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JP2022539531A - 後退可能な認証キーを有するステープルカートリッジリテーナ - Google Patents

後退可能な認証キーを有するステープルカートリッジリテーナ Download PDF

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JP2022539531A
JP2022539531A JP2021576968A JP2021576968A JP2022539531A JP 2022539531 A JP2022539531 A JP 2022539531A JP 2021576968 A JP2021576968 A JP 2021576968A JP 2021576968 A JP2021576968 A JP 2021576968A JP 2022539531 A JP2022539531 A JP 2022539531A
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staple cartridge
cartridge
authentication key
assembly
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シングス・ブライアン・ディー
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Cilag GmbH International
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Abstract

外科用ステープル留めデバイスとともに使用するために構成されているステープルカートリッジとともに使用されるためのリテーナが開示される。リテーナは、ステープルカートリッジに取り付けられてカートリッジアセンブリを形成するように構成されているリテーナ本体を備える。認証キーは、カートリッジアセンブリが外科用ステープル留めデバイスに着座しているときに、作動キーが外科用ステープル留めデバイスのロックアウトを無効にすることができる作動位置と、リテーナがステープルカートリッジから切り離されたときの後退位置との間で、リテーナ上に移動可能に支持されている。

Description

（関連出願の相互参照）
本出願は、２０１９年６月２５日に出願された米国仮特許出願第６２／８６６，２０８号、発明の名称「ＳＴＡＰＬＥ ＣＡＲＴＲＩＤＧＥＳ ＷＩＴＨ ＦＥＡＴＵＲＥＳ ＦＯＲ ＤＥＦＥＡＴＩＮＧ ＬＯＣＫＯＵＴＳ ＩＮ ＳＵＲＧＩＣＡＬ ＳＴＡＰＬＩＮＧ ＤＥＶＩＣＥＳ」、２０１９年２月１９日に出願された米国仮特許出願第６２／８０７，３１０号、発明の名称「ＭＥＴＨＯＤＳ ＦＯＲ ＣＯＮＴＲＯＬＬＩＮＧ Ａ ＰＯＷＥＲＥＤ ＳＵＲＧＩＣＡＬ ＳＴＡＰＬＥＲ ＴＨＡＴ ＨＡＳ ＳＥＰＡＲＡＴＥ ＲＯＴＡＲＹ ＣＬＯＳＵＲＥ ＡＮＤ ＦＩＲＩＮＧ ＳＹＳＴＥＭＳ」、２０１９年２月１９日に出願された米国仮特許出願第６２／８０７，３１９号、発明の名称「ＳＵＲＧＩＣＡＬ ＳＴＡＰＬＩＮＧ ＤＥＶＩＣＥＳ ＷＩＴＨ ＩＭＰＲＯＶＥＤ ＬＯＣＫＯＵＴ ＳＹＳＴＥＭＳ」、及び２０１９年２月１９日に出願された米国仮特許出願第６２／８０７，３０９号、発明の名称「ＳＵＲＧＩＣＡＬ ＳＴＡＰＬＩＮＧ ＤＥＶＩＣＥＳ ＷＩＴＨ ＩＭＰＲＯＶＥＤ ＲＯＴＡＲＹ ＤＲＩＶＥＮ ＣＬＯＳＵＲＥ ＳＹＳＴＥＭＳ」の利益を主張し、それらの全体が参照により本明細書に組み込まれる。
本発明は、外科用器具に関し、様々な状況において組織をステープル留めし、切断するために設計された、外科用ステープル留め器具及び切断器具並びにそれらとともに使用するためのステープルカートリッジに関する。
本明細書に記載する実施形態の様々な特徴は、それらの利点とともに、以下の添付図面と併せて以下の説明によって理解することができる。
電動外科用ステープル留めシステムの斜視図である。 図１の電動外科用ステープル留めシステムの交換式外科用シャフトアセンブリの斜視図である。 図１の電動外科用ステープル留めシステムのハンドルアセンブリの一部分の分解組立図である。 図２の交換式外科用シャフトアセンブリの分解組立図である。 図４の交換式外科用シャフトアセンブリの一部分の別の分解組立図である。 外科用ステープル留めアセンブリの外科用ステープル留めデバイス及びステープルカートリッジの分解斜視組立図である。 図６の外科用ステープル留めデバイスの第１のロックアウトばねの斜視図である。 図６の外科用ステープル留めデバイスの一部分の部分側部立面図であり、その発射部材と保持係合し、外科用ステープルカートリッジを外科用ステープル留めデバイスの第１のジョーに挿入する前の第１のロックアウトばねを示す。 図８の外科用ステープル留めデバイスの一部分の上面図である。 図８の外科用ステープル留めデバイスの一部の分解図であり、リテーナ上の認証鍵が外科用ステープル留めデバイスの第１のロックアウトばねに係合するステープルカートリッジに取り付けられたリテーナを備えるカートリッジアセンブリの初期挿入を示す。 図１０のリテーナの認証鍵の斜視図である。 図１１のリテーナの認証鍵の上面図である。 図１１のリテーナの認証鍵の側面図である。 図８の外科用ステープル留めデバイスの一部分の別の上面図であり、外科用ステープル留めデバイスの第１のジョーへの図８のカートリッジアセンブリの初期挿入を図示する。 図１４の外科用ステープル留めデバイスの一部分の別の上面図であり、外科用ステープル留めデバイスの第１のジョーに動作可能に着座したステープルカートリッジからリテーナが取り外された後の状態を示す。 図６の外科用ステープル留めデバイスの一部分の側面図であり、使用済みステープルカートリッジが第１のジョーに着座し、発射部材が開始位置にある状態を示す。 図１６の外科用ステープル留めデバイス及び使用済みステープルカートリッジの別の側部立面図であり、第２の発射部材ロックアウトがロック位置にあり、発射部材がステープル発射ストローク中に遠位方向に移動することを防止される状態を示す。 図６の外科用ステープル留めデバイスの一部分の側部立面図であり、未発射ステープルカートリッジが第１のジョーに着座し、発射部材が開始位置にある状態を示す。 図１８の外科用ステープル留めデバイス及び未発射ステープルカートリッジの別の側部立面図であり、ロック解除位置にある第２の発射部材ロックアウトが示され、ステープルカートリッジ内のスレッドが発射部材とロック解除係合している状態を示す。 別の外科用ステープル留めアセンブリの外科用ステープル留めデバイス及びステープルカートリッジの分解斜視組立図である。 図２０の外科用ステープル留めデバイスの一部分の部分側部立面図であり、外科用ステープル留めデバイスへのステープルカートリッジに取り付けられたリテーナを備えるカートリッジアセンブリの初期挿入中の状態を示す。 図２１の外科用ステープル留めデバイスの別の部分側面図であり、カートリッジアセンブリが外科用ステープル留めデバイスの第１のジョーに着座した後であって、ステープルカートリッジからリテーナを取り外す前の状態を示す。 図２２の外科用ステープル留めアセンブリの別の部分側面図であり、リテーナがステープルカートリッジから取り外された後の状態を示す。 別のステープルカートリッジの近位端部の斜視図である。 外科用ステープル留めデバイスへの図２４のステープルカートリッジの初期挿入を示す部分側部立面図であり、外科用ステープル留めデバイスの第１の発射部材ロックアウトが係合位置又はロック位置にある状態を示す。 図２５の外科用ステープル留めデバイスの別の部分側面図であり、図２４のステープルカートリッジが外科用ステープル留めデバイス内に動作可能に着座し、第１の発射部材ロックアウトが係合解除位置又はロック解除位置にある状態を示す。 別の外科用ステープル留めアセンブリの外科用ステープル留めデバイス及びステープルカートリッジの分解斜視組立図である。 図２７の外科用ステープル留めデバイスの一部分の部分側部立面図であり、ジョーロック位置にある第１のロックアウトの第１のロックアウトアームを図示す。 図２８の外科用ステープル留めデバイスの一部分の上面図であり、第１のロックアウトアームがジョーロック位置にある状態を示す。 図２９の外科用ステープル留めデバイスの一部分の別の上面図であり、第１のロックアウトアームがジョー閉鎖位置にある状態を示す。 図２９の外科用ステープル留めデバイスの部分底面斜視図であり、第１のロックアウトアームがジョーロック位置にある状態を示す。 ステープルカートリッジに取り付けられた別のリテーナを備えるカートリッジアセンブリの近位端部の部分斜視図である。 図３２のリテーナの近位端部分の底面斜視図である。 図３３のリテーナの近位端部の上面図である。 図３４のリテーナの近位端部の側面図である。 図２９の外科用ステープル留めデバイスの一部分の別の上面図であり、外科用ステープル留めデバイスへの図３２のカートリッジアセンブリの初期挿入中の状態を示す。 図３６の外科用ステープル留めデバイスの一部分の別の上面図であり、カートリッジアセンブリが外科用ステープル留めデバイスに着座した後の状態を示す。 図３７の外科用ステープル留めデバイスの一部分の別の上面図であり、リテーナが外科用ステープル留めデバイスに着座したステープルカートリッジから取り外された後の状態を示す。 図３７の外科用ステープル留めデバイスの一部分の上面図であり、別のカートリッジアセンブリが外科用ステープル留めデバイスに着座している状態を示す。 別のステープルカートリッジの部分斜視図であり、認証鍵がステープルカートリッジのカートリッジパンの中に折り畳まれている状態を示す。 別の外科用ステープル留めデバイスの上面図であり、外科用ステープル留めデバイスへの図３９のステープルカートリッジの初期挿入を図示する。 図４０の外科用ステープル留めデバイス及びステープルカートリッジの側部立面図である。 図４０の外科用ステープル留めデバイスの別の上面図であり、図３９の外科用ステープルカートリッジが外科用ステープル留めデバイスの中に動作可能に着座している状態を示す。 別のステープルカートリッジの部分斜視図であり、認証鍵がステープルカートリッジのカートリッジパンの中に折り畳まれている状態を示す。 別の外科用ステープル留めデバイスに動作可能に着座している図４３のステープルカートリッジを示す部分斜視図である。 図４４の外科用ステープル留めデバイス及びステープルカートリッジの側部立面図であり、ステープル留めデバイスの第１のロックアウトアームがジョー閉鎖位置に保持されている状態を示す。 図４４の外科用ステープル留めデバイス及びステープルカートリッジの別の斜視図であり、外科用ステープル留めデバイスへのステープルカートリッジの初期挿入中の状態を示す。 別のステープルカートリッジの部分斜視図であり、認証鍵がステープルカートリッジのカートリッジパンの中に折り畳まれている状態を示す。 別の外科用ステープル留めアセンブリの外科用ステープル留めデバイス及びステープルカートリッジの分解斜視組立図である。 図４８の外科用ステープル留めデバイスの側部立面図であり、外科用ステープル留めデバイスの第１のロックアウトアームがジョーロック位置に保持されている状態を示す。 図４９の外科用ステープル留めデバイスの上面図であり、第１のロックアウトアームがジョーロック位置にある状態を示す。 図４９の外科用ステープル留めデバイスの側面図であり、第１のロックアウトアームがジョー閉鎖位置にあり、外科用ステープル留めデバイスのアンビルが閉鎖位置にある状態を示す。 図４９の外科用ステープル留めデバイスの別の上面図であり、外科用ステープル留めデバイスへのステープルカートリッジに取り付けられたリテーナを備えるカートリッジアセンブリの初期挿入を示す。 図５２のカートリッジアセンブリのリテーナの近位端部の部分斜視図である。 図５３のリテーナの近位端部の上面図である。 図５４のリテーナの近位端部の側面図である。 別の外科用ステープル留めデバイスの上面図であり、第１のロックアウトアームが外科用ステープル留めデバイスの反対側に支持され、外科用ステープル留めデバイスへの図５２のカートリッジアセンブリの初期挿入中である状態を示す。 別の外科用ステープル留めアセンブリの外科用ステープル留めデバイス及びステープルカートリッジの分解斜視組立図である。 図５７の外科用ステープル留めデバイスの第１のロックアウトばねの斜視図である。 図５７の外科用ステープル留めデバイスの部分側面図であり、外科用ステープル留めデバイスの第１のロックアウトばねが外科用ステープル留めデバイスの発射部材とロック係合している状態を示す。 図５９の外科用ステープル留めデバイスの上面図であり、第１のロックアウトばねが係合位置又はロック位置にある状態を示す。 図６０の外科用ステープル留めデバイスの一部分の分解図であり、ステープルカートリッジに取り付けられたリテーナを備えるカートリッジアセンブリの初期挿入を示し、リテーナ上の認証鍵が外科用ステープル留めデバイスの第１のロックアウトばねに係合している状態を示す。 図６０の外科用ステープル留めデバイスの上面図であり、外科用ステープル留めデバイスへの図６１のカートリッジアセンブリの初期挿入を図示する。 図６２の外科用ステープル留めデバイスの別の上面図であり、外科用ステープル留めデバイスに着座したステープルカートリッジからリテーナが取り外された後の状態を示す。 外科用システムの分解図である。 異なる外科用ステープル留めデバイスに関連して使用される様々なステープルカートリッジの認証鍵配置に利用可能な様々な量の空間の実施例を図示する。 異なる外科用ステープル留めデバイスに関連して使用される様々なステープルカートリッジの認証鍵配置に利用可能な様々な量の空間の実施例を図示する。 異なる外科用ステープル留めデバイスに関連して使用される様々なステープルカートリッジの認証鍵配置に利用可能な様々な量の空間の実施例を図示する。 異なる外科用ステープル留めデバイスに関連して使用される様々なステープルカートリッジの認証鍵配置に利用可能な様々な量の空間の実施例を図示する。 異なる外科用ステープル留めデバイスに関連して使用される様々なステープルカートリッジの認証鍵配置に利用可能な様々な量の空間の実施例を図示する。 異なる外科用ステープル留めデバイスに関連して使用される様々なステープルカートリッジの認証鍵配置に利用可能な様々な量の空間の実施例を図示する。 異なる外科用ステープル留めデバイスに関連して使用される様々なステープルカートリッジの認証鍵配置に利用可能な様々な量の空間の実施例を図示する。 異なる外科用ステープル留めデバイスに関連して使用される様々なステープルカートリッジの認証鍵配置に利用可能な様々な量の空間の実施例を図示する。 異なる外科用ステープル留めデバイスに関連して使用される様々なステープルカートリッジの認証鍵配置に利用可能な様々な量の空間の実施例を図示する。 異なる外科用ステープル留めデバイスに関連して使用される様々なステープルカートリッジの認証鍵配置に利用可能な様々な量の空間の実施例を図示する。 異なる外科用ステープル留めデバイスに関連して使用される様々なステープルカートリッジの認証鍵配置に利用可能な様々な量の空間の実施例を図示する。 異なる外科用ステープル留めデバイスに関連して使用される様々なステープルカートリッジの認証鍵配置に利用可能な様々な量の空間の実施例を図示する。 異なる外科用ステープル留めデバイスに関連して使用される様々なステープルカートリッジの認証鍵配置に利用可能な様々な量の空間の実施例を図示する。 異なる外科用ステープル留めデバイスに関連して使用される様々なステープルカートリッジの認証鍵配置に利用可能な様々な量の空間の実施例を図示する。 異なる外科用ステープル留めデバイスに関連して使用される様々なステープルカートリッジの認証鍵配置に利用可能な様々な量の空間の実施例を図示する。 異なる外科用ステープル留めデバイスに関連して使用される様々なステープルカートリッジの認証鍵配置に利用可能な様々な量の空間の実施例を図示する。 異なる外科用ステープル留めデバイスに関連して使用される様々なステープルカートリッジの認証鍵配置に利用可能な様々な量の空間の実施例を図示する。 異なる外科用ステープル留めデバイスに関連して使用される様々なステープルカートリッジの認証鍵配置に利用可能な様々な量の空間の実施例を図示する。 異なる外科用ステープル留めデバイスに関連して使用される様々なステープルカートリッジの認証鍵配置に利用可能な様々な量の空間の実施例を図示する。 異なる外科用ステープル留めデバイスに関連して使用される様々なステープルカートリッジの認証鍵配置に利用可能な様々な量の空間の実施例を図示する。 異なる外科用ステープル留めデバイスに関連して使用される様々なステープルカートリッジの認証鍵配置に利用可能な様々な量の空間の実施例を図示する。 異なる外科用ステープル留めデバイスに関連して使用される様々なステープルカートリッジの認証鍵配置に利用可能な様々な量の空間の実施例を図示する。 異なる外科用ステープル留めデバイスに関連して使用される様々なステープルカートリッジの認証鍵配置に利用可能な様々な量の空間の実施例を図示する。 異なる外科用ステープル留めデバイスに関連して使用される様々なステープルカートリッジの認証鍵配置に利用可能な様々な量の空間の実施例を図示する。 異なる外科用ステープル留めデバイスに関連して使用される様々なステープルカートリッジの認証鍵配置に利用可能な様々な量の空間の実施例を図示する。 異なる外科用ステープル留めデバイスに関連して使用される様々なステープルカートリッジの認証鍵配置に利用可能な様々な量の空間の実施例を図示する。 異なる外科用ステープル留めデバイスに関連して使用される様々なステープルカートリッジの認証鍵配置に利用可能な様々な量の空間の実施例を図示する。 別の外科用ステープル留めアセンブリの外科用ステープル留めデバイス及びステープルカートリッジの分解斜視組立図である。 図６５の外科用ステープルカートリッジの部分斜視図である。 図６５の外科用ステープル留め器具の第１のジョーの近位端部分の斜視図である。 図６５の外科用ステープル留めデバイスの上面図であり、外科用ステープル留めデバイスの第１のロックアウトアームがジョーロック位置にある状態を示す。 図６８の外科用ステープル留めデバイスの側面図であり、第１のロックアウトアームがジョーロック位置にある状態を示す。 図６９の外科用ステープル留めデバイスの別の側部立面図であり、第１のロックアウトアームがジョー閉鎖位置にあり、外科用ステープル留めデバイスのアンビルが閉鎖位置にある状態を示す。 外科用ステープル留めデバイスの一部分の端部立面図であり、外科用ステープル留めデバイスの第１のロックアウトアームがジョーロック位置にある状態を示す。 図６５の外科用ステープル留めデバイスに接続して用いられ得るステープルカートリッジの斜視図である。 図６５の外科用ステープル留めデバイスの第１のロックアウトアームの一部分の上面図であり、外科用ステープル留めデバイスへの図７２のステープルカートリッジの初期挿入を図示す。 ステープルカートリッジの認証鍵の上部ランプ機構と係合した状態の第１のロックアウトアームの別の上面図である。 図６５の外科用ステープル留めデバイスの第１のロックアウトアームの別の上面図であり、外科用ステープル留めデバイスへの図７２のステープルカートリッジの更なる挿入中の状態を示す。 図６５の外科用ステープル留めデバイスの第１のロックアウトアームの別の上面図であり、ステープルカートリッジが外科用ステープル留めデバイスに動作可能に着座した後のジョー閉鎖位置にある状態を示す。 図７６の第１のロックアウトアームの一部分の部分斜視図であり、図６５の外科用ステープル留めデバイスのアンビルの閉鎖中の状態を示す。 図７７の外科用ステープル留めデバイスの部分上面図であり、アンビルの一部分が断面で示されている。 別のステープルカートリッジの実施形態に取り付けられた別のリテーナの実施形態の斜視図である。 別のステープルカートリッジの実施形態の斜視図である。 図７８Ｂのステープルカートリッジの実施形態の上面図である。 別のリテーナの実施形態の斜視図である。 図７９のリテーナの実施形態の底面斜視図である。 図７９のリテーナの実施形態の別の底面斜視図であり、そこから易破壊性保持タブが取り外された状態を示す。 別のリテーナの実施形態及びステープルカートリッジの斜視組立図である。 図８２のリテーナ及びステープルカートリッジの分解断面組立図である。 外科用ステープル留めデバイスのフレーム内に着座したカートリッジアセンブリを形成するようにともに結合された図８２のリテーナ及びステープルカートリッジの断面端面図である。 図８４のフレームに着座している図８４のカートリッジアセンブリの部分断面斜視図である。 ステープルカートリッジのノーズ部分の部分斜視図である。 別のステープルカートリッジのノーズ部分の部分斜視図である。 別のステープルカートリッジのノーズ部分の部分斜視図である。 別のステープルカートリッジのノーズ部分の部分斜視図である。 別のステープルカートリッジのノーズ部分の部分斜視図である。 別のステープルカートリッジのノーズ部分の部分斜視図である。 別のステープルカートリッジのノーズ部分の部分斜視図である。 外科用ステープル留めデバイスの一部分の側面図であり、適合性のあるステープルカートリッジ及び適合性のあるリテーナが外科用ステープル留めデバイスのフレーム内に着座した状態を示す。 図９３の外科用ステープル留めデバイスの別の側面図であり、デバイスのフレーム内に着座した適合性のないステープルカートリッジ及び適合性のないリテーナを有する状態を示す。 取り外し可能な認証鍵を有する別のリテーナの実施形態の斜視図である。 図９５のリテーナの別の斜視図であり、取り外し可能な認証鍵がリテーナの本体部分から取り外され、かつそれに係留されている状態を示す。 別のリテーナの実施形態の底面図である。 使用前の図９７のリテーナの一部分の断面図である。 図９７のリテーナの一部分の別の断面図であり、リテーナが使用され、ステープルカートリッジから取り外された後の状態を示す。 リテーナアセンブリ実施形態の近位斜視図である。 図１００のリテーナアセンブリ及びステープルカートリッジの分解組立図である。 図１００のリテーナアセンブリの別の近位斜視図である。 図１００のリテーナアセンブリの底面図である。 図１００のリテーナアセンブリの斜視図であり、ステープルカートリッジに取り付けられてカートリッジアセンブリを形成している状態を示す。 別のリテーナアセンブリ実施形態の斜視図であり、ステープルカートリッジに取り付けられてカートリッジアセンブリを形成している状態を示す。 図１０５のカートリッジアセンブリの分解斜視組立図である。 図１０５のカートリッジアセンブリを支持する外科用ステープル留めデバイスの一部分の部分斜視図であり、リテーナカバーをカートリッジアセンブリから取り外した状態を示す。 外科用ステープル留めデバイスのフレームに着座したカートリッジアセンブリの側面図であり、カートリッジアセンブリが、ステープルカートリッジに取り外し可能に結合された別のリテーナを備える状態を示す。 別のリテーナの実施形態の近位端の底面図である。 別のリテーナの実施形態の近位端の上面図であり、その認証鍵が第１の位置にある状態を示す。 図１１０Ａのリテーナの別の上面図であり、リテーナを再利用不可にする第２の位置に認証鍵がある状態を示す。 別のリテーナの実施形態の近位端の底面図である。 別のリテーナの実施形態の近位端の底面図である。 図１１２の線１１３－１１３に沿った図１１２のリテーナの認証鍵の断面図である。 別のリテーナの実施形態の組成の概略図である。 図１１４のリテーナの実施形態の別の図である。 図１１４のリテーナの実施形態の概略図であり、ステープル留めデバイスのジョー間にクランプされている状態を示す。 別のリテーナの実施形態の上面図である。 図１１７のリテーナの別の上面図であり、いくつかの部分を断面で示す図である。 ステープルカートリッジへの図１１７のリテーナの最初の設置を示す部分斜視組立図である。 図１１７のリテーナが図１１９のステープルカートリッジ上に設置された状態を示す別の部分斜視図である。 図１２０のリテーナ及びステープルカートリッジアセンブリの近位端図である。 ステープルカートリッジ上に設置された別のリテーナの実施形態の側面図であり、リテーナの一部分が断面で示され、その認証鍵が後退位置にある状態を示す。 図１２２のリテーナ及びステープルカートリッジの別の側面図であり、リテーナの認証鍵がリテーナ上の鍵ハウジングから近位方向に突出している状態を示す。 図１２３のリテーナ及びステープルカートリッジの一部分の拡大図である。 図１２４のリテーナ及びステープルカートリッジの一部の拡大断面図であり、プランジャアクチュエータが押下げ位置にありステープルカートリッジからリテーナを取り外している状態を示す。 図１２５のプランジャアクチュエータの拡大図である。 別のリテーナの実施形態の近位端の斜視図である。 図１２７のリテーナが未発射ステープルカートリッジに結合された状態を示す斜視図である。 図１２８の未発射ステープルカートリッジのスレッドに関連する図１２８のリテーナの一部分の分解組立図である。 別のリテーナの実施形態の上面図であり、その認証鍵が延在作動位置にある状態を示し、リテーナの機構の一部が明確化のために省略されている。 図１３０のリテーナの側面図であり、その認証鍵が後退位置にある状態を示す。 リテーナシステムの分解組立図である。 図１３２のリテーナシステムのリテーナの部分断面図である。 ステープルカートリッジ上に支持された図１３２のリテーナシステムのリテーナツールの断面組立図である。 図１３２のリテーナシステムの別の分解組立図であり、リテーナツールを使用して最初にリテーナをステープルカートリッジに設置している状態を示す。 図１３５のステープルカートリッジに最初に設置されたリテーナを示す別の分解組立図であり、リテーナツールがリテーナとステープルカートリッジとの間から引き抜かれている状態を示す。 別のリテーナシステムの分解組立図である。 図１３７のシステムのツールが、ステープルカートリッジに設置する前に、図１３７のシステムのリテーナに挿入された状態を示す底面斜視組立図である。 図１３８のリテーナに挿入された図１３８のツールの断面図であり、リテーナがステープルカートリッジ上に着座している状態を示す。 別のリテーナの実施形態の一部分の側面図である。 図１４０のリテーナの実施形態の一部分の底面図である。 別のリテーナの実施形態及び外科用ステープル留めデバイスの分解組立図である。 図１４２のリテーナが図１４３のステープル留めデバイスのフレームに着座したステープルカートリッジに取り付けられた状態を示す斜視図である。 図１４３のリテーナ及びステープル留めデバイスの側面図であり、リテーナの取り外し部材の動きが破線で示されている。 図１４４のステープル留めデバイスに取り付けられた図１４４のリテーナの認証鍵の位置を示す部分側面図である。 図１４５のリテーナ及びステープル留めデバイスの部分上面図であり、ステープル留めデバイスに最初にステープルカートリッジ／リテーナアセンブリを挿入した状態を示す。 図１４６のステープル留めデバイスに着座した図１４６のステープルカートリッジ／リテーナアセンブリの別の部分上面図であり、リテーナの認証鍵がステープル留めデバイスのロックアウトを無効にしている状態を示す。 外科用ステープル留めデバイスのフレームに取り付けられた使用済みステープルカートリッジのノーズにこじ開け運動を印加するために使用される、別のリテーナの実施形態の側面図である。
複数の図面を通して、対応する参照符号は対応する部分を示す。本明細書に記載される例示は、本発明の様々な実施形態を１つの形態で例示するものであり、かかる例示は、いかなる方法によっても本発明の範囲を限定するものとして解釈されるべきではない。
本願の出願人は、本願と同日に出願された以下の米国特許出願を所有しており、これらは各々、それらの全体が参照により本明細書に組み込まれる。
－米国特許出願、発明の名称「ＭＥＴＨＯＤ ＦＯＲ ＰＲＯＶＩＤＩＮＧ ＡＮ ＡＵＴＨＥＮＴＩＣＡＴＩＯＮ ＬＯＣＫＯＵＴ ＩＮ Ａ ＳＵＲＧＩＣＡＬ ＳＴＡＰＬＥＲ ＷＩＴＨ Ａ ＲＥＰＬＡＣＥＡＢＬＥ ＣＡＲＴＲＩＤＧＥ」、代理人整理番号ＥＮＤ９１７０ＵＳＮＰ１／１９０１６２－１Ｍ号、
－米国特許出願、発明の名称「ＳＵＲＧＩＣＡＬ ＳＴＡＰＬＩＮＧ ＡＳＳＥＭＢＬＹ ＷＩＴＨ ＣＡＲＴＲＩＤＧＥ ＢＡＳＥＤ ＲＥＴＡＩＮＥＲ ＣＯＮＦＩＧＵＲＥＤ ＴＯ ＵＮＬＯＣＫ Ａ ＦＩＲＩＮＧ ＬＯＣＫＯＵＴ」、代理人整理番号ＥＮＤ９１７０ＵＳＮＰ２／１９０１６２－２、
－米国特許出願、発明の名称「ＳＵＲＧＩＣＡＬ ＳＴＡＰＬＩＮＧ ＡＳＳＥＭＢＬＹ ＷＩＴＨ ＣＡＲＴＲＩＤＧＥ ＢＡＳＥＤ ＲＥＴＡＩＮＥＲ ＣＯＮＦＩＧＵＲＥＤ ＴＯ ＵＮＬＯＣＫ Ａ ＣＬＯＳＵＲＥ ＬＯＣＫＯＵＴ」、代理人整理番号ＥＮＤ９１７０ＵＳＮＰ３／１９０１６２－３、
－米国特許出願、発明の名称「ＵＮＩＶＥＲＳＡＬ ＣＡＲＴＲＩＤＧＥ ＢＡＳＥＤ ＫＥＹ ＦＥＡＴＵＲＥ ＴＨＡＴ ＵＮＬＯＣＫＳ ＭＵＬＴＩＰＬＥ ＬＯＣＫＯＵＴ ＡＲＲＡＮＧＥＭＥＮＴＳ ＩＮ ＤＩＦＦＥＲＥＮＴ ＳＵＲＧＩＣＡＬ ＳＴＡＰＬＥＲＳ」、代理人整理番号ＥＮＤ９１７０ＵＳＮＰ４／１９０１６２－４号、
－「ＳＴＡＰＬＥ ＣＡＲＴＲＩＤＧＥ ＲＥＴＡＩＮＥＲＳ ＷＩＴＨ ＦＲＡＮＧＩＢＬＥ ＲＥＴＥＮＴＩＯＮ ＦＥＡＴＵＲＥＳ ＡＮＤ ＭＥＴＨＯＤＳ ＯＦ ＵＳＩＮＧ ＳＡＭＥ」と題する米国特許出願、代理人整理番号ＥＮＤ９１７０ＵＳＮＰ５／１９０１６２－５、
－米国特許出願、発明の名称「ＳＴＡＰＬＥ ＣＡＲＴＲＩＤＧＥ ＲＥＴＡＩＮＥＲ ＷＩＴＨ ＦＲＡＮＧＩＢＬＥ ＡＵＴＨＥＮＴＩＣＡＴＩＯＮ ＫＥＹ」、代理人整理番号ＥＮＤ９１７０ＵＳＮＰ６／１９０１６２－６号、
－米国特許出願、発明の名称「ＳＴＡＰＬＥ ＣＡＲＴＲＩＤＧＥ ＲＥＴＡＩＮＥＲ ＳＹＳＴＥＭ ＷＩＴＨ ＡＵＴＨＥＮＴＩＣＡＴＩＯＮ ＫＥＹＳ」、代理人整理番号ＥＮＤ９１７０ＵＳＮＰ８／１９０１６２－８号、
－米国特許出願、発明の名称「ＩＮＳＥＲＴＡＢＬＥ ＤＥＡＣＴＩＶＡＴＯＲ ＥＬＥＭＥＮＴ ＦＯＲ ＳＵＲＧＩＣＡＬ ＳＴＡＰＬＥＲ ＬＯＣＫＯＵＴＳ」、代理人整理番号ＥＮＤ９１７０ＵＳＮＰ９／１９０１６２－９号、
－米国特許出願、発明の名称「ＤＵＡＬ ＣＡＭ ＣＡＲＴＲＩＤＧＥ ＢＡＳＥＤ ＦＥＡＴＵＲＥ ＦＯＲ ＵＮＬＯＣＫＩＮＧ Ａ ＳＵＲＧＩＣＡＬ ＳＴＡＰＬＥＲ ＬＯＣＫＯＵＴ」、代理人整理番号ＥＮＤ９１７０ＵＳＮＰ１０／１９０１６２－１０号、
－米国特許出願、発明の名称「ＳＴＡＰＬＥ ＣＡＲＴＲＩＤＧＥＳ ＷＩＴＨ ＣＡＭ ＳＵＲＦＡＣＥＳ ＣＯＮＦＩＧＵＲＥＤ ＴＯ ＥＮＧＡＧＥ ＰＲＩＭＡＲＹ ＡＮＤ ＳＥＣＯＮＤＡＲＹ ＰＯＲＴＩＯＮＳ ＯＦ Ａ ＬＯＣＫＯＵＴ ＯＦ Ａ ＳＵＲＧＩＣＡＬ ＳＴＡＰＬＩＮＧ ＤＥＶＩＣＥ」、代理人整理番号ＥＮＤ９１７０ＵＳＮＰ１１／１９０１６２－１１号、
－米国特許出願、発明の名称「ＳＵＲＧＩＣＡＬ ＳＴＡＰＬＥ ＣＡＲＴＲＩＤＧＥＳ ＷＩＴＨ ＭＯＶＡＢＬＥ ＡＵＴＨＥＮＴＩＣＡＴＩＯＮ ＫＥＹ ＡＲＲＡＮＧＥＭＥＮＴＳ」、代理人整理番号ＥＮＤ９１７０ＵＳＮＰ１２／１９０１６２－１２号、
－米国特許出願、発明の名称「ＤＥＡＣＴＩＶＡＴＯＲ ＥＬＥＭＥＮＴ ＦＯＲ ＤＥＦＥＡＴＩＮＧ ＳＵＲＧＩＣＡＬ ＳＴＡＰＬＩＮＧ ＤＥＶＩＣＥ ＬＯＣＫＯＵＴＳ」、代理人整理番号ＥＮＤ９１７０ＵＳＮＰ１３／１９０１６２－１３号、及び、
－米国特許出願、発明の名称「ＳＵＲＧＩＣＡＬ ＳＴＡＰＬＥ ＣＡＲＴＲＩＤＧＥＳ ＷＩＴＨ ＩＮＴＥＧＲＡＬ ＡＵＴＨＥＮＴＩＣＡＴＩＯＮ ＫＥＹＳ」、代理人整理番号ＥＮＤ９１７０ＵＳＮＰ１４／１９０１６２－１４号。
本出願の出願人は、２０１９年６月２５日に出願された以下の米国意匠特許出願を所有しており、これらはそれぞれの全体が参照により本明細書に組み込まれる。
－米国意匠特許出願第２９／６９６，０６６号、発明の名称「ＳＵＲＧＩＣＡＬ ＳＴＡＰＬＥ ＣＡＲＴＲＩＤＧＥ ＲＥＴＡＩＮＥＲ ＷＩＴＨ ＦＩＲＩＮＧ ＳＹＳＴＥＭ ＡＵＴＨＥＮＴＩＣＡＴＩＯＮ ＫＥＹ」、
－米国意匠特許出願第２９／６９６，０６７号、発明の名称「ＳＵＲＧＩＣＡＬ ＳＴＡＰＬＥ ＣＡＲＴＲＩＤＧＥ ＲＥＴＡＩＮＥＲ ＷＩＴＨ ＣＬＯＳＵＲＥ ＳＹＳＴＥＭ ＡＵＴＨＥＮＴＩＣＡＴＩＯＮ ＫＥＹ」、及び、
－米国意匠特許出願第２９／６９６，０７２号、発明の名称「ＳＵＲＧＩＣＡＬ ＳＴＡＰＬＥ ＣＡＲＴＲＩＤＧＥ」。
本願の出願人は、２０１９年２月２１日に出願された以下の米国特許出願を所有しており、これらはそれぞれの全体が参照により本明細書に組み込まれる。
－米国仮特許出願第１６／２８１，６５８号、発明の名称「ＭＥＴＨＯＤＳ ＦＯＲ ＣＯＮＴＲＯＬＬＩＮＧ Ａ ＰＯＷＥＲＥＤ ＳＵＲＧＩＣＡＬ ＳＴＡＰＬＥＲ ＴＨＡＴ ＨＡＳ ＳＥＰＡＲＡＴＥ ＲＯＴＡＲＹ ＣＬＯＳＵＲＥ ＡＮＤ ＦＩＲＩＮＧ ＳＹＳＴＥＭＳ」、
－米国特許出願第１６／２８１，６７０号、発明の名称「ＳＴＡＰＬＥ ＣＡＲＴＲＩＤＧＥ ＣＯＭＰＲＩＳＩＮＧ Ａ ＬＯＣＫＯＵＴ ＫＥＹ ＣＯＮＦＩＧＵＲＥＤ ＴＯ ＬＩＦＴ Ａ ＦＩＲＩＮＧ ＭＥＭＢＥＲ」、
－米国特許出願第１６／２８１，６７５号、発明の名称「ＳＵＲＧＩＣＡＬ ＳＴＡＰＬＥＲＳ ＷＩＴＨ ＡＲＲＡＮＧＥＭＥＮＴＳ ＦＯＲ ＭＡＩＮＴＡＩＮＩＮＧ Ａ ＦＩＲＩＮＧ ＭＥＭＢＥＲ ＴＨＥＲＥＯＦ ＩＮ Ａ ＬＯＣＫＥＤ ＣＯＮＦＩＧＵＲＡＴＩＯＮ ＵＮＬＥＳＳ Ａ ＣＯＭＰＡＴＩＢＬＥ ＣＡＲＴＲＩＤＧＥ ＨＡＳ ＢＥＥＮ ＩＮＳＴＡＬＬＥＤ ＴＨＥＲＥＩＮ」、
－米国特許出願第１６／２８１，６８５号、発明の名称「ＳＵＲＧＩＣＡＬ ＩＮＳＴＲＵＭＥＮＴ ＣＯＭＰＲＩＳＩＮＧ ＣＯ－ＯＰＥＲＡＴＩＮＧ ＬＯＣＫＯＵＴ ＦＥＡＴＵＲＥＳ」、
－米国特許出願第１６／２８１，６９３号、発明の名称「ＳＵＲＧＩＣＡＬ ＳＴＡＰＬＩＮＧ ＡＳＳＥＭＢＬＹ ＣＯＭＰＲＩＳＩＮＧ Ａ ＬＯＣＫＯＵＴ ＡＮＤ ＡＮ ＥＸＴＥＲＩＯＲ ＡＣＣＥＳＳ ＯＲＩＦＩＣＥ ＴＯ ＰＥＲＭＩＴ ＡＲＴＩＦＩＣＩＡＬ ＵＮＬＯＣＫＩＮＧ ＯＦ ＴＨＥ ＬＯＣＫＯＵＴ」、
－米国特許出願第１６／２８１，７０４号、発明の名称「ＳＵＲＧＩＣＡＬ ＳＴＡＰＬＩＮＧ ＤＥＶＩＣＥＳ ＷＩＴＨ ＦＥＡＴＵＲＥＳ ＦＯＲ ＢＬＯＣＫＩＮＧ ＡＤＶＡＮＣＥＭＥＮＴ ＯＦ Ａ ＣＡＭＭＩＮＧ ＡＳＳＥＭＢＬＹ ＯＦ ＡＮ ＩＮＣＯＭＰＡＴＩＢＬＥ ＣＡＲＴＲＩＤＧＥ ＩＮＳＴＡＬＬＥＤ ＴＨＥＲＥＩＮ」、
－米国特許出願第１６／２８１，７０７号、発明の名称「ＳＵＲＧＩＣＡＬ ＩＮＳＴＲＵＭＥＮＴ ＣＯＭＰＲＩＳＩＮＧ Ａ ＤＥＡＣＴＩＶＡＴＡＢＬＥ ＬＯＣＫＯＵＴ」、
－米国特許出願第１６／２８１，７４１号、発明の名称「ＳＵＲＧＩＣＡＬ ＩＮＳＴＲＵＭＥＮＴ ＣＯＭＰＲＩＳＩＮＧ Ａ ＪＡＷ ＣＬＯＳＵＲＥ ＬＯＣＫＯＵＴ」、
－米国特許出願第１６／２８１，７６２号、発明の名称「ＳＵＲＧＩＣＡＬ ＳＴＡＰＬＩＮＧ ＤＥＶＩＣＥＳ ＷＩＴＨ ＣＡＲＴＲＩＤＧＥ ＣＯＭＰＡＴＩＢＬＥ ＣＬＯＳＵＲＥ ＡＮＤ ＦＩＲＩＮＧ ＬＯＣＫＯＵＴ ＡＲＲＡＮＧＥＭＥＮＴＳ」、
－米国特許出願第１６／２８１，６６０号、発明の名称「ＳＵＲＧＩＣＡＬ ＳＴＡＰＬＥ ＣＡＲＴＲＩＤＧＥ ＷＩＴＨ ＦＩＲＩＮＧ ＭＥＭＢＥＲ ＤＲＩＶＥＮ ＣＡＭＭＩＮＧ ＡＳＳＥＭＢＬＹ ＴＨＡＴ ＨＡＳ ＡＮ ＯＮＢＯＡＲＤ ＴＩＳＳＵＥ ＣＵＴＴＩＮＧ ＦＥＡＴＵＲＥ」、
－米国特許出願第１６／２８１，６６６号、発明の名称「ＳＵＲＧＩＣＡＬ ＳＴＡＰＬＩＮＧ ＤＥＶＩＣＥＳ ＷＩＴＨ ＩＭＰＲＯＶＥＤ ＲＯＴＡＲＹ ＤＲＩＶＥＮ ＣＬＯＳＵＲＥ ＳＹＳＴＥＭＳ」、
－米国特許出願第１６／２８１，６６０号、発明の名称「ＳＵＲＧＩＣＡＬ ＳＴＡＰＬＩＮＧ ＤＥＶＩＣＥＳ ＷＩＴＨ ＡＳＹＭＭＥＴＲＩＣ ＣＬＯＳＵＲＥ ＦＥＡＴＵＲＥＳ」、
－米国特許出願第１６／２８１，６７８号、発明の名称「ＲＯＴＡＲＹ ＤＲＩＶＥＮ ＦＩＲＩＮＧ ＭＥＭＢＥＲＳ ＷＩＴＨ ＤＩＦＦＥＲＥＮＴ ＡＮＶＩＬ ＡＮＤ ＦＲＡＭＥ ＥＮＧＡＧＥＭＥＮＴ ＦＥＡＴＵＲＥＳ」、及び、
－米国特許出願第１６／２８１，６８２号、発明の名称「ＳＵＲＧＩＣＡＬ ＳＴＡＰＬＩＮＧ ＤＥＶＩＣＥ ＷＩＴＨ ＳＥＰＡＲＡＴＥ ＲＯＴＡＲＹ ＤＲＩＶＥＮ ＣＬＯＳＵＲＥ ＡＮＤ ＦＩＲＩＮＧ ＳＹＳＴＥＭＳ ＡＮＤ ＦＩＲＩＮＧ ＭＥＭＢＥＲ ＴＨＡＴ ＥＮＧＡＧＥＳ ＢＯＴＨ ＪＡＷＳ ＷＨＩＬＥ ＦＩＲＩＮＧ」。
本明細書に記載され、添付の図面に示されるように、実施形態の全体的な構造、機能、製造、及び使用の完全な理解を提供するために、多数の具体的な詳細が説明される。周知の動作、構成要素、及び要素は、本明細書に記載される実施形態を不明瞭にしないようにするため、詳細に記載されていない。読者は、本明細書に説明及び図示された実施形態は、非限定的な例であり、したがって本明細書に開示された特定の構造的及び機能的詳細は、代表的及び例示的であり得ることを、理解するであろう。「特許請求の範囲」の範囲から逸脱することなく、それに対する変形及び変更を行うことができる。
「備える、含む（comprise）」（並びに、「ｃｏｍｐｒｉｓｅｓ」及び「ｃｏｍｐｒｉｓｉｎｇ」などのｃｏｍｐｒｉｓｅの任意の語形）、「有する（have）」（並びに、「ｈａｓ」及び「ｈａｖｉｎｇ」などのｈａｖｅの任意の語形）、「含む（include）」（並びに、「ｉｎｃｌｕｄｅｓ」及び「ｉｎｃｌｕｄｉｎｇ」などのｉｎｃｌｕｄｅの任意の語形）、及び「含有する（contain）」（並びに、「ｃｏｎｔａｉｎｓ」及び「ｃｏｎｔａｉｎｉｎｇ」などのｃｏｎｔａｉｎの任意の語形）の用語は、オープンエンドの連結動詞である。結果として、１つ又は２つ以上の要素を「備える、含む（comprises）」、「有する（has）」、「含む（includes）」、若しくは「含有する（contains）」外科用システム、デバイス、又は器械は、それらの１つ又は２つ以上の要素を有するが、それらの１つ又は２つ以上の要素のみを有することに限定されない。同様に、１つ又は２つ以上の特徴を「備える、含む（comprises）」、「有する（has）」、「含む（includes）」、若しくは「含有する（contains）」システム、デバイス、又は器械の要素は、それらの１つ又は２つ以上の特徴を有するが、それらの１つ又は２つ以上の特徴のみを有することに限定されない。
「近位」及び「遠位」という用語は、本明細書では、外科用器具のハンドル部分を操作する臨床医を基準として使用される。「近位」という用語は、臨床医に最も近い部分を指し、「遠位」という用語は、臨床医から離れた位置にある部分を指す。便宜上及び明確性のために、「垂直」、「水平」、「上」、及び「下」などの空間的用語が、本明細書において図面に対して使用され得ることが更に理解されよう。しかしながら、外科用器具は、多くの配向及び位置で使用されるものであり、これらの用語は限定的及び／又は絶対的であることを意図したものではない。
腹腔鏡下及び低侵襲性の外科処置を行うための、様々な例示的なデバイス及び方法が提供される。しかしながら、本明細書に開示される様々な方法及びデバイスが、例えば切開外科処置と関連するものを含む、多くの外科処置及び用途で使用され得ることが、読者には容易に理解されよう。本明細書の「発明を実施するための形態」を読み進めるにつれて、読者は更に、本明細書に開示される様々な器具が、自然開口部を通じて、組織に形成される切開又は穿刺穴を通じてなど、任意の方法で体内に挿入され得ることを理解するであろう。これらの器具の作用部分すなわちエンドエフェクタ部分は、患者の体内に直接挿入することができる、又は、作用フレームを有するアクセスデバイスを通じて挿入することもでき、その作用フレームを通じて、外科用器具のエンドエフェクタ及び細長いシャフトを前進させることができる。
外科用ステープル留めシステムは、シャフトと、シャフトから延在するエンドエフェクタと、を備えることができる。エンドエフェクタは、第１のジョー及び第２のジョーを備える。第１のジョーは、ステープルカートリッジを備える。ステープルカートリッジは、第１のジョー内に挿入可能であり、かつ第１のジョーから取り外し可能であるが、ステープルカートリッジが第１のジョーから取り外し可能でない、又は第１のジョーから少なくとも容易に交換可能ではない、他の実施形態が想定される。第２のジョーは、ステープルカートリッジから排出されたステープルを変形させるように構成されているアンビルを備える。第２のジョーは、閉鎖軸線を中心に第１のジョーに対して枢動可能であるが、第１のジョーが第２のジョーに対して枢動可能である、他の実施形態が想定される。外科用ステープル留めシステムは、エンドエフェクタをシャフトに対して回転させる、すなわち関節運動させることができるように構成されている関節継手を更に備える。エンドエフェクタは、関節継手を通って延在する関節運動軸線を中心にして回転可能である。関節継手を含まない他の実施形態も想定される。
ステープルカートリッジは、カートリッジ本体を備える。カートリッジ本体は、近位端部と、遠位端部と、近位端部と遠位端部との間に延在するデッキ部と、を含む。使用中、ステープルカートリッジは、ステープル留めされる組織の第１の側に位置付けられ、アンビルは、組織の第２の側に位置付けられる。アンビルは、ステープルカートリッジに向かって移動させられて、デッキ部に対して組織を押し付けてかつクランプする。続いて、カートリッジ本体内に取り外し可能に格納されているステープルを、組織内に展開することができる。カートリッジ本体は、内部に画定されたステープルキャビティを含み、ステープルは、ステープルキャビティ内に取り外し可能に格納される。ステープルキャビティは、６つの長手方向列に配置されている。３列のステープルキャビティが長手方向スロットの第１の側に位置付けられ、３列のステープルキャビティが長手方向スロットの第２の側に位置付けられている。ステープルキャビティ及びステープルの他の配置も可能であり得る。
ステープルは、カートリッジ本体内のステープルドライバによって支持されている。ドライバは、第１の、すなわち未発射位置と、ステープルキャビティからステープルを排出する、第２の、すなわち発射済み位置との間で移動可能である。ドライバは、カートリッジ本体の底部周辺に延在するリテーナによってカートリッジ本体内に保持され、かつ、カートリッジ本体を把持し、リテーナをカートリッジ本体に対して保持するように構成されている、弾性部材を含む。ドライバは、スレッドによってそれらの未発射位置とそれらの発射済み位置との間で移動可能である。スレッドは、近位端部に隣接した近位位置と、遠位端部に隣接した遠位位置との間で移動可能である。スレッドは、ドライバの下を摺動し、ドライバを持ち上げるように構成されている複数の傾斜面を含み、ステープルがその上に支持され、アンビルに向かう。
上記に加えて、スレッドは発射部材によって遠位側に移動される。発射部材は、スレッドに接触し、スレッドを遠位端部に向かって押すように構成されている。カートリッジ本体内に画定された長手方向スロットは、発射部材を受容するように構成されている。アンビルは、発射部材を受容するように構成されているスロットも含む。発射部材は、第１のジョーに係合する第１のカムと、第２のジョーに係合する第２のカムと、を更に備える。発射部材を遠位側に前進させる際、第１のカム及び第２のカムは、ステープルカートリッジのデッキ部とアンビルとの間の距離、すなわち組織隙間を制御することができる。発射部材はまた、ステープルカートリッジとアンビルとの中間に捕捉された組織を切除するように構成されているナイフも備える。ステープルがナイフよりも前方に排出されるように、ナイフが傾斜面に対して少なくとも部分的に近位に位置付けられることが望ましい。
図１は、ハウジング１０１２に動作可能に連結された交換式シャフトアセンブリ１２００を含む外科用器具１０１０を示している。図２は、ハウジング１０１２又はハンドル１０１４から取り外された交換式シャフトアセンブリ１２００を図示している。図３に示すように、ハンドル１０１４は、ねじ、スナップ機構、接着剤などで相互連結され得る一対の相互連結可能なハンドルハウジングセグメント１０１６及び１０１８を備え得る。図示の配置では、ハンドルハウジングセグメント１０１６、１０１８は、ピストルグリップ部分１０１９を形成するように協働する。図１及び図３は、再使用されてもされなくてもよい、モータ駆動式の外科用切断及び締結器具１０１０を示している。図示された実施形態では、器具１０１０は、臨床医が把持し、操作し、作動させるように構成されたハンドル１０１４を備える前述のハウジング１０１２を備える。ハウジング１０１２は、１つ又は２つ以上の外科的タスク又は処置を行うように構成された外科用エンドエフェクタ１３００は動作可能に連結された交換式シャフトアセンブリ１２００に、動作可能に取り付けられるように構成されている。本発明を実施するための形態を読み進めるに従って、本明細書に開示される様々な形態の交換式シャフトアセンブリはまた、ロボット制御式の外科用システムと関連させて効果的に用いられ得ることが理解されよう。したがって、「ハウジング」という用語はまた、本明細書に開示する交換式シャフトアセンブリ及びそれらそれぞれの等価物を作動させるのに使用することができる、少なくとも１つの制御運動を生成し適用するように構成された、少なくとも１つの駆動システムを収容するか又は別の方法で動作可能に支持する、ロボットシステムのハウジング又は類似の部分を包含してもよい。加えて、様々な構成要素は、ハウジング内に「収容」されるか又は含まれてもよく、あるいは様々な構成要素は、ハウジングに「関連付け」られていてもよい。このような例では、構成要素は、ハウジング内に含まれていなくてもよく、又はハウジングによって直接支持されていなくてもよい。「フレーム（frame）」という用語は、手持ち式外科用器具の一部分を指し得る。また、「フレーム（frame）」という用語は、ロボット制御される外科用器具の一部分、及び／又は外科用器具を動作可能に制御するために使用され得るロボットシステムの一部分を表し得る。例えば、本明細書で開示される交換式シャフトアセンブリは、「ＳＵＲＧＩＣＡＬ ＳＴＡＰＬＩＮＧ ＩＮＳＴＲＵＭＥＮＴＳ ＷＩＴＨ ＲＯＴＡＴＡＢＬＥ ＳＴＡＰＬＥ ＤＥＰＬＯＹＭＥＮＴ ＡＲＲＡＮＧＥＭＥＮＴＳ」と題する米国特許第９，０７２，５３５号に開示される様々なロボットシステム、器具、構成要素及び方法とともに用いられ得、参照によりその全体が本明細書に組み込まれる。
図１に示される前述のハウジング１０１２は、その内部に外科用ステープルカートリッジ１３５０を動作可能に支持するように構成された外科用切断及び締結装置を備えるエンドエフェクタ１３００を含む交換式シャフトアセンブリ１２００（図２、図４、及び図５）と関連して示されている。ハウジング１０１２は、種々のサイズ及びタイプのステープルカートリッジを支持するように適合されたエンドエフェクタを含み、種々のシャフトの長さ、サイズ、及びタイプなどを有する交換式シャフトアセンブリと接続されて使用するように構成されてもよい。加えて、ハウジング１０１２はまた、例えば、運動、並びに高周波（radio frequency、ＲＦ）エネルギー、超音波エネルギー及び／又は運動などの他の形態のエネルギーを、様々な外科用途及び処置に関連して用いられるように適合されたエンドエフェクタ配置に印加するように構成されたアセンブリを含む様々な他の交換式シャフトアセンブリと接続されて効果的に用いられてもよい。更に、エンドエフェクタ、シャフトアセンブリ、ハンドル、外科用器具、及び／又は外科用器具システムは、臨床医によって把持及び操作され得る任意の好適な締結具を利用することができる。以下で更に詳細に記載されるように、ハンドル１０１４は、その内部に複数の駆動システムを動作可能に支持しており、これらの駆動システムは、それに動作可能に取り付けられる交換式シャフトアセンブリの対応する部分に対して様々な制御運動を生成及び適用するように構成されている。
ここで図３を参照すると、ハンドル１０１４は、複数の駆動システムを動作可能に支持するフレーム１０２０を更に含み得る。例えば、フレーム１０２０は、全体的に１０３０として示される「第１の」すなわち閉鎖駆動システムを動作可能に支持することができ、この閉鎖駆動システムは、それに動作可能に取り付けられるか又は結合される交換式シャフトアセンブリ１２００に対して閉鎖又は開放運動を適用するために用いられ得る。少なくとも１つの形態では、閉鎖駆動システム１０３０は、フレーム１０２０によって枢動可能に支持される閉鎖トリガ１０３２の形態のアクチュエータを含み得る。より具体的には、図３に示されるように、閉鎖トリガ１０３２は、ピン１０３３によってハウジング１０１４に枢動可能に結合されている。かかる配置によって、閉鎖トリガ１０３２を臨床医が操作することが可能になる。具体的には、臨床医がハンドル１０１４のピストルグリップ部分１０１９を把持すると、閉鎖トリガ１０３２を、開始位置又は「非作動」位置から、「作動」位置、より詳細には完全に握り込んだ位置又は完全作動位置へと容易に枢動させることができる。閉鎖トリガ１０３２は、ばね又は他の付勢配置（図示せず）によって、非作動位置へと付勢されてもよい。様々な形態において、閉鎖駆動システム１０３０は、閉鎖トリガ１０３２に枢動可能に結合された閉鎖リンケージアセンブリ１０３４を更に含む。図３に示すように、閉鎖リンケージアセンブリ１０３４は、ピン１０３５によって閉鎖トリガ１０３２に枢動可能に結合された第１の閉鎖リンク１０３６及び第２の閉鎖リンク１０３８を含んでもよい。第２の閉鎖リンク１０３８はまた、本明細書では「取り付け部材」と呼ばれることがあり、横向き取り付けピン１０３７を含む。
引き続き図３を参照すると、第１の閉鎖リンク１０３６は、その上にロック壁又は端部１０３９を有し得、ロック壁又は端部は、フレーム１０２０に枢動可能に結合される閉鎖解除アセンブリ１０６０と協働するように構成されていることが分かる。少なくとも１つの形態では、閉鎖解除アセンブリ１０６０は、遠位方向に突出しているロック爪１０６４がその上に形成された解除ボタンアセンブリ１０６２を備えてもよい。解除ボタンアセンブリ１０６２は、解除ばね（図示せず）によって反時計方向に枢動させられてもよい。臨床医が閉鎖トリガ１０３２をそれの非作動位置からハンドル１０１４のピストルグリップ部分１０１９に向かって押下すると、第１の閉鎖リンク１０３６が、ロック爪１０６４が落下して第１の閉鎖リンク１０３６上でロック壁１０３９と保持係合し、それによって閉鎖トリガ１０３２が非作動位置に戻ることを防止する点まで上方に枢動する。したがって、閉鎖解除アセンブリ１０６０は、閉鎖トリガ１０３２を完全作動位置にロックする役割を果たす。臨床医が、閉鎖トリガ１０３２をロック解除して、それを非作動位置へ付勢することができるようにしたい場合、臨床医は単純に、解除ボタンアセンブリ１０６２を枢動させ、それによってロック爪１０６４を移動させて、第１の閉鎖リンク１０３６上のロック壁１０３９との係合から外す。ロック爪１０６４が第１の閉鎖リンク１０３６との係合から外れるように移動させられているとき、閉鎖トリガ１０３２は枢動して非作動構成に戻ってもよい。他の閉鎖トリガロック及び解除配置が用いられてもよい。
アーム１０６１が、解除ボタンアセンブリ１０６２から延在してもよい。例えば、永久磁石などの磁気要素１０６３をアーム１０６１に取り付けてもよい。解除ボタンアセンブリ１０６２をその第１の位置からその第２の位置へと回転させると、磁気要素１０６３は、回路基板１１００に向かって移動することができる。回路基板１１００は、磁気要素１０６３の移動を検出するように構成された、少なくとも１つのセンサを含むことができる。少なくとも１つの実施形態では、例えば、「ホール効果」センサ（図示せず）を、回路基板１１００の底面に取り付けることができる。ホール効果センサは、磁気要素１０６３の移動によって生じる、ホール効果センサを取り巻く磁場における変化を検出するように構成され得る。ホール効果センサは、例えば、マイクロコントローラとの信号通信が可能であり、それによって、解除ボタンアセンブリ１０６２が、閉鎖トリガ１０３２の非作動位置とエンドエフェクタの開放構成とに関連付けられたその第１の位置にあるか、閉鎖トリガ１０３２の作動位置とエンドエフェクタの閉鎖構成とに関連付けられたその第２の位置にあるか、かつ／又は第１の位置と第２の位置との間の任意の位置にあるかを判断することができる。
少なくとも１つの形態では、ハンドル１０１４及びフレーム１０２０は、本明細書で発射駆動システム１０８０と呼ばれる別の駆動システムを動作可能に支持し得、この発射駆動システムは、それに取り付けられた交換式シャフトアセンブリの対応する部分に対して発射運動を印加するように構成されている。発射駆動システム１０８０は、本明細書において「第２の駆動システム」とも呼ばれ得る。発射駆動システム１０８０は、ハンドル１０１４のピストルグリップ部分１０１９内に位置付けられている電気モータ１０８２を用いてもよい。様々な形態において、モータ１０８２は、例えば、約２５，０００ＲＰＭの最大回転数を有するブラシ付きＤＣ駆動モータであってもよい。他の配置では、モータは、ブラシレスモータ、コードレスモータ、同期モータ、ステッパモータ、又は任意の他の好適な電気モータを含んでもよい。モータ１０８２は、電源１０９０によって給電されてもよく、一形態においては、取り外し可能なパワーパック１０９２を備え得る。例えば、図３で分かるように、パワーパック１０９２は、遠位ハウジング部分１０９６に取り付けるように構成された、近位ハウジング部分１０９４を備えてもよい。近位ハウジング部分１０９４及び遠位ハウジング部分１０９６は、その内部に複数の電池１０９８を動作可能に支持するように構成されている。電池１０９８はそれぞれ、例えば、リチウムイオン（Lithium Ion、「ＬＩ」）又は他の好適な電池を含んでもよい。遠位ハウジング部分１０９６は、モータ１０８２にやはり動作可能に結合されている回路基板１１００に取り外し可能かつ動作可能に取り付けられるように構成されている。いくつかの電池１０９８が直列に接続され得、外科用器具１０１０の電源として使用され得る。加えて、電源１０９０は、交換可能及び／又は再充電可能であってもよい。
他の様々な形態に関連して上記に概説したように、電気モータ１０８２は、回転可能なシャフト（図示せず）を含むことができ、そのシャフトは、長手方向に移動可能な駆動部材１１２０上の駆動歯１１２２の組又はラックと噛合係合して取り付けられたギヤ減速機アセンブリ１０８４と動作可能にインターフェース接続する。使用の際、電源１０９０によって提供される電圧極性によって電気モータ１０８２を時計方向に動作させることができるが、電池によって電気モータに印加される電圧極性は、電気モータ１０８２を反時計方向に動作させるために反転させることができる。電気モータ１０８２が一方向に回転されると、駆動部材１１２０は、遠位方向「ＤＤ」に軸方向に駆動されることになる。モータ８２が反対の回転方向に駆動されると、駆動部材１１２０は、近位方向「ＰＤ」に軸線方向に駆動されることになる。ハンドル１０１４は、電源１０９０によって電気モータ１０８２に印加される極性を反転させるように構成することができるスイッチを含むことができる。本明細書に記載の他の形態と同様に、ハンドル１０１４はまた、駆動部材１１２０の位置、及び／又は駆動部材１１２０が移動させられている方向を検出するように構成されたセンサを含むことができる。
モータ１０８２の作動は、ハンドル１０１４上で枢動可能に支持される発射トリガ１１３０によって制御することができる。発射トリガ１１３０は、非作動位置と作動位置との間を枢動し得る。発射トリガ１１３０は、ばね１１３２又は他の付勢配置によって非作動位置へと付勢され得、それにより、臨床医が発射トリガ１１３０を解放すると、それがばね１１３２又は他の付勢配置によって非作動位置に枢動するか又は別様に戻され得る。少なくとも１つの形態では、発射トリガ１１３０は、上述したように、閉鎖トリガ１０３２の「外側」に配置することができる。少なくとも１つの形態では、発射トリガ安全ボタン１１３４が、ピン１０３５によって閉鎖トリガ１０３２に枢着されてもよい。安全ボタン１１３４は、発射トリガ１１３０と閉鎖トリガ１０３２との間に位置付けられ、そこから突出する枢動アーム１１３６を有してもよい。図３を参照されたい。閉鎖トリガ１０３２が非作動位置にあるとき、安全ボタン１１３４は、ハンドル１０１４に収容される。ここには臨床医が容易にアクセスすることができず、発射トリガ１１３０の作動を防止する安全位置と発射トリガ１１３０が発射されてもよい発射位置との間で移動させることもできない。臨床医が閉鎖トリガ１０３２を押下すると、安全ボタン１１３４及び発射トリガ１１３０が下方に枢動し、次いで、臨床医がそれらを操作することができる。
上記に示されるように、少なくとも一形態において、長手方向に移動可能な駆動部材１１２０は、ギヤ減速機アセンブリ１０８４の対応する駆動ギヤ１０８６と噛合係合するために、その上に形成された歯１１２２のラックを有する。少なくとも１つの形態はまた、モータ１０８２が無効化された場合に、臨床医が長手方向に移動可能な駆動部材１１２０を手動で後退させることを可能にするように構成された、手動作動式の「緊急離脱」アセンブリ１１４０を含む。緊急離脱アセンブリ１１４０は、手動で枢動させて、駆動部材１１２０内にやはり設けられた歯１１２２とラチェット係合するように構成された、レバー又は緊急離脱ハンドルアセンブリ１１４２を含んでもよい。したがって、臨床医は、緊急離脱ハンドルアセンブリ１１４２を使用して駆動部材１１２０を近位方向「ＰＤ」にラチェットさせることによって、駆動部材１１２０を手動により後退させることができる。米国特許第８，６０８，０４５号、発明の名称「ＰＯＷＥＲＥＤ ＳＵＲＧＩＣＡＬ ＣＵＴＴＩＮＧ ＡＮＤ ＳＴＡＰＬＩＮＧ ＡＰＰＡＲＡＴＵＳ ＷＩＴＨ ＭＡＮＵＡＬＬＹ ＲＥＴＲＡＣＴＡＢＬＥ ＦＩＲＩＮＧ ＳＹＳＴＥＭ」は、緊急離脱配置、並びに同じく本明細書に開示の様々な器具とともに用いられてもよい他の構成要素、配置、及びシステムを開示している。米国特許第８，６０８，０４５号は、その全体が参照により本明細書に組み込まれる。
ここで図２及び図５を参照すると、交換式シャフトアセンブリ１２００は、その中にステープルカートリッジ１３５０を動作可能に支持するように構成された細長いフレーム１３１０を備える外科用エンドエフェクタ１３００を含む。エンドエフェクタ１３００は、細長いフレーム１３１０に対して枢動可能に支持されたアンビル２０００を更に含んでもよい。交換式シャフトアセンブリ１２００は、エンドエフェクタ１３００をシャフト軸線ＳＡに対して所望の位置で解除可能に保持するように構成することができる、関節継手３０２０及び関節ロック２１４０を更に含んでもよい。エンドエフェクタ１３００、関節継手３０２０、及び関節ロックの少なくとも１つの形態の実施例の様々な特徴は、２０１３年３月１４日出願の米国特許出願第１３／８０３，０８６号、発明の名称「ＡＲＴＩＣＵＬＡＴＡＢＬＥ ＳＵＲＧＩＣＡＬ ＩＮＳＴＲＵＭＥＮＴ ＣＯＭＰＲＩＳＩＮＧ ＡＮ ＡＲＴＩＣＵＬＡＴＩＯＮ ＬＯＣＫ」、現在の米国特許出願公開第２０１４／０２６３５４１号に説明されている。２０１３年３月１４日出願の米国特許出願第１３／８０３，０８６号、発明の名称「ＡＲＴＩＣＵＬＡＴＡＢＬＥ ＳＵＲＧＩＣＡＬ ＩＮＳＴＲＵＭＥＮＴ ＣＯＭＰＲＩＳＩＮＧ ＡＮ ＡＲＴＩＣＵＬＡＴＩＯＮ ＬＯＣＫ」、現在の米国特許出願公開第２０１４／０２６３５４１号の開示全体が参照により本明細書に組み込まれる。図４で分かるように、交換式シャフトアセンブリ１２００は、ノズル部分１２０２及び１２０３から構成される近位ハウジング又はノズル１２０１を更に含むことができる。
交換式シャフトアセンブリ１２００は、エンドエフェクタ１３００のアンビル２０００を開閉するために利用することができる、閉鎖システム又は閉鎖部材アセンブリ３０００を更に含むことができる。シャフトアセンブリ１２００はスパイン１２１０を含み、スパイン１２１０は、（１）発射部材を内部で摺動可能に支持し、（２）スパイン１２１０の周りに延在する閉鎖部材アセンブリ３０００を摺動可能に支持するように構成され得る。図５に示すように、スパイン１２１０の遠位端１２１２は、上部ラグ取り付け機構１２７０及び下部ラグ取り付け機構１２８０で終端する。上部ラグ取り付け機構１２７０の内部には、上部取り付けリンク１２７４を内部に固定支持可能なラグスロット１２７２が形成されている。同様に、下部ラグ取り付け機構１２８０の内部には、下部取り付けリンク１２８４を内部に固定支持可能なラグスロット１２８２が形成されている。上部取り付けリンク１２７４は、その内部に枢動ソケット１２７６を含み、その枢動ソケットは、フレームキャップ上に形成された枢動ピン１２９２、又は細長いフレーム１３１０の近位端部分１３１２に取り付けられたアンビルリテーナ１２９０を、その内部に回転可能に受容するように適合している。下部取り付けリンク１２８４は、細長いフレーム１３１０の近位端部分１３１２に形成された枢動穴１３１４内に受容されように適合する下部枢動ピン１２８６を含む。図５を参照されたい。下部枢動ピン１２８６は、枢動ソケット１２７６と垂直方向に位置合わせされて関節運動軸線ＡＡを画定し、これを中心に外科用エンドエフェクタ１３００がシャフト軸線ＳＡに対して関節運動し得る。図２を参照されたい。
図示される実施例において、外科用エンドエフェクタ１３００は関節運動システム２１００によって関節運動軸線ＡＡを中心に選択的に関節運動可能である。一形態において、関節運動システム２１００は、関節運動リンク２１２０に枢動可能に連結された近位関節運動駆動部２１０２を含む。図５に最も具体的に確認できるように、オフセット取り付けラグ２１１４が、近位関節運動駆動部２１０２の遠位端部２１１０に形成されている。枢動穴２１１６がオフセット取り付けラグ２１１４に形成され、関節運動リンク２１２０の近位端部２１２２に形成された近位リンクピン２１２４をその中に枢動可能に受容するように構成されている。関節運動リンク２１２０の遠位端部２１２６は、枢動穴２１２８を含み、枢動穴２１２８は、細長いフレーム１３１０の近位端部分１３１２に形成されたフレームピン１３１７をその中に枢動可能に受容するように構成されている。したがって、近位関節運動駆動部２１０２の軸方向移動は、それによって、関節運動の運動が細長いフレーム１３１０に印加され、それによって、外科用エンドエフェクタ１３００がスパイン１２１０に対して関節運動軸線ＡＡを中心として関節運動させる。関節運動システム２１００の構成及び操作に関する更なる詳細は、その開示全体が参照により本明細書に組み込まれる、２０１７年６月２８日出願の米国特許出願第１５／６３５，６３１号、発明の名称「ＳＵＲＧＩＣＡＬ ＩＮＳＴＲＵＭＥＮＴ ＷＩＴＨ ＡＸＩＡＬＬＹ ＭＯＶＡＢＬＥ ＣＬＯＳＵＲＥ ＭＥＭＢＥＲ」、現在は米国特許出願公開第２０１９／００００４６４号などの、参照により本明細書に組み込まれる様々な参考文献に見出すことができる。様々な状況において、近位関節運動駆動部２１０２が近位方向又は遠位方向に移動していない場合、近位関節運動駆動部２１０２は関節ロック２１４０によって定位置に保持され得る。関節ロック２１４０の例に関する更なる詳細は、米国特許出願第１５／６３５，６３１号、現在の米国特許出願公開第２０１９／００００４６４号、並びに本明細書に参照により組み込まれる他の参考文献に見出すことができる。
様々な状況において、スパイン１２１０は、シャーシ１２４０内で回転可能に支持される近位端１２１１を備えることができる。一配置では、例えば、スパイン１２１０の近位端１２１１には、シャーシ１２４０内で支持されるように構成されたスパイン軸受１２１６にねじ込みによって取り付けられるように、ねじ山１２１４が形成されている。図４を参照されたい。このような配置は、シャーシ１２４０へのスパイン１２１０の回転可能な取り付けを容易にし、それにより、スパイン１２１０は、シャーシ１２４０に対してシャフト軸線ＳＡを中心に選択的に回転され得る。
主に図４を参照すると、交換式シャフトアセンブリ１２００は、シャーシ１２４０に対して軸線方向に移動され得るようにその中で摺動可能に支持される、閉鎖シャトル１２５０を含む。閉鎖シャトル１２５０は、一対の近位側に突出するフック１２５２を含み、それらは、更に詳細に後述するように、第２の閉鎖リンク１０３８に取り付けられた取り付けピン１０３７（図３）に取り付けるように構成される。少なくとも１つの例では、閉鎖部材アセンブリ３０００は、閉鎖シャトル１２５０に対して回転するように閉鎖シャトル１２５０に連結された近位端３０１２を有する近位閉鎖部材セグメント３０１０を備える。例えば、Ｕ字型コネクタ１２６３は、近位閉鎖部材セグメント３０１０の近位端３０１２にある環状スロット３０１４へと挿入され、閉鎖シャトル１２５０における垂直スロット１２５３内で保持される。このような配置により、近位閉鎖部材セグメント３０１０と閉鎖シャトル１２５０とが、一緒に軸方向移動するように取り付けられる一方で、近位閉鎖部材セグメント３０１０がシャフト軸線ＳＡを中心として閉鎖シャトル１２５０に対して回転することが可能となる。閉鎖ばね１２６８が近位閉鎖部材３０１０上で軸止され、近位閉鎖部材３０１０を近位方向「ＰＤ」に付勢する役割を果たし、それによって、シャフトアセンブリがハンドル１０１４に動作可能に結合されると、閉鎖トリガ１０３２を非作動位置へと枢動する役割を果たすことができる。
少なくとも１つの形態では、交換式シャフトアセンブリ１２００は、関節継手３０２０を更に含んでもよい。しかしながら、他の交換式シャフトアセンブリが、関節屈曲可能でなくてもよい。図５に示すように、例えば、遠位閉鎖部材又は遠位側閉鎖管セグメント３０３０が、近位側閉鎖部材セグメント３０１０の遠位端に連結されている。関節継手３０２０は、二重枢動閉鎖スリーブアセンブリ３０２２を含む。様々な形態によれば、二重枢動閉鎖スリーブアセンブリ３０２２は、上部近位方向突出タング３０５２及び下部近位方向突出タング３０５４を有するエンドエフェクタ閉鎖管３０５０を含む。上部二重枢動リンク３０５６は、上方に突出する遠位枢動ピン及び近位枢動ピンを含み、これらは、遠位閉鎖管セグメント３０３０上において、上部近位方向突出タング３０５２の上部遠位ピンホール、及び上部遠位方向突出タング３０３１の上部近位ピンホール３０３２にそれぞれ係合する。下部二重枢動リンク３０５８は、上方に突出する遠位枢動ピン及び近位枢動ピンを含み、それらは、下部近位方向突出タング３０５４の下部遠位ピンホール、及び下部遠位方向突出タング３０３４の下部近位ピンホールにそれぞれ係合する。図４及び図５を参照されたい。以下により詳細に説明するように、閉鎖部材アセンブリ３０００は、例えば閉鎖トリガ１０３２の作動に応答して、アンビル２０００を閉鎖するように遠位（方向ＤＤ）に並進される。アンビル２０００は、閉鎖部材アセンブリ３０００を近位方向に並進させることによって開放され、これによってエンドエフェクタ閉鎖管３０５０がアンビル２０００と相互作用し、アンビル２０００を開放位置に枢動させる。
これも上述したように、交換式シャフトアセンブリ１２００は、シャフトスパイン１２１０内で軸方向移動するように支持される発射部材１９００を更に含む。発射部材１９００は、遠位側切断部分又はナイフバー１９１０に取り付けられるように構成された中間発射シャフト部分１２２２を含む。中間発射シャフト部分１２２２は、その遠位端部に長手方向スロット１２２３を含み得、長手方向スロット１２２３は、遠位ナイフバー１９１０の近位端部上のタブ１９１２を受容するように構成され得る。長手方向スロット１２２３及び近位端部タブ１９１２は、それらの間の相対移動を可能にするようにサイズ決定及び構成され得、スリップ継手１９１４を備え得る。スリップ継手１９１４は、ナイフバー１９１０を移動させずに、又は少なくとも実質的に移動させずに、発射部材１９００の中間発射シャフト部分１２２２を移動させて、エンドエフェクタ１３００を関節運動させることを可能にし得る。エンドエフェクタ１３００が好適に配向されると、ナイフバー１９１０を前進させ、フレーム１３１０内に位置決めされたステープルカートリッジ１３５０を発射するために、長手方向スロット１２２３の近位側壁がタブ１９１２と接触するまで中間発射シャフト部分１２２２を遠位方向に前進させ得る。ナイフバー１９１０は、ブレード又は組織切断縁部１９２２を含むナイフ部分１９２０を含み、上部アンビル係合タブ１９２４及び下部フレーム係合タブ１９２６を含む。様々な発射部材の構成及び動作は、参照により本明細書に組み込まれる様々な他の参考文献に開示されている。
図４で分かるように、シャフトアセンブリ１２００は、近位閉鎖部材セグメント３０１０上に回転可能に受け入れられるスイッチドラム１５００を更に含む。スイッチドラム１５００は、外側に突出する作動ピンを受容するためのシャフトボスが内部に形成された中空のシャフトセグメント１５０２を備える。様々な状況下で、作動ピンは、スロットを通ってロックスリーブ内に設けられた長手方向スロット内へ延在することで、ロックスリーブが関節ドライバと係合されている場合にその軸運動を助ける。回転ねじりばね１４２０は、スイッチドラム１５００上のボス及びノズルハウジング１２０１の一部分に係合して、スイッチドラム１５００に付勢力を印加するように構成されている。スイッチドラム１５００は、内部に画定された少なくとも部分的に円周方向の開口部１５０６を更に備えることができ、その開口部は、ノズル部分１２０２、１２０３から延在する円周方向のマウントを受容し、スイッチドラム１５００とノズル１２０１との間の相対回転は許容するが並進は許容しないように構成することができる。マウントはまた、近位閉鎖部材セグメント３０１０の開口部３０１１を通って延在して、スパイン１２１０の陥凹部１２１９に収まる。スイッチドラム１５００がシャフト軸線ＳＡを中心として回転すると、最終的に、作動ピン及びロックスリーブが、その係合位置と係合解除位置との間で回転する。一配置では、スイッチドラム１５００の回転は、閉鎖管又は閉鎖部材の軸方向前進に連結され得る。したがって、本質的に、閉鎖システムの作動は、それぞれの開示全体が本明細書に参照により組み込まれる米国特許出願第１３／８０３，０８６号、発明の名称「ＡＲＴＩＣＵＬＡＴＡＢＬＥ ＳＵＲＧＩＣＡＬ ＩＮＳＴＲＵＭＥＮＴ ＣＯＭＰＲＩＳＩＮＧ ＡＮ ＡＲＴＩＣＵＬＡＴＩＯＮ ＬＯＣＫ」、現在は米国特許出願公開第２０１４／０２６３５４１号、及び米国特許第９，９１３，６４２号、発明の名称「ＳＵＲＧＩＣＡＬ ＩＮＳＴＲＵＭＥＮＴ ＣＯＭＰＲＩＳＩＮＧ Ａ ＳＥＮＳＯＲ ＳＹＳＴＥＭ」に更に詳細に記載される様々な方法で、発射駆動システムと関節駆動システムを動作可能に係合及び解除し得る。例えば、閉鎖部材セグメント３０１０が「ジョー開放」位置に対応するその最近位位置にあるとき、閉鎖部材セグメント３０１０は、関節運動システムを発射駆動システムと連結するように、スイッチドラム１５００を位置決めする。閉鎖管が「ジョー閉鎖」位置に対応するその遠位位置に移動されると、閉鎖管は、関節運動システムが発射駆動システムから連結解除される位置までスイッチドラム１５００を回転させている。
図４にも示されるように、シャフトアセンブリ１２００は、例えば、エンドエフェクタ１３００との間で電力を伝導し、かつ／又はエンドエフェクタ１３００との間で信号を通信するように構成することができる、スリップリングアセンブリ１６００を備えることができる。スリップリングアセンブリ１６００は、シャーシ１２４０から延在するシャーシフランジ１２４２に取り付けられる近位コネクタフランジ１６０４と、シャフトハウジング内に画定されたスロット内に位置付けられる遠位コネクタフランジとを備えることができる。近位コネクタフランジ１６０４は第１の面を備えることができ、遠位コネクタフランジは、第１の面に隣接して位置付けられ、かつ第１の面に対して移動可能である第２の面を備えることができる。遠位コネクタフランジは、シャフト軸線ＳＡを中心として、近位コネクタフランジ１６０４に対して回転することができる。近位コネクタフランジ１６０４は、その第１の面に画定される、複数の同心の、又は少なくとも実質的に同心の導体を備えることができる。コネクタは、コネクタフランジの近位側に取り付けられ得、複数の接点を有してもよく、それぞれの接点は、導体のうちの１つに対応し、かつそれと電気的に接触する。かかる配置により、近位コネクタフランジ１６０４と遠位コネクタフランジとが、それらの間の電気的接触を維持したまま相対回転することが可能になる。近位コネクタフランジ１６０４は、例えば、シャフトシャーシ１２４０に取り付けられたシャフト回路基板１６１０と信号連通するように導体を配置可能な、電気コネクタ１６０６を含むことができる。少なくとも１つの例では、複数の導体を備える配線ハーネスが、電気コネクタ１６０６とシャフト回路基板１６１０との間に延在することができる。電気コネクタ１６０６は、シャーシフランジ１２４２に画定されたコネクタ開口部１２４３を通って近位側に延在してもよい。図４を参照されたい。スリップリングアセンブリ１６００に関する更なる詳細は、例えば、米国特許出願第１３／８０３，０８６号、発明の名称「ＡＲＴＩＣＵＬＡＴＡＢＬＥ ＳＵＲＧＩＣＡＬ ＩＮＳＴＲＵＭＥＮＴ ＣＯＭＰＲＩＳＩＮＧ ＡＮ ＡＲＴＩＣＵＬＡＴＩＯＮ ＬＯＣＫ」、現在は米国特許出願公開第２０１４／０２６３５４１号、２０１３年３月１３日出願の米国特許出願第１３／８００，０６７号、発明の名称「ＳＴＡＰＬＥ ＣＡＲＴＲＩＤＧＥ ＴＩＳＳＵＥ ＴＨＩＣＫＮＥＳＳ ＳＥＮＳＯＲ ＳＹＳＴＥＭ」、現在は米国特許出願公開第２０１４／０２６３５５２号及び、米国特許第９，３４５，４８１号、発明の名称「ＳＴＡＰＬＥ ＣＡＲＴＲＩＤＧＥ ＴＩＳＳＵＥ ＴＨＩＣＫＮＥＳＳ ＳＥＮＳＯＲ ＳＹＳＴＥＭ」に見出すことができる。米国特許出願第１３／８０３，０８６号、現在は米国特許出願公開第２０１４／０２６３５４１号、米国特許出願第１３／８００，０６７号、現在は米国特許出願公開第２０１４／０２６３５５２号、及び米国特許第９，３４５，４８１号は、それぞれ、それぞれの全体が参照により本明細書に組み込まれる。
上述したように、シャフトアセンブリ１２００は、ハンドル１０１４に固定可能に取り付けられた近位部分と、長手方向軸を中心にして回転可能な遠位部分とを含むことができる。回転可能な遠位シャフト部分は、上述したように、スリップリングアセンブリ１６００を中心にして近位部分に対して回転させることができる。スリップリングアセンブリ１６００の遠位コネクタフランジは、回転可能な遠位シャフト部分内に位置付けることができる。また、上記に加えて、スイッチドラム１５００も、回転可能な遠位シャフト部分内に位置付けることができる。回転可能な遠位シャフト部分を回転させると、遠位コネクタフランジ及びスイッチドラム１５００を互いに同期させて回転させることができる。加えて、スイッチドラム１５００を、遠位コネクタフランジに対して第１の位置と第２の位置との間で回転させることができる。スイッチドラム１５００がその第１の位置にあると、関節駆動システムは、発射駆動システムから動作可能に係合解除され得、したがって、発射駆動システムの動作は、シャフトアセンブリ１２００のエンドエフェクタ１３００を関節運動させ得ない。スイッチドラム１５００がその第２の位置にあると、関節駆動システムが発射駆動システムと動作可能に係合されてもよく、したがって、発射駆動システムの動作によってシャフトアセンブリ１２００のエンドエフェクタ１３００を関節運動させることができる。スイッチドラム１５００をその第１の位置とその第２の位置との間で移動させると、スイッチドラム１５００は、遠位コネクタフランジに対して移動させられる。様々な例において、シャフトアセンブリ１２００は、スイッチドラム１５００の位置を検出するように構成された少なくとも１つのセンサを備えることができる。
再び図４を参照すると、シャーシ１２４０は、その上に形成された少なくとも１つ、好ましくは２つのテーパ付き取り付け部分１２４４を含み、その取り付け部分１２４４は、フレーム１０２０の遠位取り付けフランジ部分１７００内に形成された対応するダブテールスロット１７０２内に受容されるように適合される。図３を参照されたい。各ダブテールスロット１７０２は、その中に取り付け部分１２４４を着座させて受容するようにテーパ付きであってもよく、又は言い換えれば、幾分Ｖ字形であってもよい。図４に更に示すように、シャフト取り付けラグ１２２６が、中間発射シャフト部分１２２２の近位端に形成されている。更に詳細に後述するように、交換式シャフトアセンブリ１２００がハンドル１０１４に結合されると、シャフト取り付けラグ１２２６は、長手方向駆動部材１１２０の遠位端１１２５に形成された発射シャフト取り付けクレードル１１２６に受け入れられる。図３を参照されたい。
様々なシャフトアセンブリの実施形態は、シャフトアセンブリ１２００をハウジング１０１２に、より具体的には、フレーム１０２０に取り外し可能に結合するためにラッチシステム１７１０を用いる。図４で分かるように、例えば、少なくとも１つの形態では、ラッチシステム１７１０は、シャーシ１２４０に対して移動可能に連結されているロック部材又はロックヨーク１７１２を含む。図示される実施形態では、例えば、ロックヨーク１７１２は、２つの離間した下方に延びる脚部１７１４を有するＵ字形状を有している。脚部１７１４はそれぞれ、その上に形成される枢動ラグ１７１５を有し、枢動ラグ１７１５は、シャーシ１２４０内に形成される対応する穴１２４５に受容されるように適合される。かかる配置により、ロックヨーク１７１２をシャーシ１２４０に枢動可能に取り付けるのが容易になる。ロックヨーク１７１２は、フレーム１０２０の遠位取り付けフランジ部分１７００の対応するロック戻り止め又は溝１７０４と解除可能に係合するように構成された、２つの近位側に突出するロックラグ１７１６を含んでもよい。図３を参照されたい。様々な形態では、ロックヨーク１７１２は、ばね又は付勢部材（図示せず）によって近位方向に付勢される。ロックヨーク１７１２の作動は、シャーシ１２４０に取り付けられたラッチアクチュエータアセンブリ１７２０上に摺動可能に取り付けられるラッチボタン１７２２によって遂行され得る。ラッチボタン１７２２を、ロックヨーク１７１２に対して近位方向に付勢することができる。更に詳細に後述するように、ラッチボタンを遠位方向に付勢することによってロックヨーク１７１２をロック解除位置へと移動させてもよく、これはまた、ロックヨーク１７１２を枢動させて、フレーム１０２０の遠位側取り付けフランジ１７００との保持係合から外す。ロックヨーク１７１２がフレーム１０２０の遠位側取り付けフランジ１７００と「保持係合」しているとき、ロックラグ１７１６は、遠位側取り付けフランジ１７００の対応するロック戻り止め又は溝１７０４内に保定されるように収まっている。
組織を切断し締結するように適合された本明細書に記載されるタイプのエンドエフェクタ、並びに他のタイプのエンドエフェクタを含む、交換式シャフトアセンブリを用いる場合、エンドエフェクタの作動中に交換式シャフトアセンブリがハウジングから不用意に分離されることを防止することが望ましいことがある。例えば、使用の際に、臨床医が閉鎖トリガ１０３２を作動させて標的組織を把持し、所望の位置へと操作することがある。標的組織がエンドエフェクタ１３００内に所望の配向で位置決めされると、臨床医は、次いで、閉鎖トリガ１０３２を完全に作動させてアンビル２０００を閉鎖し、標的組織を切断及びステープル留めのために定位置にクランプし得る。その場合、第１の駆動システム１０３０は、完全に作動している。標的組織がエンドエフェクタ１３００にクランプされた後、シャフトアセンブリ１２００がハウジング１０１２から不用意に分離されることを防止することが望ましいことがある。ラッチシステム１７１０の１つの形態は、そのような不用意な分離を防止するように構成されている。
図４で最も具体的に分かるように、ロックヨーク１７１２は、少なくとも１つの、好ましくは２つのロックフック１７１８を含み、そのロックフック１７１８は、閉鎖シャトル１２５０上に形成された対応するロックラグ部分１２５６に接触するように適合される。閉鎖シャトル１２５０が非作動位置にある（すなわち、第１の駆動システム１０３０が非作動であり、アンビル２０００が開放されている）と、ロックヨーク１７１２は、遠位方向に枢動して、交換式シャフトアセンブリ１２００をハウジング１０１２からロック解除し得る。その位置では、ロックフック１７１８は、閉鎖シャトル１２５０のロック突起部分１２５６と接触していない。しかしながら、閉鎖シャトル１２５０が作動位置に移動される（すなわち、第１の駆動システム１０３０が作動され、アンビル２０００が閉鎖位置にある）と、ロックヨーク１７１２は、ロック解除位置に枢動することを防止される。別の言い方をすると、臨床医がロックヨーク１７１２をロック解除位置に枢動させようとした場合、又は例えばロックヨーク１７１２が、遠位方向に枢動するような形で不用意に押し出されるか又は接触された場合、ロックヨーク１７１２のロックフック１７１８が閉鎖シャトル１２５０のロック突起部分１２５６と接触して、ロックヨーク１７１２がロック解除位置に動くことを防止する。
以下に、交換式シャフトアセンブリ１２００のハンドル１０１４への取り付けについて記載する。連結プロセスを開始するために、臨床医は、シャーシ１２４０上に形成されたテーパ付き取り付け部分１２４４がフレーム１０２０のダブテールスロット１７０２と位置合わせされるように、交換式シャフトアセンブリ１２００のシャーシ１２４０をフレーム１０２０の遠位側取り付けフランジ部分１７００の上方に、又はそれに隣接して配置してもよい。次いで、臨床医は、シャフトアセンブリ１２００をシャフト軸線ＳＡに垂直な装着軸に沿って移動させて、取り付け部分１２４４を対応するダブテール受け入れスロット１７０２と「動作可能に係合」させて着座させ得る。そうすることで、中間発射シャフト部分１２２２上のシャフト取り付けラグ１２２６もまた、長手方向に移動可能な駆動部材１１２０のクレードル１１２６内に装着され、第２の閉鎖リンク１０３８上にあるピン１０３７の各部分が、閉鎖シャトル１２５０の対応するフック１２５２内に収められる。本明細書で使用するとき、２つの構成要素の文脈における「動作可能な係合」という用語は、それら２つの構成要素が互いに十分に係合され、それにより、作動運動をそれらに適用すると、構成要素が意図される行為、機能、及び／又は手順を実施し得ることを意味する。
交換式シャフトアセンブリ１２００の少なくとも５つのシステムを、ハンドル１０１４の少なくとも５つの対応するシステムと動作可能に連結することができる。第１のシステムは、シャフトアセンブリ１２００のフレーム又はスパインをハンドル１０１４のフレーム１０２０と連結及び／又は位置合わせするフレームシステムを備えることができる。別のシステムは、閉鎖駆動システム１０３０を備えることができ、閉鎖駆動システム１０３０は、ハンドル１０１４の閉鎖トリガ１０３２、及び閉鎖管３０５０、及びシャフトアセンブリ１２００のアンビル２０００を動作可能に接続することができる。上で概説したように、シャフトアセンブリ１２００の閉鎖シャトル１２５０を、第２の閉鎖リンク１０３８のピン１０３７と係合させることができる。別のシステムは、ハンドル１０１４の発射トリガ１１３０をシャフトアセンブリ１２００の中間発射シャフト部分１２２２と動作可能に接続することができる、発射駆動システム１０８０を備えることができる。上で概説したように、シャフト取り付けラグ１２２６は、長手方向駆動部材１１２０のクレードル１１２６と動作可能に接続されることができる。別のシステムは、例えばシャフトアセンブリ１２００などのシャフトアセンブリが、ハンドル１０１４と動作可能に係合されていることを、例えばマイクロコントローラなど、ハンドル１０１４内のコントローラに信号伝達することができ、かつ／又は第２に、電力及び／若しくは通信信号をシャフトアセンブリ１２００とハンドル１０１４との間で伝導することができる、電気システムを含むことができる。一例として、シャフトアセンブリ１２００は、シャフト回路基板１６１０に動作可能に取り付けられる電気コネクタ１８１０を含むことができる。電気コネクタ１８１０は、制御回路基板１１００上の対応する電気コネクタ１８００と嵌合係合するように構成されている。回路類及び制御システムに関する更なる詳細は、米国特許出願第１３／８０３，０８６号、現在は米国特許出願公開第２０１４／０２６３５４１号、及び米国特許出願第１４／２２６，１４２号、現在は米国特許第９，９１３，６４２号に見出すことができ、それぞれの開示内容全体は、参照により本明細書に既に組み込まれている。第５のシステムは、シャフトアセンブリ１２００をハンドル１０１４に解除可能にロックするためのラッチングシステムからなってもよい。
図示される例におけるアンビル２０００は、アンビル取り付け部分２０１０で終端するアンビル本体２００２を含んでいる。アンビル取り付け部分２０１０は、細長いフレーム１３１０上に移動可能に又は枢動可能に支持されて、シャフト軸線ＳＡを横断する固定アンビル枢軸線ＰＡを中心に細長いフレーム１３１０に対して選択的に枢動移動する。図示される配置では、枢動部材又はアンビルトラニオン２０１２は、アンビル取り付け部分２０１０の各側方から横方向に延在して、細長いフレーム１３１０の近位端部分１３１２の直立壁１３１５に形成された対応するトラニオンクレードル１３１６内に受容されている。アンビルトラニオン２０１２は、フレームキャップ又はアンビルリテーナ１２９０によって、それらに対応するトラニオンクレードル１３１６内に枢動可能に保持される。フレームキャップ又はアンビルリテーナ１２９０は、一対の取り付けラグを有し、その一対の取り付けラグは、細長いフレーム１３１０の近位端部分１３１２の直立壁１３１５に形成された対応するラグ溝又はノッチ内に保持的に受容されるように構成されている。図５を参照されたい。
引き続き図５を参照すると、少なくとも１つの配置では、遠位閉鎖部材又はエンドエフェクタ閉鎖管３０５０は、２つの軸方向にオフセットされた近位側及び遠位側の正の顎部開放機構３０６０及び３０６２を使用する。正のジョー開口部機構３０６０、３０６２は、その開示全体が参照により本明細書に組み込まれている、米国特許出願第１５／６３５，６３１号、発明の名称「ＳＵＲＧＩＣＡＬ ＩＮＳＴＲＵＭＥＮＴ ＷＩＴＨ ＡＸＩＡＬＬＹ ＭＯＶＡＢＬＥ ＣＬＯＳＵＲＥ ＭＥＭＢＥＲ」、現在は米国特許出願公開第２０１９／００００４６４号で更に詳細に説明されるように、対応する解放領域及びアンビル取り付け部分２０１０上に形成された段差部分と相互作用するように構成されている。他の顎部開放配置を使用してもよい。
２００３年５月２０日に出願された米国特許出願第２００４／０２３２２００号、発明の名称「ＳＵＲＧＩＣＡＬ ＳＴＡＰＬＩＮＧ ＩＮＳＴＲＵＭＥＮＴ ＨＡＶＩＮＧ Ａ ＳＰＥＮＴ ＣＡＲＴＲＩＤＧＥ ＬＯＣＫＯＵＴ」、米国特許出願第２００４／０２３２１９９号、発明の名称「ＳＵＲＧＩＣＡＬ ＳＴＡＰＬＩＮＧ ＩＮＳＴＲＵＭＥＮＴ ＨＡＶＩＮＧ Ａ ＦＩＲＩＮＧ ＬＯＣＫＯＵＴ ＦＯＲ ＡＮ ＵＮＣＬＯＳＥＤ ＡＮＶＩＬ」、２００３年５月２０日に出願された米国特許出願第２００４／０２３２１９７号、発明の名称「ＳＵＲＧＩＣＡＬ ＳＴＡＰＬＩＮＧ ＩＮＳＴＲＵＭＥＮＴ ＩＮＣＯＲＰＯＲＡＴＩＮＧ ＡＮ Ｅ－ＢＥＡＭ ＦＩＲＩＮＧ ＭＥＣＨＡＮＩＳＭ」、２００３年５月２０日に出願された米国特許出願第２００４／０２３２１９６号、発明の名称「ＳＵＲＧＩＣＡＬ ＳＴＡＰＬＩＮＧ ＩＮＳＴＲＵＭＥＮＴ ＨＡＶＩＮＧ ＳＥＰＡＲＡＴＥ ＤＩＳＴＩＮＣＴ ＣＬＯＳＩＮＧ ＡＮＤ ＦＩＲＩＮＧ ＳＹＳＴＥＭＳ」、３００３年５月２０日に出願された米国特許出願第２００４／０２３２１９５号、発明の名称「ＳＵＲＧＩＣＡＬ ＳＴＡＰＬＩＮＧ ＩＮＳＴＲＵＭＥＮＴ ＨＡＶＩＮＧ Ａ ＳＩＮＧＬＥ ＬＯＣＫＯＵＴ ＭＥＣＨＡＮＩＳＭ ＦＯＲ ＰＲＥＶＥＮＴＩＯＮ ＯＦ ＦＩＲＩＮＧ」、及び２０１７年８月１７日に出願された米国特許出願第２０１８／００８５１２３号、発明の名称「ＡＲＴＩＣＵＬＡＴＩＮＧ ＳＵＲＧＩＣＡＬ ＳＴＡＰＬＩＮＧ ＩＮＳＴＲＵＭＥＮＴ ＩＮＣＯＲＰＯＲＡＴＩＮＧ Ａ ＴＷＯ－ＰＩＥＣＥ Ｅ－ＢＥＡＭ ＦＩＲＩＮＧ ＭＥＣＨＡＮＩＳＭ」の開示は、それらの全体が参照により本明細書に組み込まれる。
図６を参照すると、外科用ステープル留めアセンブリ４０００の実施例が示されている。外科用ステープル留めアセンブリ４０００は、上述の外科用器具１０１０に関連して、又は参照により本明細書に組み込まれている様々な開示に記載されている様々な他の外科用器具に関連して使用され得る。外科用ステープル留めアセンブリ４０００は、例えば、前述の組み込まれた開示に開示される様々な形態の、電気的に制御された、電池駆動式の、手動式の、及び／又はロボット制御された外科用器具に関連して用いられ得る。図６で分かるように、外科用ステープル留めアセンブリ４０００は、第１のジョーを備える全体的に４００２として示される外科用ステープル留めデバイス、又は内部にステープルカートリッジ４２００を動作可能に支持するように構成されたフレーム４０１０を備える。第１のジョー４０１０は、本明細書及び参照により本明細書に組み込まれる様々な開示に記載の様々な様式で、外科用器具又はロボットのシャフトアセンブリのスパインに取り付けられてもよい。図示される実施例では、第１のジョー４０１０は、ピン４０３２によってピン留めされるか、又は別様に第１のジョー４０１０の近位端部４０１４に取り付けられるシャフトマウントフランジ４０３０によって、シャフトアセンブリ（図６に図示せず）のスパイン部分に取り付けられている。特に、ピン４０３２は、第１のジョー４０１０の直立側壁４０２０内の位置合わせされた穴４０２１及びシャフトマウントフランジ４０３０内の穴４０３１を貫通するように構成されている。シャフトマウントフランジ４０３０は、様々な既知の構成でシャフトアセンブリに対する第１のジョー４０１０の関節運動を容易にするように構成された関節継手配置（図示せず）とインターフェース接続するように構成されている。外科用デバイス４００２を外科用器具のシャフトに取り付け、動作可能にインターフェース接続する他の方法もまた、用いられ得る。例えば、ステープル留めデバイス４００２は、ステープル留めデバイス（「エンドエフェクタ」とも呼ばれることもある）がシャフトアセンブリに対して関節運動することができないように、シャフトアセンブリに取り付けられ得る。
更に図６を参照すると、外科用ステープル留めデバイス４００２は、ナイフ部材又は「発射部材」４０５０に取り付けられたナイフバー４０４２を備える発射部材アセンブリ４０４０を更に備える。ナイフバー４０４２はまた、外科用器具内の対応する構成要素及び発射システムとインターフェース接続して、開始位置から終了位置までナイフバー４０４２及び発射部材４０５０をステープル発射ストロークにわたって遠位方向に前進させ、またナイフバー４０４２及び発射部材４０５０を開始位置まで近位に後退させることができる発射運動を受容する。図示される配置では、発射部材４０５０は、切断縁部又はナイフ縁部４０５３を支持する発射部材本体４０５２を備える。発射部材４０５０は、発射部材本体４０５２の底部に形成され、発射部材本体４０５２の各側から横方向に延在する足部４０５４を更に備える。発射部材４０５０は、発射部材本体４０５２から横方向に延在する一対の上部ピン又は上部タブ４０５６を更に備え、これらは本明細書で更に考察されるように、アンビル上のレッジと係合するように適合される。更に、発射部材４０５０は、発射部材本体４０５２の各側から横方向に突出する一対の中央ピン又はタブ４０５８を備える。参照により本明細書に組み込まれる開示のうちのいくつかでは、発射部材４０５０は、「Ｅビーム」発射部材又は切断部材とも呼ばれ得る。
上記に加えて、外科用ステープル留めデバイス４００２は、第１のジョー又はフレーム４０１０に対して移動可能な第２のジョー又はアンビル４１００を備える。アンビル４１００は、アンビル本体４１０２及びアンビル取り付け部分４１１０を含む。アンビル本体４１０２は、その中に形成された一連のステープル形成ポケット（図示せず）を有するステープル形成下面又は組織接触面４１０４を備え、これらのポケットは、駆動されて対応するステープルと形成接触するときにその対応するステープルを形成するように配置されている。アンビル取り付け部分４１１０は、第１のジョー４０１０の直立側壁４０２０内の対応するトラニオンスロット４０２２内に受容されるように構成された一対の横方向に延在するアンビルピン又はトラニオンピン４１１２を備える。図示される配置では、トラニオンスロット４０２２は、幾分「腎臓形状」であり、その中の対応するトラニオンピン４１１２の枢動及び軸方向移動を容易にする。アンビル４１００のそのような枢動及び軸方向の移動は、アンビル閉鎖シーケンス中のアンビルの「並進」と呼ばれ得る。
上述のように、並びに参照により本明細書に組み込まれる開示のうちのいくつかでは、アンビル４１００は、使用中又は使用済みの外科用ステープルカートリッジが第１のジョー又はフレーム４０１０から取り外され得るか又は未発射の外科用ステープルカートリッジがその中に動作可能に着座し得る開放位置から閉鎖位置に移動可能であり得る。アンビル４１００は、軸方向に移動可能な閉鎖部材によって開放位置と閉鎖位置との間で移動可能であり得、この閉鎖部材は、外科用デバイス４００２が動作可能に取り付けられる外科用器具のシャフトアセンブリの一部分であるエンドエフェクタ閉鎖管（図示せず）を備え得る。例えば、閉鎖部材が、外科器具内の閉鎖制御システムを作動させることによって近位位置から遠位方向に移動すると、閉鎖部材は、アンビル取り付け部分４１１０上のカム表面を動作可能に係合し得る。閉鎖部材とアンビル取り付け部分４１１０との間のそのような相互作用により、アンビル取り付け部分４１１０及びアンビルトラニオンピン４１１２に、閉鎖部材がアンビル４１００を完全に閉鎖した位置に移動させるまで、トラニオンスロット４０２２を枢動及び並進させる。完全閉鎖位置にあるとき、アンビル４１００内のステープル形成ポケットは、第１のジョー又はフレーム４０１０に動作可能に着座している対応する適合性のある外科用ステープルカートリッジ内のステープルと適切に位置合わせされる。その後、軸方向に移動可能な閉鎖部材が近位方向に移動すると、閉鎖部材は、アンビル取り付け部分４１１０上の直立タブ４１１４とインターフェース接続して、アンビル４１００を開放位置に戻す。
外科用ステープル留めデバイス４００２と適合性があり得る外科用ステープルカートリッジ４２００の一形態は、カートリッジデッキ表面又は組織接触面４２０４を画定するカートリッジ本体４２０２を備える。カートリッジ本体４２０２は、カートリッジデッキ表面４２０４を二分する長手方向スロット４２０６を更に備え、ステープル発射ストローク中に、カートリッジ本体４２０２内の発射部材の開始位置と終了位置との間で内部に発射部材４０５０の軸方向通路を収容するように構成されている。長手方向スロット４２０６は、カートリッジ４２００の中心軸線ＣＡに沿って存在する。外科用ステープルカートリッジ４２００は、カートリッジ本体４２０２内に形成された一連のステープルポケット４２０８を更に備える。ステープルポケット４２０８は、長手方向スロット４２０６の各側に位置するオフセット「ライン」で形成され得る。各ステープルポケット４２０８は、それと関連付けられたステープルドライバ（図示せず）を有し得、ステープルドライバは、その上に外科用ステープル又は締結具（図示せず）を支持する。少なくとも１つの実施例では、カートリッジ本体４２０２は、その中に成形又は機械加工されたステープルポケット４２０８を有するポリマー材料から成形される。一配置では、ステープルポケット４２０８はまた、カートリッジ本体４２０２の底部を通って開口して、ドライバ及び締結具のそれぞれのステープルポケット４２０８内への装着を容易にする。ドライバ及び締結具がそれらのそれぞれのステープルポケット４２０８内に挿入されると、カートリッジパン４２２０がカートリッジ本体４２０２に取り付けられる。一形態では、カートリッジパン４２２０は、金属材料から製作され、カートリッジ本体４２０２の底部をわたって広がる底部４２２２を含む。カートリッジパン４２２０はまた、カートリッジ本体４２０２の各側に対応する２つの直立側壁４２２４を含む。カートリッジパン４２２０は、側壁４２２４上に形成され、カートリッジ本体４２０２の対応する部分にフック式に係合するように構成されたフック４２２６によってカートリッジ本体４２０２に取り外し可能に取り付けられ得る。加えて、カートリッジ本体４２０２はまた、そこから突出するラグ又は取り付け形成部を有し得、これらはカートリッジパン４２２０の対応する部分に保持係合するように構成されている。装着されると、カートリッジパン４２２０は、とりわけ、ドライバ及び締結具が、第１のジョー又はフレーム４０１０内へのステープルカートリッジの取り扱い及び装着中に、カートリッジ本体４２０２の底部から落下することを防止し得る。
ステープルドライバのうちのいくつかは、その上に単一の外科用ステープルを動作可能に支持し、他のステープルドライバは、特定のカートリッジ設計に応じて、その上に２つ以上の外科用ステープルを支持する。各外科用ステープルは、ステープルクラウン及び２つの直立したステープル脚部を備える。ステープルクラウンは、典型的には、カートリッジがフレーム４０１０に動作可能に着座すると脚部がアンビルに向かって垂直に配向されるように、対応するステープルドライバ内に形成されたクレードル配置上に支持される。いくつかの配置では、外科用ステープルは、幾分Ｖ字形状を有し、脚部の端部は、わずかに外側に広がる。このような配置は、使用中にカートリッジが不用意に反転されるか又は逆さまに回転された場合に、ステープルポケットの脚部と側との間の摩擦係合によって、ステープルをその対応するステープルポケット内に保持する役割を果たし得る。他の外科用ステープルは、ほぼＵ字形状であり（脚部の端部は外側に広がっていない）、使用前にカートリッジを反転された場合、ステープルポケットから落下しやすくなり得る。
外科用ステープルカートリッジ４２００は、ステープル発射ストローク中にカートリッジ本体４２０２を通って軸方向に前進するように構成されたスレッド又はカム部材４２３０を更に備える。「新しい」、「未使用の」、又は「未発射の」外科用ステープルカートリッジでは、スレッド４２３０は、その最近位の「未発射」位置にある。スレッド４２３０は、カートリッジ本体内のステープルドライバの対応するラインに駆動可能に係合するように構成された複数のウェッジ又はカム部材４２３２を備える。ステープル発射ストローク中、発射部材４０５０は、スレッド４２３０に当接し、これを遠位方向に押してステープルドライバとカム接触させ、それによって、カートリッジ本体４２０２内でスレッド４２３０がその未発射位置からその最遠位の完全に発射される位置まで駆動されると、ステープルドライバをアンビル４１００に向かって上方に順次駆動する。ステープルドライバが上方に駆動されると、ステープルは、ステープルカートリッジ４２００のデッキ表面４２０４とアンビル４１００との間にクランプされた組織を通って駆動され、アンビル４１００のステープル形成下面４１０４と形成接触する。発射部材４０５０上の組織切断ナイフ４０５３は、発射部材４０５０が遠位方向に駆動されると、ステープル留めされた組織を切断する。ステープル発射ストロークが完了した後、及び／又は十分な長さのステープル発射ストロークが完了した後、発射部材４０５０は近位に後退される。しかしながら、スレッド４２３０は、発射部材４０５０とともに近位に後退されない。代わりに、スレッド４２３０は、それが発射部材４０５０によって押された最遠位位置に残される。
ステープルカートリッジが発射された後、又は少なくとも部分的に発射された後、それはフレームから取り外され、次いで、所望であれば、別の交換可能なステープルカートリッジと交換される。このような時点で、ステープル留めデバイスを再使用して、患者の組織をステープル留め及び切開を継続することができる。しかしながら、場合によっては、以前に発射されたステープルカートリッジが、偶発的にフレームに装填され得る。発射部材がそのような以前に発射されたステープルカートリッジ内で遠位方向に前進されることになる場合、ステープル留め器具は、患者組織をステープル留めすることなくそれを切断する。ステープル留め器具は、ステープルカートリッジがカートリッジジョーに全く位置決めされていない状態で発射部材がステープル発射ストロークにわたって遠位方向に前進される場合、患者組織をステープル留めすることなく同様に切断する。加えて、様々な外科用ステープルカートリッジは、その内部にステープル／締結具の異なるアレイ及び／又は配向を有し得る。ステープル又は締結具のサイズ、並びに締結具の数は、特定の外科的手技又は用途に応じてカートリッジタイプごとに変化し得る。ステープルが適切に圧着又は形成されることを確実にするために、外科用ステープルカートリッジは、内部にステープル形成ポケットの適切なアレイを有する対応する適合性アンビル、並びに適切な切断及び発射構成要素と関連して使用されなければならない。「非適合性」カートリッジが、ステープルカートリッジに不適合であるアンビルを有する外科用ステープル留めデバイスに装填される場合、ステープルは、発射プロセス中に適切に形成されないことがあり、これは壊滅的な結果をもたらし得る。そのため、外科用ステープル留めアセンブリ４０００は、以下でより詳細に論じられるように、これが偶然にも起こることを防止する１つ又は２つ以上のロックアウトを備える。
上記に加えて、外科用ステープル留めデバイス４００２は、認可された又は適合性のあるステープルカートリッジが第１のジョー又はフレーム４０１０に動作可能に着座していない限り、発射部材４０５０がその最近位の開始位置から遠位方向に移動することを防止するように構成された第１のロックアウト４３００を備える。第１のロックアウト４３００は、本明細書において「認証」ロックアウトとも呼ばれ得る。図示される配置では、第１のロックアウト４３００は、フレーム４０１０の近位端部４０１４に支持され、シャフトマウントフランジ４０３０に取り付けられる、単一の双方向の第１のロックアウトばね４３１０を備える。例えば、一配置では、第１のロックアウトばね４３１０は、カートリッジ軸線ＣＡの一方の側に位置する第１のロックアウトアーム４３１２、及びカートリッジ軸線ＣＡの反対側に位置する第２のロックアウトアーム４３１４を備える。第１のロックアウトアーム４３１２及び第２のロックアウトアーム４３１４は、中央本体部分４３１６に取り付けられている。図７を参照されたい。ばね４３１０は、第１のジョー又はフレーム４０１０に支持され、シャフトマウントフランジ４０３０内の穴４０３６、並びに第１のロックアウトアーム４３１２及び第２のロックアウトアーム４３１４の穴４３１８を通って延在するピン４０３４によって、シャフトマウントフランジ４０３０に固定されている。第１のロックアウトアーム４３１２及び第２のロックアウトアーム４３１４は各々、ロックアウト窓又は開口部４３２０を更に備える。ロックアウト窓４３２０は各々、発射部材４０５０がその最近位又は開始位置にあるときに、発射部材４０５０の隣接する第１の側又は第２の側から突出する対応する中央ピン４０５８をその中に受容するように適合されている。図８及び図９を参照されたい。
図８～図１０は、ロック位置にある第１のロックアウト４３００を図示し、このロック位置では、中央ピン４０５８は第１のロックアウトアーム４３１２及び第２のロックアウトアーム４３１４内のロックアウト窓４３２０内に受容されている。いくつかの配置では、外科用ステープル留めデバイス４００２と適合性のあるステープルカートリッジ、又は別の言い方をすれば、適切な数、サイズ、及びステープルの配置を有するステープルカートリッジは、カートリッジ本体上及び／又はカートリッジパン上に直接形成された１つ又は２つ以上のロック解除又は「承認」鍵を有し得、これらのロック解除又は「承認」鍵は、適合するステープルカートリッジが第１のジョー又はフレームに動作可能に着座すると第１のロックアウトを無効化するように構成されている。内から突出するロック解除鍵を有する様々なステープルカートリッジが、以下に、並びに参照により本明細書に組み込まれる様々な開示に開示される。ただし、特定の実施例では、臨床医は、外科用ステープル留めデバイスと適合性があるが、別様にロック解除鍵を欠くステープルカートリッジを使用することを所望することがある。このような場合、臨床医は、これらの適合性のあるステープルカートリッジを外科用ステープル留めデバイスに別様に使用することができないであろう。外科用ステープル留めデバイス４００２は、別様にロック解除鍵機構を欠くそのような適合性のあるステープルカートリッジの使用を容易にするように設計された機構を含む。
ここで図６及び図１０を参照すると、ステープル留めアセンブリ４０００は、外科用ステープル留めデバイス４００２と別様に適合性のあるステープルカートリッジ４２００に取り外し可能に結合されるように構成されたリテーナ４４００を更に備える。図示される配置では、リテーナ４４００は、カートリッジ本体４２０２のデッキ表面４２０４と同一の広がりを有し、その上に受容されるように構成された頂部４４０２を備える。したがって、少なくとも１つの構成では、リテーナ４４００がカートリッジ本体４２０２に取り付けられると、リテーナ４４００は、カートリッジ本体４２０２内のステープルポケット４２０８のすべてを覆う。このように、リテーナ４４００がステープルカートリッジ４２００に取り付けられると、リテーナ４４００は、ステープルカートリッジ４２００が使用前に反転又は逆さまになった場合に、ステープルポケット４２０８内に収容された外科用ステープルが落下することを防止し得る。リテーナ４４００はまた、配送及び保管中にデッキ表面が汚染されることから保護する。
一配置では、リテーナ４４００は、ポリマー材料から成形されてもよく、カートリッジ本体４２０２上に形成される外側に延在するデッキレッジ部分４２０５をラッチ係合するように構成された複数のリテーナラグ４４１０を含む。リテーナ４４００は、傾斜ノーズ部分４４２０、及びカートリッジ本体４２０２の遠位ノーズ４２０３をラッチ係合するように構成された遠位ラッチタブ４４２２を更に備え得る。リテーナ４４００は、遠位ラッチタブ４４２２を遠位ノーズ４２０３の端部を係合させ、頂部４４０２の下側がカートリッジデッキ表面４２０４に面し、リテーナラグ４４１０がカートリッジ本体４２０２の各側のデッキレッジ部分４２０５の上方に位置するようにリテーナ４４００を位置合わせすることによって、外科用ステープルカートリッジ４２００に取り外し可能に結合され得る。その後、リテーナ４４００は、ステープルカートリッジ４２００に向かって押圧され得、リテーナラグ４４１０を横方向外側に屈曲させ、対応するデッキレッジ部分４２０５とのラッチ係合にスナップ留めする。また、本明細書に開示される他のリテーナラッチ配置を使用して、リテーナ４４００をステープルカートリッジ４２００に取り外し可能に固定し得る。リテーナ４４００は、リテーナラグ４４１０がデッキレッジ部分４２０５を係合解除するまで、こじ開け運動を遠位ラッチタブ４４２２に印加することによって、ステープルカートリッジ４２００から取り外され得る。図示される実施例では、「持ち上げる（LIFT）」という用語は、ノーズ部分４４２０上に成形され、エンボス加工され、インプリントされ、又は別様に提供され、ユーザに取り外し指示を提供する。
ここで図１０～図１３を参照すると、リテーナ４４００は、リテーナ４４００がステープルカートリッジ４２００に取り付けられてカートリッジアセンブリ４５００を形成し、カートリッジアセンブリ４５００が第１のジョー又はフレーム４０１０に動作可能に着座すると、第１のロックアウト４３００を無効化、非アクティブ化、又はラッチ解除するように構成された認証鍵４４３０を更に備える。図１１で分かるように、認証鍵４４３０は、リテーナ４４００の頂部４４０２の近位端部４４０１から近位に突出し、それらの間に発射部材本体４０５２を受容するようにサイズ決定される空間４４６０によって分離される右ランプ機構４４４０及び左ランプ機構４４５０を備える。図示される実施例では、右ランプ機構４４４０は、リテーナ４４００の頂部４４０２から下方に角度を付け、近位右先端部４４４２を備える。近位右先端部４４４２は、先端部で内側に角度を付け、第２の右カム表面４４４６まで遠位方向に延在する第１の右カム表面４４４４を画定する。第２の右カム表面４４４６は、第１の右カム表面４４４４から頂部４４０２まで延在する。図１２を参照されたい。同様に、左ランプ機構４４５０は、リテーナ４４００の頂部４４０２から下方に角度を付け、近位左先端部４４５２を備える。近位左先端部４４５２は、先端部で内側に角度を付け、第２の左カム表面４４５６まで遠位方向に延在する。第２の左カム表面４４５６は、第１の左カム表面４４５４から頂部４４０２まで延在する。リテーナ４４００は、頂部４４０２の底面から突出し、外科用ステープルカートリッジ４２００の長手方向スロット４２０６内に受容されるように配向されたリテーナキール４４７０を更に備える。リテーナキール４４７０は、リテーナ４４００をステープルカートリッジ４２００上に適切に配向する役割を果たし得、それにより、右ランプ機構４４４０及び左ランプ機構４４５０は発射部材４０５０の各側に延在する。加えて、リテーナキール４４７０は、ステープルカートリッジ４２００内のスレッド４２３０を係合し、リテーナ４４００がステープルカートリッジ４２００に取り付けられている間、スレッド４２３０を未発射位置に保持するように構成され得る。リテーナキール４４７０は、長手方向スロット４２０６に対して、それとの摩擦嵌合を確立するようにサイズ決定され、リテーナ４４００をステープルカートリッジ４２００上に保持し得る。
ここで図１０、図１４、及び図１５を参照すると、リテーナ４４００がステープルカートリッジ４２００に取り付けられてカートリッジアセンブリ４５００を形成した後、カートリッジアセンブリ４５００は、認証鍵４４３０の右ランプ機構４４４０の右先端部４４４２を第１のロックアウトアーム４３１２上の直立したロック解除タブ４３２２と接触させ、左ランプ４４５０の左先端部４４５２を第１のロックアウトばね４３１０の第２のロックアウトアーム４３１４上の直立したロック解除タブ４３２４と接触するように、第１のジョー又はフレーム４０１０に長手方向に挿入され得る。組み立てられたカートリッジ配置４５００のフレーム４０１０内近位方向への初期長手方向挿入中に、第１の右カム表面４４４４は、第１のロックアウトばね４３１０の第１のロックアウトアーム４３１２を横方向外側（図１４の矢印ＲＬ）に付勢し、第１の左カム表面４４５４は、第２のロックアウトアーム４３１４を横方向外側（矢印ＬＬ）に付勢する。カートリッジアセンブリ４５００の第１のジョー又はフレーム４０１０内近位方向への更なる前進により、第１のロックアウトアーム４３１２は、第１のロックアウトアーム４３１２が発射部材４０５０上の対応する中央ピン４０５８を係合解除する第１の中間位置に達し、また第２のロックアウトアーム４３１４は、第２のロックアウトアーム４３１４が発射部材４０５０上の対応する中央ピン４０５８を係合解除する第２の中間位置に達する。組み立てられたカートリッジ配置４５００の第１のジョー又はフレーム４０１０内近位方向への継続的長手方向挿入により、第２の右カム表面４４４６は、カートリッジアセンブリ４５００が第１のジョー又はフレーム４０１０に完全に動作可能に着座するまで、第１のロックアウトアーム４３１２を横方向外側に更に付勢し、第２の左カム表面４４５６は、第２のロックアウトアーム４３１４を横方向外側に更に付勢する。図１５を参照されたい。カートリッジアセンブリ４５００が第１のジョー又はフレーム４０１０に動作可能に着座すると、第１のロックアウトアーム４３１２上の遠位の第１の保持タブ４３２６は、ステープルカートリッジ４２００の対応する側と係合して、第１のロックアウトアーム４３１２をそのロック解除位置に保持する。同様に、第２のロックアウトアーム４３１４上に形成された遠位の第２の保持タブ４３２８は、ステープルカートリッジ４２００の別の対応する側に係合して、第２のロックアウトアーム４３１４をそのロック解除位置に保持する。その位置にあるとき、第１のロックアウト４３００は、ロック解除位置にある、又は別の言い方をすれば、「無効化」される。ロック解除プロセス中、右ランプ４４４０及び左ランプ４４５０は、第１のばね４３１０から生成されるロック力が高い状態で印加されている発射部材４０５０によって補強され得る。
次いで、ユーザは、リテーナラグ４４１０がカートリッジ本体４２０２上のデッキレッジ部分４２０５を係合解除するまで、遠位ラッチタブ４４２２をこじ開け、リテーナ４４００を上方に持ち上げることによって、リテーナ４４００をステープルカートリッジ４２００から取り外し得る。第１のロックアウト４３００が無効化又はロック解除された状態で、発射部材４０５０は、開始位置から遠位方向に前進され得、「準備完了状態」にある。ステープルカートリッジ４２００が発射された後、発射部材４０５０は開始位置に後退して戻り、第２のジョー又はアンビル４１００は開放位置まで枢動して戻る。次いで、使用済みステープルカートリッジは、第１のジョー又はフレーム４０１０から取り外され得る。使用済みステープルカートリッジ４２００が第１のジョー又はフレーム４０１０から取り外されると、第１のロックアウトアーム４３１２及び第２のロックアウトアーム４３１４は、跳ね戻って発射部材４０５０上の対応する中央ピン４０５８と係合し、再び発射部材４０５０を開始位置に保持する。
他の第１のロックアウトばね配置が企図される。例えば、第１のロックアウトばねは、１つの横方向ロックアウトアームのみを備え、発射部材の片側のみに係合し得る。このような配置では、ロックアウトアームをロック解除するために、１つのランプのみを備える認証鍵が必要とされ得る。
上述のように、カートリッジアセンブリ４５００がフレーム４０１０に動作可能に着座すると、第１のロックアウト４３００は無効化又はロック解除されて、発射部材４０５０がステープル発射ストローク中にその準備完了状態から遠位方向に前進することを可能にする。ステープルカートリッジ４２００に取り付けられると、リテーナ４４００は、カートリッジデッキ表面４２０４を覆い、ステープルがステープルポケット４２０８から落下することを防止するとともに、任意の破片又は汚染物質が長手方向スロット４２０６又はステープルポケット４２０８に進入することを防止し、これは、ステープルカートリッジを損傷させる又はそれが適切に動作することを妨げることがある。カートリッジデッキ表面４２０４の一部分のみがリテーナによって覆われる、リテーナ４４００の他の変形例が企図される。他の構成は、ステープルポケットのいずれか及び／又はデッキ表面のいずれかを覆わなくてもよい。
上述したように、ステープルカートリッジが発射された後、又は少なくとも部分的に発射された後、ステープルカートリッジは、第１のジョー又はフレームから取り外され、次いで、所望であれば、別の適合性のあるステープルカートリッジと交換される。このような時点で、ステープル留めデバイスを再使用して、患者組織をステープル留め及び切開を継続することができる。しかしながら、場合によっては、以前に発射されたステープルカートリッジが、偶発的にフレームに装填され得る。発射部材が、そのような以前に発射されたステープルカートリッジ（本明細書で「使用済み」カートリッジと呼ばれることもある）内で遠位方向に前進される場合、ステープル留め器具は、それをステープル留めすることなく患者組織を切断する。これは、リテーナ４４００が使用済みカートリッジに不用意で偶発的に取り付けられ、結果として得られるカートリッジアセンブリが着座して第１のロックアウトを無効化する場合であっても発生し得ると考えられる。ステープルカートリッジが全くカートリッジジョーに位置決めされずに、発射部材がステープル発射ストロークにわたって遠位方向に前進された場合、外科用ステープル留めデバイスは、同様に、患者組織をステープル留めすることなくそれを切断する。これらの事象が起こるのを防ぐために、外科用ステープル留めデバイス４００２は、使用済みステープルカートリッジが第１のジョー又はフレーム４０１０に着座すると、発射部材４０５０がステープル発射ストロークにわたって遠位方向に前進することを防止するように構成された第２のロックアウト４６００を更に備える。
ここで図６、及び図１６～図１９を参照すると、中実構造又は積層構造を備え得るナイフバー４０４２は、第１のジョー又はフレーム４０１０の底部に取り付けられる又は接地されるばねプレート４０７０と動作可能にインターフェース接続するように構成されたばねタブ４０４４を備える。ばねプレート４０７０には穴４０７２が設けられており、発射部材４０５０がそれの最近位の「開始」位置にあるときに、その中にばねタブ４０４４を受容するように構成されている。その位置にあるとき、ばねタブ４０４４は、穴４０７２の中に延在し、オペレータによって所望されるまで、発射部材４０５０のあらゆる不用意な遠位移動を防止する役割を果たし得る。図示される実施例では、第２のロックアウト４６００は、フレーム４０１０の底部に形成されたブロック機構又はレッジ４６０２を更に備える。カートリッジがフレーム４０１０に動作可能に着座する前に、ユーザが発射部材４０５０を遠位方向に前進させようとした場合、ばねプレート４０７０と協働するばねタブ４０４４は、発射部材４０５０を下方に降下させて、発射部材４０５０上の中央ピン４０５８をフレーム内のブロック機構４６０２と接触させ、それによって発射部材４０５０が遠位方向に前進することを防止する。
図１６及び図１７は、使用済みステープルカートリッジ４２００Ｓがフレーム４０１０に着座したときの第２のロックアウト４６００の動作を示している。この文脈で使用される場合、「使用済み（spent）」ステープルカートリッジという用語は、以前に完全に発射されたか又は部分的に発射されたステープルカートリッジを指し得る。いずれの場合も、スレッド４２３０は、それの最近位の未発射位置から遠位方向に前進している。図１６は、最近位の開始位置にある発射部材４０５０を示し、使用済みステープルカートリッジ４２００Ｓがフレーム４０１０に着座している。図１７は、発射部材４０５０が使用済みカートリッジ４２００Ｓに遠位方向に前進することを防止する第２のロックアウト４６００を示している。図１７で分かるように、ばねプレート４０７０と協働するばねタブ４０４４は、発射部材４０５０を下方に降下させて、発射部材４０５０上の中央ピン４０５８をフレーム内のブロック機構４６０２と接触させ、それによって、発射部材４０５０が遠位方向に前進することを防止する。
図１８及び図１９は、未発射ステープルカートリッジ４２００が第１のジョー又はフレーム４０１０に着座したときの第２のロックアウト４６００の動作を示している。図１８及び図１９で分かるように、スレッド４２３０はそれの最近位の未発射位置にある。スレッド４２３０は、発射部材本体４０５２上に形成されたロック解除機構４０５５によって係合するように構成されたロック解除レッジ４２３４を備える。図１８は、最近位の開始位置にある発射部材４０５０を示し、未発射ステープルカートリッジ４２００が第１のジョー又はフレーム４０１０に着座している。発射部材４０５０が遠位方向に前進すると、発射部材４０５０上のロック解除機構４０５５がスレッド４２３０上のロック解除レッジ４２３４と係合して発射部材４０５０が上方に持ち上げられ、それにより、発射部材４０５０の中央ピン４０５８が第１のジョー又はフレーム４０１０内のブロック機構４０６０を通過する。発射部材４０５０は、ここで自由になり、ステープルカートリッジ４２００内への遠位前進を継続して、ステープル発射ストロークを完了する。発射部材４０５０が遠位方向に前進すると、足部４０５４は、第１のジョー又はフレーム４０１０の底部の対応する表面を係合し得、上部ピン４０５６は、外科用ステープル留めデバイス４００２のアンビル４１００上のカム表面を係合し得、これらは、アンビル４１００及びステープルカートリッジ４２００を互いに対して位置決めするように協働する。とはいえ、足部４０５４及び上部ピン４０５６の一方又は両方を伴わない実施形態が想定される。
上記から理解され得るように、第１のロックアウト５３００は、第２のロックアウト４６００の近位にある。第１のロックアウト５３００は、第１のロックアウト５３００が第１のジョー又はフレーム４０１０に着座している未発射ステープルカートリッジ４２００のスレッド４２３０の近位にあるように、外科用ステープル留めデバイス４００２内に位置決めされる。第１のロックアウト５３００は、第１のロックが発射部材４０５０の開始位置からの遠位前進を防止する係合位置と、発射部材４０５０がそこから遠位方向に前進し得る係合解除位置との間で横方向に移動するように構成されている（本明細書では「準備完了状態」と呼ばれることもある）。例えば、第１のロックアウトアーム４３１２及び第２のロックアウトアーム４３１４は、係合位置と係合解除位置との間で第１の水平平面ＦＰ内で移動するように構成されている。図８を参照されたい。第２のロックアウト４６００に関して、発射部材４０５０は、第２の平面ＳＰに沿ってロック解除位置とロック位置との間で垂直に移動する。図９を参照されたい。図示される実施例では、第２の平面ＳＰは、第１の平面ＦＰに直交している。発射部材４０５０が準備完了状態にあるとき、発射運動が印加されると、発射部材４０５０は遠位方向に移動し得る。しかしながら、内部の未発射位置に位置するスレッドを有する適合性のあるステープルカートリッジが、第２のロックアウトをロック解除するためにフレームに着座しない限り、発射部材は、ステープル発射ストロークにわたって遠位方向に前進することが防止される。
図２０～図２３は、別の外科用ステープル留めアセンブリ５０００を示し、これは、上述の外科用ステープル留めアセンブリ４０００と多くの態様で同様である。外科用ステープル留めアセンブリ５０００は、上述の外科手術器具１０１０に関連して、又は本明細書に参照により組み込まれる様々な開示に記載される様々な他の外科用器具に関連して使用され得る外科用ステープル留めデバイス５００２を備える。図２０で分かるように、外科用エンドエフェクタ５００２は、第１のジョー又はフレーム５０１０を含み、これは、内部に適合性のあるステープルカートリッジ４２００を動作可能に支持するように構成されている。第１のジョー又はフレーム５０１０は、本明細書に記載の及び／又は参照により本明細書に組み込まれる様々な開示に記載の様々な様式で、外科用器具又はロボットのシャフトアセンブリのスパインに取り付けられ得る。図示される実施例では、第１のジョー又はフレーム５０１０は、ピン５０３２によってピン留めされるか、又は別様に第１のジョー５０１０の近位端部５０１４に取り付けられるシャフトマウントフランジ５０３０によってシャフトアセンブリ（図２０に図示せず）のスパインに取り付けられる。特に、ピン５０３２は、第１のジョー又はフレーム５０１０の直立側壁５０２０内の位置合わせされた穴５０２１、並びにシャフトマウントフランジ５０３０内の穴５０３１を通過するように構成されている。シャフトマウントフランジ５０３０は、様々な既知の構成でシャフトアセンブリに対する第１のジョー５０１０の関節運動を容易にするように構成された関節継手配置（図示せず）とインターフェース接続するように構成されている。外科用ステープル留めデバイス５００２はまた、外科用ステープル留めデバイス５００２の関節運動を容易にしないシャフトアセンブリと関連して使用され得る。
更に図２０を参照すると、外科用ステープル留めデバイス５００２は、ナイフ部材又は発射部材５０５０に取り付けられるナイフバー５０４２を備える発射部材アセンブリ５０４０を更に備える。ナイフバー５０４２はまた、外科用器具又はロボット内の対応する構成要素及び発射システムとインターフェース接続して、ナイフバー５０４２及び発射部材５０５０をステープル発射ストロークにわたって開始位置から終了位置に遠位方向に前進させ、またナイフバー５０４２及び発射部材５０５０を開始位置まで近位に後退させることができる発射運動を受容する。図示される配置では、発射部材５０５０は、切断縁部又はナイフ縁部５０５３を支持する発射部材本体５０５２を備える。発射部材５０５０は、発射部材本体５０５２の底部に形成され、その各側から横方向に延在する足部５０５４を更に備える。発射部材５０５０は、発射部材本体５０５２から横方向に延在する一対の頂部ピン又はタブ５０５６を更に備え、これらは、本明細書で更に考察されるように、第２のジョー又はアンビル上のレッジを係合するように適合される。加えて、発射部材５０５０は、発射部材本体５０５２の各側から横方向に突出する一対の中央ピン又はタブ５０５８を備える。参照により本明細書に組み込まれる開示のうちのいくつかでは、発射部材５０５０は、「Ｅビーム」発射部材又は切断部材とも呼ばれ得る。
上記に加えて、外科用ステープル留めデバイス５００２は、第１のジョー又はフレーム５０１０に対して移動可能な第２のジョー又はアンビル５１００を更に備える。アンビル５１００は、アンビル本体部５１０２及びアンビル取り付け部分５１１０を含む。アンビル本体５１０２は、その中に形成された一連のステープル形成ポケット（図示せず）を有するステープル形成下面又は組織接触面５１０４を備え、これらのポケットは、駆動され対応するステープルと形成接触するときにその対応するステープルを形成するように配置されている。アンビル取り付け部分５１１０は、第１のジョー又はフレーム５０１０の直立側壁５０２０に設けられる対応するトラニオン穴５０２２内に受容されるように構成された一対の横方向に延在するアンビルピン又はトラニオンピン５１１２を備える。上述のアンビル４１００とは異なり、アンビル５１００は、固定枢軸を中心にフレーム５０１０に対して枢動可能に移動するように、フレーム５０１０に枢動可能にピン留めされている。別の言い方をすれば、アンビル４１００とは異なり、アンビル５１００は、アンビル閉鎖プロセス中に実質的に軸方向に移動も並進もしない。様々な配置では、トラニオン穴５０２２は、トラニオンピンのそれへの装着及び自由枢動移動を容易にするようにトラニオンピン５１１２に対してサイズ決定され得、それにより、トラニオンピンは、その中にいくらかのわずかな軸方向移動を有し得るが、そのような軸方向運動のいずれかもアンビル４１００の軸方向並進よりもはるかに小さい。
上述のように、並びに参照により本明細書に組み込まれる開示のうちのいくつかでは、アンビル５１００は、使用中又は使用済みステープルカートリッジが第１のジョー又はフレーム５０１０から取り外され得るか、又は未発射ステープルカートリッジがその中に動作可能に着座し得る開放位置から、軸方向に移動可能な閉鎖部材又はエンドエフェクタ閉鎖管（図示せず）によって閉鎖位置まで移動可能であり得る。例えば、閉鎖部材が近位位置から遠位方向に移動すると、閉鎖管は、アンビル取り付け部分５１１０上のカム表面を動作可能に係合し得る。閉鎖部材とアンビル取り付け部分５１１０との間のそのような相互作用により、閉鎖部材は、アンビル５１００を完全閉鎖位置に移動させるまで、アンビル取り付け部分５１１０及びアンビルトラニオンピン５１１２を枢動させる。完全閉鎖位置にあるとき、アンビル５１００内のステープル形成ポケットは、第１のジョー又はフレーム５０１０に動作可能に着座している対応する適合性のある外科用ステープルカートリッジ内のステープルと適切に位置合わせされる。その後、軸方向に移動可能な閉鎖部材が近位方向に移動すると、閉鎖部材は、アンビル５１００を枢動させ開放位置に戻す。
上記に加えて、外科用ステープル留めデバイス５００２は、認可された又は適合性のあるステープルカートリッジがフレーム５０１０に動作可能に着座していないときに、発射部材５０５０がその最近位の開始位置から遠位方向に移動することを防止するように構成された第１のロックアウト５３００を備える。第１のロックアウト５３００は、本明細書において「認証」ロックアウトとも呼ばれ得る。図示される配置では、第１のロックアウト５３００は、第１のジョー又はフレーム５０１０の近位端部５０１４に支持され、シャフトマウントフランジ５０３０に取り付けられた単一の枢動可能な第１のばねアセンブリ５３１０を備える。例えば、一配置では、第１のばねアセンブリ５３１０は、中央本体部分５３１６に取り付けられた第１のロックアウトアーム５３１２及び第２のロックアウトアーム５３１４を備える。第１のばねアセンブリ５３１０は、シャフトマウントフランジ５０３０内の穴５０３６を通って、並びに第１のロックアウトアーム５３１２及び第２のロックアウトアーム５３１４内の穴５３１８を通って延在するピン５０３４によって、シャフトマウントフランジ５０３０に取り付けられている。第１のロックアウトアーム５３１２及び第２のロックアウトアーム５３１４は各々、ロックアウトラッチ機構５３２０を更に備える。各ロックアウトラッチ機構５３２０は、発射部材５０５０がその最近位又は開始位置にあるときに、発射部材５０５０上の対応する中央ピン５０５８をその中に解放可能に捕捉するように適合されている。図２１を参照されたい。加えて、第１のロックアウトばねアセンブリ５３１０は、第１のばねアセンブリ５３１０をピン５０３４を中心に下方に付勢又は枢動させて、ラッチ機構５３２０を対応する中央ピン５０５８とラッチ係合又はロック係合する役割を果たす１つ又は複数の枢動ばね５３３０を更に備える。
外科用ステープル留めアセンブリ５０００は、上述のリテーナ４４００と同様のリテーナ５４００を更に備え得る。リテーナ５４００は、ステープルカートリッジ４２００のデッキ表面４２０４と同一の広がりを有し、かつその上に受容されるように構成された頂部５４０２を備え、それにより、リテーナ５４００がカートリッジ本体４２０２に取り付けられると、リテーナ５４００がカートリッジ本体４２０２内のステープルポケット４２０８のすべてを覆う。したがって、リテーナ５４００がステープルカートリッジ４２００に取り付けられると、リテーナ５４００は、使用前に外科用ステープルカートリッジ４２００が反転又は逆さまになった場合に、ステープルポケット４２０８内に収容された外科用ステープルが落下することを防止し得る。リテーナ頂部がステープルポケットの全部又はいずれかを覆わない他のリテーナ構成が企図される。図示される配置では、リテーナ５４００は、ポリマー材料から成形されてもよく、ステープルカートリッジ本体４２０２上の外側に延在するデッキレッジ部分４２０５を係合するように構成された複数のリテーナラグ５４１０を含む。リテーナ５４００は、角度付きノーズ部分５４２０、及びカートリッジ本体４２０２の遠位ノーズ４２０３にラッチ係合するように構成された遠位ラッチタブ５４２２を更に備え得る。リテーナ５４００は、遠位ラッチタブ５４２２をステープルカートリッジ遠位ノーズ４２０３の端部と係合させ、頂部５４０２の下側がカートリッジデッキ表面４２０４に面し、リテーナラグ５４１０がステープルカートリッジ本体４２０２の各側のデッキレッジ部分４２０５の上方に位置するようにリテーナ５４００を位置合わせすることによって、ステープルカートリッジ４２００に取り外し可能に結合され得る。その後、リテーナ５４００は、ステープルカートリッジ４２００に向かって押圧され得、リテーナラグ５４１０を横方向外側に屈曲させ、対応するデッキレッジ部分４２０５とのラッチ係合にスナップ留めする。また、本明細書に開示される他のリテーナラッチ配置を使用して、リテーナ５４００をステープルカートリッジ４２００に取り外し可能に固定し得る。
リテーナ５４００は、第１のロックアウトアーム５３１２及び第２のロックアウトアーム５３１４に形成された鍵ポケット５３２２を係合するように適合された認証鍵５４３０を更に備える。図２０で分かるように、認証鍵５４３０は、リテーナ５４００の頂部５４０２の近位端部５４０１から近位に突出し、それらの間に発射部材本体５０５２を受容するようにサイズ決定された空間によって分離される右ランプ機構５４４０及び左ランプ機構５４５０を備える。図示される実施例では、ランプ５４４０及び５４５０は、リテーナ５４００の頂部５４０２から下方に角度を付け、第１のロックアウトアーム５３１２及び第２のロックアウトアーム５３１４の鍵ポケット５３２２に進入するように構成されている。
使用中、リテーナ５４００は、ステープルカートリッジ４２００に取り外し可能に取り付けられて、カートリッジアセンブリ５５００を形成する。その後、カートリッジアセンブリは、第１のジョー又はフレーム５０１０に初期挿入され、第１のロックアウトアーム５３１２及び第２のロックアウトアーム５３１４内の鍵ポケット５３２２に認証鍵５４３０のランプ５４４０及び５４５０を挿入する。図２１を参照されたい。第１のジョー又はフレーム５０１０へのカートリッジアセンブリ５５００内近位方向への更なる長手方向の前進により、ランプ５４４０及び５４５０は、ラッチ機構５３２０が対応する中央ピン５０５８を係合解除する係合解除位置又はロック解除位置へと上方に第１のばね５３１０を枢動させる。図２２を参照されたい。カートリッジアセンブリ５５００が第１のジョー又はフレーム５０１０に動作可能に着座すると、第１のロックアウトアーム５３１２及び第２のロックアウトアーム５３１４の各々に形成された遠位方向に面する戻り止め５３２６は、図２２に示されるように、ステープルカートリッジ４２００の近位端部に保持係合する。このような配置は、第１のばね５３１０を係合解除位置に保持する役割を果たす。その位置にあるとき、第１のロックアウト５３００は、ロック解除位置にあり、又は別の言い方をすれば、「無効化」され、ロック解除され、又はラッチ解除される。次いで、ユーザは、リテーナラグ５４１０がデッキレッジ部分４２０５を係合解除するまで、遠位ラッチタブ５４２２をこじ開け、リテーナ５４００を上方に持ち上げることによって、リテーナ５４００をステープルカートリッジ４２００から取り外し得る。図示される実施例では、「持ち上げる（LIFT）」という用語は、ノーズ部分５４２０上に成形され、エンボス加工され、インプリントされ、又は他の状態で提供され、ユーザに取り外し指示を提供する。フレーム５０１０内に残っている外科用ステープルカートリッジ５２００は、発射される準備が完了している。図２３を参照されたい。
外科用ステープル留めデバイス５００２はまた、上述の第２のロックアウト４６００と非常に類似する第２のロックアウト５６００を含む。ここで図２０及び図２１を参照すると、中実構造又は積層構造を備え得るナイフバー５０４２は、第１のジョー５０１０の底部に取り付けられるばねプレート５０７０と動作可能にインターフェース接続するように構成されたばねタブ５０４４を備える。ばねプレート５０７０は、発射部材５０５０を下向きに枢動させる役割を果たし、それにより、発射部材５０５０上の中央ピン５０３８は、発射部材５０５０上のロック解除機構５０５５がスレッド４２３０上のロック解除レッジ４２３４と係合しない限り、フレーム５０１０の底部のフレームブロック機構又は当接機構（図示せず）に接触し、発射部材５０５０が上方に持ち上げられ、その結果、発射部材５０５０上の中央ピン５０５８が、上記で議論されたフレーム５０１０内のブロック機構を通過する。
図２４～図２６は、上記の様式で第１のロックアウト５３００を作動させるように構成された代替的な適合性のある外科用ステープルカートリッジ４２００’を示している。しかしながら、この配置では、認証鍵５０３０’は、カートリッジパン４２２０’上に形成される。図２４で分かるように、認証鍵５０３０’は、カートリッジパン４２２０’内に曲げられてそこから近位に突出する、右ランプ機構５４４０’及び左ランプ機構５４５０’を備える。補強リブ５４４１’は、ランプ５４４０’及び５４５０’は、ランプ５４４０’、５４５０’の各々に追加の支持及び剛性を提供するように形成され得る各継手にエンボス加工され得る。図示される実施例では、ランプ５４４０’は、角度付き近位先端部５４４２’を有し、ランプ５４５０’は、角度付き近位先端部５４５２を含む。先端部５４４２’、５４５２’は各々、第１のロックアウトアーム５３１２及び第２のロックアウトアーム５３１４内の鍵ポケット５３２２に進入し、上記の様式で第１のロックアウト５３００を枢動させるように構成されている。第１のロックアウト５３００は、別様に上記の様式で動作する。
図２７を参照すると、外科用ステープル留めアセンブリ６０００の実施例が示されている。外科用ステープル留めアセンブリ６０００は、上述の外科手術器具１０１０に関連して、又は本明細書に参照により組み込まれる様々な開示に記載される様々な他の外科用器具又はロボットに関連して使用され得る外科用ステープル留めデバイス６００２を備える。図２７で分かるように、外科用エンドエフェクタ６００２は第１のジョー又はフレーム６０１０を備え、これらは、内部にステープルカートリッジ４２００を動作可能に支持するように構成されている。第１のジョー又はフレーム６０１０は、本明細書に記載の様々な様式で、シャフトマウントフランジ４０３０（図６）によってシャフトアセンブリ（図示せず）のスパインに取り付けられる。外科用ステープル留めデバイス６００２は、上記のようにナイフ部材又は発射部材４０５０に取り付けられるナイフバーを備える発射部材アセンブリを更に備える。
上記に加えて、外科用ステープル留めデバイス６００２は、第１のジョー又はフレーム６０１０に対して移動可能な第２のジョー又はアンビル６１００を備える。アンビル６１００は、上記のアンビル４１００と同様であり、アンビル本体６１０２及びアンビル取り付け部分６１１０を備える。アンビル本体６１０２は、その中に形成された一連のステープル形成ポケット（図示せず）を有するステープル形成下面又は組織接触面６１０４を備え、これらのポケットは、駆動され対応するステープルと形成接触するときにその対応するステープルを形成するように配置されている。アンビル取り付け部分６１１０は、一対の横方向に延在するアンビルピン又はトラニオンアセンブリ６１１２を備える。各トラニオンアセンブリ６１１２は、そこから延在するトラニオンピン６１２２を有する外側にかつ下方に突出するロックラグ部分６１２０を備える。各トラニオンピン６１２２は、第１のジョー６０１０の直立側壁６０２０で対応するトラニオンスロット６０２２内に受容されるように構成されている。図示される配置では、トラニオンスロット６０２２は、幾分「腎臓形状」であり、その中の対応するトラニオンピン６１２２の枢動及び軸方向移動を容易にする。
上述のように、並びに参照により本明細書に組み込まれる開示のうちのいくつかでは、アンビル６１００は、使用中又は使用済みの外科用ステープルカートリッジがフレーム６０１０から取り外されるか又は未使用の新しいステープルカートリッジがその中に動作可能に着座し得る開放位置から閉鎖位置まで、軸方向に移動可能な閉鎖部材又はエンドエフェクタ閉鎖管（図示せず）によって動作可能であり得る。例えば、閉鎖部材が近位位置から遠位方向に移動すると、閉鎖部材は、アンビル取り付け部分６１１０上のカム表面を動作可能に係合し得る。閉鎖部材とアンビル取り付け部分６１１０との間のそのような相互作用により、アンビル取り付け部分６１１０及びアンビルトラニオンピン６１２２は、閉鎖部材がアンビル６１００を閉鎖位置に移動させるまで、トラニオンスロット６０２２を枢動及び並進させる。完全閉鎖位置にあるとき、アンビル６１００内のステープル形成ポケットは、フレーム６０１０内に動作可能に着座している対応する適合性のあるステープルカートリッジ内のステープルと適切に位置合わせされる。その後、軸方向に移動可能な閉鎖部材が近位方向に移動すると、閉鎖部材は、アンビル取り付け部分６１１０上の直立タブ６１１４とインターフェース接続して、アンビル６１００を開放位置に戻す。
上記に加えて、外科用ステープル留めデバイス６００２は、第１のロックアウト６３００を備え、これは、第２のジョー又はアンビル６１００が閉鎖部材によって開放位置から閉鎖位置に移動可能であることを防止するように構成されている。第１のロックアウト６３００は、本明細書において「認証」ロックアウトとも呼ばれ得る。図示される配置では、第１のロックアウト６３００は、それに取り付けられたロックアウトピン６３１２によってフレーム６０１０内に枢動可能に支持された第１のロックアウトアーム６３１０を備える。一実施例では、第１のロックアウトアーム６３１０は、ステンレス鋼などから製作され、ロックアウトピン６３１２は、それに溶接又は別様に取り付けられる。ロックアウトピン６３１２は、フレーム６０１０の枢動穴６０１３内に枢動可能に着座して、ロック位置とロック解除位置との間の第１のロックアウトアーム６３１０の枢動移動を容易にする。図２８を参照されたい。図示される実施例では、ロックアウト機構６３１６は、第１のロックアウトアーム６３１０の近位端部６３１４上に形成され、第１のロックアウトアーム６３１０が係合位置にあるときに、対応するトラニオンアセンブリ６１１２上のロックラグ部分６１２０をブロック係合するように構成されている。ロックアウト機構６３１６がトラニオンアセンブリ６１１２上のロックラグ部分６１２０とブロック係合すると、ロックアウト機構６３１６は、トラニオンアセンブリ６１１２が第１のジョー又はフレーム６０１０内の対応するトラニオンスロット６０２２内で移動することを防止し、これにより、第２のジョー又はアンビル６１００が、それに閉鎖運動が印加される場合に、開放位置から閉鎖位置に移動することを効果的に防止する。第１のロックアウトアーム６３１０のこの位置は、本明細書では「ジョーロック位置」と呼ばれ得る。ロックアウト機構６３１６、並びにロックラグ部分６１２０は、アンビル６１００に印加される実質的な閉鎖運動に抵抗してアンビル６１００の閉鎖を防止するように十分に堅牢であり得ることが理解されよう。
更に図２８を参照すると、第１のロックアウトばね６３３０は、第１のジョー又はフレーム６０１０の対応する側壁６０２０に支持されて、第１のロックアウトアーム６３１０を係合位置、ロック位置、又は第１のロックアウトアーム６３１０がアンビル６１００が開放位置から閉鎖位置に移動することを防止する「ジョーロック位置」までロック方向ＬＤに付勢する。移動制限プレート又は取り付けプレート６０７０は、フレーム６０１０内に支持され、シャフト取り付けアセンブリに取り付けられている。移動制限プレート６０７０はまた、ジョーロック位置にあるときに、第１のロックアウトアーム６３１０に横方向支持を提供する。図２９を参照されたい。図２８及び図２９で分かるように、第１のロックアウトアーム６３１０は、第１のロックアウトアーム６３１０の遠位端部６３２０上に形成された直立アクチュエータカムアーム６３２２を更に備える。アクチュエータカムアーム６３２２は、アクチュエータカム表面６３２４を備える。第１のロックアウトアーム６３１０は、フレーム側壁６０２０に設けられた対応する開口部又はタブ窓６０２４内に受容されるように構成された保持タブ６３２６を更に備える。
ここで図２７を参照すると、ステープル留めアセンブリ６０００は、外科用ステープルカートリッジ４２００に取り外し可能に結合されるように構成されたリテーナ６４００を更に備える。様々な実施形態では、リテーナ６４００は、認証鍵６４３０を除いて、上記のリテーナ４４００と実質的に同様である。図示される配置では、リテーナ６４００は、デッキ表面４２０４と同一の広がりを有し、その上に受容されるように構成された頂部６４０２を備え、それにより、リテーナ６４００がカートリッジ本体４２０２に取り付けられると、リテーナ６４００はカートリッジ本体４２０２内のすべてのステープルポケット４２０８を覆う。代替の変形例では、リテーナ頂部は、ステープルポケットのうちのいくつかみを覆っても、又は全く覆わなくてもよい。リテーナ６４００は、ポリマー材料から成形され得、ステープルカートリッジ本体４２０２上に形成された外側に延在するデッキレッジ部分４２０５を係合するように構成された複数のリテーナラグ６４１０を含み得る。リテーナ６４００は、角度付きノーズ部分６４２０、及びステープルカートリッジ本体４２０２の遠位ノーズ４２０３を係合するように構成された遠位ラッチタブ６４２２を更に備え得る。リテーナ６４００は、ラッチタブ６４２２を遠位ノーズ４２０３の端部と係合させ、リテーナ６４００の頂部６４０２の下側がカートリッジデッキ表面４２０４に面し、リテーナラグ６４１０がカートリッジ本体４２０２の各側のデッキレッジ部分４２０５の上方に位置するようにリテーナ６４００を位置合わせすることによって、外科用ステープルカートリッジ４２００に取り外し可能に結合され得る。その後、リテーナ６４００は、ステープルカートリッジ４２００に向かって押圧され得、リテーナラグ６４１０を横方向外側に屈曲させ、対応するデッキレッジ部分４２０５とのラッチ係合にスナップ留めする。また、本明細書に開示される他のリテーナラッチ配置を使用して、リテーナ６４００をステープルカートリッジ４２００に取り外し可能に固定し得る。リテーナ６４００は、こじ開け運動を遠位ラッチタブ６４２２に印加し、リテーナラグ６４１０がデッキレッジ部分４２０５を係合解除するまで上方に持ち上げることによって、ステープルカートリッジ４２００から取り外され得る。図示される実施例では、「持ち上げる（LIFT）」という用語は、ノーズ部分６４２０に成形又はエンボス加工されて、ユーザに取り外し指示を提供する。
ここで図３２～図３５を参照すると、リテーナ６４００は、リテーナ６４００が外科用ステープルカートリッジ４２００に取り付けられ、外科用ステープルカートリッジ４２００が第１のジョー又はフレーム６０１０内に動作可能に着座すると、第１のロックアウト６３００を無効化、ロック解除、又はラッチ解除するように構成された認証鍵６４３０を更に備える。図３２で分かるように、認証鍵６４３０は、リテーナ６４００の頂部６４０２の近位端部６４０１から近位に突出し、リテーナ６４００がステープルカートリッジ４２００に取り付けられたときにカートリッジ軸線ＣＡの一方の側に位置決めされた角度付きランプ機構６４４０を備える。図示される実施例では、ランプ６４４０は、リテーナ６４００の頂部６４０２から下方に角度を付け、近位先端部６４４２を備え、この近位先端部は先端部で内方に角度を付ける第１のカム表面又は近位カム表面６４４４を画定する。第２のカム表面又は遠位カム表面６４４６は、第１のカム表面６４４４の下に位置する。これらの二重連続カム表面６４４４、６４４６は、アクチュエータカムアーム６３２２上のアクチュエータカム表面６３２４とインターフェース接続して、第１のロックアウトアーム６３１０をロック位置又はジョーロック位置からロック解除位置又はジョー閉鎖位置に移動させるように構成されている。このような配置は、リテーナ６４００を支持するステープルカートリッジが第１のジョー又はフレーム６０１０内に動作可能に着座すると、認証鍵６４３０がアクチュエータカムアーム６３２２をロック解除して作動させる余地をほとんど与えない。二重カム表面配置は、第１のロックアウトアーム６３１０を係合解除位置又はジョー閉鎖位置に配置するのに必要とされる十分な枢動距離だけ、第１のロックアウトアーム６３１０の枢動作動を容易にする。この枢動移動量は、例えば、ランプ６４４０の幅の２倍超であってもよい。
図２９は、ロック位置又はジョーロック位置にある第１のロックアウト６３００を示し、このロック位置又はジョーロック位置では、第１のロックアウトアーム６３１０は、ロックアウト機構６３１６がアンビル６１００上のトラニオンアセンブリ６１１２上のロックラグ部分６１２０をブロック係合する位置に枢動される。ここで図３６を参照すると、リテーナ６４００が外科用ステープルカートリッジ４２００に取り付けられてカートリッジアセンブリ６５００を形成した後、カートリッジアセンブリ６５００は、第１のカム表面６４４４がアクチュエータカムアーム６３２２上のアクチュエータカム表面６３２４を係合し、第１のロックアウトアーム６３１０をロック位置又はジョーロック位置から外れるように中間位置まで枢動させ始めるように、第１のジョー又はフレーム６０１０内に挿入され得る。組み立てられたカートリッジ配置６５００のフレーム６０１０内近位方向への継続的な長手方向の挿入により、第１のカム表面６４４４は、アクチュエータカム表面６３２４を係合解除し、下部の第２のカム表面６４４６は、アクチュエータカム表面６３２４を係合して、第１のロックアウトアーム６３１０を中間位置からジョー閉鎖位置に移動させる。図３７を参照されたい。第１のロックアウトアーム６３１０がロック位置又はジョーロック位置にあるとき、アクチュエータカムアーム６３２２は、発射部材６０５０の遠位方向に位置する。下部の第２のカム表面６４４６は第１のロックアウトアーム６３１０の枢動移動を完了し、それにより、アクチュエータカムアーム６３２２は、アンビル６１００が閉鎖位置に移動することを可能にしながら、発射部材６０５０の動作を妨げない。第１のロックアウトアーム６３１０がロック解除位置又はジョー閉鎖位置にあるとき、保持タブ６３２６は、フレーム側壁６０２０内のタブ窓６０２４内に受容され、ステープルカートリッジ４２００によってその中に保持される。その位置にあるとき、第１のロックアウト６３００は、ジョー閉鎖位置にあり、又は別の言い方をすれば、「無効化」され、ロック解除され、又はラッチ解除されている。次いで、ユーザは、遠位ラッチタブ６４２２をこじ開け、リテーナラグ６４１０がデッキレッジ部分４２０５を係合解除するまでリテーナ６４００を上方に持ち上げることによって、リテーナ６４００を外科用ステープルカートリッジ４２００から取り外し得る。
前述から理解され得るように、第１のロックアウト６３００とインターフェース接続するために必要な空間は、アンビル６１００が開いているときに利用可能であるが、アンビル６１００が閉じているときには利用可能ではない。リテーナ６４００は、カートリッジ挿入プロセス中にアンビル６１００が開いているときのみ、カートリッジ４２００上に存在する。その後、リテーナ６４００は、ステープルカートリッジ４２００から取り外される。アンビル６１００は、リテーナ６４００が所定の位置にあるときに閉じることができない。閉じたとき、アンビル６１００は、リテーナ６４００によって占有されていた空間を占有する。この配置は、デバイスの閉鎖及び発射中にステープル留めデバイス内に常駐したままであるカートリッジベースの認証鍵配置とは非常に異なる。二重連続ランプ／カム表面がこの配置で使用されて、第１のロックアウトアーム６３１０を認証鍵６４３０の少なくとも約２倍の幅の距離だけ横方向に移動させる。これは、このデザインにとって重要な態様であり得る。
近位の高いランプ又はカム表面は、ロック解除移動を始め、発射部材４０５０の遠位方向にあるステージングアクチュエータカムアーム６３２２を係合する。移動又は取り外しすることができない固定ロック機構は、ステープル発射ストロークにわたって発射部材４０５０を移動させる能力に影響を及ぼすことなく、この領域に到達することができないことが理解されよう。第２の下部ランプ／カム表面は、第１のロック解除アーム６３１０のロック解除移動を完了し、それにより、アンビル６１００が閉じることが完全に回避される。第２のランプ／カム表面は、第１のランプ／カム表面が第１のロックアウトアーム６３１０をその中間位置に枢動した後にのみ、その第１のロックアウトアーム６３１０の遠位端部に係合することができるように、第１のランプ／カム表面の後方に順次離間される。
図３８は、第１のロックアウト６３００が無効化され、リテーナ６４００がステープルカートリッジ４２００から取り外された状態で、フレーム６０１０内に動作可能に着座したステープルカートリッジ４２００を示している。アンビル６１００は、ここで、開放位置と閉鎖位置との間で移動可能であり、外科用ステープルカートリッジ４２００は、別様に発射され得る。少なくとも一形態では、外科用ステープル留めデバイス６００２はまた、使用済みステープルカートリッジが上述の様々な様式で第１のジョー又はフレーム６０１０に着座すると、発射部材４０５０がステープル発射ストロークにわたって遠位方向に前進することを防止するように構成された第２のロックアウト４６００を含み得る。ステープルカートリッジ４２００が発射された後、発射部材４０５０は開始位置に後退して戻り、第２のジョー又はアンビル６１００は開放位置まで枢動して戻る。次いで、使用済みステープルカートリッジは、第１のジョー又はフレーム６０１０から取り外され得る。使用済みステープルカートリッジ４２００が第１のジョー又はフレーム６０１０から取り外されると、第１のロックアウトばねは、第１のロックアウトアーム６３１０をジョーロック位置に戻すように付勢し、このジョーロック位置では、第２のジョー又はアンビル６１００が開放位置から閉鎖位置に移動することが防止される。
図３８Ａは、外科用ステープル留めデバイス６００２の別の上面図であり、ステープルカートリッジ４２００に取り付けられたリテーナ６４００’を備え、内部にカートリッジアセンブリ６５００’が着座している状態を示している。リテーナ６４００’は、認証鍵６４３０’及びランプ６４４０’がリテーナ６４００’の側壁６４０３’に組み込まれている点を除いて、上述のリテーナ６４００と同様である。リテーナ６４００’は、別様に、上述のリテーナ６４００と同じ様式で動作し得る。
図３９は、図示のように、認証鍵４２２８’’がカートリッジ本体４２０２’’に取り付けられたカートリッジパン４２２０’’に折り畳まれる点を除き、上記のステープルカートリッジ４２００と同一である、ステープルカートリッジ４２００’’の近位端部の斜視図である。図４０～図４２に示されるように、ステープルカートリッジ４２００’’は、第１のロックアウト６３００’を備える外科用ステープル留めデバイス６００２’を備える外科用ステープル留めアセンブリ６０００’と関連して使用されるように構成されている。外科用ステープル留めデバイス６００２’は、第１のロックアウトアーム６３１０’に取り付けられたロックアウトピン６３１２’によってフレーム６０１０’に枢動可能に支持される第１のロックアウトアーム６３１０’の遠位端部６３１１’を除いて、外科用ステープル留めデバイス６００２と実質的に同一である。第１のロックアウトアーム６３１０’の近位端部６３１４’は、第１のロックアウトアーム６３１０の近位端部６３１４と同一であり、上記に詳細に記載される様式で、アンビル６１００’の対応するトラニオンアセンブリ６１１２’上のロックラグ部分にブロック係合するように構成されている。ロックアウトばね６３３０’は、上記の様式で、第１のロックアウトアーム６３１０’をロック位置に枢動させる役割を果たす。図４０は、フレーム６０１０’へのステープルカートリッジ４２００’’の挿入を示している。図４０で分かるように、第１のロックアウトアーム６３１０’は、ロック位置又はジョーロック位置にあり、このロック位置又はジョーロック位置では、近位端部６３１４’（図４１）はトラニオンアセンブリ６１１２’上のロックラグとブロック係合してアンビル６１００’の閉鎖を防止する。図４１及び図４２は、フレーム６０１０’に完全に着座したステープルカートリッジ４２００を示している。図４１及び図４２で分かるように、認証鍵４２２８’’は、第１のロックアウトアーム６３１０’をジョー閉鎖位置に枢動させ、第１のロックアウトアーム６３１０’をその位置に保持する。ジョー閉鎖位置にあるとき、アンビル６１００は、図４１に図示されるように、自由に枢動して閉鎖される。この配置では、認証鍵４２２８’’は、ステープルカートリッジの一部分を備え、取り外し可能なリテーナに取り付けられていない。認証鍵４２２８’’は、ジョー閉鎖位置に第１のロックアウトアーム６３１０’を保持する一方で、ステープルカートリッジはステープル留め手順全体にわたってフレーム６０１０’に着座したままである。
ステープルカートリッジ４２００’が発射された後、ユーザは、外科用ステープル留めデバイス６００２’の発射部材を開始位置に戻し、アンビル６１００’は開放位置に枢動され、使用済みステープルカートリッジをフレーム６０１０’から取り外すことを可能にする。使用済みステープルカートリッジ４２００’がフレーム６０１０’から取り外されると、ロックアウトばね６３３０’は、第１のロックアウトアーム６３１０’を枢動させてジョーロック位置に戻す。場合によっては、使用済みステープルカートリッジは、別のステープル留め手順及び／又は別のステープル留めデバイスでの再利用のために「再処理」されてもよい。これらの再処理事業者は、カートリッジを特定のステープル留めデバイスと適合させることが要求される再処理されたステープルカートリッジに、適切な外科用ステープル並びに適切な数の外科用ステープルを装着して、使用中の所望の結果を確保することが重要である。残念なことに、一部の再処理事業者は、使用済みカートリッジを適切に再処理することができない場合があるが、それでもなお、再処理された使用済みカートリッジを元の製造業者によって製造された新しいカートリッジとして提供する。エンドユーザは、欠陥のあるカートリッジを無意識に入手し、それを外科用ステープル留めデバイスで使用することがある。このような事例が発生することを防止するために、使用済みカートリッジが外科用ステープル留めデバイス６００２’から取り外されると、認証鍵４２２８’’は、回復不能に平坦化され得る。例えば、図３９で分かるように、認証鍵４２２８’’は、カートリッジパン４２２０’’に設けられたスロット４２２３’’内に摺動可能に受容される一対のラグ４２２９’’で形成される。平坦化力ＦＦを認証鍵４２２８’’の先端部に印加することによって、鍵は、カートリッジパン４２２０’’の近位端部４２２５’’に対して平坦化され、認証鍵４２２８を将来の使用で動作不能にし得る。
図４３は、図示のように、認証鍵４２２８’’’がカートリッジ本体４２０２’’’に取り付けられたカートリッジパン４２２０’’’に折り畳まれる点を除き、上記のステープルカートリッジ４２００と同一である、ステープルカートリッジ４２００’’’の近位端部の斜視図である。この実施形態では、認証鍵４２２８’’’は、カートリッジデッキ４２０４’’’の一部分上に折り畳まれたカートリッジパン４２２０’’’の頂部フラップ４２２５’’’から突出し、これは、認証鍵４２２８’’’の強度を高める役割を果たし得る。認証鍵４２２８’’’は、折り畳まれた補強材壁部分４２２７’’’を更に備えてもよく、角度付き作動又はカム表面４２２９Ａ’’及びラッチ表面４２２９Ｂ’’’を有してもよい。図４４～図４６に示されるように、ステープルカートリッジ４２００’’’は、第１のロックアウト６３００’’を備える外科用ステープル留めデバイス６００２’’を備える外科用ステープル留めアセンブリ６０００’’と関連して使用されるように構成されている。
多くの態様では、外科用ステープル留めデバイス６００２’’は、外科用ステープル留めデバイス６００２と実質的に同一であり、第１のロックアウトアーム６３１０’’に取り付けられたロックアウトピン６３１２’’によってフレーム６０１０’’に枢動可能に支持される第１のロックアウトアーム６３１０’’を含む。第１のロックアウトアーム６３１０’’の近位端部６３１４’’は、第１のロックアウトアーム６３１０の近位端部６３１４と同一であり得、上記で詳細に記載された様式で、アンビル６１００’’の対応するトラニオンアセンブリ６１１２’’上のロックラグ部分にブロック係合するように構成されている。ロックアウトばね６３３０’’は、上述の様式で、第１のロックアウトアーム６３１０’’をロック位置又はジョーロック位置に枢動させる役割を果たす。第１のロックアウトアーム６３１０’’の遠位端部は、ステープルカートリッジ４２００’’’上の認証鍵４２２８’’’によって係合されるように構成された直立アクチュエータカムアーム６３２２’’を備える。
図４６は、ステープルカートリッジ４２００’’’のフレーム６０１０’’への挿入を示す。第１のロックアウトアーム６３１０’’は、ジョーロック位置にあり、このジョーロック位置では、近位端部６３１４’’は、トラニオンアセンブリ６１１２’上のロックラグとブロック係合状態にあり、アンビル６１００’’の閉鎖を防止する。フレーム６０１０’’へのステープルカートリッジ４２００’’’の初期挿入の間、角度付き作動又はカム表面４２２９Ａ’’’は、直立アクチュエータカムアーム６３２２’’と接触して、第１のロックアウトアーム６３１０’’をジョーロック位置から外れるように枢動させ始める。フレーム６０１０’’へのステープルカートリッジ４２００’’’の継続的挿入により、認証鍵４２２８’’’は、第１のロックアウトアーム６３１０’’をロック解除位置又はジョー閉鎖位置まで枢動させ、アクチュエータカムアーム６３２２’’は角度付きカム表面４２２９Ａ’’を係合解除し、認証鍵４２２８’’’上のラッチ表面４２２９Ｂ’’’によってそのロック解除位置又はジョー閉鎖位置に保持される。図４４及び図４５を参照されたい。ロック解除位置又はジョー閉鎖位置にあるとき、アンビル６１００’’は、自由に枢動して閉鎖される。この配置では、認証鍵４２２８’’’は、ステープルカートリッジの一部分を備え、取り外し可能なリテーナに取り付けられていない。認証鍵４２２８’’’は、ジョー閉鎖位置に第１のロックアウトアーム６３１０’’を保持する一方で、ステープル留め手技にわたってステープルカートリッジ４２００’’’がフレーム６０１０’’に着座したままである。
図４７は、図示のように、カートリッジ本体４７０２に取り付けられたカートリッジパン４７２０内に認証鍵４７２８が折り畳まれる点を除き、大部分が上述のステープルカートリッジ４２００と同一である、ステープルカートリッジ４７００の近位端部の斜視図である。この実施形態では、認証鍵４７２８は、カートリッジデッキ４７０４の一部の上に折り畳まれたカートリッジパン４７２０の頂部フラップ４７２５から突出し、これは認証鍵４７２８の強度を高める役割を果たし得る。認証鍵４７２８は、角度付き作動又はカム表面４７２９Ａ及びラッチ表面４７２９Ｂを備える。認証鍵４７２８は、カートリッジデッキ４７０４によって画定される平面の下方に延在するように折り畳まれ、例えば、上述の様式で外科用ステープル留めデバイス６００２’’、又はわずかに短いアクチュエータカムアームを有する他の外科用ステープル留めデバイスで使用され得る。
図４８～図５１は、別の外科用ステープル留めアセンブリ７０００を示し、これは、上述の外科用ステープル留めアセンブリ６０００と多くの態様において同様である。外科用ステープル留めアセンブリ７０００は、上述の外科手術器具１０１０に関連して、又は本明細書に参照により組み込まれる様々な開示に記載される様々な他の外科用器具又はロボットに関連して使用され得る外科用ステープル留めデバイス７００２を備える。図４８で分かるように、外科用エンドエフェクタ７００２は第１のジョー又はフレーム７０１０を含み、これは、内部に外科用ステープルカートリッジ４２００を動作可能に支持するように構成されている。第１のジョー又はフレーム７０１０は、本明細書に記載の様々な様式でシャフトアセンブリのスパインに取り付けられている。図示される実施例では、第１のジョー又はフレーム７０１０は、ピン７０３２によってピン留めされるか、又は別の方法で第１のジョー７０１０の近位端部７０１４に取り付けられるシャフトマウントフランジ７０３０によってシャフトアセンブリ（図４８に図示せず）のスパインに取り付けられる。特に、ピン７０３２は、第１のジョー又はフレーム７０１０の直立側壁７０２０内の位置合わせされた穴７０２１、並びにシャフトマウントフランジ７０３０内の穴７０３１を通過するように構成されている。シャフトマウントフランジ７０３０は、様々な既知の構成でシャフトアセンブリに対する第１のジョー７０１０の関節運動を容易にするように構成された関節継手配置（図示せず）とインターフェース接続するように構成されている。外科用ステープル留めデバイス７００２はまた、外科用ステープル留めデバイス７００２の関節運動を容易にしないシャフトアセンブリと関連して使用され得る。
更に図４８を参照すると、外科用ステープル留めデバイス７００２は、ナイフ部材又は発射部材４０５０に取り付けられるナイフバー４０４２を備える発射部材アセンブリ４０４０を更に備える。発射部材４０５０及びナイフバー４０４２の動作は、上記で詳細に説明した。上記に加えて、外科用ステープル留めデバイス７００２は、第１のジョー又はフレーム７０１０に対して移動可能な第２のジョー又はアンビル７１００を更に備える。アンビル７１００は、アンビル本体部７１０２及びアンビル取り付け部分７１１０を含む。アンビル本体７１０２は、その中に形成された一連のステープル形成ポケット（図示せず）を有するステープル形成下面又は組織接触面７１０４を備え、これらのポケットは、駆動されて対応するステープルと形成接触するときにその対応するステープルを形成するように配置されている。アンビル取り付け部分７１１０は、第１のジョー又はフレーム７０１０の直立側壁７０２０内の対応するトラニオン穴７０２２内に受容されるように構成される、一対の横方向に延在するアンビルピン又はトラニオンピン７１１２を備える。上述のアンビル６１００とは異なり、アンビル７１００は、固定枢動軸を中心にフレーム７０１０に対して枢動可能に移動するように、フレーム７０１０に枢動可能にピン留めされている。別の言い方をすれば、アンビル６１００とは異なり、アンビル７１００は、アンビル閉鎖プロセス中に実質的に軸方向に移動も並進もしない。
上述のように、また参照により本明細書に組み込まれるいくつかの開示では、アンビル７１００は、使用中又は使用済みステープルカートリッジが第１のジョー又はフレーム７０１０から取り外され得るか、又は未発射ステープルカートリッジがその中に動作可能に着座し得る開放位置から、軸方向に移動可能な閉鎖部材又はエンドエフェクタ閉鎖管７６００によって閉鎖位置まで移動可能であり得る。例えば、閉鎖管７６００が近位位置から遠位方向に移動すると、閉鎖管７６００は、アンビル取り付け部分７１１０上のカム表面７１１３と動作可能に係合し得る。閉鎖管７６００とアンビル取り付け部分７１１０との間のそのような相互作用により、アンビル取り付け部分７１１０及びトラニオンピン７１１２は、閉鎖部材がアンビル７１００を完全閉鎖位置に移動させるまで枢動する。完全閉鎖位置にあるとき、アンビル７１００内のステープル形成ポケットは、第１のジョー又はフレーム７０１０に動作可能に着座している対応する適合性のあるステープルカートリッジ４２００内のステープルと適切に位置合わせされる。その後、軸方向に移動可能な閉鎖管７６００が近位方向に移動すると、閉鎖管７６００上のタブ７６０２は、アンビル取り付け部分７１１０上のタブ７１１４と相互作用して、アンビル７１００を枢動させて開放位置に戻す。
上記に加えて、外科用ステープル留めデバイス７００２は、第１のロックアウト７３００を備え、これは、第２のジョー又はアンビル７１００が閉鎖部材７６００によって開放位置から閉鎖位置に移動可能であることを防止するように構成されている。第１のロックアウト７３００は、本明細書において「認証」ロックアウトとも呼ばれ得る。図示される配置では、第１のロックアウト７３００は、それに取り付けられたロックアウトピン７３１２によって第１のジョー又はフレーム７０１０内に枢動可能に支持される第１のロックアウトアーム７３１０を備える。一実施例では、第１のロックアウトアーム７３１０は、ステンレス鋼などから製作され、ロックアウトピン７３１２は、その近位端部に機械加工されてもよい。ロックアウトピン７３１２は、フレーム７０１０内の枢動穴７０１３内に枢動可能に着座して、ジョーロック位置とジョー閉鎖位置との間のロック方向ＬＤへの第１のロックアウトアーム７３１０の枢動移動を容易にする。図５０を参照されたい。図示される実施例では、第１のロックアウトアーム７３１０は、第１のロックアウトアーム７３１０がジョーロック位置にあるときに、アンビル取り付け部分７１１０から下方に突出するロックラグ部分７１２０をブロック係合するように構成されている。第１のロックアウトアーム７３１０がそのロック位置又は係合位置にあるとき、ロックラグ部分７１２０が第１のロックアウトアーム７３１０に接触すると、アンビル７１００の枢動移動が防止される。第１のロックアウトアーム７３１０、並びにロックラグ部分７１２０は、アンビル７１００に印加される実質的な閉鎖運動に抵抗してアンビル７１００の閉鎖を防止するように、各々十分に堅牢であることが理解されよう。
ここで図５０を参照すると、第１のロックアウトばね７３３０は、第１のジョー又はフレーム７０１０の対応する側壁７０２０に支持されて、第１のロックアウトアーム７３１０をロック位置、又は第１のロックアウトアーム７３１０がアンビル７１００が開放位置から閉鎖位置に移動することを防止するジョーロック位置までロック方向ＬＤに付勢する。図５０で分かるように、第１のロックアウトアーム７３１０は、第１のロックアウトアーム７３１０の遠位端部７３２０上に形成された直立アクチュエータカムアーム７３２２を更に備える。アクチュエータカムアーム７３２２は、その上にアクチュエータカム表面７３２４を備える。第１のロックアウトアーム７３１０は、フレーム側壁７０２０に設けられた対応する開口部又はタブ窓７０２４内に受容されるように構成された保持タブ７３２６を更に備える。
再び図４８を参照すると、ステープル留めアセンブリ７０００は、外科用ステープルカートリッジ４２００に取り外し可能に結合されるように構成されたリテーナ７４００を更に備える。多くの態様では、リテーナ７４００は、上述のリテーナ４４００と実質的に同様である。図示される配置では、リテーナ７４００は、ステープルカートリッジ本体４２０２のデッキ表面４２０４と同一の広がり有し、その上に受容されるように構成された頂部７４０２を備える。リテーナ７４００がカートリッジ本体４２０２に取り付けられると、リテーナ７４００は、カートリッジ本体４２０２内のステープルポケット４２０８のすべてを覆う。他の変形例では、ステープルポケットの一部のみが覆われるか、又は全く覆われない。リテーナ７４００は、ポリマー材料から成形されてもよく、外側に延在するデッキレッジ部分４２０５に係合するように構成された複数のリテーナラグ７４１０を含む。リテーナ７４００は、角度付きノーズ部分７４２０、及びカートリッジ本体４２０２の遠位ノーズ４２０３を係合するように構成された遠位ラッチタブ７４２２を更に備え得る。
リテーナ７４００は、遠位ラッチタブ７４２２を遠位ノーズ４２０３の端部と係合させ、頂部７４０２の下側がカートリッジデッキ表面４２０４に面し、リテーナラグ７４１０がカートリッジ本体４２０２の各側のデッキレッジ部分４２０５の上方に位置するようにリテーナ７４００を位置合わせすることによって、外科用ステープルカートリッジ４２００に取り外し可能に結合され得る。その後、リテーナ７４００は、ステープルカートリッジ４２００に向かって押圧され得、リテーナラグ７４１０を横方向外側に屈曲させ、対応するデッキレッジ部分４２０５とのラッチ係合にスナップ留めする。また、本明細書に開示される他のリテーナラッチ配置を使用して、リテーナ７４００をステープルカートリッジ４２００に取り外し可能に固定し得る。リテーナ７４００は、こじ開け運動を遠位ラッチタブ７４２２に印加し、リテーナラグ７４１０がデッキレッジ部分４２０５を係合解除するまで上方に持ち上げることによって、ステープルカートリッジ４２００から取り外され得る。図示される実施例では、「持ち上げる（LIFT）」という用語は、ノーズ部分７４２０に成形又はエンボス加工されて、ユーザに取り外し指示を提供する。
ここで図５３～図５６を参照すると、リテーナ７４００は、リテーナ７４００が外科用ステープルカートリッジ４２００に取り付けられ、外科用ステープルカートリッジ４２００が第１のジョー又はフレーム７０１０に動作可能に着座すると、第１のロックアウト７３００を無効化するように構成された認証鍵７４３０を更に備える。図５３で分かるように、認証鍵７４３０は、リテーナ７４００の頂部７４０２の近位端部７４０１から近位に突出し、それらの間に発射部材本体４０５２を受容するようにサイズ決定されたる空間７４６０によって分離される右ランプ機構７４４０及び左ランプ機構７４５０を備える。図示される実施例では、右ランプ７４４０は、リテーナ７４００の頂部７４０２から下方に角度を付け、先端部で内側に角度を付ける第１の右カム表面又は近位右カム表面７４４４を備える近位右先端部７４４２を備える。第２の右カム表面又は遠位右カム表面７４４６は、第１の右カム表面７４４４の下方に位置する。これらの二重連続カム表面７４４４、７４４６は、アクチュエータカムアーム７３２２上のアクチュエータカム表面７３２４とインターフェース接続して、上述の様々な様式で、第１のロックアウトアーム７３１０をジョーロック位置から「ジョー閉鎖位置」に移動させるように構成されている。同様に、左ランプ７４５０は、リテーナ７４００の頂部７４０２から下方に角度を付け、先端部で内側に角度を付ける第１の左カム表面又は近位左カム表面７４５４を備える近位左先端部７４５２を備える。第２の左カム表面又は遠位左カム表面７４５６は、第１の右カム表面７４４４の下方に位置する。これらの二重連続カム表面７４５４、７４５６は、フレーム軸線ＦＡの左側又は反対側に取り付けられる第１のロックアウトアーム７３１０のアクチュエータカムアーム７３２２上のアクチュエータカム表面７３２４とインターフェース接続するように構成されている。リテーナ７４００は、頂部７４０２の底面から突出し、外科用ステープルカートリッジ４２００の長手方向スロット４２０６内に受容されるように配向されたリテーナキール７４７０を更に備える。リテーナキール７４７０は、外科用ステープルカートリッジ４２００上のリテーナ７４００を適切に配向する役割を果たし得、それにより、右ランプ７４４０及び左ランプ７４５０は、発射部材４０５０の各側に延在する。リテーナキール７４７０はまた、長手方向スロット４２０６に対してサイズ決定されて、リテーナ７４００がステープルカートリッジ４２００に取り付けられるとそれとの摩擦保持係合を生成させ、またステープルカートリッジ４２００を用いてスレッド４２３０を未発射位置に保持し得る。
使用中、リテーナ７４００は、本明細書に開示される様々な様式でステープルカートリッジ４２００に取り付けられて、カートリッジアセンブリ７５００を形成する。次いで、カートリッジアセンブリ７５００は、認証鍵７４３０の右ランプ７４４０をアクチュエータカムアーム７３２２上のアクチュエータカム表面７３２４と係合するように、第１のジョー又はフレーム７０１０に挿入され得る。カートリッジアセンブリ７５００の初期近位挿入の間、第１の右カム表面７４４４は、アクチュエータカムアーム７３２２を中間位置まで横方向外側に付勢する。第１のジョー又はフレーム７０１０へのカートリッジアセンブリ７５００の近位方向への更なる長手方向の前進により、第１のカム表面７４４４は、アクチュエータカム表面７３２４を係合解除し、第２の右カム表面７４４６は、アクチュエータカム表面７３２４を係合して、第１のロックアウトアーム７３１０を中間位置から完全係合解除位置又はジョー閉鎖位置に移動させる。第１のロックアウトアーム７３１０がロック解除位置又はジョー閉鎖位置にあるとき、保持タブ７３２６は、フレーム側壁７０２０のタブ窓７０２４内に受容され、ステープルカートリッジ４２００によってその中に保持される。その位置にあるとき、第１のロックアウト７３００は、ロック解除位置又はジョー閉鎖位置にあり、又は別の言い方をすれば、「無効化」され、ロック解除され、又はラッチ解除される。次いで、ユーザは、遠位ラッチタブ７４２２をこじ開け、リテーナラグ７４１０がデッキレッジ部分４２０５を係合解除するまでリテーナ７４００を上方に持ち上げることによって、リテーナ７４００を外科用ステープルカートリッジ４２００から取り外し得る。アンビル７１００は、ここで、開放位置と閉鎖位置との間で移動可能であり、外科用ステープルカートリッジ４２００は、別様に発射され得る。少なくとも一変形例では、外科用ステープル留めデバイス７００２は、使用済みステープルカートリッジが上述の様々な様式で第１のジョー又はフレーム７０１０に着座すると、発射部材４０５０がステープル発射ストロークにわたって遠位方向に前進することを防止するように構成された第２のロックアウト４６００を含み得る。ステープルカートリッジ４２００が発射された後、発射部材４０５０は開始位置に後退して戻り、第２のジョー又はアンビル７１００は開放位置まで枢動して戻る。次いで、使用済みステープルカートリッジは、第１のジョー又はフレーム７０１０から取り外され得る。使用済みステープルカートリッジ４２００が第１のジョー又はフレーム７０１０から取り外されると、第１のロックアウトばねは、第１のロックアウトアーム７３１０を付勢して係合位置又はジョーロック位置に戻し、この係合位置又はジョーロック位置では、第２のジョー又はアンビルが開放位置から閉鎖位置に移動することを防止する。
図５２で分かるように、外科用ステープル留めデバイス７００２は、ステープルカートリッジがフレーム７０１０内に動作可能に着座すると、カートリッジ軸線ＣＡと共通の平面上にあるフレーム軸線ＦＡの第１の側７００５上の第１のジョー又はフレーム７０１０内に位置決めされた第１のロックアウト７３００を用いる。図５６は、第１のロックアウト７３００’が、中心フレーム軸線ＦＡの第２の側又は反対側７００７の第１のジョー又はフレーム７０１０’に位置決めされている点を除いて、外科用ステープル留めデバイス７００２と同一である、第２の外科用ステープル留めデバイス７００２’を示している。このような例では、認証鍵７４３０の左ランプ７４５０は、カートリッジアセンブリ７５００’が外科用ステープル留めデバイス７００２’のフレーム７０１０’の第１のジョーに着座すると、第１のロックアウトアーム７３１０’を係合位置又はロック位置から係合解除位置又はロック解除位置に移動させる役割を果たす。４５ｍｍの外科用ステープル留めデバイスは、カートリッジ軸の右側に第１のロックアウトを有してもよく、６０ｍｍの外科用ステープラは、カートリッジ軸の左側に第１のロックアウトを有してもよく、その逆もまた同様である。又は、血管ステープラ又は胸部ステープルなどの特定の特殊なステープル留めデバイスは、多目的ステープラとは異なる側にロックアウトを有してもよい。
図５７を参照すると、外科用ステープル留めアセンブリ８０００の実施例が示されている。外科用ステープル留めアセンブリ８０００は、上述の外科手術器具１０１０に関連して、又は本明細書に参照により組み込まれている様々な開示に記載されている様々な他の外科用器具又はロボットに関連して使用され得る。外科用ステープル留めアセンブリ８０００は、前述の組み込まれた開示に開示される様々な形態の、電気的に制御された、電池駆動式手動で駆動される、及び／又はロボット制御される外科用器具に関連して用いられ得る。図５７で分かるように、外科用ステープル留めアセンブリ８０００は、内部にステープルカートリッジ４２００を動作可能に支持するように構成された第１のジョー又はフレーム８０１０を備える、全体的に８００２として示される外科用ステープル留めデバイスを備える。第１のジョー８０１０は、本明細書に記載の様々な様式で、外科用器具又はロボットのシャフトアセンブリのスパインに取り付けられている。図示される実施例では、第１のジョー８０１０は、ピンによってピン留めされるか、又は別様に第１のジョー８０１０の近位端部８０１４に取り付けられるシャフトマウントフランジ８０３０によって、シャフトアセンブリ（図５７には図示せず）のスパイン部分に取り付けられている。外科用デバイス８００２を外科用器具のシャフトに取り付け、動作可能にインターフェース接続する他の方法もまた、用いられ得る。例えば、ステープル留めデバイス８００２は、ステープル留めデバイス（「エンドエフェクタ」とも呼ばれることもある）がシャフトアセンブリに対して関節運動することができないように、シャフトアセンブリに取り付けられ得る。
更に図５７を参照すると、外科用ステープル留めアセンブリ８０００は、ナイフ部材５０５０又は「発射部材」に取り付けられたナイフバー５０４２を備える発射部材アセンブリ５０４０を更に備える。ナイフバー５０４２はまた、外科用器具又はロボット内の対応する構成要素及び発射システムとインターフェース接続して、開始位置から終了位置までステープル発射ストロークにわたって、ナイフバー５０４２及び発射部材５０５０を遠位方向に前進させ、また、ナイフバー５０４２及び発射部材５０５０を近位に後退させて発射部材５０５０を開始位置に戻すことができる、発射運動を受容する。図示される配置では、発射部材５０５０は、切断縁部又はナイフ縁部５０５３を支持する発射部材本体５０５２を備える。発射部材５０５０は、発射部材本体５０５２の底部に形成され、その各側から横方向に延在する足部５０５４を更に備える。発射部材５０５０は、発射部材本体５０５２から横方向に延在する一対の上部ピン又は上部タブ５０５６を更に備え、これらは本明細書で更に考察されるように、アンビル上のレッジと係合するように適合される。加えて、発射部材５０５０は、発射部材本体５０５２の各側から横方向に突出する一対の中央ピン又はタブ５０５８を備える。参照により本明細書に組み込まれる開示のうちのいくつかでは、発射部材５０５０は、「Ｅビーム」発射部材又は切断部材とも呼ばれ得る。
上記に加えて、外科用ステープル留めデバイス８００２は、第１のジョー又はフレーム８０１０に対して移動可能な第２のジョー又はアンビル８１００を更に備える。アンビル８１００は、アンビル本体部８１０２及びアンビル取り付け部分８１１０を含む。アンビル本体８１０２は、その中に形成された一連のステープル形成ポケット（図示せず）を有するステープル形成下面又は組織接触面８１０４を備え、これらのポケットは、駆動され対応するステープルと形成接触するときにその対応するステープルを形成するように配置されている。アンビル取り付け部分８１１０は、第１のジョー又はフレーム８０１０の直立側壁８０２０内の対応するトラニオン穴８０２２内に受容されるように構成される、一対の横方向に延在するアンビルピン又はトラニオンピン８１１２を備える。上述のアンビル４１００とは異なり、アンビル８１００は、固定枢動軸を中心にフレーム８０１０に対して枢動可能に移動するように、フレーム８０１０に枢動可能にピン留めされている。別の言い方をすれば、アンビル４１００とは異なり、アンビル８１００は、アンビル閉鎖プロセス中に実質的に軸方向に移動も並進もしない。
上述のように、並びに参照により本明細書に組み込まれる開示のうちのいくつかでは、アンビル８１００は、使用中又は使用済みステープルカートリッジが第１のジョー又はフレーム８０１０から取り外され得るか、又は未発射ステープルカートリッジがその中に動作可能に着座し得る開放位置から、軸方向に移動可能な閉鎖部材又はエンドエフェクタ閉鎖管（図示せず）によって閉鎖位置まで移動可能であり得る。例えば、閉鎖部材が近位位置から遠位方向に移動すると、閉鎖管は、アンビル取り付け部分８１１０上のカム表面を動作可能に係合し得る。閉鎖部材とアンビル取り付け部分８１１０との間のそのような相互作用により、アンビル取り付け部分８１１０及びトラニオンピン８１１２は、閉鎖部材がアンビル８１００を完全閉鎖位置に移動させるまで枢動する。完全閉鎖位置にあるとき、アンビル８１００内のステープル形成ポケットは、第１のジョー又はフレーム８０１０に動作可能に着座している対応する適合性のある外科用ステープルカートリッジ内のステープルと適切に位置合わせされる。その後、軸方向に移動可能な閉鎖部材が近位方向に移動すると、閉鎖部材は、アンビル８１００を枢動させ開放位置に戻す。
上記に加えて、外科用ステープル留めアセンブリ８０００は、認可された又は適合性のあるステープルカートリッジが第１のジョー又はフレーム８０１０に動作可能に着座していないときに、発射部材５０５０がその最近位の開始位置から遠位方向に移動することを防止するように構成された第１のロックアウト８３００を更に備える。第１のロックアウト８３００は、本明細書において「認証」ロックアウトとも呼ばれ得る。図示される配置では、第１のロックアウト８３００は、フレーム８０１０の近位端部８０１４に支持され、シャフトマウントフランジ８０３０に取り付けられた単一の双方向の第１のばね８３１０を備える。例えば、一配置では、第１のばね８３１０は、カートリッジ軸線ＣＡの一方の側に位置する第１のロックアウトアーム８３１２、及びカートリッジ軸線ＣＡの第１のロックアウトアーム８３１２とは反対側に位置する第２のロックアウトアーム８３１４を備える。第１のロックアウトアーム８３１２及び第２のロックアウトアーム８３１４は、中央本体部分８３１６に取り付けられている。図５８を参照されたい。ばね８３１０は、第１のジョー又はフレーム８０１０に取り付けられ、シャフトマウントフランジ８０３０内の穴８０３６、並びに第１のロックアウトアーム８３１２及び第２のロックアウトアーム８３１４の穴８３１８を通って延在するピン８０３４によって、シャフトマウントフランジ８０３０に取り付けられている。第１のロックアウトアーム８３１２及び第２のロックアウトアーム８３１４は各々、発射部材５０５０がその最近位又は開始位置にあるときに、発射部材５０５０の第１の側及び第２の側から突出する対応する中央ピン５０５８をその中に受容するように各々適合されたロックアウト窓又は開口部８３２０を更に備える。図５９及び図６１を参照されたい。
図５９～図６１は、ロック位置にある第１のロックアウト８３００を図示し、このロック位置では、中央ピン５０５８は第１のロックアウトアーム８３１２及び第２のロックアウトアーム８３１４内のロックアウト窓８３２０内に受容されている。いくつかの配置では、外科用ステープル留めデバイス８００２と適合性のあるステープルカートリッジ、又は別の言い方をすれば、適切な数、サイズ、及びステープルの配置を有するステープルカートリッジは、カートリッジ本体及び／又はカートリッジパン上に直接形成された１つ又は２つ以上のロック解除鍵を有し得、これらのロック解除鍵は、適合性のあるカートリッジが第１のジョー又はフレームに動作可能に着座すると、第１のロックアウトを無効化するように構成されている。内から突出する鍵をロック解除する様々なカートリッジは、参照により本明細書に組み込まれる様々な開示に開示されている。しかしながら、他の例では、臨床医は、外科用ステープル留めアセンブリと別様に適合性であるが、別様にロック解除鍵を欠くステープルカートリッジを使用することを所望し得る。このような場合、臨床医は、これらの適合性のあるステープルカートリッジを外科用ステープル留めデバイスに別様に使用することができないであろう。外科用ステープル留めアセンブリ８０００は、別様に鍵機構のロック解除を欠く、そのような適合性のあるステープルカートリッジの使用を容易にするように設計された機構を含む。
ここで図５１及び図５５を参照すると、ステープル留めアセンブリ８０００は、ステープルカートリッジ４２００に取り外し可能に結合されるように構成されたリテーナ４４００を更に備える。リテーナ４４００に関する具体的な詳細は上述されており、ここでは繰り返さない。上記のように、リテーナ４４００は、リテーナ４４００がステープルカートリッジ４２００に取り付けられ、ステープルカートリッジ４２００が第１のジョー又はフレーム８０１０に動作可能に着座すると、第１のロックアウト４３００を無効化するように構成された認証鍵４４３０を更に備える。図１１で分かるように、認証鍵４４３０は、リテーナ４４００の頂部４４０２の近位端部４４０１から近位に突出し、それらの間に発射部材本体４０５２を受容するようにサイズ決定された空間４４６０によって離間される右ランプ機構４４４０及び左ランプ機構４４５０を備える。図示される実施例では、右ランプ４４４０は、リテーナ４４００の頂部４４０２から下方に角度を付け、近位右先端部４４４２を備える。近位右先端部４４４２は、先端部で内側に角度を付け、第２の右カム表面４４４６まで遠位方向に延在する第１の右カム表面４４４４を画定する。第２の右カム表面４４４６は、第１の右カム表面４４４４から頂部４４０２まで延在する。図１２を参照されたい。同様に、左ランプ４４５０は、リテーナ４４００の頂部４４０２から下方に角度を付け、近位左先端部４４５２を備える。近位左先端部４４５２は、先端部で内側に角度を付け、第２の左カム表面４４５６まで遠位方向に延在する。第２の左カム表面は、第１の左カム表面４４５４から頂部４４０２まで延在する。
ここで図６１及び図６２を参照すると、使用中、リテーナ４４００は、ステープルカートリッジ４２００に取り外し可能に取り付けられて、カートリッジアセンブリ４５００を形成する。次いで、カートリッジアセンブリ４５００は、認証鍵の右先端部４４４２を第１のロックアウトアーム８３１２上の直立ロック解除タブ８３２２と接触させ、左先端部４４５２が第２のロックアウトアーム８３１４上の直立ロック解除タブ８３２４と接触するように、第１のジョー又はフレーム８０１０に挿入される。カートリッジアセンブリ４５００の初期近位挿入中に、第１の右カム表面４４４４は、第１のロックアウトアーム８３１２を横方向外側に付勢し（図６２の矢印ＲＬ）、第１の左カム表面４４５４は、第２のロックアウトアーム８３１４を横方向外側に付勢する（矢印ＬＬ）。カートリッジアセンブリ４５００の第１のジョー又はフレーム８０１０内近位方向への更なる長手方向の前進により、第１のロックアウトアーム８３１２は、第１のロックアウトアーム８３１２が発射部材５０５０上の対応する中央ピン５０５８を係合解除する第１の中間位置に達し、また第２のロックアウトアーム８３１４は、第２のロックアウトアーム８３１４が発射部材５０５０の対応する中央ピン５０５８を係合解除する第２の中間位置に達する。カートリッジアセンブリ４５００の第１のジョー又はフレーム８０１０内近位方向への継続的な長手方向の挿入のより、第２の右カム表面４４４６は、第１のロックアウトアーム８３１２を横方向外側に更に付勢し、第２の左カム表面４４５６は、カートリッジアセンブリ４５００が第１のジョー又はフレーム８０１０に完全に動作可能に着座するまで、第２のロックアウトアーム８３１４を横方向外側に更に付勢する。図６３を参照されたい。
カートリッジアセンブリ４５００が第１のジョー又はフレーム５０１０に動作可能に着座すると、第１のロックアウトアーム８３１２上の遠位の第１の保持タブ８３２６は、ステープルカートリッジ４２００の対応する側を係合して、第１のロックアウトアーム８３１２をそのロック解除位置に保持する。図６２で分かるように、クリアランスポケット８０２１Ｒが側壁８０２０に設けられ、その位置に第１の保持タブ８３２６を収容している。同様に、第２のロックアウトアーム８３１４上に形成された遠位の第２の保持タブ８３２８は、ステープルカートリッジ４２００の別の対応する側を係合して、第２のロックアウトアーム８３１４をそのロック解除位置に保持する。クリアランスポケット８０２１Ｌが側壁８０２０に設けられ、その位置に第２の保持タブ８３２８を収容している。その位置にあるとき、第１のロックアウト８３００は、ロック解除位置にあり、又は別の言い方をすれば、「無効化」される。次いで、ユーザは、上述の様式で、ステープルカートリッジ４２００からリテーナ４４００を取り外し得る。第１のロックアウト８３００が無効化又はロック解除された状態で、発射部材５０５０は、開始位置から遠位方向に前進され得、「準備完了状態」にある。
ステープルカートリッジ４２００が発射された後、発射部材５０５０は開始位置に後退して戻され、第２のジョー又はアンビル８１００は開放位置まで枢動して戻る。次いで、使用済みステープルカートリッジは、第１のジョー又はフレーム８０１０から取り外され得る。使用済みステープルカートリッジ４２００が第１のジョー又はフレーム８０１０から取り外されると、第１のロックアウトアーム８３１２及び第２のロックアウトアーム８３１４は、跳ね戻って発射部材５０５０上の対応する中央ピン５０５８と係合し、再び発射部材５０５０を開始位置に保持する。また、少なくとも一変形では、外科用ステープル留めデバイス８００２は、使用済みステープルカートリッジが第１のジョー又はフレーム８０１０に着座すると、発射部材５０５０がステープル発射ストロークにわたって遠位方向に前進することを防止するように構成された第２のロックアウト５６００を含む。第２のロックアウトの動作に関する詳細は、上記で提供されており、ここでは繰り返さない。
上記に加えて、リテーナ４４００の少なくとも１つの形態は、異なる形態の外科用ステープル留めデバイスとともに使用されるように適合された（適合性のある）様々なステープルカートリッジに取り付けられ得る。別の言い方をすれば、リテーナ４４００は、異なるステープル留めデバイスに着座することができるステープルカートリッジ上に使用されて、それらのステープル留めデバイスの様々なロックアウト機構を無効化する。ステープルカートリッジ８２００は、同様に、異なる形態のロックアウトを有する異なるステープル留めデバイスとともに使用され得る。例えば、図６４は、第１のステープル留めデバイス４００２及び少なくとも第２のステープル留めデバイス８００２を備える、全体的に８６００として示される外科用ステープル留めシステムを示している。リテーナ４４００は、外科用ステープルカートリッジ４２００に結合されて、外科用ステープル留めデバイス４００２、８００２の両方のうちの一方と適合性があるカートリッジアセンブリ４５００を形成し得る。リテーナ４４００が適合性のあるステープルカートリッジ４２００に取り付けられて、組み立てられたカートリッジ配置４５００を形成する場合、組み立てられたカートリッジ配置は、デバイス４００２、８００２のいずれかで使用され得る。同様に、ステープルカートリッジ４２００はまた、ステープル留めデバイス４００２、８００２のいずれかで使用され得る。外科用ステープル留めデバイス４００２は、並進アンビル４１００を用いる。ステープル留めデバイス８００２は、枢動アンビル８１００を用いる。これらのデバイスは、各デバイスのアンビルが開放位置と閉鎖位置との間を移動するのに必要な空間の量が異なることに起因して、認証鍵配置が動作するための空間の量が非常に異なる。したがって、様々な用途において、認証ランプ機構は、両方のタイプのステープル留めデバイスのロックアウト構成を作動させるために、むしろ狭く、段階的かつ垂直に変位するカム表面を用いる必要があり得る。
別の一般的な態様に関連して、本明細書に開示される様々な認証鍵及び認証ランプは、本明細書に開示されるリテーナ本体構成と調整及び整合され得、それにより、１つのリテーナ／認証鍵／ランプ構成が、本明細書に開示される複数のステープル留めデバイスで使用され得るステープルカートリッジとともに使用され得る。このようなリテーナ認証鍵／ランプ構成を使用して、これらの様々なステープル留めデバイス内の複数のロックアウトシステムを無効化し得る。別の言い方をすれば、１つのリテーナ／認証鍵／認証ランプ構成を用いて、本明細書に開示されるステープル留めデバイスのいくつかのジョーブロックロックアウト及び／又は発射部材ロックアウトをロック解除し得る。
本明細書で論じられるように、認証鍵配置は、取り外し可能なリテーナ上、カートリッジパン上、カートリッジ本体上、スレッド上、又は別の補助取り付け部品上に設けられてもよい。これらの認証鍵は、並進ジョー配置を用いる、本明細書に開示されるそれらの外科用ステープル留めデバイスの様々な第１のロックアウトシステム、並びに固定枢軸を中心に枢動可能なジョー配置を用いる、それらの外科用ステープル留めデバイスの第１のロックアウトシステムを無効化し得るように作り上げ得る。このような「汎用」認証鍵の設計は、移動可能なジョー又はアンビルが閉鎖位置にあるとき（ステープル留め発射動作にわたってデバイスに存在するように設計された鍵の場合）、並びに開放位置にあるとき、このようなデバイス内の利用可能な空間の量によって制限及び決定され得る。
並進ジョーを用いる外科用ステープル留めデバイス内のロックアウト、同様に、固定軸を中心に枢動する移動可能なジョーを用いる外科用ステープル留めデバイス内のロックアウトを無効化するために用いられ得る認証鍵構成を設計する場合、各外科用ステープル留めデバイスで利用可能な利用可能空間の量は、必然的に「汎用」認証鍵の特定の形状を決定する。これらのタイプの外科用ステープル留めデバイスでは、ジョーの形状及び移動経路が異なるため、ジョーが開放及び閉鎖するときに認証鍵のための利用可能な空間の量が異なる。
図６４Ａ～図６４Ｃは、ステープルカートリッジ４２００Ａの認証鍵４２２８Ａを収容するために利用可能な空間の量の実施例を示しており、認証鍵機構４２２８Ａが、カートリッジパン４２２０Ａの底部に形成され、ステープルカートリッジ４２００Ａが、例えば、閉鎖位置にある並進アンビル４１００を有する外科用ステープル留めデバイス４００２内に着座しているときのものである。これらの図で分かるように、「閉鎖」空間エンベロープ４８００は、垂直脚部４８００Ｖ及び水平脚部４８００Ｈを有し、１つの外科用ステープル留めデバイスに関連して使用される場合、例えば、ａは約０．１６インチであり、ｂは約０．１４インチであり、ｃは約０．０４７インチであり、ｄは約０．０２５インチであり、ｅは約０．０４インチであり、ｆは約０．０３５インチであり、ｇは約０．０５インチである。図６４Ｄ～図６４Ｇは、外科用ステープル留めデバイスのジョーが開放しているときのステープルカートリッジ４２００Ａの「開放」空間エンベロープ４８０２を示しており、例えば、ｈは約０．１４インチであり、ｉは約０．２６インチであり、ｊは約０．１７インチであり、ｋは約０．０４インチ、Ｌは約０．０．０７インチ、Ｍは約０．０３インチである。
図６４Ｈ～図６４Ｊは、別のステープルカートリッジ４２００Ｂの認証鍵４２２８Ｂを収容するために利用可能な空間の量の実施例を示しており、認証鍵機構４２２８Ｂが、カートリッジパン４２２０Ｂの底部に形成され、ステープルカートリッジ４２００Ｂが、例えば、閉鎖位置にある並進アンビル４１００を有する外科用ステープル留めデバイス４００２に着座しているときのものである。これらの図で分かるように、「閉鎖」空間エンベロープ４８０４は、垂直脚部４８０４Ｖ及び水平脚部４８０４Ｈを有し、１つの外科用ステープル留めデバイスに関連して使用される場合、例えば、ｎは約０．１６インチであり、ｏは約０．１６インチであり、ｐは約０．１４インチであり、ｑは約０．０２５インチ、ｒは約０．０４インチ、ｓは約０．０９５インチ、ｔは約０．０５インチである。
図６４Ｋ～図６４Ｍは、ステープルカートリッジ４２００Ｃの認証鍵４２２８Ｃを収容するために利用可能な空間の量の例を示しており、認証鍵機構４２２８Ｃが、カートリッジパン４２２０Ｃの底部に形成され、ステープルカートリッジ４２００Ｃが、例えば、閉鎖位置にある並進アンビル４１００を有する外科用ステープル留めデバイス４００２に着座しているときのものである。これらの図で分かるように、「閉鎖」空間エンベロープ４８０６は、垂直脚部４８０６Ｖ及び水平脚部４８０６Ｈを有し、１つの外科用ステープル留めデバイスに関連して使用される場合、例えば、ｕは約０．１６インチ、ｖは約０．１５インチであり、ｗは約０．０３７インチ、ｘは約０．０２５インチ、ｙは約０．０４インチ、ｚは約０．０９５インチであり、ａａは約０．０６インチである。図６４Ｎ～図６４Ｑは、外科用ステープル留めデバイスのジョーが開放しているときのステープルカートリッジ４２００Ｃの「開放」空間エンベロープ４８０８を示しており、例えば、ｂｂは約０．２６インチであり、ｃｃは約０．２３インチであり、ｄｄは約０．１２インチであり、ｅｅは約０．１２インチ、ｆｆは約０．０８インチ、ｇｇは約０．０４インチである。
図６４Ｒ～図６４Ｔは、ステープルカートリッジ４２００Ｄの認証鍵４２２８Ｄを収容するために利用可能な空間の量の実施例を示しており、認証鍵機構４２２８Ｄが、カートリッジパン４２２０Ｄの底部に形成され、ステープルカートリッジ４２００Ｄが、例えば、固定枢軸を中心とした開放位置と閉鎖位置との間で移動可能なアンビル８１００を有する外科用ステープル留めデバイス８００２に着座しているときのものである。これらの図で分かるように、「閉鎖」空間エンベロープ４８１０は、垂直脚部４８１０Ｖ及び水平脚部４８１０Ｈを有し、１つの外科用ステープル留めデバイスに関連して使用される場合、例えば、ｈｈは約０．１６インチであり、ｉｉは約０．２０インチであり、ｊｊは約０．０４７インチであり、ｋｋは約０．０２５インチ、ｌｌは約０．０５インチ、ｍｍは約０．０２５インチ、ｎｎは約０．０９インチである。図６４Ｕ～図６４Ｘは、外科用ステープル留めデバイスのジョーが開放しているときのステープルカートリッジ４２００Ｄの「開放」空間エンベロープ４８１２を示しており、例えば、ｏｏは約０．０９インチであり、ｐｐは約０．０８インチであり、ｑｑは約０．０５インチであり、ｒｒは約０．０６インチであり、ｓｓは約０．１０インチであり、ｔｔは約０．０３インチであり、ｕｕは約０．０９インチである。
図６４Ｙ～６４ＺＺは、ステープルカートリッジ４２００Ｅの認証鍵４２２８Ｅを収容するために利用可能な空間の量の例を示し、ここで、カートリッジパン４２２０Ｅの底部分に形成され、ステープルカートリッジ４２００Ｅが、例えば、固定枢軸を中心とした開放位置と閉鎖位置との間で移動可能なアンビル８１００を有する外科用ステープル留めデバイス８００２に着座すると、認証鍵機構４２２８Ｅが着座している。これらの図で分かるように、「閉鎖」空間エンベロープ４８１４は、垂直脚部４８１４Ｖ及び水平脚部４８１４Ｈを有し、１つの外科用ステープル留めデバイスに関連して使用される場合、例えば、ｖｖは約０．１６インチであり、ｗｗは約０．２０インチであり、ｘｘは約０．０４７インチであり、ｙｙは約０．０２５インチ、ｚｚは約０．０５インチ、ａａａは約０．０８５インチであり、ｂｂｂは約０．０９インチである。
図６５～図７１は、別の外科用ステープル留めアセンブリ９０００を示し、これは、上述の外科用ステープル留めアセンブリ７０００と多くの態様において同様である。外科用ステープル留めアセンブリ９０００は、上述の外科手術器具１０１０に関連して、又は本明細書に参照により組み込まれている様々な開示に記載されている様々な他の外科器具及びロボットに関連して使用され得る外科用ステープル留めデバイス９００２を備える。図６５で分かるように、外科用エンドエフェクタ９００２は、第１のジョー又はフレーム９０１０を含み、これは、内部に外科用ステープルカートリッジ９２００を動作可能に支持するように構成されている。第１のジョー又はフレーム９０１０は、本明細書に記載の様々な様式でシャフトアセンブリのスパインに取り付けられている。図示される実施例では、第１のジョー又はフレーム９０１０は、シャフトマウントフランジ９０３０によって、シャフトアセンブリ（図６５には図示せず）のスパインに取り付けられている。外科用ステープル留めデバイス９００２はまた、外科用ステープル留めデバイス９００２の関節運動を容易にしないシャフトアセンブリと関連して使用され得る。
更に図６５を参照すると、外科用ステープル留めデバイス９００２は、ナイフ部材４０５０又は「発射部材」に取り付けられたナイフバー（図示せず）を備える発射部材アセンブリ４０４０を更に備える。発射部材４０５０及びナイフバーの動作は、上記で詳細に説明されており、ここでは繰り返さない。外科用ステープル留めデバイス９００２は、第１のジョー又はフレーム９０１０に対して移動可能な第２のジョー又はアンビル９１００を更に備える。アンビル９１００は、アンビル本体部９１０２及びアンビル取り付け部分９１１０を備える。アンビル本体９１０２は、その中に形成された一連のステープル形成ポケット（図示せず）を有するステープル形成下面又は組織接触面９１０４を備え、これらのポケットは、駆動され対応するステープルと形成接触するときにその対応するステープルを形成するように配置されている。アンビル取り付け部分９１１０は、第１のジョー又はフレーム９０１０の直立側壁９０２０内の対応するトラニオン穴９０２２内に受容されるように構成される、一対の横方向に延在するアンビルピン又はトラニオンピン９１１２を備える。上述のアンビル６１００とは異なり、アンビル９１００は、固定枢軸を中心にフレーム９０１０に対して枢動可能に移動するように、フレーム９０１０に枢動可能にピン留めされている。別の言い方をすれば、アンビル６１００とは異なり、アンビル９１００は、アンビル閉鎖プロセス中に実質的に軸方向に移動も並進もしない。
上述のように、また参照により本明細書に組み込まれるいくつかの開示では、アンビル９１００は、使用中又は使用済みステープルカートリッジが第１のジョー又はフレーム９０１０から取り外され得るか、又は未発射ステープルカートリッジがその中に動作可能に着座し得る開放位置から、軸方向に移動可能な閉鎖部材又はエンドエフェクタ閉鎖管９６００（図６９）によって閉鎖位置まで移動可能であり得る。例えば、閉鎖管９６００が近位位置から遠位方向に移動すると、閉鎖管９６００は、アンビル取り付け部分９１１０上のカム表面９１１３と動作可能に係合し得る。閉鎖管９６００とアンビル取り付け部分９１１０との間のそのような相互作用により、アンビル取り付け部分９１１０及びアンビルトラニオンピン９１１２は、閉鎖部材がアンビル９１００を完全に閉じた位置に移動するまで、枢動する。完全閉鎖位置にあるとき、アンビル９１００内のステープル形成ポケットは、第１のジョー又はフレーム９０１０に動作可能に着座している対応する適合性のあるステープルカートリッジ９２００内のステープルと適切に位置合わせされる。その後、軸方向に移動可能な閉鎖管９６００が近位方向に移動すると、閉鎖管９６００上の機構は、アンビル取り付け部分９１１０とインターフェースして、アンビル９１００を枢動させて開放位置に戻す。
上記に加えて、外科用ステープル留めデバイス９００２は、第１のロックアウト９３００を備え、これは、閉鎖管９６００によって第２のジョー又はアンビル９１００が開放位置から閉鎖位置に移動可能であることを防止するように構成されている。第１のロックアウト９３００は、本明細書において「認証」ロックアウトとも呼ばれ得る。図示される配置では、第１のロックアウト９３００は、それに取り付けられたロックアウトピン９３１２によって第１のジョー又はフレーム９０１０内に枢動可能に支持される第１のロックアウトアーム９３１０を備える。図６６を参照されたい。一実施例では、第１のロックアウトアーム９３１０は、ステンレス鋼などから製作され、ロックアウトピン９３１２は、その近位端部に機械加工されてもよい。ロックアウトピン９３１２は、フレーム９０１０内の枢動穴９０１３内に枢動可能に着座して、ジョーロック位置とジョー閉鎖位置との間の第１のロックアウトアーム９３１０の枢動移動を容易にする。図６８を参照されたい。図示される実施例では、第１のロックアウトアーム９３１０は、第１のロックアウトアーム９３１０がロック位置又はジョーロック位置にあるときに、アンビル取り付け部分９１１０から下方に突出するロックラグ部分９１２０をブロック係合するように構成されている。図６９を参照されたい。第１のロックアウトアーム９３１０がそのロック位置又は係合位置にあるとき、ロックラグ部分９１２０が第１のロックアウトアーム９３１０に接触すると、アンビル９１００の枢動移動が防止される。第１のロックアウトアーム９３１０、並びにロックラグ部分９１２０は、アンビル９１００に印加される実質的な閉鎖運動に抵抗してアンビル９１００の閉鎖を防止するように、各々十分に堅牢であることが理解されよう。
ここで図６６を参照すると、第１のロックアウトばね９３３０は、第１のジョー又はフレーム９０１０の対応する側壁９０２０に支持されて、横方向付勢力を第１のロックアウトアーム９３１０に印加し、第１のロックアウトアーム９３１０をロック方向ＬＤにロック位置又はジョーロック位置まで付勢し（図６８）、このロック位置又はジョーロック位置では、第１のロックアウトアーム９３１０がアンビル９１００が開放位置から閉鎖位置に移動することを防止する。図６６で分かるように、第１のロックアウトアーム９３１０は、第１のロックアウトアーム９３１０の遠位端部９３２０上に形成された直立カムアクチュエータタブ９３２２を更に備える。図７１で分かるように、カムアクチュエータタブ９３２２は、上部アクチュエータカム表面９３２４を備える。更に、下部アクチュエータカム部材９３２６は、第１のロックアウトアーム９３１０の遠位端部９３２０上に形成されている。
少なくとも一実施例では、ステープル留めアセンブリ９０００は、認証鍵９４３０がカートリッジパン９２２０に形成されている点を除き、上述のステープルカートリッジ４２００と同一である、ステープルカートリッジ９２００を備える。図７２を参照されたい。認証鍵９４３０は、ステープルカートリッジ９２００がフレーム９０１０に動作可能に着座すると、第１のロックアウト９３００を無効化、ロック解除、又はラッチ解除するように構成されている。図７２で分かるように、認証鍵９４３０は、カートリッジパン９２２０の近位端部９２２１から近位に突出し、上部ランプ機構９４４０、及び上部ランプ機構９４４０から垂直に変位する下部ランプ機構９４５０を備える。認証鍵９４３０は、カートリッジ本体９２０２の遠位端部の一部分にわたって延在するカートリッジパン９２２０の部分９２２３からほぼ直角に曲げられる。上部ランプ機構９４４０は、認証鍵９４３０内に曲げられる上部ランプタブ９４４１を備え、下部ランプ機構９４５０は、認証鍵９４３０内に曲げられる下部ランプタブ９４５１を備える。図７２で分かるように、上部ランプ機構９４４０及び下部ランプ機構９４５０の両方は、カートリッジ本体９２０２によって画定されるカートリッジ軸線ＣＡの同じ側に位置する。上部ランプ機構９４４０は、下部ランプ機構９４５０の近位にもあるように形成される。上記のように、上部ランプ機構９４４０及び下部ランプ機構９４５０は、カートリッジパン９２２０から外れるように屈曲される。別の言い方をすれば、上部ランプ機構９４４０及び下部ランプ機構９４５０は、カートリッジパン９２２０に一体的に形成されている。図示される実施例では、上部ランプ機構９４４０は、第１の上部カム表面９４４２及び第２の上部カム表面９４４４を備える。第１の上部カム表面９４４２は、第２の上部カム表面の近位にあり、また第２の上部カム表面９４４４に対して角度が付けられている。下部ランプ機構９４５０は、第１の下部カム表面９４５２及び第２の下部カム表面９４５４を備える。第１の下部カム表面９４５２は、第２の下部カム表面９４５４の近位にあり、また第１の下部カム表面９４５２に対して角度が付けられている。
図７３～図７７は、認証鍵９４３０の上ランプ機構９４４０部及び下部ランプ機構９４５０と、カムアクチュエータタブ９３２２及び下部アクチュエータカム部材９３２６上の上部アクチュエータカム表面９３２４との間の相互作用を示している。図７３は、ステープルカートリッジ９２００がフレーム９０１０に長手方向（方向ＰＤ）に初期挿入されるときの、カムアクチュエータタブ９３２２に対する認証鍵９４３０の位置を示している。図７３で分かるように、上部ランプ機構９４４０の第１の上部カム表面９４４２は、カムアクチュエータタブ９３２２上の上部アクチュエータカム表面９３２４をカム係合し、カムアクチュエータタブ９３２２、並びに第１のロックアウトアーム９３１０を横方向に付勢し始める。図７３に更で分かるように、ロックアウトポケット９０２１は、フレーム９０１０の隣接する直立側壁９０２０に設けられ、第１のロックアウトアーム９３１０がロック位置又はジョーロック位置からロック解除位置又はジョー閉鎖位置に移動するときに、カムアクチュエータタブ９３２２を収容する。
図７４は、ステープルカートリッジ９２００のフレーム９０１０内近位方向への継続的な長手方向の挿入を示している。図７４で分かるように、ステープルカートリッジ９２００は、第１の上部カム表面９４４２が上部アクチュエータカム表面９３２４を通過して進行し、カムアクチュエータタブ９３２２の先端部９３２５が認証鍵９４３０の上部ランプ機構９４４０上の第２の上部カム表面９４４４を係合することを可能にする点まで挿入されている。このような連続的な相互作用は、カムアクチュエータタブ９３２２及び第１のロックアウトアーム９３１０を、ロック位置又はジョーロック位置とロック解除位置又はジョー閉鎖位置との間の中間位置まで横方向に移動させ続ける。
図７５は、ステープルカートリッジ９２００が近位方向ＰＤにフレーム９０１０内長手方向に挿入され続けるときの、ステープルカートリッジ９２００の位置を示している。図７５で分かるように、カムアクチュエータタブ９３２２の先端部９３２５は、上部ランプ機構９４４０上の第２の上部カム表面９４４４と係合したままであり、下部アクチュエータカム部材９３２６は、ここで、下部ランプ機構９４５０上の第１の下部カム表面９４５２を係合している。この連続的な相互作用は、カムアクチュエータタブ９３２２並びに第１のロックアウトアーム９３１０を横方向に移動させ続ける。
図７６は、ステープルカートリッジ９２００がフレーム９０１０に動作可能に（完全に）着座した後のアクチュエータタブ９３２２の位置を示している。図７６で分かるように、下部アクチュエータカム部材９３２６は、下部ランプ機構９４５０上の第２の下部カム表面９４５４と係合したままであり、カムアクチュエータタブ９３２２を横方向に移動させて、フレーム９０１０の直立側壁９０２０内のロックアウトポケット９０２１に着座させる。第１のロックアウトアーム９３１０が図７６に示されるロック解除位置又はジョー閉鎖位置にあるとき、アンビル９１００は、第１のロックアウトアーム９３１０によってブロックされることなく、開放位置から閉鎖位置に枢動され得る。第１のロックアウトアーム９３１０がロック位置又はジョーロック位置にあるとき、下部アクチュエータカム部材９３２６は、発射部材本体４０５２の前に位置し、それにより、ジョーロック解除手順は、発射部材を遠位方向に前進させることによって開始することができない。下部アクチュエータカム部材９３２６は、発射部材４０５０の中央ピン４０５８の上に位置決めされ、ロック解除手順中にそれらの間に十分な隙間を提供する。図７７及び図７８は、アンビル９１００が閉鎖位置に枢動された後の、アンビル９１００の一部分に対する第１のロックアウトアーム６３１０の位置を示している。
外科用ステープル留めデバイス９００２は、使用済みステープルカートリッジがフレーム９０１０の第１のジョーに着座すると、発射部材４０５０が発射ストロークにわたって前進することを防止するための、第２のロックアウト４６００と同様の第２のロックアウトを更に備えてもよい。第２のロックアウト４６００は上記で詳細に説明されており、ここでは繰り返さない。
図７８Ａは、上述の様式で、外科用ステープル留めデバイス９００２に関連して使用され得る代替的なカートリッジアセンブリ９５００を示している。図示される実施例では、カートリッジアセンブリ９５００は、ステープルカートリッジ９２００’を備え、それにはリテーナ６４００’’が取り付けられている。リテーナ６４００’’は、認証鍵６４３０’’及びランプ６４４０’’の形状及び構成を除いて、上述のリテーナ６４００と同様である。リテーナ６４００’’は、多くの態様において、上述のリテーナ６４００と同一であり得る。
更に図７８Ａを参照すると、カートリッジアセンブリ９５００は、第２の認証ランプ９４５０’がカートリッジ本体９２０２’に取り付けられたカートリッジパン９２２０’に形成されている点を除き、上述のステープルカートリッジ４２００と同様のステープルカートリッジ９２００’を備える。図示のように、リテーナ６４００’’がステープルカートリッジ９２００’に取り付けられると、ランプ６４４０’’は、第１の上部カム表面６４４２’’、及び第２の上部カム表面６４４４’’を備える「第１の」ランプを備える。第１の上部カム表面６４４２’’は、第２の上部カム表面６４４４’’の近位にあり、また第２の上部カム表面６４４４’’に対して角度が付けられている。カートリッジパン９２２０’上に位置する第２の認証ランプ９４５０’は、第１の下部カム表面９４５２’及び第２の下部カム表面９４５４’を備える。第２のランプ９４５０’は、リテーナ６４００’’上の第１のランプ６４４０’’の下方に位置決めされ、第１の上部カム表面６４４２’’の遠位方向に位置決めされる。カートリッジアセンブリ９５００が外科用ステープル留めデバイス９００２のフレーム９０１０に動作可能に着座すると、リテーナ６４００’’上の第１のランプ６４４０’’及びカートリッジパン９２２０’上の第２のランプ９４５０’’の組み合わせは、カートリッジ９２００上の上部ランプ機構９４４０及び第２のランプ機構９４５０と同じ様式で動作して、上記で詳細に記載された様式で第１のロックアウト９３００を順次無効化、ロック解除、又はラッチ解除する。第１のロックアウトアーム９３１０がロック解除位置又は「ジョー閉鎖位置」に移動されると、第２のランプ９４５０’は、第１のロックアウトアーム９３１０をその位置に保持する。次いで、ユーザは、リテーナ６４００’’をステープルカートリッジ９２００’から取り外し得、アンビル９１００が開放位置から閉鎖位置に枢動し得る。
図７８Ｂ～図７８Ｃは、第１の認証鍵９４３０’’がカートリッジ本体９２０２’’に形成又は成形される点を除き、上記のステープルカートリッジ９２００と同様の代替的なステープルカートリッジ９２００’’を示している。第１の認証鍵９４３０’’は、第１のランプ９４４０’’を備え、第１のランプ９４４０’’は、その上に形成された第１の上部カム表面９４４２’’及び第２の上部カム表面９４４４’’を有する。第１の上部カム表面９４４２’’は、第２の上部カム表面９４４４’’の近位にあり、また第２の上部カム表面９４４４’’に対して角度が付けられている。カートリッジパン９２２０’’の一部分を備える第２の認証ランプ９４５０’’は、第１の下部カム表面９４５２’’及び第２の下部カム表面９４５４’’を備える。第２の認証ランプ９４５０’’は、第１のランプ９４４０’’の下方に位置し、第１の上部カム表面９４４２’’の遠位方向に位置決めされる。カートリッジアセンブリ９２００’’が外科用ステープル留めデバイス９００２のフレーム９０１０に動作可能に着座すると、第１のランプ９４４０’’と第２のランプ９４５０との組み合わせは、カートリッジ９２００上の上部ランプ機構９４４０及び下部ランプ機構９４５０と同じ様式で動作して、上記で詳細に記載された様式で第１のロックアウト９３００を無効化する。
図７９～図８１は、例えば、図６に示されるタイプのステープルカートリッジ４２００に取り外し可能に結合されるように構成されたリテーナ１０４００の一形態を示している。様々な実施形態では、リテーナ１０４００は、ステープルカートリッジ４２００のデッキ表面４２０４と同一の広がりを有し、そのデッキ表面上に受容されるように構成された上部１０４０２を備え、これにより、リテーナ１０４００がカートリッジ本体４２０２に取り付けられると、リテーナ１０４００はカートリッジ本体４２０２内のステープルポケット４２０８のすべてを覆う。リテーナ１０４００は、ポリマー材料から成形されてもよく、リテーナ１０４００の各側方から下方向に突出する複数の横方向保持機構を含んでもよい。図示の実施例では、２つの横方向リテーナラグアセンブリ１０４１０は、リテーナ１０４００のほぼ中央部分に関連付けられている。各横方向保持ラグアセンブリ１０４１０は、リテーナ１０４００の対応する側方部分に成形され、これにより、保持アーム１０４１２は、リテーナ１０４００の底面１０４０３の下に下方向に延在する。図示の実施例では、各保持アーム１０４１２は、上面１０４０２の上に延在する対応するサイドボス部分１０４１４から延在する。このような配置は、リテーナラグアセンブリ１０４１０に十分な強度を提供する一方で、保持アーム１０４１２の各々に、ステープルカートリッジ４２００へのリテーナ１０４００の取り付け及びそこからのリテーナ１０４００の取り外しの間に、わずかに外向きに屈曲する能力を与える役割を果たす。各保持アーム１０４１２は、リテーナの底面１０４０３内のノッチ１０４０５に対応し、その端部に成形されるキャッチ機構１０４１６を備える。キャッチ機構１０４１６は、カートリッジ本体４２０２又はステープルカートリッジ４２００の他の部分上に形成されたデッキレッジ部分４２０５の対応する部分にラッチ係合するように構成されている。
引き続き図７９～図８１を参照すると、リテーナ１０４００は、リテーナ１０４００の各側方から下方向に延在し、かつ横方向リテーナラグアセンブリ１０４１０の遠位にある、横方向リテーナアーム１０４８０及び１０４８４の形態の追加の横方向保持機構を備えてもよい。各横方向リテーナアーム１０４８０は、その端部に形成されたキャッチ機構１０４８２を備える。各横方向リテーナアーム１０４８４は、ステープルカートリッジ４２００の対応する側を係合するように構成された角度付き端部分１０４８６を含むタブを備える。リテーナ１０４００は、角度付きノーズ部分１０４２０及び遠位ラッチタブ１０４２２を更に備える。遠位ラッチタブ１０４２２は、カートリッジ本体４２０２の遠位ノーズ４２０３をラッチ係合するように構成された内向きに延在するリップ１０４２４を備える。
図８０及び図８１で分かるように、リテーナ１０４００は、近位キール機構１０４７０、中央キール機構１０４７２、及び遠位キール機構１０４７４を更に備え、これらは、互いに軸方向に位置合わせされ、リテーナ本体の底面１０４０３から突出している。近位キール機構１０４７０、中央キール機構１０４７２、及び遠位キール機構１０４７４は、ステープルカートリッジ４２００内の長手方向スロット４２０６に挿入されるように構成されている。近位キール機構１０４７０、中央キール機構１０４７２、及び遠位キール機構１０４７４は、リテーナがステープルカートリッジ４２００上に適切に位置合わせされて、リテーナの取り付け及び取り外しを容易にすることを確実にし、更に、リテーナ認証鍵１０４３０が、カートリッジ及びリテーナアセンブリが着座しているステープル留めデバイスのロック解除機構との係合のために適切に位置決めされることを確実にする役割を果たす。近位キール機構１０４７０、中央キール機構１０４７２、及び遠位キール機構１０４７４は、カートリッジ本体４２０２０の長手方向スロット４２０６に対してサイズ決定されて、それとの摩擦嵌合を生成し得る。加えて、近位キール機構１０４７２は、ステープルカートリッジ内のスレッドを未発射位置に保持する役割を果たし得る。
また、少なくとも一配置において、一連の易破壊性リテーナタブは、近位キール１０４７０と中央キール１０４７２との間、及び中央キール１０４７２と遠位キール１０４７４との間のリテーナ１０４００の底面上に成形される。より具体的には、図８０を参照すると、４つの易破壊性保持タブが近位キール１０４７０と中央キール１０４７２との間に用いられ、４つの易破壊性保持タブが中央キール１０４７２と遠位キール１０４７４との間に用いられている。しかしながら、他の数の易破壊性保持タブを用いてもよい。図示の実施例では、各一連の易破壊性保持タブは、２つの右保持タブ１０４９０Ｒ及び２つの左保持タブ１０４９０Ｌを備える。各右保持タブ１０４９０Ｒ及び各左保持タブ１０４９０Ｌは、保持タブ１０４９０Ｒ、１０４９０Ｌのリテーナ１０４００からの選択的な取り外しを容易にする対応する易破壊性ジョイント１０４９２によってリテーナ１０４００の底面１０４０３に取り付けられている。各右保持タブ１０４９０Ｒは、ステープルカートリッジ４２００の長手方向スロット４２０６に挿入されるように配向され、長手方向スロット４２０６の左側壁に摩擦係合するように、左方向の角度付き付勢を有する。各左保持タブ１０４９０Ｌは、ステープルカートリッジ４２００の長手方向スロット４２０６に挿入されるように配向され、長手方向スロット４２０６の右側壁に摩擦係合するように、右方向の角度付き付勢を有する。したがって、右保持タブ１０４９０Ｒ及び左保持タブ１０４９０Ｌは、反対方向に下方向に角度を付けている。右保持タブ１０４９０Ｒ及び左保持タブ１０４９０Ｌが長手方向スロット４２０６に挿入されると、それらは、スロット４２０６の対向する側壁と摩擦係合して、リテーナ１０４００をステープルカートリッジ４２００に更に保持的に固定する。
この文脈で使用される場合、「易破壊性ジョイント」という用語は、リテーナの本体からタブの取り外しを容易にするように構成されたジョイントを意味する。このようなジョイントは、それが取り付けられているタブ／本体部分の残りの断面と比較して、減少した断面の領域を含み得る。他の配置では、易破壊性ジョイントは、リテーナ本体材料の特性とは異なる特性を有する材料から製作されてもよい。このような特性は、ユーザによって容易に破壊されるジョイントをもたらし得る。このような場合のすべてにおいて、易破壊性ジョイントが破壊され、タブがリテーナ本体から取り外されると、タブは、ユーザによる再利用のために本体に再取り付けることができない。このような易破壊性ジョイント／取り付け機構の配置は、その再利用を容易にするためにリテーナに再取り付けされ得る取り外し可能なクリップ又は他の機構を用いる他のリテーナ配置と区別可能である。
リテーナ１０４００は、遠位ラッチタブ１０４２２上の内向きに延在するリップ１０４２４を遠位ノーズ４２０３の端部と係合させ、リテーナ１０４００を位置合わせすることによって、外科用ステープルカートリッジ４２００に取り外し可能に結合され得、これにより、リテーナ頂部１０４０２の下側はカートリッジデッキ表面４２０４に面し、近位キール機構１０４７０、中央キール機構１０４７２、遠位キール機構１０４７４、及び易破壊性保持タブ１０４９０Ｒ、１０４９０Ｌは、ステープルカートリッジ４２００内の長手方向スロット４２０６と位置合わせされる。その後、リテーナ１０４００は、ステープルカートリッジ４２００に向かって押圧されて、リテーナアーム１０４１２、１０４８０、１０４８４を横方向外側に屈曲させ、ステープルカートリッジ本体４２０２の対応する部分とのラッチ係合にスナップ留めし得る。リテーナ１０４００が下方向に押圧されると、角度付きの易破壊性保持タブ１０４９０Ｒ、１０４９０Ｌは、長手方向スロット４２０６の側壁に摩擦係合する。保持タブ１０４９０Ｒ、１０４９０Ｌ、並びにリテーナアーム１０４１２、１０４８０、１０４８４は、リテーナ１０４００をステープルカートリッジ４２００に固定する。
リテーナ１０４００は、こじ開け運動を遠位ラッチタブ１０４２２に印加し、保持タブ１０４９０Ｒ、１０４９０Ｌ及びリテーナアーム１０４１２、１０４８０、１０４８４がカートリッジ４２００から係合解除するまでリテーナ１０４００を上方向に持ち上げることによって、ステープルカートリッジ４２００から取り外され得る。図示の実施例では、「持ち上げる（LIFT）」という用語は、ノーズ部分１０４２０に成形又はエンボス加工されて、ユーザに取り外し指示を提供する。様々な例において、リテーナ１０４００は、リテーナ材料と適合性のある従来の洗浄及び滅菌方法を使用して洗浄及び再滅菌された後、別のステープルカートリッジ上に再利用されてもよい。リテーナの取り付け及び取り外し並びに再滅菌は、リテーナ１０４００が信頼性に欠けるようになり得る点までリテーナを経時的に劣化させる傾向があり得る。その時点で、リテーナ１０４００は、新しいリテーナのために廃棄され得る。このようなプロセスに合わせて、ユーザは、易破壊性保持タブ１０４９０Ｒ、１０４９０Ｌのうちの１つ又は２つ以上を、それぞれが、易破壊性保持タブ１０４９０Ｒ、１０４９０Ｌのすべてがリテーナ１０４００が廃棄されるべき時点で取り外されるまで使用した後に取り外し得る。図８１を参照されたい。
図示の実施例では、リテーナ１０４００は、認証鍵６４３０と構造及び動作が類似する認証鍵１０４３０を備える。認証鍵６４３０の構造及び動作は、上記で詳細に説明されており、ここでは繰り返さない。しかしながら、代替の構成では、リテーナ１０４００は、本明細書に開示される様々な認証鍵／認証ランプ配置のうちのいずれか１つとともに形成されてもよい。
特定の状況では、いくつかのリテーナは、適合性のあるステープルカートリッジ上に容易に設置され、かつそこから容易に取り外されるように設計されている。多くのリテーナは、典型的には、カートリッジ製造業者によって設置され、製造業者は、リテーナが特定のステープル留めデバイスとの使用に適合する特定のステープルカートリッジと一致することを確実にすることができる。リテーナがステープルカートリッジから取り外され、ステープルカートリッジが使用されると、リテーナ並びに使用済みステープルカートリッジが廃棄され得る。しかしながら、いくつかの例では、ステープルカートリッジ並びにリテーナは、別のステープル留め手順及び／又は別のステープル留めデバイスで再利用するために「再処理」され得る。これらの再処理事業者が、適切な外科用ステープル並びに適切な数の外科用ステープルを再処理されたステープルカートリッジに設置し、再処理されたステープルカートリッジがそのカートリッジを特定のステープル留めデバイスと適合させて使用中に所望の結果を確実にすることが重要である。更に、再処理されたリテーナを使用する場合、リテーナが、特定のステープル留めデバイスと適合性のある又は一致するステープルカートリッジに取り付けられることが重要である。例えば、再処理されたリテーナが、特定のステープル留めデバイスと適合性のないステープルカートリッジに不注意に取り付けられ、そのカートリッジアセンブリがデバイスに着座してその中の様々なロックアウトを無効にする場合、ユーザは、不適切なカートリッジが設置された状態でデバイスを無意識に発射し得る。したがって、本明細書に開示されるリテーナのいくつかは、不適合又は不適切なステープルカートリッジでのそれらの再利用の機会を低減するために、１回又は限定された回数使用されるように設計されている。
図８２～図８５は、例えば、図６に示されるタイプのステープルカートリッジ４２００に取り外し可能に結合されるように構成されたリテーナ１１４００の一形態を示している。様々な実施形態では、リテーナ１１４００は、ステープルカートリッジ４２００のデッキ表面４２０４と同一の広がりを有し、そのデッキ表面上に受容されるように構成された上部１１４０２を備えており、これにより、リテーナ１１４００がカートリッジ本体４２０２に取り付けられると、リテーナ１１４００はカートリッジ本体４２０２内のすべてのステープルポケット４２０８を覆う。リテーナ１１４００は、ポリマー材料から成形されてもよく、リテーナ１１４００の各側方から下方向に突出する複数の横方向保持機構を含んでもよい。図示の実施例では、３つの横方向リテーナラグアセンブリ１１４１０は、リテーナ１１４００の中央部分と関連付けられている。各横方向保持ラグアセンブリ１１４１０は、リテーナ１１４００の対応する側方部分に成形され、これにより、保持アーム１１４１２は、リテーナ１１４００の底面１１４０３の下で下方向に延在する。図示の実施例では、各保持アーム１１４１２は、対応するサイドボス部分１１４１４から延在する。このような配置は、リテーナラグアセンブリ１１４１０に十分な強度を提供する一方で、保持アーム１１４１２の各々に、ステープルカートリッジ４２００へのリテーナ１１４００の取り付け及びそこからのリテーナ１１４００の取り外しの間に、わずかに外向きに屈曲する能力を与える役割を果たす。各保持アーム１１４１２は、底面１１４０３のノッチに対応し、その端部に成形されたキャッチ機構１１４１６を有する。キャッチ機構１１４１６は、カートリッジ本体４２０２上に形成されたレッジ４２０５の対応する部分にラッチ係合するように構成されている。カートリッジ本体４２０２は、図８４に示されるように、角度付き表面４０１１で形成され、レッジ４２０５の下のキャッチ機構のラッチングを容易にし得る。キャッチ機構１１４１６はまた、カートリッジ本体４２０２の他の部分を係合するように構成されてもよい。
更に図８２を参照すると、リテーナ１１４００は、互いに軸方向に位置合わせされ、リテーナ本体の底面１１４０３から突出する、近位キール機構１１４７０及び遠位キール機構１１４７４を更に備える。近位キール機構１１４７０及び遠位キール機構１１４７４は、ステープルカートリッジ４２００内の長手方向スロット４２０６内に挿入されるように構成されている。近位キール機構１１４７０及び遠位キール機構１１４７４は、リテーナ１１４００がステープルカートリッジ４２００上に適切に位置合わせされてリテーナ１１４００の取り付け及び取り外しを容易にすることを確実にし、同様に、リテーナ認証鍵１１４３０が、中にカートリッジアセンブリが着座するステープル留めデバイスのロック解除機構との係合のために適切に位置決めされることを確実にする役割を果たす。近位キール機構１１４７０及び遠位キール機構１１４７４は、カートリッジスロット４２０６に対して、それとの摩擦嵌合を確立するようにサイズ決定され得る。近位キール機構１１４７０はまた、リテーナ１１４００がステープルカートリッジ４２００に結合されている間に、ステープルカートリッジ内のスレッドを未発射位置に保持するように構成され得る。
また、少なくとも一配置では、一連の解放可能な保持部材が、近位キール１１４７０と遠位キール１１４７４との間の底面上に成形される。図示の配置では、２対の右の解放可能な保持部材及び左の解放可能な保持部材が、近位キール１１４７０と遠位キール１１４７４との間に位置決めされている。各対は、右の解放可能な保持部材１１４８０Ｒ及び左の解放可能保持部材１１４８０Ｌを含む。各右の解放可能な保持部材１１４８０Ｒは、（リテーナの遠位端から見たときに）左方向の角度付き付勢を伴って成形され、各左の解放可能な保持部材１１４８０Ｌは、右方向の角度付き付勢を伴って成形される。図８３を参照されたい。各右の解放可能な保持部材１１４８０Ｒは、比較的鈍い尖った右端１１４８３Ｒで終端する「右方向の」角度付き表面１１４８２Ｒを有する右底部ラッチ機構１１４８１Ｒとともに成形される。右中央ラグ１１４８４Ｒは、各右底部ラッチ機構１１４８１Ｒに対して成形され、それらの間にカートリッジパン４２２０の一部分を受容するようにサイズ決めされる空間１１４８５Ｒをそれらの間に画定する。同様に、各左の解放可能な保持部材１１４８０Ｌは、比較的鈍い尖った左端１１４８３Ｌで終端する「左方向の」角度付き表面１１４８２Ｌを有する左底部ラッチ機構１１４８１Ｌとともに成形される。左中央ラグ１１４８４Ｌは、各左底部ラッチ機構１１４８１Ｌに対して成形され、それらの間にカートリッジパン４２２０の一部分を受容するようにサイズ決めされる空間１１４８５Ｌをそれらの間に画定する。
図８２でも分かるように、リテーナ１１４００は、右の解放可能な保持部材と左の解放可能な保持部材の対の間に配向される２対の保持タブを更に備える。各対は、右保持タブ１１４９０Ｒ及び左保持タブ１１４９０Ｌを含む。各右保持タブ１１４９０Ｒは、ステープルカートリッジ４２００の長手方向スロット４２０６に挿入されるように配向され、右保持タブ１１４９０Ｒが長手方向スロット４２０６の左側壁に摩擦係合することを可能にするために、左方向の角度付き付勢を有する。各左保持タブ１１４９０Ｌは、ステープルカートリッジ４２００の長手方向スロット４２０６に挿入されるように配向され、左保持タブ１１４９０Ｌが長手方向スロット４２０６の右側壁に摩擦係合することを可能にするように、右方向の角度付き付勢を有する。したがって、右の解放可能な保持部材及び左の解放可能な保持部材と同様に、右保持タブ１１４９０Ｒ及び左保持タブ１１４９０Ｌは反対方向に下方向に角度を付けている。右保持タブ１１４９０Ｒ及び左保持タブ１１４９０Ｌが長手方向スロット４２０６に挿入されると、それらは、カートリッジスロット４２０６の対向する側壁と摩擦係合して、リテーナ１１４００をステープルカートリッジ４２００に更に保持的に固定する。
ここで図８２～図８４を参照すると、リテーナ１１４００は、遠位ラッチタブ１１４２２と関連付けられた内向きに延在するリップ（図示せず）を遠位ノーズ４２０３の端部と係合させ、リテーナ１１４００を位置合わせすることによって、ステープルカートリッジ４２００に取り外し可能に結合され得、これにより、頂部１１４０２の下側がカートリッジデッキ表面４２０４に面し、右の解放可能な保持部材１１４８０Ｒ及び左の解放可能な保持部材１１４８０Ｌの尖った端１１４８３Ｒ、１１４８３Ｌがステープルカートリッジ４２００の長手方向スロット４２０６に挿入される。次いで、設置力「ＩＦ」をリテーナ１１４００に印加して、リテーナをステープルカートリッジ４２００上に下方向に押圧する。右の解放可能な保持部材１１４８０Ｒ及び左の解放可能な保持部材１１４８０Ｌ、並びに右保持タブ１１４９０Ｒ及び左保持タブ１１４９０Ｌは、リテーナ１１４００がカートリッジ４２００上に下方向に前進されると、スロット４２０６の対向する壁４２０７Ｌ、４２０７Ｒを摺動可能に係合する。図８３に示すように、キャッチ機構１１４１６の各々は、カートリッジ４２００上のレッジ４２０５に接触し、キャッチ機構１１４１６を横方向外向きに枢動させて、レッジ４２０５との係合にスナップ留めするように構成された角度付き表面１１４１７を含む。リテーナ１１４００の継続的な下方向の前進により、右の解放可能な保持部材１１４８０Ｒ及び左の解放可能な保持部材１１４８０Ｌの尖った端部１１４８３Ｒ、１１４８３Ｌはそれぞれ、カートリッジパン４２２０内のスロット４２２１に進入し、それらとの係合にスナップ留めし、これにより、カートリッジパン４２２０が空間１１４８５Ｒ、１１４８５Ｌに受容される。リテーナ１１４００がステープルカートリッジ４２００に取り付けられると、アセンブリは、「カートリッジアセンブリ」１１５００を備える。
図８４及び図８５は、ステープル留めデバイス４００２の第１のジョー又はフレーム４０１０内へのカートリッジアセンブリ１１５００の設置を図示している。図８３及び図８５で分かるように、カートリッジアセンブリ１１５００がフレーム４０１０内に挿入され、その中で下方向に押されると（矢印ＩＦ）、キャッチ機構１１４１６上の角度付き表面１１４１７がフレーム４０１０上の角度付き表面１１４１７に摺動可能に接触し、キャッチ機構１１４１６を横方向外向きに付勢して（図８４の矢印Ｌ）、キャッチ機構１１４１６をステープルカートリッジ４２００上のレッジ４２０５から係合解除する。更に、右の解放可能な保持部材１１４８０Ｒ及び左の解放可能な保持部材１１４８０Ｌ上の角度付き面１１４８２Ｒ、１１４８２Ｌは、それぞれ、フレーム４０１０の底部のチャネルスロット４２０９の縁部に接触し、これにより、右の解放可能な保持部材１１４８０Ｒ及び左の解放可能な保持部材１１４８０Ｌがカートリッジパン４２２０を係合解除する。次いで、ユーザは、リテーナ１１４００の遠位端上の遠位ラッチタブ１１４２２にこじ開け力を印加し、ここでチャネル４０１０内に着座するカートリッジ４２００からリテーナ１１４００をこじり外すことができる。遠位ラッチタブ１１４２２は、リテーナ１１４００の角度付きノーズ部分１１４２０から遠位方向に延在する。様々な配置では、右の解放可能な保持部材１１４８０Ｒ及び左の解放可能な保持部材１１４８０Ｌは、比較的強い角度付き付勢を伴って成形され、これにより、リテーナ１１４００を別のステープルカートリッジ上に再設置することが困難になる。図示の実施例では、リテーナ１１４００は、外科用ステープル留めデバイス４００２のロックアウトを無効にするように構成された認証鍵１１４３０を備える。リテーナ１１４００はまた、本明細書に開示される外科用ステープルカートリッジのうちのいずれかと適合性のある他のステープルカートリッジ上で使用するように構成され得る。このような場合、リテーナ１１４００は、それが使用されることになる特定の外科用ステープル留めデバイスのロックアウトと適合性のある認証鍵１１４３０を備えることになる。
様々な例において、ユーザが、特定の外科用ステープル留めデバイスにおいて用いられているステープルカートリッジが、真正である又は外科用ステープル留めデバイスと適合性のあることを確実にすることが望ましい。例えば、多くの場合、外科用ステープル留めデバイスの同じ製造業者によって製造されるそれらのカートリッジは、一般に、それらのステープル留めデバイスと適合性がある。例えば、ステープルカートリッジ４２００の製造業者の識別情報をユーザに提供し、表示するために、製造業者のロゴ４２６０又は供給者表示マーキングが、例えば、カートリッジ４２００のノーズ４２０３又は他の部分に設けられてもよい。このような供給者表示マーキングが、外科用ステープル留めデバイスの構成要素の各々、並びにステープルカートリッジ及びリテーナの構成要素の各々に適用され得る。図８６に示される実施例では、ロゴ４２６０は、ノーズ４２０３上にエンボス加工されている。図８７に示される実施例では、ロゴ４２６０は、遠位ノーズ４２０３の一部分に刻み目が付けられている。図８８及び図８９は、カートリッジデッキ４２０４の遠位部分に提供される別のロゴ又は供給者表示マーキング４２６２を示す。図８８に示される実施例では、ロゴ４２６２は、デッキ４２０４上にエンボス加工されている。図８９に示される実施例では、ロゴ４２６２はデッキ４２０４に刻み目が付けられている。図９０は、上に供給者表示マーキングを有しないステープルカートリッジ４２００のノーズ４２０３を示している。図９１は、（製造業者又は特定のタイプのカートリッジと関連付けられ得る）固有の形状が提供され、またカートリッジデッキ４２０４上に提供されたロゴ／供給者表示４２６４を有する、ステープルカートリッジ４２００のノーズ４２０３’を示している。図９２は、ステープルカートリッジ４２００の別のノーズ構成４２０３’’を示し、これは、固有の形状を設けてカートリッジの供給者に関する表示をユーザに提供する。
様々な例において、ステープルカートリッジに関連して使用されるリテーナが真正であるか、又はそのカートリッジ及び外科用ステープル留めデバイスと適合性のあることを確実することも望ましい。図９１及び図９２の実施例では、適合性のあるリテーナのノーズ部分の下側は、ノーズ構成４２０３’、４２０３’’と嵌合又は一致する機構を伴って形成され得、これにより、リテーナがそれらのカートリッジに取り付けられると、ユーザは、リテーナがそれらのステープルカートリッジと適合するか、又は別の言い方をすれば、それらのステープルカートリッジと適合性があるかどうかに関する表示が提供される。別の実施例が図９３に示されており、外科用ステープル留めデバイス１１００２のフレーム１１０１０は、上に印刷又はエンボス加工されたロゴ又は供給者マーキング１１２６０の底部１１２６２を有する。適合性のあるステープルカートリッジ１１２００は、カートリッジ１１２００のデッキレッジ１１２０５の一方の側に印刷されたロゴ１１２６０の中間部分１１２６４を有する。適合性のあるリテーナ１１４００’は、上に印刷又は形成されたロゴ１１２６０の頂部１１２６６を有する。したがって、図９３に示されるように、ともに組み立てられると、フレーム１１０１０上のマーキング１１２６２、ステープルカートリッジ１１２００上のマーキング１１２６４、及びリテーナ１１４００’上のマーキング１１２６６は協働して、完全なロゴ１１２６０「ＥＴＨＩＣＯＮ」又は他の名称若しくはロゴを形成し、３つの構成要素すべてが同じ供給者に由来し、互いに適合性があるという確認をユーザに提供する。図９４は、互いに適合性がない可能性があり、ステープル留めデバイス１１２０２と適合性のない、ステープルカートリッジ１１２００’及びリテーナ１１４００”の使用を図示している。図９４で分かるように、リテーナ１１４００”及びステープルカートリッジ１１２００’は、上にマーキングを有せずに、完全なロゴ１１２６０を形成する。上記の様々なマーキングは、（プラスチック）構成要素に成形され得るか、パッド印刷レーザエッチングされ得るか、化学的にマーキングされ得るか、又は構成要素／部品に機械的に機械加工され得る。マーキングは、それらが位置する表面に凹んでいてもよく、又は表面から突出していてもよい。このようなマーキングは、例えば、距離を増分させるか、又は長さを示すために用いられ得る。
図９５及び図９６は、多くの態様において、上記のリテーナ４４００と同一であるリテーナ１２４００を示している。リテーナ１２４００は、リテーナ本体１２４０２に取り外し可能に結合された認証鍵アセンブリ１２４３０を含む。認証鍵アセンブリ１２４３０は、鍵本体部分１２４３２、及び鍵本体部分１２４３２から近位方向に突出する鍵ランプ１２４４０を備える。認証鍵アセンブリ１２４３０は、本明細書に開示される認証鍵／ランプ配置のうちのいずれかを備え得る。少なくとも一配置では、認証鍵アセンブリ１２４３０は、使用後にユーザがリテーナ本体１２４０２から認証鍵アセンブリ１２４３０を取り外すことを可能にする易破壊性ジョイント１２４３５によってリテーナ本体１２４０２に取り付けられる。したがって、リテーナ１２４００が本明細書に開示される様々な方法で使用されると、リテーナ１２４００は、ステープルカートリッジから取り外され、次いで、ユーザは、リテーナ本体から認証鍵アセンブリ１２４３０を取り外す、このようにして、リテーナ１２４００を「使い捨て」リテーナにする。少なくとも一配置では、テザー１２４３７は、取り外された認証鍵アセンブリ１２４３０をリテーナ本体１２４０２に取り付けて、取り外した認証鍵アセンブリ１２４３０が紛失するのを防止する。図８７を参照されたい。本明細書に開示される様々なリテーナ本体構成のいずれも、リテーナを「使い捨て」リテーナにする易破壊性又は別の状態で取り外し可能なジョイントによってそれに取り外し可能に結合された認証鍵アセンブリを備えてもよい。このようなリテーナ配置は、リテーナをステープルカートリッジに取り付けるように構成され、その後、使用後にそこから取り外されるように構成された易破壊性保持部材／タブ／アームを用いてもよく、又は別の方法では用いなくてもよい。
図９７は、多くの態様において、上記のリテーナ１０４００と非常に類似する別の使い捨てリテーナ１３４００を示している。リテーナ本体１３４０２の中央断面に沿った１つ又は２つ以上の場所では、１つ又は２つ以上のスリット１３４０５が、リテーナ本体１３４０２の底面１３４０３に提供される。図９８は、例えば、スリット１３４０５を示す、図９７に示される場所でリテーナ１３４００（保持機構が省略されている）の一部分の断面図を示している。スリット１３４０５は、リテーナ本体１３４０２の中へ部分的に上方向に延在するのみであり、これにより、本明細書に開示される方法でステープルカートリッジにリテーナを設置して、カートリッジアセンブリを形成する間、リテーナ本体１３４０２は、中にカートリッジアセンブリが着座するステープル留めデバイスのロックアウトを無効にするように認証鍵１３４３０が適切に配向されることを確実にするのに十分に剛性である、断面構成を保持する。しかしながら、本明細書に開示される様々な方法でリテーナ１３４００を取り外す間、スリット１３４０５は、リテーナ本体１３４０２が、図９９に示される非平面構成又は別のステープルカートリッジ上でのリテーナ１３４００の再利用を防止する類似の使用不可構成をとるように、リテーナ本体１３４０２を十分に弱め得る。本明細書に開示される様々なリテーナ本体構成のいずれも、上記の方法で少なくとも１つのスリットを備え、リテーナを使い捨てリテーナにし得る。更に、本明細書に開示される認証鍵配置のいずれも、リテーナ１３４００上で用いられ得る。
図１００～図１０４は、外科用ステープルカートリッジ４２００又は他の好適なステープルカートリッジ配置と関連して使用され得る別のリテーナアセンブリ１４４００を図示している。図１０１で分かるように、リテーナアセンブリ１４４００は、リテーナカバー１４６００内に取り外し可能に取り付けられるように構成されたリテーナ基部１４５００を備える。リテーナ基部１４５００は、ステープルカートリッジ４２００のノーズ４２０３上に挿入されるように構成された、リテーナノーズ機構１４５０３から突出する２つの側壁１４５０４を備える内部本体１４５０２を備える。側壁１４５０４は、カートリッジデッキ４２０４の近位部分に着座するように構成された近位ブリッジ１４５０６によって接続されている。加えて、認証鍵１４５３０は、近位ブリッジ１４５０６の端部から近位方向に延在する。認証鍵１４５３０は、それが用いられることになる特定の外科用ステープル留めデバイスに応じて、本明細書に開示される認証鍵配置のうちのいずれかを備え得る。
リテーナカバー１４６００は、カバー頂部１４６０２及び２つのカバー側壁１４６０４を備え、これらは、その中に形成された一連のカバー取り付け機構又は取り付けラグ１４６０６を有して、リテーナ基部１４５００の側壁１４５０４を解放可能に係合する。遠位ラッチタブ１４６０８は、リテーナカバー１４６００の取り外しを補助するために、リテーナカバー１４６００の遠位端上に形成される。使用中、リテーナカバー１４６００は、図１００に示されるように、取り付けラグ１４６０６が側壁１４５０４の下側にラッチ係合するように、リテーナ基部１４５００上にスナップ留めされ得る。リテーナカバー１４６００及びリテーナ基部１４５００が互いに結合されると、アセンブリは、「リテーナアセンブリ」１４７００と呼ばれ得る。リテーナアセンブリ１４７００は、リテーナノーズ機構１４５０３をステープルカートリッジ４２００のノーズ４２０３上に挿入することによって、ステープルカートリッジ４２００上に設置される。図１００で分かるように、キール１４６１０は、カバー頂部１４６０２の下側に形成されている。キール１４６１０は、組み立てられると、ステープルカートリッジ４２００の長手方向スロット４２０６内に受容されるように配向及びサイズ決定される。キール１４６１０は、長手方向スロット４２０６に対して、それとの摩擦係合を生成するようにサイズ決定され得る。加えて、キール１４６１０は、リテーナアセンブリ１４７００がステープルカートリッジ４２００に取り付けられると、スレッドを未発射位置に保持する役割を果たし得る。
組み立てられると、リテーナカバー１４６００は、ステープルカートリッジ４２００を完全に覆い、カートリッジアセンブリ１４７０２を形成する。図１０４を参照されたい。場合によっては、ステープルカートリッジ４２００のカートリッジ本体４２０２は、特定の色で成形されて、カートリッジのタイプ又はサイズを示す。少なくとも一配置では、１つ又は２つ以上の窓１４５０５が、リテーナ基部１４５００内に設けられる。窓１４５０５は、リテーナカバー１４６００内の協働窓１４６１２と一致するように構成され、リテーナアセンブリ１４７００がステープルカートリッジ４２００又は他の適合性のあるステープルカートリッジに取り付けられると、ユーザがステープルカートリッジ本体４２０２を目視することを可能にする。
リテーナアセンブリ１４７００がステープルカートリッジ４２００に挿入されてカートリッジアセンブリ１４７０２を形成すると、カートリッジアセンブリ１４７０２は、次いで、外科用ステープル留めデバイスのチャネルに挿入され得、これにより、チャネルの側壁とカバー側壁１４６０４内の取り付けラグ１４６０６との間の接触により、カバー取り付け機構又は取り付けラグ１４６０６はリテーナ基部１４５００から係合解除する。代替的に、リテーナカバー１４６００は、こじ開け運動を遠位ラッチタブ１４６０８に印加することによって、外科用ステープル留めデバイスのチャネル内にカートリッジアセンブリ１４７０２を設置する前に、リテーナアセンブリ１４７００から取り外され得る。いずれの場合も、リテーナカバー１４６００が取り外された後、リテーナカバー１４６００を除いたカートリッジアセンブリ１４７０２は、認証鍵機構１４５３０が外科用ステープル留めデバイスのロックアウトを無効にし、ロック解除し、又はラッチ解除し、カートリッジアセンブリ１４７０２がチャネル内に着座するまで、本明細書に記載される様々な方法でチャネルに挿入され続ける。図１０１で分かるように、リテーナ基部１４５００の側壁１４５０４は、ステープルカートリッジ４２００の底部まで延在しておらず、カートリッジアセンブリ１４７０２がチャネル内に着座すると、ステープルカートリッジ側部の一部分が露出され、ロックアウトのロックアウトアームの一部分を係合する。次いで、ユーザは、リテーナ基部１４５００を遠位方向に引っ張ることによってリテーナ基部１４５００をステープルカートリッジ４２００から引き抜き、ステープルカートリッジ４２００をフレーム内に動作可能に着座させたままにして、いずれの場合でも、ロックアウトをロック解除又はジョー閉止位置に保持し得る。
図１０５～図１０７は、外科用ステープルカートリッジ４２００又は他のステープルカートリッジ構成と関連して使用され得る別のリテーナアセンブリ１５４００を図示している。図１０６で分かるように、リテーナアセンブリ１５４００は、リテーナノーズ機構１５４１４から突出する２つの底部側壁１５４１２を備えるリテーナ基部１５４１０を備える。リテーナノーズ機構１５４１４は、ステープルカートリッジ４２００のノーズ４２０３上に挿入されるように構成されている。底部側壁１５４１２は、ステープルカートリッジデッキ４２０４の近位部分に着座するように構成された近位ブリッジ１５４１６によって接続されている。加えて、認証鍵１５５３０は、近位ブリッジ１５４１６の端部から近位に延在する。認証鍵１５５３０は、本明細書に開示される認証鍵配置のうちのいずれかを備え得る。リテーナ基部１５４１０は、ステープルカートリッジ４２００のノーズ４２０３上に挿入されるように構成されている。少なくとも一配置では、１つ又は２つ以上のラッチラグ１５４１３が、各側壁１５４１２上に形成されて、カートリッジ本体４２０２上のレッジ４２０５を係合し得る。
リテーナアセンブリ１５４００は、リテーナカバー１５６００を更に備え、一連の易破壊性取り付けジョイント１５６０４によってリテーナ基部１５４１０に取り外し可能に結合されている。図示の配置では、リテーナカバー１５６００は、遠位ラッチタブ１５６０２及び窓１５６０６を備える。窓１５６０６は、リテーナアセンブリ１５４００が取り付けられると、ユーザがカートリッジ本体４２０２を目視することを可能にするように構成されている。リテーナアセンブリ１５４００がステープルカートリッジ４２００に取り付けられると、リテーナアセンブリ１５４００は、ステープルカートリッジ４２００全体を覆い、カートリッジアセンブリ１５７００を形成する。次いで、カートリッジアセンブリ１５７００は、外科用ステープル留めデバイスのフレームに挿入されてもよく、これにより、リテーナカバー１５６００の近位端部分１５６０８又は他の部分とチャネルの側壁又は他の部分との間の接触のより、易破壊性取り付けジョイント１５６０４は破裂して、リテーナカバー１５６００がリテーナ基部１５４１０から取り外されることを可能にする。代替的に、カートリッジアセンブリ１５７００が外科用ステープル留めデバイスのチャネル内に着座すると、ユーザは、こじ開け運動を遠位ラッチタブ１５６０２に印加して、易破壊性取り付けジョイント１５６０４が破裂してリテーナカバー１５６００がリテーナ基部１５４１０から取り外されることを可能にし得る。図１０７を参照されたい。いずれの場合も、リテーナカバー１５６００が取り外された後、カートリッジ／リテーナ基部アセンブリは、例えば、認証鍵機構１５５３０が外科用ステープル留めデバイス４００２（又は他の外科用ステープル留めデバイス）のロックアウトを無効にし、カートリッジアセンブリ１５７００がフレーム４０１０に着座するまで、本明細書に記載される様々な方法でチャネルに挿入され続ける。次いで、ユーザは、いずれの場合であっても、ステープルカートリッジ４２００をフレーム４０１０内に動作可能に着座させたままにしてリテーナ基部１５４１０を遠位方向に引っ張ることによって、リテーナ基部１５４１０をステープルカートリッジ４２００から引き離して、ロックアウトをロックアウト又はジョー閉止位置に保持することができる。このようなリテーナアセンブリ１５４００は、「使い捨て」リテーナと呼ばれ得る。
図１０８は、ステープルカートリッジ４２００に取り付けられたリテーナ１６４００を備える別のカートリッジアセンブリ１６５００を図示している。図１０８で分かるように、リテーナ１６４００は、カートリッジデッキ４２０４上に延在し、カートリッジデッキ４２０４を覆うように構成されたリテーナ本体１６４０２を備える。認証鍵１６５３０は、リテーナ本体１６４０２の近位端上に形成される。認証鍵１６５３０は、用いられることになる特定の外科用ステープル留めデバイスに応じて、本明細書に開示される認証鍵配置のうちのいずれかを含み得る。図１０８で更に分かるように、取り外し部材１６４０６は、リテーナ本体の遠位端１６４０４上に形成されている。遠位端１６４０４は、ステープルカートリッジ４２００のノーズ４２０３を引っ掛けるノーズ取り付け部分１６４０８を備える。
少なくとも一配置では、ステープルが製造業者によってステープルカートリッジ４２００に装填された後、リテーナ１６４００は、図１０８に示される方法でステープルカートリッジ４２００上に挿入され、ノーズ取り付け部分１６４０８上の下部取り付け機構１６４１０は、カートリッジノーズ４２０３に一時的に取り付けられて、カートリッジアセンブリ１６５００を形成する。例えば、下部取り付け機構１６４１０は、カートリッジノーズ４２０３に「熱かしめ」又はプラスチック溶接され得る。別の配置では、取り付け機構１６４１０は、所望に応じてリテーナ１６４００の取り外しを可能にする適切な接着剤によってカートリッジノーズ又はカートリッジ本体４２０２に一時的に取り付けられ得る。使用中、カートリッジアセンブリ１６５００が外科用ステープル留めデバイス４００２のフレーム４０１０に着座し、認証鍵１６５３０がそのロックアウトを無効にした後、ユーザは、取り外し部材１６４０６を把持し、長手方向遠位方向ＤＤにリテーナ１６４００を引っ張り得、これにより、取り付け機構１６４１０とノーズ４２０３との間のジョイントを向きを変えるか又は別の方法で破壊して、リテーナ１６４００がステープルカートリッジ４２００から取り外されることを可能にする。
本明細書に開示される様々なリテーナのうちのいずれかが再処理／再利用されることを防止することが望ましいことがある様々な例では、本明細書に開示される様々な認証鍵はまた、認証鍵が、修復不能に破壊されるか、変形されるか、又は第１の作動位置又は適切な作動位置から認証鍵を使用不可にして外科用ステープル留めデバイス内のロックアウトを無効にする位置に再位置決めされることを可能するジョイント配置で、リテーナの残りの部分から認証鍵を完全に取り外すことなく、それぞれのリテーナ本体に取り付けられ得る。例えば、図１０９は、リテーナ本体部分１７４０２、及び再構成可能なヒンジ又はジョイント配置１７４８０によってリテーナ本体部分１７４０２の近位端１７４０１に取り付けられる認証鍵１７４３０を含む、リテーナ１７４００を図示している。リテーナ本体１７４０２は、本明細書に開示される様々なリテーナ本体部分のうちのいずれかと同一であり得、本明細書に開示される様々な配置のうちのいずれかによってステープルカートリッジ４２００に取り外し可能に取り付け可能であり得る。認証鍵１７４３０は、用いられることになる特定の外科用ステープル留めデバイスに応じて、本明細書に開示される認証鍵配置のうちのいずれかを備え得る。
図１１０Ａ～１１０Ｂは、認証鍵１７４３０の底部に切り込まれたスリット１７４８２を備える再構成可能なジョイント又はヒンジ配置１７４８０を図示している。スリット１７４８２は、リテーナ１７４００がリテーナ本体１７４０２から完全に取り外されることなくステープルカートリッジ４２００から取り外された後に、認証鍵１７４３０を使用不可の位置に再構成されることを可能にするように、ジョイント配置１７４８０を弱めるのに十分な深さである。
図１１１は、急速に分解するポリマー材料から製作される再構成可能なヒンジ又はジョイント１７４８０’を備える別の再構成可能なジョイント配置を示し、これは、ある期間後に、認証鍵１７４３０が最初の使用後に使用不可の構成に再構成されることを可能にする。このような配置では、リテーナ本体１７４０２は、第１のポリマー材料から製作され得る。再構成可能なジョイント１７４８０’は、第１のポリマー材料からのファスナ速度で分解するポリグリコール酸などの加水分解性分解性材料などの第２のポリマー材料から製作され得る。他の配置では、第２の材料は、パッケージの開封及び使用中に水分に曝露されると、急速な分解を開始して認証鍵ジョイントを十分に弱めて再利用を防止する、カルボキシフェノキシ系ポリ無水物を含み得る。材料特性は、所望の最初の強度及び分解速度に基づいて「調整」することができる。更に、認証鍵の再処理事業者又は他のユーザがそれを再使用しようとする場合、分解性ポリマー材料の幾何学的形状及び量を変更して、認証鍵の分解効果（例えば、破損を可能にするが完全な破断は可能にしない分解性ポリマーは増加した領域）を増加させることができる。代替的な配置では、リテーナ全体は、このような第２のポリマー材料から製作され得る。このような材料組成物はまた、本明細書に開示される他の易破壊性ジョイント配置に関連して記載される様々な易破壊性ジョイント配置に関連して用いられ得る。
図１１２は、鍵１７４３０’の一部分１７４３０Ａが高濃度の分解性ポリマー材料から製作される認証鍵１７４３０’を図示している。図１１３は、分解性ポリマー材料から製作され、分解中に認証鍵１７４３０”を弱めるのを援助する中空トラス要素１７４３１”を備える、認証鍵１７４３０”の断面を図示している。
図１１４及び図１１５は、最初の使用後に使用不可状態に再構成され得る別のリテーナ１５４００及び認証鍵配置１５４３０を概略的な形態で示している。図１１４で分かるように、リテーナ本体１５４０２及び認証鍵１５４３０は、より強いより厚い片１５４０５によって両側に支持される軟調の中央隆起部１５４０３を備える複合構造を備える。中央隆起部１５４０３は、より強い材料の薄膜ウェブ１５４０７が製造中に接続してリテーナ１５４００に構造的完全性を提供することを可能にする蛇行経路で構成されている。これらのウェブ１５４０７は、低強度であり、最初の使用中にリテーナ１５４００をステープルカートリッジ上に保持し得るが、リテーナ１５４００の取り外し中に破裂し得る機構に接続されている。このような場合、例えば、ステープル留めデバイスジョーＪＡ、ＪＢの閉鎖を使用して、リテーナ１５４００の取り外しを補助し得る。図１１６を参照されたい。閉鎖ジョーは、リテーナ１５４００に十分な負荷／力を印加し、リテーナを破壊又は変形させ得る。リテーナ１５４００は、認証鍵１５４３０をリテーナ本体１５４０２に取り付ける役割を果たす埋め込まれたワイヤ１５４０９を更に備え得、これにより、認証鍵１５４３０がリテーナ本体１５４０２から破断しても、ワイヤ１５４０９によってそれに取り付けられたままである。図１１５を参照されたい。
更に他の配置では、本明細書に開示されるリテーナ配置のうちのいずれかは、適切な接着剤によって未発射ステープルカートリッジに一時的に固定され得る。接着剤は、例えば、リテーナをカートリッジ本体に固着するが、破損し、ユーザによってリテーナをカートリッジ本体から取り外すことを可能にする。
次に図１１７～図１２１を参照すると、リテーナ１８４００が示されている。リテーナ１８４００は、ステープルカートリッジ１８２００又は他のステープルカートリッジに取り外し可能に結合されるように構成され、これは、リテーナ又はステープルカートリッジ上の認証鍵によって無効にし、ロック解除し、又はラッチ解除しない限り、ステープル留めデバイスが動作するのを防止する、本明細書に開示される様々なタイプのロックアウトを備える、特定の外科用ステープル留めデバイスに適合している。一配置では、例えば、リテーナ１８４００は、外科用ステープル留めデバイス６００２と適合性のあるステープルカートリッジ１８２００とともに使用され得る。ステープルカートリッジ１８２００は、外科用ステープル留めデバイスの発射部材を収容するように構成された長手方向スロット１８２０６を含むカートリッジ本体１８２０４を備える。ステープルカートリッジ１８２００は、カートリッジ本体１８２０２内に形成された一連のステープルポケット１８２０８を更に備える。ステープルポケット１８２０８は、長手方向スロット１８２０６の各側に位置するオフセット「線」で形成され得る。各ステープルポケット１８２０８は、上に外科用ステープル又はファスナ（図示せず）を支持する、ステープルポケットと関連付けられたステープルドライバ（図示せず）を有し得る。少なくとも一実施例では、カートリッジ本体１８２０２は、その中に成形又は機械加工されたステープルポケット１８２０８を有するポリマー材料から成形される。一配置では、ステープルポケット１８２０８はまた、カートリッジ本体１８２０２の底部を通って開口して、ドライバ及びファスナのそれぞれのステープルポケット１８２０８内への設置を容易にする。ドライバ及びファスナがそれらのそれぞれのステープルポケット１８２０８内に挿入されると、カートリッジパン１８２２０がカートリッジ本体１８２０２に取り付けられる。一形態では、カートリッジパン１８２２０は、金属材料から製作され、カートリッジ本体１８２０２の底部にわたって広がる底部１８２２２を含む。カートリッジパン１８２２０はまた、カートリッジ本体１８２０２の各側に対応する２つの直立側壁１８２２４を含む。カートリッジパン１８２２０は、側壁１８２２４上に形成され、カートリッジ本体１８２０２の対応する部分にフック係合するように構成されたフック１８２２６によってカートリッジ本体１８２０２に取り外し可能に取り付けられ得る。
リテーナ１８４００は、カートリッジ本体１８２０２のデッキ表面１８２０４と同一の広がりを有し、そのデッキ表面上に受容されるように構成された上部１８４０３を備える。したがって、少なくとも一構成では、リテーナ１８４００がカートリッジ本体１８２０２に取り付けられると、リテーナ１８４００は、カートリッジ本体４２０２内のステープルポケット１８２０８のすべてを覆う。こうして、リテーナ１８４００がステープルカートリッジ１８２００に取り付けられると、リテーナ１８４００は、ステープルカートリッジ１８２００が使用前に反転又は上下逆さまになった場合、ステープルポケット１８２０８内に格納された外科用ステープルが落下するのを防止し得る。リテーナ本体１８４０２は、本明細書に開示されるリテーナ本体配置のうちのいずれかを備え得、これにより、リテーナ１８４００はステープルカートリッジ１８２００に取り外し可能に取り付け可能である。一配置では、リテーナ１８４００は、ポリマー材料から成形されてもよく、カートリッジ本体４２０２上に形成される外向きに延在するデッキレッジ部分１８２０５をラッチ係合するように構成された複数のリテーナラグ１８４１０を含み得る。図１２１を参照されたい。リテーナ１８４００は、リテーナ本体部分１８４０２の底面から突出し、外科用ステープルカートリッジ１８２００の長手方向スロット１８２０６内に受容されるように配向されたリテーナキール１８４７０を更に備える。リテーナキール１８４７０は、長手方向スロット１８２０６に対して、それとの摩擦嵌合を確立するようにサイズ決定され得る。リテーナキール１８４７０はまた、リテーナ１８４００がカートリッジ１８２００に取り付けられている間、スレッドを未発射位置に保持するように構成され得る。
図示の実施例では、リテーナ本体１８４０２上に移動可能に支持される認証鍵１８４３０を備え、これにより、リテーナ１８４００は、第１の作動位置と後退位置との間で移動可能である。認証鍵１８４３０はＬ字形状であり、リテーナ本体１８４０２に枢動可能にピン留めされた一脚部１８４４０、及びランプ機構１８４４６を備える別の脚部１８４４２を有する。認証鍵１８４３０は、リテーナ本体１８４０２の近位端１８４０５に成形又は別の方法で取り付けられた鍵ハウジング１８４５０内に支持される。認証鍵１８４３０が作動位置にあるとき、脚部１８４４２は、鍵ハウジング１８４５０から近位方向に突出し、認証鍵１８４３０が後退位置にあるとき、認証鍵１８４３０は、鍵ハウジング１８４５０内に完全に収容される。別の配置では、認証鍵１８４３０が後退位置にあるとき、少なくとも脚部１８４４２は、鍵ハウジング１８４５０内で動作不能に受容される。図１１７及び図１１８で分かるように、ねじりバネ又は他の付勢部材１８４５２は、鍵ハウジング１８４５０内に取り付けられて、認証鍵１８４３０を後退位置に付勢する。
図１１９は、元の製造業者によるステープルカートリッジ１８２００へのリテーナ１８４００の最初の設置を示している。設置中、認証鍵１８４３０は作動位置に保持され、一方、リテーナはステープルカートリッジ１８２００に取り外し可能に取り付けられる。作動孔１８４４８は、作動鍵１８４３０の脚部１８４４２を貫通して設けられ、デッキ表面１８２０４から上方向に突出するリテーナペグ１８２０９をその中に受容するように適合されている。新しい未使用のリテーナ１８４００が製造業者によって未発射カートリッジ１８２００上に着座すると、リテーナペグ１８２０９は、脚部１８４４２の孔１８４４８内に受容されて、認証鍵１８４３０を作動位置に保持する。図１２０を参照されたい。新しいリテーナ１８４００が未発射ステープルカートリッジ１８４００に取り付けられると、結果として得られるカートリッジアセンブリ１８５００は、本明細書に開示される様々な方法で外科用ステープル留めデバイス６００２のフレーム６０１０に着座され得、これにより、認証鍵１８４３０の脚部１８４４２が、外科用ステープル留めデバイス６００２のロックアウトを無効にし、ロック解除し、ラッチ解除する。カートリッジアセンブリ１８５００が外科用ステープル留めデバイス６００２のフレーム６０１０に着座し、そのロックアウトが無効にされ、ロック解除され、ラッチ解除されると、ユーザは、本明細書に開示される様々な方法で、ステープルカートリッジ１８２００からリテーナ１８４００を取り外し得る。このような操作により、脚部１８４４２が保持ペグ１８２０９から係合解除される。脚部１８４４２が保持ペグ１８２０９から取り外されると、ねじりバネ１８４５２は、認証鍵１８４３０を鍵ハウジング１８４５０内に後退位置まで跳ね込ませ、この後退位置では、認証鍵１８４３０は作動位置に再作動され得ない。したがって、リテーナ１８４００は、使い捨てリテーナであり、別のステープルカートリッジ上に再び再使用することができない。
図１２２～図１２６は、本明細書に開示される様々なタイプのロックアウトを備える特定の外科用ステープル留めデバイスと適合性のあるステープルカートリッジ４２００又は他のステープルカートリッジに取り外し可能に結合されるように構成された別のリテーナ１９４００を図示している。リテーナ１９４００は、カートリッジ本体４２０２のデッキ表面４２０４と同一の広がりを有し、その上に受容されるように構成された上部１９４０３を備える。したがって、少なくとも一構成では、リテーナ１９４００がカートリッジ本体４２０２に取り付けられると、リテーナ１９４００は、カートリッジ本体４２０２内のステープルポケットのすべてを覆う。こうして、リテーナ１９４００がステープルカートリッジ４２００に取り付けられると、リテーナ１９４００は、ステープルカートリッジ４２００が使用前に反転又は上下逆さまになった場合に、ステープルポケット内に格納された外科用ステープルが落下するのを防止し得る。リテーナ本体１９４０２は、本明細書に開示されるリテーナ本体配置のうちのいずれかを備え得、それにより、リテーナ１９４００はステープルカートリッジ４２００に取り外し可能に取り付け可能である。一配置では、リテーナ１９４００は、ステープルカートリッジ４２００を取り外し可能に係合するように構成された保持タブ又は保持機構１９４８０を備える。
図示の実施例では、リテーナ本体１９４０２上に移動可能に支持される認証鍵１９４３０を備え、それにより、リテーナ１９４００は、第１の作動位置と後退位置との間で移動可能である。認証鍵１９４３０は、リテーナ本体１９４０２の近位端１９４０５に成形又は別の方法で取り付けられた鍵ハウジング１９４５０内で軸方向移動するように支持される。認証鍵１９４００は、ハウジング壁１９４５２を通って摺動可能に延在し、ハウジング壁の上に形成されたフランジ１９４３１を有する。後退バネ１９４５４は、ハウジング壁１９４５２とフランジ１９４３１との間で認証鍵１９４３０上で軸支されて、認証鍵１９４３０を遠位方向に（方向ＤＤ）付勢して後退位置にする。認証鍵１９４００が作動位置にあるとき、上に操作カム面１９４４２を有し得る近位端部１９４４０が鍵ハウジング１９４５０から突出する。
図１２５及び図１２６で分かるように、リテーナ１９４００は、認証鍵１９４３０とインターフェース接続するように構成されたプランジャアクチュエータ１９５００を更に備える。図示の配置では、プランジャアクチュエータ１９５００は、鍵ハウジング１９４５０を通って横方向に延在し、設置位置と取り外し位置との間で軸方向に移動可能であるアクチュエータロッド１９５０２を備える。プランジャパッド１９５０４は、ステープルカートリッジ４２００のデッキ表面４２０４を係合するように構成されたアクチュエータロッド１９５０２の底部端に取り付けられている。プランジャボタン１９５０６は、図示されるように、アクチュエータロッド１９５０２の頂部端に取り付けられている。アクチュエータロッド１９５０２は、認証鍵１９４３０の遠位端１９４３５に対応する垂直ノッチ１９５０８を更に備える。垂直ノッチ１９５０８は、アクチュエータロッド１９５０２を通って延在する貫通孔１９５１０と交差する。
使用中、リテーナ１９４００は、ステープルカートリッジ４２００上に設置されて、本明細書に開示される様々なタイプの外科用ステープル留めデバイスに着座することができるカートリッジアセンブリ１９６００を形成する。図１２３及び図１２４で分かるように、認証鍵１９４３０の遠位端１９４３５は、垂直ノッチ１９５０８内に受容され、近位端１９４４０は、鍵ハウジング１９４５０から近位方向に突出している。認証鍵１９４３０がその作動位置にあるとき、近位端部分１９４４０は、カートリッジアセンブリ１９６００が着座する外科用ステープル留めデバイスのロックアウトのロックアウトアームと相互作用するように位置決めされている。カートリッジアセンブリ１９６００が外科用ステープル留めデバイスのフレームに着座し、認証鍵１９４３０がロックアウトを無効にされ、ロック解除され、又はラッチ解除されると、ユーザは、プランジャアクチュエータ１９５００をステープルカートリッジ４２００に向かって押し下げる。プランジャアクチュエータ１９５００を押し下げることにより、プランジャアクチュエータは、リテーナ１９４００をステープルカートリッジ４２００から取り外し、認証鍵の遠位端１９４３５遠位端１９４３５をアクチュエータロッド１９５０２内の貫通孔１９５１０に進入するまで垂直スロット１９５０８に乗り上げさせ、これにより、認証鍵１９４３０が後退位置まで遠位方向に移動することを可能にする。図１２５を参照されたい。後退位置にあるとき、認証鍵１４４３０、及びより具体的には、認証鍵１９４３０の近位端１９４４０は、外科用ステープル留めデバイスのロックアウトを無効にすることができない。少なくとも一配置では、リテーナ１９４００をステープルカートリッジ４２００から取り外すのに必要な力の量は、リテーナ１９４００の再利用を防止し得るアクチュエータロッドの恒久的な変形をもたらすのに十分に大きい。
図１２７～図１２９は、別のリテーナ２０４００を示し、これは、本明細書に開示される様々なタイプのロックアウトを備える特定の外科用ステープル留めデバイスと適合性のあるステープルカートリッジ４２００又は他のステープルカートリッジに取り外し可能に結合されるように構成されている。リテーナ２０４００は、カートリッジ本体４２０２のデッキ表面４２０４と同一の広がりを有し、そのデッキ表面上に受容されるように構成された上部２０４０３を含むリテーナ本体２０４０２を備える。したがって、少なくとも一構成では、リテーナ２０４００がカートリッジ本体４２０２に取り付けられると、リテーナ２０４００は、カートリッジ本体４２０２内のステープルポケットのすべてを覆う。こうして、リテーナ２０４００がステープルカートリッジ４２００に取り付けられると、リテーナ２０４００は、ステープルカートリッジ４２００が使用前に反転又は上下逆さまになった場合に、ステープルポケット内に格納された外科用ステープルが落下するのを防止し得る。リテーナ本体２０４０２は、ステープルカートリッジ４２００に取り外し可能に取り付け可能である。一配置では、リテーナ２０４００は、本明細書に記載される様々な方法でステープルカートリッジ４２００を取り外し可能に係合するように構成された保持タブ又は保持機構２０４８０を備える。
上述のように、外科用ステープルカートリッジ４２００は、ステープル発射ストローク中にカートリッジ本体４２０２を通って軸方向に前進するように構成されたスレッド又はカム部材４２３０を備える。「新しい」、「未使用の」、又は「未発射」外科用ステープルカートリッジでは、スレッド４２３０は、その最近位の「未発射」位置にある。スレッド４２３０は、カートリッジ本体４２０２内の長手方向スロット４２０６と一致する中央本体部分４２３１を備える。スレッド４２３０は、カートリッジ本体４２０２内のステープルドライバの対応するラインに駆動係合するように構成された複数のウェッジ又はカム部材４２３２を更に備える。ステープル発射ストローク中に、外科用ステープル留めデバイスの発射部材は、スレッド４２３０の中央本体部分４２３１に当接し、スレッド４２３０を遠位方向に押してステープルドライバとカム接触させ、それによって、スレッド４２３０がカートリッジ本体４２０２内でその未発射位置からその最遠位の完全に発射された位置まで駆動されると、ステープルドライバをアンビルに向かって上方向に連続的に駆動する。
図１２７～図１２９で分かるように、リテーナ２０４００は、互いに対して軸方向に移動可能な第１の認証鍵部分２０４４０及び第２の認証鍵部分２０４５０を備える認証鍵アセンブリ２０４３０を備える。第１の認証鍵部分２０４４０及び第２の認証鍵部分２０４５０は、リテーナ本体２０４０２内に形成された長手方向ポケット２０４０５内に摺動可能に支持されている。第１の認証鍵部分２０４４０は、その近位端２０４４２上に第１の認証ランプ部分２０４４４を備える。同様に、第２の認証鍵部分２０４５０は、その近位端２０４５２上に形成される第２の認証ランプ部分２０４５４を備える。
第１の認証鍵部分２０４４０及び第２の認証鍵部分２０４５０が作動位置で軸方向に位置合わせされると、第１の認証ランプ部分２０４４４及び第２の認証ランプ部分２０４５４は協働して、本明細書に記載される様々な方法で関連付けられた外科用ステープル留めデバイスのロックアウトを無効にするように構成された認証鍵ランプアセンブリ２０７００を形成する。少なくとも一配置では、第１の認証鍵部分２０４４０は、リテーナ２０４００がステープルカートリッジ４２００に取り付けられ、スレッド４２３０が未発射位置にあるときに、スレッド４２３０の中央本体部分４２３１を係合するように構成された第１のスレッド係合機構２０４４６を更に備える。同様に、第２の認証鍵部分２０４５０は、リテーナ２０４００がステープルカートリッジ４２００に取り付けられ、スレッド４２３０が未発射位置にあるときに、スレッド４２３０の中央本体部分４２３１を係合するように構成された第２のスレッド係合機構２０４５６を更に備える。一配置では、第１のスレッド係合機構２０４４６及び第２のスレッド係合機構２０４５６がリテーナ２０４００が取り付けられたステープルカートリッジ４２００内の未発射スレッド４２３０の中央本体部分４２３１と係合しない限り、１つ又は２つ以上の付勢部材（図示せず）がリテーナ本体２０４０２内に支持されて、第１の認証鍵部分２０４４０及び第２の認証鍵部分２０４５０を作動位置から外れるように付勢する。別の言い方をすれば、第１の認証鍵部分２０４４０及び第２の認証鍵部分２０４５０は、軸方向に位置ずれしており、第１のランプ部分２０４４４及び第２のランプ部分２０４５４が位置ずれして認証鍵ランプアセンブリ２０７００を形成しない。図１２７を参照されたい。他の配置は、付勢部材を用いない。図１２７及び図１２８でも分かるように、認証鍵部分２０４４０は、リテーナ２０４００の頂部部分２０４０３内のキャビティ２０４０９内に受容される移動リミッタ２０４４８を備える。同様に、認証鍵部分２０４５０は、キャビティ２０４０９内にも受容される移動リミッタ２０４５８を備える。このような配置は、認証鍵部分２０４４０、２０４５０を制限された量の軸方向移動に制限する役割を果たす。
使用中、リテーナ２０４００は、未発射ステープルカートリッジ４２００の上に位置合わせされ、それにより、第１のスレッド係合機構２０４４６及び第２のスレッド係合機構２０４５６がステープルカートリッジ４２００内の長手方向スロット４２０６と位置合わせされる。その後、リテーナ２０４００は、本明細書に記載される方法でステープルカートリッジ４２００上に押圧されて、カートリッジアセンブリ２０８００を形成する。リテーナ２０４００がステープルカートリッジ４２００に取り付けられると、第１のスレッド係合機構２０４４６及び第２のスレッド係合機構２０４５６は、未発射スレッド４２３０の中央本体部分４２３１を係合し、第１の認証鍵部分２０４４０及び第２の認証鍵部分２０４５０を作動位置に移動させる。カートリッジアセンブリ２０８００が、リテーナ２０４００が関連付けられる外科用ステープルカートリッジのフレーム内に着座したとき、認証鍵ランプアセンブリ２０７００は、本明細書に開示される様々な方法で外科用ステープル留めデバイスのロックアウトを無効にする。リテーナ２０４００がステープルカートリッジ４２００から取り外されると、第１のスレッド係合機構２０４４６及び第２のスレッド係合機構２０４５６は、スレッド４２３０の中央本体部分４２３１を係合解除し、第１の認証鍵部分２０４４０及び第２の認証鍵部分２０４５０は位置ずれした位置に移動する。
図１３０及び図１３１は、本明細書に開示される様々なタイプのロックアウトを備える特定の外科用ステープル留めデバイスと適合性のあるステープルカートリッジ４２００又は他のステープルカートリッジに取り外し可能に結合されるように構成されたリテーナ本体２１４０２を備える別のリテーナ２１４００を示している。リテーナ本体２１４０２は、ステープルカートリッジ４２００のカートリッジ本体４２０２のデッキ表面４２０４と同一の広がりを有し、そのデッキ表面上に受容されるように構成された頂部２１４０３を備える。したがって、少なくとも一構成では、リテーナ２１４００がカートリッジ本体４２０２に取り付けられると、リテーナ２１４００は、カートリッジ本体４２０２内のステープルポケットのすべてを覆う。こうして、リテーナ２１４００がステープルカートリッジ４２００に取り付けられると、リテーナ２１４００は、ステープルカートリッジ４２００が使用前に反転又は上下逆さまになった場合に、ステープルポケット内に格納される外科用ステープルが落下するのを防止し得る。リテーナ本体２１４０２は、ステープルカートリッジ４２００に取り外し可能に取り付け可能であり、外科用ステープル留めデバイスのフレームに着座するように構成されたカートリッジアセンブリを形成する。一配置では、リテーナ２１４００は、本明細書に記載される様々な方法でステープルカートリッジ４２００を取り外し可能に係合するように構成された保持タブ又は保持機構（図示せず）を備える。
図１３０～図１３１で分かるように、リテーナ２１４００は、リテーナ本体２１４０２内に移動可能に支持される認証鍵アセンブリ２１４３０を備え、これにより、作動位置と非作動位置すなわち後退位置との間で移動可能である。図示の配置では、認証鍵アセンブリ２１４３０は、リテーナ本体２１４０２内に摺動可能に支持された鍵本体２１４３２を備える。近位端２１４４０は、リテーナ本体２１４０２から近位方向に突出している。近位端２１４４０は、カートリッジアセンブリが着座する外科用ステープル留めデバイスのロックアウトのロックアウトアーム上の直立カムアクチュエータアーム又は作動タブとインターフェース接続するように構成されたカム面２１４４２を備え得る。図１３０で分かるように、鍵本体２１４３２は、リテーナ本体２１４０２内に形成された被係合歯２１４０５と係止的にインターフェース接続するように構成された一連のロック歯２１４３４を更に備える。取り外し機構２１４３６は、図示のように、鍵本体２１４３２の遠位端上に形成されている。
ステープルカートリッジ４２００上に設置する前に、認証鍵アセンブリ２１４３０は、作動位置へと軸方向に移動され、近位端部分２１４４０は、カートリッジアセンブリが着座する外科用ステープル留めデバイスのロックアウトを無効にし、ロック解除し、又はラッチ解除するように位置している。これは、リテーナアセンブリ２１４００をステープルカートリッジ上に設置する製造業者によって行われ得る。次いで、リテーナアセンブリ２１４００は、本明細書に開示される様々な方法でステープルカートリッジ上に押圧されるか、又は別の方法で取り外し可能に取り付けられる。次いで、エンドユーザは、カートリッジアセンブリを外科用ステープル留めデバイスのフレームに着座させ、これにより、認証鍵アセンブリ２１４３０の近位端２１４４０が、本明細書に開示される様々な方法で、外科用ステープル留めデバイスのロックアウトを無効になり、ロック解除し、ラッチ解除する。その後、ユーザは、取り外し機構２１４３６を引っ張り、リテーナアセンブリ２１４００を遠位方向に軸方向に引っ張ることによって、リテーナアセンブリ２１４００をステープルカートリッジから取り外し得る。リテーナアセンブリ２１４００をステープルカートリッジ４２００から取り外すことに加えて、このような操作は、認証鍵アセンブリ２１４３０を後退位置に後退させ、この後退位置では、リテーナ２１４００が別のステープルカートリッジに再取り付けされ、ステープル留めデバイス内に再着座した場合、認証鍵アセンブリ２１４３０はロックアウトを無効にすることができない。
少なくとも一配置では、取り外し機構は、「ジッパタイ」と呼ばれることがある調整可能なワイヤタイが挿入され、その後に引っ張られ得る、孔２１４３８を備える。加えて、又は代替的な配置では、ジッパタイが、保持タブのうちの１つと保持タブとカートリッジ本体との間に螺合されて、そこに引張力が印加されることを可能にし得る。また、少なくとも一実施例では、リテーナアセンブリ２１４００の製造業者は、最初に、認証鍵アセンブリ２１４３０を作動位置に設定する。一連のロック歯２１４３４及び被係合歯２１４０５は「一方向」の歯であり、認証鍵アセンブリ２１４３０が遠位方向に後退位置まで後退することのみを可能にする。歯２１４３４、２１４０５は、認証鍵アセンブリ２１４３０が後退位置から作動位置まで近位方向に移動することを許容しない。一連の歯は、「一方向ラッチ」とも呼ばれ得る。認証鍵アセンブリ２１４３０が後退位置にあると、これを使用して外科用ステープル留めデバイスのロックアウトを無効にすることはできない。したがって、リテーナアセンブリ２１４００は、１回のみ使用されるように構成されている。
図１３２～図１３６は、全体的に２２０００として設計されるステープルカートリッジリテーナシステムを示している。一形態では、システム２２０００は、本明細書に開示される様々な他のリテーナと設計において類似するリテーナ２２４００を備える。一実施例では、リテーナ２２４００は、ステープルカートリッジ４２００のデッキ表面４２０４と同一の広がりを有し、そのデッキ表面上に受容されるように構成された頂部２２４０３を備えるリテーナ本体２２４０２を備え、これにより、リテーナ２２４００がカートリッジ本体４２０２に取り付けられると、リテーナ２２４００はカートリッジ本体４２０２内のステープルポケット４２０８のすべてを覆う。リテーナ２２４００は、ポリマー材料から成形され、リテーナ２２４００の各側方から下方向に突出する複数の横方向保持部材を含み得る。図示の実施例では、２つの横方向リテーナラグアセンブリ２２４１０が、リテーナ２２４００のほぼ中央部分に関連付けられている。各横方向保持ラグアセンブリ２２４１０は、保持部材２２４１２がリテーナ２２４００の底面２２４０５の下で下方向に延在するように、リテーナ２２４００の対応する側方部分に成形されている。図示の実施例では、各保持部材２２４１２は、対応するサイドボス部分２２４１４から延在している。このような配置は、リテーナラグアセンブリ２２４１０に十分な強度を提供する一方で、保持アーム２２４１２の各々に、ステープルカートリッジ４２００へのリテーナ２２４００の取り付け及びそこからのリテーナ２２４００の取り外しの間に、わずかに外向きに屈曲する能力を与える役割を果たす。各保持部材２２４１２は、その端部上に成形されるキャッチ機構２２４１６を備える。キャッチ機構２２４１６は、それぞれ、角度付き面２２４１７を備え、ステープルカートリッジ４２００のカートリッジ本体４２０２上に形成されるレッジ４２０５の対応する部分にラッチ係合するように構成されている。
リテーナ２２４００は、リテーナ２２４００の各側方から下方向に延在し、横方向リテーナラグアセンブリ２２４１０の遠位にある、横方向保持部材２２４８０及び２２４８４の形態の追加の横方向保持機構を備えてもよい。各横方向保持部材２２４８０は、ステープルカートリッジ４２００の対応する部分を係合するように構成されたラッチ端２２４８２を備える。各横方向保持部材２２４８４は、ステープルカートリッジ４２００の対応する側を係合するように構成された角度付き端部分２２４８６を含む。リテーナ２２４００は、角度付きノーズ部分２２４２０及び遠位ラッチタブ２２４２２を更に備える。
図１３５で分かるように、リテーナ２２４００は、近位キール機構２２４７０及び遠位キール機構２２４７４を追加的に備える。また、少なくとも一配置では、一連の中央保持タブが、近位キール２２７４０と遠位キール２２４７４との間でリテーナ２２４００の底面２２４０５上に成形される。中央保持タブは、交互の右保持タブ２２４９０Ｒ及び左保持タブ２２４９０Ｌを備える。各右保持タブ２２４９０Ｒは、ステープルカートリッジ４２００に取り付けられ、カートリッジパン４２２０内のスロット４２２１内に延在し、それとの係合にスナップ留めするように構成された一対のキャッチ機構２２４９２Ｒを備える。図１３４を参照されたい。設置前に、右保持タブ２２４９０Ｒは、右保持タブ２２４９０Ｒが長手方向スロット４２０６内に挿入可能であることを防止する、左方向の角度付き付勢を伴う「第１の状態」にある。各右保持タブ２２４９０Ｒは、長手方向スロット４２０６に挿入可能であるように「第２の状態」に真っ直ぐにする必要がある。各左保持タブ２２４９０Ｌは、カートリッジパン４２２０内のスロット４２２１を通って延在し、それとの係合にスナップ留めするように構成された一対のキャッチ機構２２４９２Ｌを備える。設置前に、各左保持タブ２２４９０Ｌは、左保持タブ２２４９０Ｌがステープルカートリッジ４２００の長手方向スロット４２０６に挿入されることを防止する右方向の角度付き付勢を伴う第１の状態に配向される。したがって、右保持タブ２２４９０Ｒ及び左保持タブ２２４９０Ｌは、それぞれの第１の状態にあるときに反対方向に下方向に角度を付ける。
図示の実施例では、右保持タブ２２４９０Ｒ及び左保持タブ２２４９０Ｌは、組み立てプロセス中に第２の状態に十分に真っ直ぐにされない限り、ステープルカートリッジ４２００の長手方向スロット４２０６へのそれらの挿入を防止する第１の状態に著しく強い角度付き付勢を伴って成形される。少なくとも一例では、リテーナシステム２２０００は、リテーナツール２２８００を備え、このリテーナツール２２８００は、ステープルカートリッジ４２００へのリテーナ２２４００の取り付け中に、右保持タブ２２４９０Ｒ及び左保持タブ２２４９０Ｌを真っ直ぐにする（又は右保持タブ２２４９０Ｒ及び左保持タブ２２４９０Ｌを第１の状態から第２の状態に移動させる）ように使用されるように構成されている。一形態では、リテーナツール２２８００は、頂部２２８１０及び２つの下方向に垂下する側壁２２８２０を備える細長い本体２２８０２を備える。側壁２２８２０は、互いに離間されており、それらの間にステープルカートリッジデッキ４２０４を収容する。図１３４を参照されたい。頂部２２８１０は、ツールスロット２２８１４を有する隆起中央部分２２８１２を備える。隆起中央部分２２８１２は、リテーナ本体２２４０２の底面２２４０５と一致する。ツールスロット２２８１４は、その中に右保持タブ２２４９０Ｒ及び左保持タブ２２４９０Ｌの端部を受容するようにサイズ決めされる、より広い頂部２２８１６、及びステープルカートリッジ４２００内の長手方向スロット４２０６の幅と類似又はわずかに小さい幅を有する狭い底部分２２８１８を備える。リテーナツール２２８００がステープルカートリッジデッキ４２０４上に取り外し可能に支持されると、ツールスロット２２８１４は、ステープルカートリッジ４２００の長手方向スロット４２０６と一致する。一配置では、スロット２２８１４の上部２２８１６の一方の側に小さなレッジ機構２２８２０が形成されて、設置プロセス中に右保持タブ２２４９０Ｒ及び左保持タブ２２４９０Ｌの最初の位置決めに適応する。図１３４を参照されたい。
ここで図１３２を参照すると、リテーナ２２４００は、図示にように、ステープルカートリッジ４２００のデッキ４２０４上にリテーナツール２２８００を最初に配置することによってステープルカートリッジ４２００上に設置され、これにより、ツールスロット２２８１４がステープルカートリッジ４２００内の長手方向スロット４２０６と位置合わせされる。次いで、リテーナ２２４００は、リテーナツール２２８００上に配置され、これにより、底面２２４０５が隆起中央部分２２８１２の上に配向され、右保持タブ２２４９０Ｒ及び左保持タブ２２４９０Ｌの端部が（それらのそれぞれの第１の状態である間に）ツールスロット２２８１４の幅広部分２２８１６内に受容される。その後、リテーナ２２４００は、ツール２２８００上に下方向に押圧される。リテーナ２２４００が下方向に押圧されると、各保持部材２２４１２上の角度付き表面２２４１７は、対応するツール側壁２２８２０を係合し、外向きに屈曲され、これにより、キャッチ機構２２４１６がカートリッジ本体４２０２上のレッジ４２０５を通過する。右保持タブ２２４９０Ｒ及び左保持タブ２２４９０Ｌの各々は、内側に屈曲されてツールスロット２２８１４の底部分２２８１８に進入し、最終的にはステープルカートリッジ４２００の長手方向スロット４２０６に進入する（それらのそれぞれの第２の状態をとる）。リテーナ２２４００がその中間設置位置にあると、リテーナツール２２８００は、リテーナツール２２８００の近位端を把持し、ツールを近位長手方向ＰＤに引っ張ることによって、リテーナ２２４００とステープルカートリッジ４２００との間から長手方向に摺動して出され得る。図１３６を参照されたい。その後、リテーナ２２４００は、カートリッジ上の完全に着座した位置に下方向に押圧され続け得る。完全に着座した位置にあるとき、キャッチ機構２２４９２Ｒ、２２４９２Ｌは、カートリッジパン４２２０内のスロット４２２１内に延在し、それとの係合にスナップ留めする。各保持部材２２４１２は、カートリッジ本体４２０２上のレッジ４２０５を係合し、横方向リテーナアーム２２４８０及び２２４８４の各々は、ステープルカートリッジ４２００の対応する部分と保持係合している。
リテーナ２２４００がステープルカートリッジ４２００に取り付けられてカートリッジアセンブリ２２５００を形成すると、カートリッジアセンブリ２２５００は、本明細書に開示される様々な方法で外科用ステープル留めデバイスのフレームに挿入され得る。リテーナ２２４００は、カートリッジアセンブリ２２５００が着座する外科用ステープル留めデバイス内のロックアウトを無効にするように構成された認証鍵２２４３０を更に備える。カートリッジアセンブリ２２５００がフレーム内に着座すると、保持アーム２２４１２のキャッチ機構２２４１６上の角度付き表面２２４１７、並びにフレームの各横方向保持部材２２４８２の側壁上の角度付き面２２４８３は、キャッチ機構２２４１６、２２４８２を横方向外向きにカートリッジ本体４２０２上のレッジ４２０５との係合から外れるように付勢する役割を果たす。同様に、右持タブ２２４９０Ｒ及び左保持タブ２２４９０Ｌ上のキャッチ機構２２４９２Ｒ、２２４９２Ｌが、外科用ステープル留めデバイスのフレーム内のスロットの対応する側壁に接触すると、キャッチ機構２２４９２Ｒ、２２４９２Ｌは、カートリッジパン４２２０との係合から外れるように付勢される。次いで、リテーナ２２４００は、遠位ラッチタブ２２４２２にこじ開け運動を印加し、リテーナ２２４００をステープルカートリッジ４２００から上方向に引っ張ることによって、取り外され得る。少なくともいくつかの配置では、左右の保持タブ２２４９０Ｒ、２２４９０Ｌ、並びに保持アーム２２４１２は十分に剛性であり、これにより、リテーナ２２４００がカートリッジに取り付けられていないと、リテーナツール２２８００を使用せずにリテーナ２２４００をステープルカートリッジ４２００に設置することは、不可能ではないにしても非常に困難であり得る。このような場合、リテーナは、実際には使い捨てリテーナを備え得る。
図１３７～図１３９は、全体的に、リテーナツール２２８００’を除いて、システム２２０００と類似の２２０００’として設計された別のステープルカートリッジリテーナシステムを図示している。この配置では、リテーナツール２２８００’は、左右の保持タブ２２４９０Ｒ、２２４９０Ｌの各々に対応する下方向に延在する矯正アームを有するツール本体２２８０２’を備える。図示の配置では、リテーナ２２４００は、３つの右保持タブ２２４９０Ｒ及び２つの左保持タブ２２４９０Ｌを備える。したがって、リテーナツール２２８００’は、３つの右矯正アーム２２８１０Ｒ’及び２つの左矯正アーム２２８１０Ｌ’を備える。矯正アーム２２８１０Ｒ’、２２８１０Ｌ’の各々は、リテーナ２２４００の頂部２２４０３の孔２２４０７に対応している。図１３８を参照されたい。
リテーナ２２４００をステープルカートリッジ４２００上に設置するために、矯正アーム２２８１０Ｒ’、２２８１０Ｌ’は、リテーナ２２４００の頂部２２４０３の対応する孔２２４０７に挿入され、対応する左右の保持タブ２２４９０Ｒ、２２４９０Ｌと係合する。矯正アーム２２８１０Ｒ’は、対応する右保持タブ２２４９０Ｒを係合し、それらを、ステープルカートリッジ４２００のスロット４２０６内に挿入可能である比較的直線の挿入位置に付勢する。同様に、矯正アーム２２８１０Ｌ’は、対応する左保持タブ２２４９０Ｌを係合し、それらを、ステープルカートリッジ４２００のスロット４２０６内に挿入可能である比較的直線の挿入位置に付勢する。リテーナツール２２８００’がリテーナ２２４００に挿入されると、リテーナは、ステープルカートリッジ４２００上に押圧され得る。その後、ツール２２８００’は、リテーナ２２４００から上向き方向に引っ張り、それによって、左右の保持タブ２２４９０Ｌ、２２４９０Ｒのキャッチ機構がカートリッジパン４２２０内のスロット４２２１の縁部を係合することを可能にすることによって、リテーナから取り外すことができる。
図１４０及び図１４１は、以下の違いを除いて、本明細書に開示されるリテーナのうちのいずれかと同一又は類似であり得る、別のリテーナ２３４００の一部分を示している。特に、リテーナ２３４００は、頂部２３４０３を備えるリテーナ本体２３４０２を備える。中央キールアセンブリ２３４７０は、頂部分の下側２３４０５から延在し、ステープルカートリッジのカートリッジ本体内の長手方向スロット内に受容されるように構成されている。図示の配置では、キールアセンブリ２３４７０は、２つの軸方向に位置合わせされた一次キール部分２３４７２、２３４７４、及び、一次キール部分２３４７２、２３４７４と平面又は軸方向の位置合わせから外れるように付勢される２つの移動可能保持フラップ２３４７６、２３４７８を備える。一次キール部分２３４７２、２３４７４は、リテーナ軸ＲＡ上で軸方向に位置合わせされている。移動可能保持フラップ２３４７６、２３４７８は、それらがリテーナ軸ＲＡの両側にある第１の状態に付勢される。図１４１を参照されたい。リテーナ２３４００をステープルカートリッジ４２００上に設置するために、キールアセンブリ２３４７０は、ステープルカートリッジ内のスロットと位置合わせされ、２つの移動可能保持フラップ２３４７６、２３４７８は、キールアセンブリ２３４７０がステープルカートリッジ４２００のスロット４２０６に押圧されると、平面（第２の状態）に付勢される。リテーナ２３４００はまた、本明細書に開示される様々な認証鍵配置のうちのいずれかを備え得る認証鍵アセンブリ２３４３０を含む。
図１４２～図１４７は、外科用ステープル留めデバイス６００２との使用と適合性のあるステープルカートリッジ４２００に関連して用いられ得る別の使い捨てリテーナ２４４００を示している。外科用ステープル留めデバイス６００２は、上記で詳細に記載された。図示の実施例では、リテーナ２４４００は、平面状の頂部２４４１０を備えるリテーナ本体２４４０２を備える。ノーズポケット２４４１４は、頂部２４４１０の遠位端２４４１２上に形成される。ノーズポケット２４４１４は、ステープルカートリッジ４２００の遠位ノーズ４２０３に引っ掛けられるように構成されている。頂部２４４１０は、ステープルカートリッジ４２００に対してサイズ決めされ、これにより、上部２４４１０がステープルカートリッジ４２００又は他の好適なステープルカートリッジのデッキ表面４２０４と同一の広がりを有し、そのデッキ表面上に受容されるように構成され、その結果、リテーナ２４４００がカートリッジ本体４２０２に取り付けられると、リテーナ２４４００がカートリッジ本体４２０２内のステープルポケット４２０８のすべてを覆う。リテーナ２４４００は、ポリマー材料から成形されてもよく、リテーナ頂部２４４１０の各側方から下方向に突出する横方向保持機構２４４２０を含む。各横方向保持機構２４４２０は、ステープルカートリッジ本体４２０２のレッジ部分４２０５を保持的に係合するように構成されている。図１４４を参照されたい。
図示の配置では、リテーナ２４４００は、リビングヒンジ２４４３２によって頂部２４４１０の近位端２２４１６に取り付けられたリテーナ取り外し部材２４４３０を更に含む。認証鍵２４４４０は、リテーナ取り外し部材２４４３０上に形成され、外科用ステープル留めデバイス６００２のロックアウト６３００又は本明細書に開示される他の外科用ステープル留めデバイスの他のロックアウトを解除するように構成されている。リテーナ取り外し部材２４４３０は、リテーナアクチュエータ２４４３０の底面から突出する少なくとも１つのエジェクタ支柱又は一方向タブ機構２４４３４を更に備える。少なくとも一配置では、エジェクタ支柱又は一方向タブ機構２４４３４が、リテーナアクチュエータ２４４３０の各側方に隣接して形成される。各エジェクタ支柱又は一方向タブ機構２４４３４は、リテーナ頂部２４４１０の孔２４４１８に対応する。
リテーナ２２４００は、リテーナ取り外し部材２４４３０が第１の非作動位置にある状態で、ステープルカートリッジ４２００上に設置され得る。リテーナ２４４００は、ノーズポケット２４４１４をステープルカートリッジ４２００のノーズ４２０３上に引っ掛け、横方向保持機構２４４２０がカートリッジ本体４２０２のレッジ４２０５を保持的に係合するまで、頂部２４４１０をステープルカートリッジ４２００のデッキ表面４２０４上に下方向に押圧することによって設置される。リテーナ２４４００及びステープルカートリッジ４２００は、ここで、カートリッジアセンブリ２４５００を形成する。次いで、カートリッジアセンブリ２４５００は、外科用ステープル留めデバイス６００２のフレーム６０１０に挿入され得、これにより、リテーナの認証鍵２４４４０が外科用ステープル留めデバイス６００２内の第１のロックアウトアーム６３１０のアクチュエータカムアーム６３２２を係合して、リテーナ取り外し部材２４４３０が第１の非作動位置にある間にロックアウト６３００を無効にする。図１４５は、第１の非作動位置にあるリテーナ取り外し部材２４４３０（実線）を図示している。図１４５で分かるように、認証鍵２４４４０は、アクチュエータカムアーム６３２２を係合している。図１４６はまた、フレーム６０１０へのカートリッジアセンブリ２４５００の最初の挿入中にアクチュエータカムアーム６３２２と係合する認証鍵２４４４０を図示している。図１４７は、フレーム６０１０内に動作可能に着座しているカートリッジアセンブリ２４５００を図示しており、そこでは、認証鍵２４４４０は、第１のロックアウトアーム６３１０をジョー閉止位置に枢動し、それによって、ステープル留めデバイス６００２のロックアウト６３００を無効にする。その後、ユーザは、リテーナ取り外し部材２４４３０をリテーナ頂部２４４１０に向かって第２の作動位置に押圧し得、この第２の作動位置では、一方向タブ機構２４４３４がリテーナ頂部２４４１０内の孔２４４１８を通過する。一方向タブ機構２４４３４が孔２４４１８を通過すると、それらは、ステープルカートリッジ４２００のデッキ表面４２０４を係合し、横方向保持機構２４４２０をデッキレッジ部分４２０５から係合解除させる。リテーナ取り外し部材２４４３０が第２の位置又は作動位置に枢動されると、認証鍵２４４４０は、外科用ステープル留めデバイス６００２の第１のロックアウトアーム６３１０のアクチュエータカムアーム６３２２から係合解除されるが、ステープルカートリッジ４２００は、ロックアウト６３００を無効位置又はロック解除位置に保持する。リテーナ２４４００は、ここで、フレーム６０１０内に着座するステープルカートリッジ４２００から取り外され得る。図示の配置では、一方向タブ機構２４４３４が頂部２４４１０の対応する孔２４４１８を通して押圧されると、それらは孔２４４１８を通って戻ることができず、それによって、リテーナ取り外し部材２４４３０を第２の位置又は作動位置に保持する。認証鍵２４４４０は、リテーナ取り外し部材２４４３０が第２の位置又は作動位置にあるとき（図１４５に破線で示される）、外科用ステープル留めデバイスのロックアウトを無効にすることができないため、かつ、リテーナ取り外し部材２４４３０が一方向タブ機構２４４３４によって第２の位置又は作動位置に保持されるため、リテーナ２４４００は、別のステープルカートリッジ上で再び使用することができない。リテーナ２４４００を更に再使用不能にするために、ユーザは、リテーナ２４４００の最初の使用後にリビングヒンジ２４４３２を切断してもよい。
図１４８は、ステープルカートリッジ４２００とともに用いられ得る別のリテーナ２５４００を図示している。リテーナ２４５００は、本明細書に開示される様々なリテーナのうちのいずれかと類似であり得、その遠位端にカートリッジ取り外し機構２５６００を備える。別の言い方をすれば、本明細書に開示される様々なリテーナ配置のうちのいずれもが、カートリッジ取り外し機構２５６００を伴って追加的に形成され得る。一実施例では、カートリッジ取り外し機構２５６００は、リテーナ２５４００の頂部２５４０３の遠位端上に一体的に形成された、プリーバー部分２５６０２を備える。プリーバー部分２５６０２は、リテーナの角度付きノーズ部分２５４２０を越えて遠位方向に延在して、それらの間にノーズポケット２５６１０を形成している。下方向に延在するプリーアーム２５６０４は、プリーバー部分２５６０２の遠位端に形成されている。
リテーナ２５４００は、本明細書に開示される様々な方法でステープルカートリッジ４２００に取り付けられて、カートリッジアセンブリを形成する。次いで、カートリッジアセンブリは、外科用ステープル留めデバイスのフレーム内に着座し、これにより、リテーナ２５４００の認証鍵２５４３０が本明細書に開示される様々な方法のうちのいずれかでそのロックアウトを無効にする。次いで、リテーナ２５４００は、ステープルカートリッジ４２００から取り外され、ステープル留めデバイスを使用して、ステープルカートリッジ４２００内のステープルを発射する。ステープルカートリッジが発射されると、ユーザは、カートリッジ取り外し機構２５６００を用いて、使用済みステープルカートリッジ４２００Ｓをステープル留めデバイスのフレーム２５０１０から取り外し得る。図１４８で分かるように、使用済みステープルカートリッジ４２００Ｓのノーズ４２０３は、フレーム２５０１０から遠位方向に突出している。ユーザは、リテーナ２５４００を操作して、ノーズポケット２５６１０内で使用済みステープルカートリッジのノーズ４２０３を係合し、プリーアーム２５６０４が、使用済みステープルカートリッジ４２００Ｓの長手方向スロットの遠位部分に挿入される。その後、ユーザは、リテーナ２５４００の近位端に取り外し力ＲＦを印加して、カートリッジノーズ４２０３にこじ開け力を印加し、使用済みステープルカートリッジ４２００Ｓをフレーム２５０１０から飛び出させる。このような配置は、使用済みカートリッジを外科用ステープル留めデバイスから取り外すための改善された機械的利点を提供し、これを使用して、本明細書に開示される外科用ステープル留めデバイスのうちのいずれかから使用済みカートリッジを取り外し得る。
本明細書で記載される主題の様々な態様を、以下の実施例において説明する。
実施例１－外科用ステープル留めデバイスの動作を防止するためのロックアウトを備える外科用ステープル留めデバイスとともに使用するために構成されているステープルカートリッジとともに使用するためのリテーナ。リテーナは、リテーナ本体及び認証キーを備える。リテーナ本体は、取り外し可能にステープルカートリッジに装着されてカートリッジアセンブリを形成するように構成されている。カートリッジアセンブリは、外科用ステープル留めデバイス内に着座するように構成されている。認証キーは、リテーナ本体によって移動可能に支持されている。認証キーは、リテーナ本体がステープルカートリッジに取り外し可能に取り付けられたときの作動位置と、リテーナ本体がステープルカートリから切り離されたときの後退位置との間で移動可能である。認証キーが作動位置にあり、カートリッジアセンブリが外科用ステープル留めデバイス内に着座するときに、認証キーは、外科用ステープル留めデバイスのロックアウトを無効にし、リテーナ本体がその後ステープルカートリッジから切り離されたときに、認証キーは、後退位置に自動的に後退する。
実施例２－認証キーが、後退位置から作動位置に移動することができない、実施例１に記載のリテーナ。
実施例３－リテーナがステープルカートリッジに取り付けられたときに、作動位置に認証キーを保持するための手段を更に備える、実施例１又は２に記載のリテーナ。
実施例４－ステープルカートリッジが、保持ピンを備え、保持するための手段が、リテーナがステープルカートリッジに取り付けられたときに、中に保持ピンを受容するように構成されている、認証キー内の保持穴を備える、実施例３に記載のリテーナ。
実施例５－リテーナがステープルカートリッジから取り外されたときに、認証キーを後退位置に自動的に移動させるための手段を更に備える、実施例１、２、３、又は４に記載のリテーナ。
実施例６－リテーナがステープルカートリッジから取り外されたときに、認証キーを後退位置に自動的に移動させるための手段が、バネを備える、実施例５に記載のリテーナ。
実施例７－リテーナ本体上にキーハウジングを更に備える、実施例１、２、３、４、５、又は６に記載のリテーナ。キーハウジングは、認証キーが後退位置にあるときに認証キーを収容するように構成されている。リテーナは、リテーナがステープルカートリッジから取り外されたときに、認証キーをキーハウジング内に自動的に後退させるように構成されているキーバネを更に備える。
実施例８－ステープルカートリッジが、複数のステープルポケットを含むカートリッジ本体を備え、各ステープルポケットは、その中にステープルを取り外し可能に格納し、リテーナ本体がステープルカートリッジに取り付けられたときに、リテーナ本体がステープルポケットを覆うように、リテーナ本体がカートリッジ本体に対してサイズ決めされている、実施例１、２、３、４、５、６、又は７に記載のリテーナ。
実施例９－外科用ステープル留めデバイスの動作を防止するためのロックアウトを備える外科用ステープル留めデバイスとともに使用するために構成されているステープルカートリッジとともに使用するためのリテーナ。リテーナは、リテーナ本体と、認証キーアセンブリと、を備える。リテーナ本体は、ステープルカートリッジに装着されてカートリッジアセンブリを形成するように構成されている。カートリッジアセンブリは、外科用ステープル留めデバイス内に着座するように構成されている。認証キーアセンブリは、リテーナ本体上に移動可能に支持されている。認証キーアセンブリは、認証キーを含む。認証キーは、認証キーアセンブリが作動位置にあり、かつカートリッジアセンブリが外科用ステープル留めデバイス内に着座しているときに、外科用ステープル留めデバイスのロックアウトを無効にするように構成されている。認証キーアセンブリは、ロックアウトが無効にされた後、認証キーアセンブリを作動位置から後退位置に移動させるためのキーアクチュエータを更に備える。
実施例１０－キーアクチュエータが、認証キーアセンブリが後退位置に移動されたときに、リテーナをステープルカートリッジから分離するように構成されている、実施例９に記載のリテーナ。
実施例１１－リテーナ本体上のキーハウジングを更に備え、キーハウジングが、認証キーアセンブリが後退位置にあるときに、認証キーアセンブリを収容するように構成されている、実施例９又は１０に記載のリテーナ。
実施例１２－認証キーアセンブリが後退位置に移動した後、認証キーアセンブリが作動位置に戻ることができない、実施例９、１０、又は１１に記載のリテーナ。
実施例１３－キーアクチュエータが、キーアクチュエータが作動位置に認証キーアセンブリを保持する第１の保持位置と、認証キーアセンブリが後退位置に移動可能である第２の解放位置との間で移動可能である、実施例９、１０、１１、又は１２に記載のリテーナ。
実施例１４－認証キーアセンブリが、第１の軸に沿って作動位置と後退位置との間で軸方向に移動可能であり、キーアクチュエータが、第１の軸を横切る第２の軸に沿って第１の保持位置と第２の解放位置との間で軸方向に移動可能である、実施例１３に記載のリテーナ。
実施例１５－ステープルカートリッジが、複数のステープルポケットを含むカートリッジ本体を備え、各ステープルポケットは、その中にステープルを取り外し可能に格納し、リテーナ本体がステープルカートリッジに取り付けられたときに、リテーナ本体がステープルポケットを覆うように、リテーナ本体がカートリッジ本体に対してサイズ決めされている、実施例９、１０、１１、１２、１３、又は１４に記載のリテーナ。
実施例１６－認証キーアセンブリが作動位置から後退位置に移動した後、認証キーアセンブリが後退位置から作動位置に移動することを防止するように構成されている一方向ラッチを更に備える、実施例９、１０、１１、１２、１３、１４、又は１５に記載のリテーナ。
実施例１７－一方向ラッチが、認証キーアセンブリ上に少なくとも１つの第１のリテーナ歯と、リテーナ本体上の少なくとも１つの第２のリテーナ歯と、を備える、実施例１６に記載のリテーナ。少なくとも１つの第２のリテーナ歯は、認証キーアセンブリが作動位置から後退位置に移動することと、その後、認証キーアセンブリが後退位置から作動位置に移動することを防止するために少なくとも１つの第１のリテーナ歯と保持的に係合することと、を可能にするように構成されている。
実施例１８－キーアクチュエータ上にプルタブを更に備える、実施例９、１０、１１、１２、１３、１４、１５、１６、又は１７に記載のリテーナ。
実施例１９－外科用ステープル留めデバイスの動作を防止するためのロックアウトを備える外科用ステープル留めデバイスとともに使用するために構成されているステープルカートリッジとともに使用するためのリテーナ。リテーナは、リテーナ本体及び認証キーアセンブリを備える。リテーナ本体は、ステープルカートリッジに装着されてステープルカートリッジアセンブリを形成するように構成されている。認証キーアセンブリは、第１の認証キー部分及び第２の認証キー部分を含む。第１の認証キー部分は、第１のキーランプ部分を含む。第１の認証キー部分は、第１のキーランプ部分がリテーナ本体から近位方向に突出する第１の作動位置と、第１の後退位置との間で軸方向に移動可能である。第１の認証キー部分は、ステープルカートリッジ内のスレッドが未発射位置にあり、リテーナ本体がステープルカートリッジに装着されてステープルカートリッジアセンブリを形成したときに、スレッドによって第１の作動位置に保持されるように構成されている。第２の認証キー部分は、第２のキーランプ部分を含む。第２の認証キー部分は、第２のキーランプ部分がリテーナ本体から近位方向に突出する第２の作動位置と、第２の後退位置との間で軸方向に移動可能である。第２の認証キー部分は、ステープルカートリッジ内のスレッドが未発射位置にあり、リテーナ本体がステープルカートリッジに装着されてステープルカートリッジアセンブリを形成したときに、スレッドによって第２の作動位置に保持されるように構成されている。第１の認証キー部分が第１の作動位置にあり、第２の認証キー部分が第２の作動位置にあるとき、第１のキーランプ部分及び第２のキーランプ部分は協働して、ステープルカートリッジアセンブリが外科用ステープル留めデバイス内に着座しているときのロックアウトを無効にするように構成されているキーランプアセンブリを形成する。
実施例２０－ステープルカートリッジが、複数のステープルポケットを含むカートリッジ本体を備え、各ステープルポケットは、その中にステープルを取り外し可能に格納し、リテーナ本体がステープルカートリッジに取り付けられたときに、リテーナ本体がステープルポケットを覆うように、リテーナ本体がカートリッジ本体に対してサイズ決めされている、実施例１９に記載のリテーナ。
本明細書で説明する外科用器具システムの多くは、電動モータによって駆動されている。しかしながら、本明細書に記載された外科用器具システムは、任意の好適な様式で動作することができる。様々な事例において、本明細書で説明した外科用器具システムは、例えば、手動操作トリガにより動作することができる。特定の例では、本明細書に開示されるモータは、ロボット制御式システムの１つ又は複数の部分を備えることができる。更に、本明細書に開示されるエンドエフェクタ及び／又は工具アセンブリのいずれもロボット外科用器具システムとともに利用することができる。例えば、米国特許出願第１３／１１８，２４１号、発明の名称「ＳＵＲＧＩＣＡＬ ＳＴＡＰＬＩＮＧ ＩＮＳＴＲＵＭＥＮＴＳ ＷＩＴＨ ＲＯＴＡＴＡＢＬＥ ＳＴＡＰＬＥ ＤＥＰＬＯＹＭＥＮＴ ＡＲＲＡＮＧＥＭＥＮＴＳ」（米国特許第９，０７２，５３５号）は、ロボット外科用器具システムのいくつかの例をより詳細に開示している。
本明細書に記載される外科用器具システムは、ステープルの展開及び変形に関連して説明されてきたが、しかしながら、本明細書に記載される実施形態は、これに限定されない。例えば、クランプ又はタックなど、ステープル以外の締結要素を展開する様々な実施形態が想定される。更に、組織を封止するための任意の好適な手段を利用する、様々な実施形態も想定される。例えば、様々な実施形態によるエンドエフェクタは、組織を加熱して封止するように構成されている電極を備え得る。また例えば、特定の実施形態によるエンドエフェクタは、組織を封止するために振動エネルギーを加えることができる。
以下の開示の内容全体が参照により本明細書に組み込まれる。
－１９９５年４月４日発行の米国特許第５，４０３，３１２号、発明の名称「ＥＬＥＣＴＲＯＳＵＲＧＩＣＡＬ ＨＥＭＯＳＴＡＴＩＣ ＤＥＶＩＣＥ」、
－２００６年２月２１日発行の米国特許第７，０００，８１８号、発明の名称「ＳＵＲＧＩＣＡＬ ＳＴＡＰＬＩＮＧ ＩＮＳＴＲＵＭＥＮＴ ＨＡＶＩＮＧ ＳＥＰＡＲＡＴＥ ＤＩＳＴＩＮＣＴ ＣＬＯＳＩＮＧ ＡＮＤ ＦＩＲＩＮＧ ＳＹＳＴＥＭＳ」、
－２００８年９月９日発行の米国特許第７，４２２，１３９号、発明の名称「ＭＯＴＯＲ－ＤＲＩＶＥＮ ＳＵＲＧＩＣＡＬ ＣＵＴＴＩＮＧ ＡＮＤ ＦＡＳＴＥＮＩＮＧ ＩＮＳＴＲＵＭＥＮＴ ＷＩＴＨ ＴＡＣＴＩＬＥ ＰＯＳＩＴＩＯＮ ＦＥＥＤＢＡＣＫ」、
－２００８年１２月１６日発行の米国特許第７，４６４，８４９号、発明の名称「ＥＬＥＣＴＲＯ－ＭＥＣＨＡＮＩＣＡＬ ＳＵＲＧＩＣＡＬ ＩＮＳＴＲＵＭＥＮＴ ＷＩＴＨ ＣＬＯＳＵＲＥ ＳＹＳＴＥＭ ＡＮＤ ＡＮＶＩＬ ＡＬＩＧＮＭＥＮＴ ＣＯＭＰＯＮＥＮＴＳ」、
－２０１０年３月２日発行の米国特許第７，６７０，３３４号、発明の名称「ＳＵＲＧＩＣＡＬ ＩＮＳＴＲＵＭＥＮＴ ＨＡＶＩＮＧ ＡＮ ＡＲＴＩＣＵＬＡＴＩＮＧ ＥＮＤ ＥＦＦＥＣＴＯＲ」、
－２０１０年７月１３日発行の米国特許第７，７５３，２４５号、発明の名称「ＳＵＲＧＩＣＡＬ ＳＴＡＰＬＩＮＧ ＩＮＳＴＲＵＭＥＮＴＳ」、
－２０１３年３月１２日発行の米国特許第８，３９３，５１４号、発明の名称「ＳＥＬＥＣＴＩＶＥＬＹ ＯＲＩＥＮＴＡＢＬＥ ＩＭＰＬＡＮＴＡＢＬＥ ＦＡＳＴＥＮＥＲ ＣＡＲＴＲＩＤＧＥ」、
－米国特許出願第１１／３４３，８０３号、発明の名称「ＳＵＲＧＩＣＡＬ ＩＮＳＴＲＵＭＥＮＴ ＨＡＶＩＮＧ ＲＥＣＯＲＤＩＮＧ ＣＡＰＡＢＩＬＩＴＩＥＳ」（現在は、米国特許第７，８４５，５３７号）、
－２００８年２月１４日出願の、米国特許出願第１２／０３１，５７３号、発明の名称「ＳＵＲＧＩＣＡＬ ＣＵＴＴＩＮＧ ＡＮＤ ＦＡＳＴＥＮＩＮＧ ＩＮＳＴＲＵＭＥＮＴ ＨＡＶＩＮＧ ＲＦ ＥＬＥＣＴＲＯＤＥＳ」、
－２００８年２月１５日出願の米国特許出願第１２／０３１，８７３号、発明の名称「ＥＮＤ ＥＦＦＥＣＴＯＲＳ ＦＯＲ Ａ ＳＵＲＧＩＣＡＬ ＣＵＴＴＩＮＧ ＡＮＤ ＳＴＡＰＬＩＮＧ ＩＮＳＴＲＵＭＥＮＴ」（現在は、米国特許第７，９８０，４４３号）、
－米国特許出願第１２／２３５，７８２号、発明の名称「ＭＯＴＯＲ－ＤＲＩＶＥＮ ＳＵＲＧＩＣＡＬ ＣＵＴＴＩＮＧ ＩＮＳＴＲＵＭＥＮＴ」（現在は、米国特許第８，２１０，４１１号）、
－米国特許出願第１２／２３５，９７２号、発明の名称「ＭＯＴＯＲＩＺＥＤ ＳＵＲＧＩＣＡＬ ＩＮＳＴＲＵＭＥＮＴ」（現在は、米国特許第９，０５０，０８３号）。
－米国特許出願第１２／２４９，１１７号、発明の名称「ＰＯＷＥＲＥＤ ＳＵＲＧＩＣＡＬ ＣＵＴＴＩＮＧ ＡＮＤ ＳＴＡＰＬＩＮＧ ＡＰＰＡＲＡＴＵＳ ＷＩＴＨ ＭＡＮＵＡＬＬＹ ＲＥＴＲＡＣＴＡＢＬＥ ＦＩＲＩＮＧ ＳＹＳＴＥＭ」（現在は、米国特許第８，６０８，０４５号）、
－２００９年１２月２４日出願の米国特許出願第１２／６４７，１００号、発明の名称「ＭＯＴＯＲ－ＤＲＩＶＥＮ ＳＵＲＧＩＣＡＬ ＣＵＴＴＩＮＧ ＩＮＳＴＲＵＭＥＮＴ ＷＩＴＨ ＥＬＥＣＴＲＩＣ ＡＣＴＵＡＴＯＲ ＤＩＲＥＣＴＩＯＮＡＬ ＣＯＮＴＲＯＬ ＡＳＳＥＭＢＬＹ」（現在は、米国特許第８，２２０，６８８号）、
－２０１２年９月２９日出願の米国特許出願第１２／８９３，４６１号、発明の名称「ＳＴＡＰＬＥ ＣＡＲＴＲＩＤＧＥ」、（現在は、米国特許第８，７３３，６１３号）、
－２０１１年２月２８日出願の米国特許出願第１３／０３６，６４７号、発明の名称「ＳＵＲＧＩＣＡＬ ＳＴＡＰＬＩＮＧ ＩＮＳＴＲＵＭＥＮＴ」、（現在は、米国特許第８，５６１，８７０号）、
－米国特許出願第１３／１１８，２４１号、発明の名称「ＳＵＲＧＩＣＡＬ ＳＴＡＰＬＩＮＧ ＩＮＳＴＲＵＭＥＮＴＳ ＷＩＴＨ ＲＯＴＡＴＡＢＬＥ ＳＴＡＰＬＥ ＤＥＰＬＯＹＭＥＮＴ ＡＲＲＡＮＧＥＭＥＮＴＳ」（現在は、米国特許第９，０７２，５３５号）、
－２０１２年６月１５日出願の米国特許出願第１３／５２４０４９号、発明の名称「ＡＲＴＩＣＵＬＡＴＡＢＬＥ ＳＵＲＧＩＣＡＬ ＩＮＳＴＲＵＭＥＮＴ ＣＯＭＰＲＩＳＩＮＧ Ａ ＦＩＲＩＮＧ ＤＲＩＶＥ」（現在は、米国特許第９，１０１，３５８号）、
－２０１３年３月１３日出願の米国特許出願第１３／８００，０２５号、発明の名称「ＳＴＡＰＬＥ ＣＡＲＴＲＩＤＧＥ ＴＩＳＳＵＥ ＴＨＩＣＫＮＥＳＳ ＳＥＮＳＯＲ ＳＹＳＴＥＭ」（現在は、米国特許第９，３４５，４８１号）、
２０１３年３月１３日出願の米国特許出願第１３／８００，０６７号、発明の名称「ＳＴＡＰＬＥ ＣＡＲＴＲＩＤＧＥ ＴＩＳＳＵＥ ＴＨＩＣＫＮＥＳＳ ＳＥＮＳＯＲ ＳＹＳＴＥＭ」（現在は、米国特許出願公開第２０１４／０２６３５５２号）、
－２００６年１月３１日出願の米国特許出願公開第２００７／０１７５９５５号、発明の名称「ＳＵＲＧＩＣＡＬ ＣＵＴＴＩＮＧ ＡＮＤ ＦＡＳＴＥＮＩＮＧ ＩＮＳＴＲＵＭＥＮＴ ＷＩＴＨ ＣＬＯＳＵＲＥ ＴＲＩＧＧＥＲ ＬＯＣＫＩＮＧ ＭＥＣＨＡＮＩＳＭ」、及び
－２０１０年４月２２日出願の米国特許出願公開第２０１０／０２６４１９４号、発明の名称「ＳＵＲＧＩＣＡＬ ＳＴＡＰＬＩＮＧ ＩＮＳＴＲＵＭＥＮＴ ＷＩＴＨ ＡＮ ＡＲＴＩＣＵＬＡＴＡＢＬＥ ＥＮＤ ＥＦＦＥＣＴＯＲ」（現在は、米国特許第８，３０８，０４０号）。
特定の実施形態とともに本明細書で様々なデバイスについて説明したが、それらの実施形態に対して修正及び変更が実施されてもよい。特定の特徴、構造又は特性を、１つ又は２つ以上の実施形態で、任意の好適な様式で組み合わせてもよい。したがって、一実施形態に関して図示又は説明される特定の特徴、構造、又は特性は、無制限に、１つ以上の他の実施形態の特徴、構造、又は特性とすべて、あるいは、部分的に組み合わされてよい。また、材料が特定の構成要素に関して開示されているが、他の材料が使用されてもよい。更に、様々な実施形態に従って、所与の機能を実行するために、単一の構成要素を複数の構成要素に置き換えてもよく、また複数の構成要素を単一の構成要素に置き換えてもよい。以上の説明及び以下の特許請求の範囲は、そのような修正及び変形形態をすべて包含することが意図される。
本明細書に開示される装置は、１回の使用後に廃棄されるように設計することができ、又は複数回使用されるように設計することができる。しかしながら、いずれの場合も、デバイスは少なくとも１回の使用後に再利用のために再調整され得る。再調整には、デバイスの分解工程、それに続くデバイスの特定の部品の洗浄工程又は交換工程、及びその後のデバイスの再組み立て工程の任意の組み合わせを含むことができるが、これらに限定されない。具体的には、再調整の施設及び／又は外科チームは、デバイスを分解することができ、デバイスの特定の部品を洗浄及び／又は交換した後、デバイスをその後の使用のために再組み立てすることができる。当業者であれば、装置の再調整が、分解、洗浄／交換、及び再組み立てのための様々な技術を利用できることを理解するであろう。かかる技術の使用、及び結果として得られる再調整された装置は、すべて本出願の範囲内にある。
本明細書に開示のデバイスは、手術前に処理され得る。最初に、新品又は使用済みの器具が入手され、必要に応じて洗浄されてもよい。次いで器具を滅菌することができる。１つの滅菌技術では、器具は、プラスチックバッグ又はＴＹＶＥＫバッグなど、閉鎖され密封された容器に入れられる。次いで、容器及び器具を、γ線、ｘ線、及び／又は高エネルギー電子などの、容器を透過し得る放射線野に置くことができる。放射線は、器具上及び容器内の細菌を死滅させることができる。この後、滅菌済みの器具を滅菌容器内で保管することができる。密封容器は、医療施設で開封されるまで、器具を滅菌状態に保つことができる。デバイスはまた、β線、γ線、エチレンオキシド、過酸化水素プラズマ、及び／又は水蒸気が挙げられるが、これらに限定されない、当該技術分野で既知の任意の他の技術を用いて滅菌され得る。
代表的な設計を有するものとして本発明について記載してきたが、本発明は、本開示の趣旨及び範囲内で更に修正されてもよい。したがって、本出願は、その一般的原理を使用する本発明のあらゆる変形、使用、又は適合を包含するものとする。
〔実施の態様〕
（１） 外科用ステープル留めデバイスの動作を防止するためのロックアウトを備える前記外科用ステープル留めデバイスとともに使用するために構成されているステープルカートリッジとともに使用するためのリテーナであって、前記リテーナが、
前記ステープルカートリッジに取り外し可能に装着されてカートリッジアセンブリを形成するように構成されているリテーナ本体であって、前記カートリッジアセンブリが、前記外科用ステープル留めデバイス内に着座するように構成されている、リテーナ本体と、
前記リテーナ本体によって移動可能に支持されている認証キーと、を備え、前記認証キーが、前記リテーナ本体が前記ステープルカートリッジに取り外し可能に取り付けられたときの作動位置と、前記リテーナ本体が前記ステープルカートリッジから切り離されたときの後退位置との間で移動可能であり、前記認証キーが前記作動位置にあり、かつ前記カートリッジアセンブリが前記外科用ステープル留めデバイス内に着座しているときに、前記認証キーが、前記外科用ステープル留めデバイスの前記ロックアウトを無効にし、前記リテーナ本体がその後前記ステープルカートリッジから切り離されたときに、前記認証キーが、前記後退位置に自動的に後退される、リテーナ。
（２） 前記認証キーが、前記後退位置から前記作動位置に移動することができない、実施態様１に記載のリテーナ。
（３） 前記リテーナが前記ステープルカートリッジに取り付けられたときに、前記作動位置に前記認証キーを保持するための手段をさらに備える、実施態様１に記載のリテーナ。
（４） 前記ステープルカートリッジが、保持ピンを備え、前記保持するための手段が、前記リテーナが前記ステープルカートリッジに取り付けられたときに、中に前記保持ピンを受容するように構成されている、前記認証キー内の保持穴を備える、実施態様３に記載のリテーナ。
（５） 前記リテーナが前記ステープルカートリッジから取り外されたときに、前記認証キーを前記後退位置に自動的に移動させるための手段をさらに備える、実施態様１に記載のリテーナ。
（６） 前記リテーナが前記ステープルカートリッジから取り外されたときに、前記認証キーを前記後退位置に自動的に移動させるための前記手段が、バネを備える、実施態様５に記載のリテーナ。
（７） 前記リテーナ本体上のキーハウジングであって、前記認証キーが前記後退位置にあるときに、前記認証キーを収容するように構成されている、キーハウジングと、
前記リテーナが前記ステープルカートリッジから取り外されたときに、前記認証キーを前記キーハウジング内に自動的に後退させるように構成されているキーバネと、をさらに備える、実施態様１に記載のリテーナ。
（８） 前記ステープルカートリッジが、複数のステープルポケットを含むカートリッジ本体を備え、各ステープルポケットが、その中にステープルを取り外し可能に格納し、前記リテーナ本体が前記ステープルカートリッジに取り付けられたときに、前記リテーナ本体が前記ステープルポケットを覆うように、前記リテーナ本体が前記カートリッジ本体に対してサイズ決めされている、実施態様１に記載のリテーナ。
（９） 外科用ステープル留めデバイスの動作を防止するためのロックアウトを備える前記外科用ステープル留めデバイスとともに使用するために構成されているステープルカートリッジとともに使用するためのリテーナであって、前記リテーナが、
前記ステープルカートリッジに装着されてカートリッジアセンブリを形成するように構成されているリテーナ本体であって、前記カートリッジアセンブリが、前記外科用ステープル留めデバイス内に着座するように構成されている、リテーナ本体と、
前記リテーナ本体上に移動可能に支持されている認証キーアセンブリと、を備え、前記認証キーアセンブリが、
前記認証キーアセンブリが作動位置にあり、かつ前記カートリッジアセンブリが前記外科用ステープル留めデバイス内に着座しているときに、前記外科用ステープル留めデバイスの前記ロックアウトを無効にするように構成されている認証キーと、
前記ロックアウトが無効にされた後、前記認証キーアセンブリを前記作動位置から後退位置に移動させるためのキーアクチュエータと、を備える、リテーナ。
（１０） 前記キーアクチュエータが、前記認証キーアセンブリが前記後退位置に移動されたときに、前記リテーナを前記ステープルカートリッジから分離するように構成されている、実施態様９に記載のリテーナ。
（１１） 前記リテーナ本体上のキーハウジングをさらに備え、前記キーハウジングが、前記認証キーアセンブリが前記後退位置にあるときに、前記認証キーアセンブリを収容するように構成されている、実施態様９に記載のリテーナ。
（１２） 前記認証キーアセンブリが前記後退位置に移動した後、前記認証キーアセンブリが前記作動位置に戻ることができない、実施態様９に記載のリテーナ。
（１３） 前記キーアクチュエータが、前記キーアクチュエータが前記作動位置に前記認証キーアセンブリを保持する第１の保持位置と、前記認証キーアセンブリが前記後退位置に移動可能である第２の解放位置との間で移動可能である、実施態様１０に記載のリテーナ。
（１４） 前記認証キーアセンブリが、第１の軸に沿って前記作動位置と前記後退位置との間で軸方向に移動可能であり、前記キーアクチュエータが、前記第１の軸を横切る第２の軸に沿って前記第１の保持位置と前記第２の解放位置との間で軸方向に移動可能である、実施態様１３に記載のリテーナ。
（１５） 前記ステープルカートリッジが、複数のステープルポケットを含むカートリッジ本体を備え、各ステープルポケットが、その中にステープルを取り外し可能に格納し、前記リテーナ本体が前記ステープルカートリッジに取り付けられたときに、前記リテーナ本体が前記ステープルポケットを覆うように、前記リテーナ本体が前記カートリッジ本体に対してサイズ決めされている、実施態様９に記載のリテーナ。
（１６） 前記認証キーアセンブリが前記作動位置から前記後退位置に移動した後、前記認証キーアセンブリが前記後退位置から前記作動位置に移動することを防止するように構成されている一方向ラッチをさらに備える、実施態様９に記載のリテーナ。
（１７） 前記一方向ラッチが、
前記認証キーアセンブリ上の少なくとも１つの第１のリテーナ歯と、
前記リテーナ本体上の少なくとも１つの第２のリテーナ歯と、を備え、前記少なくとも１つの第２のリテーナ歯が、前記認証キーアセンブリが前記作動位置から前記後退位置に移動することと、その後、前記認証キーアセンブリが前記後退位置から前記作動位置に移動することを防止するために前記少なくとも１つの第１のリテーナ歯と保持的に係合することと、を可能にするように構成されている、実施態様１６に記載のリテーナ。
（１８） 前記キーアクチュエータ上にプルタブをさらに備える、実施態様９に記載のリテーナ。
（１９） 外科用ステープル留めデバイスの動作を防止するためのロックアウトを備える前記外科用ステープル留めデバイスとともに使用するために構成されているステープルカートリッジとともに使用するためのリテーナであって、前記リテーナが、
前記ステープルカートリッジに装着されてステープルカートリッジアセンブリを形成するように構成されているリテーナ本体と、
認証キーアセンブリと、を備え、前記認証キーアセンブリが、
第１のキーランプ部分を含む第１の認証キー部分であって、前記第１の認証キー部分が、前記第１のキーランプ部分が前記リテーナ本体から近位方向に突出している第１の作動位置と第１の後退位置との間で軸方向に移動可能であり、前記ステープルカートリッジ内のスレッドが未発射位置にあり、かつ前記リテーナ本体が前記ステープルカートリッジに装着されて前記ステープルカートリッジアセンブリを形成したときに、前記第１の認証キー部分が、前記スレッドによって前記第１の作動位置に保持されるように構成されている、第１の認証キー部分と、
第２のキーランプ部分を含む第２の認証キー部分であって、前記第２の認証キー部分が、前記第２のキーランプ部分が前記リテーナ本体から近位方向に突出する第２の作動位置と第２の後退位置との間で軸方向に移動可能であり、前記スレッドが前記未発射位置にあり、かつ前記リテーナ本体が前記ステープルカートリッジに装着されて前記ステープルカートリッジアセンブリを形成したときに、前記第２の認証キー部分が、前記ステープルカートリッジ内の前記スレッドによって前記第２の作動位置に保持されるように構成されており、前記第１の認証キー部分が前記第１の作動位置にあり、かつ前記第２の認証キー部分が前記第２の作動位置にあるときに、前記第１のキーランプ部分及び前記第２のキーランプ部分が協働して、前記ステープルカートリッジアセンブリが前記外科用ステープル留めデバイス内に着座しているときの前記ロックアウトを無効にするように構成されているキーランプアセンブリを形成する、リテーナ。
（２０） 前記ステープルカートリッジが、複数のステープルポケットを含むカートリッジ本体を備え、各ステープルポケットが、その中にステープルを取り外し可能に格納し、前記リテーナ本体が前記ステープルカートリッジに取り付けられたときに、前記リテーナ本体が前記ステープルポケットを覆うように、前記リテーナ本体が、前記カートリッジ本体に対してサイズ決めされている、実施態様１９に記載のリテーナ。

Claims (20)

  1. 外科用ステープル留めデバイスの動作を防止するためのロックアウトを備える前記外科用ステープル留めデバイスとともに使用するために構成されているステープルカートリッジとともに使用するためのリテーナであって、前記リテーナが、
    前記ステープルカートリッジに取り外し可能に装着されてカートリッジアセンブリを形成するように構成されているリテーナ本体であって、前記カートリッジアセンブリが、前記外科用ステープル留めデバイス内に着座するように構成されている、リテーナ本体と、
    前記リテーナ本体によって移動可能に支持されている認証キーと、を備え、前記認証キーが、前記リテーナ本体が前記ステープルカートリッジに取り外し可能に取り付けられたときの作動位置と、前記リテーナ本体が前記ステープルカートリッジから切り離されたときの後退位置との間で移動可能であり、前記認証キーが前記作動位置にあり、かつ前記カートリッジアセンブリが前記外科用ステープル留めデバイス内に着座しているときに、前記認証キーが、前記外科用ステープル留めデバイスの前記ロックアウトを無効にし、前記リテーナ本体がその後前記ステープルカートリッジから切り離されたときに、前記認証キーが、前記後退位置に自動的に後退される、リテーナ。
  2. 前記認証キーが、前記後退位置から前記作動位置に移動することができない、請求項１に記載のリテーナ。
  3. 前記リテーナが前記ステープルカートリッジに取り付けられたときに、前記作動位置に前記認証キーを保持するための手段をさらに備える、請求項１に記載のリテーナ。
  4. 前記ステープルカートリッジが、保持ピンを備え、前記保持するための手段が、前記リテーナが前記ステープルカートリッジに取り付けられたときに、中に前記保持ピンを受容するように構成されている、前記認証キー内の保持穴を備える、請求項３に記載のリテーナ。
  5. 前記リテーナが前記ステープルカートリッジから取り外されたときに、前記認証キーを前記後退位置に自動的に移動させるための手段をさらに備える、請求項１に記載のリテーナ。
  6. 前記リテーナが前記ステープルカートリッジから取り外されたときに、前記認証キーを前記後退位置に自動的に移動させるための前記手段が、バネを備える、請求項５に記載のリテーナ。
  7. 前記リテーナ本体上のキーハウジングであって、前記認証キーが前記後退位置にあるときに、前記認証キーを収容するように構成されている、キーハウジングと、
    前記リテーナが前記ステープルカートリッジから取り外されたときに、前記認証キーを前記キーハウジング内に自動的に後退させるように構成されているキーバネと、をさらに備える、請求項１に記載のリテーナ。
  8. 前記ステープルカートリッジが、複数のステープルポケットを含むカートリッジ本体を備え、各ステープルポケットが、その中にステープルを取り外し可能に格納し、前記リテーナ本体が前記ステープルカートリッジに取り付けられたときに、前記リテーナ本体が前記ステープルポケットを覆うように、前記リテーナ本体が前記カートリッジ本体に対してサイズ決めされている、請求項１に記載のリテーナ。
  9. 外科用ステープル留めデバイスの動作を防止するためのロックアウトを備える前記外科用ステープル留めデバイスとともに使用するために構成されているステープルカートリッジとともに使用するためのリテーナであって、前記リテーナが、
    前記ステープルカートリッジに装着されてカートリッジアセンブリを形成するように構成されているリテーナ本体であって、前記カートリッジアセンブリが、前記外科用ステープル留めデバイス内に着座するように構成されている、リテーナ本体と、
    前記リテーナ本体上に移動可能に支持されている認証キーアセンブリと、を備え、前記認証キーアセンブリが、
    前記認証キーアセンブリが作動位置にあり、かつ前記カートリッジアセンブリが前記外科用ステープル留めデバイス内に着座しているときに、前記外科用ステープル留めデバイスの前記ロックアウトを無効にするように構成されている認証キーと、
    前記ロックアウトが無効にされた後、前記認証キーアセンブリを前記作動位置から後退位置に移動させるためのキーアクチュエータと、を備える、リテーナ。
  10. 前記キーアクチュエータが、前記認証キーアセンブリが前記後退位置に移動されたときに、前記リテーナを前記ステープルカートリッジから分離するように構成されている、請求項９に記載のリテーナ。
  11. 前記リテーナ本体上のキーハウジングをさらに備え、前記キーハウジングが、前記認証キーアセンブリが前記後退位置にあるときに、前記認証キーアセンブリを収容するように構成されている、請求項９に記載のリテーナ。
  12. 前記認証キーアセンブリが前記後退位置に移動した後、前記認証キーアセンブリが前記作動位置に戻ることができない、請求項９に記載のリテーナ。
  13. 前記キーアクチュエータが、前記キーアクチュエータが前記作動位置に前記認証キーアセンブリを保持する第１の保持位置と、前記認証キーアセンブリが前記後退位置に移動可能である第２の解放位置との間で移動可能である、請求項１０に記載のリテーナ。
  14. 前記認証キーアセンブリが、第１の軸に沿って前記作動位置と前記後退位置との間で軸方向に移動可能であり、前記キーアクチュエータが、前記第１の軸を横切る第２の軸に沿って前記第１の保持位置と前記第２の解放位置との間で軸方向に移動可能である、請求項１３に記載のリテーナ。
  15. 前記ステープルカートリッジが、複数のステープルポケットを含むカートリッジ本体を備え、各ステープルポケットが、その中にステープルを取り外し可能に格納し、前記リテーナ本体が前記ステープルカートリッジに取り付けられたときに、前記リテーナ本体が前記ステープルポケットを覆うように、前記リテーナ本体が前記カートリッジ本体に対してサイズ決めされている、請求項９に記載のリテーナ。
  16. 前記認証キーアセンブリが前記作動位置から前記後退位置に移動した後、前記認証キーアセンブリが前記後退位置から前記作動位置に移動することを防止するように構成されている一方向ラッチをさらに備える、請求項９に記載のリテーナ。
  17. 前記一方向ラッチが、
    前記認証キーアセンブリ上の少なくとも１つの第１のリテーナ歯と、
    前記リテーナ本体上の少なくとも１つの第２のリテーナ歯と、を備え、前記少なくとも１つの第２のリテーナ歯が、前記認証キーアセンブリが前記作動位置から前記後退位置に移動することと、その後、前記認証キーアセンブリが前記後退位置から前記作動位置に移動することを防止するために前記少なくとも１つの第１のリテーナ歯と保持的に係合することと、を可能にするように構成されている、請求項１６に記載のリテーナ。
  18. 前記キーアクチュエータ上にプルタブをさらに備える、請求項９に記載のリテーナ。
  19. 外科用ステープル留めデバイスの動作を防止するためのロックアウトを備える前記外科用ステープル留めデバイスとともに使用するために構成されているステープルカートリッジとともに使用するためのリテーナであって、前記リテーナが、
    前記ステープルカートリッジに装着されてステープルカートリッジアセンブリを形成するように構成されているリテーナ本体と、
    認証キーアセンブリと、を備え、前記認証キーアセンブリが、
    第１のキーランプ部分を含む第１の認証キー部分であって、前記第１の認証キー部分が、前記第１のキーランプ部分が前記リテーナ本体から近位方向に突出している第１の作動位置と第１の後退位置との間で軸方向に移動可能であり、前記ステープルカートリッジ内のスレッドが未発射位置にあり、かつ前記リテーナ本体が前記ステープルカートリッジに装着されて前記ステープルカートリッジアセンブリを形成したときに、前記第１の認証キー部分が、前記スレッドによって前記第１の作動位置に保持されるように構成されている、第１の認証キー部分と、
    第２のキーランプ部分を含む第２の認証キー部分であって、前記第２の認証キー部分が、前記第２のキーランプ部分が前記リテーナ本体から近位方向に突出する第２の作動位置と第２の後退位置との間で軸方向に移動可能であり、前記スレッドが前記未発射位置にあり、かつ前記リテーナ本体が前記ステープルカートリッジに装着されて前記ステープルカートリッジアセンブリを形成したときに、前記第２の認証キー部分が、前記ステープルカートリッジ内の前記スレッドによって前記第２の作動位置に保持されるように構成されており、前記第１の認証キー部分が前記第１の作動位置にあり、かつ前記第２の認証キー部分が前記第２の作動位置にあるときに、前記第１のキーランプ部分及び前記第２のキーランプ部分が協働して、前記ステープルカートリッジアセンブリが前記外科用ステープル留めデバイス内に着座しているときの前記ロックアウトを無効にするように構成されているキーランプアセンブリを形成する、リテーナ。
  20. 前記ステープルカートリッジが、複数のステープルポケットを含むカートリッジ本体を備え、各ステープルポケットが、その中にステープルを取り外し可能に格納し、前記リテーナ本体が前記ステープルカートリッジに取り付けられたときに、前記リテーナ本体が前記ステープルポケットを覆うように、前記リテーナ本体が、前記カートリッジ本体に対してサイズ決めされている、請求項１９に記載のリテーナ。
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