JPH0588028B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 産業上の利用分野 本発明は、フアクシミリ装置等に適用される走
査装置に関する。

従来の技術 第４図は従来の走査装置の一例を適用した記録
装置を示す概略斜視図である。

この記録装置は間欠送りの可能なステツプモー
タで駆動される一対の送りローラ１を所定間隔あ
けて配設しており、この送りローラ１によつて記
録紙２を副走査方向である矢印ａの方向に搬送す
る。

一対の送りローラ１の間には、ガイド軸３，振
止め軸４およびびスケールを形成した記録タイミ
ング指標（以下、指標という）５をそれぞれ主走
査方向である矢印ｂ方向と平行に配設している。
指標５には記録開始及び終了を示す第１スリツト
６と、１ビツト毎の記録タイミングを示す第２ス
リツト７とをそれぞれ記録紙２の記録位置に対応
した位置にエツチング等によつて設けてある。ガ
イド軸３にはキヤリア８が進退自在に装着されて
いる。

キヤリア８はステツプモータ（不図示）に駆動
され、ガイド軸３および振止め軸４に案内されな
がら主走査方向に移動する。また、キヤリア８は
走査子である記録ヘツド９と、指標５の目盛を読
取る第１、第２の検出器１０，１１とを備えてい
る。第１の検出器１０は記録開始および終了のタ
イミングを検出し、第２の検出器１１は１ビツト
毎の記録タイミングに対応した情報を検出する。

以上のように構成された記録装置では、記録紙
２を静止した状態でキヤリア８を矢印ｂ方向に往
走査して定められた幅の記録を行い、この記録を
終了すると、矢印ａ方向に記録紙２を所定幅移動
する。そして、記録紙２を静止した状態でキヤリ
ア８を矢印ｂと逆方向に復走査して定められた幅
の記録を行い、この記録を終了すると矢印ａ方向
に記録紙２を所定幅移動する。以下、上述と同様
の動作を繰返し行なつて記録紙２に所定の画像を
得るようにしている。

なお、上述のような画像記録において例えば第
５図に示すようにキヤリア８の１回の移動によつ
て主走査方向にｍビツト列、副走査方向にｎビツ
ト行を記録する場合、第１、第２の検出器１０，
１１による指標５の読取り値に基づいてキヤリア
８の位置を確認し、この確認結果を参照して往走
査、復走査の記録タイミングのずれを制御してい
る。

発明が解決しようとする問題点 ところで、このような記録装置をフアクシミリ
装置に用いる場合、記録ピツチは例えば0.125mm
になり、１ビツト毎の記録タイミングは高密度か
つ高精度が要求されるが、この要求に対処できる
指標５を製作するには多くの費用が必要となり、
結果的には装置全体が高価になつてしまうという
問題点があつた。

また、記録ピツチに対応したスリツトを設けず
に、キヤリア８の移動とともに一定時間間隔で記
録紙２に記録を行うと、往走査と復走査において
第６図に示す如く主走査方向にずれが生じ、この
結果、画像品質が著しく低下してしまうことがあ
つた。このようにスリツトを設けない場合の往走
査と復走査における記録のずれとキヤリア８の走
査位置との関係を第７図に示す。

また、上述した往走査と復走査の記録位置のず
れを高価な指標を設けないで防止するために、記
録を往走査のみ（又は復走査のみ）で行ない、復
（または往）走査移動においては記録を行なわな
いようにすることが考えられる。このような記録
を行つた場合の走査毎の記録のずれとキヤリアの
走査位置の関係を第８図に示す。このような記録
を行なうことにより記録のずれは小さくできる
が、キヤリアの復（又は往）走査の時間短縮には
限度があり、記録に時間がかかるという欠点があ
つた。

本発明は、上述の問題点に鑑みて為されたもの
で、記録装置または読取装置に適用されて、高価
な指標を用いずに往走査と復走査におけるずれを
防止し、品質の高い画像を多くの時間を要するこ
となく得られる走査装置を提供することを目的と
する。

問題点を解決するための手段 本発明は上記目的を達成するために、走査手段
を所定のタイミング信号に従つて主走査方向に移
動させる手段と、走査手段の移動経路にそつて配
設したスケールと、このスケールに対する走査手
段の位置を検出するマークカウント手段と、走査
手段による往走査・復走査のずれをスケールに対
応させてあらかじめ格納する記憶手段と、マーク
カウント手段で得られたカウント値に従つて記憶
手段からずれ情報を読出して、このずれ情報に基
づいて移動タイミング信号を生成し、これを所定
のタイミング信号として移動手段に供給する走査
手段移動信号発生回路とを備えたことを特徴とす
る。

作 用 本発明は、上記構成によつて、あらかじめ格納
してある往走査・復走査のずれ情報に基づいて移
動タイミング信号を生成し、この移動タイミング
信号を移動手段に供給するので往走査・復走査に
よつてずれを生ずることがない。

実施例 第１図は本発明の一実施例の走査装置を適用し
た熱記録装置を示す概略斜視図である。

第１図において、２０は相隣接して配設された
２本のローラからなる送りローラである。送りロ
ーラ２０はステツプモータ（不図示）によつて駆
動されて、２本のローラ間に挿入した被走査媒体
としての記録紙２１を副走査方向である矢印ａ方
向に搬送する。２２，２３はそれぞれ主走査方向
である矢印ｃ方向に平行に配設したガイド軸、振
止め軸である。

なお、振止め軸２３に並んでタイミング指標
（以下、指標という）５０が配設されている。指
標５０にはラフに形成された目盛が設けられてお
り、これが位置マーク５１を成している。なお、
ラフに目盛を形成しており、コストアツプを抑え
ている。

また、３０はキヤリアであり、キヤリア３０は
ガイド軸２２に案内されて矢印ｃ方向に進退でき
るようになつているとともに、振止め軸２３によ
つて振れの発生を押えられている。

キヤリア３０は画像信号を取込んでこの画像信
号に基づいて記録紙２１に記録を施す走査手段と
しての走査子３１と、位置マーク５１を読取るマ
ーク読取器３４とを備えている。また、キヤリア
３０は移動手段４０によつて移動されるようにな
つている。

移動手段４０は、矢印ｃ方向に並んで配設され
たプーリ４１，４２と、プーリ４１，４２に巻付
けられ、かつ所定箇所をキヤリア３０に連接した
ベルト４３と、プーリ４１を駆動して正・逆回転
させるモータ４４と、モータ４４の回転を制御す
る回転制御部４５とを備えている。ガイド軸２２
の両端部にはそれぞれキヤリア左位置検出器３
２、キヤリア右位置検出器３３を配設しており、
キヤリア３０がガイド軸２２の端部に達すると、
これを検出するようにしている。

また、この記録装置は第２図に示すような回路
を備えている。

第２図において、１０１は端子１０７を介して
マーク読取器３４からマーク読取信号ａを取込ん
で走査子３１の位置を算定するマークカウンタで
ある。

また、１０２は補正値テーブルである。この補
正値テーブル１０２はマーク読取信号ａをアドレ
スとする一方、このアドレスに対応して走査子３
１による往走査、復走査における相互のずれをあ
らかじめ格納しており、アドレス指定を受けて、
このアドレスに対応したずれ情報を出力する。

また、１０３はステツプパルス発生回路であ
り、このステツプパルス発生回路１０３はタイマ
１０４および基準走査タイミングパルス発生回路
１０５から構成されている。基準走査タイミング
パルス発生回路１０５は基準走査タイミングパル
ス信号ｈを生成してこれをタイマ１０４へ、また
端子１１２を介して走査子３１の駆動部（不図
示）へ出力する。タイマ１０４は補正値テーブル
１０２およびび基準走査タイミングパルス発生回
路１０５に接続しており、それぞれからずれ情報
および基準走査タイミングパルス信号ｈを取込
み、基準走査タイミングパルス信号ｈによつて起
動してずれ情報に応じた計数を行ない、計数を終
了すると移動タイミング信号ｅをオンする。この
移動タイミング信号ｅは端子１１１を介して出力
されて、回転制御部４５に入力し、モータ４４を
制御してキヤリア３０を移動させる。

また、１０６は制御部、１０８は走査開始信号
ｂの入力端子、１０９はキヤリア左位置検出器３
２の検出信号ｃの入力端子、１１０はキヤリア右
位置検出器３３の検出信号ｄの入力端子、１１
３，１１４はそれぞれ回転制御部４５に接続した
端子である。制御部１０６は端子１０８，１０
９，１１０，１１３，１１４、マークカウンタ１
０１および補正値テーブル１０２にそれぞれ接続
している。制御部１０６は検出信号ｃまたは検出
信号ｄのオン信号を入力すると、位置カウンタ１
０１へクリアｉを出力して位置カウンタ１０１の
計数をクリアさせる。また、制御部１０６は検出
信号ｃのオン信号を入力すると、端子１１４を介
して正転信号ｇを、また端子１１１を介して移動
タイミング信号ｅをそれぞれ回転制御部４５へ出
力し、モータ４４を正転させキヤリア３０を図面
右方向へ移動タイミング信号ｅに応じた分だけ移
動させる一方、検出信号ｄのオン信号を入力する
と、端子１１３を介して逆転信号ｆを、また端子
１１１を介して移動タイミング信号ｅをそれぞれ
回転制御部４５へ出力し、モータ４４を逆回転さ
せキヤリア３０を図面左方向へ移動タイミング信
号ｅに応じた分だけ移動させる。なお、制御部１
０６は正転信号ｇおよび逆転信号ｆを補正値テー
ブル１０２へ出力し、補正値テーブル１０２を制
御する。

次にずれの補正法について述べる。第７図に示
す様に、ある走査区間に限定してみれば、その区
間におけるドツトのずれ、即ちずれ量やずれの変
化量は実用上一定とみなすことができる。このた
め、走査子３１の位置を知ることによりその位置
でのずれを知ることができる。そこで、そのずれ
に対応する分だけキヤリア３０の移動タイミン
グ、すなわちモータ４４の回転制御部４５へ供給
する駆動パルスのタイミングをずらすことによ
り、ドツトのずれを補正するようにしている。

以上のように構成された記録装置の動作につい
て以下説明する。

まず、端子１０８から走査開始信号ｂが制御部
１０６に入力されると、制御部１０６は逆転信号
ｆをオンする。逆転信号ｆは、端子１１２より回
転制御部４５に入力される。すると、回転制御部
４５はモータ４４を逆回転し、キヤリア３０を逆
方向（図面左方向）に移動させる。そして、キヤ
リア３０がガイド軸２２の左端部に達するとキヤ
リア左位置検出器３２はキヤリア３０を検出し、
検出信号ｃをオンし、これを端子１０９を介して
制御部１０６へ送出する。

制御部１０６は検出信号ｃのオンを検出すると
逆転信号ｆをオフし、正転信号ｇをオンする。正
転信号ｇは端子１１４より回転制御部４５に入力
される。すると、モータ４４は正回転し、キヤリ
ア３０を正方向（図面右方向）へ移動する。同時
に、制御部１０６は信号ｉをオンし位置カウンタ
１０１をクリアする。この段階で走査の準備が完
了し、続いて第１回目の走査が開始される。

走査は次のように行われる。

キヤリア３０の移動に伴なつてマーク読取信号
ａがマークカウンタ１０１に出力される一方、基
準走査タイミングパルス発生回路１０５からは基
準走査タイミングパルス信号ｈがタイマ１０４に
出力されてタイマ１０４が起動される。一方、マ
ークカウンタ１０１はマーク読取信号ａに応じた
アドレスを生成してこれを補正値テーブル１０２
に出力する。そして、補正値テーブル１０２から
アドレス信号に応じたずれ情報が読出されてこの
ずれ情報がタイマ１０４に入力する。起動してい
るタイマ１０は取込んだずれ情報に応じた時間が
経過すると、走査タイミング信号ｅを回転制御部
４５へ出力してキヤリア３０を位置設定する。同
時に、基準走査タイミングパルス発生回路１０５
から走査子３１の駆動部に送られている基準走査
タイミングパルス信号ｈによつて走査子３１が発
熱され記録が行われる。このように、ずれに応じ
た時間を考慮して位置設定した上で記録を行なう
ので、従来のように記録走査にずれが生じること
がなく適正な画像を得ることができる。

続いて、次のマーク読取信号ａが入力され、ま
た基準走査タイミングパルス信号ｈによつてタイ
ヤ１０４が起動する一方、マークカウンタ１０１
がマーク読取信号ａの加算処理を行なつて、その
処理結果に応じたアドレス信号を生成し、これを
補正値テーブル１０２に出力する。そして、上述
と同様に補正値テーブル１０２からアドレス信号
に応じたずれ情報が読出されてこのずれ情報がタ
イマ１０４に出力される。タイマ１０４はずれに
応じた時間経過すると、移動タイミング信号ｅを
回転制御部４５へ出力してキヤリア３０を位置設
定する。同時に基準走査タイミングパルス信号ｈ
によつて走査子３１が発熱されて記録が行われ
る。この結果、ずれのない適正な画像を得ること
ができる。

以下、同様にして記録走査を行ない、キヤリア
３０がガイド軸２２の右端に達すると、キヤリア
右位置検出器３３がキヤリア３０を検出し、検出
信号ｄをオンする。

この検出信号ｄは端子１１０より制御部１０６
に入力される。すると、制御部１０６は正転信号
ｇをオフとし、キヤリア３０を停止させる。同時
に制御部１０６は信号ｉをオンしマークカウンタ
１０１をクリアする。また、同時に送りローラ２
０により記録紙２１は所定量副走査方向に移動す
る。移動が完了すると、制御部１０６は逆転信号
ｆをオンし、キヤリア３０を逆方向に移動させは
じめる。ここに第２回目の走査が開始される。こ
の走査は上述した第１回目と同様にして行なわれ
る。

以下、３回目以降も上述と同様に走査を行なつ
て所定の記録を終了する。

このようにして、取立てて精度の高い指標を用
いないのでコストアツプすることがなくしかも多
くの時間を要することなく、往走査と復走査の記
録のずれを防止し、品質の高い記録画像を得てい
る。

なお、本実施例では往走査、復走査の両走査で
ずれの補正を行なう場合を例にしたが、いずれか
片方の走査を基準とし、他方の走査時にずれの補
正を行なうようにしてもよい。なお、この場合に
は補正値テーブル１０２に片方の走査を基準とし
たずれ情報を格納しておくものとする。

なお、本実施例ではステツプパルス発生回路１
０３をタイマ１０４および基準走査タイミングパ
ルス発生回路１０５で構成した場合を例にしたが
必ずしもこれに限定されるものではなく、例えば
第３図に示すように構成してもよい。この第３図
に示す記録装置について以下説明する。なお、第
２図に示す部分と同一部分については同一符号で
示している。

マークカウンタ１０１は第２図の場合と同様に
モータ４４への入力パルスを計数して走査子３１
の位置を算出するが、位置算出に後述の基準走査
タイミングパルス信号ｈを計数してよいことは上
述例と同様である。また２０２はステツプパルス
発生回路でタイマ２０４、基準走査タイミングパ
ルス発生回路２０５および比較回路２０６から構
成されている。

補正値テーブル１０２のずれ情報は比較回路２
０６の一方の比較入力になる。比較回路２０６の
もう一方の比較入力としてタイマ２０４の出力信
号を用いている。なお、タイマ２０４は基準走査
タイミングパルス発生回路２０５から基準走査タ
イミングパルス信号ｈを入力して起動する。

次に第１図及び第３図の記録装置による走査動
作について説明する。なお、第２図と第３図では
走査方法が異なる他、同様であるので走査方法に
ついてのみ説明する。

走査は次の様に行なわれる。基準走査タイミン
グパルス発生回路２０５より基準走査タイミング
パルス信号ｈが出力されてタイマ２０４に入力さ
れこれによつてタイマ２０４がリセツト後スター
トする。タイマ２０４の出力信号は比較回路２０
６で補正値テーブル１０２の出力値と比較され
る。補正値テーブル１０２の出力信号はマークカ
ウンタ１０１でアドレス指定されて読出されたず
れ情報に相当する値となつておりタイム２０４の
出力値がこのずれ情報に相当する値になつたと
き、比較回路２０６から出力される移動タイミン
グ信号ｅがオンし、これによつて走査子３１が位
置設定され、同時に、走査子３１が通電され記録
処理される。

そして、基準走査タイミングパルス信号ｈがオ
ンする毎にタイマ２０４がリセツト後起動され、
移動タイミング信号ｅがオンすることによつて、
上述と同様にして走査子３１が位置設定され、そ
の状態で記録処理が行われる。

なお、上述の実施例では記録装置を例にした
が、読取装置に本発明の走査装置を適用できるこ
とは言うまでもない。

発明の効果 以上の説明から明らかなように本発明は、おお
まかにスケール設定された指標で走査手段の位置
を算定し、この算定値に従つて往走査・復走査の
ずれ情報を記録手段から読出し、このずれ情報か
ら移動タイミング信号を生成し、この移動タイミ
ング信号に従つて走査手段の移動手段を制御して
走査手段を位置設定し、その状態で記録または読
取りを行うので、装置の低廉化を図れ、しかも多
くの時間を要せずにずれを防止して品質の高い画
像を得ることができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の一実施例の走査装置を適用し
た熱記録装置を示す概略斜視図、第２図は同記録
装置の制御回路を示すブロツク図、第３図は本発
明の他の実施例の走査装置を適用した記録装置の
制御回路を示すブロツク図、第４図は従来の走査
装置の一例を適用した記録装置を示す概略斜視
図、第５図は第４図に示す記録装置の走査例を示
す模式図、第６図は同記録装置によるずれ発生状
態を示す模式図、第７図は同記録装置によるずれ
と走査位置の関係を示す特性図、第８図は往走
査・復走査のいずれかのみで走査を行なつた場合
のずれを示す特性図である。 ３０…キヤリア、３１…走査子、３２…キヤリ
ア左位置検出器、３３…キヤリア右位置検出器、
４０…移動手段、４３…ベルト、４４…モータ、
４５…回転制御部、１０１…マークカウンタ、１
０２…補正値テーブル、１０３，２０２…ステツ
プパルス発生回路、１０４，２０４…タイマ、１
０５，２０５…基準走査タイミングパルス発生回
路、１０６…制御部、２０６…比較回路。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ 画像情報に従つて被走査媒体を走査する手段
   と、この走査手段を所定の信号に従つて主走査方
   向に往復移動させる移動手段と、前記走査手段の
   移動経路にそつて配設されたスケールと、前記走
   査手段の主走査方向の位置を前記スケールに従つ
   て検出するマークカウント手段と、前記走査手段
   による往走査・復走査における相互のずれを前記
   スケールに対応させてあらかじめ格納する記憶手
   段と、前記マークカウント手段で得られた位置情
   報に従つて前記記憶手段からずれ情報を読出して
   このずれ情報に基いて走査手段移動信号を生成
   し、これを前記移動手段に前記所定の信号として
   供給する走査手段移動信号発生回路とを備えたこ
   とを特徴とする走査装置。 ２ 走査手段移動信号発生回路が、記憶手段から
   読出されたずれ情報に従つて計数を行ない走査手
   段移動信号を生成する計数手段を備えたことを特
   徴とする特許請求の範囲第１項記載の走査装置。 ３ 走査手段移動信号発生回路が、記憶手段から
   読出されたずれ情報と、所定の計数手段のカウン
   ト値とを比較し、前記カウント値が前記ずれ情報
   に一致したとき走査手段移動信号を生成する比較
   手段を備えたことを特徴とする特許請求の範囲第
   １項記載の走査装置。