示す図で第１図相当図、第８図は第７図のかご
の右側面拡大概念図、第９図は第７図のつり合おもりの
第２図相当図である。 （１）・・・昇降路、（３）・・・綱車、（６）・・・
かご、（８）・・・つり合おもり、　（８ａ）・・・案
内具、（９）・・・主索、　（＋２）・・・案内レール
、　　（１３）・・・リニアモーターコイル。 なお１図中同一部分または相当部分は同一符号により示
す。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 昇降路上部に設けられた綱車と、この綱車に巻き掛けら
   れて一端にかごが、他端につり合おもりが連結された主
   索と、上記つり合おもりに設けられて互いに水平方向に
   離れて対面して配置されたリニアモーターコイルと、横
   断面Ｈ字状をなし上記昇降路に立設されて上記つり合お
   もりが案内具を介して移動可能に係合され、かつ上記横
   断面において対称位置にある表面の二面がそれぞれ上記
   リニアモーターコイルに一定間隔を保って対面して配置
   されリニアモーターの二次導体を形成した案内レールと
   を備えたリニアモーター駆動エレベーター。