JP2746585B2 - 走査装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 産業上の利用分野 本発明は、ファクシミリ、プリンタ等の記録及び読取
に利用される走査装置に関するものである。 従来の技術 以下に従来の走査装置について説明する。 第３図は従来の走査装置の１例が適用された記録装置
を示す概略斜視図であり、この記録装置は図示されない
間欠送りの可能なステップモータで駆動される一対の送
りローラ１を所定間隔あけて配設しており、この送りロ
ーラ１によって被走査媒体２を副走査方向である矢印ａ
の方向に搬送する。 一対の送りローラ１の間には、ガイド軸３、振止め軸
４およびスケールを形成した記録タイミング指標（以
下、指標という）５をそれぞれ主走査方向である矢印ｂ
方向と平行に配設している。指標５には記録開始及び終
了を示す第１スリット６と、１ビット毎の記録タイミン
グを示す第２スリット７とをそれぞれ記録紙２の記録位
置に対応した位置にエッチング等によって設けてある。
ガイド軸３にはキャリア８が進退自在に装着されてい
る。 キャリア８はステップモータ（不図示）に駆動され、
ガイド軸３および振止め軸４に案内されながら主走査方
向に移動する。また、キャリア８は走査子である記録ヘ
ッド９と、指標５の目盛を読取る第1,第２の検出器10,1
1とを備えている。第１の検出器10は記録開始および終
了のタイミングを検出し、第２の検出器11は１ビット毎
の記録タイミングに対応した情報を検出する。 以上のように構成された記録装置では、記録紙２を静
止した状態でキャリア８を矢印ｂ方向に往走査して定め
られた幅の記録を行い、この記録を終了すると、矢印ａ
方向に記録紙２を所定幅移動する。そして、記録紙２を
静止した状態でキャリア８を矢印ｂと逆方向に復走査し
て定められた幅の記録を行い、この記録を終了すると矢
印ａ方向に記録紙２を所定幅移動する。以下、上述と同
様の動作を繰返し行なって記録紙２に所定の画像を得る
ようにしている。 なお、上述のような画像記録において例えば第５図に
示すようにキャリア８の１回の移動によって主走査方向
にｍビット列、副走査方向にｎビット行を記録する場
合、第1,第２の検出器10,11による指標５の読取り値に
基づいてキャリア８の位置を確認し、この確認結果を参
照して往走査，復走査の記録タイミングのずれを制御し
ている。 発明が解決しようとする問題点 しかし、かかる構成によれば、走査子の主走査方向の
移動毎に、第５図に示すように主走査方向にずれが生
じ、この結果、画像品質が著しく低下するという問題が
あった。 上述の問題は以下の理由で生ずる。すなわち、従来の
この種の走査装置においては、一般に、数十から数百の
走査素子が副走査方向に配設されているが、走査素子は
正確な副走査方向に対して所定の角度の誤差を伴って配
設される場合が多く、毎回の走査で走査素子の１ビット
目とｎビット目で副走査方向の段ずれが毎回の走査で生
じる。その結果、副走査方向に連続したけい線等を走査
すると、記録画像又は読取画像に主走査方向のずれが発
生し、著しく画像品質を低下させていた。なお、前記角
度θの誤差は走査子の製作誤差、走査子のキャリッジへ
の取付誤差等に起因する。 また、走査子のキャリッジへの取付において、角度θ
の誤差を小さくする様、機械的な調整手段が設けられる
場合もあるが、機械的な調整手段は、複雑で高価であ
り、細かな調整も行ない難かった。 本発明は、上述の問題点に鑑みて為されたもので、高
価で複雑な、走査素子の副走査方向に対する傾き補正機
構を設けることなく、画像品質の劣化を防止することが
できる走査装置を提供することを目的とする。 問題点を解決するための手段 本発明は上述の問題点を解決するため、複数の走査素
子を副走査方向に配設してなり、被走査媒体に対し主走
査方向へ移動可能な走査手段と、前記走査手段を副走査
方向へ移動させる移動手段と、前記走査手段による現走
査の先頭ラインの記録開始位置を前走査の最終ラインの
走査開始位置近傍に位置させる制御手段という構成を備
えたものである。 作用 本発明は上述の構成によって、記録画素配列又は読取
画素配列の副走査方向に対する傾きに対応した距離だけ
走査開始位置を変化させることにより、主走査方向の記
録ずれ又は読取ずれを防ぎ、良好な画像を得ることがで
きる。 実施例 以下本発明の一実施例について、図面を参照しながら
説明する。 第１図は本発明の一実施例における走査装置の概略斜
視図を示すものであり、従来例を説明する第３図と同一
部材には同一番号を付してある。第１図において、１は
相隣接して配設された２本のローラからなる送りローラ
であり、この送りローラ１は図示されないステップモー
タによって駆動されて、２本のローラ間に挿入した被走
査媒体２を副走査方向である矢印ａ方向に搬送する。３
は主走査方向である矢印ｃ方向に平行に配設されたガイ
ド軸、４は同じく平行に配設された振止め軸、８はガイ
ド軸３に案内されて矢印ｃ方向に進退可能であるととも
に、振止め軸４によって振れの発生を押さえられている
キャリア、20はキャリア８に備えられて、被走査媒体２
を走査する走査子、21、22は矢印ｃ方向に並んで配設さ
れたプーリ、23はプーリ21、22に巻き付けられ、かつ所
定個所をキャリア８に連接したベルト、21はプーリ21を
駆動して、正逆回転させるモータ、25はガイド軸３の左
端部に配設されているキャリア左位置検出器、24は同じ
く右端部に配設されているキャリア右位置検出器であ
り、これらの検出器25、26はキャリア８がガイド軸３の
端部に達するとこれを検出するようにしている。 また、第２図はこの走査装置の移動を制御する回路を
示すブロック図である。 第２図において、101は走査子の主走査方向の位置を
検出する位置検出回路、102は走査子の主走査の回数を
計数する主走査回路カウンタ、103は位置検出回路101の
出力値と主走査回数カウンタ102の出力値を入力とする
走査開始判定回路である。この走査開始判定回路103は
他に、後述の制御回路104の出力である走査子を右方向
に移動を指示する走査子右移動信号ａと、走査子を左方
向に移動を指示する走査子左移動信号ｂを入力とし、走
査開始信号ｅを出力とする。104は全体を制御する制御
回路であり、前述の信号ａ、ｂの他に位置検出回路101
を初期化する信号ｃ、主走査回路カウンタ102を初期化
する信号ｊ、主走査回数カウンタ102をインクリメント
する信号ｄを出力する。また、端子105は１ページ単位
に走査の開始を指示する信号ｆの入力端子、端子106は
キャリア左位置検出器25の出力信号ｇの入力端子、端子
107はキャリア右位置検出器26の出力信号ｈの入力端子
である。端子108はキャリア８の移動用モータ24に入力
されるステップパルスと同一の信号ｉの入力端子であ
る。また、端子109、110、111はそれぞれ前述の信号
ｅ、ａ、ｂの出力端子である。 以上のように構成された本実施例の走査装置について
以下その動作を説明する。 まず、走査に先立ち、外部回路（不図示）は信号ｆを
オンし、端子105を介して制御回路104に入力する。制御
回路104は信号ｆのオンを検出すると信号ｂをオンす
る。信号ｂは端子110を介し図示されないモータ24の駆
動回路に入力されモータ24を逆回転させキャリア８を左
方向に移動させる。この移動により、走査開始前にキャ
リア８がガイド軸３上のどの位置に静止していても、走
査の開始は左端から始めることができる。キャリア８が
左端に達すると、キャリア左位置検出器25はこれを検出
し、信号ｇをオンする。信号ｇは端子106を介し、制御
回路104に入力される。制御回路104は信号ｇのオンを検
出すると信号ｂをオフとしてキャリア８を停止させる。
この信号ｂのオフにより、走査開始判定回路が初期化さ
れるとともに、制御回路104が信号ｃ及び信号ｊをオン
し、位置検出回路101及び主走査回数カウンタ102を初期
化する。初期化が終わると、次に、制御回路104は信号
ａをオンする。信号ａは端子110より図示されないモー
タ24の駆動回路に入力され、モータ24を正回転させてキ
ャリア８を右方向に移動させる。モータ24の駆動用ステ
ップパルスは信号 として端子108より位置検出回路101
に入力され、位置検出回路101はこれを計数し、計数値
を走査開始判定回路103に出力する。走査開始判定回路1
03には他に主走査カウンタの出力値と信号ａ、ｂが入力
されているが、走査開始判定回路103は、この４種の信
号より走査開始の位置を決定し、信号ｅをオンし、図示
せぬ走査回路に端子109を介して、走査開始を告げる。 次に、走査位置の決定法であるが、まずキャリア８が
右方向へ移動する場合について説明する。ここで第４図
は第３図に示す走査装置の走査例を示す模式図、第５図
は従来の走査装置による走査位置のずれ量発生状態を示
す模式図、第６図は本発明の走査装置により補正された
走査位置の模式図である。第４図、第５図から明らかな
ように、走査子20は副走査方向にｎ個の走査素子を備え
ており、また、第６図に示すように、走査位置のずれ量
をΔｌとすれば、第５図に示される従来の走査装置での
各走査毎の走査開始位置はその走査の最終ラインと開始
ラインとのずれはΔｌとなる。つまり、第５図に示され
るように２回目の走査の第１画素（第１行第１列目の画
素以下これを、１−１画素と記す）は１回目の走査の第
ｎ画素（以下、ｎ−１画素と記す）に比べΔｌずれてお
り、また第３回目の走査の１−１画素は２回目の走査の
ｎ−１画素に比べΔｌずれており、１回目の走査のｎ−
１画素に比べΔｌずれている。以下同様に第１回目の１
−１画素は第（ｌ−１）回目のｎ−１画素に比べΔｌず
れており、１回目の走査のｎ−１画素に比べてもΔｌず
れている。このように走査毎にずれが生じているため、
副走査方向に直線を引く場合、そのずれが目立ってしま
う。そこで２回目の走査開始位置は１回目の走査開始位
置に対して△ｌ、３回目の走査開始位置は１回目の走査
開始位置に対して２△ｌ、…ｌ回目の走査開始位置は１
回目の走査開始位置に対して（ｌ−１）Δｌずれた位置
とすれば、ずれの目立たない走査が実現できることにな
る。 第２図において、走査開始判定回路103は、位置検出
回路101の出力と主走査回数カウンタ102が示す出力値に
基づき算出される走査開始位置とを比較し、一致した時
に実際の走査が開始されるように信号ｅをオンすればよ
い。走査が進みキャリア８が右端に達すると、キャリア
右位置検出器26はこれを検出し、信号ｈをオンする。信
号ｈは端子107より制御回路104に入力される。制御回路
104は信号ｈのオンを検出すると信号ａをオフし、キャ
リア８は停止する。この信号ａのオフにより、走査開始
判定回路103が初期化されるとともに、制御回路104は信
号ｃをオンして、位置検出回路101を初期化し、さら
に、信号ｄをオンして主走査の回数をインクリメントす
る。次に、制御回路104は信号ｂをオンし、キャリア８
の左方向への移動が開始される。右方向へのキャリア移
動時と同様に、位置検出回路101は端子108に入力される
信号 を計数し、走査開始判定回路103に出力する。走
査開始判定回路103は、前述の右方向へのキャリア移動
時と同様に走査開始位置を決定し、信号ｅをオンする
が、右方向の移動と左方向の移動では次の点が異なる。
すなわち右方向への走査時においては、その開始点を△
ｌずつ遅れさせたのに対し、左方向への走査時には△ｌ
ずつはやめる必要がある点である。この動作は信号ａ、
ｂのオン、オフにより切換わる。さらに走査が進み、キ
ャリア８が左端に達すると、キャリア左位置検出器25は
これを検出し、信号ｇをオンする。制御回路104は信号
ｇのオンを検出すると信号ｂをオフし、キャリア８を停
止させる。この信号ｂのオフにより、走査開始判定回路
が初期化され、さらに、制御回路104が信号ｃ及び信号
ｄをオンし、位置検出回路101を初期化するとともに、
主走査回数カウンタをインクリメントする。次に、制御
回路104は信号ａをオンし、再び右方向のキャリア８の
移動が開始され、以下前述と同様な動作が１ページ分実
行される。 以上のように本実施例によれば、キャリア38の位置を
検出するキャリア左位置検出器25とキャリア右位置検出
器26と、位置検出回路101と主走査回数カウンタ102と制
御回路104と、走査開始判定回路103を設けたことによ
り、記録画素配列の主走査方向の記録ずれを防ぎ、良好
な画像を得ることができる。 発明の効果 本発明は、走査子の回数を計数する主走査回数カウン
タと、走査子の主走査方向の位置を検出する位置検出回
路と、前記主走査回数カウンタの出力値と前記位置検出
回路の出力により、走査開始位置を決定する走査開始判
定回路を設けることにより、記録画素配列又は読取画素
配列の副走査方向に対する傾きに対応した距離だけ走査
開始位置を変化させ、副走査方向に段ずれのないスムー
ズな画像を展開することができ、良好な画像を得ること
ができる優れた走査装置を実現できる。

【図面の簡単な説明】 第１図は本発明の一実施例の走査装置を示す概略斜視
図、第２図は同走査装置の制御回路を示すブロック図、
第３図は従来の走査装置の斜視図、第４図は従来の走査
装置の走査例を示す模式図、第５図は同走査装置による
ずれ量発生状態を示す模式図、第６図は補正された走査
位置の模式図である。 ８……キャリア、20……走査子、25……キャリア左位置
検出器、26……キャリア右位置検出器、23……ベルト、
24……モータ、101……位置検出回路、102……主走査回
数カウンタ、103……走査開始判定回路、104……制御回
路。

Claims (1)

1. (57)【特許請求の範囲】 １．複数の走査素子を副走査方向に配設してなり、被走
   査媒体に対し主走査方向へ移動可能な走査手段と、前記
   走査手段を副走査方向へ移動させる移動手段と、前記走
   査手段に配設された走査素子の先頭素子と最終素子との
   主走査方向のずれ量をΔｌとしたとき、Ｎ回目の走査に
   おける主走査方向の画素位置を１回目の走査における主
   走査方向の画素位置に対し（Ｎ−１）×Δｌに相当する
   量をもって変位させる制御手段とを具備する走査装置。