JP2020529226A - 眼科撮像の改良のためのシステムおよび方法 - Google Patents
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Abstract
Description
本発明の別の目的は、眼科検査システムのユーザに眼科関連情報を伝達する様々な方法を提供することにある。
本発明のさらなる目的は、眼科検査システム内のファイル管理を最適化するためのシステムおよび方法を提供することにある。
本明細書に開示された実施形態は例に過ぎず、本開示の範囲はそれらに限定されない。本発明による実施形態は、方法、記憶媒体、システム、装置、および/またはコンピュータプログラム製品を対象とする添付の特許請求の範囲に開示されており、例えば、方法のカテゴリーで特許請求されている任意の特徴は、例えば、システムのカテゴリーでも同様に特許請求することができる。添付の特許請求の範囲における従属性または引用は、形式的な理由のためにのみ選択されている。しかしながら、先行する請求項を意図的に引用した結果生じる主題事項も同様に特許請求できるため、請求項とその特徴の任意の組み合わせが開示され、添付の請求項において選択された従属性に関係なく特許請求することができる。
図1は、スリットスキャン眼科システムの一例を示している。図示されているように、システム200は、1つまたは複数の光源201、好ましくは、エテンデュ(etendue)が適切に調整されたマルチカラーLEDシステムまたはレーザーシステムを含む。照明線幅を決定するために、光源201の前に調整可能なスリット202が配置されている。これは、スリットまたは開口とは独立した光源によって確立することもできる。図1に示される実施形態では、スリット202は、撮像中は静止したままであるが、特定のスキャンに関して、または反射抑制に使用するスキャン中に異なる共焦点レベルおよび異なる用途を可能にするために異なる幅に調整することができる。対物レンズ203は、スリットの瞳を形成する。対物レンズ203は、屈折レンズ、回折レンズ、反射レンズ、またはハイブリッドレンズ/システムを含むが、これらに限定されない、最先端のレンズのいずれかとすることができる。光は、瞳分割ミラー204を通過し、スキャナ205に向けられる。スキャン面と瞳面をできるだけ近づけて、システムの口径食を低減することが望ましい。2つのコンポーネントの画像間の光学距離を操作するために、オプションの光学系208が含まれ得る。分割ミラー204は、光源201からスキャナ205に照明ビームを通過させ、スキャナ205からの検出ビーム(例えば、眼209から戻る反射光)をカメラ210に向けて反射し得る。瞳分割ミラー(例えば、瞳スプリッタ)204の機能は、照明ビームと検出ビームを分割し、システム反射の抑制を支援することである。スキャナ205は、回転ガルボスキャナまたは他のタイプのスキャナ(例えば、ピエゾまたはボイスコイル、微小電気機械システム(MEMS)スキャナ、電気光学偏向器、および/または回転ポリゴンスキャナ)とすることができる。瞳分割がスキャナ205の前に行われるか後に行われるかに応じて、1つのスキャナが照明経路にあり、別のスキャナが検出経路にある2つのステップにスキャンを分割することができる。特定の瞳分割構成は、米国特許出願公開第2015/0131050号明細書に詳細に記載されており、その内容は参照により本明細書に組み込まれる)。
スリットスキャン検眼鏡システム、および眼科撮像診断システムは、概して、異なるビューポート(例えば、情報をビューイングするためのディスプレイ画面上のフレーム化エリア)と、患者情報の入力、取得パラメータの設定、データの確認、分析などを含むが、これに限定されない、撮像に関連するステップを介して機器のオペレータをガイドするためのディスプレイ要素およびアイコンとを有する多数のユーザインタフェース画面を有することができる。
図4aは、眼科撮像システムの眼用(または接眼)レンズ207への複数の虹彩カメラ(例えば、Cam1、Cam2、およびCam3)の取り付けを示している。虹彩カメラは、虹彩を画像化するために配置される(例えば、眼の外側を画像化するために配置される)。これにより、被験者の眼の虹彩および瞳孔の画像の収集が可能になり、これらを使用して、眼科撮像機器/装置/システムと患者との間の位置合わせを可能にすることができる。図4aに示される実施形態では、虹彩カメラは、患者の視点から、眼用レンズ207に対して、眼用レンズ207の周りにほぼ0度、180度、および270度の位置に搭載される。虹彩カメラCam1、Cam2、Cam3は、主光路に干渉しないように軸外で動作することが望ましい。虹彩カメラは、患者の眼のライブ画像(例えば、図3bの取得画面345の瞳孔ストリーム363)をディスプレイ上に提供して、患者の微調整および取得を支援する。図4bは0°または180°の虹彩カメラ(例えば、Cam1またはCam2)から収集された画像を示し、図4cは270°に配置された虹彩カメラCam3から収集された画像を示している。ユーザに提示される虹彩カメラ画像は、患者の瞳孔中心の所望の位置と現在の位置との間のオフセットに関する情報を示す合成/統合画像とすることができる。オペレータは、この情報を使用して、瞳孔を中央に配置して、クロステーブルを介して患者の眼に対して正しい作動距離を設定することができる。例えば、図4bは、良好な画像取得のために瞳孔を配置することができる許容範囲を伝達するために、オーバーレイガイド(半透明バンド400)が画像上にどのように示されるのかを示している。さらに、アイコン(またはアニメーション)401は、所望の位置合わせ(適切な位置合わせ)、この場合には、図2のジョイスティック253のねじり(twist)を達成するために、どの(かつ、どのように)ハードウェア制御または調整(眼科装置上で)をシステムに対して行うべきであるかを表示する。同様に図4cでは、最適な撮像のための瞳孔の所望の位置を示すように破線の十字線402が表示され、アイコン(またはアニメーション)403は、患者に対する機器の最適な位置決めを実現するために、ジョイスティック253が移動されるべき(例えば、前方、後方、左、右、またはこれらの組み合わせ)であることを示す。
人間の網膜は、淡色(lightly)色素沈着または暗色(darkly)色素沈着を呈する。暗色網膜と淡色網膜で、フラッシュの強度および露光量が等しい画像を撮影した場合、暗色色素沈着網膜では出力画像が暗すぎ、淡色色素沈着網膜では出力画像が飽和(例えば、過度に明るい)することがある。これらのシナリオでは、撮像装置のオペレータが患者を適切に位置合わせすることが困難となり、最適でない画像キャプチャが生じ得る。淡色色素沈着網膜または暗色色素沈着網膜が撮像されているかどうかについてのフィードバックを行うことにより、フラッシュ(例えば、網膜カメラの照明)を自動的に調整して、異なる色素沈着網膜全体で一貫して明るい画像を確保することができる。さらに、FA撮像中に、例えば、出血のエリアが飽和状態になることがある。同様に、ICG中、脈絡膜血管新生血管のエリアが飽和状態になることがある。網膜カメラからのライブフィードなどにおいて、臨床医がこれらのエリアの詳細を調べることに興味がある場合、この飽和は臨床医が見るときの妨げとなる。
4. 重心をビーム照明が網膜上のどこにあるかのガイドとして使用して、網膜上の平均ビーム照明を計算する(ステップ607)。
理解されるように、眼底は湾曲しているが、眼底画像は一般に、二次元(例えば、平坦な)画像である。眼底画像は曲面の平坦な表現であるため、投影を決定する際の歪みを考慮することが望ましい。このプロセス中に、ユーザに提示されるか、または登録およびモンタージュなどのさらなる処理に使用される歪み補正画像を生成するために、センサによって収集された生画像が処理される。当業者に公知であるように、これを達成する多くの方法がある。一実施形態では、モデルベースのアプローチが使用され、そのアプローチでは、2Dデータが眼の3Dモデルにマッピングされる。画像を投影する際に歪みを考慮することに加えて、測定を行う際、2つの画像間で測定値および注釈をコピーする際、および画像が同じ固視で撮像されていない場合に画像をモンタージュする際に、歪を考慮することも望ましい。
ここで、θは視野中心からの角度、νは視野の半角
前述したように、システムの光学系は、システムの最大視野を決定する。スリットスキャン検眼鏡の一実施形態では、約30:1のアスペクト比を有する矩形照明線が、ISO標準10940による90°のFOVを有する単一の画像をキャプチャするために使用される。この視野を超えて拡張することが望ましい場合、機器に対する眼の回転を変更して、別の画像をキャプチャし、結果的に得られた画像をモンタージュすることが可能である。システムに対する眼の回転を調整する最も簡単な方法は、眼の固視を調整することである。これは、システム内の固視ターゲットの位置を調整することにより実現することができる。眼底画像のモンタージュは、網膜のより完全なビューを提供することにより、臨床医を支援することができる。眼底画像のモンタージュは、撮像された視野(FOV)を拡張するための一般的な手法であり、かつ眼底カメラの機能として提供されている。広視野の眼底画像をモンタージュする技術は、その内容が参照によりその全体が本明細書に組み込まれる米国特許出願公開第2017/0316565号明細書において説明されている。
眼科画像は、4K×4Kなどの高解像度画像であり得、そのような大きなファイルは、画像のローティングおよび画像処理(これには、上記したような歪み補正およびモンタージュ、並びにその他のより一般的な画像処理(輝度、コントラスト、彩度、ガンマ、シャープネス等の調整など)が含まれる)などのファイル操作処理に顕著な影響を与える可能性がある。一方、ローディングされた画像がレンダリング(表示)されるコンピュータ画面上のビューポートは、一般に、0.3Kx0.3Kのような非常に低い解像度である。この違いにより、ビューポートに画像をローディングしたり、ビューポートのズーミングおよびパンニングを行うなど、一般的な画像レンダリング処理では最適なパフォーマンスが得られない場合がある。例えば、画像は、通常、レビュー用に選択された場合にのみローディングされ、図3dに示すように、画像がビューポート内でレビュー用に呼び出される(例えば、レンダリングされる/表示される)まで、必要な画像処理は通常適用されない。この必要な画像処理は、例えば、歪み補正および/またはモンタージュを含む。通常、(フル解像度で)ローディングされた画像は、表示用のビューポート解像度にサイズ変更される(例えば、コンピュータのオペレーティングシステムまたは他の表示API(例えば、アプリケーションプログラミングインタフェース)により)。同様に、ズーミング処理では、ローディングされた画像(または画像の選択部分)は、ズーム係数に従って表示用にサイズ変更される。その結果、一般に、ローディングされた画像とコンピュータ画面上に表示される画像との間にピクセル間の相関がない。これにより、表示されたアイテムの画面上の測定が複雑になる。また、通常、任意の画像処理がローディングされた画像の全解像度で適用され、結果として処理された画像は、ビューポートに表示するために再スケーリングされることに留意されたい。さらに、現在ローディングされている画像がビューポートから削除されると(例えば、表示されなくなると)、現在ローディングされた画像はアクティブメモリから削除されるため、同じ画像が後で呼び出された場合には、表示のために同じローディング、処理、およびスケーリングプロセスを繰り返す必要がある。本明細書では、少ないメモリ消費で画像処理(例えば、輝度、コントラスト、彩度、ガンマ、シャープネス)に関してより良い応答時間を提供するパフォーマンスを向上するための新規な方式を提示する。また、この新たな方式の発展であり、パフォーマンスを最大化するように設計された新規なズーミングおよびパンニング機能をも提示する。
多くの場合、臨床医は、患者の取扱件数に基づいて、1つ以上の同じ眼科用機器を必要とするか、1つのタイプの撮像機器からのデータを別のタイプの機器で確認することを望む場合がある。時間の経過に伴うデータ比較を可能にするために、機器は、別の機器で収集されたデータにアクセスすることができることが望ましい。これを達成するための1つの方法は、ポータブルストレージデバイス(例えば、サムドライブまたはフラッシュドライブ)を使用して、ある機器から別の機器にデータを手動でコピーすることである。明らかに、これは時間がかかり、機器の数が増加するにつれて面倒である。中央サーバは、ネットワーク上のすべての機器で収集されたデータを格納してアクセスすることができる診療所で使用される。これにより、診療所にコストがかかり、サーバがダウンしたり、ネットワークにアクセスできない場合、データが利用できなくなる可能性がある。電子医療記録(EMR)または画像アーカイブおよび通信システム(PACS:picture archiving and communication system)ソフトウェアを購入することができ、その場合、データは、サードパーティによってサーバ上またはクラウド内の中央リポジトリに格納される。この場合も、データはネットワークとサードパーティのサーバが稼働し、診療所に対してコストが付加されているときにのみ利用可能である。
Claims (23)
- 方法であって、
グラフィカルユーザインタフェース(GUI)を画面上に表示するステップと、前記GUIは、眼を撮像する眼科撮像システムの少なくとも1つのカメラからのライブフィードを表示する情報表示領域を含んでおり、
眼のターゲットビューを指定する位置合わせインジケータを、位置合わせの際に、前記情報表示領域上に重ねるステップと、
前記眼科撮像システムと眼の間の位置合わせを向上させるためにユーザによって操作可能な眼科撮像システムの手動コントローラを前記情報表示領域上で特定するステップとを含む方法。 - 前記手動コントローラは、前記手動コントローラのグラフィック表現によって特定され、方法は、
位置合わせを向上させるための前記手動コントローラに関する操作情報を前記情報表示領域上に伝達するステップをさらに含む、請求項1に記載の方法。 - 前記操作情報は、前記手動コントローラのグラフィック表現をアニメーション化することを含む、請求項2に記載の方法。
- 前記操作情報は、前記手動コントローラの動きを伝達する矢印を含む、請求項2に記載の方法。
- 前記位置合わせインジケータは、(a)位置合わせ時の眼の瞳孔の最小高さを示す部分的に透明なバー、(b)位置合わせ時の眼の瞳孔の最小高さを示す2本の線、(c)位置合わせ時の眼の中心位置を指定する十字線(d)位置合わせ時の眼の瞳孔の最小サイズを指定する輪郭を有する楕円のうちの少なくとも1を含み、
最小高さまたは最小サイズの決定は、前記ライブフィードから少なくとも部分的に決定された眼の測定値に基づく、請求項1に記載の方法。 - 前記位置合わせインジケータと前記ライブフィードの比較に少なくとも部分的に基づいて、眼が位置合わせされているという決定に応答して、画像キャプチャシーケンスを自動的に起動するステップをさらに含む、請求項1に記載の方法。
- 前記ライブフィード内の眼の瞳孔のサイズを決定し、決定されたサイズに基づいて複数の撮像モダリティのうちの1つを自動的に選択するステップをさらに含む、請求項1に記載の方法。
- 前記複数の撮像モダリティが、散瞳撮像モードおよび非散瞳撮像モードを含む、請求項7に記載の方法。
- 前記眼科撮像システムは、固視方向を患者に伝達する固視灯を含み、前記GUIは、前記固視灯に関連付けられた点滅アイコンを含み、
前記点滅アイコンのユーザ選択に応答して、前記固視灯をストロボ点灯させるステップをさらに含む、請求項1に記載の方法。 - 眼底カメラを使用して眼の画像をキャプチャするステップと、
眼の網膜がキャプチャ画像内にあるかどうかを判定し、網膜が前記キャプチャ画像内にあると判定された場合に前記キャプチャ画像を有効として指定し、網膜が前記キャプチャ画像内にないと判定された場合に前記キャプチャ画像を無効として指定するステップと、
所定の数の連続した有効な画像の照度を評価するステップと、
評価された照度に少なくとも部分的に基づいて前記眼底カメラのゲイン値を調整するステップとをさらに含む、請求項1に記載の方法。 - 前記眼底カメラからキャプチャされた画像は第1の画像であり、
眼の網膜が前記キャプチャ画像内にあるかどうかを判定することは、
第2のカメラを使用して、眼底を除く第2の画像をキャプチャすること、
前記第2の画像に少なくとも部分的に基づいて、前記第1の画像における網膜の存在を決定することを含む、請求項10に記載の方法。 - 前記GUIは、少なくとも部分的に開かれたウィンドウシェードが付加されたコンピュータディスプレイを描写するプライバシーアイコンを含み、方法は、
入力デバイスによる前記プライバシーアイコンのユーザ選択に応答して、前記情報表示領域内に現在表示されている情報をビューから除去するステップをさらに含む、請求項1に記載の方法。 - 前記プライバシーアイコンのユーザ選択に応答して、前記プライバシーアイコンの前記ウィンドウシェードを少なくとも部分的に閉じるステップをさらに含み、前記ウィンドウシェードを閉じることは、前記プライバシーアイコンの前記コンピュータディスプレイ上を移動する前記ウィンドウシェードの描写を含み、
前記情報表示領域内の情報のビューから除去することは、前記情報表示領域上を移動し、かつ前記情報表示領域を覆うオーバーレイを含み、前記オーバーレイの移動は、前記ウィンドウシェードを閉じることを模倣する、請求項12に記載の方法。 - 前記GUIがソースアイコンおよび宛先アイコンをさらに含み、方法は、
少なくとも1つのソースファイルを前記ソースアイコンに関連付け、少なくとも1つの宛先ファイルを前記宛先アイコンに関連付けるステップと、
入力デバイスによるユーザ入力に応答して、前記ソースアイコンに関連付けられたソースファイルのユーザ作成注釈を、前記宛先アイコンに関連付けられた宛先ファイルにコピーするステップとをさらに含む、請求項1に記載の方法。 - 前記少なくとも1つのソースファイルはソース画像ファイルであり、前記少なくとも1つの宛先ファイルは宛先画像ファイルであり、
前記ソース画像ファイル上の前記ユーザ作成注釈は、前記ソース画像ファイルのエリアを規定し、
前記ユーザ作成注釈は、前記宛先画像ファイルの一致するエリアにコピーされる、請求項14に記載の方法。 - 前記情報表示領域は、眼科情報を表示し、
前記GUIは、前記情報表示領域に表示される前記眼科情報が患者の左眼または右眼からのものであるかどうかを指定し、かつ指定された左右性が患者の視点からのものか、または医師の視点からのものかを示す左右性アイコンを含み、
前記左右性アイコンのユーザ選択により、医師の視点と患者の視点との間で左右性が切り替わる、請求項1に記載の方法。 - 前記情報表示領域は、少なくとも2つの眼底画像で構成されるモンタージュ画像をさらに表示し、
前記GUIは、モンタージュ画像の外周形状を描写するモンタージュアイコンを含み、前記モンタージュアイコンは、セクタに分割され、各セクタは、眼底画像の個別の1つに対応し、かつ前記モンタージュ画像内の眼底画像の境界を示す、請求項1に記載の方法。 - 前記情報表示領域が画像の選択を表示し、方法が
前記画像の選択内のターゲット画像のユーザ選択に応答して、
(a)固視角、撮像モード、左右性、および視野(FOV)、患者IDの少なくとも1つを含むターゲット画像の取得パラメータを特定するステップと、
(b)画像データベースにアクセスして、前記ターゲット画像の特定された前記取得パラメータと一致する取得パラメータを有する少なくとも1つの第2の画像を識別するステップと、
(c)少なくとも1つの第2の画像を表示するステップとをさらに含む、請求項1に記載の方法。 - 前記情報表示領域は、複数のユーザ選択可能なオプションを有する患者記録アクセスポータルを表示し、少なくとも1つのユーザ選択可能なオプションは、1つまたは複数の画像に関連付けられたターゲットオプションであり、方法は、
前記ターゲットオプションのユーザ選択に応答して、ユーザが前記ターゲットオプションに関連付けられた画像のビューイングを選択したかどうかに関係なく、前記ターゲットオプションに関連付けられた画像のローディングを開始するステップと、
ローディングされた画像ごとに、前記ローディングされた画像の複数のコピーを作成するステップと、前記複数のコピーは、解像度が低下したものであり、かつ画像キャッシュに格納され、
第1の解像度のビューポート内で前記ターゲットオプションに関連付けられた特定の画像をビューイングすることをユーザが選択したことに対して、前記画像キャッシュから、前記ビューポートの前記第1の解像度に最も近いが、前記第1の解像度よりも高い解像度を有する特定の画像の低解像度のコピーを表示することによって、応答するステップとをさらに含む、請求項1に記載の方法。 - ユーザが前記特定の画像をビューイングすることを選択したことに応答することは、
表示されるコピーのエリアをクロッピングすること、クロッピングされたエリアは前記ビューポートに対応しており、
前記ビューポートの解像度に一致するようにクロッピングされたエリアのサイズを変更し、サイズ変更されたクロッピングされたエリアを前記ビューポートに表示することをさらに含むことを特徴とする請求項19に記載の方法。 - ズーム選択を指定するビューポートに対して、現在表示されているコピーの解像度が前記ビューポートの前記ズーム選択よりも大きい場合、コピーに倍率を適用することなく、前記現在表示されているコピーをクロッピングして、前記ズーム選択を表示し、そうでない場合、前記現在表示されているコピーを、前記ビューポートの前記ズーム選択の解像度に最も近いが、その解像度よりも高い解像度を有する別のコピーに置き換えることによって、応答するステップをさらに含む、請求項19に記載の方法。
- 前記ビューポートのパンニング動作に対して、現在表示されているコピーのクロッピングされたエリアを規定することによって、応答し、前記クロッピングされたエリアは前記ビューポートよりも大きく、前記パンニング動作は、前記クロッピングされたエリア内に完全に含まれている場合、前記クロッピングされたエリア内で実行され、かつ現在のクロッピングされたエリアの境界から所定の距離内にあるパンニング動作に対して、前記現在のクロッピングされたエリアを、前記現在のクロッピングされたエリアからシフトした新たなクロッピングされたエリアに置き換えることによって、応答するステップをさらに含む、請求項19に記載の方法。
- 前記眼科撮像システムがコンピュータネットワークへのアクセスを得たことに応答して、その存在を前記コンピュータネットワーク上の他のコンピューティングシステムに通知し、必要な患者記録を有するネットワーク上の少なくとも1つの他のコンピューティングシステムを自動的に識別し、コンピューティングネットワークを介して、前記必要な患者記録を、前記少なくとも1つの他のコンピューティングシステムから取得するステップと、その際、取得される前記必要な患者記録に関連付けられた画像が除かれ、
取得した患者記録に関連付けられたターゲットオプションのユーザ選択に応答して、ユーザが前記ターゲットオプションに関連付けられた画像をビューイングすることを選択したかどうかに関係なく、前記ターゲットオプションに関連付けられた画像の取得を開始するステップとをさらに含む、請求項1に記載の方法。
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