JP2827525B2 - 電子部品実装装置の異常検出方法 - Google Patents
電子部品実装装置の異常検出方法Info
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- JP2827525B2 JP2827525B2 JP3020763A JP2076391A JP2827525B2 JP 2827525 B2 JP2827525 B2 JP 2827525B2 JP 3020763 A JP3020763 A JP 3020763A JP 2076391 A JP2076391 A JP 2076391A JP 2827525 B2 JP2827525 B2 JP 2827525B2
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- Japan
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- motor
- electronic component
- component mounting
- rotary head
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- Supply And Installment Of Electrical Components (AREA)
- Automatic Assembly (AREA)
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は電子部品実装装置の異常
検出方法に係り、装置の運転中に、装置の異常の有無を
自動検出できるようにしたものである。
検出方法に係り、装置の運転中に、装置の異常の有無を
自動検出できるようにしたものである。
【０００２】
【従来の技術】電子部品を基板に高速実装する高速実装
装置として、ロータリーヘッド式電子部品実装装置が広
く普及している。ロータリーヘッド式電子部品実装装置
の電子部品供給装置は、移動台にテープフィーダやチュ
ーブフィーダ等のフィーダが並設されたテーブルを載置
して構成されており、このテーブルを、モータ、送りね
じ、ナット、若しくはリニヤモータなどの送り手段によ
り横方向に高速移動させて、所定のフィーダを移載ヘッ
ドのノズルのピックアップ位置に停止させるようになっ
ている。
装置として、ロータリーヘッド式電子部品実装装置が広
く普及している。ロータリーヘッド式電子部品実装装置
の電子部品供給装置は、移動台にテープフィーダやチュ
ーブフィーダ等のフィーダが並設されたテーブルを載置
して構成されており、このテーブルを、モータ、送りね
じ、ナット、若しくはリニヤモータなどの送り手段によ
り横方向に高速移動させて、所定のフィーダを移載ヘッ
ドのノズルのピックアップ位置に停止させるようになっ
ている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】上記テーブルはきわめ
て重量が重く、かつ高速度で往復移動することから、モ
ータにはきわめて大きな負荷がかかり、長時間運転する
間に、モータのドライバが故障したり、モータの駆動軸
が緩むなどの異常が発生する。このような異常が発生す
ると、テーブルの停止位置精度に狂いを生じて移載ヘッ
ドによる電子部品のピックアップミスを多発するなどの
トラブルが生じる。
て重量が重く、かつ高速度で往復移動することから、モ
ータにはきわめて大きな負荷がかかり、長時間運転する
間に、モータのドライバが故障したり、モータの駆動軸
が緩むなどの異常が発生する。このような異常が発生す
ると、テーブルの停止位置精度に狂いを生じて移載ヘッ
ドによる電子部品のピックアップミスを多発するなどの
トラブルが生じる。
【０００４】運転の異常は、ロータリーヘッドにも発生
する。すなわちロータリーヘッドをモータにより駆動回
転させる間に、組み付けねじが緩んだり、重心バランス
に狂いを生じたりすると、ロータリーヘッドに異常振動
が生じ、停止位置精度が低下するなどの問題が生じる。
する。すなわちロータリーヘッドをモータにより駆動回
転させる間に、組み付けねじが緩んだり、重心バランス
に狂いを生じたりすると、ロータリーヘッドに異常振動
が生じ、停止位置精度が低下するなどの問題が生じる。
【０００５】従来は、このようなトラブルが発生した場
合に、装置の保守点検を行っていたが、従来方法では、
トラブルが現に発生し、しかも顕著化しないと、トラブ
ルが発生したことが判らず、このため、トラブルが発生
した装置により、装置の誤運転が続行されてしまう問題
点があった。更には、トラブルの原因や発生箇所をつき
とめるのに多大な手間と時間を要する問題点があった。
合に、装置の保守点検を行っていたが、従来方法では、
トラブルが現に発生し、しかも顕著化しないと、トラブ
ルが発生したことが判らず、このため、トラブルが発生
した装置により、装置の誤運転が続行されてしまう問題
点があった。更には、トラブルの原因や発生箇所をつき
とめるのに多大な手間と時間を要する問題点があった。
【０００６】そこで本発明は、装置のトラブルを簡単に
検出し、且つトラブルによる装置の誤運転を未然に防止
することができる手段を提供することを目的とする。更
に詳しくは、テーブルやロータリーヘッドなどの装置の
異常は、この装置を駆動するモータの運転状態の異常と
してあらわれることに着眼し、装置を運転しながら、装
置の異常を簡単に検出できる手段を提供することを目的
とする。
検出し、且つトラブルによる装置の誤運転を未然に防止
することができる手段を提供することを目的とする。更
に詳しくは、テーブルやロータリーヘッドなどの装置の
異常は、この装置を駆動するモータの運転状態の異常と
してあらわれることに着眼し、装置を運転しながら、装
置の異常を簡単に検出できる手段を提供することを目的
とする。
【０００７】
【課題を解決するための手段】本発明は、モータに運転
状態の検出信号を印加して、このモータからフィードバ
ックされるフィードバック信号の特性を予め登録し、装
置の運転中に、上記検出信号を上記モータに印加して、
モータからフィードバックされるフィードバック信号の
特性と、予め登録された上記フィードバック信号の特性
を比較するようにしたものである。
状態の検出信号を印加して、このモータからフィードバ
ックされるフィードバック信号の特性を予め登録し、装
置の運転中に、上記検出信号を上記モータに印加して、
モータからフィードバックされるフィードバック信号の
特性と、予め登録された上記フィードバック信号の特性
を比較するようにしたものである。
【０００８】
【作用】上記構成において、装置の運転中に、モータ検
出信号を印加して、モータからフィードバックされるフ
ィードバック信号の特性と、予め登録されたフィードバ
ック信号の特性を比較することにより、装置の異常の有
無を検知する。またこの場合、通常発生しやすい代表的
なトラブルについて、フィードバック信号の特性を予め
登録しておけば、トラブルの原因や発生箇所を簡単に特
定することができる。
出信号を印加して、モータからフィードバックされるフ
ィードバック信号の特性と、予め登録されたフィードバ
ック信号の特性を比較することにより、装置の異常の有
無を検知する。またこの場合、通常発生しやすい代表的
なトラブルについて、フィードバック信号の特性を予め
登録しておけば、トラブルの原因や発生箇所を簡単に特
定することができる。
【０００９】
【実施例】次に、図面を参照しながら本発明の実施例を
説明する。
説明する。
【００１０】図１はロータリーヘッド式電子部品実装装
置の平面図である。１はロータリーヘッドであり、円周
方向に沿って複数個の移載ヘッド２を備えている。３は
電子部品を吸着するノズル、１０はロータリーヘッド１
を回転させるモータである。ロータリーヘッド１の背面
には、電子部品供給装置４が設けられている。５は移動
台であり、テーブル６が載置されている。このテーブル
６には、テープフィーダやチューブフィーダのような電
子部品Ｐのフィーダ７が多数個並設されている。このテ
ーブル６は、移動台５に設けられた送りねじ８に沿って
横方向に移動する。９は送りねじ８を駆動するサーボモ
ータである。１１はロータリーヘッド１の前面側に設け
られたＸＹテーブル、１２はＸＹテーブル１１に位置決
めされた基板である。
置の平面図である。１はロータリーヘッドであり、円周
方向に沿って複数個の移載ヘッド２を備えている。３は
電子部品を吸着するノズル、１０はロータリーヘッド１
を回転させるモータである。ロータリーヘッド１の背面
には、電子部品供給装置４が設けられている。５は移動
台であり、テーブル６が載置されている。このテーブル
６には、テープフィーダやチューブフィーダのような電
子部品Ｐのフィーダ７が多数個並設されている。このテ
ーブル６は、移動台５に設けられた送りねじ８に沿って
横方向に移動する。９は送りねじ８を駆動するサーボモ
ータである。１１はロータリーヘッド１の前面側に設け
られたＸＹテーブル、１２はＸＹテーブル１１に位置決
めされた基板である。
【００１１】モータ９が駆動すると、テーブル６は横方
向に移動し、所望の電子部品Ｐを装備するフィーダ７
を、ノズル３のピックアップ位置Ｑに停止させる。また
ロータリーヘッド１がインデックス回転することによ
り、ノズル３に吸着してピックアップした電子部品Ｐを
基板１２に移送搭載する。
向に移動し、所望の電子部品Ｐを装備するフィーダ７
を、ノズル３のピックアップ位置Ｑに停止させる。また
ロータリーヘッド１がインデックス回転することによ
り、ノズル３に吸着してピックアップした電子部品Ｐを
基板１２に移送搭載する。
【００１２】図２は制御手段のブロック図であって、こ
の制御手段は、積分処理器２１、偏差カウンタ２２、Ｄ
／Ａ変換器２３、位置カウンタ２４、ｓｉｎ波加振器２
５から成っている。積分処理器２１には、速度指令信号
ａが入力される。積分処理器２１は、この速度指令信号
ａを積分することにより、テーブル位置の指令信号Ｉを
出力する。位置カウンタ２４には、上記モータ９のエン
コーダ２７から、テーブル６の現在位置情報がフィード
バックされる。偏差カウンタ２２には、上記指令信号Ｉ
と、上記位置カウンタ２４の出力信号Ｂの偏差値Ｉ−Ｂ
が入力される。この偏差カウンタ２２の出力は、Ｄ／Ａ
変換器２３によりＤ／Ａ変換されてドライバ２６に入力
され、モータ９はドライバ２６により制御される。加振
器２５は、上記積分処理器２１の指令信号Ｉに替えて、
モータ９の運転状態の検出信号Ａとしてｓｉｎ波信号を
出力する。
の制御手段は、積分処理器２１、偏差カウンタ２２、Ｄ
／Ａ変換器２３、位置カウンタ２４、ｓｉｎ波加振器２
５から成っている。積分処理器２１には、速度指令信号
ａが入力される。積分処理器２１は、この速度指令信号
ａを積分することにより、テーブル位置の指令信号Ｉを
出力する。位置カウンタ２４には、上記モータ９のエン
コーダ２７から、テーブル６の現在位置情報がフィード
バックされる。偏差カウンタ２２には、上記指令信号Ｉ
と、上記位置カウンタ２４の出力信号Ｂの偏差値Ｉ−Ｂ
が入力される。この偏差カウンタ２２の出力は、Ｄ／Ａ
変換器２３によりＤ／Ａ変換されてドライバ２６に入力
され、モータ９はドライバ２６により制御される。加振
器２５は、上記積分処理器２１の指令信号Ｉに替えて、
モータ９の運転状態の検出信号Ａとしてｓｉｎ波信号を
出力する。
【００１３】本装置は上記のような構成より成り、次に
動作の説明を行う。通常は、速度指令信号ａにより、モ
ータ９を制御し、テーブル６を送りねじ８に沿って往復
移動させ、上記移載ヘッド２に電子部品を供給する。
動作の説明を行う。通常は、速度指令信号ａにより、モ
ータ９を制御し、テーブル６を送りねじ８に沿って往復
移動させ、上記移載ヘッド２に電子部品を供給する。
【００１４】このように、テーブル６を往復移動させ
て、通常の運転を行いながら、適宜若しくは定期的に、
以下のようにして装置の異常の有無の検査を行う。
て、通常の運転を行いながら、適宜若しくは定期的に、
以下のようにして装置の異常の有無の検査を行う。
【００１５】積分処理器２１からの位置信号Ｉの出力を
中止し、加振器２５から検出信号Ａをモータ９に印加し
て、モータ９を駆動する。モータ９の運転状態は、エン
コーダ２７から位置カウンタ２４にフィードバック信号
Ｋとしてフィードバックされ、上記信号Ａと、位置カウ
ンタ２４の出力信号Ｂの偏差Ａ−Ｂにより、モータ９は
制御される。
中止し、加振器２５から検出信号Ａをモータ９に印加し
て、モータ９を駆動する。モータ９の運転状態は、エン
コーダ２７から位置カウンタ２４にフィードバック信号
Ｋとしてフィードバックされ、上記信号Ａと、位置カウ
ンタ２４の出力信号Ｂの偏差Ａ−Ｂにより、モータ９は
制御される。
【００１６】図３は、このようにしてモータ９を駆動し
た場合の周波数特性図である。図中、実線で示す特性イ
は、正常な状態における利得Ｇ（ｄＢ）を示している。
また破線で示す特性ロはドライバ２６が不調の場合、ま
た鎖線で示す特性ハはモータ９の駆動軸の緩みの場合の
利得Ｇ（ｄＢ）を示している。利得Ｇ（ｄＢ）は図３中
の（１）式で表わされる。式中、Ａはｓｉｎ波加振器２
５の出力値、Ｂは位置カウンタ２４からのフィードバッ
ク値である。
た場合の周波数特性図である。図中、実線で示す特性イ
は、正常な状態における利得Ｇ（ｄＢ）を示している。
また破線で示す特性ロはドライバ２６が不調の場合、ま
た鎖線で示す特性ハはモータ９の駆動軸の緩みの場合の
利得Ｇ（ｄＢ）を示している。利得Ｇ（ｄＢ）は図３中
の（１）式で表わされる。式中、Ａはｓｉｎ波加振器２
５の出力値、Ｂは位置カウンタ２４からのフィードバッ
ク値である。
【００１７】そこで、上記特性イ、ロ、ハを予めコンピ
ュータに登録しておく。そして装置の運転中に、適宜、
若しくは定期的に、検出信号Ａをモータ９に印加して、
モータ９の運転状況を検査する。この検査において、上
記特性イと同様のフィードバック信号が得られたなら
ば、装置は正常と判明する。または特性ロと同様のフィ
ードバック信号が得られたならば、ドライバ２６は不調
と判明する。または特性ハと同様のフィードバック信号
が得られたならば、モータ９の駆動軸に緩みがあること
が判明する。また図中、ハ’で示される検査結果が得ら
れたならば、駆動軸に初期段階の緩みが発生しているこ
とが判明する。そこで直ちにその保守を行えば、緩みに
よるトラブルを未然に防止できる。
ュータに登録しておく。そして装置の運転中に、適宜、
若しくは定期的に、検出信号Ａをモータ９に印加して、
モータ９の運転状況を検査する。この検査において、上
記特性イと同様のフィードバック信号が得られたなら
ば、装置は正常と判明する。または特性ロと同様のフィ
ードバック信号が得られたならば、ドライバ２６は不調
と判明する。または特性ハと同様のフィードバック信号
が得られたならば、モータ９の駆動軸に緩みがあること
が判明する。また図中、ハ’で示される検査結果が得ら
れたならば、駆動軸に初期段階の緩みが発生しているこ
とが判明する。そこで直ちにその保守を行えば、緩みに
よるトラブルを未然に防止できる。
【００１８】ドライバ２６の不調や駆動軸の緩みは、電
子部品供給装置４の代表的な故障例であり、これ以外の
故障も、上記と同様の手段により検出することができ
る。またロータリーヘッド１の故障も、上記と同様の手
段により検出できる。ロータリーヘッド１の代表的な故
障としては、ロータリヘッド１を間欠回転させるモータ
１０の駆動軸の緩みや、ロータリーヘッド１の重心バラ
ンスの狂いによる異常振動がある。
子部品供給装置４の代表的な故障例であり、これ以外の
故障も、上記と同様の手段により検出することができ
る。またロータリーヘッド１の故障も、上記と同様の手
段により検出できる。ロータリーヘッド１の代表的な故
障としては、ロータリヘッド１を間欠回転させるモータ
１０の駆動軸の緩みや、ロータリーヘッド１の重心バラ
ンスの狂いによる異常振動がある。
【００１９】なお、本発明者の実験結果によれば、図３
に示されるように、ｓｉｎ波周波数が１０ＨＺ以下にお
いては、正常状態と異常状態の差異はあらわれにくく、
１０ＨＺを越すと、顕著にあらわれる。
に示されるように、ｓｉｎ波周波数が１０ＨＺ以下にお
いては、正常状態と異常状態の差異はあらわれにくく、
１０ＨＺを越すと、顕著にあらわれる。
【００２０】
【発明の効果】以上説明したように本発明によれば、モ
ータに運転状態の検出信号を印加して、このモータから
フィードバックされるこの検出信号の特性を予め登録
し、装置の運転中に、上記検出信号をモータに印加し
て、モータからフィードバックされる検出信号の特性
と、上記予め登録された上記特性を比較するようにして
いるので、装置の異常を簡単に検出でき、またトラブル
の発生箇所を特定することも可能となり、更にはトラブ
ルの発生を未然に防止することができる。
ータに運転状態の検出信号を印加して、このモータから
フィードバックされるこの検出信号の特性を予め登録
し、装置の運転中に、上記検出信号をモータに印加し
て、モータからフィードバックされる検出信号の特性
と、上記予め登録された上記特性を比較するようにして
いるので、装置の異常を簡単に検出でき、またトラブル
の発生箇所を特定することも可能となり、更にはトラブ
ルの発生を未然に防止することができる。
【図１】電子部品実装装置の平面図
【図２】制御手段のブロック図
【図３】周波数特性図
１ ロータリーヘッド ２ 移載ヘッド ３ ノズル ４ 電子部品供給装置 ５ 移動台 ６ テーブル ７ フィーダ ８ 送り手段 ９ モータ １０ モータ
Claims (1)
- 【請求項１】 移動台と、電子部品のフィーダが複数個
並設されたテーブルと、このテーブルを上記移動台上を
横方向に移動させて、所定のフィーダの電子部品を移載
ヘッドのピックアップ位置に停止させる送り手段と、こ
の送り手段を駆動するモータと、モータに駆動されて上
記移載ヘッドを回転させるロータリーヘッドとを備えた
電子部品実装装置において、上記モータに運転状態の検
出信号を印加した際に、このモータからフィードバック
されるフィードバック信号の特性を予め登録し、装置の
運転中に、上記検出信号を上記モータに印加して、この
モータからフィードバックされるフィードバック信号の
特性と、予め登録された上記フィードバック信号の特性
を比較することを特徴とする電子部品実装装置の異常検
出方法。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3020763A JP2827525B2 (ja) | 1991-02-14 | 1991-02-14 | 電子部品実装装置の異常検出方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3020763A JP2827525B2 (ja) | 1991-02-14 | 1991-02-14 | 電子部品実装装置の異常検出方法 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH04259299A JPH04259299A (ja) | 1992-09-14 |
| JP2827525B2 true JP2827525B2 (ja) | 1998-11-25 |
Family
ID=12036223
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP3020763A Expired - Fee Related JP2827525B2 (ja) | 1991-02-14 | 1991-02-14 | 電子部品実装装置の異常検出方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2827525B2 (ja) |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP6651312B2 (ja) * | 2015-09-03 | 2020-02-19 | 株式会社Ｆｕｊｉ | 装着ヘッドの検査装置 |
-
1991
- 1991-02-14 JP JP3020763A patent/JP2827525B2/ja not_active Expired - Fee Related
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH04259299A (ja) | 1992-09-14 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |