JP2859325B2 - Bevel position display method, device therefor, and ball mill having the same - Google Patents
Bevel position display method, device therefor, and ball mill having the sameInfo
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- JP2859325B2 JP2859325B2 JP27433389A JP27433389A JP2859325B2 JP 2859325 B2 JP2859325 B2 JP 2859325B2 JP 27433389 A JP27433389 A JP 27433389A JP 27433389 A JP27433389 A JP 27433389A JP 2859325 B2 JP2859325 B2 JP 2859325B2
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Description
【発明の詳細な説明】 (産業上の利用分野) 本発明は、眼鏡フレームのレンズ枠リムのヤゲン位置
を含む側面画像と、そのレンズ枠に枠入れされるレンズ
のコバ側面画像を合成して画像表示するヤゲン位置表示
方法およびそのための装置並びにそれを有する玉摺機に
関する。DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION (Industrial application field) The present invention combines a side image including a bevel position of a lens frame rim of an eyeglass frame with a side edge image of a lens framed in the lens frame. The present invention relates to a bevel position display method for displaying an image, a device therefor, and a ball mill having the same.
(従来技術) 被加工レンズが枠入れされる眼鏡フレームのレンズ枠
の二次元形状すなわち動径情報を機械−電気的にかつ自
動的にデジタルデータとして測定するフレーム形状測定
装置、およびこのフレーム形状測定装置により測定され
たレンズ枠動径情報に基いて被加工レンズを自動的に研
削加工する玉摺機は、共に、本出願人が先に出願した特
願昭60−115079号に詳細に開示されている。また、レン
ズ枠のリムのヤゲン頂点軌跡の三次元形状を機械−電気
的にかつ自動的にデジタルデータとして測定するフレー
ム形状測定装置は、同じく本出願人が先に出願した特願
昭63−123593号に詳細に開示されている。(Prior Art) Frame Shape Measuring Device for Mechanically-Electrically and Automatically Measuring Digital Information of Two-Dimensional Shape, That is, Radial Information of Lens Frame of Eyeglass Frame in which Workpiece Lens is Framed, and Frame Shape Measurement A balling machine that automatically grinds a lens to be processed based on lens frame radial information measured by an apparatus is disclosed in detail in Japanese Patent Application No. 60-115079 filed earlier by the present applicant. ing. Further, a frame shape measuring device for mechanically and automatically and automatically measuring the three-dimensional shape of the bevel apex locus of a rim of a lens frame as digital data is disclosed in Japanese Patent Application No. 63-123593 filed by the present applicant. The details are disclosed in the issue.
前記特願昭60−115079号に開示の玉摺機は、さらに被
加工レンズのコバ厚をそのフレーム形状測定装置で測定
されたレンズ枠動径情報に基いて測定し、そのコバ厚測
定データに基いて、被加工レンズに研削加工で加工形成
されるであろう予想ヤゲン頂点位置を最大コバ厚部分と
最小コバ厚部分について自動的に演算し、その断面形状
を画像表示でき、かつ必要に応じ手入力でその位置を修
正でき、さらに自動的演算されあるいは修正されたヤゲ
ン頂点位置にヤゲンが形成されるように被加工レンズを
自動研削加工する構成となっていた。The ball-slider disclosed in Japanese Patent Application No. 60-115079 further measures the edge thickness of the lens to be processed based on the lens frame radial information measured by the frame shape measuring device, and obtains the edge thickness measurement data. Based on this, the expected bevel apex position that will be formed by grinding on the lens to be processed is automatically calculated for the maximum edge thickness portion and the minimum edge thickness portion, and the cross-sectional shape can be displayed as an image, and if necessary The position of the lens to be processed can be corrected by manual input, and the lens to be processed is automatically ground so that the bevel is formed at the automatically calculated or corrected bevel apex position.
(発明が解決しようとする課題) 前記いずれの従来技術においても、レンズ枠のリムの
ヤゲン頂点軌跡の三次元形状または被加工レンズに研削
加工で加工形成されるヤゲン頂点位置をレンズの研削加
工前に知ることができるが、被加工レンズが枠入れされ
る眼鏡フレームのレンズ枠のリムの厚さは目視で推測し
てレンズの加工されるべき前記ヤゲン頂点位置を決定し
ていた。(Problems to be Solved by the Invention) In any of the above prior arts, the three-dimensional shape of the trajectory of the bevel apex of the rim of the lens frame or the position of the bevel apex formed by grinding the lens to be processed before the lens grinding. However, the thickness of the rim of the lens frame of the spectacle frame in which the lens to be processed is framed is visually estimated to determine the position of the bevel apex where the lens should be processed.
このため、加工後のレンズをレンズ枠に枠入れしてみ
ると、リム前面から大きくレンズコバが食み出したり、
逆にリム前面がレンズの前側屈折面から大きく出過ぎる
というヤゲン頂点位置決めミスを犯すことがあった。Therefore, when the processed lens is framed in the lens frame, the lens edge protrudes greatly from the front of the rim,
Conversely, the bevel apex positioning error could occur because the front surface of the rim was too large from the front refracting surface of the lens.
レンズ枠毎にリム厚を測定することは繁雑であり、ま
た、たとえリム厚を測定したとしても、リム前面とリム
後面の位置とレンズ前後屈折面との位置が理想位置関係
になるようにレンズの加工ヤゲン頂点位置を決定するに
は多年の経験と勘を必要とし極めて難しいものであっ
た。それゆえ、レンズ枠リムとそのヤゲン頂点位置およ
び加工予想レンズコバとの三者の位置関係を画像表示で
きるヤゲン位置表示装置やそれを有する玉摺機が切望さ
れていた。Measuring the rim thickness for each lens frame is complicated, and even if the rim thickness is measured, the lens should be positioned so that the positions of the front and rear rims of the rim and the position of the front and rear refracting surfaces of the lens have an ideal positional relationship. It took a lot of experience and intuition to determine the top position of the processing bevel and was extremely difficult. Therefore, a bevel position display device capable of displaying the positional relationship between a lens frame rim, its bevel apex position, and a predicted lens edge for processing, and a beading machine having the same have been desired.
本発明の第1の目的は、レンズ枠リムとそのヤゲン頂
点位置および加工予想レンズコバとの三者の位置関係を
画像表示するヤゲン位置表示方法を提供することにあ
る。A first object of the present invention is to provide a bevel position display method for displaying an image of a three-dimensional positional relationship between a lens frame rim, a bevel apex position thereof, and a predicted processing edge.
本発明の第2の目的は、レンズ枠リムとそのヤゲン頂
点位置および加工予想レンズコバとの三者の位置関係を
画像表示するヤゲン位置表示装置を提供することにあ
る。A second object of the present invention is to provide a bevel position display device that displays an image of a positional relationship between a lens frame rim, a bevel apex position thereof, and a predicted lens edge for processing.
本発明の第3の目的は、レンズ枠リムとそのヤゲン頂
点位置および加工予想レンズコバとの三者の位置関係を
画像表示するヤゲン位置表示装置を有する玉摺機を提供
することにある。A third object of the present invention is to provide a ball-sliding machine having a bevel position display device for displaying an image of a positional relationship between a lens frame rim, a bevel apex position thereof, and a predicted processing lens edge.
(課題を解決するための手段と作用) 上記第1の目的を達成するための本発明の第1の構成
は、眼鏡フレームのレンズ枠に枠入れされる眼鏡レンズ
の端面位置データを入力する第1のステップと、 前記レンズ枠リムの少なくとも一箇所のリム形状デー
タを入力する第2のステップと、 前記眼鏡レンズの端面位置データと前記リム形状デー
タとを合致させ所定あるいは希望方向から見た画像を表
示する第4のステップとを有することを特徴としてい
る。(Means and Action for Solving the Problems) A first configuration of the present invention for achieving the first object is a second configuration for inputting end surface position data of a spectacle lens framed in a lens frame of a spectacle frame. Step 1, a second step of inputting rim shape data of at least one portion of the lens frame rim, and an image obtained by matching end surface position data of the spectacle lens with the rim shape data and viewed from a predetermined or desired direction. And displaying a fourth step.
第2の目的を達成するための本発明の第2の構成は、
眼鏡フレームのレンズ枠に枠入れされる眼鏡レンズの端
面位置データ及び該レンズ枠リムの少なくとも一箇所の
リム形状データを入力する入力手段と、 前記眼鏡レンズの端面位置データと前記リム形状デー
タとを合致させ所定あるいは希望方向から見た画像を表
示する表示手段とを有することを特徴とする。A second configuration of the present invention for achieving the second object includes:
Input means for inputting end face position data of the spectacle lens framed in the lens frame of the spectacle frame and at least one rim shape data of the lens frame rim; and end face position data of the spectacle lens and the rim shape data. Display means for displaying an image viewed from a predetermined or desired direction by matching.
第3の目的を達成するための本発明の第2の構成は、
請求項3に記載のヤゲン位置表示装置を有することを特
徴とする。According to a second aspect of the present invention for achieving the third object,
A bevel position display device according to claim 3 is provided.
(実施例) 以下、本発明に係る玉摺機の実施例を説明する。(Embodiment) Hereinafter, an embodiment of a ball mill according to the present invention will be described.
玉摺機は、レンズ枠形状測定装置1,レンズ形状測定装
置3,ヤゲン位置表示装置4及びレンズ加工部から構成さ
れている。尚、レンズ加工部は上述の特願昭60−115079
号と同様の構成作用を有し、かつ本発明と直接関係ない
ので説明は省略する。The ball mill comprises a lens frame shape measuring device 1, a lens shape measuring device 3, a bevel position display device 4, and a lens processing section. The lens processing part is the same as the above-mentioned Japanese Patent Application No. 60-115079.
Since they have the same configuration and operation as those described above and are not directly related to the present invention, description thereof will be omitted.
A. レンズ枠形状測定装置 まず、本発明のレンズ枠形状測定装置1の実施例を第
1図〜第4図をもとに説明する。A. Lens Frame Shape Measuring Apparatus First, an embodiment of the lens frame shape measuring apparatus 1 of the present invention will be described with reference to FIGS.
このレンズ枠形状測定装置1の後述のリム厚測定手段
を除く構成と作用の詳細は上述の特願昭63−123593号に
開示されている。Details of the configuration and operation of the lens frame shape measuring apparatus 1 excluding a rim thickness measuring means described later are disclosed in the above-mentioned Japanese Patent Application No. 63-123593.
本装置は、大きく3つの部分、すなわち、フレームを
保持するフレーム保持装置部100と、このフレーム保持
装置部100を支持すると共に、この保持装置部の測定面
内への移送及びその測定面内での移動を司る支持装置部
200と、メガネフレームのレンズ枠の形状をデジタル計
測する計測部300とから構成されている。This apparatus is roughly divided into three parts, namely, a frame holding device unit 100 for holding a frame, and supporting the frame holding device unit 100, and transferring the holding device unit to a measurement plane and in the measurement plane. Support unit that controls the movement of
It comprises a 200 and a measuring unit 300 for digitally measuring the shape of the lens frame of the glasses frame.
支持装置部200は図示しない筺体上に縦方向(測定座
標系のX軸方向)に平行に移動可能な移動ステージ203
を有する。移動ステージ203の下面には雌ネジ部204が形
成されており、この雌ネジ部204にはX軸用送りネジ205
が螺合されている。このX軸送りネジ205はパルスモー
タからなるX軸モータ206により回動される。これによ
り移動ステージ203はX軸方向に移動される。The supporting unit 200 is mounted on a housing (not shown) and is movable in a vertical direction (X-axis direction of the measurement coordinate system) in a movable stage 203 that can move in parallel.
Having. A female screw portion 204 is formed on the lower surface of the moving stage 203. The female screw portion 204 has an X-axis feed screw 205.
Is screwed. The X-axis feed screw 205 is rotated by an X-axis motor 206 composed of a pulse motor. Thereby, the moving stage 203 is moved in the X-axis direction.
移動ステージ203の図示しないフランジ間には測定座
標系のY軸方向と平行にガイド軸208が渡されており、
このガイド軸208はガイド軸モータ209により回転できる
よう構成されている。A guide shaft 208 is passed between the flanges (not shown) of the moving stage 203 in parallel with the Y-axis direction of the measurement coordinate system.
The guide shaft 208 is configured to be rotatable by a guide shaft motor 209.
ガイド軸208にはハンド211,212が摺動可能に支持され
ている。Hands 211 and 212 are slidably supported on the guide shaft 208.
ハンド211は第3図(B)に示すように互いに交わる
二つの斜面215,216を持ち、他方ハンド212も同様に互い
に交わる二つの斜面217,218を有している。ハンド212の
両斜面217,218が作る稜線220はハンド211の斜面215,216
の作る稜線219と平行でかつ同一平面S内に位置するよ
うに、また、斜面217,218のなす角度と斜面215,216のな
す角度はともに相等しいように構成されている。そし
て、両ハンド211,212の間には第3図(B)に示すよう
にバネ230が掛け渡されている。The hand 211 has two slopes 215 and 216 intersecting each other as shown in FIG. 3B, while the hand 212 also has two slopes 217 and 218 intersecting each other. The ridge 220 formed by the two slopes 217, 218 of the hand 212 is the slope 215, 216 of the hand 211.
Are formed so as to be parallel to the ridge line 219 formed in the same plane and within the same plane S, and that the angles formed by the slopes 217, 218 and the slopes 215, 216 are equal to each other. A spring 230 extends between the hands 211 and 212 as shown in FIG. 3 (B).
移動ステージ203の一端にはプーリー222が回動自在に
軸支され、他端にはプーリー223を有するY軸モーター2
24が取付られている。プーリー223,224にはミニチアベ
ルト226が掛け渡されており、ミニチアベルト226の両端
はハンド211の上面に植設されたピンに固着されてい
る。A pulley 222 is rotatably supported at one end of the moving stage 203 and a Y-axis motor 2 having a pulley 223 at the other end.
24 are attached. A mini cheer belt 226 is stretched around the pulleys 223 and 224, and both ends of the mini cheer belt 226 are fixed to pins planted on the upper surface of the hand 211.
ハンド211の下面にはリム厚検出ヘッド231がハンド21
2の下面にはマグネスケール232の一端が固着されててお
り、ハンド211とハンド212の間隔の変化をスケール232
と検出ヘッド231で測定できるように構成されている。A rim thickness detection head 231 is provided on the lower surface of the hand 211.
One end of a magnescale 232 is fixed to the lower surface of 2, and the change in the distance between the hand 211 and the hand 212 is
And the detection head 231 can measure.
これら検出ヘッド231とマグネスケール232とからラム
厚検出装置部233が構成される。この検出ヘッド231から
出力される出力信号、すなわち検出結果は、カウンタ60
6を介して演算回路613に入力される。The detection head 231 and the magnescale 232 constitute a ram thickness detection unit 233. The output signal output from the detection head 231, that is, the detection result is
The signal is input to the arithmetic circuit 613 through 6.
計測部300は、図示しない筺体の下面に取り付けられ
たセンサーアーム回転モータ301と筺体の上面に回動自
在に軸支されたセンサーアーム部302から成る。モータ3
01の回転軸に取り付けられたプーリー303とセンサーア
ーム部の回転軸304との間にはベルト305が掛け渡されて
おり、これによりモータ301の回転がセンサーアーム部3
02に伝達される。The measurement unit 300 includes a sensor arm rotation motor 301 attached to the lower surface of a housing (not shown) and a sensor arm unit 302 rotatably supported on the upper surface of the housing. Motor 3
A belt 305 is stretched between the pulley 303 attached to the rotation shaft 01 and the rotation shaft 304 of the sensor arm, so that the rotation of the motor 301 is
It is transmitted to 02.
センサーアーム部302はそのベース310の上方に渡され
た2本のレール311,311を有し、このレール311,311上に
センサーヘッド部312が摺動可能に取付られている。セ
ンサーヘッド部312の一側面には磁気スケール読み取り
ヘッド313が取り付けられ、これによりベース310にレー
ル311と平行に取り付けられた磁気スケール314を読み取
り、センサーヘッド部312の移動量を検出するように構
成されている。また、センサーヘッド部312の他側に
は、このヘッド部312を常時アーム端側面に引っ張るバ
ネ装置315のぜんまいバネ(図示せず)の一端が固着さ
れている。The sensor arm 302 has two rails 311 and 311 that extend over the base 310, and the sensor head 312 is slidably mounted on the rails 311 and 311. A magnetic scale reading head 313 is mounted on one side of the sensor head unit 312, thereby reading a magnetic scale 314 mounted on the base 310 in parallel with the rail 311 and detecting the movement amount of the sensor head unit 312. Have been. Further, to the other side of the sensor head 312, one end of a spring (not shown) of a spring device 315 that constantly pulls the head 312 to the side surface of the arm end is fixed.
第4図はセンサーヘッド部312の構成を示し、レール3
11に支持されたスライダー350には鉛直方向に軸穴351が
形成されており、この軸穴351にセンサー軸352が挿入さ
れている。センサー軸352と軸穴351との間にはセンサー
軸352に保持されたボールベアリング353が介在し、これ
によりセンサー軸352の鉛直軸線回りの回動及び鉛直軸
線方向の移動を滑らかにしている。FIG. 4 shows the configuration of the sensor head 312,
A shaft hole 351 is formed in the slider 350 supported by 11 in the vertical direction, and a sensor shaft 352 is inserted into the shaft hole 351. A ball bearing 353 held by the sensor shaft 352 is interposed between the sensor shaft 352 and the shaft hole 351, thereby smoothing the rotation of the sensor shaft 352 around the vertical axis and the movement in the vertical axis direction.
センサー軸352の中央にはアーム355が取付られてお
り、このアーム355の上部にはレンズ枠のヤゲン溝に当
接されるソロバン玉形状のヤゲンフィラー356が回動可
能に軸支されている。ヤゲンフィラー356の円周点は鉛
直なセンサー軸352の中心線上に位置するように構成さ
れる。At the center of the sensor shaft 352, an arm 355 is mounted. Above the arm 355, a solo van ball-shaped bevel filler 356 that is in contact with the bevel groove of the lens frame is rotatably supported. The circumferential point of the bevel filler 356 is configured to be located on the center line of the vertical sensor axis 352.
スライダー350の下方には、センサー軸の鉛直方向移
動量すなわちZ軸方向移動量を計測するための例えばマ
グネスケールからなるセンサー358の読み取りヘッド359
が取り付けられている。一方、センサー軸352の下端に
はセンサー358の磁気スケール360が取り付けられてい
る。Below the slider 350, a reading head 359 of a sensor 358 made of, for example, a magnescale for measuring the vertical movement amount of the sensor axis, that is, the Z-axis movement amount.
Is attached. On the other hand, the magnetic scale 360 of the sensor 358 is attached to the lower end of the sensor shaft 352.
次に、フレーム保持装置部100の構成を第2図をもと
に説明する。Next, the configuration of the frame holding unit 100 will be described with reference to FIG.
固定ベース150の辺151a,151aを有する両側フランジ15
1,151の中央にはフレーム保持棒152,152がネジ止めされ
ている。この固定ベース150の底板150aとフランジ151の
間には辺153a,153aを有する可動ベース153が挿入されて
おり、可動ベース153は固定ベース150の底板150aに取付
けられた2枚の板バネ154,154によって支持されてい
る。Both sides flange 15 having sides 151a, 151a of fixed base 150
Frame holding bars 152, 152 are screwed to the center of 1,151. A movable base 153 having sides 153a, 153a is inserted between the bottom plate 150a of the fixed base 150 and the flange 151, and the movable base 153 is fixed by two leaf springs 154, 154 attached to the bottom plate 150a of the fixed base 150. Supported.
可動ベース153には2本の平行なガイド溝155,155が形
成され、このガイド溝155,155にスライダー156,156の各
々に設けられた一対の突脚(図示せず)が係合されて、
スライダー156,156が可動ベース153上に摺動可能に載置
されている。Two parallel guide grooves 155, 155 are formed in the movable base 153, and a pair of projecting legs (not shown) provided on each of the sliders 156, 156 are engaged with the guide grooves 155, 155, respectively.
Sliders 156, 156 are slidably mounted on the movable base 153.
一方、可動ベース153の中央には円形開口157が形成さ
れ、その内周にはリング158が回動自在に嵌め込まれて
いる。このリング158の上面には2本のピン159(他方図
示せず)が植設され、このピン159(他方図示せず)の
それぞれはスライダー156,156の段付部156b,156bに形成
されたスロット156c(他方図示せず)に挿入されてい
る。On the other hand, a circular opening 157 is formed at the center of the movable base 153, and a ring 158 is rotatably fitted on the inner periphery thereof. Two pins 159 (other not shown) are implanted on the upper surface of the ring 158, and each of the pins 159 (other not shown) has a slot 156c formed in a stepped portion 156b of the slider 156. (Otherwise not shown).
さらに、スライダー156,156の中央には縦状の切欠部1
56d,156dが形成されており、切欠部156d,156d内に前述
のフレーム保持棒152,152がそれぞれ挿入可能となって
いる。また、スライダー156,156の上面には、スライダ
ー操作時に操作者が指を挿入して操作しやすくするため
の穴部156e,156eが形成されている。In the center of the sliders 156, 156, a vertical notch 1
56d, 156d are formed, and the above-mentioned frame holding rods 152, 152 can be inserted into the notches 156d, 156d, respectively. In addition, holes 156e, 156e are formed on the upper surfaces of the sliders 156, 156 so that an operator can easily insert and insert a finger when operating the slider.
次に、第2図(A)、(B)、(C)及び第3図
(A)、(B)をもとに上述のフレーム形状計測装置の
作用を説明する。Next, the operation of the above-described frame shape measuring device will be described based on FIGS. 2 (A), (B), (C) and FIGS. 3 (A), (B).
まず、第2図(A)に示すように、スライダー156,15
6の穴部156e,156eに指を挿入しスライダー156,156の互
いの間隔を十分開き、かつ下方に押圧し、可動ベース15
3と一緒に、板バネ154,154の弾発力に抗して2本の保持
棒152とスライダー156,156の段付部156b,156bとの間隔
を十分開ける。First, as shown in FIG.
Insert a finger into the holes 156e, 156e of 6, and open the sliders 156, 156 sufficiently apart from each other, and press downward to move the movable base 15
Together with 3, the clearance between the two holding rods 152 and the stepped portions 156b, 156b of the sliders 156, 156 is sufficiently increased against the elastic force of the leaf springs 154, 154.
その後に、この間隔内にメガネフレーム500の測定し
たい方のレンズ枠501を挿入し、レンズ枠501の上側リム
と下側リムがスライダー156,156の内壁に当接するよう
にスライダー156,156の間隔を狭める。本実施例におい
ては、スライダー156,156は上述したようにリング158に
よる連結構造を有しているため、スライダー156,156の
一方の移動量がそのまま他方のスライダーに等しい移動
量を与える。Thereafter, the lens frame 501 of the spectacle frame 500 to be measured is inserted into the space, and the space between the sliders 156, 156 is narrowed so that the upper rim and the lower rim of the lens frame 501 contact the inner walls of the sliders 156, 156. In this embodiment, since the sliders 156, 156 have the connection structure by the ring 158 as described above, one of the sliders 156, 156 gives the same amount of movement as the other slider as it is.
次に、レンズ枠501の上側リムの略中央が保持棒152の
下方にくるようにフレームを滑べり込ませた後、スライ
ダー156,156から操作者が手を離せば、可動ベース153は
板バネ154,154の弾発力により上昇し、レンズ枠501は段
付部156b,156bと保持棒152,152により挟持され、かつフ
レーム500がレンズ枠501の幾何学中心点とフレーム保持
装置100の円形開口157の中心点とを略一致させるように
保持される。Next, after the frame is slid so that the approximate center of the upper rim of the lens frame 501 is below the holding bar 152, if the operator releases the sliders 156, 156, the movable base 153 is moved by the leaf springs 154, 154. The lens frame 501 is raised by the elastic force, the lens frame 501 is sandwiched between the stepped portions 156b, 156b and the holding rods 152, 152, and the frame 500 is positioned at the geometric center point of the lens frame 501 and the center point of the circular opening 157 of the frame holding device 100. Are held so as to substantially coincide with each other.
また、このときレンズ枠501のヤゲン溝の頂点501aか
ら固定ベース150のフランジ151の辺151aまでの距離dと
可動ベース153の辺153aまでの距離dは等しい値をとる
ように構成されている。At this time, the distance d from the vertex 501a of the bevel groove of the lens frame 501 to the side 151a of the flange 151 of the fixed base 150 is equal to the distance d to the side 153a of the movable base 153.
次に、このようにしてフレーム500を保持したフレー
ム保持装置部100を支持装置200の予め所定の間隔に設定
したハンド211,212間に挿入した後、Y軸モータ224を所
定角度回転させる。Y軸モータ224の回転によりミニチ
アベルト226が駆動され、ハンド211が左方に一定量だけ
移動され、フレーム保持装置部100及びハンド212も左方
動を誘起される。Next, after inserting the frame holding device unit 100 holding the frame 500 in this manner between the hands 211 and 212 of the support device 200 set at a predetermined interval, the Y-axis motor 224 is rotated by a predetermined angle. The rotation of the Y-axis motor 224 drives the mini cheer belt 226, moves the hand 211 to the left by a fixed amount, and induces the frame holding device 100 and the hand 212 to move to the left.
同時に、フレーム保持装置部100は引っ張りバネ230に
より両ハンド211,212で挟持される。このとき、フレー
ム保持装置部100の固定ベース150のフランジ151の辺151
a,151aはそれぞれハンド211の斜面215とハンド212の斜
面217に当接され、また可動ベース153の両辺153a,153a
はそれぞれハンド211の斜面216とハンド212の斜面218に
当接される。At the same time, the frame holding unit 100 is held between the two hands 211 and 212 by the tension spring 230. At this time, the side 151 of the flange 151 of the fixed base 150 of the frame holding unit 100
a and 151a are respectively in contact with the slope 215 of the hand 211 and the slope 217 of the hand 212, and both sides 153a and 153a of the movable base 153.
Are in contact with the slope 216 of the hand 211 and the slope 218 of the hand 212, respectively.
本実施例においては、上述したようにメガネ枠501の
ヤゲン溝501aから辺151aと辺153aのそれぞれへの距離d
は互いに等しいため、フレーム保持装置100はハンド21
1,212に挟持されると、レンズ枠501のヤゲン溝頂点501a
が両ハンドの稜線219,220が作る基準面S上に自動的に
位置される。In this embodiment, as described above, the distance d from the bevel groove 501a of the glasses frame 501 to each of the sides 151a and 153a
Are equal to each other, the frame holding device 100
When sandwiched between 1,212, the bevel groove apex 501a of the lens frame 501
Is automatically located on the reference plane S formed by the ridgelines 219 and 220 of both hands.
次に、ガイド軸回転モータ209の所定角度の回転によ
りフレーム保持装置部100を第3図(A)の二点鎖線で
示す位置へ旋回させる。この基準面Sは計測部300のヤ
ゲンフィラー356の初期位置と同一平面で停止する。Next, the frame holding device unit 100 is turned to a position shown by a two-dot chain line in FIG. 3A by rotation of the guide shaft rotation motor 209 at a predetermined angle. The reference plane S stops on the same plane as the initial position of the bevel filler 356 of the measuring unit 300.
次に、Y軸モータ224をさらに回転させフレーム保持
装置部100を保持したハンド211,212をY軸方向に一定量
移動させ、フレーム保持装置部100の円形開口157の中心
点と計測部300の回転軸304中心とを概略一致させる。こ
の時、移動の途中でヤゲンフィラー356はレンズ枠501の
ヤゲン溝に当接する。Next, the Y-axis motor 224 is further rotated to move the hands 211 and 212 holding the frame holding unit 100 by a fixed amount in the Y-axis direction, so that the center point of the circular opening 157 of the frame holding unit 100 and the rotation axis of the measuring unit 300 are rotated. Approximately coincide with 304 center. At this time, the bevel filler 356 comes into contact with the bevel groove of the lens frame 501 during the movement.
続いて、モータ301を予め定めた単位回転パルス数毎
に回転させる。このときセンサーヘッド部312はメガネ
フレーム500の形状、すなわちレンズ枠501の動径にした
がってレール311,311上を移動し、その移動量は磁気ス
ケール314と読み取りヘッド313により読み取られる。Subsequently, the motor 301 is rotated every predetermined number of unit rotation pulses. At this time, the sensor head unit 312 moves on the rails 311 and 311 according to the shape of the glasses frame 500, that is, the moving radius of the lens frame 501, and the amount of movement is read by the magnetic scale 314 and the reading head 313.
センサーアーム回転モータ301の回転角θと読み取り
ヘッド313からの読み取り量ρとから、レンズ枠形状が
(ρn,θn)(n=1,2,3,…N)として計測される。From the rotation angle θ of the sensor arm rotation motor 301 and the read amount ρ from the read head 313, the lens frame shape is measured as (ρ n , θ n ) (n = 1, 2, 3,... N).
ここで、この第1回目の計測は、前述し且つ第3図
(A)に示すように、回転軸304の中心Oをレンズ枠501
の幾何学中心と概略一致させて測定したものである。Here, the first measurement is performed by centering the center O of the rotation shaft 304 on the lens frame 501 as described above and shown in FIG.
The measurement was made so as to substantially coincide with the geometric center of.
第2回目の計測は、第1回目の計測データ(ρn,
θn)を極座標−直交座標変換した後のデータ(Xn,
Yn)からX軸方向の最大値を持つ被計測点B(Xb,
Yb)、X軸方向で最小値をもつ被計測点D(Xd,Yd)、
Y軸方向で最大値をもつ被測定点A(Xa,Ya)及びY軸
方向で最小値をもつ被計測点C(Xc,Yc)を選び、レン
ズ枠の幾何学中O0を、 として求めた後、このX0,Y0値にもとづいてX軸モータ2
06とY軸モータ224を駆動させ、ハンド211,212で挟持さ
れたフレーム保持装置部100を移動し、これによりレン
ズ枠501の幾何学中心O0をセンサーアーム302の回転中心
Oと一致させ、再度レンズ枠形状を計測し、幾何学中心
O0における計測値(0ρn,0θn)(n=1,2,3,…N)
を求める。The second measurement is based on the first measurement data (ρ n ,
θ n ) is converted from polar coordinates to rectangular coordinates (X n ,
Y n ), the measured point B (X b ,
Y b ), the measured point D (X d , Y d ) having the minimum value in the X-axis direction,
Y-axis direction measured point with the maximum value A (X a, Y a) and Y the measurement point having the minimum value in the axial direction C (X c, Y c) to select, geometric in O 0 of the lens frame To And then calculate the X-axis motor 2 based on the X 0 and Y 0 values.
06 and the Y-axis motor 224 are driven to move the frame holding unit 100 sandwiched between the hands 211 and 212, thereby aligning the geometric center O 0 of the lens frame 501 with the rotation center O of the sensor arm 302, and Measure the shape of the frame and focus on the geometry
Measurement value at O 0 ( 0 ρ n , 0 θ n ) (n = 1, 2, 3,... N)
Ask for.
上述の幾何学中心O0に基づくレンズ枠形状の計測時に
は、センサー358によりZ軸方向のセンサーヘッド312の
移動量も同時に計測される。これにより結局レンズ枠形
状は(0ρn,0θn)(n=1,2,3,…N)の三次元情報
が得られることとなる。When measuring the lens frame shape based on the geometric center O 0 described above, the movement amount of the sensor head 312 in the Z-axis direction is simultaneously measured by the sensor 358. Thus eventually lens frame shape so that the obtained three-dimensional information (0 ρ n, 0 θ n ) (n = 1,2,3, ... N).
第7図(B)に示すように、ハンド211,212がフレー
ム保持装置部100を挟持したときリム厚検出ヘッド231は
マグネスケール232の移動量(測定間隔)hを検出し、
演算回路613へ入力する。As shown in FIG. 7 (B), when the hands 211 and 212 hold the frame holding unit 100, the rim thickness detection head 231 detects the movement amount (measurement interval) h of the magnescale 232,
Input to the arithmetic circuit 613.
フレーム保持装置部100にメガネフレーム500がセット
されていない状態でのフレーム保持装置部100をハンド2
11,212で挟持したときのハンド211,212の基準間隔H
は、第7図(A)に示すように設計上予め既知であり、
基準値メモリ607に記憶されている。Hold the frame holding device section 100 in a state where the eyeglass frame 500 is not set in the frame holding device section 100 with the hand 2
Reference interval H between hands 211 and 212 when nipped at 11,212
Is previously known in design as shown in FIG.
It is stored in the reference value memory 607.
今、基準面Sとハンド211,212の斜面215ないし218の
成す角をΓとすると、 となり、本実施例ではΓ=45゜に設計されているので、
リム厚εは、結局 ε=h−H ……(2) と演算回路613で計算され、後述する表示器41(第8図
参照)のリム厚表示部422に表示される。Now, assuming that the angle between the reference plane S and the slopes 215 to 218 of the hands 211 and 212 is Γ, In this embodiment, since Γ = 45 で,
The rim thickness ε is eventually calculated by the arithmetic circuit 613 as ε = h−H (2), and is displayed on the rim thickness display section 422 of the display 41 (see FIG. 8) described later.
第1図には、本願のフレーム形状測定装置の演算・制
御回路のブロック図をも示してある。FIG. 1 also shows a block diagram of an arithmetic and control circuit of the frame shape measuring apparatus of the present application.
ドライバ回路601ないし604は、それぞれX軸モータ20
6、Y軸モータ224、センサーアーム回転軸モータ301、
及びガイド軸回転モータ209に接続される。ドライバ601
ないし604は、シーケンス制御回路610の制御のもとにパ
ルス発生器609から供給されるパルス数に応じて上記各
パルスモータの回転駆動を制御する。The driver circuits 601 to 604 are respectively
6, Y axis motor 224, sensor arm rotation axis motor 301,
And a guide shaft rotation motor 209. Driver 601
Numerals 604 control the rotational drive of each pulse motor according to the number of pulses supplied from the pulse generator 609 under the control of the sequence control circuit 610.
読み取りヘッド313の読み取り出力はカウンタ605で計
数され、その計数値ρn及びパルス発生器609からのパ
ルス数をセンサーアーム355の回転角に変換し、その値
θnとを組として(ρn,θn)をデータメモリ611へ入
力し、これを記憶させる。The read output of the read head 313 is counted by a counter 605, and the count value ρ n and the number of pulses from the pulse generator 609 are converted into the rotation angle of the sensor arm 355, and the value θ n is used as a set (ρ n , θ n ) is input to the data memory 611 and stored.
次に、演算回路613側は、データメモリ611に記憶され
ている第1回目の動径情報(ρn,θn)に基づいてレン
ズ枠501の幾何学中心O0を演算し、そのデータをシーケ
ンス制御回路610へ入力させる。シーケンス制御回路610
は、演算回路613からのデータに基づいて前述の(1)
式からX0,Y0を求め、ドライバ601,603に必要なパルス数
を入力してモータ206,224を駆動し、レンズ枠500の中心
をセンサーアーム302の回転中心に一致させる。Next, the arithmetic circuit 613 calculates the geometric center O 0 of the lens frame 501 based on the first radial information (ρ n , θ n ) stored in the data memory 611, and calculates the data. It is input to the sequence control circuit 610. Sequence control circuit 610
Is based on the data from the arithmetic circuit 613,
X 0 and Y 0 are obtained from the formulas, the necessary number of pulses are input to the drivers 601 and 603, and the motors 206 and 224 are driven to make the center of the lens frame 500 coincide with the rotation center of the sensor arm 302.
これと同時に、シーケンス制御回路610はカウンタ回
路615を指令し、Z軸センサー358からのデータを計数す
るように指令する。そして、再度Z軸方向データを含む
レンズ枠形状情報(0ρn,0θn,Zn)を計測し、このデ
ータをデータメモリ611に記憶させる。At the same time, the sequence control circuit 610 commands the counter circuit 615 to count the data from the Z-axis sensor 358. Then, to measure the lens frame shape information including the re Z-axis direction data (0 ρ n, 0 θ n , Z n), and stores the data in the data memory 611.
データメモリ611に記憶されたレンズ枠形状情報(0
ρn,0θn,Zn)のZn情報から、レンズ枠のカーブ値cを
必要に応じ演算回路613で求めることができる。The lens frame shape information ( 0
from Z n information ρ n, 0 θ n, Z n), the curve value c of the lens frame can be obtained by the arithmetic circuit 613 as needed.
その演算は第6図(A)及び(B)に示すように、レ
ンズ枠上の少なくとも二点a,bにおける動径ρA,ρ
Bと、この二点のZ軸方向のセンサーヘッドZA,ZBか
ら、レンズ枠501のヤゲン軌跡を含む球体SPの曲率半径
Rを から求め、レンズ枠ヤゲンのカーブ値CFは求められたR
から として計算され、その値はデータメモリ612に記憶され
る。Its operation Figure 6 (A) and (B), the at least two points a on the lens frame, the radius vector in the b [rho A, [rho
B and the radius of curvature R of the sphere SP including the bevel trajectory of the lens frame 501 from the sensor heads Z A and Z B in the Z-axis direction at the two points. From the lens frame bevel curve value CF is calculated R
From And its value is stored in data memory 612.
シーケンス制御回路610は、次にリム厚ヘッド230から
の検出データをカウンタ606で計数させ、演算回路613へ
入力する。演算回路613は、基準値メモリ607に予め記憶
されている基準間隔Hと入力された測定間隔hとから上
述の式(2)を演算してリム厚を求め、これをデータメ
モリ612に記憶させる。Next, the sequence control circuit 610 causes the counter 606 to count the detection data from the rim thickness head 230, and inputs the data to the arithmetic circuit 613. The arithmetic circuit 613 calculates the above formula (2) from the reference interval H stored in the reference value memory 607 in advance and the input measurement interval h to obtain the rim thickness, and stores the rim thickness in the data memory 612. .
尚、シーケンス制御回路は、プログラムメモリ614に
内臓のプログラムによって上述の計測ステップを実行す
る。Note that the sequence control circuit executes the above-described measurement steps according to a program built in the program memory 614.
第19図および第20図は、レンズ枠形状測定装置の他の
実施例を示すもので、計測部300及び演算・制御回路は
前述の実施例と同様の構成を有するので説明は省略す
る。FIG. 19 and FIG. 20 show another embodiment of the lens frame shape measuring apparatus. The measuring section 300 and the arithmetic / control circuit have the same configuration as in the above-described embodiment, and therefore the description is omitted.
可動支持レール1001,1002は、ガイドレール1007上を
可動に支持され、互いに送り方向が逆の送りネジ1004,1
005が形成されモータ1006で回転駆動されるた送りネジ
部材1003により互いに接近−離反される。The movable support rails 1001 and 1002 are movably supported on guide rails 1007, and feed screws 1004 and 1 having feed directions opposite to each other.
005 are formed and approached / separated from each other by a feed screw member 1003 rotated and driven by a motor 1006.
可動支持レール1001内には、台座1032,1033が図示な
きガイドレールに沿って上下に移動可能に収納されてお
り、台座1032,1033は互いに送り方向が逆の送りネジ103
5,1036が形成されモータ1037で回転駆動されるた送りネ
ジ部材1034により互いに接近−離反される。台座1032に
は、図示なきガイドレールに沿って上下に移動可能な台
座1031が押圧バネ1038を介して取り付けられている。In the movable support rail 1001, pedestals 1032 and 1033 are housed so as to be able to move up and down along guide rails (not shown), and the pedestals 1032 and 1033 are feed screws 103 whose feed directions are opposite to each other.
5 and 1036 are formed and approached / separated from each other by a feed screw member 1034 driven to rotate by a motor 1037. A pedestal 1031 that can move up and down along a guide rail (not shown) is attached to the pedestal 1032 via a pressing spring 1038.
台座1031には、2本の保持棒1011,1012が固着され可
動支持レール1001に形成された一対のスロット1024(他
方は図示せず)に挿入され可動支持レール1001外に突出
されている。台座1033には、2本の保持棒1021(他方は
図示せず)が固着され一対のスロット1024(他方は図示
せず)に挿入され支持レール1001外に突出されている。The pedestal 1031 has two holding rods 1011 and 1012 fixed thereto, inserted into a pair of slots 1024 (the other is not shown) formed in the movable support rail 1001, and protrudes outside the movable support rail 1001. Two holding rods 1021 (the other is not shown) are fixed to the pedestal 1033, inserted into a pair of slots 1024 (the other is not shown), and projected out of the support rail 1001.
可動支持レール1002内には、台座1042,1043が図示な
きガイドレールに沿って上下に移動可能に収納されてお
り、台座1042,1043は互いに送り方向が逆の送りネジ104
5,1046が形成されモータ1047で回転駆動される送りネジ
部材1044により互いに接近−離反される。台座1042に
は、図示なきガイドレールに沿って上下に移動可能な台
座1041が押圧バネ1048を介して取り付けられている。In the movable support rail 1002, pedestals 1042 and 1043 are housed so as to be able to move up and down along guide rails (not shown), and the pedestals 1042 and 1043 are feed screws 104 whose feed directions are opposite to each other.
5,1046 are formed, and are approached / separated from each other by a feed screw member 1044 rotated and driven by a motor 1047. A pedestal 1041 that can move up and down along a guide rail (not shown) is attached to the pedestal 1042 via a pressing spring 1048.
台座1041には、1本の保持棒1013が固着され可動支持
レール1002に形成されたスロット1026に挿入され可動支
持レール1002外に突出されている。台座1043には、1本
の保持棒1023が固着されスロット1026に挿入され可動支
持レール1002外に突出されている。さらに、台座1041に
は接点1049が取り付けられ、例えばポテンショメータか
ら成る検出器1050は台座1043に取り付けられており、こ
の接点1049は検出器1050に接触しており、保持棒1013と
保持棒1023の上下方向の相対移動量を検出する。接点10
49および検出器1050でリム厚検出装置部233を構成す
る。One holding rod 1013 is fixed to the base 1041 and inserted into a slot 1026 formed in the movable support rail 1002 so as to protrude outside the movable support rail 1002. A single holding rod 1023 is fixed to the base 1043, inserted into the slot 1026, and protrudes out of the movable support rail 1002. Further, a contact 1049 is attached to the pedestal 1041, and a detector 1050 made of, for example, a potentiometer is attached to the pedestal 1043.The contact 1049 is in contact with the detector 1050, and the upper and lower sides of the holding rod 1013 and the holding rod 1023. The relative movement amount in the direction is detected. Contact 10
The rim thickness detector 233 is composed of 49 and the detector 1050.
次に、本実施例の作用を説明する。 Next, the operation of the present embodiment will be described.
眼鏡フレーム500のレンズ枠501を可動支持レール1001
の一対の保持棒1021(他方は図示せず)、および可動支
持レール1002の保持棒1023上に載置して、モータ1006を
駆動し可動支持レール1001,1002を互いに接近させレン
ズ枠501のリムの上下を支持レール1001,1002の各々の内
側面に当接させる。次に、モータ1037,1047を駆動し、
保持棒1011,1012,1013を降下させそれぞれ対応する保持
棒1021,(図示せず),1023と共働してリムを挾持保持す
る。このとき、保持棒1013と保持棒1023の間隔が検出器
1050で検出され、この検出結果は演算回路613でリム厚
εに変換される。Movable support rail 1001 for lens frame 501 of eyeglass frame 500
Are mounted on a pair of holding rods 1021 (the other is not shown) and the holding rod 1023 of the movable support rail 1002, and the motor 1006 is driven to move the movable support rails 1001 and 1002 closer to each other so that the rim of the lens frame 501 is removed. Are brought into contact with the inner surfaces of the support rails 1001 and 1002, respectively. Next, drive the motors 1037 and 1047,
The holding rods 1011, 1012, 1013 are lowered to cooperate with the corresponding holding rods 1021 (not shown), 1023 to hold and hold the rim. At this time, the distance between the holding rod 1013 and the holding rod 1023 is
It is detected at 1050, and this detection result is converted to the rim thickness ε by the arithmetic circuit 613.
第21図および第22図は、レンズ枠形状測定装置のさら
に他の実施例を示すもので、第19図および第20図に説明
したレンズ枠形状測定装置と同一または均等な構成要素
には同一の符号を付して説明を省略する。FIGS. 21 and 22 show still another embodiment of the lens frame shape measuring device, and the same or equivalent components as those of the lens frame shape measuring device described in FIGS. 19 and 20 are the same. And the description is omitted.
可動支持レール1001内には、送りハンドル1104の操作
で回転される送りネジ1103を有し、その回転によりスト
ッパー1105が可動支持レール1001の長手方向に沿って移
動できるように構成されている。ストッパー1105の先端
部は、可動支持レール1001外に図示なきスロットを貫通
して突出している。また、可動支持レール1001の内側面
1001aには支持突出辺1111が形成されている。The movable support rail 1001 has a feed screw 1103 that is rotated by operation of a feed handle 1104, and the rotation thereof moves the stopper 1105 along the longitudinal direction of the movable support rail 1001. The tip of the stopper 1105 protrudes outside the movable support rail 1001 through a slot (not shown). Also, the inner surface of the movable support rail 1001
A supporting protruding side 1111 is formed on 1001a.
可動支持レール1002内には、送りハンドル1107の操作
で回転される送りネジ1106を有している。送りネジ1106
は図示を省略した互いに送り方向が反対の送りネジが形
成されている。各々の送りネジにはストッパー1108,110
9が螺合し、送りハンドル1107を回転することにより、
ストッパー1108,1109は可動支持レール1002の長手方向
に沿って互いに接近−離反するように移動できるように
構成されている。ストッパー1108,1109の各々の先端部
は、可動支持レール1002に図示なきスロットを貫通して
突出している。また、可動支持レール1002の内側面1002
aには支持突出辺1112が形成されている。The movable support rail 1002 has a feed screw 1106 that is rotated by operating the feed handle 1107. Lead screw 1106
Are formed with feed screws (not shown) whose feed directions are opposite to each other. Stopper 1108, 110 for each feed screw
9 is screwed together and the feed handle 1107 is rotated,
The stoppers 1108 and 1109 are configured to be movable along the longitudinal direction of the movable support rail 1002 so as to approach / separate from each other. The distal end of each of the stoppers 1108 and 1109 protrudes through a slot (not shown) in the movable support rail 1002. Also, the inner surface 1002 of the movable support rail 1002
A supporting projection 1112 is formed on a.
可動支持レール1002内には、さらに、斜面1121aを有
する可動片1121の先端部が縦スリット1125から突出する
ように収納されている。可動片1121に形成されたスロッ
ト1123は、規制バーに挿入され可動片1121は上下方向の
移動のみが所定範囲で許可される。可動片1121の下端に
はバネ1124が取り付けられており、可動片1121を常時下
方に引っ張っている。可動片1121には接点1149が取り付
けられ、この接点1149は、可動支持レール1002筐体内面
に取り付けられた例えばポテンショメータから成る検出
器1050に接触しており可動片1121の上下方向移動量を検
出する。In the movable support rail 1002, the tip of the movable piece 1121 having the inclined surface 1121a is further housed so as to protrude from the vertical slit 1125. The slot 1123 formed in the movable piece 1121 is inserted into the regulating bar, and only the vertical movement of the movable piece 1121 is permitted within a predetermined range. A spring 1124 is attached to the lower end of the movable piece 1121, and the movable piece 1121 is constantly pulled downward. A contact 1149 is attached to the movable piece 1121, and the contact 1149 is in contact with a detector 1050 formed of, for example, a potentiometer attached to the inner surface of the movable support rail 1002, and detects the amount of vertical movement of the movable piece 1121. .
次に、本実施例の作用を説明する。 Next, the operation of the present embodiment will be described.
眼鏡フレーム500のレンズ枠501をそのリム前面が支持
突出辺1111,1112に当接し、かつそのリム上下面が可動
支持レール1001,1002の各々の内側面1001a,1002aで挾持
されるように可動支持レール1001,1002をモータ1006を
駆動し互いに接近させる。ストッパー1105,1108,1109
は、レンズ枠501の左右方向の位置を規定するために利
用されリムを横方向から挾持する。The lens frame 501 of the spectacle frame 500 is movably supported such that the front surface of the rim abuts on the supporting protruding sides 1111, 1112, and the upper and lower surfaces of the rim are held between the inner side surfaces 1001a, 1002a of the movable support rails 1001, 1002. The rails 1001 and 1002 are driven close to each other by driving the motor 1006. Stopper 1105, 1108, 1109
Is used to define the position of the lens frame 501 in the left-right direction, and clamps the rim from the lateral direction.
可動片1121は、このレンズ枠501の保持に伴って、バ
ネ1124の引張力に抗して上方に移動され、その移動量が
検出器1050で検出され演算回路613でリム厚εに変換さ
れる。The movable piece 1121 is moved upward against the tensile force of the spring 1124 along with the holding of the lens frame 501, and the amount of movement is detected by the detector 1050 and converted into the rim thickness ε by the arithmetic circuit 613. .
B.レンズ形状測定装置 第8図の3は、レンズ形状測定装置を示している。本
装置は上述した特願昭60−115079号と同一の構成を有し
ているので、その構成と作用の詳細は当該出願を参照さ
れたい。B. Lens Shape Measuring Device FIG. 8-3 shows a lens shape measuring device. Since this apparatus has the same configuration as that of Japanese Patent Application No. 60-115079, refer to the application for details of the configuration and operation.
このレンズ形状測定装置3は、パルスモータ36の駆動
により前後動されるステージ31を有し、このステージ31
には被測定レンズLを挾持可能なフィーラー32,34が設
けられ、フィーラー32,34はバネ38,38で互いに接近する
方向に付勢され、常時レンズLを挾持するよう構成され
ている。This lens shape measuring device 3 has a stage 31 that is moved back and forth by driving a pulse motor 36, and this stage 31
Are provided with feelers 32, 34 capable of holding the lens L to be measured. The feelers 32, 34 are biased in the direction of approaching each other by springs 38, 38 so as to always hold the lens L.
一方、図示を省略したキャリッジに組み込まれたレン
ズ回転軸4,4はパルスモータ37により回転駆動可能に構
成され、このレンズ回転軸4,4にレンズLがその光軸O
がレンズ回転軸4,4の回転軸線と一致するように挾持さ
れる。これによりレンズLはパルスモータ37により回転
される。On the other hand, the lens rotating shafts 4, 4 incorporated in the carriage (not shown) are configured to be rotatable by a pulse motor 37, and the lens L is attached to the lens rotating shafts 4, 4 by the optical axis O.
Are held so as to coincide with the rotation axes of the lens rotation axes 4 and 4. Thus, the lens L is rotated by the pulse motor 37.
計測動径メモリ23からのレンズ計測動径情報(kρn,
kθn)(ここで、n=1,2,3,…N)の内、角度情報k
θnが演算/制御回路21に入力され、演算/制御回路21
はその情報に基いてパルス発生器27のパルスをドライバ
回路37Aに供給し、パルスモータ37を基準位置から角度
kθn回転するように構成されている。他方、動径長情
報kρnは同様に演算/制御回路21に入力され、演算/
制御回路21はその情報に基いてパルス発生器27のパルス
をドライバ回路36Aに供給しパルスモータ36を駆動し、
ステージ31を介してフィーラー32,34の先端を前後移動
させてレンズLの光軸O(レンズ回転軸4,4の回転軸
線)から動径長kρnに関連した位置に位置付けるよう
に構成されている。Lens measurement radial information ( k ρ n ,
k θ n ) (where n = 1, 2, 3,... N), the angle information k
theta n are input to the arithmetic / control circuit 21, the arithmetic / control circuit 21
Supplies the pulse of the pulse generator 27 to the driver circuit 37A based on the information, and rotates the pulse motor 37 from the reference position by an angle.
It is configured to rotate k θ n . On the other hand, the radial length information k ρ n is similarly input to the arithmetic / control circuit 21 to calculate /
The control circuit 21 supplies the pulse of the pulse generator 27 to the driver circuit 36A based on the information to drive the pulse motor 36,
The distal ends of the feelers 32 and 34 are moved back and forth through the stage 31 so as to be positioned at a position related to the radial length k ρ n from the optical axis O of the lens L (the rotation axis of the lens rotation axes 4 and 4). ing.
尚、レンズ計測動径情報(kρn,kθn)の意味およ
びその算出方法については後述の動作説明の項で説明す
る。Note that the meaning and calculation method of the lens-measuring radius vector information (k ρ n, k θ n ) described in the section describing the operation below.
そして、この位置でフィーラー32の移動量Fn(ここ
で、n=1,2,3,…N)をエンコーダ33で検出し、これを
レンズ前側屈折面位置情報として演算/制御回路21を介
してレンズデータメモリ22に記憶させる。At this position, the amount of movement F n of the feeler 32 (here, n = 1, 2, 3,... N) is detected by the encoder 33, and this is detected via the arithmetic / control circuit 21 as lens front side refraction surface position information. Stored in the lens data memory 22.
同様に、この位置でのフィーラー34の移動量Fn(ここ
で、n=1,2,3,…N)をエンコーダ35で検出し、これを
レンズ後側屈折面位置情報として演算/制御回路21を介
してレンズデータメモリ22に記憶させる。Similarly, movement amount F n of feeler 34 at this location (where, n = 1,2,3, ... N) was detected by the encoder 35, the arithmetic / control circuit so as lens rear side refractive surface position information The lens data is stored in the lens data memory 22 via 21.
C.ヤゲン位置表示装置 ヤゲン位置表示装置4は、演算/制御回路21と、これ
に接続させた入出力キーボード40、レンズデータメモリ
22、計測動径メモリ23、リム面/ヤゲン頂点メモリ24、
レンズヤゲン頂点メモリ25、画像作成回路42、およびそ
れに接続されたシンボル画像メモリ43並びにプログラム
メモリ26から構成されている。C. Bevel Position Display Device The bevel position display device 4 includes an arithmetic / control circuit 21, an input / output keyboard 40 connected thereto, and a lens data memory.
22, measurement radial memory 23, rim surface / bevel vertex memory 24,
It comprises a lens bevel vertex memory 25, an image creation circuit 42, a symbol image memory 43 connected thereto, and a program memory 26.
入出力キーボード40には、ヤゲン位置等を画像表示
し、かつ入出力データを数値表示するための例えば液晶
表示器やCRTからなる表示器41と後述する各種入力キー4
01ないし413を有している。The input / output keyboard 40 has a display 41 formed of, for example, a liquid crystal display or a CRT for displaying an image of a bevel position or the like and numerically displaying input / output data, and various input keys 4 described later.
01 to 413.
D.動作 以下、第9図のフローチャートに基いて前記レンズ形
状測定装置3とヤゲン位置表示装置4の動作を説明す
る。D. Operation The operation of the lens shape measuring device 3 and the bevel position display device 4 will be described below with reference to the flowchart of FIG.
ステップS−1(FPD,PD,上寄せ量入力): 操作者は入出力キーボード40のFPDキー405を操作し
て、演算/制御回路21内部の図示なき内部記憶回路に予
め記憶されている、眼鏡フレームのレンズ枠幾何学中心
間距離すなわちフレームPDの基準値を表示器41の『FP
D』表示部414に表示させる。Step S-1 (FPD, PD, input of upward adjustment amount): The operator operates the FPD key 405 of the input / output keyboard 40, and is previously stored in an internal storage circuit (not shown) inside the arithmetic / control circuit 21. The distance between the lens frame geometric centers of the spectacle frames, that is, the reference value of the frame PD is displayed on the display 41 as “FP
D ”on the display unit 414.
今回枠入れされる眼鏡フレーム500のフレームPD値が
この基準フレームPD値と異なる場合は、操作者は入出力
キーボード40の『+』キー408または『−』キー409を操
作して表示値が所望の値になるようにし、『セット』キ
ー413を操作して内部記憶回路に記憶させる。If the frame PD value of the eyeglass frame 500 to be framed this time is different from the reference frame PD value, the operator operates the “+” key 408 or the “−” key 409 of the input / output keyboard 40 to obtain the desired display value. , And the “set” key 413 is operated to store the value in the internal storage circuit.
操作者は入出力キーボード40のPDキー406を操作し
て、演算/制御回路21の内部記憶回路に予め記憶されて
いる、瞳孔間距離すなわちPDの基準値を表示器41の『P
D』表示部415に表示させる。The operator operates the PD key 406 of the input / output keyboard 40 to display the interpupillary distance, that is, the reference value of the PD, which is stored in advance in the internal storage circuit of the arithmetic / control circuit 21 on the display 41.
D ”on the display unit 415.
今回枠入れされる眼鏡フレーム500の装用者のPD値が
この基準PD値と異なる場合は、操作者は『+』キー408
または『−』キー409を操作して表示値が所望の値にな
るようにし、『セット』キー413を操作して内部記憶回
路に記憶させる。If the PD value of the wearer of the glasses frame 500 to be framed this time is different from this reference PD value, the operator presses the “+” key 408
Alternatively, the user operates the "-" key 409 to set the display value to a desired value, and operates the "set" key 413 to store it in the internal storage circuit.
次に、操作者は入出力キーボード40の『上寄せ』キー
407を操作した後、『+』キー408を操作して所望の上寄
せ量UPを『上寄せ』表示部416に表示させ、『セット』
キー413を操作して内部記憶回路に記憶させる。Next, the operator presses the “up” key on the input / output keyboard 40.
After operating the 407, the "+" key 408 is operated to display the desired upward amount UP on the "upward" display section 416, and the "set"
By operating the key 413, it is stored in the internal storage circuit.
ステップS−2(計測動径演算): 演算/制御回路21は、ステップS−1で入力されたフ
レームPD値とPD値とから、内寄せ量INを IN=PD−FPD ……(5) として計算する。Step S-2 (measurement radial calculation): The calculation / control circuit 21 calculates the inset amount IN from the frame PD value and the PD value input in step S-1, IN = PD-FPD (5) Is calculated as
次に、演算/制御回路21は、フレーム形状測定装置1
で測定されそのデータメモリ611に記憶されている眼鏡
フレーム500のレンズ枠501の幾何学中心Oを原点とする
レンズ枠形状情報(0ρn,0θn,0Zn)(ここで、n=1,
2,3,…N)を読み出す。読み出した、その第i測定点の
レンズ枠動径情報0Pi(0ρi、0θi)を第10図に示
すようにX0−Y0−Z0座標系の座標に座標変換し、 0Pi(0Xi,0Yi)を求め、測定点0Piを原点OoからX0軸方
向に上記内寄せ量IN分、Y0軸方向に上記上寄せ量UP分原
点Okが移動しているXK−Yk−Zk座標系の第i加工点kPi
とし、その座標を としてもとめる。Next, the arithmetic / control circuit 21 controls the frame shape measuring device 1
( 0 ρ n , 0θ n , 0 Z n ) where n is the geometric center of the lens frame 501 of the spectacle frame 500 measured in the data memory 611 and stored in the data memory 611. 1,
2, 3,... N). Read, the coordinate conversion to X 0 -Y 0 -Z 0 coordinate system coordinates to indicate that lens Wakudo diameter information of the i measurement point 0 P i (0 ρ i, 0 θ i) in FIG. 10 , 0 P i (0 X i, 0 Y i) a determined, the inset amount IN partial measurement points 0 P i to X 0 axially from the origin O o, Y 0 the upper inset in the axial direction UP partial origin O The i-th machining point k P i in the X K −Y k −Z k coordinate system where k is moving
And the coordinates are As
そして、これを再度原点Okを原点とするレンズ計測動
径Pi(kρi,kθi)に 座標変換する。この一連の座標変換は、演算/制御回路
21で第1測定点P1から第n測定点Pnまで実行され、これ
ら計測動径情報(kρn,kθn)(ここで、n=1,2,3,
…N)が計測動径メモリ23に記憶される。Then, this is again used as the lens measurement radius P i ( k ρ i , k θ i ) with the origin O k as the origin. Perform coordinate transformation. This series of coordinate transformations is performed by an arithmetic / control circuit.
At 21, the measurement is performed from the first measurement point P 1 to the n-th measurement point P n , and the measurement radial information ( k ρ n , k θ n ) (where n = 1, 2, 3, and
.. N) are stored in the measured radial memory 23.
ステップS−3(レンズ形状測定): 操作者は、レンズ回転軸4,4に被測定レンズ(被加工
レンズ)Lをその光軸Oがレンズ回転軸4,4の回転軸線
と一致するように挾持させる。Step S-3 (measurement of lens shape): The operator sets the lens L to be measured (lens to be processed) on the lens rotation axes 4 and 4 so that the optical axis O coincides with the rotation axes of the lens rotation axes 4 and 4. Hold it.
演算/制御回路21は、計測動径メモリ23からレンズ計
測動径情報(kρn,kθn)の内、角度情報kθnを読
み出し、その情報に基いてパルス発生器27のパルスをド
ライバ回路37Aに供給し、パルスモータ37を基準位置か
ら角度kθn回転させる。これと同時に、動径長情報k
ρnも演算/制御回路21に入力され、その情報に基いて
パルス発生器27のパルスがドライバ回路36Aに供給され
パルスモータ36が駆動され、ステージ31を介してフィー
ラー32,34の先端を前後移動させてレンズLの光軸O
(レンズ回転軸4,4の回転軸線)から動径長kρn−γ
の位置に位置付けられる。ここでγはレンズLを研削加
工する加工部のVヤゲン砥石の深さで既知の量である。Arithmetic / control circuit 21 of the lens-measuring radius vector information (k ρ n, k θ n ) from the measurement radius vector memory 23, reads the angle information k theta n, the pulse of the pulse generator 27 on the basis of the information and supplied to the driver circuit 37A, rotating angle k theta n the pulse motor 37 from the reference position. At the same time, the radial length information k
ρ n is also input to the arithmetic / control circuit 21, and based on the information, the pulse of the pulse generator 27 is supplied to the driver circuit 36 A to drive the pulse motor 36, and the front and rear ends of the feelers 32 and 34 are moved through the stage 31. Move the optical axis O of the lens L
(Rotation axis of lens rotation axes 4 and 4) to radial length k ρ n -γ
It is positioned at the position of. Here, γ is a known amount as the depth of the V beveling grindstone in the processing portion for grinding the lens L.
そして、第12図に示すように、この位置でフィーラー
32の移動量Fn(ここで、n=1,2,3,…N)をエンコーダ
33で検出し、これをレンズLの回転角度kθnと対応さ
せてレンズ前側屈折面位置情報(Fn,kθn)として演算
/制御回路21を介してレンズデータメモリ22に記憶させ
る。Then, as shown in FIG. 12, the feeler
32 movement amounts F n (where n = 1,2,3, ... N)
Detected at 33, and stores this in the lens data memory 22 through the arithmetic / control circuit 21 as a lens rotation angle k theta n and by corresponding lens front refraction surface position information of the L (F n, k θ n ).
同様に、この位置でのフィーラー34の移動量Bn(ここ
で、n=1,2,3,…N)をエンコーダ35で検出し、これを
レンズLの回転角度kθnと対応させてレンズ後側屈折
面位置情報(Bn,kθn)として演算/制御回路21を介し
てレンズデータメモリ22に記憶させる。Similarly, the amount of movement B n (where n = 1, 2, 3,... N) of the feeler 34 at this position is detected by the encoder 35, and this is associated with the rotation angle k θ n of the lens L. It is stored in the lens data memory 22 via the arithmetic / control circuit 21 as lens rear refractive surface position information (B n , k θ n ).
ステップS−4(リム面/ヤゲン頂点演算): 演算/制御回路21は、フレーム形状測定装置1で測定
されそのデータメモリ611に記憶されているレンズ枠501
の幾何学中心O0を原点とするレンズ枠のヤゲン位置情報
(0ρn,0θn,0Zn)(ここで、n=1,2,3,…N)を読み
出し、その第i測定点0PiのZ0軸方向のヤゲン頂点位置0
Ziを、第i測定点0Piと対応するXk−Yk−Zk座標系の第
i加工点kPiのZk軸方向のヤゲン頂点位置ZEiとして対応
付けする。この一連の対応付けを第1加工点kPiないし
第N加工点kPnについて実行し、レンズ枠501のXk−Yk−
Zk座標系におけるヤゲン頂点位置情報(ZEn,kθn)
(ここで、n=1,2,3,…N)を求める。尚、X0−Y0−Z0
座標系の原点O0のZ座標Z0とXk−Yk−Zk座標系の原点Ok
のZ座標Zkとは第11図に示すように一致している。Step S-4 (Rim surface / bevel vertex calculation): The calculation / control circuit 21 is a lens frame 501 measured by the frame shape measuring device 1 and stored in the data memory 611 thereof.
Bevel position information ( 0 ρ n , 0 θ n , 0 Z n ) (where n = 1, 2, 3,... N) of the lens frame whose origin is the geometric center O 0 of bevel apex position of the Z 0 axis direction of the measuring point 0 P i 0
The Z i, is associated as X k -Y k -Z k coordinate system i-th machining point k P i of Z k axis direction of the bevel apex position ZE i of the corresponding i-th measurement point 0 P i. This series of correlation performed on the first working point k P i to N-th machining point k P n, X k -Y k of the lens frame 501 -
Bevel vertex position information in the Z k coordinate system (ZE n , k θ n )
(Here, n = 1, 2, 3,... N) is obtained. X 0 −Y 0 −Z 0
Z coordinate Z 0 of the origin O 0 of the coordinate system and the origin O k of the X k −Y k −Z k coordinate system
Of the Z coordinate Z k coincide as shown in FIG. 11.
次に、演算/制御回路21は、第11図に示すように、フ
レーム形状測定装置1で測定されそのデータメモリ612
に記憶されているレンズ枠501のリム厚εを読み出し、
このリム厚εと上記ヤゲン頂点位置情報(ZEn,kθn)
とからレンズ枠501のリム前面位置情報(ZFn,kθn)と
リム後面位置情報(ZBn,kθn)とを として求める。Next, as shown in FIG. 11, the arithmetic / control circuit 21 measures the data by the data memory 612 measured by the frame shape measuring device 1.
Read out the rim thickness ε of the lens frame 501 stored in
The rim thickness ε and the bevel apex position information (ZE n , k θ n )
From this, the rim front position information (ZF n , k θ n ) and the rim rear position information (ZB n , k θ n ) of the lens frame 501 are obtained from Asking.
これらヤゲン位置情報(ZEn,kθn)とリム前面位置
情報(ZFn,kθn)およびリム後面位置情報(ZBn,
kθn)は、リム面/ヤゲン頂点メモリ24に記憶され
る。The bevel position information (ZE n , k θ n ), the rim front position information (ZF n , k θ n ) and the rim rear position information (ZB n ,
k θ n ) is stored in the rim surface / bevel vertex memory 24.
ステップS−5(断面画像情報作成): 演算/制御回路21は、第8図および第13A図に示すよ
うに、レンズデータメモリ22に記憶されているレンズ前
側屈折面位置情報(Fn,kθn)とレンズ後側屈折面位置
情報(Bn,kθn)とから各動径毎にレンズのコバ厚Δn
を Δn=Bn−Fn ……(11) から求め、このコバ厚情報(Δn,kθn)から最大コバ
厚Δmaxとその動径角度θ1、最小コバ厚Δminとその動
径角度θ2および中間コバ厚Δmidとその動径角度θ3
をもとめる。Step S-5 (Creation of cross-sectional image information): As shown in FIG. 8 and FIG. 13A, the arithmetic / control circuit 21 stores the lens front refractive surface position information (F n , k ) stored in the lens data memory 22. θ n ) and the lens rear refractive surface position information (B n , k θ n ), the edge thickness Δ n of the lens for each moving radius
The determined from Δ n = B n -F n ...... (11), the edge thickness information (Δ n, k θ n) the maximum edge thickness from Δmax and its radius vector angle of theta 1, the minimum edge thickness Δmin its radius vector angle theta 2 and the intermediate edge thickness Δmid and its radius vector angle of theta 3
For
演算/制御回路21は、最大コバ厚Δmaxを有する動
径、第13B図の例では(kρc,kθc)、のレンズ前側屈
折面位置Fcと、レンズ後側屈折面位置Bcと、最小コバ厚
Δminを有する動径、第13B図の例では(kρd,kθd)
のレンズ前側屈折面位置Fdとレンズ後側屈折面位置Bdお
よび中間コバ厚Δmidを有する動径、第13B図の例では
(kρe,kθe)、のレンズ前側屈折面位置Feとレンズ
後側屈折面位置Beをそれぞれ画像作成回路42に入力す
る。Arithmetic / control circuit 21, the radius vector having a maximum edge thickness .DELTA.max, in the example of FIG. 13B (k ρ c, k θ c ), the refractive surface position front lens F c and the lens rear refraction surface position B c If, radius vector having a minimum edge thickness .DELTA.min, in the example of FIG. 13B (kρ d, k θ d)
Radius with the lens front refraction surface position F d and lens rear side refractive surface position B d and the intermediate edge thickness Derutamid, in the example of FIG. 13B (kρe, k θe), after the lens front refraction surface position Fe and lens The side refraction surface position Be is input to the image creation circuit 42, respectively.
次に、演算/制御回路21は、第13B図に示すように、Y
k軸上に位置する動径(以下これを基準動径と定義す
る)、第13B図の例では(kρd,kθd)で本例示では最
小コバ厚Δminを有する動径と一致している、のレンズ
前側屈折面位置Fdをレンズデータメモリ22から読み出
す。Next, as shown in FIG. 13B, the arithmetic / control circuit 21
The radius on the k- axis (hereinafter referred to as the reference radius) is ( k ρ d , k θ d ) in the example of FIG. 13B and coincides with the radius having the minimum edge thickness Δmin in this example. The lens front side refracting surface position Fd is read from the lens data memory 22.
演算/制御回路21は、リム面/ヤゲン頂点メモリ24か
らレンズ枠501のヤゲン位置情報(ZEn,kθn)とリム前
面位置情報(ZFn,kθn)およびリム後面位置情報(Z
Bn,kθn)を読み出し、基準動径(kρd,kθd)のレ
ンズ前側屈折面位置Fdとその動径角度kθdに対応する
レンズ枠501のリム前面位置ZFdとを一致させたときの、
最大コバ厚Δmaxを有する動径(kρc,kθc)の動径角
度kθcを共通の動径角度とするレンズ枠501のヤゲン
位置ZEcとリム前面位置ZFcおよびリム後面位置ZBcの各
々を求め画像作成回路42に入力する。The arithmetic / control circuit 21 calculates the bevel position information (ZE n , k θ n ), the rim front position information (ZF n , k θ n ) and the rim rear position information (Z
B n , k θ n ) is read out, and the rim front surface position ZF d of the lens frame 501 corresponding to the lens front refractive surface position F d of the reference radius vector ( k ρ d , k θ d ) and the radius angle k θ d thereof. When matching
Bevel position ZE c rim front position ZF c and rim rear position of the lens frame 501 to the radius vector angle degree k theta c common radius vector angle of the radius vector (k ρ c, k θ c ) having a maximum edge thickness Δmax Each of ZB c is obtained and input to the image creation circuit 42.
同様に、最小コバ厚Δminを有する動径(kρd,
kθd)に対応するレンズ枠501のヤゲン位置ZEdとリム
前面位置ZFdとリム後面位置ZBd、および中間コバ厚Δmi
dを有する動径(kρe、kθe)に対応するレンズ枠5
01のヤゲン位置ZEeとリム前面位置ZFeとリム後面位置ZB
eを画像作成回路42に入力する。Similarly, the radius with the minimum edge thickness Δmin ( k ρ d ,
The bevel position ZE d , the rim front position ZF d and the rim rear position ZB d of the lens frame 501 corresponding to k θ d ), and the intermediate edge thickness Δmi
lens frame 5 corresponding to the radius vector (k ρe, k θe) having a d
01 bevel position ZEe, rim front position ZFe and rim rear position ZB
e is input to the image creation circuit 42.
演算/制御回路21は、さらに、最大コバ厚動径に対応
するリム前面位置ZFcとレンズ前側屈折面位置Fcとから
両者のズレ量Z=ZFc−Fc=η1を計算し、この値を表
示器41の『MAX』表示431aの『Z』欄に、動径角度θ1
=kθcを『θ』に各々数値表示させる。Arithmetic / control circuit 21 further the shift amount Z = ZF c -F c = η 1 both calculated from the rim front position ZF c and the lens front refraction surface position F c corresponding to the maximum edge Atsudo diameter, This value is displayed in the “Z” column of the “MAX” display 431a of the display 41, and the radial angle θ 1
= K θ c is numerically displayed in “θ”.
同様に、演算/制御回路21は、最小コバ厚動径に対応
するリム前面位置ZFdとレンズ前側屈折面位置Fdとから
両者のズレ量Z=ZFd−Fd=η2を計算し、この値を表
示器41の『MIN』表示431bの『Z』欄に、動径角度θ2
=kθdを『θ』に各々数値表示させる。Similarly, the arithmetic / control circuit 21 calculates the deviation Z = ZF d −F d = η 2 between the rim front surface position ZF d corresponding to the minimum edge thickness radial radius and the lens front side refraction surface position F d. This value is displayed in the “Z” column of the “MIN” display 431b of the display 41, and the radial angle θ 2
= K θ d is numerically displayed in “θ”.
さらに、同様に、演算/制御回路21は中間コバ厚動径
に対応するリム前面位置ZFeとレンズ前側屈折面位置Fe
とから両者のズレ量Z=ZFe−Fe=η3を計算し、この
値を表示器41の『MID』表示431cの『Z』欄に、動径角
度θ3=kθeを『θ』に各々数値表示させる。Further, similarly, the arithmetic / control circuit 21 determines the rim front surface position ZFe corresponding to the intermediate edge thickness radial radius and the lens front side refraction surface position Fe.
The deviation amount Z = ZFe-Fe = η 3 therebetween is calculated from the, in the "Z" field of "MID" Display 431c of the display 41 to this value, the radial angle of θ 3 = k θe to "theta" Each is displayed numerically.
ステップS−6(断面画像表示): 画像作成回路42は、シンボル画像メモリ43に予め記憶
されている模式的なレンズ枠のリム断面画像を読み出
し、演算/制御回路21から入力された最大コバ厚動径(
kρc,kθc)に対応するレンズ枠501のヤゲン位置ZEc
にリム断面画像426のヤゲン頂点426aが位置し、リム前
面位置ZFcにリム断面画像426のリム前面426bが位置し、
リム後面位置ZBcにリム断面画像426のリム後面426cが位
置するようにリム断面画像426を表示器41に画像表示す
る。Step S-6 (Display of cross-sectional image): The image creation circuit 42 reads out the schematic rim cross-sectional image of the lens frame stored in the symbol image memory 43 in advance, and the maximum edge thickness input from the arithmetic / control circuit 21. Radial (
bevel position ZE c of lens frame 501 corresponding to k ρ c , k θ c )
Rim sectional bevel apex 426a of the image 426 is positioned, located rim front 426b of the rim cross-sectional image 426 in rim front position ZF c in,
Rim rear 426c of the rim cross-sectional image 426 in the rim rear position ZB c is an image displayed on the display 41 a rim cross-sectional image 426 to be positioned.
また、画像作成回路42は、最大コバ厚動径(kρc,k
θc)に対応するレンズ前側屈折面位置Fcにレンズ前面
指標線427aを位置させ、レンズ後側屈折面位置Bcにレン
ズ後面指標線427bを位置させて模式的なレンズコバ断面
画像427を前記リム断面画像426に隣接させて表示器41に
画像表示する。最大コバ厚Δmax動径(kρc,kθc)に
対応する、これらリム断面画像426とレンズコバ断面画
像427を一組として最大コバ断面画像431と定義する。Further, the image creating circuit 42 determines the maximum edge thickness radial radius ( k ρ c , k
theta c) positions the lens front index line 427a on the lens front refraction surface position F c corresponding to said a schematic lens edge sectional image 427 by positioning the lens rear surface index line 427b on the lens rear side refractive surface position B c An image is displayed on the display 41 adjacent to the rim cross-sectional image 426. The rim cross-sectional image 426 and the lens edge cross-sectional image 427 corresponding to the maximum edge thickness Δmax radial radius ( k ρ c , k θ c ) are defined as a maximum edge cross-sectional image 431 as a set.
画像作成回路42は、同様に、最小コバ断面画像432お
よび中間コバ断面画像433を表示器41に画像表示する。Similarly, the image creating circuit 42 displays the minimum edge cross-sectional image 432 and the intermediate edge cross-sectional image 433 on the display 41 as an image.
ステップS−7(側面画像情報作成): 演算/制御回路21は、計測動径メモリ23に記憶されて
いる動径情報(kρn,kθn)を読み出し、第13B図に示
すようにXk−Yk−Zk座標系のXk−Yk座標面の第I象限と
第II象限に含まれる動径の動径長のX軸への正射影を求
め、第I象限の最大正射影を得る動径(kρa,kθa)
から第II象限の最大正射影を得る動径(kρb,kθb)
までの角度Θの範囲に属する動径に対応するヤゲン位置
情報ZEjとリム前面位置情報ZFjおよびリム後面位置情報
ZBj(ここで、j=a,a+1,a+2,…b−1,b)とをリム面
/ヤゲン頂点メモリ24から読み出し画像作成回路42に入
力する。Step S-7 (Create Side Image Information): The arithmetic / control circuit 21 reads the radial information ( k ρ n , k θ n ) stored in the measurement radial memory 23, as shown in FIG. 13B. Obtain the orthogonal projection of the radial length of the radius included in the I and II quadrants of the X k -Y k coordinate plane of the X k -Y k -Z k coordinate system onto the X axis, and calculate the maximum of the I quadrant. the radius vector to obtain a positive projection (k ρ a, k θ a )
To obtain the maximum orthographic projection of the second quadrant from ( k ρ b , k θ b )
Bevel position information ZE j , rim front position information ZF j, and rim rear position information corresponding to the radial direction that belongs to the range of angle ま で up to
ZB j (where j = a, a + 1, a + 2,..., B−1, b) is read from the rim surface / bevel vertex memory 24 and input to the image creation circuit.
さらに、演算/制御回路21は、上記角度Θの範囲に属
するレンズ前側屈折面位置Fjとレンズ後側屈折面位置Bj
(ここで、j=a,a+1,a+2,…b−1,b)とをレンズデ
ータメモリ22から読み出し画像作成回路42に入力する。Further, the arithmetic / control circuit 21, the lens front refractive surface located within the scope of the angle theta F j and lens rear side refractive surface position B j
(Here, j = a, a + 1, a + 2,..., B−1, b) are read from the lens data memory 22 and input to the image creation circuit.
ステップS−8(側面画像表示): 画像作成回路42は、前ステップで入力されたレンズ前
側屈折面位置Fjとレンズ後側屈折面位置Bjとから、第8
図および第13A図に示すように、レンズLの研削加工後
の上側のコバ側面を示す、レンズコバ側面画像417aを表
示器41に画像表示させる。また、ヤゲン位置ZEjからレ
ンズ枠501の上側のリムヤゲン頂点軌跡417bを画像表示
させ、リム前面位置ZFjおよびリム後面位置ZBjとからレ
ンズ枠501の上側のリム側面画像417cを前記レンズコバ
側面画像417aと重ね合わせて画像表示させる。Step S-8 (side image display) image creation circuit 42, before the lens front refraction surface position is input F j and the lens rear refraction surface position B j in step 8
As shown in FIG. 13 and FIG. 13A, a lens edge side image 417a showing the upper edge side after grinding of the lens L is displayed on the display 41. Also, an image of the upper rim bevel trajectory 417b of the lens frame 501 is displayed from the bevel position ZE j , and the upper rim side image 417c of the lens frame 501 is displayed from the rim front position ZF j and the rim rear position ZB j. The image is displayed by overlapping with 417a.
尚、レンズコバ側面画像417aのヤゲン端面画像417d,4
17dは、そのヤゲン頂点417eがヤゲン位置ZEjに位置しそ
のヤゲン足端417f,417fがレンズ前側屈折面位置Fjとレ
ンズ後側屈折面位置Bjに各々位置するように画像形成さ
れる。In addition, the bevel end surface image 417d, 4 of the lens edge side image 417a
17d, the bevel apex 417e are imaged as respectively positioned bevel position ZE j located in the bevel foot end 417f, 417f lens front refraction surface position F j and lens rear side refractive surface position B j.
これらレンズコバ側面画像417a、リムヤゲン頂点軌跡
417bおよびリム側面画像417cは、例図のように表示線の
種類に差異を持たせたり、あるいはカラーCRTを表示器4
1を利用し各々の画像を異なる色で表示することが望ま
しい。These lens edge side images 417a, rim bean vertex locus
The 417b and the rim side image 417c have different types of display lines as shown in the example, or a color CRT is displayed on the display 4.
It is desirable to display each image in a different color using 1.
画像作成回路42は、第8図に図示するように、最大コ
バ厚動径(kρc,kθc)位置を示すための『MAX』表記
を付したインデックス画像418と、最小コバ厚動径(k
ρd,kθz)位置を示すための『MIN』表記を付したイン
デックス画像419と、中間コバ厚動径(kρe,kθe)位
置を示すための『MID』表記を付したインデックス画像4
20および基準動径位置を示す『S』表記を付したインデ
ックス画像421を上記表示画像417a、417b、417c上に重
ね合せて表示できる。なお、例示の実施例で最小コバ厚
動径と基準動径の位置が一致しているため、インデック
ス画像419とインデックス画像421は合致している。As shown in FIG. 8, the image creating circuit 42 includes an index image 418 with “MAX” notation for indicating the position of the maximum edge thickness radial radius ( k ρ c , k θ c ), Diameter ( k
ρ d , k θ z ) The index image 419 with “MIN” notation to indicate the position and the index image with “MID” notation to indicate the intermediate edge thickness radial ( k ρe, k θe) position Four
The index image 421 with the notation “S” indicating 20 and the reference radial position can be superimposed and displayed on the display images 417a, 417b, 417c. In the illustrated embodiment, the index image 419 and the index image 421 match because the position of the minimum edge thickness radius vector and the position of the reference radius vector match.
画像作成回路42は、さらに、フレーム形状測定装置1
のデータメモリ612に記憶されているレンズ枠501のヤゲ
ンカーブCFを演算/制御回路21を介して読み出し、ヤゲ
ンカーブ表示部424に数値表示させる。The image creating circuit 42 further includes the frame shape measuring device 1
The bevel curve CF of the lens frame 501 stored in the data memory 612 is read out via the arithmetic / control circuit 21 and displayed on the bevel curve display unit 424 as a numerical value.
ステップS−9(側面位置変更): 演算/制御回路21は、画像作成回路42に表示器41のメ
ッセージ表示部423に“側面位置変更しますか?"の質問
文を表示するよう指令する。Step S-9 (Change Side Position): The arithmetic / control circuit 21 instructs the image creation circuit 42 to display a question message “Do you want to change the side position?” On the message display section 423 of the display 41.
表示器41に画像表示されている表示画像417a、417b、
417cはレンズおよびレンズ枠リムを上側から見た画像で
あり、操作者が側面位置の変更を要しないと判断したと
きは、操作者は次行程キー412を操作して次ステップS
−11に移行させる。Display images 417a, 417b, which are displayed on the display 41,
417c is an image of the lens and the lens frame rim viewed from the upper side. When the operator determines that the side position does not need to be changed, the operator operates the next stroke key 412 to execute the next step S412.
Move to -11.
例えば第13B図に二点鎖線で図示したようなレンズ枠
の場合、その最大コバ厚動径(kρf,kθf)はXk−Yk
座標面の第IV象限に位置するため、その最大コバ断面画
像431は表示器41に表示されても、上側側面画像表示に
は、この最大コバ厚動径部分は表示されない。このこと
は最大コバ厚動径位置を示すためのインデックス画像41
8が上側側面画像表示に表示されないことからも操作者
に容易に判断できる。For example FIG. 13B in the case of the lens frame as shown by two-dot chain line, the maximum edge Atsudo径 (k ρ f, k θ f ) is X k -Y k
Since the maximum edge cross-sectional image 431 is displayed on the display 41 because it is located in the IV quadrant on the coordinate plane, the maximum edge thickness radial portion is not displayed on the upper side image display. This indicates that the index image 41 for indicating the maximum edge thickness radial position
The operator can easily determine from the fact that 8 is not displayed on the upper side image display.
操作者は、最大コバ厚動径(kρf,kθf)が属する
側面画像を見たいときは、ステップS−10に移行する。Operator, when you want to see the side view image of maximum edge Atsudo径 (k ρ f, k θ f ) belongs, the process proceeds to step S-10.
ステップS−10(側面位置指定): 操作者は、側面位置指定キー410を操作して所望の側
面位置を指定する。第13B図の最大コバ厚動径(kρf,k
θf)が属する側面画像を見たいときは、『耳』キーを
操作する。演算/制御回路21はこの指令を受けてXk−Yk
座標面の第I象限と第IV象限に属する動径に関し上記ス
テップS−7,S−8を実行し、耳側のレンズコバ側面画
像417a、リムヤゲン頂点軌跡417bおよびリム側面画像41
7cを画像表示させる。Step S-10 (side position designation): The operator operates the side position designation key 410 to designate a desired side position. The radius of the maximum edge thickness radius ( k ρ f , k
To view the side image to which θ f ) belongs, operate the “ear” key. The arithmetic / control circuit 21 receives this command and obtains X k −Y k
Steps S-7 and S-8 described above are executed for the radial radii belonging to the quadrant I and the quadrant IV on the coordinate plane, and the lens edge side image 417a on the ear side, the rim bean vertex trajectory 417b, and the rim side image 41
Display 7c as an image.
ステップS−11(レンズ枠位置変更): 演算/制御回路21は、表示器41のメッセージ表示部42
3に“レンズ枠位置を変更しますか?"の質問文を表示す
るように画像作成回路42に指令する。Step S-11 (lens frame position change): The arithmetic / control circuit 21 outputs the message display section 42 of the display 41.
Instruct the image creation circuit 42 to display a question message "Change the lens frame position?"
操作者は、変更を要しないと判断したときは、次行程
キー412を操作する。When the operator determines that no change is required, the operator operates the next stroke key 412.
演算/制御回路21は、次行程キー412からの指令を受
けると、リム面/ヤゲン頂点メモリ24に記憶されている
レンズ枠501のリムのヤゲン位置情報(ZEn,kθn)を、
レンズLの研削加工時の図示なきレンズ加工部のキャリ
ッジ移動用モータとレンズ軸回転用モータ37との制御デ
ータとしてのレンズヤゲン頂点位置情報(ZKn,kθn)
としてレンズヤゲン頂点メモリ25に入力し記憶させる。Upon receiving a command from the next stroke key 412, the arithmetic / control circuit 21 obtains the rim bevel position information (ZE n , k θ n ) of the rim of the lens frame 501 stored in the rim surface / bevel vertex memory 24,
Lens bevel apex position information (ZK n , k θ n ) as control data of the carriage movement motor and the lens axis rotation motor 37 of the lens processing unit (not shown) during the grinding of the lens L
Is input to the lens bevel vertex memory 25 and stored.
操作者は、レンズ枠位置を変更したいときは、次ステ
ップS−12に移行する。When the operator wants to change the lens frame position, the process proceeds to the next step S-12.
ステップS−12(シフト全体/部分): 第14図に示すように、レンズLが例えば強度プラスレ
ンズで、その最小コバ動径位置のコバ断面にヤゲンが形
成できないような場合は、操作者はレンズ枠全体をレン
ズLに対してZk軸方向に移動させるか、あるいはレンズ
枠501のカーブを変更することを前提としてレンズ枠の
一部分、すなわち最小コバ動径位置、最大コバ動径位置
または中間コバ動径位置を移動させるかを選択する。
『全体移動』を選択するときは、入出力キーボード40の
全体シフトキー401を操作することにより、次ステップ
S−13に移行され、『部分移動』を選択するときは部分
シフトキー411を操作することにより、次ステップS−1
5に移行される。Step S-12 (whole shift / part): As shown in FIG. 14, when the lens L is, for example, an intensity plus lens and a bevel cannot be formed on the edge cross section at the minimum edge radial position, the operator is required to Assuming that the entire lens frame is moved in the Z k- axis direction with respect to the lens L or the curve of the lens frame 501 is changed, a part of the lens frame, that is, the minimum edge radial position, the maximum edge radial position, or the intermediate position Select whether to move the edge radial position.
When selecting "move whole", the operation shifts to the next step S-13 by operating the entire shift key 401 of the input / output keyboard 40. When selecting "partial movement", the partial shift key 411 is operated. , Next step S-1
Migrated to 5.
ステップS−13(シフト量入力): 『+』キー408または『−』キー409を操作して、第15
図に示すようにレンズ枠のZk軸方向移動量αを入力す
る。Step S-13 (shift amount input): By operating the "+" key 408 or the "-" key 409, the 15th
As shown in the figure, a movement amount α of the lens frame in the Zk- axis direction is input.
ステップS−14(リム面/ヤゲン頂点位置演算): 演算/制御回路21は、リム面/ヤゲン頂点メモリ24に
記憶されているレンズ枠501のリム前面位置情報(ZFn,k
θn)とヤゲン頂点位置情報(ZEn,kθn)およびリム
後面位置情報(ZBn,kθn)を読み出し、前ステップS
−13で入力された移動量αで を計算し、これを新たなリム前面位置情報(ZFn′,kθ
n)とヤゲン頂点位置情報(ZEn′,kθn)およびリム
後面位置情報(ZBn′,kθn)としてリム面/ヤゲン頂
点メモリ24に記憶させ、次ステップS−5に再度帰還さ
れる。Step S-14 (Rim Surface / Bevel Vertex Position Calculation): The arithmetic / control circuit 21 outputs the rim front position information (ZF n , k ) of the lens frame 501 stored in the rim surface / bevel vertex memory 24.
θ n ), bevel apex position information (ZE n , k θ n ) and rim rear surface position information (ZB n , k θ n ) are read out, and the previous step S
With the movement amount α input at −13 Is calculated, and this is added to new rim front position information (ZF n ′, k θ
n ), bevel vertex position information (ZE n ′, k θ n ) and rim rear surface position information (ZB n ′, k θ n ) are stored in the rim surface / bevel vertex memory 24, and the process returns to the next step S-5. Is done.
次回ステップS−5では、この新たなリム前面位置情
報(ZFn′,kθn)とヤゲン頂点位置情報(ZEn′,
kθn)およびリム後面位置情報(ZBn′,kθn)を利用
して前述と同様の動作で断面画像情報作成を作成し、引
き続くステップS−6ないしS−8が実行されて第15図
に図示するような最大コバ断面画像431、最小コバ断面
画像432、中間コバ断面画像(図示せず)、レンズコバ
側面画像417a,リムヤゲン頂点軌跡417b,リム側面画像41
7cが画像表示される。In the next step S-5, the new rim front position information (ZF n ′, k θ n ) and the bevel apex position information (ZE n ′,
k θ n ) and the rim rear surface position information (ZB n ′, k θ n ) are used to create cross-sectional image information by the same operation as described above, and the subsequent steps S-6 to S-8 are executed. As shown in FIG. 15, the maximum edge cross-sectional image 431, the minimum edge cross-sectional image 432, the intermediate edge cross-sectional image (not shown), the lens edge side image 417a, the rim ridge vertex trajectory 417b, and the rim side image 41
7c is displayed as an image.
また、新たなリム前面位置ZFn′とレンズ前側屈折面
位置Fnから両者のズレ量Z=η1′(最大コバ動径位
置)、Z=η2′=η2−α(最小コバ動径位置)が求
められ表示される。Also, from the new rim front surface position ZF n ′ and the lens front side refraction surface position F n , the deviation amount Z = η 1 ′ (maximum edge radial position), Z = η 2 ′ = η 2 −α (minimum edge movement) (Diameter position) is obtained and displayed.
その後、前述のステップS−9ないしS−11が同様に
実行され、操作者は今回のステップS−11で『全体移
動』後のレンズLとレンズ枠501の相対位置関係に満足
し、この『全体移動』後のヤゲン頂点位置情報(ZEn′,
kθn)でレンズLを研削加工してもよいと判断したと
きは、入出力キーボード40の次行程キー412を操作しそ
の旨を演算/制御回路21に指令する。Thereafter, the above-described steps S-9 to S-11 are similarly executed, and the operator is satisfied with the relative positional relationship between the lens L and the lens frame 501 after the “entire movement” in the present step S-11. Vertex position information (ZE n ′,
When it is determined that the lens L may be grinding with k theta n) directs that fact operates the following step key 412 of the input and output keyboard 40 to the arithmetic / control circuit 21.
演算/制御回路21は次行程キー412からの指令を受け
ると、リム面/ヤゲン頂点メモリ24に記憶されているレ
ンズ枠リムの新たなヤゲン位置情報(ZEn′,kθn)
を、レンズヤゲン頂点位置情報(ZKn′,kθn)として
レンズヤゲン頂点メモリ25に入力し記憶させる。When the arithmetic / control circuit 21 receives a command from the next stroke key 412, new bevel position information (ZE n ′, k θ n ) of the lens frame rim stored in the rim surface / bevel vertex memory 24.
Is input to the lens bevel vertex memory 25 and stored as lens bevel vertex position information (ZK n ′, k θ n ).
ステップS−15(シフト位置指定): 最小コバ動径位置を部分移動させたい場合は、入出力
キーボード40の『MIN』キー403を操作する。最大コバ動
径位置を部分移動させたい場合は、『MAX』キー402を操
作する。中間コバ動径位置を部分移動させたい場合は、
『MID』キー404を操作する。Step S-15 (shift position designation): To partially move the minimum edge radial position, the "MIN" key 403 of the input / output keyboard 40 is operated. To partially move the maximum edge radial position, the “MAX” key 402 is operated. To partially move the intermediate edge radial position,
Operate the "MID" key 404.
第14図の例では最小コバ動径位置を部分移動させたい
ので、『MIN』キー403を操作する。In the example of FIG. 14, since the user wants to partially move the minimum edge radial position, he operates the "MIN" key 403.
ステップS−16(シフト量入力): 『+』キー408または『−』キー409を操作して第16図
に示すように、例えばレンズ枠のZk軸方向移動量λを入
力する。Step S-16 (shift amount input): By operating the "+" key 408 or the "-" key 409, for example, the Zk- axis direction movement amount λ of the lens frame is input as shown in FIG.
ステップS−17(リム面/ヤゲン頂点位置演算): 演算/制御回路21は、リム面/ヤゲン頂点メモリ24に
記憶されているレンズ枠501のリムの第14図の例におけ
る最小コバ動径(これを(kρm,kθm)とする)に対
応するヤゲン頂点位置ZEmを読み出し、前ステップS−1
6で入力された移動量λで ZEm′=ZEm+λ ……(13) を計算し、これを新たなヤゲン頂点位置ZEm′とする。Step S-17 (Rim Surface / Bevel Vertex Position Calculation): The arithmetic / control circuit 21 determines the minimum radius of the rim of the rim of the lens frame 501 stored in the rim surface / bevel vertex memory 24 in the example of FIG. The bevel vertex position ZE m corresponding to ( k ρ m , k θ m ) is read, and the previous step S−1
ZE m ′ = ZE m + λ (13) is calculated with the movement amount λ inputted in 6, and this is set as a new bevel vertex position ZE m ′.
演算/制御回路21は、次に基準動径(Yk軸上に位置す
る動径でこれを(kρs,kθs)とする)に対応するレ
ンズ枠501のリムのヤゲン頂点位置ZEsとを利用して前述
の第(3)式および第(4)式と同様の計算で 新たなヤゲンカーブCLを求める。Arithmetic / control circuit 21, then the reference radius (Y k this with radial located on axis (k ρ s, k θ s ) to) the bevel apex position ZE rim of the lens frame 501 corresponding By using s and the same calculation as the above formulas (3) and (4) Find a new bevel curve CL.
演算/制御回路21は、さらに、ヤゲン軌跡面の半径R
を使って、全ての計測動径(kρn,kθn)に対応する
新たなヤゲン頂点位置ZEn″を から計算し、また新たなリム前面位置ZFn″とリム後面
位置ZBn″は第(9)式および第(10)式と同様に から求め、これら新たなヤゲン頂点位置情報(ZEn″,k
θn)およびリム前面位置情報(ZFn″,kθn)並びに
リム後面位置情報(ZBn″,kθn)をリム面/ヤゲン頂
点メモリ24に記憶させ、次ステップS−5に再度帰還さ
れる。The arithmetic / control circuit 21 further calculates the radius R of the bevel trajectory surface.
To obtain new bevel vertex positions ZE n ″ corresponding to all measured radials ( k ρ n , k θ n ). Calculated, also new rim front position ZFN "rim rear position ZB n" is similar to the first (9) and the equation (10) from And obtain the new bevel vertex position information (ZE n ″, k
θ n ), rim front position information (ZF n ″, k θ n ) and rim rear position information (ZB n ″, k θ n ) are stored in the rim surface / bevel vertex memory 24, and the next step S- 5 is repeated. Will be returned.
次回ステップS−5では、この新たなリム前面位置情
報(ZFn″,kθn)とヤゲン頂点位置情報(ZEn″,
kθn)およびリム後面位置情報(ZBn″,kθn)を利用
して前述と同様の動作で断面画像情報作成を作成し、引
き続くステップS−6ないしS−8が実行されて第16図
に図示するような最大コバ断面画像431、最小コバ断面
画像432、中間コバ断面画像(図示せず)、レンズコバ
側面画像417a,リムヤゲン頂点軌跡417b,リム側面画像41
7cが画像表示される。In the next step S-5, the new rim front position information (ZF n ″, k θ n ) and the bevel apex position information (ZE n ″,
k θ n ) and the rim rear surface position information (ZB n ″, k θ n ) are used to create cross-sectional image information by the same operation as described above, and the subsequent steps S-6 to S-8 are executed. 16, the maximum edge cross-sectional image 431, the minimum edge cross-sectional image 432, the intermediate edge cross-sectional image (not shown), the lens edge side image 417a, the rim bean vertex trajectory 417b, and the rim side image 41 shown in FIG.
7c is displayed as an image.
また、新たなリム前面位置ZFn″とレンズ前側屈折面
位置Fnから両者のズレ量Z=η1″(最大コバ動径位
置)、Z=η1″=η2−λ(最小コバ動径位置)が求
められ表示される。In addition, a deviation amount Z = η 1 ″ (maximum edge radial position), Z = η 1 ″ = η 2 −λ (minimum edge movement) from the new rim front surface position ZF n ″ and the front lens refraction surface position F n. (Diameter position) is obtained and displayed.
さらに、第(15)式で求められた新たなヤゲンカーブ
CLが表示器41の加工ヤゲンカーブ表示部425に数値表示
される。In addition, the new bevel curve calculated by equation (15)
CL is numerically displayed on the processed bevel curve display section 425 of the display 41.
その後、前述のステップS−9ないしS−11が同様に
実行され、操作者は今回のステップS−11で『部分移
動』後のレンズLとレンズ枠501の相対位置関係に満足
し、この『部分移動』後のヤゲン頂点位置情報(ZEn″,
kθn)でレンズLを研削加工してもよいと判断したと
きは、入出力キーボード40の次行程キー412を操作しそ
の旨を演算/制御回路21に指令する。Thereafter, the above-described steps S-9 to S-11 are similarly executed, and the operator is satisfied with the relative positional relationship between the lens L and the lens frame 501 after the "partial movement" in the current step S-11. Vertex position information after partial movement ”(ZE n ″,
When it is determined that the lens L may be grinding with k theta n) directs that fact operates the following step key 412 of the input and output keyboard 40 to the arithmetic / control circuit 21.
演算/制御回路21は、リム面/ヤゲン頂点メモリ24に
記憶されているレンズ枠リムの新たなヤゲン位置情報
(ZEn″,kθn)を、レンズヤゲン頂点位置情報(ZKn,k
θn)としてレンズヤゲン頂点メモリ25に入力し記憶さ
せる。The arithmetic / control circuit 21 converts the new bevel position information (ZE n ″, k θ n ) of the lens frame rim stored in the rim surface / bevel vertex memory 24 into lens bevel vertex position information (ZK n , k).
θ n ) is input to the lens bevel vertex memory 25 and stored.
以上説明したレンズコバ側面画像417a,リムヤゲン頂
点軌跡417bおよびリム側面画像417cから成る側面表示画
像417により、操作者は研削加工後のレンズLをレンズ
枠501に枠入れしたときレンズ枠リムからレンズLがど
の動径位置でどの程度前後に食み出すかを事前に予測す
ることが可能で、かつ側面表示画像417および断面表示
画像431,432,433を利用してレンズLの研削加工のため
のレンズヤゲン頂点位置情報を自動的に決定、修正する
ことができる。By the side display image 417 including the lens edge side image 417a, the rim bevel vertex trajectory 417b, and the rim side image 417c described above, when the operator puts the lens L after grinding into the lens frame 501, the lens L is removed from the lens frame rim. It is possible to predict in advance which radial position and how much to protrude forward and backward, and use the side display image 417 and the cross-sectional display images 431, 432, 433 to obtain lens bevel vertex position information for grinding the lens L. Can be determined and modified automatically.
ステップS−18(加工): 操作者が図示なき加工指令キーを操作することによ
り、演算/制御回路21はレンズヤゲン頂点メモリ25に記
憶されたレンズヤゲン頂点位置情報(ZKn,kθn)に基
づいてレンズLを研削加工する。Step S-18 (Processing): When the operator operates a processing command key (not shown), the arithmetic / control circuit 21 is based on the lens bevel vertex position information (ZK n , k θ n ) stored in the lens bevel vertex memory 25. To grind the lens L.
研削加工動作については、上述の特願昭60−115079号
に開示の動作と同様であり当該出願に詳述されているの
で、ここでは説明を省略する。The grinding operation is the same as the operation disclosed in the above-mentioned Japanese Patent Application No. 60-115079 and is described in detail in this application, so that the description is omitted here.
以上説明した動作は、プログラムメモリ26に予め記憶
させたプログラムでき実行される。The operations described above are executed by being programmed in the program memory 26 in advance.
第18図は、表示器41の側面画像表示の表示方式の他の
実施例を示す模式図である。FIG. 18 is a schematic diagram showing another embodiment of the display method of the side image display of the display 41.
上述の実施例では、『上側』、『耳側』、『下側』ま
たは『鼻側』のいずれか一方の側面画像が選択的に画像
表示されたが、本実施例では、レンズLの研削加工後の
予想形状をレンズの前面から見た画像の全周に、レンズ
のコバ全周形状とレンズ枠のリム全周形状とを共に展開
した画像を互いに合成し、画像表示する展開画像表示で
ある。In the above embodiment, any one of the side images of “upper side”, “ear side”, “lower side” or “nose side” is selectively displayed. In the present embodiment, the grinding of the lens L is performed. In the developed image display, an image obtained by developing both the edge shape of the lens and the entire shape of the rim of the lens frame together on the entire periphery of the image obtained by viewing the expected shape after processing from the front of the lens is displayed. is there.
第17図に二点鎖線で示した図形は、計測動径メモリ23
に記憶されている計測動径情報(kρn,kθn)でレン
ズLの研削加工後の予想形状である。The figure shown by a two-dot chain line in FIG.
The expected shape after grinding of the lens L at the measuring radius vector information stored (k ρ n, k θ n ) to.
演算/制御回路21は、リム面/ヤゲン頂点メモリ24か
らレンズ枠リムのヤゲン頂点位置情報(ZEn,kθn)を
読み出し基準動径(kρd,kθd)に対応する基準ヤゲ
ン頂点位置ZEdと他の計測動径(kρq,kθq)に対応す
るヤゲン頂点位置ZEd(ここで、共にq=1,2,3,…d−
1,d+1…N)との差πqを πq=ZEq−ZEd ……(18) (ここで、共にq=1,2,3,…d−1,d+1…N) で計算し、二点鎖線で示した前記予想形状線上に基準ヤ
ゲン頂点位置ZEdが位置すると規定し、この差πqを対
応する各動径角度kθq毎に基準ヤゲン頂点位置ZEdに
加算し、展開ヤゲン頂点軌跡811を求め第18図のように
表示器41に画像表示する。The arithmetic / control circuit 21 reads out the bevel apex position information (ZE n , k θ n ) of the lens frame rim from the rim surface / bevel apex memory 24 and obtains the reference bevel corresponding to the reference radius vector ( k ρ d , k θ d ). Vertex position ZE d and bevel vertex position ZE d corresponding to other measured radials ( k ρ q , k θ q ) (here, q = 1, 2, 3,... D−
The difference π q from (1, d + 1... N) is calculated by π q = ZE q −ZE d (18) (here, q = 1,2,3,... D−1, d + 1... N). Stipulates that the reference bevel vertex position ZE d is located on the predicted shape line indicated by the two-dot chain line, and adds the difference π q to the reference bevel vertex position ZE d for each corresponding radial angle k θ q , The developed bevel vertex trajectory 811 is obtained and displayed on the display 41 as shown in FIG.
演算/制御回路21は、次に、この展開ヤゲン頂点軌跡
811に平行にリム厚εの半分ε/2の間隔を隔てて展開リ
ム前面画像812を展開ヤゲン頂点軌跡811の内側に、展開
リム後面画像813を展開ヤゲン頂点軌跡811の外側にそれ
ぞれ表示器41に画像表示する。Next, the arithmetic / control circuit 21 calculates the
A display 41 is provided inside the development rim front trajectory 811 and the development rim rear image 813 outside the development bevel apex locus 811 in parallel with 811 at an interval of a half ε / 2 of the rim thickness ε. To display the image.
演算/制御回路21は、さらに、レンズデータメモリ22
に記憶されているレンズ前側屈折面位置情報(Fn,
kθn)とレンズ枠リムのヤゲン頂点位置情報(ZEn,kθ
n)との差μと、レンズ後側屈折面位置情報(Bn,
kθn)とレンズ枠リムのヤゲン頂点位置情報(ZEn,kθ
n)との差τnを各動径角度kθn毎に μn=Fn−ZEn ……(19) τn=Bn−ZEn ……(20) (ここで、共にn=1,2,3,…N) この差μnを対応する各動径角度kθn毎に展開ヤゲン
頂点軌跡811に加算し、展開レンズ前側屈折面画像801を
求め第18図のように表示器41に画像表示する。同様に、
差τnを対応する各動径角度kθn毎に展開ヤゲン頂点
軌跡811に加算し、展開レンズ後側屈折面画像802を求め
第18図のように表示器41に画像表示する。The arithmetic / control circuit 21 further includes a lens data memory 22
Lens front refractive surface position information (F n ,
k θ n ) and bevel vertex position information (ZE n , k θ
n ) and lens rear refractive surface position information (B n ,
k θ n ) and bevel vertex position information (ZE n , k θ
n ) and the difference τ n for each radial angle k θ n is given by μ n = F n −ZE n (19) τ n = B n −ZE n (20) (where n = n) 1, 2, 3,... N) The difference μ n is added to the developed bevel apex locus 811 for each corresponding radial angle k θ n to obtain a developed lens front refraction surface image 801 and display it as shown in FIG. The image is displayed on the container 41. Similarly,
The difference τ n is added to the developed bevel vertex locus 811 for each corresponding radial angle k θ n to obtain a developed lens rear refraction surface image 802 and display the image on the display 41 as shown in FIG.
これら展開レンズ前側屈折面画像801、展開レンズ後
側屈折面画像802、展開ヤゲン頂点軌跡811、展開リム前
面画像812および展開リム後面画像813で展開表示画像80
0が構成される。These developed lens front refracted surface image 801, developed lens rear refracted surface image 802, developed bevel vertex trajectory 811, developed rim front image 812, and developed rim rear image 813 are developed and displayed images 80
0 is configured.
また、展開表示画像800には上記ステップS−8で説
明したインデックス指標419ないし421が合成表示され
る。Further, the index indices 419 to 421 described in step S-8 are combined and displayed on the developed display image 800.
以上説明した展開表示画像800により、操作者は研削
加工後のレンズLをレンズ枠501に枠入れしたときレン
ズ枠リムからレンズLがどの動径位置でどの程度前後に
含み出すかを事前に予測することが可能で、かつ展開表
示画像800および断面表示画像431、432、433を利用して
レンズLの研削加工のためのレンズヤゲン頂点位置情報
を自動的に決定、修正することが出来る。From the developed display image 800 described above, the operator predicts in advance which radial position and how far the lens L is to be included in the lens frame rim from the lens frame rim when the ground lens L is framed in the lens frame 501. It is possible to automatically determine and correct lens bevel apex position information for grinding the lens L using the developed display image 800 and the cross-sectional display images 431, 432, and 433.
以上説明した実施例において、レンズ枠形状測定装
置、レンズ形状測定装置およびヤゲン位置表示装置は図
示および説明を省略した加工部を有する玉摺機に一体構
成されていてもよいし、それぞれの装置が玉摺機と独立
構成で電気的に接続されていてもよい。In the embodiment described above, the lens frame shape measuring device, the lens shape measuring device, and the bevel position display device may be integrally formed with a ball-sliding machine having a processing part whose illustration and description are omitted. It may be electrically connected to the ball mill in an independent configuration.
また、レンズ枠形状測定装置の代わりにレンズ枠形状
を予め記憶している記憶媒体、例えば、フロッピーディ
スクやICカードの読取装置を利用したり、レンズ枠メー
カーやその代理店とのオンラインシステムを利用しても
よい。In addition, instead of the lens frame shape measuring device, use a storage medium that stores the lens frame shape in advance, such as a floppy disk or IC card reader, or use an online system with a lens frame manufacturer or its agent. May be.
(発明の効果) 以上説明したように、本発明のヤゲン位置表示方法及
びそのための装置並びにそれを有する玉摺機によれば、
眼鏡フレームのレンズ枠に枠入れされる眼鏡レンズの端
面位置データとそのレンズ枠のリム形状データとを合致
させ所定あるいは希望方向から見た画像を表示すること
ができる。(Effects of the Invention) As described above, according to the bevel position display method of the present invention, the device therefor, and the ball mill having the same,
By matching the end surface position data of the spectacle lens framed in the lens frame of the spectacle frame with the rim shape data of the lens frame, an image viewed from a predetermined or desired direction can be displayed.
このため、レンズ枠リムとレンズ端面の相互位置の把
握が極めて容易で両者の位置決定が簡単になる。For this reason, it is extremely easy to grasp the mutual positions of the lens frame rim and the lens end face, and the position of both can be easily determined.
第1図は本発明に係るレンズ枠形状測定装置の機械構成
を斜視図でその回路構成をブロック図で示した図、 第2図(A)はフレーム保持装置部を示す斜視図、 第2図(B)および第2図(C)はフレーム保持装置部
の眼鏡フレームの保持作用を説明するためのその縦正中
断面図、 第3図(A)は支持装置部と計測部の関係を示す模式
図、 第3図(B)はその断面図、 第4図はセンサーヘッド部を示す一部切欠側面図、 第5図はレンズ枠の計測値からその幾何学中心を求める
関係を示す模式図、 第6図(A)および第6図(B)はレンズ枠のリムヤゲ
ンカーブの求め方を説明するための模式図、 第7図(A)および第7図(B)はレンズ枠のリム厚を
求めるためのレンズ枠形状測定装置の作用を説明するた
めのフレーム保持装置部と支持装置部のハンドの断面
図、 第8図は本発明に係る玉摺機のレンズ形状測定装置とヤ
ゲン位置表示装置の構成を示すブロック図、 第9図はレンズ形状測定装置とヤゲン位置表示装置の動
作を説明するためのフローチャート、 第10図はレンズの計測動径とレンズ枠動径との関係を示
す模式図、 第11図はレンズ枠のリムのヤゲン頂点位置からリム前面
位置を求めるための両者の関係を示す模式図、 第12図はレンズ前側屈折面位置とレンズ後側屈折面位置
の測定原理を説明するための模式図、 第13A図は側面表示画像と断面表示画像の各構成要素と
それらの相互関係を説明するための模式図、 第13B図は第13A図の側面表示画像と断面表示画像と計測
動径との関係を説明するための模式図、 第14図は側面表示画像と断面表示画像の他の例を示す模
式図、 第15図はレンズ枠の全体移動時の第14図の側面表示画像
と断面表示画像の変化を示す模式図、 第16図はレンズ枠の部分移動時の第14図の側面表示画像
と断面表示画像の変化を示す模式図、 第17図は展開ヤゲン頂点軌跡を説明するための模式図、 第18図は展開表示画像の例を示す模式図、 第19図はレンズ枠形状測定装置の他の実施例を示す平面
図、 第20図は第19図のIIX−IIX′視断面図、 第21図はレンズ枠形状測定装置のさらに他の実施例を示
す平面図、 第22図は第21図のIIXII−IIXII′視断面図、 である。 1……レンズ枠形状測定装置 3……レンズ形状測定装置 4……ヤゲン位置表示装置 21……演算/制御回路 40……入出力キーボード 41……表示器 42……画像作成回路 43……シンボル画像メモリ 100……フレーム保持装置部 152,1011〜1013,1021〜1023……保持棒 156b……段付部 200……支持装置部 233……リム厚検出装置部 300……計測部 417……側面表示画像 431,432,433……断面表示画像 800……展開表示画像 1001a,1002a……可動支持レール内側面FIG. 1 is a perspective view showing a mechanical configuration of a lens frame shape measuring apparatus according to the present invention and a block diagram showing a circuit configuration thereof. FIG. 2 (A) is a perspective view showing a frame holding unit, FIG. 2 (B) and FIG. 2 (C) are longitudinal mid-section views for explaining the holding action of the frame holding device unit for holding the spectacle frame, and FIG. 3 (A) is a schematic diagram showing the relationship between the support device unit and the measuring unit. FIG. 3 (B) is a cross-sectional view thereof, FIG. 4 is a partially cutaway side view showing a sensor head portion, FIG. 5 is a schematic diagram showing a relationship for obtaining a geometric center of the lens frame from measured values, 6 (A) and 6 (B) are schematic diagrams for explaining how to obtain a rim bevel curve of the lens frame. FIGS. 7 (A) and 7 (B) are rim thicknesses of the lens frame. Frame support unit and support for explaining the operation of the lens frame shape measuring device for obtaining FIG. 8 is a block diagram showing a configuration of a lens shape measuring device and a bevel position display device of the ball mill according to the present invention. FIG. 9 is a diagram of the lens shape measuring device and the bevel position display device. Flow chart for explaining the operation, FIG. 10 is a schematic diagram showing the relationship between the measured radius of the lens and the radius of the lens frame, and FIG. 11 is a diagram for obtaining the rim front position from the bevel vertex position of the rim of the lens frame. FIG. 12 is a schematic diagram showing the relationship between the two, FIG. 12 is a schematic diagram for explaining the principle of measuring the front refractive surface position of the lens and the rear refractive surface position of the lens, and FIG. And FIG. 13B is a schematic diagram for explaining the relationship between the side display image and the cross-sectional display image of FIG. 13A and the measured radial direction, and FIG. 14 is a side display image. And a schematic diagram showing another example of the cross-section display image, FIG. 5 is a schematic diagram showing a change in the side display image and the cross-sectional display image of FIG. 14 when the entire lens frame is moved. FIG. 16 is a side view image and a cross-sectional display image of FIG. 14 when the lens frame is partially moved. FIG. 17 is a schematic diagram for explaining a developed bevel vertex locus, FIG. 18 is a schematic diagram showing an example of a developed display image, and FIG. 19 is another embodiment of a lens frame shape measuring device. FIG. 20 is a plan view showing an example, FIG. 20 is a sectional view taken along the line IIX-IIX ′ of FIG. 19, FIG. 21 is a plan view showing still another embodiment of the lens frame shape measuring device, FIG. It is IIXII-IIXII 'sectional drawing. DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 ... Lens frame shape measuring device 3 ... Lens shape measuring device 4 ... Bevel position display device 21 ... Calculation / control circuit 40 ... Input / output keyboard 41 ... Display device 42 ... Image creation circuit 43 ... Symbol Image memory 100: Frame holding device section 152, 1011 to 1013, 1021 to 1023: Holding rod 156b: Stepped section 200: Support device section 233: Rim thickness detecting device section 300: Measurement section 417: Side display image 431,432,433 …… Cross section display image 800 …… Expanded display image 1001a, 1002a …… Movable support rail inner surface
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (56)参考文献 特開 昭61−274859(JP,A) 特開 昭61−274860(JP,A) 特開 昭62−215814(JP,A) 特開 昭64−409(JP,A) 特開 昭61−205915(JP,A) 特開 平3−20603(JP,A) 特開 平3−20602(JP,A) 特開 昭60−118461(JP,A) 特開 昭60−118460(JP,A) 特開 昭60−15623(JP,A) 特開 昭58−177256(JP,A) 特開 昭63−24106(JP,A) (58)調査した分野(Int.Cl.6,DB名) G01B 21/20──────────────────────────────────────────────────続 き Continuation of the front page (56) References JP-A-61-274859 (JP, A) JP-A-61-274860 (JP, A) JP-A-62-215814 (JP, A) JP-A 64-64 409 (JP, A) JP-A-61-205915 (JP, A) JP-A-3-20603 (JP, A) JP-A-3-20602 (JP, A) JP-A-60-118461 (JP, A) JP-A-60-118460 (JP, A) JP-A-60-15623 (JP, A) JP-A-58-177256 (JP, A) JP-A-63-24106 (JP, A) (58) (Int.Cl. 6 , DB name) G01B 21/20
Claims (5)
鏡レンズの端面位置データを入力する第1のステップ
と、 前記レンズ枠リムの少なくとも一箇所のリム形状データ
を入力する第2のステップと、 前記眼鏡レンズの端面位置データと前記リム形状データ
とを合致させ所定あるいは希望方向から見た画像を表示
する第4のステップとを有することを特徴とするヤゲン
位置表示方法。1. A first step of inputting end surface position data of a spectacle lens framed in a lens frame of a spectacle frame, and a second step of inputting rim shape data of at least one portion of the lens frame rim. A fourth step of matching the end surface position data of the spectacle lens with the rim shape data and displaying an image viewed from a predetermined or desired direction.
いて、前記眼鏡レンズの端面位置データと前記リム形状
データとを相対的に移動させるステップを有することを
特徴とするヤゲン位置表示方法。2. The bevel position display method according to claim 1, further comprising the step of relatively moving the end surface position data of the spectacle lens and the rim shape data.
鏡レンズの端面位置データ及び該レンズ枠リムの少なく
とも一箇所のリム形状データを入力する入力手段と、 前記眼鏡レンズの端面位置データと前記リム形状データ
とを合致させ所定あるいは希望方向から見た画像を表示
する表示手段とを有することを特徴とするヤゲン位置表
示装置。3. An input means for inputting end face position data of a spectacle lens framed in a lens frame of a spectacle frame and rim shape data of at least one portion of the lens frame rim; Display means for matching the rim shape data and displaying an image viewed from a predetermined or desired direction.
いて、前記眼鏡レンズの端面位置データと前記リム形状
データとを相対的に移動制御する演算制御手段を有する
ことを特徴とするヤゲン位置表示装置。4. The bevel position display device according to claim 3, further comprising arithmetic control means for controlling relative movement of the end surface position data of the spectacle lens and the rim shape data. apparatus.
することを特徴とする玉摺機。5. A ball mill comprising the bevel position display device according to claim 3.
Priority Applications (1)
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---|---|---|---|
JP27433389A JP2859325B2 (en) | 1989-10-20 | 1989-10-20 | Bevel position display method, device therefor, and ball mill having the same |
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