JP2016203999A - シート供給装置およびシート供給方法 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】シート供給装置は、第1接着シートAS1を繰り出す第1繰出手段20と、繰り出される繰出対象物から第1接着シートを剥離する第1剥離手段と、帯状の第2剥離シートの一方の面に第2接着シートAS2が所定の間隔をあけて仮着された第2原反RS2を繰り出す第2繰出手段40と、第2原反から第2接着シートを剥離する第2剥離手段とを備え、第1繰出手段は、第1剥離手段に対して上流側に配置され、帯状の第1剥離シートRL1の一方の面に第1原反RS1から第1接着シートを一旦剥離し、第1接着シートを第1剥離シートまたは帯状の第3剥離シートに再仮着する脱着手段を備え、第2剥離手段は、脱着手段で再仮着される第1接着シートと第1剥離シートとの間、または、第3剥離シートとの間に第2接着シートを挿入して繰出対象物を形成する。
【選択図】図1
Description
なお、実施形態におけるX軸、Y軸、Z軸は、それぞれが直交する関係にあり、X軸およびY軸は、所定平面内の軸とし、Z軸は、当該所定平面に直交する軸とする。さらに、実施形態では、Y軸と平行な図1の手前方向から観た場合を基準とし、方向を示した場合、「上」がZ軸の矢印方向で「下」がその逆方向、「左」がX軸の矢印方向で「右」がその逆方向、「前」が紙面に直交する手前方向であってY軸の矢印方向で「後」がその逆方向とする。
脱着手段27は、第1原反RS1から第1接着シートAS1を一旦剥離する脱着用剥離板27Aと、第1接着シートAS1から剥離した第1剥離シートRL1を迂回させる複数のガイドローラ27Bと、駆動機器としての回動モータ27Cにより駆動される受けローラ27Dと、受けローラ27Dの駆動により従動回転し、第1接着シートAS1と第1剥離シートRL1とを受けローラ27Dとで挟み込むピンチローラ27Eとを備えている。
先ず、各部材が初期位置で待機する図1中実線で示すシート貼付装置10に対し、作業者が第1原反RS1および第2原反RS2を同図のようにセットする。この際、脱着用剥離板27Aで第1剥離シートRL1を折り返す位置から第1剥離板30で第1剥離シートRL1を折り返す位置までの間に位置する第1接着シートAS1は除去しておく。
第1切断手段としては、図1中二点鎖線で示すように、駆動機器としての回動モータ28Aにより回転可能に設けられ、外周に閉ループ状の切断刃28Bを備えたカッターローラ28を例示することができる。
カッターローラ28は、支持ローラ21と脱着用剥離板27Aとの間に配置されてもよいし、脱着手段27と第1剥離板30との間に配置されてもよく、第1接着シート基材に閉ループ状の切り込みを形成できるかぎり任意の場所に配置することができる。この場合、第1繰出手段20は、第1接着シートAS1の外側に位置する不要な第1接着シート部分が第1剥離板30に到達する前に、当該不要な第1接着シート部分を回収する回収手段を備えてもよい。
第1繰出手段20は、図2に示すように、第3剥離シートRL3を支持する支持ローラ29Aと、第3剥離シートRL3を案内するガイドローラ29Bとを備えてもよい。この場合、第1繰出手段20は、脱着用剥離板27Aで第1接着シートAS1が一旦剥離された第1剥離シートRL1を駆動機器によって回収する回収手段を設ければよい。そして、第2剥離板50は、脱着手段27で再仮着される第1接着シートAS1と第3剥離シートRL3との間に第2接着シートAS2を挿入して繰出対象物LSを形成するように配置されればよい。
脱着手段27は、第1接着シートAS1の繰出方向先端部や第2接着シートAS2の繰出方向先端部に大気、窒素ガスやネオン等のガスや混合気を吹き付けたり、減圧ポンプや真空エジェクタ等の図示しない減圧手段によって吸引することで、各繰出方向先端部の折れ曲がりを防止する折れ曲がり防止手段を備えていてもよい。
ガイドローラ27Bは、1体でもよいし2体以上でもよく、ガイドローラ27Bにより形成される迂回ルートの形状は、円形状、半円形状、楕円形状、矩形状、五角形以上の多角形状、それらが部分的に組み合わさった形状等何でもよい。
脱着手段27は、ガイドローラ27Bの代わり、または、それと併用して平面や曲面で第1剥離シートRL1を案内する板状のガイドプレートを採用してもよい。
脱着手段27は、図1、2中二点鎖線で示すように、受けローラ27Dとピンチローラ27Eとで第1接着シートAS1を挟み込む位置よりも第1剥離シートRL1または第3剥離シートRL3の繰出方向上流側で、当該第1剥離シートRL1または第3剥離シートRL3に第2接着シートAS2を仮着する構成としてもよい。
脱着手段27は、第2接着シートAS2を第1剥離シートRL1または第3剥離シートRL3に仮着させてもよくさせなくてもよい。
脱着手段27は、ピンチローラ27Eを駆動機器で駆動させ、受けローラ27Dがピンチローラ27Eに従動回転するように構成してもよいし、受けローラ27Dおよびピンチローラ27Eが駆動機器で駆動するように構成してもよい。
脱着手段27は、ピンチローラ27Eの代わりに、ブレード材、ゴム、樹脂、スポンジ等による押圧部材を採用することができるし、大気やガス等のエアの噴き付けにより第1接着シートAS1を第1剥離シートRL1に再仮着する構成も採用することができる。
第2切断手段としては、図1中二点鎖線で示すように、例えば、駆動機器としての回動モータ47Aにより回転可能に設けられ、外周に閉ループ状の切断刃47Bを備えたカッターローラ47を例示することができる。この場合、第2繰出手段40は、第2接着シートAS2の外側に位置する不要な第2接着シート部分が第2剥離板50に到達する前に、当該不要な第2接着シート部分を回収する回収手段を備えてもよい。
第1、第2切断手段は、レーザカッタ、電熱線、気体や液体等の吹付け等の切断部材で構成してもよく、多関節ロボットや適宜な駆動機器を組み合わせたもので構成してもよい。
第1、第2切断手段により形成される切り込みの形状は、円形、半円形状、楕円形状、矩形、五角形以上の多角形等何でもよい。
第1、第2切断手段は、両方設けてもよいし、いずれか一方だけ設けてもよく、接着シートの形状(切込が形成されていない接着シート基材であるか否か)に合わせて任意の構成を採用することができる。
押圧手段は、ブレード材、ゴム、樹脂、スポンジ等による押圧部材を採用することができるし、大気やガス等のエアの噴き付けにより押圧する構成も採用することができる。
押圧手段は、押圧部材を停止させておき、被着体WKを移動させてもよいし、押圧部材と被着体WKとの両方を移動させて押圧して貼付してもよい。
搬送手段70は、メカチャックやチャックシリンダ等のチャック手段、クーロン力、接着剤、粘着剤、磁力、ベルヌーイ吸着等で被着体WKを保持する構成でもよい。
被着体WKを他の装置で搬送する場合、シート貼付装置10において搬送手段70はあってもよいしなくてもよく、その他押圧手段等は、それぞれ必要に応じて採用すればよく、あってもよいしなくてもよい。
シート貼付装置10は、天地反転して配置したり横置きにしたりして、被着体WKの下面や側面に第2接着シートAS2が積層された第1接着シートAS1を貼付するように構成してもよい。
第1接着シートAS1の平面形状の大きさは、第2接着シートAS2よりも大きくてもよいし、同じ大きさでもよいし、小さくてもよい。
シート貼付装置10(本願発明のシート供給装置)がスタンバイ状態のとき、または、停止中に、第1接着シートAS1と第2接着シートAS2とが受けローラ27Dとピンチローラ27Eとの間に挟み込まれていない状態とする変位手段を設けてもよい。このような変位手段は、脱着用剥離板27Aと受けローラ27Dとピンチローラ27Eとを第1原反RS1の繰出方向上流側または下流側に移動させる構成とすることができる。これにより、第1接着シートAS1と第2接着シートAS2とが受けローラ27Dとピンチローラ27Eとの間に挟み込まれている状態で再び繰り出されたときに、それらに速度差ができて何れか一方が引っ張られたり、何れか一方に皺ができたりすることを防止したり、受けローラ27Dとピンチローラ27Eとで第1接着シートAS1と第2接着シートAS2とに押し跡が形成されることを防止したりすることができる。
27・・・脱着手段
28・・・カッターローラ(第1切断手段)
30・・・第1剥離板(第1剥離手段)
40・・・第2繰出手段
47・・・カッターローラ(第2切断手段)
50・・・第2剥離板(第2剥離手段)
80・・・位置ずれ検知手段
AS1・・・第1接着シート
AS2・・・第2接着シート
LS・・・繰出対象物
RL1・・・第1剥離シート
RL2・・・第2剥離シート
RL3・・・第3剥離シート
RS1・・・第1原反
RS2・・・第2原反
Claims (5)
- 第1接着シートを含む繰出対象物を繰り出す第1繰出手段と、
前記第1繰出手段で繰り出される繰出対象物から前記第1接着シートを剥離する第1剥離手段と、
帯状の第2剥離シートの一方の面に第2接着シートが所定の間隔をあけて仮着された第2原反を繰り出す第2繰出手段と、
前記第2繰出手段で繰り出される第2原反から前記第2接着シートを剥離する第2剥離手段とを備え、
前記第1繰出手段は、前記第1剥離手段に対して前記繰出対象物の繰出方向上流側に配置され、帯状の第1剥離シートの一方の面に前記第1接着シートが所定の間隔をあけて仮着された第1原反から当該第1接着シートを一旦剥離し、当該一旦剥離した第1接着シートを前記第1剥離シートまたは帯状の第3剥離シートに再仮着する脱着手段を備え、
前記第2剥離手段は、前記脱着手段で再仮着される前記第1接着シートと前記第1剥離シートとの間、または、前記第1接着シートと前記第3剥離シートとの間に前記第2接着シートを挿入して前記繰出対象物を形成することを特徴とするシート供給装置。 - 前記第1繰出手段は、前記第1剥離シートの一方の面に帯状の第1接着シート基材が仮着された第1原反を繰り出すとともに、前記第1剥離手段に対して前記第1原反の繰出方向上流側に配置され、前記第1接着シート基材に閉ループ状の切り込みを形成し、当該切り込みの内側に前記第1接着シートを形成する第1切断手段を備えていることを特徴とする請求項1に記載のシート供給装置。
- 前記第2繰出手段は、前記第2剥離シートの一方の面に帯状の第2接着シート基材が仮着された第2原反を繰り出すとともに、前記第2剥離手段に対して前記第2原反の繰出方向上流側に配置され、前記第2接着シート基材に閉ループ状の切り込みを形成し、当該切り込みの内側に前記第2接着シートを形成する第2切断手段を備えていることを特徴とする請求項1または2に記載のシート供給装置。
- 前記第1接着シートに対する前記第2接着シートの積層状態を検知する位置ずれ検知手段を備えていることを特徴とする請求項1乃至3のいずれか1項に記載のシート供給装置。
- 第1接着シートを含む繰出対象物を繰り出す第1繰出工程と、
前記第1繰出手段で繰り出される繰出対象物から前記第1接着シートを剥離する第1剥離工程と、
帯状の第2剥離シートの一方の面に第2接着シートが所定の間隔をあけて仮着された第2原反を繰り出す第2繰出工程と、
前記第2繰出工程で繰り出される第2原反から前記第2接着シートを剥離する第2剥離工程とを含み、
前記第1繰出工程は、帯状の第1剥離シートの一方の面に前記第1接着シートが所定の間隔をあけて仮着された第1原反から当該第1接着シートを一旦剥離し、当該一旦剥離した第1接着シートを前記第1剥離シートまたは帯状の第3剥離シートに再仮着する脱着工程を含み、
前記第2剥離工程において、前記脱着工程で再仮着される前記第1接着シートと前記第1剥離シートとの間、または、前記第1接着シートと前記第3剥離シートとの間に前記第2接着シートを挿入して前記繰出対象物を形成することを特徴とするシート供給方法。
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