JP2015047710A - プリンター - Google Patents

Abstract

【課題】印刷ヘッドと印刷媒体の接触を防止する。
【解決手段】印刷媒体を現在位置から目標位置まで搬送すると当該印刷媒体を挟む搬入ローラーと搬出ローラーの組み合わせが変化するか否かを当該現在位置から当該印刷媒体を搬送する前に判定し、変化する場合、印刷ヘッドを当該印刷媒体の通過範囲の外側に移動させた後に待避状態において当該印刷媒体を当該現在位置から当該目標位置まで搬送する。
【選択図】図３

Description

本発明はプリンターに関する。

シリアル方式のプリンターは、用紙の搬送方向と直交する方向に印刷ヘッドを移動させながら印刷する。印刷ヘッドに用紙が接触した状態で用紙が搬送されると、用紙が搬送経路に詰まったり、インクが用紙に付着して印刷品質が低下したりする。印刷ヘッドと搬送される用紙との接触を防止するために印刷ヘッドを用紙の通過範囲の外側に移動させる技術が知られている。特許文献１に記載されたプリンターでは、印刷ヘッドの用紙搬送方向における用紙に対する現在位置が所定の停止禁止領域にある場合、印刷ヘッドが用紙の搬送前に用紙の通過範囲の外側に移動する。

特開２００６−１５９７７１号公報

しかし、特許文献１に記載されたプリンターでは、用紙搬送後の印刷ヘッドの位置に応じて予め印刷ヘッドを用紙の通過範囲の外側に移動させないため、用紙の搬送中に用紙が印刷ヘッドに接触することがある。例えば印刷ヘッドの上流側に設けられた搬入ローラーと下流側に設けられた搬出ローラーの両方で用紙を挟んだ状態で印刷が行われた後に、搬入ローラーから用紙の後端が開放される位置まで用紙を搬送する場合、特許文献１に記載されたプリンターのように印刷ヘッドを用紙の通過範囲の外側に移動させないと仮定する。この場合、用紙の搬送中に用紙が搬入ローラーから解放されると、用紙の後端が反って印刷ヘッドに接触することがある。

本発明はこのような問題を解決するために創作されたものであって、印刷媒体が印刷ヘッドに接触することを防止することを目的の１つとする。

（１）上記目的を達成するためのプリンターは、印刷媒体を挟む一対の搬入ローラーと、前記印刷媒体を挟む一対の搬出ローラーと、前記搬入ローラーと前記搬出ローラーの間を前記印刷媒体の搬送方向と交差する方向に移動しながら前記印刷媒体の目標領域に印刷する印刷ヘッドと、第一の前記目標領域に印刷した後に第二の前記目標領域に印刷する前に、前記印刷媒体の通過範囲の外側で前記印刷ヘッドが待避した待避状態または前記印刷媒体の通過範囲の外側で前記印刷ヘッドが待避しない非待避状態において前記搬入ローラーと前記搬出ローラーとを回転させて前記印刷媒体を搬送する制御部と、を備えるプリンターであって、前記制御部は、前記印刷媒体を現在位置から目標位置まで搬送すると当該印刷媒体を挟む前記搬入ローラーと前記搬出ローラーの組み合わせが変化するか否かを当該現在位置から当該印刷媒体を搬送する前に判定し、変化する場合、前記印刷ヘッドを当該印刷媒体の通過範囲の外側に移動させた後に前記待避状態において当該印刷媒体を当該現在位置から当該目標位置まで搬送する。

本発明によると、印刷媒体を目標位置まで搬送すると印刷媒体を挟む搬入ローラーと搬出ローラーの組み合わせが変化する場合、印刷媒体の搬送前に予め印刷ヘッドを印刷媒体の通過範囲の外側に移動できるため、印刷媒体の搬送中に印刷媒体が印刷ヘッドに接触することを防止できる。

（２）上記目的を達成するためのプリンターにおいて、前記制御部は、前記印刷媒体を前記現在位置から前記目標位置まで搬送すると前記搬入ローラー又は前記搬出ローラーのいずれか一対で当該印刷媒体を挟んでいる状態から前記搬入ローラー及び前記搬出ローラーの２対で当該印刷媒体を挟んでいる状態に変化する場合、前記印刷ヘッドを当該印刷媒体の通過範囲の外側に移動させた後に前記待避状態において当該印刷媒体を前記現在位置から前記目標位置まで搬送してもよい。
この構成を採用すると、搬入ローラーまたは搬出ローラーに印刷媒体が突き当たって曲がることによって印刷媒体が印刷ヘッドに接触することを防止できる。

（３）上記目的を達成するためのプリンターにおいて、前記制御部は、前記印刷媒体を前記現在位置から前記目標位置まで搬送すると前記搬入ローラー及び前記搬出ローラーの２対で当該印刷媒体を挟んでいる状態から前記搬入ローラー又は前記搬出ローラーのいずれか一対で当該印刷媒体を挟んでいる状態に変化する場合、前記印刷ヘッドを当該印刷媒体の通過範囲の外側に移動させた後に前記待避状態において当該印刷媒体を前記現在位置から前記目標位置まで搬送してもよい。
この構成を採用すると、搬入ローラーまたは搬出ローラーから開放された印刷媒体が反り上がって印刷ヘッドに接触することを防止できる。

（４）上記目的を達成するためのプリンターにおいて、前記制御部は、前記搬入ローラー及び前記搬出ローラーの２対で前記印刷媒体を挟んでいる場合、前記印刷ヘッドの移動中にも当該印刷媒体を搬送し、前記搬入ローラー又は前記搬出ローラーのいずれか一対で当該印刷媒体を挟んでいる場合、前記印刷ヘッドの移動中には当該印刷媒体を搬送しなくともよい。
この構成を採用すると、印刷媒体の搬送時間帯と印刷ヘッドの移動時間帯が重なるため、印刷時間を短縮することができるとともに、印刷媒体が印刷ヘッドに接触することを防止できる。

（５）上記目的を達成するためのプリンターは、印刷媒体を挟む一対の搬入ローラーと、前記印刷媒体を挟む一対の搬出ローラーと、前記搬入ローラーと前記搬出ローラーの間を前記印刷媒体の搬送方向と交差する方向に移動しながら前記印刷媒体の目標領域に印刷する印刷ヘッドと、第一の前記目標領域に印刷した後に第二の前記目標領域に印刷する前に、前記印刷媒体の通過範囲の外側で前記印刷ヘッドが待避した待避状態または前記印刷媒体の通過範囲の外側で前記印刷ヘッドが待避しない非待避状態において前記搬入ローラーと前記搬出ローラーとを回転させて前記印刷媒体を搬送する制御部と、を備えるプリンターであって、前記制御部は、前記印刷媒体の一方の面の最後の前記目標領域に印刷後に、前記搬入ローラーと前記搬出ローラーのいずれか一方で当該印刷媒体を挟んで当該目標位置まで搬送する場合、前記印刷ヘッドを当該印刷媒体の通過範囲の外側に移動させた後に前記待避状態において当該現在位置から当該目標位置まで当該印刷媒体を搬送する。
本発明によると、印刷終了後に搬入ローラーまたは搬出ローラーのいずれか一対から開放された印刷媒体が反り上がって印刷ヘッドに接触することを防止できる。

（６）上記目的を達成するためのプリンターにおいて、前記制御部は、前記印刷媒体の最後の前記目標領域に印刷後に前記搬入ローラーから前記排出ローラーに向かう方向に前記現在位置から当該印刷媒体を搬送する前に、前記印刷ヘッドを当該印刷媒体の通過範囲の外側に移動させてもよい。
この構成を採用すると、印刷媒体を排出する際に印刷媒体が印刷ヘッドに接触することを防止できる。

（７）上記目的を達成するためのプリンターにおいて、前記制御部は、前記印刷媒体の第一面に印刷後に当該印刷媒体の第二面に印刷するために前記排出ローラーから前記搬入ローラーに向かう方向に前記現在位置から当該印刷媒体を搬送する前に、前記印刷ヘッドを当該印刷媒体の通過範囲の外側に移動させてもよい。

この構成を採用すると、両面印刷中の第一面への印刷終了後に印刷媒体を反転させるために逆方向に搬送する際に印刷媒体が印刷ヘッドに接触することを防止できる。

（８）上記目的を達成するためのプリンターにおいて、前記制御部は、前記目標領域に印刷する前に当該目標領域に対応する印刷ヘッドの移動目標を前記印刷媒体の通過範囲の外側に設定してもよい。
この構成を採用すると、目標領域の印刷後に印刷ヘッドが印刷媒体の通過範囲の外側に移動するまでに、印刷ヘッドが印刷媒体の通過範囲の内側に停止しないため、印刷時間を短縮することができる。

（９）上記目的を達成するためのプリンターにおいて、前記制御部は、印刷ジョブに設定された前記印刷媒体の幅に基づいて前記印刷ヘッドの待避位置を設定してもよい。
この構成を採用すると、印刷ヘッドを印刷媒体の通過範囲の外側に移動させるために目標領域の印刷後に印刷ヘッドを移動させる距離を印刷媒体の幅に応じて短縮することができる。したがって、印刷時間を短縮することができる。

本発明の実施形態にかかる模式図。 本発明の実施形態にかかるブロック図。 本発明の実施形態にかかるフローチャート。 本発明の実施形態にかかるフローチャート。 本発明の実施形態にかかるフローチャート。 本発明の実施形態にかかる状態遷移図。 本発明の実施形態にかかる平面図。

以下、本発明の実施の形態を添付図面を参照しながら説明する。尚、各図において対応する構成要素には同一の符号が付され、重複する説明は省略される。

１．プリンターの構成
本発明の一実施例としてのプリンター１の構成を図１及び図２に示す。プリンター１は、図示しない給紙カセットに積載された印刷媒体としての用紙Ｐを１枚ずつプラテン２４と印刷ヘッド２２の間に送り出して印刷ジョブを実行するシリアルインクジェット方式のプリンターである。図１に点線で示す用紙搬送経路には、反転ローラー１２ａ、中継ローラー１３ａ、搬入ローラー１４ａ、搬出ローラー１５ａが備えられている。

反転ローラー１２ａおよび中継ローラー１３ａは、給紙モーター３６によって駆動される。中継ローラー１３ａは、図示しない給紙カセットから引き出された用紙と、搬入ローラー１４ａによって送り戻された用紙とを、図１において反時計回りに回転することによって搬入ローラー１４ａの方に送り出す。反転ローラー１２ａの周囲には、反転ローラー１２ａに接触し反転ローラー１２ａとともに回転する従動ローラー１２ｂ、１２ｃが設けられている。中継ローラー１３ａの周囲には、中継ローラー１３ａに接触し中継ローラー１３ａとともに回転する従動ローラー１３ｂ、１３ｃが設けられている。

搬入ローラー１４ａは、送紙モーター３４によって駆動されることにより搬入ローラーとしての従動ローラー１４ｂとともに回転する。搬出ローラー１５ａは、送紙モーター３４によって駆動されることにより搬出ローラーとしての従動ローラー１５ｂとともに回転する。ここで搬入ローラー１４ａから搬出ローラー１５ａに向かって用紙が進む方向を前進方向、搬出ローラー１５ａから搬入ローラー１４ａに向かって用紙が進む方向を後退方向というものとする。後述するように、搬入ローラー１４ａおよび搬出ローラー１５ａは、用紙の第一面および第二面に印刷するとき、図１において反時計回りに回転して用紙を前進方向に搬送する。また搬入ローラー１４ａおよび搬出ローラー１５ａは、両面印刷モードにおいて用紙の第一面に印刷が終了すると、図１において時計回りに回転して用紙を後退方向に搬送する。そして両面印刷モードにおいて用紙の第二面に印刷が終了すると、図１において反時計回りに回転して用紙を前進方向に搬送し、図示しないスタッカー上に用紙を排出する。

給紙モーター３６は、駆動回路３５によって駆動され、反転ローラー１２ａと中継ローラー１３ａを回転させる。送紙モーター３４は、駆動回路３３によって駆動され、搬入ローラー１４ａと搬出ローラー１５ａを回転させる。

用紙の変位は、給紙モーター３６の回転角度を計測するロータリーエンコーダー４５と、送紙モーター３４の回転角度を計測するロータリーエンコーダー４４と、紙センサー４３とによって計測される。紙センサー４３は、図1に示すように搬入ローラー１４ａと中継ローラー１３ａとの間に設けられている。紙センサー４３は、用紙の通過に伴う紙センサー４３への入射光量の変化を検出する光センサーである。

プリンター１には、図１に点線で示す搬送経路にそって用紙Ｐを搬送するための図示しないガイドが設けられている。ここで用紙の搬送経路に、通過点Ｄ_１、Ｄ_２、Ｄ_３、Ｄ_４、Ｄ_５、Ｄ_６、Ｄ_７、Ｄ_８、Ｄ_９を以下のように設定する。
Ｄ_１：反転ローラー１２ａと従動ローラー１２ｂとの接触点
Ｄ_２：反転ローラー１２ａと従動ローラー１２ｃとの接触点
Ｄ_３：中継ローラー１３ａと従動ローラー１３ｂとの接触点
Ｄ_４：紙センサー４３の検出位置
Ｄ_５：搬入ローラー１４ａと従動ローラー１４ｂとの接触点
Ｄ_６：印刷ヘッド２２の最上流側の吐出口の位置
Ｄ_７：印刷ヘッド２２の最下流側の吐出口の位置
Ｄ_８：搬出ローラー１５ａと従動ローラー１５ｂとの接触点
Ｄ_９：中継ローラー１３ａと従動ローラー１３ｃとの接触点
なお、接触点は用紙Ｐが搬送されない状態での接触点であり、用紙が搬送されている状態では用紙を挟んで搬送するニップ点である。

搬入ローラー１４ａと中継ローラー１３ａとの間には、フレキシブルガイド１３ｄが設けられている。フレキシブルガイド１３ｄの上面は、中継ローラー１３ａが用紙を前進方向に搬送するときに用紙の先端を搬入ローラー１４ａと従動ローラー１４ｂの間に案内する。またフレキシブルガイド１３ｄの下面は、搬入ローラー１４ａが用紙を後退方向に搬送するときに用紙の先端を中継ローラー１３ａと従動ローラー１３ｃの間に案内する。

制御部３０は、両面印刷モードにおいて、Ｄ_１、Ｄ_２、Ｄ_３、Ｄ_４、Ｄ_５、Ｄ_６、Ｄ_７、Ｄ_８の順に用紙の先端が通過した後、第一面の印刷中における用紙後端がＤ_４、Ｄ_９、Ｄ_１、Ｄ_２、Ｄ_３、Ｄ_４、Ｄ_５、Ｄ_６、Ｄ_７、Ｄ_８の順に通過するように反転ローラー１２ａ、中継ローラー１３ａ、搬入ローラー１４ａ、搬出ローラー１５ａを制御する。

搬入ローラー１４ａと搬出ローラー１５ａの間には、印刷ヘッド２２を搭載したキャリッジ２１とプラテン２４とが設けられている。印刷ヘッド２２にはインク滴を吐出する図示しない吐出口が形成されている。印刷ヘッド２２から吐出されたインク滴はプラテン２４に支持された用紙に付着する。キャリッジ２１は、用紙の搬送方向に対して垂直な方向に往復移動可能にガイドレール２３に支持されている。キャリッジ２１は、キャリッジモーター３２が回転することによってガイドレール２３に沿って移動する。キャリッジモーター３２は、制御部３０によって制御される駆動回路３１によって駆動される。

図７に印刷ヘッド２２の移動区間を示す。印刷ヘッド２２の移動区間の幅は、プリンター１が印刷可能な用紙の最大幅Ｗよりも広く設定される。印刷ヘッド２２の移動区間の始点０および終点Ｌは、キャリッジ２１が当たるストッパーやプリンター１の筐体の壁によって規定される。プラテン２４上の用紙Ｐの通過範囲の始点０に近い方の用紙端Ｐ_Ｒは、始点０から用紙端Ｐ_Ｒまでの距離が印刷ヘッド２２の移動方向における長さよりも長くなるように、給紙カセットの壁によって規定される。印刷ジョブが実行されていない期間中に印刷ヘッド２２を待機させるホームポジションＨは用紙通過範囲外にある。印刷ヘッド２２の移動区間のうち、始点０から用紙端Ｐ_Ｒまでの用紙通過範囲外に第一の待避位置が設定される。

印刷ヘッド２２の移動区間の終点Ｌは、プラテン２４上の用紙Ｐの通過範囲の始点０から遠い方の用紙端Ｐ_Ｌから印刷ヘッド２２の移動区間の終点Ｌまでの距離が印刷ヘッド２２の移動方向における長さよりも長くなるように規定される。また印刷ヘッド２２の移動区間のうち、ホームポジションＨから遠い方の用紙端Ｐ_Ｌから印刷ヘッド２２の移動区間の終点Ｌまでの用紙通過範囲外に第二の待避位置が設定される。用紙の通過範囲は、印刷ジョブで設定されている用紙サイズに応じて変わるため、第二の待避位置は印刷ジョブで設定されている用紙サイズに応じて設定される。

制御部３０は、図示しないプロセッサ、メモリ、ＲＯＭ、入出力回路等を備えるコンピューターである。プロセッサがＲＯＭから制御プログラムをメモリに読み込んで実行することで、予め決められたシーケンスに従って制御部３０がキャリッジモーター３２、給紙モーター３６、送紙モーター３４および印刷ヘッド２２を制御する。用紙上の目標領域が印刷ヘッド２２の直下に位置するように用紙を搬送する副走査と、印刷ヘッド２２を移動させながら印刷ヘッド２２から所定のタイミングでインクを吐出させる主走査とを交互に繰り返すことで、用紙に印刷がなされる。

２．両面印刷の概要
次に図３を参照しながら両面印刷モードでのプリンター１の作動の概要を説明する。制御部３０は、両面印刷モードに設定された印刷ジョブの実行中、反転ローラー１２ａ、中継ローラー１３ａによって給紙カセットから引き出された用紙Ｐの先端が紙センサー４３に到達すると図３に示す処理を起動する。用紙Ｐの搬送距離は紙センサー４３の検出位置を基準とする。すなわち、前進方向に搬送される用紙Ｐの先端と紙センサー４３の検出位置との距離を搬送距離とする。なお、印刷ジョブが実行されていない期間中、キャリッジ２１はホームポジションＨにあり、印刷ジョブが実行されている期間中、用紙の一方の面の最後の印刷領域に対する印刷が終了するとキャリッジ２１は待避位置移動する。したがって、ステップＳ１が開始される時点においてキャリッジ２１は常に用紙の通過範囲外にある。

はじめに制御部３０は、用紙Ｐの先端が搬入ローラー１４ａと従動ローラー１４ｂの接触点を通過する目標位置まで用紙Ｐを前進方向に搬送する（Ｓ１）。用紙Ｐの先端が搬入ローラー１４ａと従動ローラー１４ｂの接触点を通過すると、図６Ａに示すように、用紙Ｐは搬入ローラー１４ａと従動ローラー１４ｂによって保持される。以後、搬入ローラー１４ａと従動ローラー１４ｂで用紙を保持することを搬入ローラー１４ａで用紙を保持するともいう。また、搬出ローラー１５ａと従動ローラー１５ｂで用紙を保持することを搬出ローラー１５ａで用紙を保持するともいう。

次に制御部３０は用紙Ｐを搬送する目標位置を次回分まで取得する（Ｓ２）。ここで次回分までの目標位置とは、未だ実行されていない２回の用紙の搬送処理のそれぞれの目標位置である。用紙Ｐを搬送する目標位置は、用紙Ｐ上の目標領域の位置に応じて設定される。そして目標領域は、印刷ジョブの内容によって規定される。なお目標位置は、紙センサー４３の検出位置からの搬送距離によって示される。

次に制御部３０は、現在位置において用紙Ｐが搬入ローラー１４ａと搬出ローラー１５ａの両方で保持されているか否かを、用紙Ｐの現在位置までの搬送距離と用紙Ｐの搬送方向における長さとに基づいて判定する（Ｓ３）。用紙Ｐを保持する搬出入ローラーの組み合わせは、紙センサー４３を基準とする用紙Ｐの前進方向の搬送距離と次の表の関係にある。なお、印刷ジョブで設定されている用紙Ｐの搬送方向における長さをＬとする。またＤ_ｎからＤ_ｍまでの搬送区間をＤ_ｎ／Ｄ_ｍと表記し、Ｄ_ｎからＤ_ｍまでの距離を｜Ｄ_ｎ／Ｄ_ｍ｜、と表記する。

すなわち、用紙Ｐの現在位置までの搬送距離が｜Ｄ_４／Ｄ_８｜≦ｄ≦｜Ｄ_４／Ｄ_５｜＋Ｌを満たす場合に、制御部３０は搬入ローラー１４ａと搬出ローラー１５ａの両方で用紙Ｐを保持していると判定する。

搬入ローラー１４ａと搬出ローラー１５ａの両方で用紙Ｐを保持していない場合、制御部３０は、待避モードで今回の目標領域に印刷する（Ｓ５）。後述するように待避モードでは、印刷ヘッド２２が待避位置に停止した後に用紙Ｐの搬送が開始される。また印刷ヘッド２２の移動と用紙Ｐの搬送がオーバーラップしない。すなわち、用紙Ｐが目標位置に到達して停止した後に印刷ヘッド２２の移動が開始され、印刷ヘッド２２はいずれか一方の待避位置で停止する。このため用紙Ｐに印刷ヘッド２２が接触することが防止される。

ここで、搬入ローラー１４ａと搬出ローラー１５ａの両方で用紙Ｐを保持していない場合に今回の目標領域に印刷するとき、今回の目標位置まで用紙Ｐを搬送すると、用紙Ｐを保持する搬出入ローラーの組み合わせは、現在位置から目標位置までの距離によって、次の（１）のように変化し得る。

（１）用紙Ｐが図６Ａに示すように搬入ローラー１４ａで保持される位置から前進方向に搬送されて、図６Ｂに示すように搬入ローラー１４ａと搬出ローラー１５ａの両方で保持される状態に変化する。
（１）のように用紙Ｐを保持する搬出入ローラーの組み合わせが用紙Ｐの搬送中に変わるとき、用紙Ｐの先端Ｆは、搬出ローラー１５ａと従動ローラー１５ｂに引き込まれる直前に、搬出ローラー１５ａと従動ローラー１５ｂの接触点近傍に突き当たることになる。用紙Ｐが搬出ローラー１５ａと従動ローラー１５ｂの接触点近傍に突き当たってから搬出ローラー１５ａと従動ローラー１５ｂに引き込まれるまでの期間は、搬入ローラー１４ａによって前進方向に押し出されている用紙Ｐが曲がって印刷ヘッド２２に接触するおそれがある。

待避モードでは、印刷ヘッド２２が待避位置に待避している状態でのみ用紙Ｐの搬送が行われるため、用紙Ｐが搬出入ローラーに突き当たって一瞬曲がったとしても、印刷ヘッド２２は用紙Ｐの通過範囲の外側にある待避位置に待避しているため、用紙Ｐと印刷ヘッド２２とが接触することはない。また、待避モードでは、用紙Ｐが停止している状態でのみ印刷ヘッド２２が移動するため、用紙Ｐが搬出入ローラーに突き当たって一瞬曲がったとしても、用紙Ｐと印刷ヘッド２２とが接触することはない。

搬入ローラー１４ａと搬出ローラー１５ａの両方で用紙Ｐを保持している場合、制御部３０は、今回の目標位置まで用紙Ｐを搬送した状態でも搬入ローラー１４ａと搬出ローラー１５ａの両方で用紙Ｐを保持した状態になるか否かを今回の目標位置と用紙Ｐの搬送方向における長さＬに基づいて判定する（Ｓ４）。今回の目標位置まで用紙Ｐを搬送した状態では、搬入ローラー１４ａと搬出ローラー１５ａの両方で用紙Ｐを保持した状態にならない場合、制御部３０は、待避モードで今回の目標領域に印刷する（Ｓ５）。

ここで、搬入ローラー１４ａと搬出ローラー１５ａの両方で用紙Ｐを保持している場合に今回の目標領域に印刷するとき、今回の目標位置まで用紙Ｐを搬送すると、用紙Ｐを保持する搬出入ローラーの組み合わせは、現在地から目標位置までの距離によって、次の（２）のように変化し得る。

（２）用紙Ｐが図６Ｂに示すように搬入ローラー１４ａと搬出ローラー１５ａの両方で保持される位置から前進方向に搬送されて、図６Ｃに示すように搬出ローラー１５ａで保持される状態に変化する。

（２）のように用紙Ｐを保持する搬出入ローラーの組み合わせが用紙Ｐの搬送中に変わると、用紙Ｐの後端Ｅが反り上がって印刷ヘッド２２に接触しやすくなる。待避モードでは、たとえ搬送前の用紙が搬入ローラー１４ａと搬出ローラー１５ａの両方で保持されていても、印刷ヘッド２２が待避位置に待避している状態でのみ用紙Ｐの搬送が行われるため、用紙Ｐの後端Ｅが反り上がったとしても、印刷ヘッド２２は用紙Ｐの通過範囲の外側にある待避位置に待避しているため、用紙Ｐと印刷ヘッド２２とが接触することはない。

現在位置において用紙Ｐが搬入ローラー１４ａと搬出ローラー１５ａの両方で保持されており、かつ、今回の目標位置まで用紙Ｐを搬送した状態でも搬入ローラー１４ａと搬出ローラー１５ａの両方で用紙Ｐを保持した状態になる場合、制御部３０は、オーバーラップモードで今回の目標領域に印刷する（Ｓ６）。後述するようにオーバーラップモードでは、印刷ヘッド２２の移動目標は、次回の搬送における目標位置に応じて、いずれか一方の待避位置または用紙Ｐの通過範囲内に設定される。そして、印刷ヘッド２２の移動と用紙Ｐの搬送がオーバーラップする。すなわち、用紙Ｐが今回の目標位置に到達して停止する前に印刷ヘッド２２の移動が開始され、印刷ヘッド２２が移動目標に到達して停止する用紙Ｐの次回の搬送が開始される。したがって、印刷時間を短縮することができる。

今回の目標領域への印刷が終了すると、制御部３０は用紙Ｐの第二面最後の目標領域への印刷が今回終了したのか否かを印刷ジョブに基づいて判定する（Ｓ７）。すなわち、用紙Ｐの両面の印刷が終了したのかが印刷ジョブに基づいて判定される。

用紙Ｐの第二面最後の目標領域への印刷が今回終了していない場合、制御部３０は、用紙Ｐの第一面最後の目標領域への印刷が今回終了したのか否かを印刷ジョブに基づいて判定する（Ｓ８）。用紙Ｐの第一面最後の目標領域への印刷が終了していない場合、制御部３０は、ステップＳ２の処理に戻る。したがって、制御部３０は、用紙Ｐの第一面の全ての目標領域への印刷が終了するまでステップＳ２からステップＳ８の処理を繰り返す。

用紙Ｐの第一面最後の目標領域への印刷が終了するとき、用紙Ｐは搬入ローラー１４ａ、搬出ローラー１５ａの一方で保持されている場合もあるし、搬入ローラー１４ａと搬出ローラー１５ａの両方で保持されている場合もあるが、用紙Ｐを反転するために後退方向に搬送するとき、必ず、図６Ｅに示すように搬出ローラー１５ａから解放されて搬入ローラー１４ａで保持される状態になる。したがって、用紙Ｐの第二面に印刷するために用紙Ｐを後退方向に搬送するときに印刷ヘッド２２が用紙Ｐの通過範囲に位置している場合には、用紙Ｐが印刷ヘッド２２に接触する恐れがある。

また、用紙Ｐの第一面最後の目標領域への印刷が終了するとき、図６Ｃに示すように用紙Ｐが搬出ローラー１５ａで保持されている場合、用紙Ｐの後端Ｅは、搬入ローラー１４ａと従動ローラー１４ｂに引き込まれる直前に、搬入ローラー１４ａと従動ローラー１４ｂの接触点近傍に突き当たることになる。用紙が搬入ローラー１４ａと従動ローラー１４ｂの接触点近傍に突き当たってから搬入ローラー１４ａと従動ローラー１４ｂに引き込まれるまでの期間は、搬出ローラー１５ａによって後退方向に押し出されている用紙Ｐが曲がって印刷ヘッド２２に接触する恐れがある。

そこで、用紙Ｐの第一面最後の目標領域への印刷が今回終了した場合、制御部３０は、キャリッジモーター３２を駆動して印刷ヘッド２２を現在位置から待避位置に移動させる（Ｓ９）。このとき、制御部３０は印刷ヘッド２２を第一の待避位置に移動させても良いし、第二の待避位置に移動させても良い。たとえば現在位置から近い方の待避位置に移動させても良いし、直前の印刷ヘッド２２の移動方向において前方に位置する待避位置に移動させても良い。

用紙Ｐの第一面最後の目標領域への印刷が今回終了し、印刷ヘッド２２が待避位置に移動した後、制御部３０は、用紙Ｐの第二面に印刷するために用紙Ｐを反転させる（Ｓ１０）。具体的には、制御部３０は、第一面の印刷中における用紙Ｐの後端の搬送後の位置が中継ローラー１３ａと従動ローラー１３ｃの接触点Ｄ_９よりも遠くになるように目標位置を設定し、送紙モーター３４を印刷中の回転方向から逆転させて搬入ローラー１４ａおよび搬出ローラー１５ａを図１において時計回りに回転させる。これにより用紙Ｐは後退方向に搬送され、第一面の印刷中における用紙Ｐの後端がフレキシブルガイド１３ｄに案内されて中継ローラー１３ａと従動ローラー１３ｃに引き込まれる。また制御部３０は、送紙モーター３４を印刷中の回転方向から逆転させると同時に給紙モーター３６を印刷中と同じ方向に回転させて中継ローラー１３ａと反転ローラー１２ａとを図１において反時計回りに回転させる。その結果、用紙ＰはＤ_９、Ｄ_１、Ｄ_２、Ｄ_３を順に通過して反転する。

用紙Ｐを反転させた後、制御部３０は、紙センサー４３の出力値に基づいて、用紙Ｐの先端が紙センサー４３の検出位置Ｄ_４に到達したか否かの判定を繰り返す（Ｓ１１）。なお、ここでいう用紙Ｐの先端は、用紙Ｐの第一面への印刷中においては後端だった用紙の辺である。

用紙Ｐの先端が紙センサー４３の検出位置Ｄ_４に到達すると、制御部３０は、ステップ１の処理に戻り、用紙Ｐの第二面の最後の目標領域の印刷が終了するまでステップＳ２からステップＳ８の処理を繰り返す。

用紙Ｐの第二面最後の目標領域への印刷が終了するとき、用紙Ｐは搬入ローラー１４ａ、搬出ローラー１５ａの一方で保持されている場合もあるし、搬入ローラー１４ａと搬出ローラー１５ａの両方で保持されている場合もあるが、用紙Ｐを排出するために前進方向に搬送するとき、必ず、図６Ｃに示すように搬入ローラー１４ａから解放されて搬出ローラー１５ａで保持される状態になる。したがって、用紙Ｐを排出するために用紙Ｐを前進方向に搬送するときに印刷ヘッド２２が用紙Ｐの通過範囲に位置している場合には、用紙Ｐが印刷ヘッド２２に接触する恐れがある。

また、用紙Ｐの第二面最後の目標領域への印刷が終了するとき、図６Ｃに示すように用紙Ｐが搬入ローラー１４ａで保持されている場合、用紙Ｐの先端Ｆは、搬出ローラー１５ａと従動ローラー１５ｂに引き込まれる直前に、搬出ローラー１５ａと従動ローラー１５ｂの接触点近傍に突き当たることになる。用紙が搬出ローラー１５ａと従動ローラー１５ｂの接触点近傍に突き当たってから搬出ローラー１５ａと従動ローラー１５ｂに引き込まれるまでの期間は、搬入ローラー１４ａによって前進方向に押し出されている用紙Ｐが曲がって印刷ヘッド２２に接触する恐れがある。

そこで用紙Ｐの第二面の最後の目標領域の印刷が終了すると、制御部３０は、ステップＳ８と同様に印刷ヘッド２２を待避位置に移動させる（Ｓ１２）。

用紙Ｐの第二面の最後の目標領域の印刷が終了し、印刷ヘッド２２が待避位置に移動した後、制御部３０は、用紙Ｐを図示しないスタッカーに排出する（Ｓ１３）。具体的には、制御部３０は、第二面の印刷中における用紙Ｐの後端の目標位置を搬出ローラー１５ａと従動ローラー１５ｂの接触点Ｄ_８よりも遠くに設定し、送紙モーター３４を印刷中と同じ方向に回転させて搬入ローラー１４ａおよび搬出ローラー１５ａを図１において反時計回りに回転させる。これにより用紙Ｐは前進方向に搬送され、スタッカーに排出される。

３．オーバーラップモードでの印刷
次に図４を参照しながら、オーバーラップモードで目標領域に印刷する処理を詳細に説明する。
まず制御部３０はステップＳ２で取得した次回の目標位置まで用紙Ｐを搬送すると搬入ローラー１４ａ、搬出ローラー１５ａのいずれか一方で用紙Ｐを保持する状態になるか否かを判定する（Ｓ３１）。

次回の目標位置まで用紙Ｐを搬送すると搬入ローラー１４ａ、搬出ローラー１５ａのいずれか一方で用紙Ｐを保持する状態になる場合、制御部３０は、印刷ヘッド２２の移動目標を待避位置に設定する（Ｓ３２）。このため、後述する待避モードにおいて次回の目標位置への用紙Ｐの搬送を開始するとき、印刷ヘッド２２は待避位置に停止している状態になる。

次回の目標位置まで用紙Ｐを搬送しても搬入ローラー１４ａ、搬出ローラー１５ａのいずれか一方で用紙Ｐを保持する状態にならない場合、制御部３０は、印刷ヘッド２２の移動目標を現在位置から見て今回の目標領域の向こう側にある用紙Ｐの端部上の領域に設定する（Ｓ３３）。すなわち、現在位置において用紙Ｐが搬入ローラー１４ａと搬出ローラー１５ａの両方で保持されており、かつ、今回の目標位置でも次回の目標位置でも、用紙Ｐが搬入ローラー１４ａと搬出ローラー１５ａの両方で保持される場合には、印刷ヘッド２２の移動目標が用紙Ｐの通過範囲内に設定される。印刷ヘッド２２の移動目標を用紙Ｐの通過範囲内に設定することで印刷ヘッド２２の移動距離を短縮できるため、印刷時間を短縮することができる。

ステップＳ３２またはステップＳ３３で印刷ヘッド２２の移動目標を設定すると、制御部３０は今回の目標位置を設定して送紙モーター３４を起動し、用紙Ｐの搬送を開始する（Ｓ３４）。

次に制御部３０は、ロータリーエンコーダー４４の出力に基づいて、今回の目標位置より所定距離手前のキャリッジ起動位置に用紙Ｐが到達するまで、キャリッジ起動位置に用紙Ｐが到達したか否かの判定を繰り返す（Ｓ３５）。キャリッジ起動位置は、その位置でキャリッジモーター３２を起動することによって印刷ヘッド２２が用紙Ｐの端部上から移動を始めてから、印刷ヘッド２２の現在位置からみて目標領域の近い方の端に到達するまでの間に、用紙Ｐが目標位置に到達する範囲にある。

用紙Ｐがキャリッジ移動位置に到達すると、制御部３０は、キャリッジモーター３２を起動する（Ｓ３６）。すなわち制御部３０は、ステップＳ３２またはステップＳ３３において設定された移動目標とロータリーエンコーダー４６の計測値とに基づいてキャリッジモーター３２を制御する処理を駆動回路３１に開始させる。キャリッジモーター３２が起動すると、キャリッジ２１に搭載された印刷ヘッド２２が用紙Ｐの端部上の領域または待避位置から移動を開始する。今回の目標位置より手前のキャリッジ起動位置に用紙Ｐが到達したタイミングで印刷ヘッド２２の移動を開始することで、印刷時間を短縮することができる。

キャリッジモーター３２を起動すると、制御部３０は、印刷ヘッド２２の現在位置に応じて印刷ヘッド２２からインク滴を吐出して今回の目標領域に印刷する。印刷ヘッド２２の現在位置は、ホームポジションセンサー４２とリニアエンコーダー４１の出力に基づいて導出される。今回の目標領域の一端から他端まで印刷ヘッド２２が移動すると、今回の目標領域への印刷が終了する。

オーバーラップモードでは、今回の目標領域への印刷が終了すると、印刷ヘッド２２が移動目標に到達することを待たずに図３に示すステップＳ７の処理に進む。したがって次回の目標領域についてもオーバーラップモードでの印刷が実行される場合、印刷ヘッド２２の移動中に、次回の目標領域についてステップＳ３４における用紙Ｐの搬送が開始される。このようにオーバーラップモードでは、今回の移動目標に印刷ヘッド２２が到達する前に次回の目標位置に向けて用紙Ｐの搬送を開始することで、印刷時間を短縮することができる。なお、ステップＳ４の判定結果が真のときにのみオーバーラップモードでの印刷が実行されるため、オーバラップモードでの今回の目標領域への印刷終了時には、用紙Ｐが搬入ローラー１４ａと搬出ローラー１５ａの両方で保持されている。したがって、次回の目標位置に向けて用紙Ｐの搬送を開始するときにキャリッジ２１が移動中であっても、キャリッジ２１に用紙Ｐが接触することはない。

一方、待避モードでの今回の目標領域への印刷終了時には、用紙Ｐが搬入ローラー１４ａと搬出ローラー１５ａの両方で保持されていない場合もあるため、後述するように、待避モードでのキャリッジ２１の移動中には用紙Ｐの搬送を開始しないし、用紙Ｐの搬送中にはキャリッジ２１の移動を開始しないのである。

４．待避モードでの印刷
次に図５を参照しながら、待避モードで目標領域に印刷する処理を詳細に説明する。
まず制御部３０はステップＳ２で取得した今回の目標位置を駆動回路３３に設定して送紙モーター３４を起動する（Ｓ２１）。その結果、用紙Ｐの搬送が開始される。駆動回路３３は目標位置が設定されると現在位置と目標位置との距離に応じて目標速度を設定する。駆動回路３３は、現在位置と現在速度をロータリーエンコーダー４４の出力に基づいて導出し、現在位置と目標位置との距離と、目標速度と現在速度の差分とに基づいて送紙モーター３４をフィードバック制御する。

後述するように待避モードでは、印刷ヘッド２２の移動目標は、常に用紙Ｐの通過範囲外の待避位置に設定される。また既に述べたように、オーバーラップモードで印刷が実行された場合、印刷ヘッド２２の移動目標は待避位置でない用紙Ｐの端部領域上に設定されることがある。しかし、印刷ヘッド２２の移動目標が待避位置でない用紙Ｐの端部領域上に設定されるのは、現在位置において用紙Ｐが搬入ローラー１４ａと搬出ローラー１５ａの両方で保持されており、かつ、用紙Ｐの端部領域上を移動目標として印刷ヘッド２２を移動させた後に用紙を搬送するときの目標位置も、用紙Ｐが搬入ローラー１４ａと搬出ローラー１５ａの両方で保持される位置である場合のみである。そして、用紙Ｐの端部領域上を移動目標として印刷ヘッド２２を移動させた後に用紙を搬送するときの目標位置も、用紙Ｐが搬入ローラー１４ａと搬出ローラー１５ａの両方で用紙Ｐが保持される位置である場合、待避モードでの印刷は実行されない。したがって、ステップＳ２１において用紙Ｐの搬送を開始するとき、印刷ヘッド２２は常に待避位置に停止している。すなわち、現在位置から今回の目標位置まで用紙Ｐを搬送するときに、搬入ローラー１４ａと搬出ローラー１５ａのいずれか一方で用紙Ｐが保持される状態になる待避モードにおいて用紙Ｐが搬送されるとき、印刷ヘッド２２は常に用紙Ｐの通過範囲外の待避位置に停止している。したがって、待避モードで用紙Ｐを搬送するときに印刷ヘッド２２と用紙Ｐが接触することはない。

次に制御部３０は用紙Ｐが目標位置に到達するまで、用紙Ｐが目標位置に到達したか否かをロータリーエンコーダー４４の出力に基づいて判定する（Ｓ２２）。用紙Ｐが目標位置に到達すると今回の印刷領域が印刷ヘッド２２の直下にあるＤ_６からＤ_７の区間に位置することになる。

用紙Ｐが目標位置に到達すると、制御部３０は、印刷ヘッド２２の移動目標を待避位置に設定してキャリッジモーター３２を起動する（Ｓ２５）。すなわち制御部３０は、ステップＳ３２またはステップＳ３３において設定された移動目標とロータリーエンコーダー４６の計測値とに基づいてキャリッジモーター３２を制御する処理を駆動回路３１に開始させる。キャリッジモーター３２が起動すると、キャリッジ２１に搭載された印刷ヘッド２２が一方の待避位置から他方の待避位置に向かって移動を開始する。

ここで待避位置は、印刷ジョブで設定されている用紙Ｐの主走査方向の幅（用紙の通過領域の幅）に応じて設定される。すなわち、印刷ジョブで設定される用紙Ｐの主走査方向の幅が狭い場合、一方の待避位置から他方の待避位置までの距離が短くなる。したがって、印刷ジョブで設定される用紙Ｐの主走査方向の幅が狭い場合、キャリッジ２１の往復移動距離は短くなり、印刷ジョブで設定される用紙Ｐの主走査方向の幅が広い場合、キャリッジ２１の往復移動距離は長くなる。このように、用紙Ｐの主走査方向の幅に応じて待避位置を設定することにより、待避位置に待避するためにキャリッジ２１を移動させる距離を短くすることができる。

キャリッジモーター３２を起動すると、制御部３０は、印刷ヘッド２２の現在位置に応じて印刷ヘッド２２からインク滴を吐出して今回の目標領域に印刷する（Ｓ２４）。印刷ヘッド２２の現在位置は、ホームポジションセンサー４２とリニアエンコーダー４１の出力に基づいて導出される。今回の目標領域の一端から他端まで印刷ヘッド２２が移動すると、今回の目標領域への印刷が終了する。
ここで、印刷ヘッド２２は、今回の目標領域の端に到達しても停止せずに、今回設定されている移動目標である待避位置まで移動する。このため、今回の目標領域の端に印刷ヘッド２２を停止させたり、用紙の端部領域に印刷ヘッド２２を停止させたりした後に、用紙Ｐの現在位置に応じてキャリッジモーター３２を再起動して印刷ヘッド２２を待避位置まで移動させる場合に比べて印刷時間を短縮することができる。

今回の目標領域への印刷が終了すると、制御部３０は、待避位置である今回の移動目標に印刷ヘッド２２が到達するまで、リニアエンコーダー４１の出力に基づいて、今回の移動目標に印刷ヘッド２２が到達したか否かの判定を繰り返す（Ｓ２５）。今回の移動目標に印刷ヘッド２２が到達して停止すると、制御部３０は、図３に示すステップ５の処理を終了し、ステップＳ７の判定に進む。

以上説明した実施例によると、用紙Ｐを保持している搬出入ローラーの組み合わせが用紙Ｐを目標位置まで搬送することによって変わるか否かをステップＳ３およびステップＳ４において判定し、組み合わせが変わる場合には、印刷ヘッド２２を用紙Ｐの通過範囲の外側の待避位置に移動させた後に、印刷ヘッドを待避位置に待避させた待避状態において用紙Ｐを現在位置から目標位置まで搬送する。このため、用紙Ｐと印刷ヘッド２２とが接触することを防止できる。また、搬入ローラー１４ａと搬出ローラー１５ａの両方で用紙Ｐを保持しており、かつ、目標位置まで用紙Ｐを搬送することによって用紙Ｐを保持する搬出入ローラーの組み合わせが変わらない場合には、オーバーラップモードで目標領域に印刷する。このため、印刷時間を短縮することができる。

５．他の実施形態
尚、本発明の技術的範囲は、上述した実施例に限定されるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲内において種々変更を加え得ることは勿論である。

例えば、今回の用紙搬送における目標位置を予め取得して、現在位置と目標位置とに基づいて今回の用紙搬送において用紙を保持する搬出入ローラーの組み合わせが変わるか否かを判定する代わりに、今回の搬送距離を予め決めた一定距離（例えば印刷ヘッドの用紙搬送方向の長さ）であるとみなして今回の目標位置を暫定的に設定し、現在位置と暫定的に設定した目標位置とに基づいて、今回の用紙搬送において用紙を保持する搬出入ローラーの組み合わせが変わるか否かを判定してもよい。

また例えば、搬送する前に次回の目標位置を取得して今回の印刷ヘッドの移動目標を用紙の通過範囲内に設定するか待避位置に設定するかを判定する代わりに、各回の用紙の搬送距離を予め決めた一定距離（例えば印刷ヘッドの用紙搬送方向の長さ）であるとみなして今回と次回の用紙搬送における目標位置を暫定的に設定し、暫定的に設定した今回と次回の目標位置に応じて、今回の印刷ヘッドの移動目標を用紙の通過範囲内に設定するか待避位置に設定するかを判定してもよい。

また上記実施例では、用紙の一方の面の最後の目標領域の印刷が終了した後、用紙を反転するために送紙モーター３４を起動する前と、用紙を排出するために送紙モーター３４を起動する前とに印刷ヘッド２２を待避位置に移動した。その代わりに例えば、用紙の一方の面の最後の目標領域の印刷が終了した時点で用紙が搬入ローラー１４ａと搬出ローラー１５ａの両方で保持されているか否かを判定し、搬入ローラー１４ａと搬出ローラー１５ａの両方で保持されている場合には、用紙の搬送開始前には印刷ヘッド２２を移動させずに、反転するために用紙を後退方向に搬送している期間中と、排出するために用紙を前進方向に搬送している期間中とに、搬入ローラー１４ａと搬出ローラー１５ａのいずれか一方から用紙が解放される前に、印刷ヘッド２２を待避位置に移動しても良い。

また、上記実施例では、用紙Ｐの先端が紙センサー４３に到達した時を基準に用紙の位置を特定しているが、紙センサー４３が用紙のＰの後端を検出した後は、用紙Ｐの後端が紙センサー４３に到達した時を基準に用紙の位置を特定しても良い。用紙Ｐの先端を検出してから、用紙Ｐの後端を検出するまでの搬送で用紙の位置に誤差が生じる場合があるが、後端を検出した時を基準として位置を特定すれば、搬送による誤差が生じたとしてもリセットできる。また、ドライバーによる用紙長の設定が間違っていた場合でも、用紙後端を検出した時を基準としているので、確実に用紙後端の位置が特定できる。

またオーバーラップモードにおいて、目標領域にかかわらず印刷ヘッド２２の移動目標を用紙の端部領域上に設定する代わりに、今回の目標領域の端と次回の目標領域の端とに応じて今回の移動目標を今回の目標領域の端又は次回の目標領域の端に設定する所謂ロジカルシーキングを実行してさらに印刷ヘッドの移動距離を短縮しても良い。

また、光センサー以外の非接触型センサーで用紙端を検出しても良いし、接触型センサーを用いて用紙端を検出しても良いし、給紙モーターのロータリーエンコーダーのみで用紙の変位を計測しても良い。
また、反転ローラー１２ａ、中継ローラー１３ａ、搬入ローラー１４ａ、搬出ローラー１５ａを共通のアクチュエーターによって駆動しても良い。この場合、搬入ローラー１４ａ、搬出ローラー１５ａの駆動中に、アクチュエーターから反転ローラー１２ａ、中継ローラー１３ａへの駆動力の伝達を停止する機構が必要になる。また反転ローラー１２ａ、中継ローラー１３ａ、搬入ローラー１４ａ、搬出ローラー１５ａを駆動するアクチュエーターとして、ステッピングモーターを用いても良いし、サーボモーターを用いても良い。
また、印刷ヘッドには、インクジェット方式だけでなく、熱転写方式やドットインパクト方式などの他の印刷方式に応じた構成を採用し得る。

１…プリンター、１２ａ…反転ローラー、１２ｂ…従動ローラー、１２ｃ…従動ローラー、１３ａ…中継ローラー、１３ｂ…従動ローラー、１３ｃ…従動ローラー、１３ｄ…フレキシブルガイド、１４ａ…搬入ローラー、１４ｂ…従動ローラー、１５ａ…搬出ローラー、１５ａ…排出ローラー、１５ｂ…従動ローラー、２１…キャリッジ、２２…印刷ヘッド、２３…ガイドレール、２４…プラテン、３０…制御部、３１…駆動回路、３２…キャリッジモーター、３３…駆動回路、３４…送紙モーター、３５…駆動回路、３６…給紙モーター、４１…リニアエンコーダー、４２…ホームポジションセンサー、４３…紙センサー、４４…ロータリーエンコーダー、４５…ロータリーエンコーダー、４６…ロータリーエンコーダー

Claims (9)

1. 印刷媒体を挟む一対の搬入ローラーと、
   前記印刷媒体を挟む一対の搬出ローラーと、
   前記搬入ローラーと前記搬出ローラーの間を前記印刷媒体の搬送方向と交差する方向に移動しながら前記印刷媒体の目標領域に印刷する印刷ヘッドと、
   第一の前記目標領域に印刷した後に第二の前記目標領域に印刷する前に、前記印刷媒体の通過範囲の外側で前記印刷ヘッドが待避した待避状態または前記印刷媒体の通過範囲の外側で前記印刷ヘッドが待避しない非待避状態において前記搬入ローラーと前記搬出ローラーとを回転させて前記印刷媒体を搬送する制御部と、
   を備えるプリンターであって、
   前記制御部は、前記印刷媒体を現在位置から目標位置まで搬送すると当該印刷媒体を挟む前記搬入ローラーと前記搬出ローラーの組み合わせが変化するか否かを当該現在位置から当該印刷媒体を搬送する前に判定し、変化する場合、前記印刷ヘッドを当該印刷媒体の通過範囲の外側に移動させた後に前記待避状態において当該印刷媒体を当該現在位置から当該目標位置まで搬送する、
   プリンター。
2. 前記制御部は、前記印刷媒体を前記現在位置から前記目標位置まで搬送すると前記搬入ローラー又は前記搬出ローラーのいずれか一対で当該印刷媒体を挟んでいる状態から前記搬入ローラー及び前記搬出ローラーの２対で当該印刷媒体を挟んでいる状態に変化する場合、前記印刷ヘッドを当該印刷媒体の通過範囲の外側に移動させた後に前記待避状態において当該印刷媒体を前記現在位置から前記目標位置まで搬送する、
   請求項１に記載のプリンター。
3. 前記制御部は、前記印刷媒体を前記現在位置から前記目標位置まで搬送すると前記搬入ローラー及び前記搬出ローラーの２対で当該印刷媒体を挟んでいる状態から前記搬入ローラー又は前記搬出ローラーのいずれか一対で当該印刷媒体を挟んでいる状態に変化する場合、前記印刷ヘッドを当該印刷媒体の通過範囲の外側に移動させた後に前記待避状態において当該印刷媒体を前記現在位置から前記目標位置まで搬送する、
   請求項１または２に記載のプリンター。
4. 前記制御部は、前記搬入ローラー及び前記搬出ローラーの２対で前記印刷媒体を挟んでいる場合、前記印刷ヘッドの移動中にも当該印刷媒体を搬送し、前記搬入ローラー又は前記搬出ローラーのいずれか一対で当該印刷媒体を挟んでいる場合、前記印刷ヘッドの移動中には当該印刷媒体を搬送しない、
   請求項１から３のいずれか一項に記載のプリンター。
5. 印刷媒体を挟む一対の搬入ローラーと、
   前記印刷媒体を挟む一対の搬出ローラーと、
   前記搬入ローラーと前記搬出ローラーの間を前記印刷媒体の搬送方向と交差する方向に移動しながら前記印刷媒体の目標領域に印刷する印刷ヘッドと、
   第一の前記目標領域に印刷した後に第二の前記目標領域に印刷する前に、前記印刷媒体の通過範囲の外側で前記印刷ヘッドが待避した待避状態または前記印刷媒体の通過範囲の外側で前記印刷ヘッドが待避しない非待避状態において前記搬入ローラーと前記搬出ローラーとを回転させて前記印刷媒体を搬送する制御部と、
   を備えるプリンターであって、
   前記制御部は、前記印刷媒体の一方の面の最後の前記目標領域に印刷後に、前記搬入ローラーと前記搬出ローラーのいずれか一方で当該印刷媒体を挟んで当該目標位置まで搬送する場合、前記印刷ヘッドを当該印刷媒体の通過範囲の外側に移動させた後に前記待避状態において当該現在位置から当該目標位置まで当該印刷媒体を搬送する、
   プリンター。
6. 前記制御部は、前記印刷媒体の最後の前記目標領域に印刷後に前記搬入ローラーから前記排出ローラーに向かう方向に前記現在位置から当該印刷媒体を搬送する前に、前記印刷ヘッドを当該印刷媒体の通過範囲の外側に移動させる、
   請求項５に記載のプリンター。
7. 前記制御部は、前記印刷媒体の第一面に印刷後に当該印刷媒体の第二面に印刷するために前記排出ローラーから前記搬入ローラーに向かう方向に前記現在位置から当該印刷媒体を搬送する前に、前記印刷ヘッドを当該印刷媒体の通過範囲の外側に移動させる、
   請求項５又は６に記載のプリンター。
8. 前記制御部は、前記目標領域に印刷する前に当該目標領域に対応する印刷ヘッドの移動目標を前記印刷媒体の通過範囲の外側に設定する、
   請求項１から７のいずれか一項に記載のプリンター。
9. 前記制御部は、印刷ジョブに設定された前記印刷媒体の幅に基づいて前記印刷ヘッドの待避位置を設定する、
   請求項１から６のいずれか一項に記載のプリンター。

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