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JP2524586Y2 - 吸着用パッド - Google Patents

吸着用パッド

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JP2524586Y2
JP2524586Y2 JP1990093900U JP9390090U JP2524586Y2 JP 2524586 Y2 JP2524586 Y2 JP 2524586Y2 JP 1990093900 U JP1990093900 U JP 1990093900U JP 9390090 U JP9390090 U JP 9390090U JP 2524586 Y2 JP2524586 Y2 JP 2524586Y2
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JP
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suction pad
skirt portion
work
suction
skirt
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茂和 永井
修三 桜井
勅 川本
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エスエムシー株式会社
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    • B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G47/00—Article or material-handling devices associated with conveyors; Methods employing such devices
    • B65G47/74—Feeding, transfer, or discharging devices of particular kinds or types
    • B65G47/90—Devices for picking-up and depositing articles or materials
    • B65G47/91—Devices for picking-up and depositing articles or materials incorporating pneumatic, e.g. suction, grippers
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B25—HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
    • B25J—MANIPULATORS; CHAMBERS PROVIDED WITH MANIPULATION DEVICES
    • B25J15/00—Gripping heads and other end effectors
    • B25J15/06—Gripping heads and other end effectors with vacuum or magnetic holding means
    • B25J15/0616—Gripping heads and other end effectors with vacuum or magnetic holding means with vacuum
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
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  • Mechanical Engineering (AREA)
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  • Hooks, Suction Cups, And Attachment By Adhesive Means (AREA)

Description

【考案の詳細な説明】 ［産業上の利用分野］ 本考案は、ワークを吸着し、搬送するための吸着用パ
ッドに関する。
［従来の技術］ 従来から、例えば、薄板状のワークを搬送するため
に、真空吸引源に連結され、可撓性樹脂体で成形された
吸着用パッドが用いられている。
この種の吸着用パッドは、通常、ロボットのアームに
装着され、ワークの搬送に利用される。
従来技術に係る吸着用パッドについて、第３図並びに
第４図を参照して説明する。
吸着用パッド２でワークＷを搬送するには、該吸着用
パッド２の薄く且つ可撓性に富むスカート部４の端部を
ワークＷに接触させ、真空吸引源を付勢し、スカート部
４内部の空気を根本部６に形成された孔部７、および根
本部６に装着されるアダプタ８を通して吸引し、その減
圧作用下に前記スカート部４はその端部よりワークＷに
吸着し、搬送する。
［考案が解決しようとする課題］ しかしながら、上記の従来技術では、吸着用パッド２
がワークＷを吸着する際、スカート部４の端部をワーク
Ｗに接触させるが、該スカート部４の内部の空気を吸引
する圧力によって、ワークＷに対する吸着用パッドの接
触面積に差が出てくる。例えば、第３図に示すように吸
着用パッド２がワークＷを吸着している状態で、スカー
ト部４内部の負圧を増すと、第４図に示すように、ワー
クＷに対するスカート部４の接触面９の面積が拡大す
る。すなわち、吸着時にスカート部４内部の空気を吸引
する圧力が増減すると、ワークＷに対して吸着するスカ
ート部４の接触面９の面積が変化する。このことは、該
接触面積によってワークに対する吸着力が変化すること
を意味する。
そのために、空気を吸引する圧力を初期設定する際、
吸着力の理論値計算が複雑になり、精度が高められない
という問題がある。
本考案は、この種の問題を解決するものであり、吸着
力の理論値計算が簡便に且つ精度よく求められ、空気を
吸引する圧力の初期設定が容易にできる吸着用パッドを
提供することを目的とする。
［課題を解決するための手段］ 上記の課題を解決するために、本考案は、真空吸引源
に接続される根本部と、 前記根本部と一体的に形成され、全体にわたって所定
の略均一な肉厚を有するスカート部とからなり、 前記スカート部にはその中心に向かって突出する該ス
カート部の内壁部によって囲繞される真空室と、前記真
空室に連通し、前記スカート部の内壁部に設けられた孔
部とを設けることを特徴とする。
［作用］ 本考案に係る吸着用パッドでは、スカート部内部の空
気を吸引する圧力によらずワークに対する接触面の面積
が一定であるため、吸着力の理論値計算が簡便に且つ精
度よく求められ、空気を吸引する圧力の初期設定を容易
に行うことができる。
［実施例］ 本考案に係る吸着用パッドについて実施例を挙げ、添
付の図面を参照しながら以下詳細に説明する。
第１図において、参照符号10は、本実施例に係る吸着
用パッドを示す。
吸着用パッド10は、アダプタ12に装着され、図示しな
い真空吸引源に接続されている孔部14、および真空室15
を有する根本部16と、前記根本部16に一体的に連設され
たスカート部18とを備えている。
前記スカート部18は、端部から孔部20の壁面まで肉厚
がほぼ一定で、その中心部に孔部20を有するリング状に
形成されている。
次に、上記のように構成される吸着用パッド10の動作
について説明する。
吸着用パッド10がワークＷを吸着する場合、スカート
部18の端部をワークＷに接触させ、真空吸引源を付勢す
る。すなわち、スカート部18の減圧作用下にワークＷを
吸着する。
その際、スカート部18は肉厚がほぼ一定で剛性が充分
あるため、負圧がかかるとスカート部18の接触面22は、
第２図に示すように、ワークＷに対して全面的に吸着す
る。
そのため、スカート部内部の空気を吸引する圧力がか
かれば、スカート部18のワークに対する接触面の面積は
一定となり、吸着力は負圧にのみ比例する。そのため、
吸着力の理論値計算が容易となる。
また、スカート部18はワークＷに対する接触面22の面
積が充分にあるため、摩擦力が充分働き、搬送中、ロボ
ットのアームの動作によって、ワークＷが接触面22に対
してずれることもない。
［考案の効果］ 以上のように、本考案に係る吸着用パッドでは、次の
ような効果乃至利点を有する。
空気を吸引する圧力がかかれば、スカート部のワーク
に対する接触面の面積は一定となり、負圧にのみ比例す
る吸着力の理論値計算が正確なものとなる。したがっ
て、吸着用パッドの吸引力に対する真空発生源の制御が
一挙に簡素化する効果が得られる。
【図面の簡単な説明】
第１図は本考案に係る吸着用パッドの実施例の縦断面
図、 第２図は本考案に係る吸着用パッドのワーク吸着時の縦
断面図、 第３図は従来技術に係る吸着用パッドのワーク吸着時の
縦断面図、 第４図は従来技術に係る吸着用パッドのワーク吸着時の
縦断面図である。 ２……吸着用パッド ４……スカート部 ６……根本部 ８……アダプタ ９……接触面 10……吸着用パッド 12……アダプタ 15……真空室 16……根本部 18……スカート部 22……接触面 Ｗ……ワーク

Claims (1)

    (57)【実用新案登録請求の範囲】
  1. 【請求項１】真空吸引源に接続される根本部と、 前記根本部と一体的に形成され、全体にわたって所定の
    略均一な肉厚を有するスカート部とからなり、 前記スカート部にはその中心に向かって突出する該スカ
    ート部の内壁部によって囲繞される真空室と、前記真空
    室に連通し、前記スカート部の内壁部に設けられた孔部
    とを設けることを特徴とする吸着用パッド。
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