JP7544563B2

JP7544563B2 - 眼科装置、眼科装置の制御方法、及びプログラム

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Description

この発明は、眼科装置、眼科装置の制御方法、及びプログラムに関する。

走査型レーザー検眼鏡（ＳｃａｎｎｉｎｇＬａｓｅｒＯｐｈｔｈａｌｍｏｓｃｏｐｅ：以下、ＳＬＯ）は、眼球内をレーザー光で走査し、眼底からの反射光を検出することで眼底像を取得する。

このようなＳＬＯを用いて広角の眼底像を取得する場合、非特許文献１に記載されているように眼球光学系の収差の影響を受け、撮影中心を含む中心部の外側の外周部においてフォーカスのずれが生ずる。これは、中心部にフォーカスを合わせると外周部における画質の劣化が顕著になることを意味する。

例えば、特許文献１には、光スキャナを用いて測定光で眼底を走査する眼底断層像撮影装置において、各サークルスキャンの撮影位置毎に光路調整を行うことで同一の感度で断層像を取得し、全撮影領域において感度の良い断層像を取得する手法が開示されている。

また、ＳＬＯを用いて眼底像を取得する場合、対物レンズの中心からの反射成分に起因したアーチファクトが眼底像に描出される場合があることが知られている。

例えば、特許文献２には、瞳分割面における照射ゾーンと検出ゾーンとの間のデッドゾーンの寸法を適切に設定することで、対物レンズの中心からの反射成分等に起因したアーチファクトを除去する手法が開示されている。

特開２０１３－０８１７６３号公報米国特許１０５８２８５２号明細書

ＤａｖｉｄＡ．Ａｔｃｈｉｓｏｎ， "ＡｎｔｅｒｉｏｒＣｏｒｎｅａｌａｎｄｉｎｔｅｒｎａｌｃｏｎｔｒｉｂｕｔｉｏｎｓｔｏｐｅｒｉｐｈｅｒａｌａｂｅｒｒａｔｉｏｎｓｏｆｈｕｍａｎｅｙｅｓ"，ＯｐｔｉｃａｌＳｏｃｉｅｔｙｏｆＡｍｅｒｉｃａ，２００４年３月，Ｖｏｌ．２１，Ｎｏ．３，ｐｐ．３５５－３５９

例えば、特許文献１と同様に、ＳＬＯにおいてサークルスキャンを実行し、撮影中心を含む中心部と中心部の外側の周辺部における撮影位置毎にフォーカスを調整する場合、フォーカス調整に時間を要し、被検眼の動き等に起因した画質の劣化を招く。また、光束の断面形状がライン状等の所定形状を有する光で眼底をスキャンする場合、眼底における照明領域内で撮影中心を含む領域と撮影中心から離れた領域とでフォーカス位置が異なる。従って、眼球光学系の収差に起因した画質の劣化を避けることは困難である。画角が大きくなるほど眼球光学系の収差に起因した画質の劣化の程度が大きくなる。

一方、特許文献２に開示された手法では、対物レンズの中心からの反射成分等に起因したアーチファクトを除去できるものの、眼球光学系の収差に起因した画質の劣化を避けることはできない。

以上のように、従来の手法では、画角が大きくなっても、被検眼の高画質の画像を簡便に取得することが困難である。

本発明は、このような事情に鑑みてなされたものであり、その目的の１つは、画角が大きい場合でも、被検眼の高画質の画像を簡便に取得するための新たな技術を提供することにある。

実施形態に係る第１態様は、被検眼の所定部位における撮影中心を中心に回転する照明範囲に照明光を照射する照射系と、受光面が前記所定部位と光学的に略共役な位置に配置可能なイメージセンサを含み、前記照明範囲に照射された前記照明光の戻り光を受光する受光系と、前記撮影中心を含む中心部を前記照明光でスキャンする中心部スキャンと、前記中心部の外側の１以上の周辺部のそれぞれを前記照明光でスキャンする１以上の周辺部スキャンとを実行するように前記照射系及び前記受光系を制御する制御部と、前記中心部スキャンにより得られた前記戻り光の受光結果と、前記１以上の周辺部スキャンにより得られた前記戻り光の受光結果とに基づいて前記被検眼の画像を形成する画像形成部と、を含む、眼科装置である。

実施形態に係る第２態様では、第１態様において、前記制御部は、前記中心部スキャンにより得られる前記戻り光の光量と前記１以上の周辺部スキャンにより得られる前記戻り光の光量との差が小さくなるように前記照射系及び前記受光系の少なくとも一方を制御する。

実施形態に係る第３態様では、第１態様又は第２態様において、前記照射系、及び前記受光系は、撮影光軸の方向に移動可能である。

実施形態に係る第４態様は、第１態様～第３態様のいずれかにおいて、前記照射系の光路及び前記受光系の光路に配置され、前記光路に沿って移動可能なレンズを含む。

実施形態に係る第５態様は、第１態様～第４態様のいずれかにおいて、撮影光軸から偏心した位置に穴部が形成され、前記照射系の光路と前記受光系の光路とを結合する瞳分割回転ミラーを含み、前記穴部は、前記被検眼の瞳孔と光学的に略共役な位置に配置可能であり、前記瞳分割回転ミラーは、前記照明範囲の移動に同期して前記撮影光軸を中心に前記穴部を回転可能である。

実施形態に係る第６態様は、第５態様において、撮影光軸を中心に回転可能なスリットが形成され、前記瞳分割回転ミラーによって結合された光路に選択的に配置可能な２以上のスリットを含み、前記２以上のスリットは、前記撮影光軸が通る中心領域にスリットが形成された第１スリットと、前記撮影光軸が通る中心領域の外側の１以上の周辺領域のそれぞれにスリットが形成された１以上の第２スリットと、を含み、前記第１スリットに形成されたスリットは、前記中心部と光学的に略共役な位置に配置可能であり、前記１以上の第２スリットに形成されたスリットは、前記所定部位における前記１以上の周辺部と光学的に略共役な位置に配置可能である。

実施形態に係る第７態様は、第５態様において、前記瞳分割回転ミラーによって結合された光路を２以上の光路に分割する光路分割部材と、前記光路分割部材により分割された前記２以上の光路のそれぞれに配置され撮影光軸を中心に回転可能なスリットが形成された２以上のスリットと、前記光路分割部材によって分割された前記２以上の光路を結合し、結合された光路の光を前記被検眼に導く光路結合部材と、を含み、前記２以上のスリットは、前記撮影光軸が通る中心領域にスリットが形成された第１スリットと、前記撮影光軸が通る中心領域の外側の１以上の周辺領域のそれぞれにスリットが形成された１以上の第２スリットと、を含み、前記第１スリットに形成されたスリットは、前記中心部と光学的に略共役な位置に配置可能であり、前記１以上の第２スリットに形成されたスリットは、前記所定部位における前記１以上の周辺部と光学的に略共役な位置に配置可能である。

実施形態に係る第８態様は、第５態様において、スリットが形成され、前記瞳分割回転ミラーによって結合された光路に選択的に配置可能な２以上のスリットと、前記瞳分割回転ミラーと前記２以上のスリットとの間に配置され、前記所定部位において前記撮影中心を中心に回転するように前記２以上のスリットのいずれかに形成されたスリットを通過した光を偏向する光スキャナと、を含み、前記２以上のスリットは、撮影光軸が通る中心領域にスリットが形成された第１スリットと、前記撮影光軸が通る中心領域の外側の１以上の周辺領域のそれぞれにスリットが形成された１以上の第２スリットと、を含み、前記第１スリットに形成されたスリットは、前記中心部と光学的に略共役な位置に配置可能であり、前記１以上の第２スリットに形成されたスリットは、前記所定部位における前記１以上の周辺部と光学的に略共役な位置に配置可能である。

実施形態に係る第９態様では、第６態様～第８態様のいずれかにおいて、前記２以上のスリットは、前記２以上のスリットのいずれか１つを除いて前記撮影光軸の方向の移動可能である。

実施形態に係る第１０態様は、第６態様～第９態様のいずれかにおいて、前記被検眼の屈折度数に基づいて、前記１以上の第２スリットのそれぞれを前記撮影光軸の方向に移動する１以上の移動機構を含む。

実施形態に係る第１１態様は、第６態様～第１０態様のいずれかにおいて、前記被検眼のＯＣＴデータに基づいて、前記１以上の第２スリットのそれぞれを前記撮影光軸の方向に移動する１以上の移動機構を含む。

実施形態に係る第１２態様では、第６態様～第１１態様のいずれかにおいて、前記２以上のスリットのそれぞれに形成されたスリットは、前記撮影光軸から遠くなるほど広くなるように形成されている。

実施形態に係る第１３態様では、第１２態様において、前記２以上のスリットのそれぞれに形成されたスリットは、略台形形状又は三角形状を有している。

実施形態に係る第１４態様は、被検眼の所定部位における撮影中心を中心に回転する照明範囲に照明光を照射する照射ステップと、受光面が前記所定部位と光学的に略共役な位置に配置可能なイメージセンサを用いて、前記照明範囲に照射された前記照明光の戻り光を受光する受光ステップと、前記撮影中心を含む中心部を前記照明光でスキャンする中心部スキャンと、前記中心部の外側の１以上の周辺部のそれぞれを前記照明光でスキャンする１以上の周辺部スキャンとを実行する制御ステップと、前記中心部スキャンにより得られた前記戻り光の受光結果と、前記１以上の周辺部スキャンにより得られた前記戻り光の受光結果とに基づいて前記被検眼の画像を形成する画像形成ステップと、を含む、眼科装置の制御方法である。

実施形態に係る第１５態様では、第１４態様において、前記制御ステップは、前記中心部スキャンにより得られる前記戻り光の光量と前記１以上の周辺部スキャンにより得られる前記戻り光の光量との差が小さくなるように前記照明光を照射する照射系及び前記戻り光を受光する受光系の少なくとも一方を制御する。

実施形態に係る第１６態様では、第１４態様又は第１５態様において、前記眼科装置は、撮影光軸から偏心した位置に穴部が形成され、前記照明光を照射する照射系の光路と前記戻り光を受光する受光系の光路とを結合する瞳分割回転ミラーを含み、前記穴部は、前記被検眼の瞳孔と光学的に略共役な位置に配置可能であり、前記制御ステップは、前記照明範囲の移動に同期して前記撮影光軸を中心に前記穴部を回転するように前記瞳分割回転ミラーを制御する。

実施形態に係る第１７態様では、第１６態様において、前記眼科装置は、撮影光軸を中心に回転可能なスリットが形成され、前記瞳分割回転ミラーによって結合された光路に選択的に配置可能な２以上のスリットを含み、前記２以上のスリットは、前記撮影光軸が通る中心領域にスリットが形成された第１スリットと、前記撮影光軸が通る中心領域の外側の１以上の周辺領域のそれぞれにスリットが形成された１以上の第２スリットと、を含み、前記第１スリットに形成されたスリットは、前記中心部と光学的に略共役な位置に配置可能であり、前記１以上の第２スリットに形成されたスリットは、前記所定部位における前記１以上の周辺部と光学的に略共役な位置に配置可能である。

実施形態に係る第１８態様では、第１６態様において、前記眼科装置は、前記瞳分割回転ミラーによって結合された光路を２以上の光路に分割する光路分割部材と、前記光路分割部材により分割された前記２以上の光路のそれぞれに配置され撮影光軸を中心に回転可能なスリットが形成された２以上のスリットと、前記光路分割部材によって分割された前記２以上の光路を結合し、結合された光路の光を前記被検眼に導く光路結合部材と、を含み、前記２以上のスリットは、前記撮影光軸が通る中心領域にスリットが形成された第１スリットと、前記撮影光軸が通る中心領域の外側の１以上の周辺領域のそれぞれにスリットが形成された１以上の第２スリットと、を含み、前記第１スリットに形成されたスリットは、前記中心部と光学的に略共役な位置に配置可能であり、前記１以上の第２スリットに形成されたスリットは、前記所定部位における前記１以上の周辺部と光学的に略共役な位置に配置可能である。

実施形態に係る第１９態様では、第１６態様において、前記眼科装置は、スリットが形成され、前記瞳分割回転ミラーによって結合された光路に選択的に配置可能な２以上のスリットと、前記瞳分割回転ミラーと前記２以上のスリットとの間に配置され、前記所定部位において前記撮影中心を中心に回転するように前記２以上のスリットのいずれかに形成されたスリットを通過した光を偏向する光スキャナと、を含み、前記２以上のスリットは、撮影光軸が通る中心領域にスリットが形成された第１スリットと、前記撮影光軸が通る中心領域の外側の１以上の周辺領域のそれぞれにスリットが形成された１以上の第２スリットと、を含み、前記第１スリットに形成されたスリットは、前記中心部と光学的に略共役な位置に配置可能であり、前記１以上の第２スリットに形成されたスリットは、前記所定部位における前記１以上の周辺部と光学的に略共役な位置に配置可能である。

実施形態に係る第２０態様では、第１７態様～第１９態様のいずれかにおいて、前記２以上のスリットのそれぞれに形成されたスリットは、前記撮影光軸から遠くなるほど広くなるように形成されている。

実施形態に係る第２１態様では、第２０態様において、前記２以上のスリットのそれぞれに形成されたスリットは、略台形形状又は三角形状を有している。

実施形態に係る第２２態様では、コンピュータに、第１４態様～第２１態様のいずれかに記載の眼科装置の制御方法の各ステップを実行させるプログラムである。

なお、上記した複数の態様に係る構成を任意に組み合わせることが可能である。

本発明によれば、画角が大きい場合でも被検眼の高画質の画像を簡便に取得するための新たな技術を提供することができる。

第１実施形態に係る眼科装置の構成の一例を示す概略図である。第１実施形態に係る眼科装置の構成の一例を示す概略図である。第１実施形態に係る眼科装置の構成の一例を示す概略図である。第１実施形態に係る眼科装置の構成の一例を示す概略図である。第１実施形態に係る眼科装置の構成の一例を示す概略図である。第１実施形態の比較例に係る眼科装置の動作を説明するための概略図である。第１実施形態の比較例に係る眼科装置の動作を説明するための概略図である。第１実施形態に係る眼科装置の動作を説明するための概略図である。第１実施形態に係る眼科装置の動作を説明するための概略図である。第１実施形態に係る眼科装置の動作の一例を表すフローチャートである。第１実施形態に係る眼科装置の動作の一例を表すフローチャートである。第１実施形態に係る眼科装置の動作を説明するための概略図である。第２実施形態に係る眼科装置の構成の一例を示す概略図である。第３実施形態に係る眼科装置の構成の一例を示す概略図である。第３実施形態に係る眼科装置の構成の一例を示す概略図である。第３実施形態に係る眼科装置の動作の一例を表すフローチャートである。第３実施形態に係る眼科装置の動作の一例を表すフローチャートである。

この発明に係る眼科装置、眼科装置の制御方法、及びプログラムの実施形態の一例について、図面を参照しながら詳細に説明する。なお、実施形態において、この明細書において引用されている文献に記載された技術を任意に援用することが可能である。

実施形態に係る眼科装置は、被検眼の所定部位を照明光でスキャンし、所定部位からの照明光の戻り光の受光結果に基づいて被検眼の正面画像を形成する走査型レーザー検眼鏡（ＳＬＯ）の機能を有する。ＳＬＯには、スポット状の光で所定部位をスキャンするポイントスキャンＳＬＯと、ライン状の光で所定部位をスキャンするラインスキャンＳＬＯとがある。以下の実施形態に係る構成は、ポイントスキャンＳＬＯ及びラインスキャンＳＬＯの双方に適用可能である。

具体的には、眼科装置は、中心部スキャンと、１以上の周辺部スキャンとを実行する。中心部スキャンでは、被検眼の所定部位において任意に設定可能な撮影中心を含む中心部が、撮影中心を中心に照明範囲が回転するように照明光でスキャンされる。１以上の周辺部スキャンでは、被検眼の所定部位において中心部の外側の１以上の周辺部（例えば、環状又は弧状）のそれぞれが、撮影中心を中心に照明範囲が回転するように照明光でスキャンされる。眼科装置は、中心部スキャンにより得られた戻り光の受光結果と、１以上の周辺部スキャンにより得られた戻り光の受光結果とに基づいて被検眼の画像を形成する。

これにより、被検眼の所定部位における中心部、及び１以上の周辺部のそれぞれに対して、互いに独立にフォーカス位置が調整された照明光でスキャンすることが可能になる。その結果、画角が大きい場合でも所定部位の全体にわたってピントが合った被検眼の画像を簡便に取得することができる。

更に、眼科装置は、所定部位における撮影中心を中心に照明範囲が回転するように中心部を照明光でスキャン（中心部スキャン）する。これにより、対物レンズの中心等からの反射成分の強度を弱め、反射成分に起因したアーチファクトを除去することができる。従って、画角が大きい場合でも被検眼の高画質の画像を簡便に取得することが可能になる。

撮影中心の例として、被検眼の所定部位において撮影光軸（例えば、照明光を照射する照射系の光軸、照明光の戻り光を受光する受光系の光軸）と交差する位置などがある。被検眼の所定部位の例として、眼底、前眼部などがある。

実施形態に係る眼科装置の制御方法は、上記の眼科装置を制御する１以上のステップを含む。実施形態に係るプログラムは、実施形態に係る眼科装置の制御方法の各ステップをコンピュータ（プロセッサ）に実行させる。実施形態に係る記録媒体は、実施形態に係るプログラムが記録された非一時的な記録媒体（記憶媒体）である。

本明細書において、プロセッサは、例えば、ＣＰＵ（ＣｅｎｔｒａｌＰｒｏｃｅｓｓｉｎｇＵｎｉｔ）、ＧＰＵ（ＧｒａｐｈｉｃｓＰｒｏｃｅｓｓｉｎｇＵｎｉｔ）、ＡＳＩＣ（ＡｐｐｌｉｃａｔｉｏｎＳｐｅｃｉｆｉｃＩｎｔｅｇｒａｔｅｄＣｉｒｃｕｉｔ）、プログラマブル論理デバイス（例えば、ＳＰＬＤ（ＳｉｍｐｌｅＰｒｏｇｒａｍｍａｂｌｅＬｏｇｉｃＤｅｖｉｃｅ）、ＣＰＬＤ（ＣｏｍｐｌｅｘＰｒｏｇｒａｍｍａｂｌｅＬｏｇｉｃＤｅｖｉｃｅ）、ＦＰＧＡ（ＦｉｅｌｄＰｒｏｇｒａｍｍａｂｌｅＧａｔｅＡｒｒａｙ））等の回路を含む。プロセッサは、例えば、記憶回路又は記憶装置に格納されているプログラムを読み出し実行することで、実施形態に係る機能を実現する。記憶回路又は記憶装置がプロセッサに含まれていてよい。また、記憶回路又は記憶装置がプロセッサの外部に設けられていてよい。

いくつかの実施形態に係る眼科装置は、眼底に固視標を投影する機能を備える。固視標には、内部固視標や外部固視標を用いることができる。

以下、眼科装置は、被検眼の眼底の画像を取得する場合について説明するが、実施形態に係る構成はこれに限定されるものではない。実施形態に係る眼科装置は、眼底以外の被検眼の所定部位（例えば、前眼部）の画像を取得する場合にも適用可能である。

以下、特に明記しない限り、被検者から見て左右方向をＸ方向とし、上下方向をＹ方向とし、前後方向（奥行き方向）をＺ方向とする。Ｘ方向、Ｙ方向及びＺ方向は、３次元直交座標系を定義する。

＜第１実施形態＞
［構成］
図１に、第１実施形態に係る眼科装置の構成例のブロック図を示す。

第１実施形態に係る眼科装置１は、被検眼Ｅの眼底Ｅｆにおいて任意に設定可能な撮影中心を中心に所定形状の照明範囲が回転するように眼底Ｅｆを照明光でスキャンし、眼底Ｅｆからの照明光を受光することにより眼底Ｅｆの画像を取得する。

眼科装置１は、光学系（装置光学系）１０と、制御ユニット１００と、データ処理ユニット２００と、操作ユニット１１０と、表示ユニット１２０と、移動機構１０Ｄ、５０Ｄ、７０Ｄと、回転機構４０Ｒ、５０Ｒとを含む。

光学系１０は、撮影中心を中心に所定形状の照明領域が回転するように眼底Ｅｆを照明光でスキャンする。

光学系１０は、前眼部観察光学系２０と、回転スリット５０と、撮影光学系７０と、光学素子Ｍ１と、対物レンズ１１とを含む。

対物レンズ１１は、被検眼Ｅに対向するように前眼部観察光学系２０の光路（観察光軸、観察光路）と撮影光学系７０の光路（撮影光軸、撮影光路）との結合光路上に配置される。ここで、観察光軸は、前眼部観察光学系２０におけるイメージセンサが配置される光軸に相当する。また、撮影光軸は、撮影光学系７０におけるイメージセンサ６０が配置される光軸（又は、照明光の光路に沿った光軸）に相当する。

光学素子Ｍ１は、前眼部観察光学系２０の光路とそれ以外に光学系（撮影光学系７０、回転スリット５０）の光路とを結合したり、被検眼Ｅからの戻り光の光路を前眼部観察光学系２０の光路とそれ以外の光学系の光路とに分離したりする。光学素子Ｍ１は、前眼部観察光学系２０の光軸がそれ以外の光学系の光軸と略同軸になるように、これら光学系を結合することが望ましい。

例えば、光学素子Ｍ１は、ビームスプリッタ（偏光ビームスプリッタ、ハーフミラー）、ダイクロイックミラー、又はダイクロイックビームスプリッタである。

対物レンズ１１は、被検眼Ｅと光学素子Ｍ１との間に配置される。すなわち、光学系１０は、各光学系に共通の対物レンズを含む。光学系１０において、対物レンズ１１が省略されていてもよい。

（前眼部観察光学系２０）
前眼部観察光学系２０は、照明光により照明されている被検眼Ｅの前眼部を観察するために用いられる。前眼部観察光学系２０は、前眼部観察用の照明光学系を含む。

前眼部観察光学系２０は、接眼レンズ及びイメージセンサの少なくとも一方を含む。接眼レンズは、被検眼Ｅの肉眼観察に用いられる。イメージセンサは、被検眼Ｅの前眼部の正面画像の取得に用いられる。イメージセンサを用いて取得された画像は、イメージセンサからの検出信号を受けた制御ユニット１００が表示ユニット１２０を制御することによって表示ユニット１２０の表示デバイスに表示される。

例えば、図示しない前眼部照明光源からの照明光は、光学素子Ｍ１を透過し、対物レンズ１１を介して前眼部に導かれる。いくつかの実施形態では、図示しない前眼部照明光源からの照明光は、被検眼Ｅの前眼部を直接に照明する。

被検眼Ｅからの照明光の戻り光（反射光）は、対物レンズ１１を透過し、光学素子Ｍ１を透過し、前眼部観察光学系２０に導かれる。

（撮影光学系７０）
撮影光学系７０は、照明光により照明されている被検眼Ｅの眼底Ｅｆを撮影するために用いられる。撮影光学系７０は、照明光学系３０と、瞳分割回転ミラー４０と、イメージセンサ６０とを含む。

撮影光学系７０（光学系１０）における照射系は、照明光学系３０と、回転スリット５０とを含む。撮影光学系７０（光学系１０）における受光系は、イメージセンサ６０を含む。瞳分割回転ミラー４０は、照射系の光路と受光系の光路とを結合する。

（瞳分割回転ミラー４０）
瞳分割回転ミラー４０は、撮影光軸上に配置され、被検眼Ｅの瞳孔（瞳）において照明光と戻り光を瞳分割するように穴部が形成され、照明光学系３０からの照明光の光路と被検眼Ｅからの照明光の戻り光の光路とを結合する。瞳分割回転ミラー４０は、撮影光軸に対して斜設された状態で撮影光軸を中心に回転可能に構成され、回転中心から偏心した位置に穴部が形成される。すなわち、瞳分割回転ミラー４０は、撮影光軸と交差する軸を回転軸として撮影光軸を中心に穴部を回転可能に構成される。瞳分割回転ミラー４０の穴部は、被検眼Ｅの瞳孔（虹彩）と光学的に略共役な位置に配置可能である。瞳分割回転ミラー４０は、光学系全体を移動する移動機構（移動機構１０Ｄ又は移動機構７０Ｄ）、又は図示しない移動機構により撮影光軸の方向に移動可能である。

例えば、照明光学系３０（照射系）は瞳分割回転ミラー４０の反射方向に配置され、イメージセンサ６０（受光系）は瞳分割回転ミラー４０の通過方向に配置される。この場合、照明光学系３０からの照明光が穴部の周辺部に形成されたミラーで被検眼Ｅに向けて反射され、被検眼Ｅからの照明光の戻り光が穴部を通過してイメージセンサ６０に導かれるように、瞳分割回転ミラー４０が撮影光軸上に配置される。

例えば、照明光学系３０（照射系）は瞳分割回転ミラー４０の通過方向に配置され、イメージセンサ６０（受光系）は瞳分割回転ミラー４０の反射方向に配置される。この場合、照明光学系３０からの照明光が穴部を通過し、被検眼Ｅからの照明光の戻り光が穴部の周辺部に形成されたミラーでイメージセンサ６０に向けて反射されるように、瞳分割回転ミラー４０が撮影光軸上に配置される。

このような瞳分割回転ミラー４０は、開口絞りとして機能する。

瞳分割回転ミラー４０は、図１に示すように撮影光軸に対して斜設されるものに限定されるものではない。例えば、瞳分割回転ミラー４０の機能を、瞳分割部材と、ミラーとにより実現するようにしてもよい。

（照明光学系３０）
照明光学系３０は、被検眼Ｅの前眼部又は眼底Ｅｆを照明する。照明光学系３０は、照明光源、レンズなどを含む。

例えば、照明光学系３０により生成された照明光は、瞳分割回転ミラー４０の穴部の周辺部で反射され、回転スリット５０に形成されたスリットを通過し、光学素子Ｍ１により反射され、対物レンズ１１を透過し、被検眼Ｅに導かれる。

例えば、被検眼Ｅからの照明光の戻り光（反射光）は、対物レンズ１１を透過し、光学素子Ｍ１により反射され、回転スリット５０に形成されたスリットを通過し、瞳分割回転ミラー４０の穴部を通過し、イメージセンサ６０に導かれる。

（イメージセンサ６０）
イメージセンサ６０は、受光素子が２次元的に配列された２次元センサ（エリアセンサ）である。このようなイメージセンサ６０は、ＣＭＯＳ（ＣｏｍｐｌｅｍｅｎｔａｒｙＭｅｔａｌＯｘｉｄｅＳｅｍｉｃｏｎｄｕｃｔｏｒ）イメージセンサ又はＣＣＤ（ＣｈａｒｇｅＣｏｕｐｌｅｄＤｅｖｉｃｅ）イメージセンサにより実現される。

イメージセンサ６０における戻り光の受光面は、被検眼Ｅの眼底Ｅｆ（撮影中心）と光学的に略共役な位置に配置可能である。いくつかの実施形態では、イメージセンサ６０の受光面は、眼底Ｅｆの中心部と１以上の周辺部との間の位置（例えば、撮影中心と撮影範囲の最も外側の位置との間の位置）と光学的に略共役な位置に配置可能である。

いくつかの実施形態では、イメージセンサ６０は、後述の中心部スキャンにより得られた中心部からの照明光の戻り光と、後述の周辺部スキャンにより得られた１以上の周辺部からの照明光の戻り光とを同時に受光するように構成される。

いくつかの実施形態では、イメージセンサ６０は、後述の中心部スキャンにより得られた中心部からの照明光の戻り光と、後述の周辺部スキャンにより得られた周辺部からの照明光の戻り光とを時分割で独立に受光するように構成される。

いくつかの実施形態では、イメージセンサ６０は、制御ユニット１００からの制御を受け、受光面において、眼底Ｅｆにおける照明光の照明領域に対応する開口範囲を設定することが可能である。開口範囲は、眼底Ｅｆにおける照明光の照明領域に対応する受光面における戻り光の照射範囲を含む範囲である。これにより、開口範囲以外の範囲で受光される不要光の影響を受けることなく、眼底Ｅｆの画像の高画質化を図ることが可能になる。

（回転スリット５０）
回転スリット５０には、中心部スキャン用のスリットと、１以上の周辺部スキャン用のスリットとが形成されている。中心部スキャン用のスリットは、眼底Ｅｆにおける撮影中心を含む中心部に対して照明光を照射するために用いられる。１以上の周辺部スキャン用のスリットは、眼底Ｅｆにおける中心部の外側の１以上の周辺部のそれぞれに対して照明光を照射するために用いられる。

回転スリット５０は、撮影光軸と略平行な所定の回転軸を中心に回転可能に構成される。以下、回転スリット５０は、撮影光軸を中心に回転可能に構成されるものとする。すなわち、回転スリット５０は、撮影光軸を中心に２以上のスリットを回転可能に構成される。

回転スリット５０に形成された中心部スキャン用のスリットは、眼底Ｅｆにおける撮影中心を含む中心部と光学的に略共役な位置に配置可能である。回転スリット５０に形成された１以上の周辺部スキャン用のスリットのそれぞれは、眼底Ｅｆにおける撮影中心を含む中心部の外側の１以上の周辺部（周辺部の代表位置）と光学的に略共役な位置に配置可能である。例えば、周辺部の代表位置は、当該周辺部の境界において撮影中心に最も近い位置、当該周辺部の境界において撮影中心に最も遠い位置である。また、周辺部の代表位置は、撮影中心を通る直線が当該周辺部の撮影中心側の境界と交差する位置と当該周辺部の外側の境界と交差する位置との中心位置若しくは重心位置であってよい。

照明光学系３０が瞳分割回転ミラー４０の反射方向に配置され、イメージセンサ６０が瞳分割回転ミラー４０の通過方向に配置される場合、回転スリット５０は、瞳分割回転ミラー４０の穴部の周辺部に形成されたミラーで反射された照明光学系３０からの照明光が中心部スキャン用のスリット又は周辺部スキャン用のスリットを通過するように回転される。言い換えれば、回転スリット５０は、被検眼Ｅに照射された照明光の戻り光が、中心部スキャン用のスリット又は周辺部スキャン用のスリットを通過し、且つ、瞳分割回転ミラー４０に形成された穴部を通過してイメージセンサ６０に導かれるように回転される。

照明光学系３０が瞳分割回転ミラー４０の通過方向に配置され、イメージセンサ６０が瞳分割回転ミラー４０の反射方向に配置される場合、回転スリット５０は、照明光学系３０からの照明光が瞳分割回転ミラー４０に形成された穴部を通過し、且つ、中心部スキャン用のスリット又は周辺部スキャン用のスリットを通過するように回転される。言い換えれば、回転スリット５０は、被検眼Ｅに照射された照明光の戻り光が、中心部スキャン用のスリット又は周辺部スキャン用のスリットを通過し、瞳分割回転ミラー４０の穴部の周辺部に形成されたミラーで反射されてイメージセンサ６０に導かれるように回転される。

いくつかの実施形態では、回転スリット５０は、２以上の回転スリットを含む。この場合、回転スリット５０は、中心部スキャン用の中心部回転スリットと、１以上の周辺部のそれぞれに対する周辺部スキャン用の１以上の周辺部回転スリットとを含む。中心部回転スリットに形成されたスリットは、眼底Ｅｆにおける中心部と光学的に略共役な位置に配置可能である。１以上の周辺部回転スリットのそれぞれに形成されたスリットは、眼底Ｅｆにおける１以上の周辺部のそれぞれと光学的に略共役な位置に配置可能である。

（制御ユニット１００）
制御ユニット１００は、光学系１０と、移動機構１０Ｄ、５０Ｄ、７０Ｄと、回転機構４０Ｒ、５０Ｒと、データ処理ユニット２００と、操作ユニット１１０と、表示ユニット１２０と、前眼部観察光学系２０とを制御する。

制御ユニット１００は、制御部（コントローラ）１０１と、記憶部１０２とを含む。制御部１０１の機能は、プロセッサにより実現される。記憶部１０２には、眼科装置１を制御するためのコンピュータプログラムがあらかじめ格納される。このコンピュータプログラムには、光源制御用プログラム、瞳分割回転ミラー４０の回転制御用プログラム、回転スリット５０の回転制御用プログラム、イメージセンサ６０の制御用プログラム、前眼部観察光学系２０の制御用のプログラム、移動機構１０Ｄ、５０Ｄ、７０Ｄの制御用プログラム、データ処理用プログラム、及びユーザインターフェイス用プログラムなどが含まれる。このようなコンピュータプログラムに従って制御部１０１が動作することにより、制御ユニット１００は制御処理を実行する。

光学系１０に対する制御には、照明光学系３０に対する制御、イメージセンサ６０に対する制御などがある。照明光学系３０に対する制御には、光源の点灯及び消灯の切り替え、及び光量の制御などがある。イメージセンサ６０に対する制御には、開口範囲の制御、受光素子の露光調整、受光素子のゲイン調整、受光レート調整などがある。

移動機構１０Ｄに対する制御には、光学系１０の移動制御などがある。移動機構５０Ｄに対する制御には、回転スリット５０の移動制御などがある。移動機構７０Ｄに対する制御には、撮影光学系７０の移動制御などがある。

回転機構４０Ｒに対する制御には、瞳分割回転ミラー４０の回転制御（回転速度制御、所望の回転角度範囲の回転制御、所望の回転開始角度への回転、所望の回転終了角度での回転停止）などがある。回転機構５０Ｒに対する制御には、回転スリット５０（後述の中心部回転スリット又は周辺部回転スリット）の回転制御（回転速度制御、所望の回転角度範囲の回転制御、所望の回転開始角度への回転、所望の回転終了角度での回転停止）などがある。瞳分割回転ミラー４０の回転と回転スリット５０の回転とが同期するように、回転機構４０Ｒ、５０Ｒが制御される。

データ処理ユニット２００に対する制御には、後述のデータ処理ユニット２００における各処理の実行制御などがある。

操作ユニット１１０に対する制御には、操作ユニット１１０に対する操作内容の受付制御などがある。表示ユニット１２０に対する制御には、表示部を用いた表示制御などがある。

記憶部１０２は、各種のデータを記憶する。記憶部１０２に記憶されるデータとしては、イメージセンサ６０を用いて取得された眼底Ｅｆの画像、被検眼情報などがある。被検眼情報は、患者ＩＤや氏名などの被検者情報や、左眼／右眼の識別情報や、電子カルテ情報などを含む。

（データ処理ユニット２００）
データ処理ユニット２００は、イメージセンサ６０により取得された照明光の戻り光の受光結果に基づいて眼底Ｅｆの画像を形成する。

例えば、データ処理ユニット２００は、中心部スキャンを実行することによりイメージセンサ６０により取得された照明光の戻り光の受光結果に基づいて眼底Ｅｆの中心部の正面画像を形成し、１以上の周辺部スキャンを実行することによりイメージセンサ６０により取得された照明光の戻り光の受光結果に基づいて眼底Ｅｆの１以上の周辺部の正面画像を形成する。データ処理ユニット２００は、形成された中心部の正面画像と１以上の周辺部の正面画像とを合成した合成画像を取得することが可能である。

例えば、データ処理ユニット２００は、中心部スキャンと周辺部スキャンとを同時に実行することによりイメージセンサ６０により取得された照明光の戻り光の受光結果に基づいて、中心部及び１以上の周辺部を含む眼底Ｅｆの正面画像を形成する。

また、データ処理ユニット２００は、制御ユニット１００からの制御を受け、光学系１０を用いて得られた受光結果に対して各種のデータ処理（画像処理）や解析処理を施すことが可能である。例えば、データ処理ユニット２００は、画像の輝度補正や分散補正等の補正処理を実行する。いくつかの実施形態では、データ処理ユニット２００は、画像解析、画像評価、診断支援などのデータ処理を実行する。

データ処理ユニット２００の機能は、データ処理用プログラムに従って動作するプロセッサにより実現される。

移動機構１０Ｄは、光学系１０を３次元的に（Ｘ方向、Ｙ方向、Ｚ方向に）移動する。それにより、被検眼Ｅに対して光学系１０を相対的に移動することが可能である。例えば、移動機構１０Ｄには、光学系１０を保持する保持部材と、この保持部材を移動するための駆動力を発生するアクチュエータと、この駆動力を伝達する伝達機構とが設けられる。アクチュエータは、例えばパルスモータにより構成される。伝達機構は、例えば歯車の組み合わせやラック・アンド・ピニオンなどによって構成される。制御ユニット１００は、移動機構１０Ｄを制御して、光学系１０を３次元的に移動することができる。例えば、この制御は、アライメントやトラッキングにおいて用いられる。アライメントとは、眼底Ｅｆにおける所望の部位が撮影中心となるように被検眼Ｅと光学系１０との位置合わせである。アライメントを行う場合、前眼部観察光学系２０を用いて被検眼Ｅを撮影して得られる画像に基づき被検眼Ｅに対する光学系１０の位置関係が所定の関係を有するように光学系１０を移動させるものである。トラッキングとは、被検眼Ｅの運動に合わせて光学系１０を移動させるものである。トラッキングを行う場合には、事前にアライメントとピント合わせが実行される。トラッキングは、前眼部観察光学系２０を用いて被検眼Ｅを動画撮影して得られる画像に基づき被検眼Ｅの位置や向きに合わせて光学系１０をリアルタイムで移動させることにより、アライメントとピントが合った好適な位置関係を維持する機能である。

いくつかの実施形態では、光学系１０には、被検眼Ｅに対する光学系１０のアライメントを行うためのアライメント系、及び被検眼Ｅに対する光学系１０のフォーカシングを行うためのフォーカス系のうちの少なくとも１つを含む。

移動機構５０Ｄは、眼底Ｅｆにおける撮影光軸の方向に回転スリット５０を移動する。上記のように、回転スリット５０は、中心部スキャン用の中心部回転スリットと、１以上の周辺部スキャン用の周辺部回転スリットとを含む。移動機構５０Ｄは、１以上の移動機構を含み、１以上の移動機構は、中心部回転スリット及び１以上の周辺部回転スリットのうち所定の回転スリットを除く他の１以上の回転スリットのそれぞれを撮影光軸の方向に移動する。この場合、当該所定の回転スリットは、光学系１０又は撮影光学系７０の移動により、被検眼Ｅの所定部位と光学的に略共役な位置に移動される。

いくつかの実施形態では、１以上の移動機構は、被検眼Ｅの屈折度数に基づいて、中心部回転スリット及び１以上の周辺部回転スリットのうち所定の回転スリットを除く他の１以上の回転スリットのそれぞれを撮影光軸の方向に移動する。被検眼Ｅの屈折度数に基づいて眼底Ｅｆの形状（曲率）を推定することができるため、推定された眼底Ｅｆの形状に応じて、各回転スリットに形成されたスリットを、照明光を用いたスキャン対象部位と光学的に略共役な位置に配置することが可能になる。

いくつかの実施形態では、１以上の移動機構は、被検眼Ｅの眼底Ｅｆに対して光コヒーレンストモグラフィ（ＯｐｔｉｃａｌＣｏｈｅｒｅｎｃｅＴｏｍｏｇｒａｐｈｙ：以下、ＯＣＴ）を実行することによりえられたＯＣＴデータに基づいて、中心部回転スリット及び１以上の周辺部回転スリットのうち所定の回転スリットを除く他の１以上の回転スリットのそれぞれを撮影光軸の方向に移動する。被検眼ＥのＯＣＴデータに基づいて眼底Ｅｆの形状を高精度に特定することができるため、特定された眼底Ｅｆの形状に応じて、各回転スリットに形成されたスリットを、照明光を用いたスキャン対象部位と光学的に略共役な位置に配置することが可能になる。

例えば、移動機構５０Ｄに含まれる１以上の移動機構のそれぞれには、移動機構１０Ｄと同様に、移動対象の回転スリットを保持する保持部材と、この保持部材を移動するための駆動力を発生するアクチュエータと、この駆動力を伝達する伝達機構とが設けられる。制御ユニット１００は、移動機構５０Ｄ（１以上の移動機構のそれぞれ）を制御して、中心部回転スリット及び１以上の周辺部回転スリットのうち所定の回転スリットを除く他の１以上の回転スリットのそれぞれを撮影光軸の方向に移動することができる。

移動機構７０Ｄは、撮影光学系７０を撮影光軸の方向に移動する。それにより、被検眼Ｅに対して撮影光学系７０をＺ方向に移動することが可能である。例えば、移動機構７０Ｄには、移動機構１０Ｄと同様に、撮影光学系７０を保持する保持部材と、この保持部材を移動するための駆動力を発生するアクチュエータと、この駆動力を伝達する伝達機構とが設けられる。制御ユニット１００は、移動機構７０Ｄを制御して、撮影光学系７０をＺ方向に移動することができる。

回転機構４０Ｒは、所定の回転軸（例えば、撮影光軸）を中心に瞳分割回転ミラー４０を回転する。例えば、回転機構４０Ｒは、瞳分割回転ミラー４０を保持する保持部材と、この保持部材を回転するための駆動力を発生するアクチュエータと、この駆動力を伝達する伝達機構とが設けられる。制御ユニット１００は、回転機構４０Ｒを制御して、瞳分割回転ミラー４０を回転することができる。いくつかの実施形態では、回転機構４０Ｒには、ロータリーエンコーダが設けられ、瞳分割回転ミラー４０の回転の変位量が検出可能である。制御ユニット１００は、ロータリーエンコーダにより検出された変位量に基づいて瞳分割回転ミラー４０の回転角度及び回転速度を制御することが可能である。

回転機構５０Ｒは、所定の回転軸（例えば、撮影光軸）を中心に中心部回転スリット５１、又は１以上の周辺部回転スリット５２のいずれかを回転する。例えば、回転機構５０Ｒは、中心部回転スリット５１、又は１以上の周辺部回転スリット５２のいずれかを保持する保持部材と、この保持部材を回転するための駆動力を発生するアクチュエータと、この駆動力を伝達する伝達機構とが設けられる。制御ユニット１００は、回転機構５０Ｒを制御して、中心部回転スリット５１、又は１以上の周辺部回転スリット５２のいずれかを回転することができる。いくつかの実施形態では、回転機構５０Ｒには、ロータリーエンコーダが設けられ、中心部回転スリット５１、又は１以上の周辺部回転スリット５２のいずれかの回転の変位量が検出可能である。制御ユニット１００は、ロータリーエンコーダにより検出された変位量に基づいて中心部回転スリット５１、又は１以上の周辺部回転スリット５２のいずれかの回転角度及び回転制御を制御することが可能である。

（操作ユニット１１０）
操作ユニット１１０は、眼科装置１に対してユーザが指示を入力するために使用される。操作ユニット１１０は、コンピュータに用いられる公知の操作デバイスを含んでよい。例えば、操作ユニット１１０は、マウスやタッチパッドやトラックボール等のポインティングデバイスを含んでよい。また、操作ユニット１１０は、キーボードやペンタブレット、専用の操作パネルなどを含んでよい。

（表示ユニット１２０）
表示ユニット１２０は、液晶ディスプレイなどの表示部（表示デバイス）を備え、制御ユニット１００からの制御を受け、画像などの各種情報を表示する。表示ユニット１２０と操作ユニット１１０は、それぞれ個別のユニットとして構成される必要はない。例えばタッチパネルのように、表示機能と操作機能とが一体化されたデバイスを用いることも可能である。

ここで、第１実施形態に係る眼科装置１の光学系１０の構成例を具体的に説明する。

［光学系の構成］
以下、説明の便宜上、眼底Ｅｆに対して、眼底Ｅｆにおける撮影中心を含む中心部を照明光でスキャンする中心部スキャンと、眼底Ｅｆにおける中心部の外側の単一の周辺部を照明光でスキャンする単一の周辺部スキャンとを実行する場合について説明する。しかしながら、実施形態に係る構成は、以下で説明する構成に限定されない。実施形態に係る構成は、２以上の周辺部スキャンを実行するものに適用可能である。

図２、図３、図４Ａ及び図４Ｂに、図１の光学系１０の構成例を示す。図２は、図１の光学系１０の具体的な構成例を模式的に表す。図３は、撮影光軸Ｏの方向から見た図２の瞳分割回転ミラー４０の構成例を模式的に表す。図４Ａは、撮影光軸Ｏの方向から見た図２の中心部スキャン用の中心部回転スリット５１の構成例を模式的に表す。図４Ｂは、撮影光軸Ｏの方向から見た図２の周辺部スキャン用の周辺部回転スリット５２の構成例を模式的に表す。図２～図４Ｂにおいて、図１と同様の部分には同一符号を付し、適宜説明を省略する。

なお、図２では、前眼部観察光学系２０の図示が省略されている。例えば、前眼部観察光学系２０の光路と撮影光学系７０の光路とを結合する光学素子Ｍ１は、レンズ（合焦レンズ）１２と瞳分割回転ミラー４０との間に配置される。

照明光学系３０は、光源３０Ａと、コンデンサレンズ３０Ｂとを含む。光源３０Ａから出力された照明光は、コンデンサレンズ３０Ｂを透過し、瞳分割回転ミラー４０により被検眼Ｅに向けて反射される。

図３に示すように、瞳分割回転ミラー４０は、撮影光軸Ｏから偏心した位置に穴部４０ａが形成され、撮影光軸Ｏを中心に穴部４０ａを回転可能に構成される。穴部４０ａは、例えば、内径側及び外径側のそれぞれの形状が撮影光軸Ｏを中心とする円弧の一部となるように形成される。コンデンサレンズ３０Ｂを通過した照明光は、瞳分割回転ミラー４０において穴部４０ａの周辺部に形成されたミラーでレンズ１２に向けて反射される。

レンズ１２は、瞳分割回転ミラー４０と回転スリット５０との間に配置される。いくつかの実施形態では、レンズ１２は、撮影光軸の方向に移動可能な合焦レンズである。この場合、制御ユニット１００は、図示しない移動機構を制御することによりレンズ１２を撮影光軸の方向に移動することが可能である。瞳分割回転ミラー４０により反射された照明光は、レンズ１２を透過し、回転スリット５０に導かれる。

図２において、回転スリット５０は、中心部回転スリット５１と、周辺部回転スリット５２とを含む。中心部回転スリット５１及び周辺部回転スリット５２は、瞳分割回転ミラー４０と被検眼Ｅとの間の光路（瞳分割回転ミラー４０によって結合された光路）に選択的に配置可能である。すなわち、回転スリット５０に含まれる２以上の回転スリットが、当該光路に選択的に配置される。この場合、上記の移動機構５０Ｄが、瞳分割回転ミラー４０と被検眼Ｅとの間の光路に中心部回転スリット５１及び周辺部回転スリット５２を選択的に配置する。

図４Ａに示すように、中心部回転スリット５１には、撮影光軸Ｏが通る中心領域にスリット５１ａが形成されている。中心部回転スリット５１は、撮影光軸Ｏを回転軸として、撮影光軸Ｏを中心にスリット５１ａが回転するように回転される。撮影光軸Ｏは、スリット５１ａを通過するように配置される。中心部回転スリット５１に形成されたスリット５１ａは、移動機構１０Ｄにより光学系１０を移動することにより、眼底Ｅｆにおける撮影中心を含む中心部と光学的に略共役な位置に配置される。

図４Ｂに示すように、周辺部回転スリット５２には、撮影光軸Ｏが通る中心領域の外側の周辺領域にスリット５２ａが形成されている。周辺部回転スリット５２は、撮影光軸Ｏを回転軸として、撮影光軸Ｏを中心にスリット５２ａが回転するように回転される。周辺部回転スリット５２に形成されたスリット５２ａは、移動機構５０Ｄにより撮影光軸方向に移動することにより、眼底Ｅｆにおける撮影中心を含む中心部の外側の周辺部と光学的に略共役な位置に配置される。

眼底Ｅｆにおける２以上の周辺部のそれぞれに対して周辺部スキャンを実行する場合、回転スリット５０は、２以上の周辺部に対応した２以上の周辺部回転スリットを含む。各周辺部回転スリットには、周辺部スキャンの対象部位に対応した位置にスリットが形成される。移動機構５０Ｄを含む各移動機構は、対応する周辺部回転スリットを撮影光軸方向に移動することにより、眼底Ｅｆにおける周辺部スキャンの対象部位と光学的に略共役な位置に配置される。

図４Ａ及び図４Ｂに示すように、回転スリットに形成されたスリットは、撮影光軸（回転軸）から遠くなるほど広くなるように形成される（スリットを通過する回転軸を中心とする円弧の長さが長くなるように形成される）。いくつかの実施形態では、スリットは、略台形形状又は三角形状を有するように形成される。ここで、略台形形状は、台形の上底及び下底が直線状である形状だけでなく、台形の上底及び下底の少なくとも一方が円弧状である形状も意味するものとする。これにより、撮影中心を含む中心部に照射された照明光の戻り光の光量と、中心部の外側の周辺部に照射された照明光の戻り光の光量との差を小さくすることができる。また、照明光の光量を補正することが可能になり、光源の配光分布（照明光の光量分布）を補正することもできるようになる。

いくつかの実施形態では、制御ユニット１００は、中心部スキャンにより得られる戻り光の光量と１以上の周辺部スキャンにより得られる戻り光の光量との差が小さくなるように照射系及び受光系の少なくとも一方を制御する。例えば、制御ユニット１００は、照明光の光量を制御することにより上記の光量の差を小さくすることができる。例えば、制御ユニット１００は、イメージセンサ６０の露光時間を制御することにより上記の光量の差を小さくすることができる。

いくつかの実施形態では、中心部スキャンにより得られる中心部からの戻り光の光量と周辺部スキャンにより得られる周辺部からの戻り光の光量とのバランスを考慮して、制御ユニット１００は、データ処理ユニット２００を制御して、中心部スキャンにより得られる画像における中心部の画素の輝度を画素毎に輝度補正する。例えば、中心部スキャンにより複数の画像が取得される領域の画素の輝度を平均化する。

中心部スキャンを実行する場合、撮影光軸上に中心部回転スリット５１が配置され、撮影光軸から周辺部回転スリット５２が退避される。中心部回転スリット５１は、瞳分割回転ミラー４０の回転に同期して回転する。いくつかの実施形態では、中心部回転スリット５１の回転速度は、瞳分割回転ミラー４０の回転速度と同一である。いくつかの実施形態では、中心部回転スリット５１の回転速度は、瞳分割回転ミラー４０の回転速度の２以上の整数倍である。いくつかの実施形態では、瞳分割回転ミラー４０の回転速度は、中心部回転スリット５１の回転速度の２以上の整数倍である。

上記のようにレンズ１２を透過した照明光は、中心部回転スリット５１に形成されたスリット５１ａを通過し、対物レンズ１１により屈折されて、被検眼Ｅの瞳孔を通じて眼内に入射し、眼底Ｅｆにおける撮影中心を含む中心部を照射する。眼底Ｅｆに照射された照明光の戻り光は、対物レンズ１１を通過し、中心部回転スリット５１に形成されたスリット５１ａを通過し、レンズ１２を通過し、瞳分割回転ミラー４０に形成された穴部４０ａを通過し、結像レンズ１３によりイメージセンサ６０の受光面に結像する。

周辺部スキャンを実行する場合、撮影光軸上に周辺部回転スリット５２が配置され、撮影光軸から中心部回転スリット５１が退避される。周辺部回転スリット５２は、瞳分割回転ミラー４０の回転に同期して回転する。いくつかの実施形態では、周辺部回転スリット５２の回転速度は、瞳分割回転ミラー４０の回転速度と同一である。いくつかの実施形態では、周辺部回転スリット５２の回転速度は、瞳分割回転ミラー４０の回転速度の２以上の整数倍である。いくつかの実施形態では、瞳分割回転ミラー４０の回転速度は、周辺部回転スリット５２の回転速度の２以上の整数倍である。

上記のようにレンズ１２を透過した照明光は、周辺部回転スリット５２に形成されたスリット５２ａを通過し、対物レンズ１１により屈折されて、被検眼Ｅの瞳孔を通じて眼内に入射し、眼底Ｅｆにおける撮影中心を含む中心部の外側の周辺部を照射する。眼底Ｅｆに照射された照明光の戻り光は、対物レンズ１１を通過し、周辺部回転スリット５２に形成されたスリット５２ａを通過し、レンズ１２を通過し、瞳分割回転ミラー４０に形成された穴部４０ａを通過し、結像レンズ１３によりイメージセンサ６０の受光面に結像する。

ここで、実施形態の比較例と対比して、第１実施形態に係る眼科装置１の動作について説明する。

図５及び図６に、実施形態の比較例に係る眼科装置の動作説明図を示す。図５は、眼底Ｅｆに対する一般的なスキャンを模式的に表したものである。図６は、眼球に入射する照明光と眼底Ｅｆにおけるスキャン領域との関係を模式的に表したものである。

実施形態の比較例では、眼底Ｅｆにおける撮影中心Ｐｃを含む所定のスキャン領域に対して所定のスキャン方向ＤＲに移動する照明領域ＩＲ０に照明光が照射される。図５では、ライン状の照明領域ＩＲ０がスキャン方向ＤＲに移動される。各照明領域に照射された照明光の戻り光は、イメージセンサにおいて受光される。これにより、眼底Ｅｆにおける撮影中心Ｐｃを含むスキャン領域の全体が照明光でスキャンされる。

従って、眼底Ｅｆにおける注目部位に設定された撮影中心Ｐｃに対して照明光のフォーカス調整が行われると、撮影中心Ｐｃから離れた眼底の周辺部では、照明光のフォーカス位置がずれる。その結果、撮影中心Ｐｃから離れた周辺部でぼけが発生した画像が得られる。これは、被検眼Ｅが略正常な眼軸長を有する場合だけでなく、被検眼Ｅの眼軸長が長い場合でも同様である。

図７及び図８に、第１実施形態に係る眼科装置１の動作説明図を示す。図７は、眼底Ｅｆに対する中心部スキャンと周辺部スキャンとを模式的に表したものである。図８は、眼球に入射する照明光と眼底Ｅｆにおけるスキャン領域との関係を模式的に表したものである。

中心部スキャンＣＳでは、眼底Ｅｆにおける撮影中心Ｐｃを中心に回転する照明領域ＩＲ１に照明光が照射される。例えば、照明領域ＩＲ１は、撮影中心Ｐｃを含む。図７では、スリット状の照明領域ＩＲ１が撮影中心Ｐｃを中心に回転される。各照明領域に照射された照明光の戻り光は、上記のようにイメージセンサ６０において受光される。これにより、眼底Ｅｆにおける撮影中心Ｐｃを含む中心部が照明光でスキャンされる。

周辺部スキャンＰＳでは、眼底Ｅｆにおける撮影中心Ｐｃを中心に回転する照明領域ＩＲ２に照明光が照射される。照明領域ＩＲ２には、撮影中心Ｐｃ（及び中心部）が含まれない。図７では、スリット状の照明領域ＩＲ２が撮影中心Ｐｃを中心に回転される。各照明領域に照射された照明光の戻り光は、上記のようにイメージセンサ６０において受光される。これにより、眼底Ｅｆにおける撮影中心Ｐｃを含む中心部の外側の周辺部が照明光でスキャンされる。

いくつかの実施形態では、中心部スキャンＣＳと周辺部スキャンＰＳとは同時に実行される。いくつかの実施形態では、中心部スキャンＣＳと周辺部スキャンＰＳとは時分割で独立に実行される。

従って、被検眼Ｅの眼軸長が略正常で略正常な眼底形状を有する場合（図８の左側の図）、撮影中心Ｐｃを含む中心部は、中心部スキャンＣＳにより被検眼Ｅの瞳孔ＰＬを通じて眼内に入射した照明光でピントが合った状態でスキャンされる。また、中心部の外側の周辺部もまた、周辺部スキャンＰＳにより被検眼Ｅの瞳孔ＰＬを通じて眼内に入射した照明光でピントが合った状態でスキャンされる。

一方、被検眼Ｅの眼軸長が長い場合でも（図８の右側の図）、撮影中心Ｐｃを含む中心部は、中心部スキャンＣＳにより被検眼Ｅの瞳孔ＰＬを通じて眼内に入射した照明光でピントが合った状態でスキャンされる。また、中心部の外側の周辺部もまた、周辺部スキャンＰＳにより被検眼Ｅの瞳孔ＰＬを通じて眼内に入射した照明光でピントが合った状態でスキャンされる。

従って、実施形態によれば、被検眼Ｅの眼底形状にかかわらず、眼底Ｅｆの中心部だけでなく周辺部についてもピントが合った画像を取得することが可能になる。

眼底Ｅｆは、実施形態に係る「被検眼の所定部位」の一例である。照明光学系３０は、実施形態に係る「照射系」の一例である。イメージセンサ６０は、実施形態に係る「受光系」の一例である。制御ユニット１００又は制御部１０１は、実施形態に係る「制御部」の一例である。データ処理ユニット２００は、実施形態に係る「画像形成部」の一例である。回転スリット５０（中心部回転スリット５１、１以上の周辺部回転スリット５２）は、実施形態に係る「２以上のスリット」の一例である。中心部回転スリット５１は、実施形態に係る「第１スリット」の一例である。周辺部回転スリット５２は、実施形態に係る「第２スリット」の一例である。移動機構５０Ｄは、実施形態に係る「１以上の移動機構」の一例である。

［動作例］
第１実施形態に係る眼科装置１の動作の例を説明する。

図９Ａ及び図９Ｂに、第１実施形態に係る眼科装置１の動作例の概要を示す。図９Ａ及び図９Ｂは、第１実施形態に係る眼科装置１の動作例のフロー図を表す。制御ユニット１００の記憶部１０２には、図９Ａ及び図９Ｂに示す処理を実現するためのコンピュータプログラムが記憶されている。制御ユニット１００の制御部１０１は、このコンピュータプログラムに従って動作することにより、図９Ａ及び図９Ｂに示す処理を実行する。

（Ｓ１：屈折度を受け付け）
まず、制御部１０１は、被検眼Ｅの屈折度を受け付ける。

いくつかの実施形態では、制御部１０１は、表示ユニット１２０を制御して、被検眼Ｅの屈折度の入力をユーザに促す情報を表示部に表示させる。ユーザは、操作ユニット１１０に対して操作を行うことで被検眼Ｅの屈折度を入力する。制御部１０１は、操作ユニット１１０に対する操作内容に基づいて被検眼Ｅの屈折度を受け付ける。

いくつかの実施形態では、制御部１０１は、外部に設けられた屈折力測定装置に対して被検眼Ｅの屈折度の送信を要求し、屈折力測定装置にあらかじめ記憶された被検眼Ｅの屈折度を受信することで被検眼Ｅの屈折度を受け付ける。

（Ｓ２：中心部と周辺部のフォーカス位置の差を決定）
続いて、制御部１０１は、ステップＳ１において受け付けられた被検眼Ｅの屈折度に基づいて、眼底Ｅｆにおける撮影中心を含む中心部に対する照明光のフォーカス位置と中心部の外側の周辺部に対する照明光のフォーカス位置との差を特定する。

被検眼の屈折度は、被検眼の眼底の形状と相関があることが知られている。例えば、近視の場合には被検眼の眼軸長が長くなり、近視が進行するほど、眼底の形状を表す眼底の曲率が大きくなる。従って、被検眼の屈折度に応じて、眼底における撮影中心の撮影光軸方向の位置と眼底における周辺部の撮影光軸方向の位置との差を特定することができる。すなわち、中心部と光学的に略共役な位置に配置されるべき中心部回転スリット５１の光軸上の位置と、周辺部と光学的に略共役な位置に配置されるべき周辺部回転スリット５２の光軸上の位置とが特定可能である。

例えば、記憶部１０２には、中心部回転スリット５１の光軸上の位置を基準とした周辺部回転スリット５２の光軸上の位置の差分と複数の屈折度とを関連付けたテーブル情報があらかじめ記憶されている。制御部１０１は、記憶部１０２に記憶されたテーブル情報を参照して、ステップＳ１において受け付けられた被検眼Ｅの屈折度に対応付けられた光軸上の位置の差分を特定することが可能である。

いくつかの実施形態では、反復的に取得された眼底像のコントラストを解析することにより、中心部と光学的に略共役な位置に配置されるべき中心部回転スリット５１の光軸上の位置と、周辺部と光学的に略共役な位置に配置されるべき周辺部回転スリット５２の光軸上の位置とが特定される。例えば、中心部と周辺部のコントラストの差が最も小さくなるように、中心部に対する照明光のフォーカス位置と周辺部に対する照明光のフォーカス位置との差が特定される。

（Ｓ３：周辺部回転スリットを移動）
次に、制御部１０１は、ステップＳ２において特定されたフォーカス位置の差に基づいて移動機構５０Ｄを制御することにより、周辺部回転スリット５２を撮影光軸の方向に移動する。すなわち、中心部回転スリット５１に対する周辺部回転スリット５２の撮影光軸の方向の位置をシフトする。

いくつかの実施形態では、制御部１０１は、移動機構５０Ｄを制御して撮影光軸上の所定の基準位置に中心部回転スリット５１を移動すると共に、周辺部回転スリット５２を移動する。周辺部回転スリット５２は、上記の基準位置から上記のフォーカス位置の差に対応した距離ｄ（図２参照）だけ撮影光軸方向にシフトするように移動される。

（Ｓ４：アライメント）
続いて、制御部１０１は、移動機構１０Ｄ等を制御して光学系１０を初期位置に移動させる。その後、制御部１０１は、被検眼Ｅに対して光学系１０の位置合わせを行うためのアライメントの実行を制御する。例えば、ステップＳ４において、イメージセンサ６０の受光面が眼底Ｅｆと光学的に略共役な位置に配置され、瞳分割回転ミラー４０に形成された穴部４０ａは被検眼Ｅの瞳孔と光学的に略共役な位置に配置される。

例えば、制御部１０１は、前眼部観察光学系２０を用いて取得された被検眼Ｅの前眼部像を表示ユニット１２０の表示部に表示させる。制御部１０１は、操作ユニット１１０を用いてユーザにより指定された方向に光学系１０を移動するように移動機構１０Ｄを制御することが可能である。

いくつかの実施形態では、制御部１０１は、図示しないアライメント系に含まれるアライメント光源からの光を被検眼Ｅに投射し、その戻り光に対応した像に基づいて移動機構１０Ｄを制御することにより、被検眼Ｅに対する光学系１０の位置合わせを実行する。

いくつかの実施形態では、制御部１０１は、図示しない２以上のカメラを用いて互いに異なる方向から被検眼Ｅの前眼部を撮影させ、視差が設けられた２以上の画像から被検眼Ｅの位置を特定させる。制御部１０１は、特定された被検眼Ｅの位置に基づいて移動機構１０Ｄを制御することにより、被検眼Ｅに対する光学系１０の位置合わせを実行する。

（Ｓ５：中心部回転スリットを光路に配置）
続いて、制御部１０１は、移動機構５０Ｄを制御して、撮影光路（撮影光軸）に中心部回転スリット５１を配置する。周辺部回転スリット５２は、撮影光路から退避される。

（Ｓ６：スリット位置を調整）
次に、制御部１０１は、回転機構４０Ｒ、５０Ｒを制御して、瞳分割回転ミラー４０と中心部回転スリット５１とを所定の回転開始位置に回転させる。

（Ｓ７：フォーカス調整）
次に、制御部１０１は、移動機構７０Ｄ又はレンズ１２を移動する移動機構を制御して、照明光のフォーカス位置を調整する。

例えば、制御部１０１は、撮影光学系７０により得られた眼底像の合焦状態（ぼけ具合）を特定し、特定された合焦状態が所望の合焦状態となるように移動機構７０Ｄ又はレンズ１２を移動する移動機構を制御することで照明光のフォーカス位置を調整する。

これにより、中心部回転スリット５１に形成されたスリット５１ａは、眼底Ｅｆにおける撮影中心を含む中心部と光学的に略共役な位置に配置される。この位置を基準に上記のフォーカス位置の差に対応したシフト位置に周辺部回転スリット５２が配置された場合、周辺部回転スリット５２に形成されたスリット５２ａは、眼底Ｅｆにおける撮影中心を含む中心部の外側の周辺部と光学的に略共役な位置に配置される。

（Ｓ８：眼底照明用光源を点灯）
続いて、制御部１０１は、照明光学系３０の光源３０Ａを制御して、眼底スキャン用に光源を点灯させる。

（Ｓ９：露光開始）
次に、制御部１０１は、イメージセンサ６０を制御して、眼底Ｅｆからの照明光の戻り光の露光を開始させる。

（Ｓ１０：瞳分割回転ミラーと中心部回転スリットとを回転）
続いて、制御部１０１は、回転機構４０Ｒ、５０Ｒを制御して、瞳分割回転ミラー４０と中心部回転スリット５１の回転を開始させる。制御部１０１は、瞳分割回転ミラー４０と中心部回転スリット５１とが同時に回転を開始し、且つ同一の回転速度で回転するように回転機構４０Ｒ、５０Ｒを制御する。

これにより、中心部スキャンが実行される。中心部スキャンでは、各照明範囲に照射された照明光の戻り光がイメージセンサ６０において受光される。

（Ｓ１１：次？）
制御部１０１は、中心部スキャンに続いて、周辺部スキャンを実行するか否かを判定する。

中心部スキャンに続いて周辺部スキャンを実行すると判定されたとき（Ｓ１１：Ｙ）、眼科装置１の動作はステップＳ１２に移行する。中心部スキャンに続いて周辺部スキャンを実行しないと判定されたとき（Ｓ１１：Ｎ）、眼科装置１の動作はステップＳ１５に移行する。

（Ｓ１２：周辺部スリットを光路に配置）
ステップＳ１１において中心部スキャンに続いて周辺部スキャンを実行すると判定されたとき（Ｓ１１：Ｙ）、制御部１０１は、移動機構５０Ｄを制御して、撮影光路（撮影光軸）に周辺部回転スリット５２を配置する。中心部回転スリット５１は、撮影光路から退避される。

（Ｓ１３：スリット位置を調整）
次に、制御部１０１は、回転機構４０Ｒ、５０Ｒを制御して、瞳分割回転ミラー４０と中心部回転スリット５１とを所定の回転開始位置に回転させる。

（Ｓ１４：瞳分割回転ミラーと中心部回転スリットとを回転）
続いて、制御部１０１は、回転機構４０Ｒ、５０Ｒを制御して、瞳分割回転ミラー４０と周辺部回転スリット５２の回転を開始させる。制御部１０１は、瞳分割回転ミラー４０と周辺部回転スリット５２とが同時に回転を開始し、且つ同一の回転速度で回転するように回転機構４０Ｒ、５０Ｒを制御する。

これにより、周辺部スキャンが実行される。周辺部スキャンでも、各照明範囲に照射された照明光の戻り光がイメージセンサ６０において受光される。

（Ｓ１５：露光終了）
ステップＳ１４に続いて、又はステップＳ１１において中心部スキャンに続いて周辺部スキャンを実行しないと判定されたとき（Ｓ１１：Ｎ）、制御部１０１は、イメージセンサ６０を制御して、眼底Ｅｆからの照明光の戻り光の露光を終了させる。

（Ｓ１６：表示）
制御部１０１は、ステップＳ１０における中心部スキャンによりイメージセンサ６０において得られた受光結果と、ステップＳ１４における周辺部スキャンによりイメージセンサ６０において得られた受光結果とに基づいて眼底Ｅｆの画像を表示ユニット１２０に含まれる表示部に表示させる。

いくつかの実施形態では、制御部１０１は、データ処理ユニット２００を制御して、ステップＳ１０における中心部スキャンによりイメージセンサ６０において得られた受光結果に基づいて眼底Ｅｆの中心部の画像を取得させる。また、制御部１０１は、データ処理ユニット２００を制御して、ステップＳ１４における周辺部スキャンによりイメージセンサ６０において得られた受光結果に基づいて眼底Ｅｆの周辺部の画像を取得させる。制御部１０１は、データ処理ユニット２００を制御して、取得された中心部の画像と周辺部の画像とを合成した合成画像を形成させる。

以上で、眼科装置１の動作は終了である（エンド）。

図１０に、第１実施形態に係る眼科装置１の動作説明図を示す。図１０は、第１実施形態の比較例に係る眼科装置により取得される眼底Ｅｆの画像ＩＭＧ０と、第１実施形態に係る眼科装置１により取得される眼底Ｅｆの画像ＩＭＧ１とを模式的に表す。

第１実施形態の比較例に係る眼科装置では、眼底Ｅｆの中心部と周辺部とに照明光のフォーカス位置を設定することができないため、中心部が鮮明になり、且つ、周辺部がぼけた眼底Ｅｆの画像ＩＭＧ０が取得される。

これに対して、第１実施形態に係る眼科装置１によれば、眼底Ｅｆの中心部と周辺部とのそれぞれに照明光のフォーカス位置を設定することができるため、中心部及び周辺部が鮮明な高画質の眼底Ｅｆの画像ＩＭＧ１が取得される。

以上説明したように、第１実施形態によれば、撮影中心を含む中心部において撮影中心に回転する照明領域に照明光を照射する中心部スキャンと、中心部の外側の周辺部において撮影中心を中心に回転する照明領域に照明光を照射する周辺部スキャンとにより眼底Ｅｆの画像が取得される。それにより、中心部及び周辺部のそれぞれにフォーカス位置が設定可能な照明光で眼底Ｅｆの画像を取得することができる。その結果、画角が大きい場合でも被検眼の高画質の画像を簡便に取得することが可能になる。

また、被検眼Ｅの眼底Ｅｆにおける撮影中心を中心に照明範囲が回転するように眼底Ｅｆを照明光でスキャン（中心部スキャン、周辺部スキャン）するようにしたので、対物レンズ１１の中心からの反射成分の強度を弱め、反射成分に起因したアーチファクトを除去することができる。従って、画角が大きい場合でも被検眼Ｅの高画質の画像を簡便に取得することが可能になる。

＜第２実施形態＞
第１実施形態では、中心部回転スリット５１と周辺部回転スリット５２とを選択的に光路に配置して、中心部スキャンと周辺部スキャンとを時分割で実行する場合について説明したが、実施形態に係る構成はこれに限定されるものではない。

例えば、瞳分割回転ミラー４０によって結合された光路（撮影光路）を２以上の光路に分割し、分割された２以上の光路のそれぞれに中心部回転スリット及び１以上の周辺部回転スリットを配置することで、中心部スキャンと１以上の周辺部スキャンとを同時に実行することが可能となる。

以下、第２実施形態に係る眼科装置について、第１実施形態との相違点を中心に説明する。

図１１に、第２実施形態に係る眼科装置の光学系の構成例を示す。図１１において、図２と同様の部分には同一符号を付し、適宜説明を省略する。

第２実施形態に係る眼科装置の光学系の構成が第１実施形態に係る眼科装置１の光学系１０の構成と異なる点は、撮影光学系７０と対物レンズ１１との間に配置された光学系の構成である。

具体的には、撮影光学系７０と対物レンズ１１との間には、ビームスプリッタ７１、７４、反射ミラー７２、７６、レンズ７３、７５、中心部回転スリット５１、及び周辺部回転スリット５２が設けられている。ビームスプリッタ７１、７４の少なくとも一方は、ハーフミラーであってよい。

瞳分割回転ミラー４０によって結合された撮影光路（照明光の光路、戻り光の光路）には、ビームスプリッタ７１が配置される。ビームスプリッタ７１は、撮影光路を中心部スキャン用の第１撮影光路と周辺部スキャン用の第２撮影光路とに分割する。第１撮影光路には、中心部回転スリット５１と、反射ミラー７２と、レンズ７３とが配置される。第２撮影光路には、周辺部回転スリット５２と、反射ミラー７６と、レンズ７５とが配置される。第１撮影光路と第２撮影光路は、ビームスプリッタ７４により結合され、対物レンズ１１に導かれる。

このような第２実施形態に係る眼科装置の制御は、第１実施形態と同様である。しかしながら、第２実施形態によれば、中心部回転スリット５１と周辺部回転スリット５２とを光路上に配置したまま眼底Ｅｆに対するスキャンを実行することができるため、図９ＢのステップＳ１０とステップＳ１４とを同時に実行することが可能になる。

ビームスプリッタ７１は、実施形態に係る「光路分割部材」の一例である。回転スリット５０は、実施形態に係る「２以上のスリット」の一例である。ビームスプリッタ７４は、実施形態に係る「光路結合部材」の一例である。中心部回転スリット５１は、実施形態に係る「第１スリット」の一例である。周辺部回転スリット５２は、実施形態に係る「第２スリット」の一例である。

以上説明したように、第２実施形態によれば、第１実施形態と同様に、中心部及び周辺部のそれぞれにフォーカス位置が設定可能な照明光で眼底Ｅｆの画像を取得することができる。その結果、画角が大きい場合でも被検眼の高画質の画像を簡便に取得することが可能になる。また、中心部スキャンと周辺部スキャンとを同時に実行することができるため、被検眼の高画質の画像をより簡便に取得することができる。

＜第３実施形態＞
第１実施形態及び第２実施形態では、瞳分割回転ミラー４０に同期して回転スリット５０を回転するように構成されていたが、実施形態に係る構成はこれに限定されるものではない。

例えば、中心部スキャン用のスリットを通過した照明光及び周辺スキャン用のスリットを通過した照明光を光スキャナを用いて偏向することにより、第１実施形態及び第２実施形態と同様に眼底Ｅｆを照明光でスキャンすることができる。

以下、第３実施形態に係る眼科装置について、第１実施形態との相違点を中心に説明する。

図１２に、第３実施形態に係る眼科装置の構成例のブロック図を示す。図１２において、図１と同様の部分には同一符号を付し、適宜説明を省略する。

第３実施形態に係る眼科装置１ａの構成が第１実施形態に係る眼科装置１の構成と異なる主な点は、光学系１０に代えて光学系１０ａが設けられた点と、回転機構５０Ｒが省略された点と、制御ユニット１００に代えて制御ユニット１００ａが設けられた点である。

光学系１０ａの構成が光学系１０の構成と異なる主な点は、回転スリット５０に代えて、照明光学系３０と瞳分割回転ミラー４０との間にスリット５０ａと光スキャナ８０とが設けられた点である。

制御ユニット１００ａが制御ユニット１００と異なる主な点は、回転機構５０Ｒに対する回転制御に代えて光スキャナ８０に対して偏向制御を行う点である。

スリット５０ａは、回転スリット５０と同様に、中心部スキャン用の中心部スリットと、１以上の周辺部スキャン用の１以上の周辺部スリットとを含む。第１実施形態と同様に、中心部スキャン用の中心部スリットと、１以上の周辺部スキャン用の１以上の周辺部スリットとは、撮影光路に選択的に配置される。

光スキャナ８０は、スリット５０ａ（中心部スリット、及び１以上の周辺部スリットのいずれか）に形成されたスリットを通過した光を偏向し、偏向された光を瞳分割回転ミラー４０に導く。光スキャナ８０は、被検眼Ｅにおける所定部位と光学的に略共役な位置に配置される。所定部位として、瞳孔中心位置、瞳孔重心位置などがある。それにより、スリット５０ａに形成されたスリットを通過した照明光は、被検眼Ｅにおける所定部位をスキャン中心位置として偏向される。

いくつかの実施形態では、光スキャナ８０は、１軸の偏向部材又は互いに直交する２軸の偏向部材を含む。偏向部材の例として、ガルバノミラー、ポリゴンミラー、回転ミラー、ダボプリズム、ダブルダボプリズム、ローテーションプリズム、ＭＥＭＳミラースキャナーなどがある。２軸の偏向部材が用いられる場合、高速スキャン用の偏向部材（例えばポリゴンミラー）と低速スキャン用の偏向部材（例えばガルバノミラー）とを組み合わせることができる。光スキャナ８０は、偏向された光を被検眼Ｅに投射するための光学素子を更に含んでもよい。

光スキャナ８０は、制御ユニット１００ａの制御を受け、スリット５０ａに形成されたスリットを通過した照明光を偏向することが可能である。それにより、眼底Ｅｆにおける照明光の照射位置がＸ方向及びＹ方向の少なくとも１つの方向に変更される。

例えば、光スキャナ８０により偏向された照明光は、瞳分割回転ミラー４０に形成された穴部を通過し、光学素子Ｍ１により反射され、対物レンズ１１を透過し、被検眼Ｅに導かれる。被検眼Ｅからの戻り光は、対物レンズ１１を透過し、光学素子Ｍ１により反射され、瞳分割回転ミラー４０の穴部の周辺部に形成されたミラーにより反射されイメージセンサ６０に導かれる。

制御ユニット１００ａは、制御部１０１ａと、記憶部１０２ａとを含む。制御部１０１ａは、制御部１０１と同様の制御を実行すると共に、光スキャナ８０を制御することが可能である。記憶部１０２ａは、記憶部１０２と同様の内容を記憶すると共に、制御部１０１ａで実行されるコンピュータプログラムが記憶される。

図１３に、第３実施形態に係る眼科装置１ａの光学系１０ａの構成例を示す。図１３において、図２と同様の部分には同一符号を付し、適宜説明を省略する。図２と同様に、図１３においても、前眼部観察光学系２０の図示が省略されている。

図１３では、瞳分割回転ミラー４０の反射方向に受光系（イメージセンサ６０、結像レンズ１３）が配置され、瞳分割回転ミラー４０の透過方向に照射系（光源３０Ａ、コンデンサレンズ３０Ｂ）が配置されている。

瞳分割回転ミラー４０とコンデンサレンズ３０Ｂとの間に、レンズ８２、光スキャナ８０、レンズ８１、及びスリット５０ａが配置されている。

スリット５０ａは、中心部スキャン用の中心部スリット５３と、１以上の周辺部スキャン用の１以上の周辺部スリットとを含む。図１３では、スリット５０ａは、単一の周辺部スリット５４を含む。中心部スリット５３と１以上の周辺部スリットとは、選択的に光路に配置される。この場合、移動機構５０Ｄが、中心部スリット５３と１以上の周辺部スリットを選択的に光路に配置する。

例えば、中心部スリット５３には、中心部回転スリット５１と同様に、撮影光軸Ｏが通る中心領域にスリット５１ａが形成されている。スリット５１ａを通過した照明光は、光スキャナ８０による偏向動作によって撮影光軸Ｏを中心に照明領域が回転するように眼底Ｅｆの中心部に照射される。移動機構１０Ｄにより光学系１０ａを照明光軸（撮影光軸）方向に移動することにより、中心部スリット５３に形成されたスリット５１ａは、眼底Ｅｆにおける撮影中心を含む中心部と光学的に略共役な位置に配置可能である。

例えば、周辺部スリット５４には、周辺部回転スリット５２と同様に、撮影光軸Ｏが通る中心領域の外側の周辺領域にスリット５２ａが形成されている。スリット５２ａを通過した照明光は、光スキャナ８０による偏向動作によって撮影光軸Ｏを中心に照明領域が回転するように眼底Ｅｆの周辺部に照射される。移動機構５０Ｄにより照明光軸（撮影光軸）方向に周辺部スリット５４を移動することにより、周辺部スリット５４に形成されたスリット５２ａは、眼底Ｅｆにおける撮影中心を含む中心部の外側の周辺部と光学的に略共役な位置に配置可能である。

スリット５０ａは、実施形態に係る「２以上のスリット」の一例である。中心部スリット５３は、実施形態に係る「第１スリット」の一例である。周辺部スリット５４は、実施形態に係る「第２スリット」の一例である。

図１４Ａ及び図１４Ｂに、第３実施形態に係る眼科装置１ａの動作例の概要を示す。図１４Ａ及び図１４Ｂは、第３実施形態に係る眼科装置１ａの動作例のフロー図を表す。制御ユニット１００ａの記憶部１０２ａには、図１４Ａ及び図１４Ｂに示す処理を実現するためのコンピュータプログラムが記憶されている。制御ユニット１００ａの制御部１０１ａは、このコンピュータプログラムに従って動作することにより、図１４Ａ及び図１４Ｂに示す処理を実行する。

（Ｓ２１：屈折度を受け付け）
まず、制御部１０１ａは、ステップＳ１と同様に、被検眼Ｅの屈折度を受け付ける。

（Ｓ２２：中心部と周辺部のフォーカス位置の差を決定）
続いて、制御部１０１ａは、ステップＳ２と同様に、ステップＳ２１において受け付けられた被検眼Ｅの屈折度に基づいて、眼底Ｅｆにおける撮影中心を含む中心部に対する照明光のフォーカス位置と中心部の外側の周辺部に対する照明光のフォーカス位置との差を特定する。

（Ｓ２３：周辺部スリットを移動）
次に、制御部１０１ａは、ステップＳ３と同様に、ステップＳ２２において特定されたフォーカス位置の差に基づいて移動機構５０Ｄを制御することにより、周辺部スリット５４を照明光軸（広義には、撮影光軸）の方向に移動する。

（Ｓ２４：アライメント）
続いて、制御部１０１ａは、ステップＳ４と同様に、移動機構１０Ｄを制御して光学系１０ａを初期位置に移動させる。その後、制御部１０１ａは、被検眼Ｅに対して光学系１０ａの位置合わせを行うためのアライメントの実行を制御する。

（Ｓ２５：中心部回転スリットを光路に配置）
続いて、制御部１０１ａは、ステップＳ５と同様に、移動機構５０Ｄを制御して、照明光路（撮影光路、撮影光軸）に中心部スリット５３を配置する。周辺部スリット５４は、照明光路から退避される。

（Ｓ２６：スリット位置を調整）
次に、制御部１０１ａは、ステップＳ６と同様に、回転機構４０Ｒを制御して、瞳分割回転ミラー４０を所定の回転開始位置に回転させる。

（Ｓ２７：フォーカス調整）
次に、制御部１０１ａは、ステップＳ７と同様に、移動機構７０Ｄ又はレンズ１２を移動する移動機構を制御して、照明光のフォーカス位置を調整する。

（Ｓ２８：眼底照明用光源を点灯）
続いて、制御部１０１ａは、ステップＳ８と同様に、照明光学系３０の光源３０Ａを制御して、眼底スキャン用に光源を点灯させる。

（Ｓ２９：露光開始）
次に、制御部１０１ａは、ステップＳ９と同様に、イメージセンサ６０を制御して、眼底Ｅｆからの照明光の戻り光の露光を開始させる。

（Ｓ３０：瞳分割回転ミラーを回転制御、光スキャナを偏向制御）
続いて、制御部１０１ａは、回転機構４０Ｒを制御して、瞳分割回転ミラー４０の回転を開始させると共に、光スキャナ８０を制御して照明光の偏向制御を開始する。制御部１０１ａは、眼底Ｅｆにおける撮影中心に回転する照明領域に瞳分割回転ミラー４０を経由した照明光が照射されるように瞳分割回転ミラー４０の回転制御と光スキャナ８０の偏向制御とを同期させる。

（Ｓ３１：次？）
制御部１０１ａは、ステップＳ１１と同様に、中心部スキャンに続いて、周辺部スキャンを実行するか否かを判定する。

中心部スキャンに続いて周辺部スキャンを実行すると判定されたとき（Ｓ３１：Ｙ）、眼科装置１ａの動作はステップＳ３２に移行する。中心部スキャンに続いて周辺部スキャンを実行しないと判定されたとき（Ｓ３１：Ｎ）、眼科装置１ａの動作はステップＳ３５に移行する。

（Ｓ３２：周辺部スリットを光路に配置）
ステップＳ３１において、中心部スキャンに続いて周辺部スキャンを実行すると判定されたとき（Ｓ３１：Ｙ）、制御部１０１ａは、ステップＳ１２と同様に、移動機構５０Ｄを制御して、照明光路（撮影光軸）に周辺部スリット５４を配置する。中心部スリット５３は、照明光路から退避される。

（Ｓ３３：スリット位置を調整）
次に、制御部１０１ａは、ステップＳ１３と同様に、回転機構４０Ｒを制御して、瞳分割回転ミラー４０を所定の回転開始位置に回転させる。

（Ｓ３４：瞳分割回転ミラーを回転制御、光スキャナを偏向制御）
続いて、制御部１０１ａは、回転機構４０Ｒを制御して、瞳分割回転ミラー４０の回転を開始させると共に、光スキャナ８０を制御して照明光の偏向制御を開始する。制御部１０１ａは、眼底Ｅｆにおける撮影中心に回転する照明領域に瞳分割回転ミラー４０を経由した照明光が照射されるように瞳分割回転ミラー４０の回転制御と光スキャナ８０の偏向制御とを同期させる。

（Ｓ３５：露光終了）
ステップＳ３４に続いて、又はステップＳ３１において中心部スキャンに続いて周辺部スキャンを実行しないと判定されたとき（Ｓ３１：Ｎ）、制御部１０１ａは、ステップＳ１５と同様に、イメージセンサ６０を制御して、眼底Ｅｆからの照明光の戻り光の露光を終了させる。

（Ｓ３６：表示）
制御部１０１ａは、ステップＳ１６と同様に、ステップＳ３０における中心部スキャンによりイメージセンサ６０において得られた受光結果と、ステップＳ３４における周辺部スキャンによりイメージセンサ６０において得られた受光結果とに基づいて眼底Ｅｆの画像を表示ユニット１２０に含まれる表示部に表示させる。

以上で、眼科装置１ａの動作は終了である（エンド）。

＜作用＞
実施形態に係る眼科装置、眼科装置の制御方法、及びプログラムについて説明する。

いくつかの実施形態に係る眼科装置（１、１ａ）は、照射系（照明光学系３０）と、受光系（イメージセンサ６０）と、制御部（制御ユニット１００、制御部１０１）と、画像形成部（データ処理ユニット２００）と、を含む。照射系は、被検眼（Ｅ）の所定部位（眼底Ｅｆ）における撮影中心を中心に回転する照明範囲に照明光を照射する。受光系は、受光面が所定部位と光学的に略共役な位置に配置可能なイメージセンサ（６０）を含み、照明範囲に照射された照明光の戻り光を受光する。制御部は、撮影中心を含む中心部を照明光でスキャンする中心部スキャンと、中心部の外側の１以上の周辺部のそれぞれを照明光でスキャンする１以上の周辺部スキャンとを実行するように照射系及び受光系を制御する。画像形成部は、中心部スキャンにより得られた戻り光の受光結果と、１以上の周辺部スキャンにより得られた戻り光の受光結果とに基づいて被検眼の画像を形成する。

このような態様によれば、被検眼の所定部位における中心部、及び１以上の周辺部のそれぞれに対して、互いに独立にフォーカス位置が調整された照明光でスキャンすることが可能になる。更に、所定部位における撮影中心を中心に照明範囲が回転するように被検眼の所定部位を照明光でスキャンするようにしたので、対物レンズ等の光学系からの反射成分の強度を弱め、反射成分に起因したアーチファクトを除去することができる。従って、画角が大きい場合でも所定部位の全体にわたってピントが合った被検眼の高画質の画像を簡便に取得することができる。

いくつかの実施形態では、制御部は、中心部スキャンにより得られる戻り光の光量と１以上の周辺部スキャンにより得られる戻り光の光量との差が小さくなるように照射系及び受光系の少なくとも一方を制御する。

このような態様によれば、中心部スキャンで得られる画像の明るさと周辺部スキャンで得られる画像の明るさを揃えることができるため、被検眼の画像の高画質化を図ることが可能になる。

いくつかの実施形態では、照射系、及び受光系は、撮影光軸の方向に移動可能である。

このような態様によれば、被検眼の所定部位にピントが合った画像を簡便に取得することが可能になる。

いくつかの実施形態は、照射系の光路及び受光系の光路に配置され、光路に沿って移動可能なレンズ（１２）を含む。

いくつかの実施形態は、撮影光軸から偏心した位置に穴部（４０ａ）が形成され、照射系の光路と受光系の光路とを結合する瞳分割回転ミラー（４０）を含み、穴部は、被検眼の瞳孔と光学的に略共役な位置に配置可能であり、瞳分割回転ミラーは、照明範囲の移動に同期して撮影光軸を中心に穴部を回転可能である。

このような態様によれば、瞳分割で照明光と戻り光を分離して、所定部位の全体にわたってピントが合った被検眼のより高画質の画像を簡便に取得することができる。

いくつかの実施形態は、撮影光軸を中心に回転可能なスリットが形成され、瞳分割回転ミラーによって結合された光路に選択的に配置可能な２以上のスリット（中心部回転スリット５１、周辺部回転スリット５２）を含み、２以上のスリットは、撮影光軸が通る中心領域にスリット（５１ａ）が形成された第１スリット（中心部回転スリット５１）と、撮影光軸が通る中心領域の外側の１以上の周辺領域のそれぞれにスリット（５２ａ）が形成された１以上の第２スリット（周辺部回転スリット５２）と、を含み、第１スリットに形成されたスリットは、中心部と光学的に略共役な位置に配置可能であり、１以上の第２スリットに形成されたスリットは、所定部位における１以上の周辺部と光学的に略共役な位置に配置可能である。

このような態様によれば、対物レンズ等の光学系からの反射成分に起因したアーチファクトを除去しつつ、画角が大きい場合でも所定部位の全体にわたってピントが合った被検眼の高画質の画像を簡便に取得することができる。

いくつかの実施形態は、瞳分割回転ミラーによって結合された光路を２以上の光路に分割する光路分割部材（ビームスプリッタ７１）と、光路分割部材により分割された２以上の光路のそれぞれに配置され撮影光軸を中心に回転可能なスリットが形成された２以上のスリット（中心部回転スリット５１、周辺部回転スリット５２）と、光路分割部材によって分割された２以上の光路を結合し、結合された光路の光を被検眼に導く光路結合部材（ビームスプリッタ７４）と、を含み、２以上のスリットは、撮影光軸が通る中心領域にスリット（５１ａ）が形成された第１スリット（中心部回転スリット５１）と、撮影光軸が通る中心領域の外側の１以上の周辺領域のそれぞれにスリット（５２ａ）が形成された１以上の第２スリット（周辺部回転スリット５２）と、を含み、第１スリットに形成されたスリットは、中心部と光学的に略共役な位置に配置可能であり、１以上の第２スリットに形成されたスリットは、所定部位における１以上の周辺部と光学的に略共役な位置に配置可能である。

このような態様によれば、対物レンズ等の光学系からの反射成分に起因したアーチファクトを除去しつつ、画角が大きい場合でも所定部位の全体にわたってピントが合った被検眼の高画質の画像を簡便に取得することができる。また、中心部スキャンと１以上の周辺部スキャンとを同時に実行することが可能になるため、より簡便に被検眼の高画質の画像を簡便に取得するが可能になる。

いくつかの実施形態は、スリットが形成され、瞳分割回転ミラーによって結合された光路に選択的に配置可能な２以上のスリット（中心部スリット５３、周辺部スリット５４）と、瞳分割回転ミラーと２以上のスリットとの間に配置され、所定部位において撮影中心を中心に回転するように２以上のスリットのいずれかに形成されたスリットを通過した光を偏向する光スキャナ（８０）と、含み、２以上のスリットは、撮影光軸が通る中心領域にスリットが形成された第１スリット（中心部スリット５３）と、撮影光軸が通る中心領域の外側の１以上の周辺領域のそれぞれにスリットが形成された１以上の第２スリット（周辺部スリット５４）と、を含み、第１スリットに形成されたスリットは、中心部と光学的に略共役な位置に配置可能であり、１以上の第２スリットに形成されたスリットは、所定部位における１以上の周辺部と光学的に略共役な位置に配置可能である。

このような態様によれば、対物レンズ等の光学系からの反射成分に起因したアーチファクトを除去しつつ、画角が大きい場合でも所定部位の全体にわたってピントが合った被検眼の高画質の画像を簡便に取得することができる。また、光スキャナを用いて撮影中心を中心に照明領域を回転させるようにしたので、簡素な構成で、対物レンズ等の光学系からの反射成分に起因したアーチファクトを除去することが可能になる。

いくつかの実施形態では、２以上のスリットは、２以上のスリットのいずれか１つを除いて撮影光軸の方向の移動可能である。

このような態様によれば、２以上スリットのいずれかを撮影中心を含む中心部、及び１以上の周辺部のいずれかと光学的に略共役な位置に配置し、それ以外のスリットについても所定部位における所望の部位と光学的に略共役な位置に配置することが可能になる。それにより、構成を簡素化しつつ、所定部位の全体にわたってピントが合った被検眼の高画質の画像を取得することが可能になる。

いくつかの実施形態では、被検眼の屈折度数に基づいて、１以上の第２スリットのそれぞれを撮影光軸の方向に移動する１以上の移動機構（移動機構５０Ｄ）を含む。

このような態様によれば、簡便に、１以上の第２スリットのそれぞれを被検眼の所定部位における１以上の周辺部と光学的に略共役な位置に配置することが可能になり、所定部位の全体にわたってピントが合った被検眼の高画質の画像を取得することが可能になる。

いくつかの実施形態では、被検眼のＯＣＴデータに基づいて、１以上の第２スリットのそれぞれを撮影光軸の方向に移動する１以上の移動機構（移動機構５０Ｄ）を含む。

このような態様によれば、簡便に、且つ、高精度に、１以上の第２スリットのそれぞれを被検眼の所定部位における１以上の周辺部と光学的に略共役な位置に配置することが可能になる。それにより、所定部位の全体にわたってピントが合った被検眼の高画質の画像を取得することが可能になる。

いくつかの実施形態では、２以上のスリットのそれぞれに形成されたスリットは、撮影光軸から遠くなるほど広くなるように形成されている。

このような態様によれば、撮影中心を含む中心部に照射される照明光の光量と１以上の周辺部に照射される照明光の光量との差を簡便に小さくすることができる。それにより、所定部位の全体にわたってピントが合い、輝度むらが低減された被検眼の高画質の画像を取得することが可能になる。

いくつかの実施形態では、２以上のスリットのそれぞれに形成されたスリットは、略台形形状又は三角形状を有している。

このような態様によれば、簡素な構成で、所定部位の全体にわたってピントが合い、輝度むらが低減された被検眼の高画質の画像を取得することが可能になる。

いくつかの実施形態は、被検眼（Ｅ）の所定部位（眼底Ｅｆ）における撮影中心を中心に回転する照明範囲に照明光を照射する照射ステップと、受光面が所定部位と光学的に略共役な位置に配置可能なイメージセンサ（６０）を用いて、照明範囲に照射された照明光の戻り光を受光する受光ステップと、撮影中心を含む中心部を照明光でスキャンする中心部スキャンと、中心部の外側の１以上の周辺部のそれぞれを照明光でスキャンする１以上の周辺部スキャンとを実行する制御ステップと、中心部スキャンにより得られた戻り光の受光結果と、１以上の周辺部スキャンにより得られた戻り光の受光結果とに基づいて被検眼の画像を形成する画像形成ステップと、を含む、眼科装置（１、１ａ）の制御方法である。

いくつかの実施形態では、制御ステップは、中心部スキャンにより得られる戻り光の光量と１以上の周辺部スキャンにより得られる戻り光の光量との差が小さくなるように照明光を照射する照射系及び戻り光を受光する受光系の少なくとも一方を制御する。

いくつかの実施形態では、眼科装置は、撮影光軸から偏心した位置に穴部（４０ａ）が形成され、照明光を照射する照射系の光路と戻り光を受光する受光系の光路とを結合する瞳分割回転ミラー（４０）を含み、穴部は、被検眼の瞳孔と光学的に略共役な位置に配置可能であり、制御ステップは、照明範囲の移動に同期して撮影光軸を中心に穴部を回転するように瞳分割回転ミラーを制御する。

いくつかの実施形態では、眼科装置は、撮影光軸を中心に回転可能なスリットが形成され、瞳分割回転ミラーによって結合された光路に選択的に配置可能な２以上のスリット（中心部回転スリット５１、周辺部回転スリット５２）を含み、２以上のスリットは、撮影光軸が通る中心領域にスリット（５１ａ）が形成された第１スリット（中心部回転スリット５１）と、撮影光軸が通る中心領域の外側の１以上の周辺領域のそれぞれにスリット（５２ａ）が形成された１以上の第２スリット（周辺部回転スリット５２）と、を含み、第１スリットに形成されたスリットは、中心部と光学的に略共役な位置に配置可能であり、１以上の第２スリットに形成されたスリットは、所定部位における１以上の周辺部と光学的に略共役な位置に配置可能である。

いくつかの実施形態では、眼科装置は、瞳分割回転ミラーによって結合された光路を２以上の光路に分割する光路分割部材（ビームスプリッタ７１）と、光路分割部材により分割された２以上の光路のそれぞれに配置され撮影光軸を中心に回転可能なスリットが形成された２以上のスリット（中心部回転スリット５１、周辺部回転スリット５２）と、光路分割部材によって分割された２以上の光路を結合し、結合された光路の光を被検眼に導く光路結合部材（ビームスプリッタ７４）と、を含み、２以上のスリットは、撮影光軸が通る中心領域にスリット（５１ａ）が形成された第１スリット（中心部回転スリット５１）と、撮影光軸が通る中心領域の外側の１以上の周辺領域のそれぞれにスリット（５２ａ）が形成された１以上の第２スリット（周辺部回転スリット５２）と、を含み、第１スリットに形成されたスリットは、中心部と光学的に略共役な位置に配置可能であり、１以上の第２スリットに形成されたスリットは、所定部位における１以上の周辺部と光学的に略共役な位置に配置可能である。

いくつかの実施形態では、眼科装置は、スリットが形成され、瞳分割回転ミラーによって結合された光路に選択的に配置可能な２以上のスリット（中心部スリット５３、周辺部スリット５４）と、瞳分割回転ミラーと２以上のスリットとの間に配置され、所定部位において撮影中心を中心に回転するように２以上のスリットのいずれかに形成されたスリットを通過した光を偏向する光スキャナと、を含み、２以上のスリットは、撮影光軸が通る中心領域にスリットが形成された第１スリット（中心部スリット５３）と、撮影光軸が通る中心領域の外側の１以上の周辺領域のそれぞれにスリットが形成された１以上の第２スリット（周辺部スリット５４）と、を含み、第１スリットに形成されたスリットは、中心部と光学的に略共役な位置に配置可能であり、１以上の第２スリットに形成されたスリットは、所定部位における１以上の周辺部と光学的に略共役な位置に配置可能である。

いくつかの実施形態は、コンピュータに、上記のいずれかに記載の眼科装置の制御方法の各ステップを実行させるプログラムである。

以上に示された実施形態は、この発明を実施するための一例に過ぎない。この発明を実施しようとする者は、この発明の要旨の範囲内において任意の変形、省略、追加等を施すことが可能である。

１、１ａ眼科装置
１０、１０ａ光学系
１０Ｄ、５０Ｄ、７０Ｄ移動機構
１１対物レンズ
１２、７３、７５、８１、８２レンズ
１３結像レンズ
２０前眼部観察光学系
３０照明光学系
３０Ａ光源
３０Ｂコンデンサレンズ
４０瞳分割回転ミラー
４０ａ穴部
４０Ｒ、５０Ｒ回転機構
５０回転スリット
５０ａスリット
５１中心部回転スリット
５１ａ、５２ａスリット
５２周辺部回転スリット
５３中心部スリット
５４周辺部スリット
６０イメージセンサ
７０撮影光学系
７１、７４ビームスプリッタ
７２、７６反射ミラー
８０光スキャナ
１００、１００ａ制御ユニット
１０１、１０１ａ制御部
１０２、１０２ａ記憶部
１１０操作ユニット
１２０表示ユニット
２００データ処理ユニット
Ｅ被検眼
Ｅｆ眼底
Ｍ１光学素子

Claims

被検眼の所定部位における撮影中心を中心に回転する照明範囲に照明光を照射する照射系と、
受光面が前記所定部位と光学的に略共役な位置に配置可能なイメージセンサを含み、前記照明範囲に照射された前記照明光の戻り光を受光する受光系と、
前記撮影中心を含む中心部を前記照明光でスキャンする中心部スキャンと、前記中心部の外側の１以上の周辺部のそれぞれを前記照明光でスキャンする１以上の周辺部スキャンとを実行するように前記照射系及び前記受光系を制御する制御部と、
前記中心部スキャンにより得られた前記戻り光の受光結果と、前記１以上の周辺部スキャンにより得られた前記戻り光の受光結果とに基づいて前記被検眼の画像を形成する画像形成部と、
撮影光軸から偏心した位置に穴部が形成され、前記照射系の光路と前記受光系の光路とを結合する瞳分割回転ミラーと、
を含み、
前記穴部は、前記被検眼の瞳孔と光学的に略共役な位置に配置可能であり、
前記瞳分割回転ミラーは、前記照明範囲の移動に同期して前記撮影光軸を中心に前記穴部を回転可能である、眼科装置。
前記制御部は、前記中心部スキャンにより得られる前記戻り光の光量と前記１以上の周辺部スキャンにより得られる前記戻り光の光量との差が小さくなるように前記照射系及び前記受光系の少なくとも一方を制御する
ことを特徴とする請求項１に記載の眼科装置。
前記照射系、及び前記受光系は、撮影光軸の方向に移動可能である
ことを特徴とする請求項１又は請求項２に記載の眼科装置。
前記照射系の光路及び前記受光系の光路に配置され、前記光路に沿って移動可能なレンズを含む
ことを特徴とする請求項１～請求項３のいずれか一項に記載の眼科装置。
撮影光軸を中心に回転可能なスリットが形成され、前記瞳分割回転ミラーによって結合された光路に選択的に配置可能な２以上のスリットを含み、
前記２以上のスリットは、
前記撮影光軸が通る中心領域にスリットが形成された第１スリットと、
前記撮影光軸が通る中心領域の外側の１以上の周辺領域のそれぞれにスリットが形成された１以上の第２スリットと、
を含み、
前記第１スリットに形成されたスリットは、前記中心部と光学的に略共役な位置に配置可能であり、
前記１以上の第２スリットに形成されたスリットは、前記所定部位における前記１以上の周辺部と光学的に略共役な位置に配置可能である
ことを特徴とする請求項１～請求項４のいずれか一項に記載の眼科装置。
前記瞳分割回転ミラーによって結合された光路を２以上の光路に分割する光路分割部材と、
前記光路分割部材により分割された前記２以上の光路のそれぞれに配置され撮影光軸を中心に回転可能なスリットが形成された２以上のスリットと、
前記光路分割部材によって分割された前記２以上の光路を結合し、結合された光路の光を前記被検眼に導く光路結合部材と、
を含み、
前記２以上のスリットは、
前記撮影光軸が通る中心領域にスリットが形成された第１スリットと、
前記撮影光軸が通る中心領域の外側の１以上の周辺領域のそれぞれにスリットが形成された１以上の第２スリットと、
を含み、
前記第１スリットに形成されたスリットは、前記中心部と光学的に略共役な位置に配置可能であり、
前記１以上の第２スリットに形成されたスリットは、前記所定部位における前記１以上の周辺部と光学的に略共役な位置に配置可能である
ことを特徴とする請求項１～請求項４のいずれか一項に記載の眼科装置。
スリットが形成され、前記瞳分割回転ミラーによって結合された光路に選択的に配置可能な２以上のスリットと、
前記瞳分割回転ミラーと前記２以上のスリットとの間に配置され、前記所定部位において前記撮影中心を中心に回転するように前記２以上のスリットのいずれかに形成されたスリットを通過した光を偏向する光スキャナと、
を含み、
前記２以上のスリットは、
撮影光軸が通る中心領域にスリットが形成された第１スリットと、
前記撮影光軸が通る中心領域の外側の１以上の周辺領域のそれぞれにスリットが形成された１以上の第２スリットと、
を含み、
前記第１スリットに形成されたスリットは、前記中心部と光学的に略共役な位置に配置可能であり、
前記１以上の第２スリットに形成されたスリットは、前記所定部位における前記１以上の周辺部と光学的に略共役な位置に配置可能である
ことを特徴とする請求項１～請求項４のいずれか一項に記載の眼科装置。
前記２以上のスリットは、前記２以上のスリットのいずれか１つを除いて前記撮影光軸の方向の移動可能である
ことを特徴とする請求項５～請求項７のいずれか一項に記載の眼科装置。
前記被検眼の屈折度数に基づいて、前記１以上の第２スリットのそれぞれを前記撮影光軸の方向に移動する１以上の移動機構を含む
ことを特徴とする請求項５～請求項８のいずれか一項に記載の眼科装置。
前記被検眼のＯＣＴデータに基づいて、前記１以上の第２スリットのそれぞれを前記撮影光軸の方向に移動する１以上の移動機構を含む
ことを特徴とする請求項５～請求項９のいずれか一項に記載の眼科装置。
前記２以上のスリットのそれぞれに形成されたスリットは、前記撮影光軸から遠くなるほど広くなるように形成されている
ことを特徴とする請求項５～請求項１０のいずれか一項に記載の眼科装置。
前記２以上のスリットのそれぞれに形成されたスリットは、略台形形状又は三角形状を有している
ことを特徴とする請求項１１に記載の眼科装置。
撮影光軸から偏心した位置に穴部が形成され、照明光を照射する照射系の光路と前記照明光の戻り光を受光する受光系の光路とを結合する瞳分割回転ミラーを含む眼科装置の制御方法であって、
被検眼の所定部位における撮影中心を中心に回転する照明範囲に前記照明光を照射する照射ステップと、
受光面が前記所定部位と光学的に略共役な位置に配置可能なイメージセンサを用いて、前記照明範囲に照射された前記戻り光を受光する受光ステップと、
前記撮影中心を含む中心部を前記照明光でスキャンする中心部スキャンと、前記中心部の外側の１以上の周辺部のそれぞれを前記照明光でスキャンする１以上の周辺部スキャンとを実行する制御ステップと、
前記中心部スキャンにより得られた前記戻り光の受光結果と、前記１以上の周辺部スキャンにより得られた前記戻り光の受光結果とに基づいて前記被検眼の画像を形成する画像形成ステップと、
を含み、
前記穴部は、前記被検眼の瞳孔と光学的に略共役な位置に配置可能であり、
前記制御ステップは、前記照明範囲の移動に同期して前記撮影光軸を中心に前記穴部を回転するように前記瞳分割回転ミラーを制御する、眼科装置の制御方法。
前記制御ステップは、前記中心部スキャンにより得られる前記戻り光の光量と前記１以上の周辺部スキャンにより得られる前記戻り光の光量との差が小さくなるように前記照明光を照射する照射系及び前記戻り光を受光する受光系の少なくとも一方を制御する
ことを特徴とする請求項１３に記載の眼科装置の制御方法。
前記眼科装置は、撮影光軸を中心に回転可能なスリットが形成され、前記瞳分割回転ミラーによって結合された光路に選択的に配置可能な２以上のスリットを含み、
前記２以上のスリットは、
前記撮影光軸が通る中心領域にスリットが形成された第１スリットと、
前記撮影光軸が通る中心領域の外側の１以上の周辺領域のそれぞれにスリットが形成された１以上の第２スリットと、
を含み、
前記第１スリットに形成されたスリットは、前記中心部と光学的に略共役な位置に配置可能であり、
前記１以上の第２スリットに形成されたスリットは、前記所定部位における前記１以上の周辺部と光学的に略共役な位置に配置可能である
ことを特徴とする請求項１３又は請求項１４に記載の眼科装置の制御方法。
前記眼科装置は、
前記瞳分割回転ミラーによって結合された光路を２以上の光路に分割する光路分割部材と、
前記光路分割部材により分割された前記２以上の光路のそれぞれに配置され撮影光軸を中心に回転可能なスリットが形成された２以上のスリットと、
前記光路分割部材によって分割された前記２以上の光路を結合し、結合された光路の光を前記被検眼に導く光路結合部材と、
を含み、
前記２以上のスリットは、
前記撮影光軸が通る中心領域にスリットが形成された第１スリットと、
前記撮影光軸が通る中心領域の外側の１以上の周辺領域のそれぞれにスリットが形成された１以上の第２スリットと、
を含み、
前記第１スリットに形成されたスリットは、前記中心部と光学的に略共役な位置に配置可能であり、
前記１以上の第２スリットに形成されたスリットは、前記所定部位における前記１以上の周辺部と光学的に略共役な位置に配置可能である
ことを特徴とする請求項１３又は請求項１４に記載の眼科装置の制御方法。
前記眼科装置は、
スリットが形成され、前記瞳分割回転ミラーによって結合された光路に選択的に配置可能な２以上のスリットと、
前記瞳分割回転ミラーと前記２以上のスリットとの間に配置され、前記所定部位において前記撮影中心を中心に回転するように前記２以上のスリットのいずれかに形成されたスリットを通過した光を偏向する光スキャナと、
を含み、
前記２以上のスリットは、
撮影光軸が通る中心領域にスリットが形成された第１スリットと、
前記撮影光軸が通る中心領域の外側の１以上の周辺領域のそれぞれにスリットが形成された１以上の第２スリットと、
を含み、
前記第１スリットに形成されたスリットは、前記中心部と光学的に略共役な位置に配置可能であり、
前記１以上の第２スリットに形成されたスリットは、前記所定部位における前記１以上の周辺部と光学的に略共役な位置に配置可能である
ことを特徴とする請求項１３又は請求項１４に記載の眼科装置の制御方法。
前記２以上のスリットのそれぞれに形成されたスリットは、前記撮影光軸から遠くなるほど広くなるように形成されている
ことを特徴とする請求項１５～請求項１７のいずれか一項に記載の眼科装置の制御方法。
前記２以上のスリットのそれぞれに形成されたスリットは、略台形形状又は三角形状を有している
ことを特徴とする請求項１８に記載の眼科装置の制御方法。
コンピュータに、請求項１３～請求項１９のいずれか一項に記載の眼科装置の制御方法の各ステップを実行させることを特徴とするプログラム。