JP7149775B2 - シート貼付装置およびシート貼付方法 - Google Patents

Description

本発明は、シート貼付装置およびシート貼付方法に関する。

従来、帯状の剥離シートの一方の面に仮着された接着シートを、被着体に対向配置させて位置決めし、当該接着シートを被着体に貼付するシート貼付装置が知られている（例えば、特許文献１参照）。

特開２００９－２６９０４号公報

しかしながら、特許文献１に記載された従来のシート貼付装置１０（シート貼付装置）では、貼付用シートＳ１（接着シート）をウエハＷ（被着体）に対向配置させるにあたり、当該接着シートの位置をカメラ２７（接着シート検知手段）で検知する際、当該接着シートを支持している第２の剥離シートＢ（剥離シート）部分が宙吊りになっているため、当該剥離シート部分が弛んだり、引っ張られたり、揺れ動いたりすることで、当該接着シートの正確な位置を検知できず、当該接着シートを被着体の所定の位置に正確に貼付できない場合があるという不都合を発生する。

本発明の目的は、接着シートの正確な位置を検知し、当該接着シートを被着体の所定の位置に正確に貼付することができるシート貼付装置およびシート貼付方法を提供することにある。

本発明は、請求項に記載した構成を採用した。

本発明によれば、原反保持手段で保持した原反における接着シートの位置を検知し、当該原反保持手段で保持した状態の原反における接着シートと、被着体支持手段で支持した状態の被着体とを相対接近させ、当該被着体に接着シートを押圧して貼付するので、当該接着シートを支持している剥離シートが弛んだり、引っ張られたり、揺れ動いたりすることを防止し、当該接着シートの正確な位置を検知して当該接着シートを被着体の所定の位置に正確に貼付することができる。

（Ａ）～（Ｅ）は、本発明の実施形態に係るシート貼付装置の説明図。

以下、本発明の実施形態を図面に基づいて説明する。
なお、本実施形態におけるＸ軸、Ｙ軸、Ｚ軸は、それぞれが直交する関係にあり、Ｘ軸およびＹ軸は、所定平面内の軸とし、Ｚ軸は、前記所定平面に直交する軸とする。さらに、本実施形態では、Ｙ軸と平行な図１中手前方向から観た場合を基準とし、図を指定することなく方向を示した場合、「上」がＺ軸の矢印方向で「下」がその逆方向、「左」がＸ軸の矢印方向で「右」がその逆方向、「前」がＹ軸と平行な図１中手前方向で「後」がその逆方向とする。また、図１（Ｂ）～（Ｅ）は、図１（Ａ）と同じ方向から観た図なので、方向を示す矢印は省略する。

本発明のシート貼付装置ＥＡは、帯状の剥離シートＲＬの一方の面ＲＬ１に接着シートＡＳが仮着された原反ＲＳを繰り出す繰出手段１０と、繰出手段１０で繰り出した原反ＲＳにおける接着シートＡＳの位置を検知する接着シート検知手段２０と、接着シートＡＳの貼付対象となる被着体としての半導体ウエハ（以下、単に「ウエハ」ともいう）ＷＦを支持し、接着シート検知手段２０で検知した接着シートＡＳの位置に合わせて当該ウエハＷＦを対向配置させる被着体支持手段３０と、接着シートＡＳに対向配置させたウエハＷＦに当該接着シートＡＳを押圧して貼付する押圧手段４０と、ウエハＷＦに貼付した接着シートＡＳから剥離シートＲＬを剥離する剥離手段５０とを備えている。

繰出手段１０は、剥離シートＲＬの一方の面ＲＬ１に帯状の接着シート基材ＡＳ１が仮着され、当該接着シート基材ＡＳ１上にカバーシートＣＳが仮着された接着シート積層体ＲＳ１を支持する支持ローラ１１と、接着シート積層体ＲＳ１等を案内するガイドローラ１２と、カバーシート剥離手段としてのカバーシート剥離ローラ１３Ａで接着シート基材ＡＳ１から剥離したカバーシートＣＳに、常に所定の張力を付与して当該カバーシートＣＳを巻回して回収する回収手段としてのカバーシート回収ローラ１３と、接着シート基材ＡＳ１に閉ループ状の切込ＣＵを形成し、当該切込ＣＵで仕切られた領域に接着シートＡＳを形成し、当該接着シートＡＳ以外の領域を不要シートＵＳとする切断手段１４と、不要シート剥離手段としての不要シート剥離ローラ１５Ａで剥離シートＲＬからから剥離した不要シートＵＳに、常に所定の張力を付与して当該不要シートＵＳを巻回して回収する回収手段としての不要シート回収ローラ１５と、駆動機器としての直動モータ１６Ａの出力軸１６Ｂに回転自在に支持された調整ローラ１６と、原反ＲＳに繰出力を付与する繰出力付与手段１７と、繰出力付与手段１７との間に存在する剥離シートＲＬに、常に所定の張力を付与して当該剥離シートＲＬを巻回して回収する回収手段としての剥離シート回収ローラ１８と、当該繰出手段１０で繰り出した原反ＲＳにおける接着シートＡＳの繰出方向先端部を検知するカメラや投影機等の撮像手段や、光学センサや超音波センサ等の各種センサ等からなるシート先端検知機器１９とを備えている。
切断手段１４は、駆動機器としての回動モータ１４Ａの出力軸１４Ｂに支持され、円周面に平ループ状の切断部材としての切断刃１４Ｃが設けられたダイカットローラ１４Ｄと、ダイカットローラ１４Ｄと同期回転するアンビルローラ１４Ｅとを備えている。
繰出力付与手段１７は、駆動機器としてのリニアモータ１７Ａと、そのスライダ１７Ｂに支持された駆動機器としてのリニアモータ１７Ｃと、そのスライダ１７Ｄに支持された駆動機器としての回動モータ１７Ｅと、その図示しない出力軸に支持され、ピンチローラ１７Ｆとで剥離シートＲＬを挟み込む駆動ローラ１７Ｇとを備えている。

接着シート検知手段２０は、原反ＲＳを保持する原反保持手段２１と、当該原反保持手段２１で保持した原反ＲＳにおける接着シートＡＳの位置を検知するカメラや投影機等の撮像手段や、光学センサや超音波センサ等の各種センサ等の接着シート検知機器２２とを備えている。
原反保持手段２１は、駆動機器としての直動モータ２１Ａの出力軸２１Ｂに支持され、減圧ポンプや真空エジェクタ等の図示しない減圧手段（保持手段）によって吸着保持が可能な位置決め保持面２１Ｃを有する原反保持プレート２１Ｄを備えている。

被着体支持手段３０は、駆動機器としてのリニアモータ３１のスライダ３１Ａに支持された駆動機器としてのリニアモータ３２と、そのスライダ３２Ａに支持され、減圧ポンプや真空エジェクタ等の図示しない減圧手段（保持手段）によって吸着保持が可能な被着体支持面３３Ａを有する被着体支持テーブル３３と、当該被着体支持テーブルで支持したウエハＷＦの位置を検知するカメラや投影機等の撮像手段や、光学センサや超音波センサ等の各種センサ等の被着体検知機器３４とを備え、被着体検知機器３４で検知したウエハＷＦの位置を基に、接着シート検知機器２２で検知した接着シートＡＳの位置に合わせてウエハＷＦを対向配置させる構成となっている。

押圧手段４０は、接着シート検知手段２０と共用される直動モータ２１Ａを備え、原反保持手段２１で保持した状態の原反ＲＳにおける接着シートＡＳと、被着体支持手段３０で支持した状態のウエハＷＦとを相対接近させ、当該ウエハＷＦに接着シートＡＳを押圧して貼付する構成となっている。

剥離手段５０は、全部が繰出手段１０と共用されており、リニアモータ１７Ａと、スライダ１７Ｂと、リニアモータ１７Ｃと、スライダ１７Ｄと、回動モータ１７Ｅと、ピンチローラ１７Ｆと、駆動ローラ１７Ｇとで構成されている。

以上のシート貼付装置ＥＡの動作を説明する。
先ず、図１（Ａ）中実線で示す初期位置に各部材が配置されたシート貼付装置ＥＡに対し、当該シート貼付装置ＥＡの使用者（以下、単に「使用者」という）が同図のように原反ＲＳをセットした後、操作パネルやパーソナルコンピュータ等の図示しない操作手段を介して運転開始の信号を入力する。すると、繰出手段１０が回動モータ１４Ａ、１７Ｅを駆動し、接着シート積層体ＲＳ１を繰り出しつつ、ダイカットローラ１４Ｄを回転させ、接着シート基材ＡＳ１に閉ループ状の切込ＣＵを形成して接着シートＡＳと不要シートＵＳとを形成する。次いで、図１（Ａ）に示すように、先頭の接着シートＡＳの繰出方向先端部をシート先端検知機器１９が検知すると、繰出手段１０が回動モータ１４Ａ、１７Ｅの駆動を停止する。
なお、原反ＲＳが繰り出されると、カバーシートＣＳは、カバーシート剥離ローラ１３Ａで接着シート基材ＡＳ１から剥離され、カバーシート回収ローラ１３に巻回されて回収されるとともに、不要シートＵＳは、不要シート剥離ローラ１５Ａで剥離シートＲＬから剥離され、不要シート回収ローラ１５に巻回されて回収される。

その後、使用者または、多関節ロボットやベルトコンベア等の図示しないウエハ搬送手段が、図１（Ａ）に示すように、ウエハＷＦを被着体支持テーブル３３上に載置する。すると、被着体支持手段３０が図示しない減圧手段および被着体検知機器３４を駆動し、被着体支持面３３ＡでのウエハＷＦの吸着保持を開始するとともに、当該被着体支持面３３Ａ上に載置されたウエハＷＦの位置を検知する。また、被着体支持面３３ＡでのウエハＷＦの吸着保持の開始タイミングと合わせて、繰出手段１０が回動モータ１７Ｅの駆動をロックした状態でリニアモータ１７Ａを駆動し、ピンチローラ１７Ｆおよび駆動ローラ１７Ｇを左方へ移動させて原反ＲＳを繰り出す。この際も、繰出手段１０が回動モータ１４Ａを駆動し、繰り出される接着シート基材ＡＳ１にダイカットローラ１４Ｄで切込ＣＵを形成して接着シートＡＳと不要シートＵＳとを形成するとともに、カバーシート回収ローラ１３および不要シート回収ローラ１５で、それぞれカバーシートＣＳおよび不要シートＵＳを回収する。

次に、先頭の接着シートＡＳに次ぐ次の接着シートＡＳの繰出方向先端部をシート先端検知機器１９が検知すると、繰出手段１０が回動モータ１４Ａおよびリニアモータ１７Ａの駆動を停止する。そして、接着シート検知手段２０が直動モータ２１Ａを駆動し、原反保持プレート２１Ｄを下降させ、図１（Ｂ）に示すように、位置決め保持面２１Ｃを剥離シートＲＬの他方の面ＲＬ２（上面）に当接させた後、図示しない減圧手段を駆動し、当該位置決め保持面２１Ｃでの原反ＲＳの吸着保持を開始する。次いで、接着シート検知手段２０が接着シート検知機器２２を駆動し、位置決め保持面２１Ｃで吸着保持している原反ＲＳにおける接着シートＡＳの位置を検知する。その後、被着体支持手段３０がリニアモータ３１、３２を駆動し、スライダ３１Ａ、３２Ａを左右、前後方向に移動させ、図１（Ｃ）に示すように、被着体検知機器３４で検知したウエハＷＦの位置を基に、接着シート検知機器２２で検知した接着シートＡＳの直下にウエハＷＦを配置する。次に、押圧手段４０が直動モータ２１Ａを駆動し、図１（Ｄ）に示すように、原反保持プレート２１Ｄで保持した状態の原反ＲＳにおける接着シートＡＳを、被着体支持テーブル３３で支持した状態のウエハＷＦに接近させ、当該ウエハＷＦに接着シートＡＳを所定の押圧力で押圧して貼付する。このとき、繰出手段１０が直動モータ１６Ａおよびリニアモータ１７Ｃを駆動し、原反保持プレート２１Ｄの下降に合わせて調整ローラ１６、ピンチローラ１７Ｆおよび駆動ローラ１７Ｇも下降させる。

そして、ウエハＷＦへの接着シートＡＳの貼付が完了すると、接着シート検知手段２０が図示しない減圧手段の駆動を停止し、位置決め保持面２１Ｃでの原反ＲＳの吸着保持を解除した後、押圧手段４０が直動モータ２１Ａを駆動し、原反保持プレート２１Ｄを初期位置に復帰させる。次いで、剥離手段５０がリニアモータ１７Ａおよび回動モータ１７Ｅを駆動し、図１（Ｅ）に示すように、駆動ローラ１７Ｇを剥離シートＲＬ上で転動させながらピンチローラ１７Ｆおよび駆動ローラ１７Ｇを右方へ移動させ、ウエハＷＦに貼付された接着シートＡＳから剥離シートＲＬを剥離する。その後、ウエハＷＦに貼付された接着シートＡＳから剥離シートＲＬ全体が剥離され、リニアモータ１７Ｃが初期位置に復帰すると、剥離手段５０がリニアモータ１７Ａおよび回動モータ１７Ｅの駆動を停止した後、繰出手段１０が直動モータ１６Ａおよびリニアモータ１７Ｃを駆動し、調整ローラ１６、ピンチローラ１７Ｆおよび駆動ローラ１７Ｇを初期位置に復帰させる。

次いで、被着体支持手段３０がリニアモータ３１、３２を駆動し、被着体支持テーブル３３を初期位置に復帰させた後、図示しない減圧手段の駆動を停止し、被着体支持面３３ＡでのウエハＷＦの吸着保持を解除する。その後、使用者または図示しないウエハ搬送手段が、被着体支持面３３Ａ上のウエハＷＦを次の工程に搬送し、以降上記同様の動作が繰り返される。

以上のような実施形態によれば、原反保持手段２１で保持した原反ＲＳにおける接着シートＡＳの位置を検知し、当該原反保持手段２１で保持した状態の原反ＲＳにおける接着シートＡＳと、被着体支持手段３０で支持した状態のウエハＷＦとを相対接近させ、当該ウエハＷＦに接着シートＡＳを押圧して貼付するので、当該接着シートＡＳを支持している剥離シートＲＬが弛んだり、引っ張られたり、揺れ動いたりすることを防止し、当該接着シートＡＳの正確な位置を検知して当該接着シートＡＳをウエハＷＦの所定の位置に正確に貼付することができる。

本発明における手段および工程は、それら手段および工程について説明した動作、機能または工程を果たすことができる限りなんら限定されることはなく、まして、前記実施形態で示した単なる一実施形態の構成物や工程に全く限定されることはない。例えば、剥離手段は、被着体に貼付した接着シートから剥離シートを剥離可能なものであれば、出願当初の技術常識に照らし合わせ、その技術範囲内のものであればなんら限定されることはない（その他の手段および工程も同じ）。

繰出手段１０は、帯状の剥離シートＲＬの一方の面ＲＬ１に、予め接着シートＡＳが仮着された原反ＲＳを支持ローラ１１で支持し、当該原反ＲＳを繰り出してもよく、この場合、当該繰出手段１０に切断手段１４が備わっていてもよいし、備わっていなくてもよい。
繰出手段１０は、不要シート剥離ローラ１５Ａおよび不要シート回収ローラ１５が備わっていなくてもよいし、ピンチローラ１７Ｆおよび駆動ローラ１７Ｇを移動させずにまたは移動させつつ、支持ローラ１１、ガイドローラ１２、調整ローラ１６等を移動させ、原反ＲＳを繰り出してもよいし、チャックシリンダや吸着パッド等の保持手段で原反ＲＳを保持して繰り出してもよいし、支持ローラ１１やガイドローラ１２等の各ローラの代わりに、板状部材やシャフト部材等で接着シート積層体ＲＳ１、原反ＲＳまたは剥離シートＲＬを支持したり案内したりしてもよいし、接着シート積層体ＲＳ１や原反ＲＳを巻回することなく例えばファンフォールド折りにして支持してもよいし、回収手段として、巻回することなく例えばファンフォールド折りにしたり、シュレッダ等で切り刻んだりしてカバーシートＣＳ、不要シートＵＳまたは剥離シートＲＬを回収する構成を採用したり、巻回したりファンフォールド折りにしたりすることなく単に集積してカバーシートＣＳ、不要シートＵＳまたは剥離シートＲＬを回収する構成を採用したりしてもよいし、調整ローラ１６を昇降させなくてもよいし、直動モータ１６Ａや調整ローラ１６が備わっていなくてもよい。
切断手段１４は、剥離シートＲＬに仮着された帯状の接着シート基材ＡＳ１に短寸幅方向全体の切込ＣＵを形成することで、その切込ＣＵで仕切られた領域を接着シートＡＳとし、その他の領域を不要シートＵＳとしてもよいし、原反ＲＳを移動させずにまたは移動させつつ切断部材を移動させ、接着シート基材ＡＳ１に切込ＣＵを形成して接着シートＡＳと不要シートＵＳとを形成してもよいし、切断部材として、例えば、接着シート基材ＡＳ１に離間接近することで、当該接着シート基材ＡＳ１に所定形状の切込ＣＵを形成する所謂平刃を採用してもよいし、切断刃１４Ｃがダイカットローラ１４Ｄに対して着脱可能でもよいし、着脱不能でもよい。

接着シート検知手段２０は、接着シートＡＳを部分的に検知する接着シート検知機器２２を採用し、当該接着シートＡＳの位置を検知する接着シート検知機器２２を採用してもよいし、接着シートＡＳを全体的に検知する接着シート検知機器２２を採用し、当該接着シートＡＳの位置を検知してもよいし、接着シートＡＳを部分的に検知する接着シート検知機器２２を採用し、当該接着シート検知機器２２と原反ＲＳとの少なくとも一方を移動させ、接着シートＡＳを全体的に検知して当該接着シートＡＳの位置を検知してもよい。
原反保持手段２１は、原反ＲＳに対して離間接近しない構成でもよいし、剥離シートＲＬの一方の面ＲＬ１側から原反ＲＳを保持してもよいし、剥離シートＲＬの一方の面ＲＬ１側と当該剥離シートＲＬの他方の面ＲＬ２側との両側から原反ＲＳを保持してもよいし、位置決め保持面２１Ｃが平面でもよいし、凸曲面、凸型面、凹曲面、凹型面、凹凸曲面または凹凸型面等の平面以外の面でもよく、位置決め保持面２１Ｃが平面以外の面であった場合、位置決め保持面２１Ｃおよび被着体支持面３３Ａのうち少なくとも一方は、弾性変形可能な構成とするとよいし、原反ＲＳを面で保持することなく、例えば、線や点等で保持してもよい。
接着シート検知機器２２は、前記実施形態のように、剥離シートＲＬの一方の面ＲＬ１側から接着シートＡＳの位置を検知してもよいし、例えば、剥離シートＲＬが透明な場合や、透明な原反保持プレート２１Ｄを採用した場合や、透明でない剥離シートＲＬを透過して接着シートＡＳを検知可能な接着シート検知機器２２を採用した場合等において、剥離シートＲＬの他方の面ＲＬ２側から接着シートＡＳの位置を検知してもよい。

被着体支持手段３０は、被着体検知機器３４が備わっておらず、接着シート検知機器２２で検知した接着シートＡＳの位置に合わせてウエハＷＦを対向配置させる構成としてもよい。この場合、例えば、被着体支持テーブル３３上に載置するウエハＷＦが常に所定の位置となるように、図示しないウエハ搬送手段がウエハＷＦを被着体支持面３３Ａ上に載置するようにしたり、被着体支持手段３０が駆動機器や位置決め枠等の位置決め手段を含むように構成し、被着体支持面３３Ａ上に載置されたウエハＷＦが所定の位置に配置されるように当該位置決め手段でウエハＷＦを位置決めしたりすることができる。
被着体支持手段３０は、被着体支持テーブル３３を前後方向に移動不能な構成としてもよいし、被着体支持テーブル３３に保持手段が備わっていなくてもよいし、ウエハＷＦの外側またはウエハＷＦを囲むようにリングフレームや額縁等のフレーム部材を支持し、当該ウエハＷＦおよびフレーム部材を被着体としてもよく、この場合、当該被着体支持手段３０は、接着シート検知手段２０の検知結果を基に、当該接着シート検知手段２０で検知した接着シートＡＳの位置に合わせてウエハＷＦおよびフレーム部材を対向配置させ、押圧手段４０でウエハＷＦおよびフレーム部材に接着シートＡＳを押圧して貼付することができる。

押圧手段４０は、直動モータ２１Ａに代えて、接着シート検知手段２０と共用されることのない駆動機器を採用し、原反保持手段２１で保持した状態の原反ＲＳにおける接着シートＡＳと、被着体支持手段３０で支持した状態のウエハＷＦとを相対接近させ、当該ウエハＷＦに接着シートＡＳを押圧して貼付する構成としてもよいし、被着体支持テーブル３３を昇降させる駆動機器としての図示しない直動モータを採用してもよく、この場合、当該押圧手段４０が図示しない直動モータを駆動し、原反保持プレート２１Ｄで保持した状態の原反ＲＳにおける接着シートＡＳに、被着体支持テーブル３３で支持した状態のウエハＷＦを接近させ、当該ウエハＷＦに接着シートＡＳを押圧して貼付することができる。なお、押圧手段４０は、原反保持プレート２１Ｄで保持した状態の原反ＲＳを移動させずにまたは移動させつつ、被着体支持テーブル３３で支持した状態のウエハＷＦを移動させてウエハＷＦに接着シートＡＳを押圧して貼付してもよい。押圧手段４０は、原反保持プレート２１Ｄで保持した状態の原反ＲＳを移動させずに、被着体支持テーブル３３で支持した状態のウエハＷＦを移動させてウエハＷＦに接着シートＡＳを押圧して貼付する場合、直動モータ２１Ａが構成物に含まれなくてもよい。

剥離手段５０は、ピンチローラ１７Ｆおよび駆動ローラ１７Ｇを移動させずにまたは移動させつつ、被着体支持テーブル３３および剥離シートＲＬを移動させて接着シートＡＳから剥離シートＲＬを剥離してもよいし、ピンチローラ１７Ｆおよび駆動ローラ１７Ｇを昇降させない構成としてもよいし、リニアモータ１７Ａ、スライダ１７Ｂ、リニアモータ１７Ｃ、スライダ１７Ｄ、回動モータ１７Ｅ、ピンチローラ１７Ｆおよび駆動ローラ１７Ｇの一部または全部に代えて、繰出手段１０と共用することのない部材を採用し、ウエハＷＦに貼付された接着シートＡＳから剥離シートＲＬを剥離するように構成してもよく、例えば、チャックシリンダや吸着パッド等の保持手段で剥離シートＲＬを保持し、当該チャックシリンダを移動させて接着シートＡＳから当該剥離シートＲＬを剥離する構成としてもよいし、駆動機器としての直動モータの出力軸に支持され、減圧ポンプや真空エジェクタ等の減圧手段によって吸着保持が可能な保持部材で剥離シートＲＬを保持し、当該保持部材で保持した剥離シートＲＬを接着シートＡＳから離間させて剥離する構成としてもよい。

原反ＲＳは、接着シート基材ＡＳ１上にカバーシートＣＳが仮着されていなくてもよいし、接着シート基材ＡＳ１上にカバーシートＣＳ以外の他のシートや層が仮着されていてもよいし、カバーシートＣＳ上に別のシートや層が仮着されていてもよく、接着シート基材ＡＳ１上にカバーシートＣＳや他のシート等が仮着されていない場合、繰出手段１０は、カバーシート剥離ローラ１３Ａやカバーシート回収ローラ１３が備わっていなくてもよいし、備わっていてもよい。
ウエハＷＦは、一方の面および他方の面のうち少なくとも一方に所定の回路が形成されていてもよいし、それら両方に回路が形成されていなくてもよい。

本発明における接着シートＡＳおよび被着体の材質、種別、形状等は、特に限定されることはない。例えば、接着シートＡＳは、円形、楕円形、三角形や四角形等の多角形、その他の形状であってもよいし、感圧接着性、感熱接着性等の接着形態のものであってもよく、感熱接着性の接着シートＡＳが採用された場合は、当該接着シートＡＳを加熱する適宜なコイルヒータやヒートパイプの加熱側等の加熱手段を設けるといった適宜な方法で接着されればよい。また、このような接着シートＡＳは、例えば、接着剤層だけの単層のもの、基材と接着剤層とで構成されたもの、基材と接着剤層との間に中間層を有するもの、基材の上面にカバー層を有する等３層以上のもの、更には、基材を接着剤層から剥離することのできる所謂両面接着シートのようなものであってもよく、両面接着シートは、単層又は複層の中間層を有するものや、中間層のない単層又は複層のものであってよい。また、被着体としては、例えば、食品、樹脂容器、シリコン半導体ウエハや化合物半導体ウエハ等の半導体ウエハ、回路基板、光ディスク等の情報記録基板、ガラス板、鋼板、陶器、木板または樹脂等の単体物であってもよいし、それら２つ以上で形成された複合物であってもよく、任意の形態の部材や物品なども対象とすることができる。なお、接着シートＡＳは、機能的、用途的な読み方に換え、例えば、情報記載用ラベル、装飾用ラベル、保護シート、ダイシングテープ、ダイアタッチフィルム、ダイボンディングテープ、記録層形成樹脂シート等の任意のシート、フィルム、テープ等でもよい。

前記実施形態における駆動機器は、回動モータ、直動モータ、リニアモータ、単軸ロボット、２軸または３軸以上の関節を備えた多関節ロボット等の電動機器、エアシリンダ、油圧シリンダ、ロッドレスシリンダ及びロータリシリンダ等のアクチュエータ等を採用することができる上、それらを直接的又は間接的に組み合せたものを採用することもできる。
前記実施形態において、ローラ等の回転部材が採用されている場合、当該回転部材を回転駆動させる駆動機器を備えてもよいし、回転部材の表面や回転部材自体をゴムや樹脂等の変形可能な部材で構成してもよいし、回転部材の表面や回転部材自体を変形しない部材で構成してもよいし、ローラの代わりに回転するまたは回転しないシャフトやブレード等の他の部材を採用してもよいし、押圧ローラや押圧ヘッド等の押圧手段や押圧部材といった被押圧物を押圧するものが採用されている場合、上記で例示したものに代えてまたは併用して、ローラ、丸棒、ブレード材、ゴム、樹脂、スポンジ等の部材を採用したり、大気やガス等の気体の吹き付けにより押圧する構成を採用したりしてもよいし、押圧するものをゴムや樹脂等の変形可能な部材で構成してもよいし、変形しない部材で構成してもよいし、剥離板や剥離ローラ等の剥離手段や剥離部材といった被剥離物を剥離するものが採用されている場合、上記で例示したものに代えてまたは併用して、板状部材、丸棒、ローラ等の部材を採用してもよいし、剥離するものをゴムや樹脂等の変形可能な部材で構成してもよいし、変形しない部材で構成してもよいし、支持（保持）手段や支持（保持）部材等の被支持部材（被保持部材）を支持（保持）するものが採用されている場合、メカチャックやチャックシリンダ等の把持手段、クーロン力、接着剤（接着シート、接着テープ）、粘着剤（粘着シート、粘着テープ）、磁力、ベルヌーイ吸着、吸引吸着、駆動機器等で被支持部材を支持（保持）する構成を採用してもよいし、切断手段や切断部材等の被切断部材を切断または、被切断部材に切込や切断線を形成するものが採用されている場合、上記で例示したものに代えてまたは併用して、カッター刃、レーザカッタ、イオンビーム、火力、熱、水圧、電熱線、気体や液体等の吹付け等で切断するものを採用したり、適宜な駆動機器を組み合わせたもので切断するものを移動させて切断するようにしたりしてもよい。

ＥＡ…シート貼付装置
１０…繰出手段
２０…接着シート検知手段
２１…原反保持手段
２２…接着シート検知機器
３０…被着体支持手段
４０…押圧手段
５０…剥離手段
ＡＳ…接着シート
ＲＬ…剥離シート
ＲＬ１…一方の面
ＲＳ…原反
ＷＦ…半導体ウエハ（被着体）

Claims (2)

1. 帯状の剥離シートの一方の面に接着シートが仮着された原反を繰り出す繰出手段と、
   前記繰出手段で繰り出した前記原反における前記接着シートの位置を検知する接着シート検知手段と、
   前記接着シートの貼付対象となる被着体を支持し、前記接着シート検知手段で検知した前記接着シートの位置に合わせて当該被着体を対向配置させる被着体支持手段と、
   前記接着シートに対向配置させた前記被着体に当該接着シートを押圧して貼付する押圧手段と、
   前記被着体に貼付した接着シートから前記剥離シートを剥離する剥離手段とを有し、
   前記接着シート検知手段は、前記原反を保持する原反保持手段と、当該原反保持手段で保持した前記原反における前記接着シートの位置を検知する接着シート検知機器とを備え、
   前記押圧手段は、前記原反保持手段で保持した状態の前記原反における前記接着シートと、前記被着体支持手段で支持した状態の前記被着体とを相対接近させ、当該被着体に前記接着シートを押圧して貼付することを特徴とするシート貼付装置。
2. 帯状の剥離シートの一方の面に接着シートが仮着された原反を繰り出す繰出工程と、
   前記繰出工程で繰り出した前記原反における前記接着シートの位置を検知する接着シート検知工程と、
   前記接着シートの貼付対象となる被着体を被着体支持手段で支持し、前記接着シート検知工程で検知した前記接着シートの位置に合わせて当該被着体を対向配置させる被着体支持工程と、
   前記接着シートに対向配置させた前記被着体に当該接着シートを押圧して貼付する押圧工程と、
   前記被着体に貼付した接着シートから前記剥離シートを剥離する剥離工程とを実施し、
   前記接着シート検知工程では、原反保持手段で前記原反を保持する原反保持工程と、当該原反保持工程で保持した前記原反における前記接着シートの位置を検知する位置検知工程とを実施し、
   前記押圧工程では、前記原反保持手段で保持した状態の前記原反における前記接着シートと、前記被着体支持手段で支持した状態の前記被着体とを相対接近させ、当該被着体に前記接着シートを押圧して貼付することを特徴とするシート貼付方法。

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