JP2023519893A - 複数の行を伴う自動保管タワー - Google Patents

Abstract

保管タワー、自動倉庫システム、およびそれらを使用する方法が、開示される。保管タワーは、それぞれが、第１の方向において配列されるコンテナ空間の複数の列と、第２の方向において配列されるコンテナ空間の複数の行とを伴う、コンテナ空間の行列として構成される、複数のコンテナ支持部を備える。第１のコンテナ支持部のコンテナ空間の各行は、第２の方向に沿って延在する少なくとも１つの開口部を呈し、少なくとも１つの開口部は、少なくとも、保管されるべき保管コンテナの最大水平断面である開口部サイズを有し、第１のコンテナ支持骨格の少なくとも１つの開口部および第２のコンテナ支持骨格の少なくとも１つの開口部は、相互に対して垂直に整合されることができる。少なくとも１つのコンテナ支持部が、第２の方向に沿って変位可能である。

Description

本発明は、保管タワーと、そのような保管グリッドから／へのコンテナの保管および回収のための自動倉庫システムに関する。本発明はまた、コンテナをそのような保管タワー内に保管および回収し、より時間効率のよい様式においてより深部に置かれたコンテナにアクセスするための方法にも関する。

図１は、骨格構造１００を伴う、典型的な先行技術自動倉庫システム１を開示し、図２および３は、そのようなシステム１上で動作するために好適な２つの異なる先行技術コンテナ荷役車両２０１、３０１を開示する。

骨格構造１００は、直立部材１０２と、水平部材１０３と、直立部材１０２と水平部材１０３との間に行に配列される保管カラム１０５を備える、保管容積とを備える。これらの保管カラム１０５では、容器としても公知である、保管コンテナ１０６が、相互の上にスタックされ、スタック１０７を形成する。部材１０２、１０３は、典型的には、金属、例えば、押出アルミニウムプロファイルから成ってもよい。

自動倉庫システム１の骨格構造１００は、骨格構造１００の上部を横断して配列される、レールシステム１０８を備え、そのレールシステム１０８上で、複数のコンテナ荷役車両２０１、３０１が、保管コンテナ１０６を保管カラム１０５から持上し、保管コンテナ１０６をその中に降下させ、また、保管コンテナ１０６を保管カラム１０５の上方に輸送するように動作される。レールシステム１０８は、フレーム構造物１００の上部を横断した第１の方向Ｘにおけるコンテナ荷役車両２０１、３０１の移動を誘導するように配列される、平行レールの第１のセット１１０と、第１の方向Ｘに対して直角である、第２の方向Ｙにおけるコンテナ荷役車両２０１、３０１の移動を誘導するための、レールの第１のセット１１０に対して直角に配列される、平行レールの第２のセット１１１とを備える。カラム１０５内に保管されるコンテナ１０６が、コンテナ荷役車両によって、レールシステム１０８内のアクセス開口部１１２を通してアクセスされる。コンテナ荷役車両２０１、３０１は、保管カラム１０５の上方で側方に、すなわち、水平なＸ－Ｙ平面に対して平行である平面内で移動することができる。

骨格構造１００の直立部材１０２は、カラム１０５から外へのコンテナの持上およびその中へのコンテナの降下の間に、保管コンテナを誘導するために使用されてもよい。コンテナ１０６のスタック１０７は、典型的には、自立型である。

各先行技術コンテナ荷役車両２０１、３０１は、車体２０１ａ、３０１ａと、それぞれ、Ｘ方向およびＹ方向におけるコンテナ荷役車両２０１、３０１の側方移動を可能にする、車輪の第１ならびに第２のセット２０１ｂ、３０１ｂ、２０１ｃ、３０１ｃとを備える。図２および３では、各セット内の２つの車輪は、完全に可視である。車輪の第１のセット２０１ｂ、３０１ｂは、レールの第１のセット１１０の２つの隣接するレールと係合するように配列され、車輪の第２のセット２０１ｃ、３０１ｃは、レールの第２のセット１１１の２つの隣接するレールと係合するように配列される。車輪のセット２０１ｂ、３０１ｂ、２０１ｃ、３０１ｃのうちの少なくとも１つが、車輪の第１のセット２０１ｂ、３０１ｂおよび／または車輪の第２のセット２０１ｃ、３０１ｃが、どの時点においても、レールの個別のセット１１０、１１１と係合され得るように、上昇ならびに降下されることができる。

各先行技術コンテナ荷役車両２０１、３０１はまた、保管コンテナ１０６の垂直輸送、例えば、保管コンテナ１０６を保管カラム１０５から持上し、保管コンテナ１０６を保管カラム１０５の中に降下させるための、昇降デバイス（図示せず）も備える。昇降デバイスは、車両２０１、３０１に対する把持／係合デバイスの位置が、第１の方向Ｘおよび第２の方向Ｙに直交する第３の方向Ｚにおいて調節され得るように、保管コンテナ１０６に係合するように適合され、把持／係合デバイスが車両２０１、３０１から降下され得る、１つまたはそれを上回る把持／係合デバイスを備える。コンテナ荷役車両３０１の把持デバイスの一部が、図３に示され、参照番号３０４とともに示される。コンテナ荷役デバイス２０１の把持デバイスが、図２の車体３０１ａ内に位置する。

従来のように、また、本願の目的のために、Ｚ＝１は、保管コンテナの最上層、すなわち、レールシステム１０８の直下にある層を識別し、Ｚ＝２は、レールシステム１０８の下方の第２の層を識別し、Ｚ＝３は、第３の層を識別する等となる。図１に開示される例示的先行技術では、Ｚ＝８は、保管コンテナの最下底部層を識別する。同様に、Ｘ＝１．．．ｎおよびＹ＝１．．．ｎは、水平面における各保管カラム１０５の位置を識別する。その結果、実施例として、かつ図１に示されるデカルト座標系Ｘ、Ｙ、Ｚを使用すると、図１において１０６’として識別される保管コンテナは、保管位置Ｘ＝１０、Ｙ＝２、Ｚ＝３を占有すると言え得る。コンテナ荷役車両２０１、３０１は、層Ｚ＝０内を走行すると言え得、各保管カラム１０５は、そのＸおよびＹ座標によって識別されることができる。

骨格構造１００の保管容積は、多くの場合、グリッド１０４と称されており、本グリッド内の可能性として考えられる保管位置は、保管セルと称される。各保管カラムは、ＸおよびＹ方向における位置によって識別され得る一方、各保管セルは、Ｘ、Ｙ、ならびにＺ方向におけるコンテナ数によって識別され得る。

各先行技術コンテナ荷役車両２０１、３０１は、レールシステム１０８を横断して保管コンテナ１０６を輸送するとき、保管コンテナ１０６を受容および収容するための、保管コンパートメントまたは空間を備える。保管空間は、図２に示されるように、かつ例えば、第ＷＯ２０１５／１９３２７８Ａ１号（その内容は、参照することによって本明細書に組み込まれる）に説明されるように、車体２０１ａ内の中心に配列される、空洞を備えてもよい。

図３は、片持ち梁構造物を伴う、コンテナ荷役車両３０１の代替構成を示す。そのような車両は、例えば、第ＮＯ３１７３６６号（その内容もまた、参照することによって本明細書に組み込まれる）に詳細に説明される。

図２に示される中心空洞コンテナ荷役車両２０１は、例えば、第ＷＯ２０１５／１９３２７８Ａ１号（その内容は、参照することによって本明細書に組み込まれる）に説明されるように、概して、保管カラム１０５の側方範囲に等しい、ＸおよびＹ方向における寸法を伴う面積を被覆する、占有面積を有してもよい。本明細書で使用される用語「側方」は、「水平」を意味し得る。

代替として、中心空洞コンテナ荷役車両１０１は、例えば、第ＷＯ２０１４／０９０６８４Ａ１号に開示されるように、保管カラム１０５によって画定される側方面積より大きい占有面積を有してもよい。

レールシステム１０８は、典型的には、車両の車輪が延設される溝を伴うレールを備える。代替として、レールは、上向きに突出する要素を備えてもよく、車両の車輪は、脱線を防止するための、フランジを備える。これらの溝および上向きに突出する要素は、集合的に、軌道として公知である。各レールは、１つの軌道を備えてもよい、または各レールは、２つの平行な軌道を備えてもよい。

第ＷＯ２０１８１４６３０４号（その内容は、参照することによって本明細書に組み込まれる）は、レールと、Ｘ方向およびＹ方向の両方における平行軌道とを備える、レールシステム１０８の典型的構成を図示する。

骨格構造１００では、カラム１０５の大部分は、保管カラム１０５、すなわち、保管コンテナ１０６がスタック１０７で保管される、カラム１０５である。しかしながら、いくつかのカラム１０５は、他の目的を有し得る。図１では、カラム１１９および１２０は、保管コンテナ１０６が、保管コンテナ１０６が骨格構造１００の外側からアクセスされる、または骨格構造１００の外もしくはその中に移送され得る、アクセスステーション（図示せず）に輸送され得るように、それらを積み降ろす、および／または積み込むためのコンテナ荷役車両２０１、３０１によって使用される、そのような特殊目的カラムである。当技術分野内では、そのような場所は、通常、「ポート」と称され、その中にポートが位置する、カラムは、「ポートカラム」１１９、１２０と称され得る。アクセスステーションへの輸送は、水平、斜め、および／または垂直である、任意の方向にあってもよい。例えば、保管コンテナ１０６は、骨格構造１００内のランダムまたは専用カラム１０５内に設置され、次いで、任意のコンテナ荷役車両によって積み込まれ、アクセスステーションへのさらなる輸送のために、ポートカラム１１９、１２０に輸送されてもよい。用語「斜め」が、水平と垂直との間のある場所に一般的な輸送配向を有する、保管コンテナ１０６の輸送を意味することに留意されたい。

図１では、第１のポートカラム１１９は、例えば、コンテナ荷役車両２０１、３０１が、アクセスまたは移送ステーションに輸送されるべき保管コンテナ１０６を積み降ろし得る、専用の積降ポートカラムであってもよく、第２のポートカラム１２０は、コンテナ荷役車両２０１、３０１が、アクセスまたは移送ステーションから輸送されている保管コンテナ１０６を積み込み得る、専用の積込ポートカラムであってもよい。

アクセスステーションは、典型的には、製品アイテムが保管コンテナ１０６から除去される、またはその中に位置付けられる、ピッキングステーションもしくは備蓄ステーションであってもよい。ピッキングステーションまたは備蓄ステーションでは、保管コンテナ１０６は、通常、自動倉庫システム１から除去されないが、いったんアクセスされると、再度骨格構造１００の中に戻される。保管コンテナを別の保管設備に（例えば、別の骨格構造に、または別の自動倉庫システムに）、輸送車両（例えば、電車もしくは大型トラック）に、または生産設備に移送するために、ポートもまた、使用されることができる。

コンベヤを備える、コンベヤシステムが、通常、ポートカラム１１９、１２０とアクセスステーションとの間で保管コンテナを輸送するために採用される。

ポートカラム１１９、１２０およびアクセスステーションが、異なるレベルに位置する場合、コンベヤシステムは、保管コンテナ１０６をポートカラム１１９、１２０とアクセスステーションとの間で垂直に輸送するための垂直コンポーネントを伴う、昇降デバイスを備えてもよい。

コンベヤシステムは、例えば、第ＷＯ２０１４／０７５９３７Ａ１号（その内容は、参照することによって本明細書に組み込まれる）に説明されるような、異なる骨格構造間で保管コンテナ１０６を移送するように配列されてもよい。

図１に開示されるカラム１０５のうちの１つの中に保管される保管コンテナ１０６が、アクセスされるべきであるとき、コンテナ荷役車両２０１、３０１のうちの一方が、標的保管コンテナ１０６をその位置から回収し、それを積降ポートカラム１１９に輸送するように命令される。本動作は、コンテナ荷役車両２０１、３０１を、その中に標的保管コンテナ１０６が位置付けられる、保管カラム１０５の上方の場所に移動させ、コンテナ荷役車両２０１、３０１の昇降デバイス（図示せず）を使用して、保管コンテナ１０６を保管カラム１０５から回収し、保管コンテナ１０６を積降ポートカラム１１９に輸送することを伴う。標的保管コンテナ１０６が、スタック１０７内の深くに位置する、すなわち、１つまたは複数の他の保管コンテナ１０６が、標的保管コンテナ１０６の上方に位置付けられた状態である場合、動作はまた、標的保管コンテナ１０６を保管カラム１０５から上昇させることに先立って、上方に位置付けられる保管コンテナを一時的に移動させることを伴う。時として、当技術分野内では「掘出」と称される、本ステップは、続いて、標的保管コンテナを積降ポートカラム１１９に輸送するために使用される、同一のコンテナ荷役車両を用いて、または１つまたは複数の他の協働するコンテナ荷役車両を用いて、実施されてもよい。代替として、または加えて、自動倉庫システム１は、保管コンテナを保管カラム１０５から一時的に除去するタスクに具体的に専用のコンテナ荷役車両を有してもよい。いったん標的保管コンテナ１０６が、保管カラム１０５から除去されると、一時的に除去された保管コンテナは、元の保管カラム１０５の中に再度位置付けられることができる。しかしながら、除去された保管コンテナは、代替として、他の保管カラムに再配置されてもよい。

保管コンテナ１０６が、カラム１０５のうちの１つの中に保管されるべきであるとき、コンテナ荷役車両２０１、３０１のうちの一方が、保管コンテナ１０６を積込ポートカラム１２０から積み込み、それをそれが保管されるべき保管カラム１０５の上方の場所に輸送するように命令される。保管カラムスタック１０７内の標的位置またはその上方に位置付けられる任意の保管コンテナが、除去された後、コンテナ荷役車両２０１、３０１は、保管コンテナ１０６を所望の位置に位置付ける。除去された保管コンテナは、次いで、保管カラム１０５の中に戻るように降下される、または他の保管カラムに再配置されてもよい。

自動倉庫システム１を監視および制御する、例えば、所望の保管コンテナ１０６が、コンテナ荷役車両２０１、３０１が相互に衝突することなく、所望の時間に所望の場所に送達され得るように、骨格構造１００内の個別の保管コンテナ１０６の場所、各保管コンテナ１０６の内容物、ならびにコンテナ荷役車両２０１、３０１の移動を監視および制御するために、自動倉庫システム１は、典型的には、コンピュータ化され、典型的には、保管コンテナ１０６を追跡するためのデータベースを備える、制御システム５００を備える。

図４は、保管コンテナ１０６内に保管される製品アイテム８０の実施例を示す。図４に図示される保管コンテナ１０６は、高さＨｆと、幅Ｗｆと、長さＬｆとを有する。保管コンテナ１０６は、水平断面Ａｆを有する。

各スタック内に多数の容器を含有するシステムに関して、上記に述べられる「掘出」は、標的容器がグリッド内の深部に位置するとき、時間および空間の両方を多く要することを証明し得る。例えば、標的容器が、場所Ｚ＝５を有する場合、車両は、標的容器が到達され得る前に、４つの非標的容器を上昇させ、それらを他の位置、多くの場合、グリッド（Ｚ＝０）の上に設置しなければならない。グリッドの中に戻るように再設置される前に、非標的容器は、他のロボットに、それらの個別の動作を実行するために最適化されていない経路を選定することを余儀なくさせ得る。

本発明の目的は、したがって、先行技術システムと比較して、より時間効率のよい保管および回収方法を提供し得る、保管グリッドと、そのような保管グリッドを使用する倉庫システムとを提供することである。

国際公開第２０１５／１９３２７８号 国際公開第２０１４／０９０６８４号 国際公開第２０１８／１４６３０４号

本発明は、独立請求項に記載されており、従属請求項は、本発明のある随意の特徴を説明する。

特に、本発明は、保管コンテナを保管するための保管タワーに関する。保管タワーは、垂直オフセットを伴って垂直に分散される、複数の水平なコンテナ支持骨格を備える。

複数の水平なコンテナ支持骨格は、第１の水平なコンテナ支持骨格と、第１のコンテナ支持骨格の真下に配列され、それに対して平行である、少なくとも１つの第２のコンテナ支持骨格とを備える。

第１および少なくとも１つの第２のコンテナ支持骨格は、第１の方向ならびに直交する第２の方向における主方向を伴う、水平に延在するコンテナ支持部であって、各コンテナ支持部は、第１の方向において配列されるコンテナ空間の複数の列と、第２の方向において配列されるコンテナ空間の複数の行とを伴う、コンテナ空間の行列として構成される、水平に延在するコンテナ支持部を備える。

さらに、少なくとも第１のコンテナ支持骨格のコンテナ空間の各行は、複数の保管コンテナを受容するように構成され、第２の方向に沿って延在する少なくとも１つの開口部であって、少なくとも、保管されるべき保管コンテナの最大水平断面である開口部サイズを有する、少なくとも１つの開口部を呈する。

少なくとも１つの開口部、例えば、第１のコンテナ支持骨格内の各行における少なくとも１つの開口部と、少なくとも１つの第２のコンテナ支持骨格の少なくとも１つの開口部との総面積は、相互に対して垂直に整合されることができる。

少なくとも１つのコンテナ支持部は、第２の方向に沿って変位可能である。

少なくとも１つのコンテナ支持骨格はさらに、変位可能なコンテナ支持部を変位させるように構成される、支持部変位デバイスを備える。

したがって、遠隔動作車両が、掘出を行う必要なく保管コンテナを積み込み得る保管タワーが、達成される。

したがって、保管コンテナ内に保管されるアイテムの顧客または他の受取人に、より時間効率のよい製品アイテムの送達を提供し得る、保管コンテナが、達成される。

したがって、販売中の製品アイテムまたは高需要の他の製品等、製品アイテムの高スループットを提供し得る、保管タワーが、達成される。

水平なコンテナ支持骨格は、繰り返し幾何学形状、特に、第２のコンテナ支持部を有してもよい。

水平なコンテナ支持骨格は、その内容物が、上方のコンテナ支持骨格内の開口部を下方の標的保管コンテナと整合させるステップを通して容易にアクセスされ得る、保管コンテナのための変位可能な保管棚のセットを提供するために見られ得る。

コンテナ支持部は、コンテナ支持部を形成するように接続される、プレート、例えば、１つの連続プレートまたはいくつかのプレートであってもよい。言い換えると、コンテナ支持部は、その上に保管コンテナを設置するための連続表面を提供してもよい。代替として、コンテナ支持部は、フレーム構造を有する、すなわち、フレーム構造のフレーム部材間に内側構造または材料を伴わなくてもよい。さらに、コンテナ支持部は、その２つの組み合わせであってもよい。保管タワー内のコンテナ支持部はまた、その２つの混合物であってもよい。

コンテナ空間の行列は、主に、保管コンテナのサイズによって設定される架空の区分であり得る。コンテナ空間の行列のサイズは、行列の行および列の数にリンクされる。ｌ個の行と、ｍ個の列とを備える行列は、第１の方向Ｘに沿って、ｌ×Ｌ_ｆに実質的に等しい距離延在し、第２の方向Ｙに沿ってｍ×Ｗ_ｆに実質的に等しい距離延在してもよい。代替として、ｌ個の行と、ｍ個の列とを備える行列は、第１の方向Ｘに沿ってｌ×Ｗ_ｆに実質的に等しい距離延在し、第２の方向Ｙに沿ってｍ×Ｌ_ｆに実質的に等しい距離延在してもよい。行列の延在は、したがって、保管コンテナのサイズおよび数に実質的に対応する。レールシステムが、使用される場合、隣接する保管コンテナが、少なくとも、各レールの幅に対応して離間されるであろう。間隔の全幅は、行列の行および列の数、すなわち、保管コンテナの数、したがって、間隔の数に依存するであろう。レールの全幅は、（ｌ－１）×Ｗ_ｒまたは（ｍ－１）×Ｗ_ｒのように計算され得る。Ｗ_ｒは、各レールの幅である。保管コンテナの間隔は、第１の方向Ｘおよび第２の方向Ｙの両方におけるコンテナ空間の行列のサイズに追加されるであろう。（典型的には、クレーンを備える）輸送システムが、使用される場合、保管コンテナは、レールを伴うシステムと比較して、ともにより近接して保管され得る。保管コンテナのいかなる間隔も、輸送システムが使用されているときにおいても、行列のサイズに追加されるべきである。

コンテナ空間の１つの行またはいくつかの行の開口部もしくは複数の開口部が、互い違いに配置されてもよい（すなわち、全ての開口部が、第１の方向Ｘに沿って整合されるわけではない）。開口部の配列は、１つのコンテナ支持部から別のものに偏移し得る。

保管タワーが、２つのみのコンテナ支持部を備える場合、最上コンテナ支持部は、最下コンテナ支持部が移動可能ではない状態であっても、その開口部と最下コンテナ支持部を整合させるように移動可能であってもよい。

少なくとも１つの第２のコンテナ支持骨格は、複数のコンテナ支持部を備えてもよい。

一実施例は、第２のコンテナ支持骨格がそれぞれ、それぞれが４つの行と、３つの列とを伴うコンテナ空間の行列（すなわち、４×３行列）として構成されている、２つのコンテナ支持部を備える、保管タワーである。２つのコンテナ支持部は、開口部が、２つのコンテナ支持部の行の間に提供され得るように、第２の方向Ｙに沿って独立して変位可能であり得る。代替として、一度に１つのコンテナ支持部を変位させることによって、開口部が、コンテナ支持骨格の第２の方向Ｙにおける両端部において提供されてもよい。第１のコンテナ支持骨格は、４つの行と、５つの行とを伴うコンテナ空間の行列（すなわち、４×５行列）として構成されている、１つのコンテナ支持部を備えてもよい。第３のコンテナ支持骨格内に位置付けられ、第２のものと同一の構成を有する、標的コンテナが、次いで、コンテナ支持骨格の第２の方向Ｙにおける両端部に提供される、開口部を通してアクセスされ得る。第２のコンテナ支持骨格のコンテナ支持部は両方とも、したがって、２つの空間によって変位可能であるべきである。

第１のコンテナ支持骨格、好ましくは、また、少なくとも１つの第２のコンテナ支持骨格のコンテナ空間の各行が、複数の保管コンテナを受容するように構成されてもよく、

第２の方向に沿って延在する少なくとも１つの開口部であって、少なくとも、保管されるべき保管コンテナの最大水平断面である開口部サイズを有する、少なくとも１つの開口部を呈する。

各コンテナ支持骨格の垂直オフセットは、同一の保管タワー内で変動し得る。同一の保管タワーの異なるコンテナ支持骨格が、異なる高さの保管コンテナの保管のために構成されてもよい。保管タワー内の利用可能な空間を最適な方法で利用するために、異なる高さの保管コンテナの保管のために構成されたコンテナ支持骨格は、好ましくは、異なる垂直オフセットを有してもよい。

支持部変位デバイスは、線形アクチュエータ、歯車駆動（例えば、ラックアンドピニオン）、チェーン駆動、ベルト駆動、またはそれらの任意の組み合わせを備えてもよい。これは、線形移動を引き起こす、ボールねじおよびカムタイプロータリデバイスを含む。これはまた、電気式アクチュエータ、油圧式アクチュエータ、ならびに空気圧式アクチュエータを含むものとして理解されるべきである。支持部変位デバイスは、コンテナ支持部上またはコンテナ支持骨格上に配列される、駆動車輪であってもよい。

支持部変位デバイスは、線形アクチュエータ、歯車駆動、チェーン駆動、ベルト駆動、またはそれらの任意の組み合わせを駆動するためのモータであって、変位されるべき少なくとも１つの変位可能なコンテナ支持部を含有する個別のコンテナ支持骨格の水平範囲の外側に配列される、モータを備えてもよい。

変位デバイスは、コンテナ支持部を押動および引動するように位置付けられる、中心に整合されたアクチュエータを備えてもよい。代替として、変位デバイスは、コンテナ支持骨格の縁、好ましくは、対向縁に配列されてもよい。

隣接するコンテナ支持骨格の変位デバイスは、対向縁に配列されてもよい。

変位デバイスは、コンテナ支持部上に配列される、直接駆動機構であってもよい。直接駆動は、例えば、コンテナ支持部上に配列されるローラに接続されてもよい。

各コンテナ支持部はさらに、第２の方向に沿って延在するコンテナ支持部の少なくとも１つの側面に回転して配列される、複数の水平移動棚ローラであって、水平移動棚ローラは、第１の方向に沿った水平回転軸を有する、複数の水平移動棚ローラを備えてもよい。

さらに、複数のコンテナ支持骨格はそれぞれさらに、第２の方向に沿ってコンテナ支持骨格の両側に配列される、誘導軌道のセットであって、それらの長手方向が第２の方向に対して平行である状態に配向されている、誘導軌道のセットを備えてもよい。

さらに、各誘導軌道は、複数の水平移動棚ローラを支持および誘導するための、水平部分を備えてもよい。

水平移動棚ローラは、例えば、いくつかの車輪または線形ガイドレールであってもよい。

各コンテナ支持部はさらに、複数の棚ガイドであって、少なくとも、複数の水平移動棚ローラを備える、コンテナ支持部の側面に配列されている、複数の棚ガイドを備えてもよい。

さらに、各誘導軌道は、複数の棚ガイドの誘導のための、垂直部分を備えてもよい。

棚ガイドは、例えば、いくつかの車輪、線形ガイドレール、または摺動表面（すなわち、典型的には、誘導軌道の接触表面に対する低摩擦を伴う表面）であってもよい。

各行は、少なくとも部分的に、少なくとも１つの開口部のそれぞれの周界の周囲に配列される、垂直ガイドプレートを備えてもよい。

垂直ガイドプレートは、個別の開口部の中に上昇または降下されている保管コンテナが、水平面において整合されるように構成されてもよい。

コンテナ空間の各行によって呈される少なくとも１つの開口部は、別個の開口部であってもよい。

少なくとも１つのコンテナ支持部内のコンテナ空間の各平行に配列された行の少なくとも１つの開口部は、第１の方向に沿って水平に整合されてもよい。

コンテナ支持部のうちの少なくとも１つのコンテナ空間の各行によって呈される、少なくとも１つの開口部は、ともに融合され、第１の方向に沿って延在する連続開口部を形成し、コンテナ空間の１つの列に実質的に等しい面積を画定してもよい。

コンテナ支持部はまた、別個の開口部の混合物および融合された開口部を備えてもよい。

複数の水平なコンテナ支持骨格のうちの少なくとも１つは、コンテナ支持骨格の水平範囲より小さい水平範囲を有する、少なくとも１つのコンテナ支持部を備えてもよい。

第２の方向の方向におけるコンテナ支持骨格の範囲は、Ｗ_ｆ×ｉに実質的に等しい長さを伴うコンテナ支持部の範囲を上回ってもよく、式中、ｉは、整数であり、好ましくは、ｉ＝１またはｉ＝２である。

少なくとも１つの変位可能なコンテナ支持部は、第２の方向に沿って、Ｗ_ｆ×ｉに実質的に等しい距離変位可能であってもよく、式中、ｉは、整数であり、好ましくは、ｉ＝１またはｉ＝２である。

コンテナ空間の各行は、少なくとも１つの開口部の両側において等しい数の保管コンテナを受容するように構成されてもよい。そのような行は、端部に位置付けられる、開口部を有していないであろう。

コンテナ空間の各行は、１つの開口部を呈し、開口部の両側において２つまたはそれを上回る保管コンテナを受容するように構成されてもよい。

各行は、第２の方向におけるｄ＋１個のグリッドセルに対応するオフセットを伴って分散される、複数の開口部を呈してもよく、ｄは、１またはそれを上回る整数である。

各コンテナ支持部のコンテナ空間の行列は、等しい数の行と、列とを有してもよい。

少なくとも１つの第２のコンテナ支持部の水平面積は、任意のさらなる第２のコンテナ支持部の水平面積と同一であってもよい。

第１および少なくとも１つの第２のコンテナ支持部のコンテナ空間の行は、少なくとも１つの開口部の等しい分散を有してもよい。

最下コンテナ支持部は、開口部を伴わないコンテナ空間の少なくとも１つの行を有してもよい。

コンテナ支持部のうちの少なくとも１つは、保管コンテナの存在を感知するための、複数のセンサデバイスを備えてもよい。センサデバイスは、コンテナ空間の行列を横断して分散されてもよい。

保管コンテナ支持部またはコンテナ支持骨格上に配列されるセンサは、制御システムと通信してもよい。

センサデバイスは、圧電センサ、重量センサ、磁気センサ（保管コンテナが磁性材料から成ること、または磁石デバイスを具備することを要求するであろう）、視覚センサ、光センサ、運動センサから成る群から選択されてもよい。

コンテナ支持部のうちの少なくとも１つは、コンテナ支持骨格に対するコンテナ支持部の変位を感知するためのセンサデバイスを備えてもよい。

保管コンテナは、第１の方向および／または第２の方向において配向される、少なくとも１つの支持プレートならびに／もしくは複数の支持梁によって支持されてもよい。

保管タワーはさらに、第１の垂直オフセットにおいて最上コンテナ支持骨格の上方に配列される、輸送機構を備えてもよい。オフセットは、輸送機構の最下点と第１のコンテナ支持部のコンテナ空間の最上表面との間に、少なくとも、保管されるべき保管コンテナの最大高である、垂直間隙を提供する。

レールシステム上で移動する車輪を伴う車両の代わりに、輸送システムは、保管タワーにわたってＸ方向およびＹ方向において移動可能なクレーンを備えてもよい。例えば、クレーンは、保管タワーの幅を横断して延在する摺動バー上で第１の方向において移動可能であってもよい。第２の方向における移動は、保管タワーの両側上で、第２の方向において延在する２つの固定されたバーに沿って摺動バーを摺動させることによって達成され得る。クレーンは、２つの平行な摺動バー上に支持される片持ち梁構築物を伴う、コンテナ荷役車両であってもよい。

したがって、同じ高さではないにもかかわらず動作し得る、保管タワーが、達成される。輸送機構は、車輪上で移動する車両より、脱線を起こしにくい。保管タワーは、したがって、海上での、例えば、船舶に搭載された状態での動作のために好適であり得る。

保管タワーはさらに、第１の垂直オフセットにおいて第１のコンテナ支持骨格の上方に配列される、レールシステムを備えてもよい。オフセットは、レールシステムの最下点と第１のコンテナ支持部のコンテナ空間の最上表面との間に、少なくとも、保管されるべき保管コンテナの最大高である、垂直間隙を提供する。

コンテナ支持骨格のうちの少なくとも１つは、上方の隣接するレールシステムの下側縁、および／または上方の隣接するコンテナ支持骨格の下側縁の下方に、いくつかの保管コンテナのスタックの最大高に等しいもしくはそれより高い高さに対応する、距離を置いて配列されてもよい。

レールシステムは、保管タワーの水平範囲全体を被覆する必要なく、保管タワーの標的開口部および隣接する保管タワーならびに／もしくは保管グリッドへのアクセスを提供してもよい。

本発明はまた、複数の保管コンテナを保管するように構成される、自動倉庫システムにも関する。

レールは、第１のコンテナ支持部のコンテナ空間がそれぞれ、片持ち梁部分のグリッド開口部の下方に垂直に整合され得るように、保管タワーとレールシステムを整合させる。

自動倉庫システムは、上記に説明される保管タワーを備えてもよい。

さらに、自動倉庫システムは、複数の水平に配列されるコンテナ支持骨格上に支持される複数の保管コンテナを備えてもよい

さらに、自動倉庫システムは、複数のコンテナ支持骨格の上方で側方に移動するように構成される、遠隔動作車両を備えてもよく、遠隔動作車両は、保管コンテナを把持し、垂直に上昇させるように構成される、昇降デバイスを備える。

さらに、自動倉庫システムは、遠隔動作車両の移動を無線で監視および制御するように構成される、制御システムを備えてもよい。

したがって、遠隔動作車両が、掘出を行う必要なく保管コンテナを積み込み得る自動倉庫システムが、達成される。

したがって、保管コンテナ内に保管されるアイテムの顧客または他の受取人に、より時間効率のよい製品アイテムの送達を提供し得る、自動倉庫システムが、達成される。

したがって、販売中の製品アイテムまたは高需要の他の製品等、製品アイテムの高スループットを提供し得る、自動倉庫システムが、達成される。

自動倉庫システムはさらに、
・相互の上に保管コンテナをスタックするための、複数の垂直保管カラムと、
・その上で複数のコンテナ荷役車両が動作され得る、レールシステムであって、複数の保管カラムの上方に配列され、
保管カラム内に保管される保管コンテナが、コンテナ荷役車両によって、レールシステム内のグリッド開口部を通してアクセス可能であり、レールシステムの水平範囲と複数の保管カラムの水平範囲との間の差異に等しい水平範囲を伴う、片持ち梁部分を備え得る、レールシステムと、
を備える、保管グリッドを備えてもよい。

保管タワーのうちの１つまたはそれを上回るものは、少なくとも部分的に、レールシステムの片持ち梁部分の下方に配列され、第１のコンテナ支持部のコンテナ空間がそれぞれ、片持ち梁部分のグリッド開口部の下方に垂直に整合され得るように位置付けられてもよい。

代替として、自動倉庫システムはさらに、
・相互の上に保管コンテナをスタックするための、複数の垂直保管カラムと、
・遠隔動作車両が、第１の方向に対して平行に配列される、摺動バーに沿って移動可能である、クレーンである、輸送機構であって、摺動バーは、第２の方向に対して平行に配列される、２つの固定されたバーに沿って移動可能である、２つの両端を有し、
複数の保管カラムの上方に配列され、
輸送機構の水平範囲と複数の保管カラムの水平範囲との間の差異に等しい水平範囲を伴う、片持ち梁部分を備える、
輸送機構と、
を備える、保管グリッドを備えてもよい。

保管タワーのうちの１つまたはそれを上回るものは、少なくとも部分的に、走行クレーンシステムの片持ち梁部分の下方に配列されてもよい。

したがって、先行技術グリッドと、本発明のグリッドとを組み合わせる、すなわち、製品アイテムがそれらの回転率に従って配列され得る、高部延設部グリッドと、低部延設部グリッドとの組み合わせである、倉庫システムが、達成される。

したがって、例えば、オーダーが、製品アイテムの顧客への時間効率のよい製品アイテムの送達を伴う高部延設部グリッド内に中間的に保管される（バッファされる）前に、高い保管容量を伴う低部延設部グリッドから積み込まれ、その後、それらの到着に応じて顧客に効率的に送達され得る、保管容量と、保管コンテナ内に保管されるアイテムの顧客または他の受取人への時間効率のよい製品アイテムの送達とを組み合わせる、倉庫システムが、達成される。

高部延設部保管タワーが、保管コンテナが保管タワーに進入し、それから退出する高い頻度のために構成される。保管コンテナは、典型的には、低部延設部保管グリッドと比較されるとより短い周期にわたって高部延設部保管タワー内に保管されるであろう。高部延設部保管タワーは、特に、高需要の製品のために好適である。高部延設部保管タワーは、迅速なアクセスを提供し、したがって、緊急を要する保管のために好適である。高部延設部保管タワーは、低部延設部保管グリッドより空間効率的ではない。

低部延設部保管グリッドは、高部延設部保管タワーと比較されるとより空間効率的である。保管コンテナは、典型的には、高部延設部保管タワーと比較されるとより長い周期にわたってより低部延設部グリッド内に保管されるであろう。低部延設部保管グリッドは、高部延設部保管タワーと比較してより緩徐なアクセスを有し、したがって、あまり緊急を要していない保管のためにより好適である。

故に、高部延設部保管タワーおよび低部延設部保管グリッドは、相互に補完する。

自動倉庫システムはさらに、第１の垂直オフセットにおいて最上コンテナ支持骨格の上方に配列される、レールシステムを備えてもよい。オフセットは、レールシステムの最下点と第１のコンテナ支持部のコンテナ空間の最上表面との間に、少なくとも、保管されるべき保管コンテナの最大高である、垂直間隙を提供する。

コンテナ支持骨格のうちの少なくとも１つは、上方の隣接するレールシステムの下側縁、および／または上方の隣接するコンテナ支持骨格の下側縁の下方に、いくつかの保管コンテナのスタックの最大高に等しいもしくはそれより高い高さに対応する、距離を置いて配列されてもよい。

本発明はまた、自動倉庫システムから保管コンテナを保管および回収するための方法にも関する。自動倉庫システムは、上記に説明されるようなものであってもよい。

複数の水平なコンテナ支持骨格は、好ましくは、いくつかのｊ個の平行なコンテナ支持骨格を備え、ｊは、２またはそれを上回る整数である。

少なくとも１つの第２のコンテナ支持骨格の少なくとも１つのコンテナ支持部は、好ましくは、第１の方向に対して直交する第２の方向に沿って変位可能である。

本方法は、以下のステップ、すなわち、
Ａ．遠隔動作車両を、その昇降デバイスが、
ａ）第１のコンテナ支持骨格上に据え付けられる、標的保管コンテナ、または
ｂ）標的保管コンテナが、第１のコンテナ支持骨格の真下のｊ－１個の平行なコンテナ支持骨格のうちの１つの上に据え付けられている場合、標的保管コンテナと垂直に整合可能である、第１のコンテナ支持骨格の標的開口部、
のうちのいずれかの上方に垂直に整合された状態に位置付けられた位置まで移動させるステップと、
Ｂ．標的保管コンテナが、標的開口部の下方に垂直に整合された状態に位置付けられていない場合、
ａ）標的保管コンテナが第２の方向において支持され、標的保管コンテナを第１のコンテナ支持骨格の標的開口部の下方に垂直に整合された状態に位置付ける、コンテナ支持骨格の変位可能なコンテナ支持部を変位させるステップ、または
ｂ）第１のコンテナ支持骨格の少なくとも１つのコンテナ支持部が、第２の方向に沿って変位可能である場合、上方に据え付けられ、標的保管コンテナが支持される変位可能なコンテナ支持部の行と第１の方向における同一の位置を有する、１つまたはそれを上回るコンテナ支持骨格の少なくとも１つの変位可能なコンテナ支持部を、ａ）における方向の反対の第２の方向において等しい距離、標的保管コンテナを、第１のコンテナ支持骨格の標的開口部の下方に垂直に整合された状態に位置付けるように変位させるステップ、もしくは
ｃ）第１のコンテナ支持骨格の少なくとも１つのコンテナ支持部が、第２の方向に沿って変位可能である場合、ステップａ）に説明されるような変位可能なコンテナ支持部を支持する標的保管コンテナ、およびステップｂ）に説明されるような上方に配列される１つまたはそれを上回る変位可能なコンテナ支持部の両方を、標的保管コンテナを標的開口部の下方に垂直に整合された状態に位置付けるように変位させるステップと、
Ｃ．昇降デバイスの使用によって、標的保管コンテナを把持し、上昇させるステップと、
Ｄ．標的保管コンテナを伴う遠隔動作車両を水平方向に異なる場所まで移動させるステップと、
を含んでもよい。

自動倉庫システムから保管コンテナを保管し、回収するための方法において、ステップＢは、ステップＡに先立って、またはそれと同時に実施されてもよい。ステップＢ．ｃ）が、ステップＡの後に実施される場合、遠隔動作車両を、その昇降デバイスが、標的保管コンテナと垂直に整合可能である、第１のコンテナ支持骨格の標的開口部の上方に垂直に整合された状態に位置付けられる位置に再度位置付けることが、要求され得る。

したがって、掘出を行う必要を伴わない、遠隔動作車両を伴う保管コンテナを積み込むための方法が、達成される。

したがって、保管コンテナ内に保管されるアイテムの顧客または他の受取人に、より時間効率のよい製品アイテムの送達を提供する方法が、達成される。

したがって、販売中の製品アイテムまたは高需要の他の製品等、製品アイテムの高スループットを提供する方法が、達成される。

遠隔動作車両またはクレーンが、標的保管コンテナの回収の前もしくは後のいずれかにおいて自動倉庫システム内に保管されるべき保管コンテナを搬送している場合、本方法は、以下のステップ、すなわち、
Ｅ．遠隔動作車両を、その昇降デバイスが、
ａ）第１のコンテナ支持骨格の空のコンテナ空間、または
ｂ）空のコンテナ空間が、第１のコンテナ支持骨格の真下のｊ－１個の平行なコンテナ支持骨格のうちの１つの上に据え付けられている場合、空のコンテナと垂直に整合可能である、第１のコンテナ支持骨格の標的開口部、
のうちのいずれかの上方に垂直に整合された状態に位置付けられた位置まで移動させるステップと、
Ｆ．空のコンテナ空間が、標的開口部の下方に垂直に整合された状態に位置付けられていない場合、
ａ）空のコンテナ空間が第２の方向において据え付けられ、空のコンテナ空間を第１のコンテナ支持骨格の標的開口部の下方に垂直に整合された状態に位置付ける、コンテナ支持骨格の変位可能なコンテナ支持部を変位させるステップ、または
ｂ）第１のコンテナ支持骨格の少なくとも１つのコンテナ支持部が、第２の方向に沿って変位可能である場合、上方に据え付けられ、空のコンテナ空間が据え付けられる変位可能なコンテナ支持部の行と第１の方向における同一の位置を有する、１つまたはそれを上回るコンテナ支持骨格の少なくとも１つの変位可能なコンテナ支持部を、ａ）における方向の反対の第２の方向において等しい距離、空のコンテナ空間を、第１のコンテナ支持骨格の標的開口部の下方に垂直に整合された状態に位置付けるように変位させるステップ、もしくは
ｃ）第１の支持骨格の少なくとも１つのコンテナ支持部が、第２の方向に沿って変位可能である場合、ステップａ）に説明されるような空のコンテナ空間の変位可能なコンテナ支持部、およびステップｂ）に説明されるような上方に配列される１つまたはそれを上回る変位可能なコンテナ支持部の両方を、空のコンテナ空間を標的開口部の下方に垂直に整合された状態に位置付けるように変位させるステップと、
Ｇ．昇降デバイスの使用によって、搬送される保管コンテナを、空のコンテナ空間上の位置の中に降下させるステップと、
を含んでもよい。

自動倉庫システムから保管コンテナを保管し、回収するための方法において、ステップＦは、ステップＥに先立って実施されてもよい。ステップＦ．ｃ）が、ステップＥの後に実施される場合、遠隔動作車両を、その昇降デバイスが、標的保管コンテナと垂直に整合可能である、第１のコンテナ支持骨格の標的開口部の上方に垂直に整合された状態に位置付けられる位置に再度位置付けることが、要求され得る。

自動倉庫システムが、標的保管コンテナを含有する、保管グリッドを備える場合、本方法は、以下のステップ、すなわち、
・例えば、技術背景の節に説明されるように、保管グリッドから標的保管コンテナを積み込むステップと、
・上記に説明される方法に従って、保管タワー内に標的保管コンテナを保管するステップと、
・上記に説明される方法に従って、保管タワーから保管コンテナを回収するステップと、
を含んでもよい。

２つの標的保管コンテナが、ｊ－１個の平行なコンテナ支持骨格のうちの１つの上に据え付けられ、第１の方向において水平に整合され、
本システムがさらに、第２の遠隔動作車両を備え、
制御システムが、第２の遠隔動作車両の移動を無線で監視および制御し得る場合、
本方法はさらに、以下のステップ、すなわち、
Ａ２．第２の遠隔動作車両を、その昇降デバイスが、第２の標的保管コンテナと垂直に整合可能である第１のコンテナ支持骨格の標的開口部の上方に垂直に整合された状態に位置付けられた場所まで移動させるステップと、
Ｃ２．第２の遠隔動作車両の昇降デバイスの使用によって、第２の標的保管コンテナを把持し、上昇させるステップと、
Ｄ２．第２の標的保管コンテナを伴う第２の遠隔動作車両を水平方向に異なる場所まで移動させるステップと、
を含んでもよい。

保管コンテナが、空のコンテナ空間内に位置付けられている、または標的保管コンテナが、保管タワーから回収されているとき、コンテナ空間の同一の行の他のコンテナ空間は、他の遠隔動作車両が積み込むために利用可能ではない。それは、コンテナ空間の同一の行列の他の行に関しても当てはまる。待ち行列化を回避するために、上記に説明される倉庫システムは、したがって、好ましくは、保管タワーのコンテナ空間を網羅する、具体的な遠隔動作車両を有し得る。

制御システムは、上記の方法において説明されるように、１つまたはいくつかの保管タワーの同一のコンテナ空間を網羅する、複数の遠隔動作車両による同時の積込を調整するように構成されてもよく、さらなる効率が、達成され得る。

制御システムは、２つの遠隔動作車両が、同一のコンテナ支持部から標的保管コンテナを同時に積み込むことを調整ように構成されてもよい。代替として、２つの遠隔動作車両は、同一のコンテナ支持部内に２つの保管コンテナを同時に保管する。さらなる代替策として、一方の遠隔動作車両が、別の遠隔動作車両が保管コンテナを同時に保管しているものと同一のコンテナ支持部から標的保管コンテナを回収する。

本発明はまた、自動倉庫システム内に保管タワーを配設するための方法にも関する。保管タワーおよび自動倉庫システムは、上記の説明によるものであってもよい。

自動倉庫システムは、
・保管グリッドと、
・制御システム保管グリッドより大きい水平範囲を有する、車両移動システムと、
を備えてもよい。

本方法は、
・車両移動システムの片持ち梁部分の真下に、上記の説明による、保管タワーの少なくとも一部を組み立てるステップを含んでもよい。

したがって、既存の倉庫システムに後付けされ得る、保管タワーが、達成される。

車両移動システムは、レールシステムを備えてもよく、
本方法は、したがって、さらに、
・第１のコンテナ支持部のコンテナ空間がそれぞれ、片持ち梁部分のグリッド開口部の下方に垂直に整合され得るように、保管タワーとレールシステムを整合させるステップを含んでもよい。

上記に説明される自動倉庫は、保管グリッド内に保管される保管コンテナ内に配列されるアイテムを、直接エンドユーザに送達するために使用され得る。

レールシステムの片持ち梁部分は、保管タワーの水平範囲全体に延在する必要はない。レールシステムの片持ち梁部分は、例えば、保管タワーの標的開口部に到達する程度にのみ延在してもよい。

コンテナ支持部、すなわち、コンテナ空間の行列の構成に起因して、垂直ピラーが、コンテナ空間の行間、または同一のコンテナ支持部のコンテナ空間の列間に位置付けられることはできない。これは、保管タワーの垂直ピラー間により大きい径間が存在し、したがって、先行技術の保管グリッドの直立部材と比較して、各垂直ピラー上により高い負荷が存在するであろうことを意味する。

レールシステムは、存在するとき、各グリッド空間が直立部材によって角において支持される、従来の保管グリッドを用いるときより広い面積にわたって、延在し、その重量を支持しなければならない。

負荷の増加に耐えるために、垂直ピラーおよび／またはレールシステムが、先行技術の直立部材ならびにレールシステムと比較して補強される必要があり得る。

標的保管コンテナを積み込むために保管タワーに接近する、遠隔動作車両は、典型的には、保管されるべき別の保管コンテナを倉庫システム内に持ち込む。遠隔動作車両が標的保管コンテナを積み込み得る前に、車両保持保管コンテナが、有利には、同一の保管タワー内の空のコンテナ空間内に設置される。これは、典型的には、交換プロセスと称される、プロセスである。そのような交換プロセスは、上記に説明されるような保管タワーおよび自動倉庫システム内で生じることができる。

保管システム内に利用可能なコンテナ空間が存在する、より少ない保管コンテナを有することによって、常時、少なくとも１つの空のコンテナ空間が、存在するであろう。空のコンテナ空間はまた、遠隔動作車両が保管タワー内から保管コンテナを積み込むにつれて、動的に発生されるであろう。保管システム内に空のコンテナ空間が存在しない場合、遠隔動作車両は、例えば、ポートカラムから別の保管コンテナを持ち込むこと、または保管タワーの上に保持された保管コンテナを設置することのいずれも避けなければならない。両方の代替物が、時間効率の点において欠点を被る。

（その中に保管コンテナが設置されるべきである）空のコンテナおよび標的保管コンテナは、好ましくは、同一の標的開口部に水平に最も近接している。このように、遠隔動作車両は、同一の交換プロセスの間の２つの動作間で移動する必要はない。さらにより好ましくは、同一の標的開口部を通して利用可能であることに加えて、空のコンテナ空間および標的保管コンテナは、同一のコンテナ支持部上に位置することができる。このように、遠隔動作車両は、交換プロセスの２つの動作の間でその昇降デバイスの最小の移動を有することができる。したがって、交換プロセス時間は、昇降デバイスの変位および標的保管コンテナのコンテナ支持部の相反する変位に起因して延長されないであろう。

開口部が、融合されると、ガイド構造およびレールシステムまたは輸送システムが、使用される場合、昇降デバイスの横移動を可能にするように構成され得る一方、昇降デバイスは、依然として、保管タワーの中に降下される。これは、搬送された保管コンテナが、標的保管コンテナの隣の行内に位置付けられる、交換プロセスにおいて時間を節約するであろう。遠隔動作車両は、したがって、昇降デバイスを持上および降下させる必要なく、横に移動し得る。

以前に保持された保管コンテナを空のコンテナ空間内に位置付けた後、昇降デバイスは、標的保管コンテナが標的開口部の真下に据え付けられるように、後退され、コンテナ支持部の変位、すなわち、以前に空であったコンテナのコンテナ支持部の帰還および標的保管コンテナのコンテナ支持部の展開を可能にする。昇降デバイスが、標的保管コンテナのコンテナ支持骨格の真上より高く後退される場合、交換プロセスは、あまり時間効率的ではない状態になるであろう。

標的保管コンテナが、空のコンテナ空間より保管タワー内により深部に位置付けられる場合、標的保管コンテナのコンテナ支持部は、昇降デバイスの後退および以前に空であったコンテナ空間のコンテナ支持部の初期の位置まで戻るような変位に先立って展開されることができる。

標的保管コンテナが、コンテナ支持骨格の上方に上昇された後、コンテナ支持部は、その初期の位置まで戻るように変位されることができる。

以下の図面は、本発明の代替案を描写し、本発明の理解を促進するために添付される。図面は、ここで実施例のみとして説明されるであろう、本発明の実施形態を示す。

図１は、先行技術自動倉庫システムの骨格構造の斜視図である。 図２は、その中に保管コンテナを搬送するための、中心に配列される空洞を有する、先行技術コンテナ荷役車両の斜視図である。 図３は、真下に保管コンテナを有保するための、片持ち梁を有する、先行技術コンテナ荷役車両の斜視図である。 図４は、保管コンテナおよび保管コンテナ内に保管される製品アイテムの斜視図である。 図５は、保管タワーの全てのコンテナ支持部が垂直に整合される、保管システムの上面図である。 図６は、図５の保管システムの側面図である。 図７は、第１の水平方向において配列されるコンテナ空間の複数の列と、第２の水平方向において配列されるコンテナ空間の複数の行とを伴う、（保管コンテナが存在しないときに）コンテナ空間の行列として構成される、コンテナ支持部の斜視図である。 図８は、第１の水平方向において配列されるコンテナ空間の複数の列と、第２の水平方向において配列されるコンテナ空間の複数の行とを伴う、コンテナ空間の行列として構成される、コンテナ支持部の斜視図である。 図９は、コンテナ支持部およびコンテナ支持骨格、特に、支持部変位デバイスの詳細の斜視図である。 図１０は、コンテナ支持部、特に、棚ローラの詳細の斜視図である。 図１１は、コンテナ支持部およびコンテナ支持骨格、特に、最下コンテナ支持部が上方のコンテナ支持部に対して変位される、支持部変位デバイスのさらなる詳細の斜視図である。 図１２は、保管グリッドおよび保管タワーが、横並びに、かつレールシステムの下方に位置付けられる、本発明のある実施形態による、保管システムの側面図である。 図１３は、保管グリッドおよび保管タワーが横並びに位置付けられる、図１２の保管システムの斜視図である。 図１４は、保管グリッドおよび保管タワーが横並びに位置付けられ、１つのコンテナ支持部が変位される、図１２の保管システムの斜視図である。 図１５Ａは、保管グリッドおよび保管タワーが横並びに位置付けられ、複数のコンテナ支持部が反対方向に変位される、図１２の保管システムの斜視図である。 図１５Ｂは、図１５Ａによる保管システムの断面である。 図１６Ａおよび図１６Ｂは、保管タワーが輸送システムの下方に位置付けられる、本発明による保管システムの別の実施形態の異なる斜視図である。 図１７は、図１６Ａの保管システムの側面図である。 図１８Ａおよび図１８Ｂは、図１６Ａ－Ｂならびに１７Ａ－Ｂの保管システム、特に、輸送機構の詳細を示す、異なる斜視図である。 図１９ａ－ｃは、それぞれが、コンテナ支持骨格およびコンテナ支持部の異なる構成を伴う、３つの保管タワーの斜視図である。

発明の詳細な説明
以下において、異なる代替物が、添付の図面を参照してより詳細に議論されるであろう。しかしながら、図面が、本発明の範囲を図面に描写される主題に限定することを意図していないことを理解されたい。さらに、特徴のうちのいくつかが、システムのみに関連して説明される場合でも、それらが方法にとっても有効であることが、明白であり、逆もまた同様である。

前述の説明では、本発明による、送達車両および自動倉庫システムの種々の側面が、例証的実施形態を参照して説明されている。解説の目的のために、具体的な数値、システム、および構成が、本システムならびにその作用の徹底的な理解を提供するために記載された。しかしながら、本説明は、限定的意味で解釈されることを意図していない。開示される主題が関連する当業者に明白である、例証的実施形態の種々の修正および変形例、ならびに本システムの他の実施形態が、本発明の範囲内に存在すると見なされる。

特に図５－６および図１２－１５を参照すると、本発明の倉庫システム１は、保管タワー４００を横断して第１の方向Ｘにおいて遠隔動作車両３０１の移動を誘導するように配列される、平行レールの第１のセット４１０と、第１の方向Ｘに対して直角である、第２の方向Ｙにおいて遠隔動作車両３０１の移動を誘導するための、レールの第１のセット４１０に対して直角に配列される、平行レールの第２のセット４１１とを備えるレールシステム４０８上で動作する、遠隔動作車両３０１を備える。保管タワー４００内に保管される保管コンテナ１０６は、遠隔動作車両３０１によって、レールシステム４０８内のグリッド開口部４１５を通してアクセスされる。レールシステム４０８の各グリッド開口部４１５は、グリッドセル４２２によって封入される。レールシステム４０８は、水平面Ｐ_ｒｓにおいて延在する。

図６に最も詳細に示されるように、保管コンテナ１０６は、Ｖ_ｒ１によって示される垂直オフセット（すなわち、レールシステム４０８の下側縁とレールシステム４０８の真下の第１のコンテナ支持骨格４０１ａのための下側縁との間のオフセット）およびΔｄＶｂ－ｎによって示される垂直オフセット（すなわち、２つの隣接するコンテナ支持骨格４０１ａ－ｎの下側縁間のオフセット）を伴ってレールシステム４０８の下方にＺ方向において分散される、複数のコンテナ支持骨格４０１上に保管される。

垂直オフセットＶ_ｒ１およびΔｄＶｂ－ｎは、いくつかの保管コンテナ１０６の１つの保管コンテナ１０６またはスタック１０７の最大高に等しい、もしくはより高い、または個別のコンテナ支持骨格４０１内に保管される異なる保管コンテナ１０６の最大高に等しい、またはより高い高さを提供するように選択されてもよい。実施例として、第１のコンテナ支持骨格４０１ａは、保管コンテナ１０６のスタック１０７を保管するように適合されてもよい一方、下方に据え付けられるコンテナ支持骨格４０１ｂ－ｎは、単一の（スタックされていない）保管コンテナ１０６を保管するように適合されてもよい。さらなる実施例として、タワー４００のいくつかまたは全てのコンテナ支持骨格４０１が、いくつかの保管コンテナ１０６のスタック１０７を保管するように適合されてもよい。同一のタワー４００の異なるコンテナ支持骨格４０１が、等しくない数の保管コンテナ１０６のスタック１０７を保管するように構成されてもよい。タワー４００の１つまたはいくつかのコンテナ支持骨格４０１がいくつかの保管コンテナ１０６のスタック１０７を保管するように適合されるために要求される垂直空間（すなわち、利用可能な高さ）は、コンテナ支持骨格４０１の総数を、全てのコンテナ支持骨格４０１が単一の（スタックされていない）保管コンテナ１０６を保管するように適合されるタワー４００の構成と比較して削減することによって、取得され得る。

図６は、各コンテナ支持骨格４０１ａ－ｎが１つの水平に延在するコンテナ支持部４０２を備える、保管タワー４００を示す。

図７および図８は、そのようなコンテナ支持部設計のある実施例を示す。図７は、保管コンテナ１０６を伴わないコンテナ支持部４０２を示し、図８は、保管コンテナ１０６がコンテナ空間内に位置付けられる、同一のコンテナ支持部４０２を示す。

コンテナ支持部４０２は、第１の方向Ｘおよび直交する第２の方向Ｙにおいて主方向を有する。コンテナ支持部４０２は、第１の水平方向Ｘにおいて配列されるコンテナ空間の複数の列と、第２の水平方向Ｙにおいて配列されるコンテナ空間の複数の行とを伴う、コンテナ空間の水平な行列として構成される。コンテナ空間の各行は、複数の保管コンテナ１０６を受容するように構成され、典型的には、さらに、第２の方向Ｙに沿って延在する、少なくとも１つの開口部４０３を呈する。開口部４０３は、第１の方向Ｘに沿った行の水平範囲に実質的に等しい、第１の方向Ｘに沿った水平範囲を有してもよい。最下コンテナ支持骨格４０１ｎのコンテナ支持部４０２は、典型的には、開口部４０３を呈さない。コンテナ空間の各行の少なくとも１つの開口部４０３は、典型的には、少なくとも、保管されるべき保管コンテナ１０６の最大水平断面Ａ_ｆ（Ｗ_ｆ×Ｌ_ｆ）である、開口部サイズを有する。

図７および図８のコンテナ支持部４０２は、開口部４０３のための複数のガイド構造４０９を備える。ガイド構造４０９は、保管コンテナ１０６が個別の遠隔動作車両２０１；３０１；６０１による上昇／降下の間に開口部４０３ａ－ｄを通して正確に誘導されるように補助するために、各開口部４０３ａ－ｄの周辺に沿って固定される。

コンテナ支持部４０２は、内側構造を伴わないプレートまたはフレームであってもよい。コンテナ空間は、典型的には、少なくとも、保管されるべき保管コンテナ１０６の最大水平断面Ａ_ｆ（Ｗ_ｆ×Ｌ_ｆ）である、水平範囲を有する。コンテナ空間の行列は、主に、保管コンテナ１０６のサイズによって設定される架空の区分であり得る。コンテナ空間の行列のサイズは、行列の行および列の数にリンクされる。ｌ個の行と、ｍ個の列とを備える行列は、第１の方向Ｘに沿って、ｌ×Ｌ_ｆに実質的に等しい距離延在し、第２の方向Ｙに沿ってｍ×Ｗ_ｆに実質的に等しい距離延在してもよい。代替として、ｌ個の行と、ｍ個の列とを備える行列は、第１の方向Ｘに沿ってｌ×Ｗ_ｆに実質的に等しい距離延在し、第２の方向Ｙに沿ってｍ×Ｌ_ｆに実質的に等しい距離延在してもよい。レールシステム１０８が、使用される場合、保管コンテナ１０６が、少なくとも、レールの幅Ｗ_ｒに対応して離間されるであろう。保管コンテナ１０６の間隔が、コンテナ空間の行列のサイズに追加されるであろう。本間隔からの全体的寄与は、コンテナ１０６の数、したがって、間隔の数に依存する。全間隔幅は、（ｌ－１）×Ｗ_ｒまたは（ｍ－１）×Ｗ_ｒのように計算され得る。（典型的には、クレーン６０２を備える）輸送システム６０１が、使用される場合、保管コンテナ１０６は、レール１０８を伴うシステムと比較して、ともにより近接して保管され得る。保管コンテナ１０６のいかなる間隔も、輸送システム６０１が使用されているときにおいても、行列のサイズに追加されるべきである。

図７の実施例では、コンテナ支持部４０２は、４つの行と、５つの列とを備える、コンテナ空間の行列を有する。本行列の水平範囲は、第１の方向Ｘに沿った４×Ｌ_ｆに実質的に等しい距離、および第２の方向Ｙに沿った５×Ｗ_ｆに実質的に等しい距離である。保管コンテナ１０６のいかなる間隔も、上記に説明されるように、コンテナ空間の行列のサイズに追加されるべきである。コンテナ支持部は、開口部４０３の中心線、例えば、列に沿った４つの開口部４０３を有してもよい。代替として、１つの単一の開口部４０３が、４つの行の全てを通して延在する。代替として、開口部４０３の組み合わせが、１つ、２つ、または３つの行を通して延在する。中心開口部４０３の両側、または開口部４０３の線上に、４×２構成におけるコンテナ空間が、提供される。これは、４つのコンテナ空間がそれぞれ開口部４０３の両側にある、２つの列として解釈され得る。代替として、これは、５つのコンテナ空間において中央コンテナ空間が開口部４０３である、４つの行として解釈され得る。代替として、これは、４つのコンテナ空間がそれぞれ、開口部４０３の両側に２つのコンテナ空間を伴う、４つの行として解釈され得る。

第１のコンテナ支持骨格４０１ａの開口部４０３、すなわち、各行内の少なくとも１つの開口部４０３ａ－ｄおよび少なくとも１つの第２のコンテナ支持骨格４０ｂ－ｎの少なくとも１つの開口部４０３が、相互に対して垂直に整合されることができる。これは、第２の方向Ｙに沿って変位可能である、少なくとも１つの第２のコンテナ支持骨格４０１ｂ－ｎの少なくとも１つのコンテナ支持部４０２によって達成されることができる。変位は、少なくとも１つの第２のコンテナ支持骨格４０１ｂ－ｎの変位可能なコンテナ支持部４０２を変位させるように構成される支持部変位デバイス７００を備える、少なくとも１つの第２のコンテナ支持骨格４０１ｂ－ｎによって達成され得る。そのような支持部変位デバイス７００のある実施例が、図９に図示され、下記にさらに説明される。第１のコンテナ支持部４０２ａ、すなわち、最上コンテナ支持部４０２の全てのコンテナ空間が、グリッド開口部４１５を通してアクセス可能であるため、第１のコンテナ支持骨格４０１ａ、すなわち、最上コンテナ支持骨格４０１は、支持部変位デバイス７００を具備する必要はないが、これを具備する場合、効率が、改良され得る。

図７および図８のコンテナ支持部４０２は、コンテナ空間を提供する、支持プレート４０４を備える。図８では、保管コンテナ１０６が、支持プレート４０４の上に設置される。１つの支持プレート４０４は、完全な列を形成する、第１の水平方向Ｘに沿って分散される、４つのコンテナ空間を提供し得る。代替として、各列は、複数の支持プレート４０４、例えば、コンテナ空間あたり１つの支持プレート４０４を備えてもよい。さらなる代替策として、１つの支持プレート４０４は、行の少なくとも一部を形成する、第２の水平方向Ｙに沿って分散される、２つまたはそれを上回るコンテナ空間を提供し得る。１つの支持プレート４０４はまた、第１の方向Ｘおよび第２の方向Ｙの両方に沿って分散される、複数のコンテナ空間を提供し得る。

各コンテナ支持部４０２は、第１の水平方向Ｘにおいて延在する、第１のコンテナ支持梁４０６と、第２の水平方向Ｙにおいて延在する、第２のコンテナ支持梁４０７とを備える。第１および第２の支持梁４０６、４０７は、剛性を提供し、コンテナ支持部４０２を水平面Ｐ_ｒｓにおいて安定させるために使用され得る。第１の支持梁４０６は、列の全長に延在してもよい。第２の支持梁４０７は、行の全長に延在してもよい。

図７－８では、第１の支持梁４０６が、コンテナ空間の各列間に配列され、合計で４つの第１の梁４０６となる。第１の支持梁４０６は、ガイド構造４０９の取付のために使用されてもよい。第１の支持梁４０６はまた、支持プレート４０４の取付のために使用されてもよい。第１の支持梁４０６は、支持プレート４０４に対して上向きに突出し、それによって、保管コンテナ１０６がコンテナ支持部４０２に対して第２の水平方向Ｙに沿って移動しないように防止し得る。第１の支持梁４０６はまた、保管コンテナ１０６を支持し、したがって、コンテナ空間を提供する、すなわち、支持プレート４０４を用いることなくコンテナ空間を提供するために使用されてもよい。

図７－８では、２つの第２の支持梁４０７が、行と並列に配列される。本実施例では、第２の支持梁４０７は、行を分割しないように、すなわち、コンテナ支持部４０２の縁上に配列される。第２の支持梁４０７は、加えて、行を分割するように配列されてもよい。第２の支持梁４０７は、ガイド構造４０９の取付のために使用されてもよい。第２の支持梁４０７はまた、支持プレート４０４の取付のために使用されてもよい。第２の支持梁４０７は、支持プレート４０４に対して上向きに突出し、それによって、保管コンテナ１０６がコンテナ支持部４０２に対して第１の方向Ｘに移動しないように防止し得る。第２の支持梁４０７はまた、保管コンテナ１０６を支持し、したがって、コンテナ空間を提供する、すなわち、支持プレート４０４を用いることなくコンテナ空間を提供するために使用されてもよい。代替として、第１および第２の支持梁４０６、４０７が、ともにコンテナ空間を提供してもよい。第２の支持梁４０７はまた、棚ガイド７０９の取付のために使用されてもよい。第２の支持梁４０７はまた、水平移動棚ローラ７０９’の取付のために使用されてもよい。棚ローラ７０９、７０９’が、図１０を参照して下記にさらに説明される。第２の支持梁４０７はまた、垂直ピラー４３１の取付のために使用されてもよい。これらは特に、図１１に図示される。

各コンテナ支持部４０２は、第１の方向Ｘにおいて配列される、安定化肋材４０５を備えてもよい。図７－８では、２つの安定化肋材４０５が、列を分割しないように、すなわち、コンテナ支持部４０２の縁上に配列される。安定化肋材４０５は、加えて、列を分割するように配列されてもよい。安定化肋材４０５は、ガイド構造４０９の取付のために使用されてもよい。安定化肋材４０５はまた、支持プレート４０４の取付のために使用されてもよい。安定化肋材４０５は、支持プレート４０４より高い垂直範囲を有してもよい。安定化肋材４０５は、保管コンテナ１０６を安定させるために使用されてもよい。安定化肋材４０５はまた、例えば、非均一な負荷下での捻転を防止するように構造を補剛することによって、コンテナ支持部を安定させ得る。安定化肋材４０５はまた、第２の方向Ｙにおいて配列されてもよい。安定化肋材４０５は、１つまたはそれを上回る第１の支持梁４０６に取って代わり得、逆もまた同様である。安定化肋材４０５は、１つまたはそれを上回る第２の支持梁４０７に取って代わり得、逆もまた同様である。

コンテナ支持部４０２と関連付けられる、第１の支持梁４０６、第２の支持梁４０７、安定化肋材４０５、支持プレート４０４、ガイド構造４０９、および任意の他の構成要素が、締結具、溶接、スナップ係止システム、実矧ぎシステム、または当業者に公知である、他の公知の方法を用いて相互に接続されてもよい。

図９および図１０は、１つまたはそれを上回るコンテナ支持骨格４０１のコンテナ支持部４０２が、コンテナ支持骨格４０１に対して第２の水平方向Ｙに沿って変位可能に作製され得ることを示す。変位可能なコンテナ支持部４０２を第２の水平方向Ｙに沿って変位させるために、図９のコンテナ支持骨格４０１は、支持部変位デバイス７００を備える。代替として、コンテナ支持部４０２が、支持部変位デバイス７００を備えてもよい。支持部変位デバイス７００は、コンテナ支持骨格４０１に対して変位可能なコンテナ支持部４０２を変位させるように構成される。

第２の水平方向Ｙに沿って変位可能であるために、コンテナ支持部４０２および対応するコンテナ支持骨格４０１は、誘導軌道７１０と、複数の棚ローラ７０９、７０９’とを備える。棚ローラ７０９、７０９’は、誘導軌道７１０に沿って走行するように構成される。図９および図１０に図示されるように、誘導軌道７１０は、コンテナ支持骨格４０１上に提供されてもよく、棚ローラ７０９、７０９’は、コンテナ支持部４０２上に提供されてもよい、または逆もまた同様である。

図９の誘導軌道７１０は、押出加工されたプロファイルである。本誘導軌道７１０は、水平部分７１０’’と、垂直部分７１０’とを備える。誘導軌道７１０が、長手方向が第２の水平方向Ｙに沿って延在する状態に配列されると、水平部分７１０’’が、水平に延在し、垂直部分７１０’が、垂直に延在する。

図１０のローラ７０９、７０９’は、棚ガイド７０９と、水平移動棚ローラ７０９’とから成る対で提供される。棚ガイド７０９は、垂直に配向される回転軸を有する。水平移動棚ローラ７０９’は、第１の水平方向Ｘに沿って配向される、回転軸有する。図７に図示されるように、ローラ７０９、７０９’の３つの対が、コンテナ支持部４０２の側面に沿って配列され、対応する誘導軌道７１０と協働することができる。ローラ７０９、７０９’の対は、１つの対が中心にあり、１つの対がコンテナ支持部４０２の縁の各遠位端にあるように分散される。１つのコンテナ支持部４０２が、典型的には、２つの対向する縁において配列される、ローラ７０９、７０９’を有するであろう。

図９は、水平移動棚ローラ７０９’が誘導軌道水平部分７１０’’と協働する方法を示し、その中で、水平移動棚ローラ７０９’は、誘導軌道水平部分７１０’’に沿って転動することができる。誘導軌道水平部分７１０’’および水平移動棚ローラ７０９’の協働は、コンテナ支持部４０２とコンテナ支持骨格４０１との間の相対変位を可能にする。

図９は、棚ガイド７０９が誘導軌道水平部分７１０と協働する方法を示し、その中で、垂直移動棚ローラ７０９’は、誘導軌道垂直部分７１０’’に沿って転動することができる。誘導軌道垂直部分７１０’および棚ガイド７０９の協働は、コンテナ支持部４０２とコンテナ支持骨格４０１との間の相対移動の方向を制御する。

図９は、支持部変位デバイス７００のある実施例を示す。本支持部変位デバイス７００は、電動モータ７０１を備える。電動モータ７０１は、ブラケット７１３を用いてコンテナ支持骨格４０１上に配列される。ブラケットは、例えば、垂直ピラー４３１に接続されることができる。保守の目的のために、支持部変位デバイス７００の構成要素は、好ましくは、技師にとって容易にアクセス可能な位置に配列される。特に、電動モータ７０１または代替駆動デバイスが、好ましくは、コンテナ支持骨格４０１の縁上に配列され、コンテナ支持骨格４０１の外側に、好ましくは、また、コンテナ支持骨格４０１の角に近接して延在するべきである。対隣するコンテナ支持骨格４０１の電動モータ７０１をコンテナ支持骨格４０１の両側に配列することによって、さらなる空間が、技師が電動モータ７０１および／または支持部変位デバイス７００を配設する、もしくはそれに対して保守を実施するために利用可能になる。

支持部変位デバイス７００は、電動モータ７０１によって駆動されるように構成される、駆動シャフト７０２を備える。駆動シャフト７０２もまた、変位可能なコンテナ支持部４０２を駆動する、すなわち、変位させるように構成される。

図９および図１１は、駆動シャフト７０２がコンテナ支持骨格４０１上に配列され得る方法を示す。駆動シャフト７０２は、ブラケット７１２を用いてコンテナ支持骨格４０１上に配列される。これらのブラケット７１２は、垂直ピラー４３１上に配列されることができる。これらのブラケット７１２は、典型的には、駆動シャフト７０２の遠位端に配列される。ブラケット７１２は、駆動シャフト７０２の回転を可能にしなければならない。駆動シャフト７１２は、略同じ高さに配列され、第１の方向Ｘに沿って延在する。

図９および図１１では、電動モータ７０１の回転は、電動モータ７０１上に配列されるベルトホイール７０８、駆動シャフト７０２上に配列されるベルトホイール７０８、ならびにこれらのベルトホイール７０８を接続する第１のベルト７０６を用いて、駆動シャフト７０２の回転を引き起こす。駆動シャフト７０２上に配列されるベルトホイール７０８は、駆動シャフト７０２の遠位端上に配列され、電動モータ７０１上に配列されるベルトホイール７０８と整合する。図９および図１１では、各駆動シャフト７０２は、１つの電動モータ７０１によって駆動される。これが、より少ない部品を要求し、各側面に沿った移動が、両側にとって共通である駆動シャフト７０２によって同期化されるため、これは、有利である。代替として、駆動シャフト７０２または駆動シャフト部分の両端に接続される、２つの電動モータ７０１が、駆動シャフト７０２毎に提供されることができる。

図９および図１１では、駆動シャフト７０２の回転が、駆動シャフト７０２上に配列される２つのベルトホイール７０８、コンテナ支持骨格４０１上に配列される２つのベルトホイール７０８、コンテナ支持部４０２上に配列される２つのブラケット７１１、ならびに２つの第２のベルト７０７を用いて、変位可能なコンテナ支持部４０２の変位を引き起こす。

駆動シャフト７０２上に配列され、コンテナ支持部４０２を駆動するように構成される、２つのベルトホイール７０８は、相互と同心であり、駆動シャフト上に配列されるベルトホイール７０８と同心であり、電動モータ７０１と協働するように構成される。

コンテナ支持骨格４０１上に配列される２つのベルトホイール７０８は、コンテナ支持骨格４０１の両側に提供され、例えば、誘導軌道７１０または垂直ピラー４３１に接続される。コンテナ支持骨格４０１上に配列されるベルトホイール７０８は、駆動シャフト７０２上に配列されるベルトホイール７０８と整合される。

２つの第２のベルト７０７はそれぞれ、駆動シャフト７０２上に配列される１つのベルトホイール７０８とコンテナ支持骨格４０１上に配列される１つのベルトホイール７０８を接続する。接続されると、第２のベルト７０７は、第２の水平方向Ｙに沿って延在する。第２のベルト７０７は、したがって、コンテナ支持部４０２の意図された変位と同一の方向に延在する。第２の水平方向Ｙに沿った第２のベルト７０７の延在は、コンテナ支持部４０２の変位の所定の距離に実質的に対応する、またはそれを超過するべきである。

２つの第２のベルト７０７は、第１の方向Ｘにおける、第１の方向Ｘに沿ったコンテナ支持部４０２の水平な延在を超過する、それらの間の距離を伴って配列される。

２つのブラケット７１１は、コンテナ支持部４０２の両側に配列され、個別の第２のベルト７０７に面している。各ブラケット７１１は、個別の第２のベルト７０７と整合され、それに接続される。ブラケット７１１および第２のベルト７０７は、それらの間に配列されている、ブラケット７１１および第２のベルトにボルト留めされるプレートを用いて圧着されることができる。このように、ブラケットは、第２のベルト７０７の任意の所与の部分に接続されることができる。

コンテナ支持部４０２の変位の方向は、駆動シャフト７０２の回転の方向、したがって、電動モータ７０１の回転の方向に依存する。電動モータ７０１から時計回りの回転を提供することによって、コンテナ支持部４０２は、反時計回りの回転が電動モータ７０１から提供されるときと反対方向に変位されるであろう。コンテナ支持部４０２と駆動シャフト７０２または電動モータ７０１との間の変位回転比は、ベルトホイール７０８のサイズを選択することによって構成されることができる。

図１１は、保管タワー４００の最下部分の斜視図である。最下コンテナ支持部４０２ｎ、すなわち、第２のコンテナ支持部４０２ｂ－ｎのうちの１つは、上方のコンテナ支持部４０２に対して変位される。変位されるコンテナ支持部４０２は、第２の方向Ｙにおける、１つのグリッドセル４２２に対応する距離変位される。

図１１では、保管タワー４００が、複数の垂直ピラー４３１を備えることが、示される。これらの垂直ピラー４３１は、典型的には、床４４０によって支持され、可能性として、また、ピラーブラケット４３５を用いて床４４０に接続される。複数の垂直ピラー４３１は、複数の誘導軌道７１０を支持するように構成される。保管タワー４００が、レールシステム４０８を備える場合、複数の垂直ピラー４３１が、レールシステム４０８を支持するように構成されることができる。垂直ピラー４３１は、先行技術骨格構造１００の直立部材１０２間の距離より大きい、第１の方向Ｘおよび／または第２の方向Ｙに沿った距離を伴って分散される。これは、コンテナ支持部４０２が、先行技術骨格構造１００の保管カラム１０５より大きい径間を有するためである。したがって、各垂直ピラー４３１は、それらのより少ないものが存在するため、直立部材１０２より大きい負荷に耐えるように構成されるべきである。保管タワー４００が、輸送システム６０１を備える場合、複数の垂直ピラー４３１は、輸送システム６０１を支持するように構成されることができる。これは、図１８Ａおよび１８Ｂに図示される。

図１２は、１つの本発明の保管タワー４００と、１つの先行技術の保管グリッド１００とを伴う、倉庫システム１の側面図を示す。上記に述べられる支持部変位デバイス７００が、各コンテナ支持部４０２の端部に配列された状態で示される。本特定の構成は、それぞれがＹ方向に変位可能な１つのコンテナ支持部４０２を伴う、レールシステム４０８の真下に配列される、１４個のコンテナ支持骨格４０１ａ－ｎを備える。他の数のコンテナ支持骨格も、適宜、存在し得る。好ましくは、５個超のコンテナ支持骨格、好ましくは、１０個超のものが、存在する。保管グリッド１００と保管タワー４００との間の移動を可能にするために、先行技術の保管グリッド１００のレールシステム１０８および本発明の保管タワー４００のレールシステム４０８を相互接続する、結合レールシステム４０８’が、見られる。本発明の保管タワー４００のレールシステム４０８および先行技術の保管グリッド１００のレールシステム１０８は、同一のタイプの車両３０１が、両方のレールシステム１０８、４０８上で動作し得るように、相互の配向ならびに設計を有する。本発明の保管タワー４００のためのコンテナ支持骨格４０１および先行技術の保管グリッド１００のための保管コンテナ１０６のスタック１０７の異なる構築物に起因して、コンテナ支持骨格４０１の上方のレール４１０、４１１は、有利には、少なくともＸ／Ｙ方向の一方においてスタック１０７の上方のレール１１０、１１１と比較してより広く作製されることができる。

図１３は、図１２と同一の倉庫システム１の斜視図を示す。

本発明の保管タワー４００および先行技術の保管グリッド１００は両方とも、任意のサイズであることができる。特に、保管タワー４００および／または保管グリッド１００が、添付される図に開示されるものより大幅に広いならびに／もしくは長いおよび／または深部にあり得ることを理解されたい。例えば、保管タワー４００および／または保管グリッド１００は、７００×７００個超の保管コンテナ１０６のための空間と、１４個超の保管コンテナ１０６の保管深度とを有する、水平範囲を有してもよい。

上記に説明されるように、保管タワー４００を配設する１つの方法は、図１に示されるように、先行技術倉庫システム１のレールシステム１０８部分の真下の保管コンテナ１０６の全てのスタック１０７を除去し、レールシステム１０８の片持ち梁部分ＣＰを残すことであることができる。次いで、１つまたはそれを上回る本発明の保管タワー４００を、レールシステム１０８の片持ち梁部分ＣＰの下方の空容積内に挿入するステップである。

図１４および１５Ａは、動作の間の、保管タワー４００を備える、保管システム１の斜視図である。図１５Ｂは、図１５Ａの保管システム１の垂直断面を示す。

保管タワー４００を使用して標的保管コンテナ１０６’を保管および回収するために、以下の動作が、実施される（図１４参照）。
－制御システム５００が、車両３０１に、座標Ｘ、Ｙ、Ｚを伴う標的保管コンテナ１０６’を積み込むための命令を与える。本位置は、レールシステム４０８の下方の５×ΔｄＶ＋Ｖｒ１の深度において水平なコンテナ支持骨格４０１ｇの一部を形成する、コンテナ支持部４０２のコンテナ空間内に位置付けられる保管コンテナ１０６に対応する。保管タワー４００内の開口部４０３の全てが、最初に（同一のＸ－Ｙ座標と）整合されるため、レールシステム４０８に隣接するコンテナ支持骨格４０１ａの標的開口部４０３’のＸ－Ｙ位置は、下層のコンテナ支持骨格４０１ｂ－ｎの標的開口部４０３’のＸ－Ｙ位置に等しい。
－車両３０１が、その昇降デバイス３０４が、標的保管コンテナ１０６’が位置付けられる保管コンテナの行内に据え付けられる、標的開口部４０３’の真上に位置するまで、その駆動手段３０１ｂ、ｃの補助によって、ＸおよびＹ方向において移動する。
－標的開口部４０３’の上方の位置までの車両３０１の移動の間および／または後、制御システム５００が、支持部変位デバイス７００に命令を送信し、標的保管コンテナ１０６’が上方の据え付けられたコンテナ支持骨格４０１ａ－ｆの標的開口部４０３’と垂直に整合されるように、コンテナ支持骨格４０１ｇのコンテナ支持部４０２を、第２の方向Ｙにおいて十分な距離変位させる。
－コンテナ支持部４０２の変位の間および／または後、車両３０１の昇降デバイス３０４が、アクティブ化され、昇降デバイス３０４の把持部分が定位置に到達し、標的保管コンテナ１０６’を把持するまで、グリッド開口部４１５ならびに整合された標的開口部４０３’を通して下方に降下される。
－標的保管コンテナ１０６’が、昇降デバイス３０４によって把持され、上方に据え付けられたコンテナ支持骨格４０１ｆの上方に上昇された後、支持部変位デバイス７００が、コンテナ支持部４０２をその初期のＹ位置まで戻すように移動させるために、再びアクティブ化される。
－標的保管コンテナ１０６’が、レールシステム４０８の上方に上昇されると、車両３０１が、レールシステム４０８上の別の場所、例えば、アクセスステーション４３７への送達のための専用のポートカラム／シュート４３６まで移動される。

本プロセスは、先行技術倉庫システムのために実施された掘出を行うための必要性が、もはや必要ないという利点を有する。

図１４の動作実施例では、標的保管コンテナ１０６’は、コンテナ空間の同一の行の開口部４０３の隣に位置付けられる。コンテナ空間のいくつかの行は、開口部４０３の両側に１つを上回るコンテナ空間を備えてもよい。標的保管コンテナ１０６’が、開口部４０３の隣に位置付けられていない、すなわち、標的保管コンテナ１０６’と開口部４０３との間にコンテナ空間が、存在する場合、コンテナ支持部４０２は、２つのグリッドセル４２２に対応する、第２の水平方向Ｙに沿った距離、変位され、標的保管コンテナ１０６’を上方の据え付けられたコンテナ支持骨格４０１ａ－ｆの標的開口部４０３’と垂直に整合された状態に位置付けなければならない。コンテナ支持部４０２の初期の位置から、コンテナ支持部４０２が、第２の方向Ｙに沿った両方の方向への２つのグリッドセル４２２に対応する距離、変位されるための十分な空間が、保管タワー４００内に存在しない場合がある。その場合には、標的保管コンテナ１０６’は、図１５Ａに図示されるように、コンテナ支持部の全てを、他の方向において１つのグリッドセルの距離だけ上方に変位させることによって、回収されることができる。

図１５Ａの回収動作は、図１４を参照して説明される動作に類似する。しかしながら、付加的なステップが、実施される。
－標的開口部４０３’の上方の位置までの車両３０１の移動の間、制御システム５００が、支持部変位デバイス７００に命令を送信し、標的保管コンテナ１０６’が上方の据え付けられたコンテナ支持骨格４０１ａ－ｆの標的開口部４０３’と垂直に整合されるように、コンテナ支持骨格４０１ａ－ｆのコンテナ支持骨格４０１ａ－ｆを、第２の水平方向Ｙにおいて十分な距離だけ、標的保管コンテナ１０６’の上方に変位させる。標的保管コンテナ１０６’の上方に据え付けられたコンテナ支持骨格４０１ａ－ｆのコンテナ支持部４０２は、第２の水平方向Ｙに沿って、１つのグリッドセル４２２に対応し、標的保管コンテナ１０６’のコンテナ支持部４０２の変位と反対の距離を変位される。

図１５Ｂは、図１５Ａによる保管システム１の断面を示す。ここでは、２つの車両３０１が、同一のコンテナ支持部４０２上に位置付けられる、個別の標的コンテナ１０６’を同時に回収する。制御システム５００が、同一のコンテナ支持部４０２上に位置付けられる、２つの標的保管コンテナ１０６’を検出する場合、特に、コンテナ空間の同一の列内に位置付けられているとき、制御システム５００は、２つの車両３０１にこれらの標的保管コンテナ１０６’を同時に積み込むように命令を与えてもよい。

図１６Ａ－Ｂ、図１７、および図１８Ａ－Ｂは、１つの保管タワー４００を備える、倉庫システム１を示す。レールシステム４０８上で移動する車輪を伴う車両２０１、３０１の代わりに、倉庫システム１は、輸送システム６０１を備える。輸送システム６０１は、保管タワー４００の幅を横断して延在する摺動バー６０３上で第１の方向Ｘにおいて移動可能なクレーン６０２を備える。第２の方向Ｙにおける移動が、保管タワー４００の両側において第２の方向Ｙにおいて延在する２つの固定されたバー６０４に沿って摺動バー６０３を摺動させることによって、達成される。図１６－１８では、クレーン６０２は、２つの平行な摺動バー６０３上で支持される片持ち梁構築物を伴うコンテナ荷役車両として示される。

輸送システム６０１が、制御システム５００から、例えば、第６のコンテナ支持骨格４０１ｆ内に保管される（図１７に示されるように）上方からカウントされる、標的保管コンテナ１０６’を回収するための命令を受信すると、支持部変位デバイス７００は、標的保管コンテナ１０６’が、上方に据え付けられる５つのコンテナ支持骨格４０１ａ－ｅと垂直に整合される、標的開口部４０３’と垂直に整合されるまで、コンテナ支持部４０２をＹ方向に変位させる。コンテナ支持部４０２の変位の前、間、または後に、輸送システム６０１のクレーン６０２が、摺動バー６０３および固定されたバー６０４の使用によって、昇降デバイス３０４が第１のコンテナ支持骨格４０１ａの標的開口部４０３’の上方で垂直に整合される場所まで（初期の整合に起因して、また、コンテナ支持骨格４０１ｂ－ｅの対応する開口部４０３も、少なくとも標的保管コンテナ１０６’を伴うコンテナ支持骨格４０１ｆまで下方に）移動される。

図１６Ａ－１８Ｂに示される保管タワー４００はまた、標的保管コンテナ１０６’が、クレーン６０２の昇降デバイス４０３の使用によって降下／持上され得る、専用のポートカラムまたはシュート４３６を備える。図１６Ａ－Ｂおよび図１７では、アクセスステーション４３７が、シュート４３６の下端の下方に配列され、それぞれ、回収ならびに保管されるべき保管コンテナ１０６を受容および提供することが示される。

図１４および１５Ａ－Ｂを参照して説明される動作は、輸送システム６０１を備える保管タワー４００に必要な変更を加えて当てはまる。

図１８Ａ－Ｂは、保管タワー４００が、垂直ピラー４３１の上部への接続のための水平な梁４３２を備え得ることを示す。

前述の説明では、自動倉庫システムおよび車両を使用して製品アイテムを積み込む、関連付けられる方法の種々の側面が、例証的実施形態を参照して説明されている。解説の目的のために、具体的な数値、システム、および構成が、本システムならびにその作用の徹底的な理解を提供するために記載された。しかしながら、本説明は、限定的意味で解釈されることを意図していない。開示される主題が関連する当業者に明白である、例証的実施形態の種々の修正および変形例、ならびに本システムの他の実施形態が、本発明の範囲内に存在すると見なされる。

図１９ａ－ｃは、３つの異なる保管タワー４００を示す。

図１９ａの保管タワー４００は、４つの行と、５つの列とを備える、コンテナ空間の行列、すなわち、４×５行列を伴う、コンテナ支持部４０２を有する。コンテナ空間の４つの行は、対称的である。各行は、４つの保管コンテナ１０６を受容するように構成され、１つの開口部４０３を備える。

図１９ｂの保管タワー４００は、４つの行と、１０個の列とを備える、コンテナ空間の行列、すなわち、４×１０行列を伴う、コンテナ支持部４０２を有する。コンテナ空間の４つの行は、対称的である。各行は、８つの保管コンテナ１０６を受容するように構成され、２つの開口部４０３を備える。図１９ｂの保管タワー４００の１つのコンテナ支持部４０２は、第２の方向Ｙに沿って横並びに設置された、図１９ａの保管タワー４００の２つのコンテナ支持部４０２に等しい。

図１９ｃの保管タワー４００は、４つの行と、１５個の列とを備える、コンテナ空間の行列、すなわち、４×１５行列を伴う、コンテナ支持部４０２を有する。コンテナ空間の４つの行は、対称的である。各行は、１２個の保管コンテナ１０６を受容するように構成され、３つの開口部４０３を備える。図１９ｃの保管タワー４００の１つのコンテナ支持部４０２は、第２の方向Ｙに沿って横並びに設置された、図１９ａの保管タワー４００の３つのコンテナ支持部４０２に等しい。

図１９ｂおよび１９ｃでは、コンテナ空間の各行は、第２の方向Ｙにおいてｄ＋１個のグリッドセル４２２に対応するオフセットを伴って分散される、複数の開口部４０３を呈し、ｄは、１またはそれを上回る整数である。これらの特定の実施例では、ｄ＝４である。

参照番号のリスト

Claims (21)

1. 保管コンテナ（１０６）を保管するための保管タワー（４００）であって、前記保管タワーは、垂直オフセット（ΔｄＶｂ－ｎ）を伴って分散される複数の水平に延在するコンテナ支持骨格（４０１）を備え、
   ・前記複数の水平なコンテナ支持骨格（４０１）は、
   －第１のコンテナ支持骨格（４０１ａ）と、
   －前記第１のコンテナ支持骨格（４０１ａ）の真下に配列され、前記第１のコンテナ支持骨格（４０１ａ）に対して平行に延在する少なくとも１つの第２のコンテナ支持骨格（４０１ｂ－ｎ）と
   を備え、
   ・前記第１のコンテナ支持骨格および前記少なくとも１つの第２のコンテナ支持骨格（４０１ｂ－ｎ）の各々は、
   －第１の方向（Ｘ）および直交する第２の方向（Ｙ）における主方向を伴う水平に延在するコンテナ支持部（４０２）であって、各コンテナ支持部（４０２）は、前記第１の方向（Ｘ）に配列されるコンテナ空間の複数の列と前記第２の方向（Ｙ）に配列されるコンテナ空間の複数の行とを伴うコンテナ空間の行列として構成される、水平に延在するコンテナ支持部
   を備え、
   ・前記第１のコンテナ支持骨格（４０１ａ）のコンテナ空間の各行は、
   －複数の保管コンテナ（１０６）を受容するように構成され、
   －前記第２の方向（Ｙ）に沿って延在する少なくとも１つの開口部（４０３）を呈し、前記少なくとも１つの開口部（４０３）は、少なくとも、保管されるべき前記保管コンテナ（１０６）の最大水平断面（Ａ_ｆ）である開口部サイズを有し、
   ・前記第１のコンテナ支持骨格（４０１ａ）の少なくとも１つの開口部（４０３）および前記少なくとも１つの第２のコンテナ支持骨格（４０１ｂ－ｎ）の少なくとも１つの開口部（４０３）は、相互に対して垂直に整合されることができ、
   ・少なくとも１つのコンテナ支持部（４０２）は、前記第２の方向（Ｙ）に沿って変位可能であり、
   ・少なくとも１つのコンテナ支持骨格（４０１ａ－ｎ）は、前記変位可能なコンテナ支持部（４０２）を変位させるように構成される支持部変位デバイス（７００）をさらに備える、保管タワー。
2. 前記少なくとも１つの第２のコンテナ支持骨格（４０１ｂ－ｎ）のコンテナ空間の各行は、
   －複数の保管コンテナ（１０６）を受容するように構成され、
   －前記第２の方向（Ｙ）に沿って延在する少なくとも１つの開口部（４０３）を呈し、前記第少なくとも１つの開口部（４０３）は、少なくとも、前記保管されるべき保管コンテナ（１０６）の最大水平断面（Ａ_ｆ）である開口部サイズを有する、請求項１に記載の保管タワー（４００）。
3. 前記支持部変位デバイス（７００）は、線形アクチュエータ、歯車駆動、チェーン駆動、ベルト駆動、またはそれらの任意の組み合わせを備える、請求項１または２に記載の保管タワー（４００）。
4. 前記支持部変位デバイス（７００）は、前記線形アクチュエータ、歯車駆動、チェーン駆動、ベルト駆動、またはそれらの任意の組み合わせを駆動するためのモータを備え、前記モータは、変位されるべき少なくとも１つの変位可能なコンテナ支持部（４０２）を含有する前記個別のコンテナ支持骨格（４０１）の水平範囲の外側に配列される、または
   前記変位デバイス（７００）は、前記コンテナ支持部（４０２）上に配列される直接駆動機構である、請求項３に記載の保管タワー（４００）。
5. 各コンテナ支持部（４０２）は、前記第２の方向（Ｙ）に沿って延在する前記コンテナ支持部（４０２）の少なくとも１つの側面上に回転して配列される複数の水平移動棚ローラ（７０９’）をさらに備え、前記水平移動棚ローラ（７０９’）は、前記第１の方向（Ｘ）に沿った水平回転軸を有し、
   前記複数のコンテナ支持骨格（４０１）の各々は、前記第２の方向（Ｙ）に沿って前記コンテナ支持骨格（４０１）の両側上に配列される誘導軌道（７１０）のセットをさらに備え、前記誘導軌道（７１０）のセットは、それらの長手方向が前記第２の方向（Ｙ）に対して平行である状態に配向されており、
   各誘導軌道（７１０）は、前記複数の水平移動棚ローラ（７０９’）を支持および誘導するための水平部分（７１０’）を備える、前記請求項のいずれか１項に記載の保管タワー（４００）。
6. 各コンテナ支持部（４０２）は、前記複数の水平移動棚ローラ（７０９’）を備える前記コンテナ支持部（４０２）の側面上に少なくとも配列されている複数の棚ガイド（７０９）をさらに備え、
   各誘導軌道（７１０）は、前記複数の棚ガイド（７０９）の誘導のための垂直部分（７１０’’）をさらに備える、請求項５に記載の保管タワー（４００）。
7. 各行は、前記少なくとも１つの開口部（４０３）の各々の周界の周囲に少なくとも部分的に配列される垂直ガイドプレート（４０９）を備え、
   前記垂直ガイドプレート（４０９）は、前記個別の開口部（４０３）の中に上昇または降下されている保管コンテナ（１０６）が水平面において整合されるように構成される、前記請求項のいずれか１項に記載の保管タワー（４００）。
8. コンテナ空間の各行によって呈される前記少なくとも１つの開口部（４０３）は、別個の開口部（４０３）であり、
   前記少なくとも１つのコンテナ支持部（４０２）内のコンテナ空間の各平行に配列された行の前記少なくとも１つの開口部（４０３）は、前記第１の方向（Ｘ）に沿って水平に整合される、前記請求項のいずれか１項に記載の保管タワー（４００）。
9. 前記コンテナ支持部（４０２）のうちの少なくとも１つのコンテナ空間の各行によって呈される前記少なくとも１つの開口部（４０３）は、ともに融合され、前記第１の方向（Ｘ）に沿って延在する連続開口部（４０３）を形成し、コンテナ空間の１つの列に実質的に等しい面積を画定する、請求項１～７のいずれか１項に記載の保管タワー（４００）。
10. 前記少なくとも１つの変位可能なコンテナ支持部（４０２）は、前記第２の方向（Ｙ）に沿って、Ｗ_ｆ×ｉに実質的に等しい距離だけ変位可能であり、式中、ｉは、整数であり、好ましくは、ｉ＝１またはｉ＝２である、前記請求項のいずれか１項に記載の保管タワー（４００）。
11. 各行は、前記第２の方向（Ｙ）におけるｄ＋１個のグリッドセル（４２２）に対応するオフセットを伴って分散される複数の開口部（４０３）を呈し、ｄは、１またはそれを上回る整数である、前記請求項のいずれか１項に記載の保管タワー（４００）。
12. 前記第１のコンテナ支持部および前記少なくとも１つの第２のコンテナ支持部（４０２）のコンテナ空間の行は、前記少なくとも１つの開口部（４０３）の等しい分散を有する、前記請求項のいずれか１項に記載の保管タワー（４００）。
13. 最下コンテナ支持部（４０２）は、開口部（４０３）を伴わないコンテナ空間の少なくとも１つの行を有する、前記請求項のいずれか１項に記載の保管タワー（４００）。
14. 前記保管タワー（４００）は、第１の垂直オフセット（Ｖ_ｒ１）において最上コンテナ支持骨格（４０１ａ）の上方に配列される輸送機構（６０１）をさらに備える、前記請求項のいずれか１項に記載の保管タワー（４００）。
15. 前記保管タワー（４００）は、第１の垂直オフセット（Ｖ_ｒ１）において前記第１のコンテナ支持骨格（４０１ａ）の上方に配列されるレールシステム（４０８）をさらに備える、前記請求項のいずれか１項に記載の保管タワー（４００）。
16. 前記レールシステム（４０８）は、前記第１の方向（Ｘ）に配列される平行レールの第１のセット（４１０）と、前記第２の方向（Ｙ）に配列される平行レールの第２のセット（４１１）とを備え、
    前記レールシステム（４０８）は、コンテナ空間の各行が前記平行レールの第２のセット（４１１）と垂直に整合されるように、前記コンテナ支持骨格（４０１）と整合される、請求項１５に記載の保管タワー（４００）。
17. 複数の保管コンテナ（１０６）を保管するように構成される自動倉庫システム（１）であって、
    ・請求項１～１３のいずれか１項に記載の保管タワー（４００）と、
    ・前記複数の水平に配列されるコンテナ支持骨格（４０１）上に支持される複数の保管コンテナ（１０６）と、
    ・前記複数のコンテナ支持骨格（４０１）の上方で側方に移動するように構成される遠隔動作車両（２０１；３０１；６０２）であって、前記遠隔動作車両（２０１；３０１；６０２）は、保管コンテナ（１０６）を把持し、垂直に上昇させるように構成される昇降デバイス（３０４）を備える、遠隔動作車両と、
    ・前記遠隔動作車両（２０１；３０１）の移動を無線で監視および制御するように構成される制御システム（５００）と
    を備える、自動倉庫システム（１）。
18. 前記システム（１）は、保管グリッド（１００）をさらに備え、
    前記保管グリッドは、
    －相互の上に保管コンテナ（１０６）をスタックするための複数の垂直保管カラム（１０５）と、
    －レールシステム（１０８）であって、前記レールシステム上で、複数のコンテナ荷役車両（２０１；３０１）が動作され得る、レールシステムと
    を備え、
    前記レールシステム（１０８）は、前記複数の保管カラム（１０５）の上方に配列され、
    前記保管カラム（１０５）内に保管される保管コンテナ（１０６）は、前記コンテナ荷役車両（２０１；３０１）によって、前記レールシステム（１０８）内のグリッド開口部（１１５）を通してアクセス可能であり、
    前記レールシステム（１０８）は、前記レールシステム（１０８）の水平範囲と前記複数の保管カラム（１０５）の水平範囲との間の差異に等しい水平範囲を伴う、片持ち梁部分（ＣＰ）を備え、
    前記保管タワー（４００）のうちの１つまたはそれを上回るものは、前記レールシステム（１０８）の前記片持ち梁部分（ＣＰ）の下方に少なくとも部分的に配列され、前記第１のコンテナ支持部（４０２）のコンテナ空間の各々が前記片持ち梁部分（ＣＰ）のグリッド開口部（４１５）の下方に垂直に整合されることができるように位置付けられる、請求項１７に記載の自動倉庫システム（１）。
19. 前記システム（１）は、保管グリッド（１００）をさらに備え、
    前記保管グリッドは、
    －相互の上に保管コンテナ（１０６）をスタックするための複数の垂直保管カラム（１０５）と、
    －輸送機構（６０１）であって、前記遠隔動作車両は、第１の方向（Ｘ）に対して平行に配列される摺動バー（６０３）に沿って移動可能であるクレーン（６０２）である、輸送機構と
    を備え、
    前記摺動バー（６０３）は、第２の方向（Ｙ）に対して平行に配列される２つの固定されたバー（６０４）に沿って移動可能である２つの両端を有し、
    前記輸送機構（６０１）は、前記複数の保管カラム（１０５）の上方に配列され、
    前記輸送機構（６０１）は、前記輸送機構（６０１）の水平範囲と前記複数の保管カラム（１０５）の水平範囲との間の差異に等しい水平範囲を伴う片持ち梁部分（ＣＰ）を備え、
    前記保管タワー（４００）のうちの１つまたはそれを上回るものは、走行クレーンシステム（１０８）の前記片持ち梁部分（ＣＰ）の下方に少なくとも部分的に配列される、請求項１７に記載の自動倉庫システム（１）。
20. 前記保管タワー（４００）は、第１の垂直オフセット（Ｖ_ｒ１）における最上コンテナ支持骨格（４０１ａ）の上方に配列されるレールシステム（４０８）をさらに備える、請求項１７に記載の自動倉庫システム（１）。
21. 請求項１７～２０のいずれか１項に記載の自動倉庫システム（１）から保管コンテナ（１０６）を保管および回収するための方法であって、前記複数の水平なコンテナ支持骨格（４０１）は、いくつかのｊ個の平行なコンテナ支持骨格（４０１ａ－ｎ）を備え、ｊは、２またはそれを上回る整数であり、
    前記少なくとも１つの第２のコンテナ支持骨格（４０１ｂ）の少なくとも１つのコンテナ支持部（４０２）は、第１の方向（Ｘ）に対して直交する第２の方向（Ｙ）に沿って変位可能であり、
    前記方法は、
    Ａ．その昇降デバイス（３０４）が、
    ａ）前記第１のコンテナ支持骨格（４０１ａ）上に支持される標的保管コンテナ（１０６’）、または
    ｂ）前記標的保管コンテナ（１０６’）が、前記第１のコンテナ支持骨格（４０１ａ）の真下のｊ－１個の平行なコンテナ支持骨格（４０１ｂ－ｎ）のうちの１つの上に据え付けられている場合、前記標的保管コンテナ（１０６’）と垂直に整合可能である、前記第１のコンテナ支持骨格（４０１ａ）の標的開口部（４０３ａ’）
    のうちのいずれかの上方に垂直に整合された状態に位置付けられた位置まで前記遠隔動作車両（２０１；３０１；６０２）を移動させるステップと、
    Ｂ．前記標的保管コンテナ（１０６’）が、前記標的開口部（４０３ａ’）の下方に垂直に整合された状態に位置付けられていない場合、
    ａ）前記標的保管コンテナ（１０６’）が前記第２の方向（Ｙ）において支持され、前記標的保管コンテナ（１０６’）を前記第１のコンテナ支持骨格（４０１ａ）の標的開口部（４０３ａ’）の下方に垂直に整合された状態に位置付ける、前記コンテナ支持骨格（４０１ｂ）の変位可能なコンテナ支持部（４０２）を変位させるステップ、または
    ｂ）前記第１のコンテナ支持骨格（４０１ａ）の少なくとも１つのコンテナ支持部（４０２）が、前記第２の方向（Ｙ）に沿って変位可能である場合、上方に据え付けられ、前記標的保管コンテナ（１０６’）が支持される前記変位可能なコンテナ支持部（４０２）の行と前記第１の方向（Ｘ）における同一の位置を有する、前記１つまたはそれを上回るコンテナ支持骨格（４０１ａ－ｋ）の少なくとも１つの変位可能なコンテナ支持部（４０２）を、ａ）における前記方向の反対の前記第２の方向（Ｙ）において等しい距離だけ、前記第１のコンテナ支持骨格（４０１ａ）の標的開口部（４０３ａ’）の下方に垂直に整合された状態に前記標的保管コンテナ（１０６’）を位置付けるように、変位させるステップ、または
    ｃ）前記第１のコンテナ支持骨格（４０１ａ）の少なくとも１つのコンテナ支持部（４０２）が、前記第２の方向（Ｙ）に沿って変位可能である場合、ステップａ）に説明されるような変位可能なコンテナ支持部（４０２）を支持する前記標的保管コンテナ（１０６’）およびステップｂ）に説明されるような前記上方に配列される１つまたはそれを上回る変位可能なコンテナ支持部（４０２）の両方を、前記標的開口部（４０３ａ’）の下方に垂直に整合された状態に前記標的保管コンテナ（１０６’）を位置付けるように、変位させるステップと、
    Ｃ．前記昇降デバイス（３０４）の使用によって、前記標的保管コンテナ（１０６’）を把持し、上昇させるステップと、
    Ｄ．前記標的保管コンテナ（１０６’）を伴う前記遠隔動作車両（２０１；３０１）を水平方向に異なる場所まで移動させるステップと
    を含む、方法。

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