JP2009302184A

JP2009302184A - 携帯式保守装置、表面実装機および部品供給装置

Info

Publication number: JP2009302184A
Application number: JP2008152857A
Authority: JP
Inventors: Tomokazu Onuki; 友和大貫
Original assignee: Yamaha Motor Co Ltd
Current assignee: Yamaha Motor Co Ltd
Priority date: 2008-06-11
Filing date: 2008-06-11
Publication date: 2009-12-24

Abstract

【課題】フィーダー関連情報の確認を表面実装機の近くで簡便に実行することを可能とし、管理者の作業効率を向上させることができる技術を提供する。
【解決手段】携帯式保守装置９０は、フィーダー関連情報を取得して記憶部に記憶させる動作、および、記憶部に記憶されたフィーダー関連情報を出力する動作のうち、少なくともいずれか１つの動作を実行可能である。また、この携帯式保守装置９０が備えるディスプレイ９２は、フィーダー関連情報に関連する表示を行なうことができる。記憶部９０３、ディスプレイ９２等は、可搬型装置本体９１に設けられて可搬型装置本体９１とともに一体的に持ち運び可能となっている。
【選択図】図５

Description

この発明は、表面実装機に対して着脱自在な部品供給装置を管理するための技術に関するものである。

従来より、部品供給装置を用いて部品実装を行なう表面実装機が知られている。この部品供給装置はフィーダーと、部品を収納するテープ等の部品収納容器とを備えるものや、部品を保持するテープ等の部品保持具が装着されたフィーダーからなるものがある。そして、フィーダーはメモリ等に設定された部品送り量情報や部品送り速度情報等に基づいて、部品保持具を用いて部品を送り出すことで、部品供給位置に部品を供給することができる。そして、表面実装機では、このように供給された部品が部品供給位置から基板に移載されて、実装基板が生産される。

また、特許文献１では、実装基板の生産内容に応じて、表面実装機に対するフィーダーの装着態様を変更できるようにするために、フィーダーは表面実装機に対して着脱自在に構成されている。さらに、特許文献１では、フィーダーの着脱を効率的に行なうために、一括交換台車（特許文献１における「カート」）が用いられている。一括交換台車は、複数のフィーダーをそれぞれ所定の位置に着脱でき、装着されたフィーダーを保持したまま移動することができるものであり、換言すれば、一括交換台車を表面実装機に対して位置決めすることで、複数のフィーダーをそれぞれ表面実装機のフィーダー装着位置に対応する位置に一括して装着できる一方、一括交換台車を表面実装機から引き離すことで、複数のフィーダーを表面実装機から一括して取り外すことができる。そして、取り外された一括交換台車に対して搭載するフィーダーを変更することで、表面実装機に装着するフィーダーを変更することができる。

また、このように表面実装機に装着するフィーダーを変更するような場合には、、フィーダーの装着状態、あるいは、部品送り量情報のフィーダーへの設定状態等を、実装基板の生産内容に応じた最適なものにするために、いわゆる段取り作業が実施される。一般的に、この段取り作業は、フィーダーに関連するフィーダー関連情報を表示する機能を備えた段取りステーションにおいて行なわれ、管理者はこのフィーダー関連情報を確認しながら段取り作業を実行する。具体的に言うと、この段取りステーションにおいて管理者は、フィーダーの装着位置に関するフィーダー関連情報を確認して、フィーダーを一括交換台車の所定位置に搭載したり、部品送り量情報等のフィーダー関連情報を確認して、この部品送り量情報等をフィーダーに設定したりして、段取り作業を行なうことができる。

特開２００１−２３０５８９号公報

ところで、フィーダーを管理する管理者においては、フィーダーの状態を常に最適なものとするために、表面実装機に個々のフィーダーを直接装着する場合、あるいは上述のように一括交換台車を介して表面実装機に複数のフィーダーを装着する場合において、個々のフィーダーのフィーダー関連情報を確認したい場合がある。一例としては、部品実装中に１つのフィーダーについて不具合が発生して、このフィーダーについてフィーダー関連情報の確認を行なう必要が生じた場合が挙げられる。このような場合、１つには、段取りステーションにおいて、フィーダー関連情報の確認を行なうことが考えられる。しかしながら、段取りステーションは表面実装機とは別に設けられるため、このような段取りステーションによる方法では、フィーダーを段取りステーションにまで運ばなければならない場合があり、このような持ち運びの手間が、管理者による作業効率の低下の一因となるおそれがあった。特に、上述のような一括交換台車を用いた場合、段取りステーションは表面実装機から離間した位置に設けられることが多く、フィーダーの持ち運びの手間による作業効率の低下が顕著となるおそれがあった。

この発明は上記課題に鑑みなされたものであり、フィーダー関連情報の確認を表面実装機の近くで簡便に実行することを可能とし、管理者の作業効率を向上させることができる技術を提供することを目的とする。

この発明にかかる携帯式保守装置は、表面実装機に着脱自在な部品供給装置を管理するために使用される携帯式保守装置であって、上記目的を達成するために、持ち運び可能な可搬型装置本体と、部品供給装置に関連する供給装置関連情報を記憶可能な記憶手段と、外部とのインターフェース機能を有するインターフェース手段と、インターフェース手段を介して供給装置関連情報を取得して記憶手段に記憶させる動作、および、記憶手段に記憶された供給装置関連情報をインターフェース手段を介して出力する動作のうち、少なくともいずれか１つの動作を実行可能な制御手段と、供給装置関連情報に関連する表示を行う表示手段とを備え、記憶手段、インターフェース手段、制御手段および表示手段は可搬型装置本体に設けられて可搬型装置本体とともに一体的に持ち運び可能となっていることを特徴としている。

このように構成された携帯式保守装置は、制御手段により、インターフェース手段を介して供給装置関連情報を取得して記憶手段に記憶させる動作、および、記憶手段に記憶された供給装置関連情報をインターフェース手段を介して出力する動作のうち、少なくともいずれか１つの動作を実行可能である。また、この携帯式保守装置が備える表示手段は、供給装置関連情報に関連する表示を行なうことができる。したがって、管理者は、制御手段により供給装置関連情報を取得するとともに取得した供給装置関連情報を表示手段で確認し、あるいは、供給装置関連情報を表示手段で確認してこの供給装置関連情報を制御手段により出力することができる。しかも、携帯式保守装置が備える、これらの記憶手段、インターフェース手段、制御手段および表示手段は可搬型装置本体に設けられて可搬型装置本体とともに一体的に持ち運び可能となっている。したがって、管理者はこの携帯式保守装置を用いて、取得あるいは出力される供給装置関連情報の確認を表面実装機の近くで簡便に実施することができ、管理者の作業効率の向上が可能となっている。

また、制御手段は、表面実装機を制御するための生産プログラムに登録された供給装置関連情報を、インターフェース手段を介して取得して記憶手段に記憶させるように構成しても良い。このように構成することで、管理者は、生産プログラムに基づき求められた供給装置関連情報を取得して確認することができ、当該供給装置関連情報を部品供給装置の管理作業に役立てることができる。その結果、部品実装の管理作業の効率を向上させることができる。

また、生産プログラムに登録された供給装置関連情報は、生産プログラムに基づいて実装される部品を示す部品情報および／またはこの部品情報が示す部品が搭載された部品供給装置の識別情報と、部品情報あるいは識別情報に対応する部品供給装置と当該部品供給装置の表面実装機への装着位置との関係を示す装着位置情報とを含み、制御手段は表示手段に装着位置情報を表示させるように構成しても良い。このように構成した場合、管理者は、部品供給装置と、当該部品供給装置の表面実装機への装着位置との関係を示す装着位置情報を確認することができ、この装着位置情報をを部品供給装置の管理作業に役立てることができる。その結果、部品供給装置の管理作業の効率を向上させることができる。

また、インターフェース手段は、部品を保持する部品保持具および部品保持具が搭載される部品供給装置の少なくとも一方から部品情報および／または識別情報を読み取る読取装置、あるいは部品情報および／または識別情報を入力可能な入力装置を有し、制御手段は、読み取られたあるいは入力された部品情報および／または識別情報に対応する部品供給装置の装着位置を装着位置情報に基づいて求めて、当該装着位置を示す表示を表示手段に実行させるように構成しても良い。このように構成した場合、管理者は、読取手段で読み取ったあるいは入力装置で入力した、部品情報および／または識別情報を確認することができ、これらの情報を部品供給装置の管理作業に役立てることができる。その結果、部品供給装置の管理作業の効率を向上させることができる。

また、携帯式保守装置は部品供給装置に着脱自在とされ、部品供給装置は、部品を供給するために必要な駆動力を発生する駆動装置を備えるとともに、供給装置関連情報に含まれる部品供給制御情報に基づき駆動装置を制御し、携帯式保守装置が部品供給装置に装着された状態で、制御手段は、記憶手段に記憶される供給装置関連情報のうち部品供給制御情報を、インターフェース手段を介して部品供給装置に出力するように構成しても良い。このような構成では、管理者は、部品供給制御情報を、携帯式保守装置と部品供給装置とを装着することで簡便に部品供給装置に出力することができ、また、このように出力される部品供給制御情報を表示手段で確認して部品供給装置の管理作業に役立てることができる。こうして、部品供給装置の管理作業の効率を向上させることができる。

また、可搬型装置本体には、生産プログラムを保持する機器および／または部品供給装置に着脱自在な第１着脱部が設けられており、インターフェース手段は、機器および部品供給装置のうち第１着脱部が装着された一方との間で、第１着脱部を介して、供給装置関連情報の受信、および／または、供給装置関連情報の送信を行なうように構成しても良い。このような構成では、生産プログラムを保持する機器および／または部品供給装置に第１着脱部を装着することで、供給装置関連情報の受信および／または送信を簡便に実行することができ、部品供給装置の管理作業の効率を向上させることができる。

また、可搬型装置本体には、充電可能な電池を有した電源手段と、表面実装機および／または部品供給装置に着脱自在な第２着脱部が設けられており、電源手段の電池は、表面実装機への第２着脱部の装着状態で第２着脱部を介して表面実装機より充電され、あるいは、部品供給装置への第２着脱部の装着状態で第２着脱部を介して部品供給装置に給電するように構成しても良い。このような構成では、管理者が携帯式保守装置を使用しない間は、第２着脱部を介して携帯式保守装置を表面実装機に装着して電池を充電しておくことができるため、電池切れの発生を抑制することができる。したがって、電池切れによる管理作業の中断を抑止して、作業効率の向上が可能となる。あるいは、第２着脱部が部品供給装置に着脱自在に構成される場合は、第２着脱部を介して携帯式保守装置を部品供給装置に装着しておくことで、部品供給装置に給電できるため、部品供給装置の部品供給を簡易的に確認することができる。したがって、管理者は、適宜部品供給装置が実行する部品供給を確認することができ、管理作業の効率の向上が可能となる。

管理者による入力が可能な入力手段をさらに備え、記憶手段には、入力された内容が記憶されるように構成しても良い。このように構成することで、管理者は部品供給装置の管理に必要な情報を記憶手段に記憶しておき、この記憶手段に記憶された情報を管理作業に役立てることができる。その結果、管理者の作業効率の向上が可能となる。

また、この発明にかかる部品供給装置は、上記目的を達成するために、部品供給装置に関連する供給装置関連情報を記憶する記憶手段と、供給装置関連情報に関する表示を行なう表示手段とを、持ち運び可能な可搬型装置本体に設けており、記憶手段と表示手段とが可搬型装置本体とともに一体的に持ち運び可能となっている携帯式保守装置が、着脱自在な第１着脱部と、携帯式保守装置が第１着脱部に装着した状態で、供給装置関連情報を携帯式保守装置に送信する動作、および、携帯式保守装置から供給装置関連情報を受信する動作のうち、少なくともいずれか１つの動作を第１着脱部を介して実行可能である通信手段とを備えたことを特徴としている。

このように構成された部品供給装置では、第１着脱部に携帯式保守装置が装着された状態で、部品供給装置に関連する供給装置関連情報を携帯式保守装置に送信する動作、および、携帯式保守装置から供給装置関連情報を受信する動作のうち、少なくともいずれか１つの動作を第１着脱部を介して実行可能である。したがって、管理者は、部品供給装置が送信した供給装置関連情報、あるいは、部品供給装置が受信した供給装置関連情報を、携帯式保守装置の表示手段を見て確認することができる。しかも、携帯式保守装置の記憶手段および表示手段は可搬型装置本体に設けられて可搬型装置本体とともに一体的に持ち運び可能となっている。したがって、管理者はこの携帯式保守装置を用いて、供給装置関連情報の確認を、表面実装機の近くで簡便に実施することができ、管理者の作業効率の向上が可能となっている。

また、部品を供給するために必要な駆動力を発生する電動式駆動装置と、充電可能な電池を有しており電池から電動式駆動装置に給電可能な電源手段と、携帯式保守装置と着脱自在な第２着脱部とを備え、第１着脱部および第２着脱部が携帯式保守装置に装着した状態において、第２着脱部を介して携帯式保守装置から電池への給電が可能であるように部品供給装置を構成しても良い。

このように構成した場合、第２着脱部を介して携帯式保守装置を部品供給装置に装着しておくことで、部品供給装置に給電できるため、部品供給装置の部品供給を簡易的に確認することができる。したがって、管理者は、適宜部品供給装置が実行する部品供給を確認することができ、管理作業の効率の向上が可能となる。

また、この発明にかかる表面実装機は、部品供給装置を用いて部品実装を行なう表面実装機であって、上記目的を達成するために、部品供給装置に関連する供給装置関連情報を記憶する記憶手段と、供給装置関連情報に関する表示を行なう表示手段とを、持ち運び可能な可搬型装置本体に設けており、記憶手段と表示手段とが可搬型装置本体とともに一体的に持ち運び可能となっている携帯式保守装置が、着脱自在な第１着脱部と、携帯式保守装置が第１着脱部に装着した状態で、部品供給装置に関連する供給装置関連情報を携帯式保守装置に送信する動作、および、携帯式保守装置から供給装置関連情報を受信する動作のうち、少なくともいずれか１つの動作を第１着脱部を介して実行可能である通信手段とを備えたことを特徴としている。

このように構成された表面実装機では、第１着脱部に携帯式保守装置が装着された状態で、部品供給装置に関連する供給装置関連情報を携帯式保守装置に送信する動作、および、携帯式保守装置から供給装置関連情報を受信する動作のうち、少なくともいずれか１つの動作を第１着脱部を介して実行可能である。したがって、管理者は、表面実装機が送信した供給装置関連情報、あるいは、表面実装機が受信した供給装置関連情報を、携帯式保守装置の表示手段を見て確認することができる。しかも、携帯式保守装置の記憶手段および表示手段は可搬型装置本体に設けられて可搬型装置本体とともに一体的に持ち運び可能となっている。したがって、管理者はこの携帯式保守装置を用いて、供給装置関連情報の確認を表面実装機の近くで簡便に実施することができ、管理者の作業効率の向上が可能となっている。

また、携帯式保守装置に給電可能な電源手段と、携帯式保守装置と着脱自在な第２着脱部とを備え、第１着脱部および第２着脱部が携帯式保守装置に装着した状態において、第２着脱部を介して携帯式保守装置に搭載される充電可能な電池への給電ができるように表面実装機を構成しても良い。このように構成した場合、管理者が携帯式保守装置を使用しない間は、第２着脱部を介して携帯式保守装置を表面実装機に装着して電池を充電しておくことができるため、電池切れの発生を抑制することができる。したがって、電池切れによる管理作業の中断を抑止して、作業効率の向上が可能となる。

以上のように、本発明によれば、供給装置関連情報の確認を表面実装機の近くで簡便に実行することが可能となっており、管理者の作業効率の向上が実現されている。

（第１実施形態）
図１は本発明にかかる実装システムの第１実施形態を示す図であり、同図（ａ）は実装機を単体で作動させる小規模な実装システムであり、同図（ｂ）は複数の実装機を組み合わせて作動させる中・大規模な実装システムである。この小規模実装システムでは、１台の実装機１０に対してパーソナルコンピュータなどの制御装置１がLANケーブル等により接続されている。この制御装置は、実装機１０の実装動作を制御するための生産プログラムを作成して、当該生産プログラムを実装機１０に送信することができる。この生産プログラムは、部品あるいは部品を収納するテープとピッチ送り量との相関データ、テープが搭載されたフィーダー取り付け番地、部品吸着が実施される部品供給位置、吸着動作する吸着ノズル、部品実装位置、装着時のノズル下降量等、部品実装に関わる全てのデータが登録されており、実装機１０はこの生産プログラムに基づいて部品実装を実行する。また、フィーダー段取りステーション１００は、後述するフィーダー取り付け台車５２に対して、フィーダー５１を取り付ける段取り作業を実施するために設けられるものであり、管理者はフィーダー段取りステーションにおいて、フィーダー５１に関連したフィーダー関連情報を参照しながら段取り作業を行なうことができる。このフィーダー段取りステーションにはパーソナルコンピュータなどが搭載されており、前記制御装置１が組み込まれているか、あるいは独立の制御装置が組み込まれている。

また、同図（ｂ）に示す中・大規模実装システムでは、複数台の実装機１０がローカルエリアネットワークＬＡＮに接続されている。また、このローカルエリアネットワークＬＡＮには、実装システム全体を制御する制御装置（サーバーＰＣ）１が接続されている。そして、制御装置１と実装機１０の間で生産プログラムなどの各種情報がローカルエリアネットワークＬＡＮを介して通信可能となっている。また、フィーダー段取りステーション１００もローカルエリアネットワークＬＡＮを介して制御装置（サーバーＰＣ）１と通信可能となっている。なお、この実施形態では、有線ＬＡＮにより制御装置１と実装機１０の間での通信を行っているが、通信方式や態様はこれに限定されるものではない。

制御装置１、実装機１０およびフィーダー段取りステーション１００の基本的な動作は実装システムの規模にかかわらず同一であるため、以下においては、中・大規模実装システムに基づき実施形態の説明を行う。

図２は本発明にかかる実装機の概略構成を示す平面図である。なお、同図及び後で説明する図面では、各図の方向関係を明確にするために、ＸＹＺ直角座標軸が示されている。この実装機１０（表面実装機）では、基台１１上に基板搬送機構２０が配置されており、基板３０を所定の搬送方向Ｘに搬送可能となっている。より詳しくは、基板搬送機構２０は、基台１１上において基板３０を図２の右側から左側へ搬送する一対のコンベア２１、２１を有している。これらのコンベア２１、２１は実装機１０全体を制御する演算処理部４０（図７参照）により制御される。すなわち、コンベア２１，２１は演算処理部４０からの駆動指令に応じて作動し、搬入されてきた基板３０を所定の実装作業位置（図２に示す基板３０の位置）で停止させる。また、当該基板３０は図略の保持装置により固定保持される。そして、この基板３０に対して部品収容部５０から供給される電子部品（図示省略）がヘッドユニット６０に複数搭載された吸着ノズル６１により移載される。このようにヘッドユニット６０が部品収容部５０の上方と基板３０の上方の間を複数回往復して基板３０に実装すべき部品の全部について実装処理が完了すると、基板搬送機構２０は演算処理部４０からの駆動指令に応じて基板３０を搬出する。

基板搬送機構２０の両側には、上記した部品収容部５０が配置されている。これらの部品収容部５０は多数のフィーダー５１（本発明の部品供給装置に相当）を備えている。また、部品収容部５０では、各フィーダー５１に対応して電子部品を一定ピッチで収納・保持したテープＴＰ（後の図３参照、本発明の部品保持具に相当）を巻回したリールＲ1、Ｒ2が配置されており、各フィーダー５１による電子部品の供給が可能となっている。すなわち、フィーダー５１がリールＲ1、Ｒ2からテープＴＰを部品に対応するピッチ送り量すなわち電子部品の収納ピッチ分ずつヘッドユニット６０側に引き出すことによって該テープＴＰ内の電子部品が間欠的に繰り出され、その結果、ヘッドユニット６０の吸着ノズル６１による電子部品のピックアップが可能となる。なお、この実施形態では、部品収容部５０は、コンベア２１，２１に対してフロント（＋Ｙ）側とリア（−Ｙ）側のそれぞれ上流部と下流部の合計４箇所に設けられており、各部品収容部５０では複数のフィーダー５１を装着したフィーダー取り付け台車５２が実装機１０の本体の所定位置に着脱自在となっている。

図３はフィーダーの構成を概略的に示す図である。各フィーダー５１は電動式のテープフィーダーとして構成されており、実装機本体に対して着脱可能となっている。このフィーダー５１は、図３に示すように、幅方向（Ｘ方向）に扁平なボックス型のフィーダー本体５１１を有している。このフィーダー本体５１１は後端部に後述するカバーテープ収納部５１７が接続されており、このカバーテープ収納部５１７は下部にテープガイド５１２を前後方向に備えている。フィーダー５１の下部には、後述する演算処理部５９１等（図７）の電装系を内蔵するコントローラー５４が設けられている。このコントローラー５４の前方（同図の右手側）にはコネクタ５５が設けられており、このフィーダー５１のコネクタ５５はフィーダー取り付け台車５２のコネクタ５２３に着脱自在に装着されている。このようにフィーダー５１のコネクタ５５がフィーダー取り付け台車５２のコネクタ５２３に装着されることで、フィーダー５１は、フィーダー取り付け台車５２を介して表面実装機１０と各種電気信号のやりとりが可能となる。こうしてコネクタ５５がフィーダー取り付け台車５２に装着された状態で、フィーダー５１はクランプ機構５３によりフィーダー取り付け台車５２に対して着脱可能に固定されている。なお、図３ではフィーダー本体５１１の側面が開放された状態（後で説明するテープ送り機構５１３や引取り機構５１４が露出した状態）で示しているが、通常は、この部分に側板（図示省略）が装着されることによりテープ送り機構等がフィーダー本体５１１の内部に隠蔽される。

テープガイド５１２の後方（図３の左端部）には、テープＴＰを巻回したリールＲ1、Ｒ2（図２）が回転可能に保持されており、このリールから前方のフィーダー本体５１１へテープＴＰが導出されている。このテープＴＰは、従来から周知のように、ＩＣ、トランジスタ、コンデンサ等の小片状の部品を一定間隔置きに収納、保持するものであり、キャリアテープ（図３中の符号ＣＲ）とこれに貼着されるカバーテープ（図３中の符号ＣＶ）とから構成されている。より具体的に説明すると、キャリアテープＣＲは上方に開口した空洞状の部品収納部を一定間隔置きに有しており、各部品収納部にＩＣ等の部品が収納されている。また、キャリアテープＣＲの一辺側には、その縁部に沿ってテープ厚み方向に貫通する係合孔が一定間隔で設けられており、テープ送り機構５１３のスプロケット５１３ａと係合可能となっている。一方、カバーテープＣＶは、部品収納部が開口する部分を覆うようにキャリアテープＣＲの上面に接着されている。

また、図３に示すように、フィーダー本体５１１の後方下部から前方上部に渡って、前後方向（Ｙ方向）に延びるテープガイド５１５が設けられるとともに、その上部を覆うようにカバー部材が設けられている。そして、リールから導出されたテープＴＰはカバーテープ収納部５１７のテープガイド５１２、フィーダー本体５１１のテープガイド５１５に沿ってカバー部材の下方に案内される。

フィーダー５１には、テープＴＰをリールから引出しつつテープガイド５１２、５１５に沿って送り出すために、テープ送り機構５１３がフィーダー本体５１１内に設けられている。このテープ送り機構５１３では、前方上部にスプロケット５１３ａが配置され、このスプロケットの最高位置近傍が、ヘッドユニット６０により部品をピックアップする位置、つまり部品供給位置５１６とされる。そして、その外縁部分の一部がフィーダー本体５１１の内側天井部分に形成される開口部を介してテープガイド５１５に臨むとともに、その外周に設けられたピンの一部がテープＴＰの係合孔に嵌合することによりテープＴＰに係合している。そして、テープ送り機構５１３における駆動源たる送りモータ５１３ｂ（駆動装置）によりスプロケット５１３ａが回転駆動されると、この回転に伴いリールからテープＴＰが引出されつつ、テープＴＰの部品収納部のピッチに対応する一定のピッチ送り量でテープＴＰが間欠的に送出される。

また、部品供給位置５１６での部品供給を可能とするため、部品供給位置５１６の上流側でテープＴＰからカバーテープＣＶが引き剥がされる。つまり、部品供給位置５１６の上流側（同図の左手側）では、テープガイド５１５に沿って案内されるテープＴＰからカバーテープＣＶがカバー部材の一部によって引き剥がされて後方側に折り返される。これによって、テープＴＰ（キャリアテープＣＲ）の部品収納部が上方に開放されて、その状態のまま部品供給位置５１６に送られてヘッドユニット６０による部品吸着が可能となっている。一方、上記のようにして折り返されたカバーテープＣＶは引取り機構５１４によって後方側に引っ張られ、さらに後方のカバーテープ収容部５１７内に送られる。

引取り機構５１４はフィーダー本体５１１においてテープ送り機構５１３よりも後側（図３の左手側）に設けられており、引取りモータ５１４ａと、引取りギア対５１４ｂ，５１４ｃと、引取りモータ５１４ａの回転駆動力を引取りギア対５１４ｂ，５１４ｃに伝達するギア等から構成されている。そして、引取りギア対５１４ｂ，５１４ｃの間にテープＴＰから引き剥がされたカバーテープＣＶが案内されており、部品供給時には、間欠的に回転する送りモータ５１３ｂと同期して回転する引取りモータ５１４ａの作動により引取りギア対５１４ｂ，５１４ｃが回転駆動され、その引取力（回転力）によってカバーテープＣＶがキャリアテープＣＲから間欠的に引き剥がされるようになっている。

図２に戻って表面実装機１０について説明を続ける。上記のように構成されたフィーダー５１が装着される実装機本体側では、基板搬送機構２０の他に、ヘッド駆動機構７０が設けられている。このヘッド駆動機構７０はヘッドユニット６０を基台１１の所定範囲にわたりＸ軸方向及びＹ軸方向（Ｘ軸及びＺ軸方向と直交する方向）に移動するための機構である。そして、ヘッドユニット６０の移動により吸着ノズル６１で吸着された電子部品が部品収容部５０の上方位置から基板３０の上方位置に搬送される。すなわち、ヘッド駆動機構７０は、Ｘ軸方向に延びる実装用ヘッド支持部材７１を有しており、この実装用ヘッド支持部材７１はヘッドユニット６０をＸ軸に沿って移動可能に支持している。また、実装用ヘッド支持部材７１は、両端部が基板搬送機構２０の上方に位置するＹ軸方向の固定レール７２に支持され、この固定レール７２に沿ってＹ軸方向に移動可能になっている。さらに、ヘッド駆動機構７０は、ヘッドユニット６０をＸ軸方向に駆動する駆動源たるＸ軸サーボモータ７３と、ヘッドユニット６０をＹ軸方向に駆動する駆動源たるＹ軸サーボモータ７４とを有している。モータ７３はボールねじ７５に連結されており、演算処理部４０（図７）からの動作指令に応じてモータ７３が作動することでヘッドユニット６０がボールねじ７５を介してＸ軸方向に駆動される。一方、モータ７４はボールねじ７６に連結されており、演算処理部４０（図７）からの動作指令に応じてモータ７４が作動することで実装用ヘッド支持部材７１がボールねじ７６を介してＹ軸方向へ駆動される。

ヘッド駆動機構７０によりヘッドユニット６０は電子部品を吸着ノズルにより吸着保持したまま基板３０に搬送するとともに、所定位置に移載する。すなわち、このヘッドユニット６０では、鉛直方向Ｚに延設された不図示の実装用ヘッドが８本、Ｘ軸方向（基板搬送機構２０による基板３０の搬送方向）に等間隔で列状配置されている。実装用ヘッドのそれぞれの先端部には、吸着ノズル６１が装着されている。ヘッド駆動機構７０によってヘッドユニット６０が部品収容部５０の上方に移動し、吸着ノズル６１が吸着対象部品を搭載するフィーダーの部品吸着位置上方に位置されるとともに、吸着ノズル６１が下降して部品収容部５０から供給される電子部品に対して吸着ノズル６１の先端部が接して吸着保持し、吸着ノズル６１が上昇する。この吸着動作が複数の吸着ノズル６１に対して順次実施される。こうして各吸着ノズル６１で複数の電子部品を吸着保持したままヘッドユニット６０が基板３０の上方に搬送され、各所定位置において各所定方向に向けて各電子部品を基板３０に移載する。

また、このように構成されたヘッドユニット６０では、Ｘ軸方向両側の各側面に撮像面を下に向けた状態で基板認識カメラ６２、６３が固定されている。これら基板認識カメラ６２、６３は実装作業位置上にある基板３０の複数のフィデューシャルマークを撮影して基板位置、基板方向を画像認識する機能を有している。また、ヘッドユニット６０をフィーダー５１の部品供給位置上方に移動させることで基板認識カメラ６２、６３によりフィーダー５１により送給されてくる部品やテープの部品収納部などを上方から撮像可能となっている。さらに、部品の吸着状態を撮像する部品認識カメラ６４がヘッドユニット６０に対しＸ軸方向に移動可能に配置されている。

図４は、フィーダー取り付け台車の概略を示す側面図である。このフィーダー取り付け台車５２は、複数のフィーダー５１を一括して表面実装機１０に対して着脱することを可能とするものであり、具体的には以下の構成を備える。フィーダー取付台車５２の後部には２つのリール保持部５２１、５２２が設けられている。これらのうち第１リール保持部５２１はフィーダー５１の後方下方に配置される一方、第２リール保持部５２２は第１リール保持部５２１の後方下方に配置されている。これらのリール保持部５２１、５２２はフィーダー５１とは別体に形成され、第１リール保持部５２１は第１リールＲ1を、また第２リール保持部５２２は第２リールＲ2を幅方向（同図紙面に対して垂直な方向）に複数並設させつつ保持可能となっている。そして、各リールＲ1、Ｒ2はそれぞれ第１フィーダー群および第２フィーダー群に対応して設けられている。すなわち、この実施形態では台車５２には、複数のフィーダー５１が幅方向に所定のピッチで取り付けられており、幅方向の手前側から奇数番目に配置されるフィーダー５１により第１フィーダー群が形成される一方、偶数番目に配置されるフィーダー５１により第２フィーダー群が形成されている。そして、第１リール保持部５２１は第１フィーダー群の各フィーダー５１のピッチに対応したピッチで複数の第１リールＲ1を保持可能とされている。より詳しくは、第１フィーダー群のフィーダー５１の幅方向中心位置間の距離が、第１リール保持部５２１における第１リールＲ1を保持する各保持スペース（水平方向において第１リールＲ1が移動可能となる領域）の幅方向中心位置間の距離とほぼ同じになるように配置されている。そして、各第１リールＲ1のテープＴＰは、第１リールＲ1の上方側から当該第１リールＲ1に対応するフィーダー５１のテープガイド５１２に送給可能となっている。

また、第２フィーダー群は、第１フィーダー群とは異なる１つおきのフィーダーからなるものである。そして、第２リール保持部５２２は、第１リール保持部５２１と同様に、複数の第２リールＲ2を第２フィーダー群の各フィーダー５１のピッチに対応したピッチで保持可能とされている。より詳しくは、第２フィーダー群を構成する各フィーダー５１の幅方向中心位置間の距離が、第２リール保持部５２２における第２リールＲ2を保持する各保持スペースの幅方向中心位置間の距離とほぼ同じになるように配置されている。そして、各第２リールＲ2のテープＴＰは、第１リール保持部５２１に配置される第１リールＲ1の径方向外側において案内されて当該第２リールＲ2に対応するフィーダー５１のテープガイド５１２に送給可能となっている。

また、リールＲ1、Ｒ2のそれぞれには、バーコードＲＩＤ1、ＲＩＤ2が貼り付けられており、これらのバーコードＲＩＤ1、ＲＩＤ2には、対応するリールＲ1、Ｒ2が保持する部品の種類を識別するための部品ＩＤ（本発明の部品情報に相当）が記録されている。さらに、フィーダー５１にはバーコードＦＩＤが貼り付けられており、このバーコードＦＩＤにはフィーダー５１を個別に識別するためのフィーダーＩＤ（本発明の部品供給装置の識別情報に相当）が記録されている。そして、次に説明するように、これら部品ＩＤおよびフィーダーＩＤは、管理者による段取り作業に供される。

管理者は、生産プログラムに応じて、フィーダー５１をフィーダー取り付け台車５２に取り付けるために、フィーダー段取りステーション１００において段取り作業を行なう。フィーダー段取りステーション１００では、生産プログラムに登録されている、フィーダー取り付け番地情報（本発明の装着位置情報に相当）等のフィーダー関連情報を確認することができ、管理者は種々のフィーダー関連情報を確認しつつフィーダー５１をフィーダー取り付け台車５２に取り付ける。具体的には、次のような手順が実行される。まず、管理者は、フィーダー段取りステーション１００に備え付けられたバーコードリーダー（図示省略）により、リールに貼り付けられた部品ＩＤを読み取るとともに、当該部品ＩＤに対応する部品を供給するフィーダー５１のフィーダーＩＤを読み取る。段取りステーション１００はバーコードリーダーの読取結果から、フィーダー５１の取り付け位置を示すフィーダー取り付け番地情報を表示し、管理者は、このフィーダー取り付け番地情報に対応する位置にフィーダー５１を取り付ける。なお、フィーダー５１と対応するリールＲ1あるいはリールＲ2とは、予め連携付けるべくリールからテープＴＰを引き出しフィーダー５１に装着してから、フィーダー５１を取り付け番地に対応する位置に取り付けつつ、リールＲ1あるいはリールＲ2を第１リール保持部５２１あるいは第２リール保持部５２２のフィーダー取り付け位置に対応する位置に取り付ける。

また、段取りステーション１００は、生産プログラムに登録された、部品送り量情報および部品送り速度情報を表示することができる。なお、部品送り量情報は、フィーダー５１による一回の送り出し動作での部品送り出し量を示す情報であり、部品送り速度情報はこの送り出し動作における部品送り出し速度を示す情報である。つまり、管理者は、段取りステーション１００に表示された部品送り量情報および部品送り速度情報を確認して、各情報をフィーダー５１内部の記憶部５９２（図７）に記憶させる。これにより、表面実装機に装着された状態においてフィーダー５１は、表面実装機１０からの部品吸着完了信号を受け取ると、これらの情報を参照して自律的に部品送り出しを行なうことができる。

ところで、「発明が解決しようとする課題」の欄でも説明したように、管理者においては、フィーダーの状態を常に最適なものとするために、表面実装機１０に個々のフィーダーを５１直接装着する場合、あるいは上述のようにフィーダー取り付け台車５２を介して表面実装機１０に複数のフィーダー５１を装着する場合において、個々のフィーダー５１のフィーダー関連情報を確認したい場合がある。そして、管理作業の効率化の観点からは、このようなフィーダー関連情報の確認を簡便に実行できることが望ましい。そこで、以下では、このようなニーズに応えて、フィーダー関連情報の確認を簡便に実行することを可能とする携帯式保守装置について説明する。

図５および図６は携帯式保守装置の一実施形態を示す斜視図である。携帯式保守装置９０は、幅方向（Ｘ方向）に扁平なボックス型の装置本体９１を備えている。この装置本体９１は、管理者による持ち運びが可能なものであり、本発明の「可搬型装置本体」として機能する。装置本体９１の一方側面には、ベルトフック９６が設けられており（図６）、管理者は身に着けているベルトにベルトフック９６を引っ掛けた状態で、携帯式保守装置９０を携帯して持ち歩くことができる。装置本体９１の他方側面には、フィーダー関連情報に関する表示を行なうディスプレイ９２（表示手段）が設けられており、管理者はこのディスプレイ９２の表示を見てフィーダー関連情報を確認することができるようになっている。また、同他方側面においてディスプレイ９２の下側には６種類の入力ボタン９３が設けられており、後述するように管理者はこれらの入力ボタン９３を操作して、携帯式保守装置９０に所望の動作を実行させることができる。さらに、Ｙ方向において、装置本体９１の一方端部にはバーコードリーダー９４（読取装置）が設けられているとともに、他方端部にはコネクタ９５が設けられている。このコネクタ９５は、フィーダー５１のコネクタ５５、および、表面実装機１０に設けられたコネクタ１２（図２）に対して着脱自在に構成されており、後述するようにフィーダー５１等との間におけるデータおよび電力のやりとりに用いられる。そして、この携帯式保守装置９０は、サーバーＰＣ、表面実装機１０およびフィーダー５１との間で情報のやりとりを可能な電装系を、本体９１内部に内蔵している。

図７は、携帯式保守装置、フィーダー、表面実装機、およびサーバーの電気的関係を示すブロック図である。携帯式保守装置９０には、装置各部を制御可能な演算処理部９０１（制御手段）と、通信部９０２（インターフェース手段）とが設けられている。この通信部９０２は、サーバーＰＣの通信部１３、表面実装機１０の通信部４１およびフィーダー５１の通信部５９３との間で、データの送受信が可能である。したがって、携帯式保守装置９０の演算処理部９０１は、通信部９０２を介して、外部から取得したデータを記憶部９０３に記憶したり、記憶部９０３から読み出したデータを外部に出力したりすることができる。

本実施形態では、携帯式保守装置９０は、コネクタ９５を介してフィーダー５１、表面実装機１０（機器）、サーバーＰＣ等とのデータ送受信を実行することができる。つまり、フィーダー５１とデータの送受信を行う場合は、携帯式保守装置のコネクタ９５をフィーダー５１のコネクタ５５に装着することで、携帯式保守装置９０の通信部９０２とフィーダー５１の通信部５９３とのデータの送受信が可能となる。また、表面実装機１０とデータの送受信を行う場合は、携帯式保守装置のコネクタ９５を表面実装機１０のコネクタ１２に装着することで、携帯式保守装置９０の通信部９０２と表面実装機１０の通信部４１との間でデータの送受信が可能となる。また、サーバーＰＣとのデータの送受信は、表面実装機１０のコネクタ１２を介する態様と、段取りステーション１００の付図示のコネクタを介する態様とのいずれの態様によっても実行可能である。つまり、表面実装機１０のコネクタ１２を介する態様では、表面実装機１０のコネクタ１２に携帯式保守装置９０のコネクタ９５を接続することで、ＬＡＮ経由でサーバーＰＣと接続された表面実装機１０の通信部４１を介して、サーバーＰＣの通信部１３と携帯式保守装置９０の通信部９０２とのデータの送受信が可能となる。また、段取りステーション１００のコネクタを介する態様では、フィーダー段取りステーション１００の不図示のコネクタに携帯式保守装置９０のコネクタ９５を接続することで、ＬＡＮ経由でサーバーＰＣと接続されたフィーダー段取りステーション１００の不図示の通信部を介して、サーバーＰＣの通信部１３と携帯式保守装置９０の通信部９０２とのデータの送受信が可能となる。なお、サーバーＰＣに携帯式保守装置９０を直接連結することで、サーバーＰＣの通信部１３と携帯式保守装置９０の通信部９０２とのデータの送受信が実行することもできる。こうして本実施形態では、携帯式保守装置９０はコネクタ９５を、表面実装機１０やフィーダー５１に装着することで、フィーダー関連情報を表面実装機１０やフィーダー５１から受信し、あるいは、フィーダー関連情報を表面実装機１０やフィーダー５１に送信する動作を簡便に実行することが可能となっている。

また、携帯式保守装置９０には、バッテリ９０４と、バッテリ９０４に蓄えられた電力を装置各部に安定的に供給するための電源回路９０５とが設けられている。この電源回路９０５は、携帯式保守装置９０の各部に対する給電動作以外にも、次のような動作が実行可能である。つまり、携帯式保守装置９０のコネクタ９５が表面実装機１０のコネクタ１２に装着された状態で、携帯式保守装置９０の電源回路９０５は、表面実装機１０の電源回路４２から電力の給電を受けて、バッテリ９０４（充電可能な電池）に蓄えることができる。また、携帯式保守装置９０のコネクタ９５がフィーダー５１のコネクタ５５に装着された状態で、携帯式保守装置９０の電源回路９０５は、フィーダー５１の電源回路５９４に対して電力を給電することができる。これにより、電動フィーダーであるフィーダー５１は、携帯式保守装置９０からの給電を受けて、部品の送り出し動作等を実行可能となる。なお、かかる電力のやりとりは、従来から提案されている様々な技術によって実行することができ、有線送電技術によって実行しても、無線送電技術によって実行しても良い。

このように、本実施形態の携帯式保守装置９０では、演算処理部９０１、通信部９０２、記憶部９０３、バッテリ９０４、電源回路９０５、ディスプレイ９２、入力ボタン９３およびバーコードリーダー９４が、可搬型装置本体９１に設けられて、可搬型装置本体９１とともに一体的に持ち運び可能となっている。また、携帯式保守装置９０のコネクタ９５が、本発明にかかる携帯式保守装置の「第１着脱部」および「第２着脱部」として機能している。また、表面実装機１０のコネクタ１２が、本発明にかかる表面実装機の「第１着脱部」および「第２着脱部」として機能している。さらに、フィーダー５１のコネクタ５５が、本発明にかかる部品供給装置の「第１着脱部」および「第２着脱部」として機能している。

図８および図９は、携帯式保守装置の動作の一例を示すフローチャートである。また、図１０は、携帯式保守装置９０の動作においてディスプレイに示される表示の一例を示す図である。次に、これらの図を用いて、携帯式保守装置９０の動作について説明する。まず、ステップＳ１０１において、携帯式保守装置９０の演算処理部９０１は、同装置が表面実装機１０のコネクタ１２に装着されているか否かを判断する。演算処理部９０１は、ステップＳ１０１において装着状態にあると判断した場合（「ＹＥＳ」の場合）には、バッテリ９０４の電力残量を確認して、充電の要否を判断する（ステップＳ１０２）。充電が不要と判断した場合（ステップＳ１０２で「ＮＯ」の場合）は、ステップＳ１０３に進む一方、充電が必要と判断された場合（ステップＳ１０２で「ＹＥＳ」の場合）は、ステップＳ１０４を実行した後にステップＳ１０３に進む。つまり、ステップＳ１０４では、携帯式保守装置９０から表面実装機１０に対して充電要求信号が出力され、表面実装機１０は携帯式保守装置９０のバッテリ９０４に電力を給電する。そして、かかる充電動作が完了してからステップＳ１０３が実行される。このように本実施形態では、例えば管理者が携帯式保守装置９０を使用しない間、携帯式保守装置９０を表面実装機１０に装着してバッテリ９０４（充電可能な電池）を充電しておくことができるため、バッテリ切れの発生を抑制することができる。したがって、バッテリ切れによる管理作業の中断を抑止して、作業効率の向上が可能となる。

ステップＳ１０３では、表面実装機１０から携帯式保守装置９０に対して生産プログラムを受信するように要求信号が出ているかが、演算処理部９０１で判断される。そして、生産プログラム受信要求信号が出ていない場合（ステップＳ１０３で「ＮＯ」の場合）は、ステップＳ１０１に戻る。一方、生産プログラム受信要求信号が出ている場合（ステップＳ１０３で「ＹＥＳ」の場合）は、演算処理部９０１は、表面実装機１０の記憶部４３に記憶された当該生産プログラムを受信して（ステップＳ１０５）、記憶部９０３に記憶した後、ステップＳ１０１に戻る。なお、ステップＳ１０５において演算処理部９０１は、表面実装機１０に記憶される生産プログラムの全部を受け取っても良いし、生産プログラムに登録されているフィーダー取り付け番地情報や部品送り量情報、部品送り速度情報等の、供給装置関連情報の内の部品供給制御情報だけを、必要に応じて受け取っても良い。

ステップＳ１０１で、管理者により携帯されている状態と判断された場合（「ＮＯ」と判断された場合）は、ステップＳ１０７に進む。ステップＳ１０７では、管理者からの入力動作の有無が確認され、入力の無い間（ステップＳ１０７で「ＮＯ」の場合）は、ディスプレイ９２には図１０の「表示画面１」に示す入力待ち画面が表示される（ステップＳ１０８）。なお、このディスプレイ９２は、アイコン形式で各種の表示を実行することができ、カーソルＣＳ（図１０の実践四角）を動かして所望のアイコンを選択することができる。つまり、矢印が付された入力ボタン９３を操作することで、カーソルＣＳが上下左右に移動する。そして、所望のアイコンにカーソルＣＳを移動させた状態で、丸印が付された入力ボタン９３を押すと、当該アイコンに示された内容が実行される。なお、図１０において、破線四角は、カーソルＣＳにより選択されていないアイコンを示す。

ステップＳ１０７で、管理者による入力動作があったと判断されると（「ＹＥＳ」と判断されると）、ステップＳ１０９に進んで、入力されたモードがメンテナンス支援モードか否かが判断される。以下に説明するように、このメンテナンス支援モードでは、管理者によるフィーダー５１のメンテナンスに必要な各種情報をディスプレイ９２に表示することができ、管理者はこれらの情報を参照してフィーダーメンテナンスを効率的に行なうことができる。

管理者がメンテナンスモードを選択して、ステップＳ１０９で「ＹＥＳ」と判断された場合は、ステップＳ２００に進む。ステップＳ２００では、携帯式保守装置９０と表面実装機１０との間、および携帯式保守装置９０とフィーダー５１との間の両方で、データ通信が可能な状態にあるか否か確認される。すなわち、（１）表面実装機１０にフィーダー５１が装着された状態で、且つ、ＬＡＮを介して表面実装機１０と通信接続されているサーバーＰＣあるいはフィーダー段取りステーション１００に対して携帯式保守装置９０を通信接続する方法、（２）表面実装機１０にフィーダー５１が装着された状態で、且つ、表面実装機１０のコネクタ１２に対して携帯式保守装置９０を通信接続する方法のいずれかの方法により、データの送受信が可能な状態にあるか否かが判断される。ステップＳ２００で「ＹＥＳ」と判断されれば、ステップＳ１１０に進み、「ＮＯ」と判断されると、ステップＳ２０１に進み、上記（１）（２）いずれかの方法でデータの送受信が可能な状態にするよう、督促表示がなされる。ステップＳ１１０では、まずはメンテナンス警告の有無が確認される。このメンテナンス警告は、例えばサーバーＰＣや表面実装機１０等が、表面実装機１０に装着されているフィーダー５１の異常を検知したような場合に発せられるものであり、ステップＳ１１０では、メンテナンス警告が表面実装機１０等により発せられているかを、携帯式保守装置９０は確認する。そして、メンテナンス警告が在る（ステップＳ１１０で「ＹＥＳ」）と判断される場合は、メンテナンス警告の内容が、表面実装機１０等から携帯式保守装置９０に送信されて、ディスプレイ９２に表示される（ステップＳ１１１）。具体的には、フィーダー５１の電源回路が供給する電圧に異常が発生した場合には、電圧異常情報がディスプレイ９２に表示され、フィーダー５１のモーター５１３ｂに異常が発生した場合には、モーター異常情報がディスプレイ９２に表示される。そして、管理者は、これらフィーダー異常情報を確認して、当該異常を解消するために必要なメンテナンス作業を実行することができる。

続くステップＳ１１２では、図１０の「表示画面２」の内容がディスプレイ９２に表示される。つまり、ディスプレイ９２には、「フィーダー関連情報を確認しますか？」との内容が表示され、管理者はフィーダー５１のフィーダーメンテナンスのためにフィーダー関連情報を必要とする場合には、「ＹＥＳ」のアイコンを選択してフィーダー関連情報を確認することができる。ステップＳ１１２で「ＹＥＳ」のアイコンが選択されると、ステップＳ１１３に進んで、ディスプレイ９２に図１０の「表示画面３」が表示される。、管理者は、この「表示画面３」に表示されている種々のフィーダー関連情報のうち、確認を必要とするフィーダー関連情報のアイコンを選択する。そして、携帯式保守装置９０は、選択されたフィーダー関連情報の内容を、サーバーＰＣ、表面実装機１０あるいはフィーダー５１から取得して、ディスプレイ９２に表示する。

ここで、「表示画面３」に示される各種フィーダー関連情報の内容について説明する。フィーダー装着部品情報とは、フィーダー５１に装着される部品種別に関する情報である。部品送り速度情報、部品送り量情報は、フィーダー５１の部品供給動作における、部品送り速度、部品送り量に関する情報である。これらの情報は、サーバーＰＣや表面実装機１０の生産プログラムに登録されている。

また、吸着エラー履歴情報は、フィーダー５１が供給した部品について発生した吸着エラーの履歴を示す情報であり、フィーダー５１の記憶部５９２に記録されている。つまり、部品実装動作において、ヘッドユニット６０が部品吸着を失敗すると、表面実装機１０は当該部品を供給したフィーダー５１の記憶部５９２に吸着エラーが発生した旨の記録を行なう。これにより、フィーダー５１の記憶部５９２に吸着エラー履歴情報が記憶されることとなる。

また、累計送り回数情報は、フィーダー５１が実行した部品送り回数をカウントした情報であり、フィーダー５１の記憶部５９２に記憶されている。つまり、部品実装動作において、フィーダー５１が部品送り出しを行なうたびに、表面実装機１０がフィーダー５１の記憶部５９２にカウント値を記録していく。これにより、累計送り回数情報がフィーダー５１の記憶部に記憶されることとなる。また、残り部品数情報は、テープＴＰの部品初期入り数情報と累計送り回数情報から求められ、フィーダー５１の記憶部５９２に記憶されている。

また、次生産プログラムでの使用可否情報は、フィーダー５１が次の生産プログラムによる部品実装動作で使用可能か否かを示す情報であり、サーバーＰＣあるいは表面実装機１０により部品種別や残り部品数から求められる。

なお、管理者の作業効率向上の観点からは、メンテナンス警告あるいはフィーダー関連情報の確認の際に実行される、表面実装機１０等と携帯式保守装置９０とのデータ通信は無線通信で行なうことも可能である。すなわち、フィーダー５１とのデータの送受信は、携帯式保守装置９０をフィーダー５１に接続してフィーダー５１とのデータの送受信を行う一方、表面実装機１０搭載の無線装置あるいは表面実装機１０とＬＡＮ接続された無線機器を介して表面実装機１０とのデータの送受信を行う。

図９を用いてフローチャートの続きについて説明する。ステップ１１２で「ＮＯ」が選択されると、ステップＳ１１４において、ＯＮ／ＯＦＦ確認が実行される。つまり、管理者は所望の作業を終えて、携帯式保守装置９０の電源をＯＦＦしたような場合は、図８および図９で示したフローが終了される。一方、電源がＯＮの場合は、ステップＳ１１５に進んでステップＳ１０１と同様に携帯式保守装置９０の接続状態が確認される。なお、この電源ＯＮ／ＯＦＦ作業は、三角印の入力ボタン９３（図５）を押すことで行なうことができる。

続いて、ステップＳ１０９で「ＮＯ」と判断された場合のフローについて説明する。この場合、ステップ１１６で、段取り支援モードが管理者により入力されたか否かが判断される。以下に説明するように、この段取り支援モードは、管理者によるフィーダー５１の段取り作業に必要な各種情報をディスプレイ９２に表示することができ、管理者はこれらの情報を参照して、段取り作業を簡易的に実行することができる。

ステップＳ１１６で「ＮＯ」と判断された場合は、ステップＳ１０７に戻って管理者による入力の有無が確認される。一方、管理者が段取り支援モードを選択した場合（ステップＳ１１６で「ＹＥＳ」と判断された場合）は、ステップＳ１１７に進んで、部品ＩＤおよびフィーダーＩＤの入力の有無が確認される。そして、部品ＩＤおよびフィーダーＩＤの入力が無い場合（ステップＳ１１７で「ＮＯ」の場合）は、バーコードリーダー９４でこれらのＩＤを読み取るように、ディスプレイ９２に督促表示が行なわれる（ステップＳ１１８）。一方、管理者により、各ＩＤがバーコードリーダー９４で読み取られた場合（ステップＳ１１７で「ＹＥＳ」と判断された場合）は、ステップＳ１１９に進み、携帯式保守装置９０がフィーダー５１に接続されているか否かが判断される。そして、接続されていない場合は、携帯式保守装置９０をフィーダー５１に接続するように、ディスプレイ９２に督促表示が行なわれる（ステップＳ１２０）。一方、携帯保守装置のコネクタ９５がフィーダー５１のコネクタ５５に装着されて、携帯式保守装置９０がフィーダー５１に接続されている場合（ステップＳ１１９で「ＹＥＳ」の場合）は、携帯式保守装置９０は、読み取った部品ＩＤをフィーダー５１の記憶部５９２に送信して記憶させる。

続くステップＳ２０２では、携帯式保守装置９０と生産プログラムが記憶されている装置、例えば表面実装機１０の記憶部４３、あるいはサーバーＰＣの記憶部１４との間でデータ送受信が可能であるか否かが確認される。この際、各通信部９０２、１３、４１間のデータ送受信は無線装置、無線機器を介した無線通信により実行される。すなわち、表面実装機１０搭載の無線装置あるいは表面実装機１０とＬＡＮ接続された無線機器、あるいはサーバーＰＣとＬＡＮ接続された無線機器を介して、携帯式保守装置９０と表面実装機１０、あるいはサーバーＰＣとの間でデータの送受信が可能であるか否かの判断を行う。ステップＳ２０２で「ＹＥＳ」と判断されれば、ステップＳ１２１に進み、「ＮＯ」と判断されると、ステップＳ２０３に進み、いずれかの方法でデータの送受信の可能状態にするよう、督促表示がなされる。

続くステップＳ１２１では、携帯式保守装置９０は、読み取った部品ＩＤおよびフィーダーＩＤをサーバーＰＣに送信するとともに、サーバーＰＣが受け取った各ＩＤから求めたフィーダーの取り付け番地情報や、部品送り速度および部品送り量等を示す供給装置制御情報を受信する。そして、フィーダー５１と接続状態にある携帯式保守装置９０は、コネクタ９５、５５を介して、部品送り速度および部品送り量等を示す供給装置制御情報をフィーダー５１の記憶部５９２に送信して記憶させる。こうして受け取った供給装置制御情報に基づいてフィーダー５１の演算処理部５９１（制御部）が送りモータ５１３b（駆動装置、電動式駆動装置）を制御することで、フィーダー５１は部品送り動作を自律的に実行可能となる。

また、携帯式保守装置９０とフィーダー５１とは装着状態にあるため、フィーダー５１は携帯式保守装置９０から給電を受けて部品送り出しを行なうことができる。したがって、管理者は、部品送り出し動作を目視で確認しながら部品の頭出し等の作業が実行可能であり、管理作業の効率化が図られている。なお、この際、フィーダー５１を表面実装機１０に装着して部品の頭出し動作を行なうことも考えられる。しかしながら、表面実装機１０に装着した状態では、フィーダー５１の先端部が表面実装機１０自体の陰になってしまい、頭出し動作が目視しにくい場合がある。したがって、かかる頭出し動作は、フィーダー５１を表面実装機１０に装着する前に、携帯式保守装置９０の給電により行なうことが好適である。

さらに、携帯式保守装置９０は、サーバーＰＣから受け取ったフィーダー取り付け番地情報（携帯式保守装置９０が接続されている、換言すれば、読み取られた部品ＩＤ、フィーダーＩＤに対応するフィーダー５１の取り付け番地）をディスプレイ９２に表示する（ステップＳ１２３）。そして、管理者は、表示されたフィーダー取り付け番地情報を確認して、フィーダー５１を所定位置に装着する。このように本実施形態では、段取り作業においてバーコードリーダ９４で読み取られた部品ＩＤ、フィーダーＩＤに対応するフィーダー５１のフィーダー取り付け番地情報がディスプレイ９２に表示される。つまり、現在段取り作業中のフィーダー５１のフィーダー取り付け番地情報がディスプレイ９２に表示されるわけであり、管理者はこのフィーダー取り付け番地情報を確認することで、段取り作業中のフィーダー５１を確実に正しい位置に装着することができる。したがって、フィーダー５１を間違った位置に装着してしまうとの誤装着の発生が抑制されており、フィーダー管理作業の効率向上が図られている。そして、ステップＳ１２４で段取り作業が終了したと判断されると（「ＹＥＳ」と判断されると）、先に説明したステップＳ１１４に進んで、電源のＯＮ／ＯＦＦ状態が確認される。

なお、生産プログラムが記憶されている装置、例えば表面実装機１０の記憶部４３、フィーダー段取りステーション１００の記憶部あるいはサーバーＰＣの記憶部１４から、フィーダーＩＤあるいは部品ＩＤ別のフィーダー取り付け番地情報、および部品送り量、部品送り速度等のフィーダー制御情報を、携帯式保守装置９０がフィーダー５１に接続される前に取り込み、記憶部５９２（記憶手段）に記憶させておく場合には、ステップＳ２０２、Ｓ２０３、およびは不要であり、ステップＳ１２１においては、部品送り速度および部品送り量等の供給装置制御情報をフィーダー５１の記憶部５９２に送信して記憶させることを実施する。

このように本実施形態の携帯式保守装置９０の演算処理部９０１（制御手段）は、フィーダー関連情報（フィーダー識別ＩＤあるいは部品ＩＤ供給装置関連情報）を、通信部９０２あるいはバーコードリーダー９４を介して取得して記憶部５９２（記憶手段）に記憶する動作、または、記憶部５９２に記憶されたフィーダー関連情報を通信部９０２を介して出力する動作を実行可能である。また、この携帯式保守装置９０が備えるディスプレイ９２（表示手段）は、フィーダー関連情報に関連する表示を行なうことができる。したがって、管理者は、フィーダー関連情報を取得するとともに取得した当該情報をディスプレイ９２で確認し、あるいは、フィーダー関連情報をディスプレイ９２で確認して出力することができる。しかも、携帯式保守装置９０が備える、これらの記憶部９０３、通信部９０２、バーコードリーダー９４、演算処理部９０１およびディスプレイ９２は可搬型装置本体９１に設けられて可搬型装置本体９１とともに一体的に持ち運び可能となっている。したがって、管理者はこの携帯式保守装置９０を用いて、取得あるいは出力されるフィーダー関連情報の確認を表面実装機１０の近くで簡便に実施することができ、管理者の作業効率の向上が可能となっている。

また、本実施形態では、管理者は、生産プログラムに登録された部品送り量情報、部品送り速度情報、あるいはフィーダー取り付け番地情報等のフィーダー関連情報を、携帯式保守装置９０により簡便に取得して確認することができ、当該フィーダー関連情報をフィーダー５１の管理作業に役立てることができる。その結果、フィーダー５１の管理作業の効率を向上させることができる。なお、フィーダー５１毎に部品送り速度および部品送り量等の供給装置制御情報が記憶部５９２（記憶手段）に記憶され、フィーダー取り付け番地情報が記憶部９０３（記憶手段）に記憶されている場合には、携帯式保守装置９０をフィーダー５１に接続することなく、順次、部品ＩＤあるいはフィーダーＩＤを読み取り、このＩＤに対応するフィーダー取り付け番地をディスプレイ９２に表示させる。これにより複数のフィーダー５１をそれぞれ表面実装機１０に装着が可能となる。

また、本実施形態では、携帯式保守装置９０はフィーダー５１（部品供給装置）に着脱自在とされるとともに、これらの装置が装着された状態で、携帯式保守装置９０は部品送り量情報あるいは部品送り速度情報等のフィーダー５１による部品供給に必要な情報（供給装置制御情報）を、フィーダー５１に出力している。したがって、管理者は、供給装置制御情報を、携帯式保守装置９０とフィーダー５１とを装着することで簡便にフィーダー５１に出力することができ、また、このように出力される供給装置制御情報をディスプレイ９２で確認してフィーダー５１の管理作業に役立てることができる。こうして、フィーダー５１の管理作業の効率化が図られている。

また、本実施形態における、フィーダー５１（部品供給装置）、表面実装機１０では、コネクタ５５、１２（第１着脱部）に携帯式保守装置９０が装着された状態で、フィーダー関連情報を携帯式保守装置９０に送信する動作、あるいは、携帯式保守装置９０からフィーダー関連情報を受信する動作をコネクタ５５、１２を介して実行可能である。したがって、管理者は、フィーダー５１、表面実装機１０が送信したフィーダー関連情報、あるいは、フィーダー５１、表面実装機１０が受信したフィーダー関連情報を、携帯式保守装置９０のディスプレイ９２を見て確認することができる。しかも、携帯式保守装置９０の記憶部９０３およびディスプレイ９２は可搬型装置本体９１に設けられて可搬型装置本体９１とともに一体的に持ち運び可能となっている。したがって、管理者はこの携帯式保守装置９０を用いて、フィーダー関連情報の確認を表面実装機１０の近くで簡便に実施することができ、管理者の作業効率の向上が可能となっている。

なお、本発明は上記した実施形態に限定されるものではなく、その趣旨を逸脱しない限りにおいて上述したもの以外に種々の変更を行うことが可能である。例えば、上記実施形態の携帯式保守装置９０は、フィーダー関連情報を取得して記憶部５９２に記憶する動作、および、記憶部５９２に記憶されたフィーダー関連情報を出力する動作のいずれもを実行可能である。しかしながら、携帯式保守装置９０がこれら両方の動作を実行可能であることは本発明に必須の要件ではなく、少なくとも一方の動作を実行可能であるように携帯式保守装置９０を構成しても良い。なんとなれば、少なくとも携帯式保守装置９０により実行される動作に関するフィーダー関連情報については、管理者は簡便に確認することができるため、管理者の管理作業の効率化が図られるからである。

また、上記実施形態では携帯式保守装置９０により電動式テープフィーダーからなるフィーダー５１を管理する場合について説明したが、携帯式保守装置９０による管理対象は電動式テープフィーダーに限られず、従来から提案されている種々のフィーダーの管理に携帯式保守装置９０を用いることができ、次に示すような電動マルチスティックフィーダーの管理に携帯式保守装置９０を用いることもできる。

図１１は、電動マルチスティックフィーダーの構成を概略的に示す図である。電動マルチスティックフィーダー８０は、幅方向（Ｘ方向）に扁平なボックス型のフィーダー本体８０１を有している。このフィーダー本体８０１は、前後方向に延びるスティック保持部８０２を備えている。このスティック保持部８０２は、長手方向全長に渡って部品を収納可能な中空のスティック８０３の前半部分を水平方向（Ｙ方向）に略平行に保持してスティック８０３の前端開口部を部品供給位置８０４に対向させる前半保持部分８０２１と、スティック８０３の後半部分を水平方向（Ｙ方向）に傾斜させて保持する後半保持部分８０２２とを有しており、スティック８０３は、鉛直下方に湾曲するようにしてスティック保持部８０２に保持される。このスティック保持部８０２は、複数のスティック８０３をＸ方向に並べて保持しており、複数のスティック８０３は互いに異なる大きさの部品をそれぞれ収納することができる。

フィーダー本体８０１の下部には、フィーダー８０の各部を制御するコントローラ８０５が備えられている。また、このコントローラ８０５の前方（同図の右手側）にはコネクタ８０６が設けられており、同図においては、このコネクタ８０６はフィーダー取り付け台車５２に着脱自在に装着されている。こうしてコネクタ８０６がフィーダー取り付け台車５２に装着された状態で、フィーダー８０はクランプ機構８０７によりフィーダー取り付け台車５２に対して着脱可能に固定されている。また、フィーダー８０のコネクタ８０６は、携帯式保守装置９０のコネクタ９５に対しても着脱自在に構成されており、フィーダー８０のコネクタ８０６と携帯式保守装置９０のコネクタ９５とが装着された状態で、コントローラ８０５は、コネクタ８０６、９５を介して携帯式保守装置９０とデータのやりとりが可能である。

また、スティック保持部８０２の後半保持部分８０２２の下方には、振動子８０８が設けられている。この振動子８０８は、フィーダー５１が供給する大きさの異なる複数の部品のうち最も大きい部品の供給タイミングに合わせて振動して、スティック保持部８０２に保持されたスティック８０３に振動を与えることができる。したがって、スティック８０３のうち傾斜した部分に収納された部品は、その自重と振動とによってスティック８０３内部を滑り降りる。こうしてスティック８０３内部の部品が部品供給位置８０４に供給される。

ところで、このようなフィーダー８０のコントローラー８０５には、振動子８０８の振動タイミングに関する振動タイミング情報と、振動時間に関する振動時間情報とがフィーダー関連情報として設定される。そして、このフィーダー関連情報は、サーバーＰＣや表面実装機１０に記憶された生産プログラムに登録されている。そこで、このような電動マルチスティックフィーダー８０の管理に際しても、上述した携帯式保守装置９０を用いることが好適である。つまり、携帯式保守装置を用いることで、管理者は、振動タイミング情報および振動時間情報を、サーバーＰＣ等から簡便に取得することができる。また、取得した振動タイミング情報および振動時間情報を、例えば、携帯式保守装置９０を電動マルチスティックフィーダー８０に装着することで、簡便に設定することができる。その結果、管理作業の効率化が可能となる。このようにこの実施形態では、振動タイミング情報および振動時間情報が本発明の「部品供給制御情報」に相当する。

また、上述のディスプレイ９２をタッチパネルにより構成することで、ディスプレイ９２に入力手段としての機能を持たせても良い。このように構成した場合、ディスプレイ９２を介して管理者が入力した情報を、記憶部９０３に記憶するようにしておくと良い。なぜなら、管理者はフィーダー５１の管理に必要なフィーダー関連情報を記憶部９０３に記憶しておき、この記憶部９０３に記憶された情報を管理作業に役立てることができ、その結果、管理者の作業効率の向上が可能となるからである。また、タッチパネル以外に、入力手段としての機能を別に設けても良いことは言うまでも無い。

また、上記携帯式保守装置９０は、充電式のバッテリ９０４を電池として用いているが、かかる電池は、非充電式の使い捨て電池を用いることも出来る。あるいは、携帯式保守装置９０の消費電力が少なく、電池に要求される電力供給能力が比較的小さい場合は、太陽電池を用いても良い。

また、上記実施形態では、複数のフィーダー５１を一括して着脱自在なフィーダー取り付け台車５２（一括交換台車）を用いた表面実装機１０に本発明を適用した場合について説明したが、本発明の適用対象はこれに限られず、一括交換台車を用いることなく、複数のフィーダー５１をＸ方向に並べてそれぞれ直接着脱可能な表面実装機に対しても本発明を適用可能である。

また、上記実施形態では携帯式保守装置９０により電動式のテープフィーダーやマルチスティックフィーダーを管理する場合について説明したが、個々のフィーダー５１に対応した部品ＩＤあるいはフィーダーＩＤが書き込まれたバーコードラベルが貼り付けられ、あるいは部品ＩＤあるいはフィーダーＩＤが書き込まれた記憶手段が搭載された空気圧駆動式のテープフィーダーやマルチスティックフィーダーの管理に携帯式保守装置９０を用いることができる。すなわち、携帯式保守装置９０に搭載のリーダーで、バーコードラベルや記憶手段から部品ＩＤあるいはフィーダーＩＤを読み取り、このデータと別途携帯式保守装置９０の記憶部９０３に記憶させた表示位置情報に基づきフィーダー取り付け位置を表示装置に表示させることで、管理作業の一部である段取り作業の効率化を図ることができる。

また、上記実施形態では、本発明の「部品情報」は部品ＩＤとして、本発明の「識別情報」はフィーダーＩＤとして記録されており、これらのＩＤがバーコードリーダー９４で読み取られて「部品情報」「識別情報」が取得されている。しかしながら、例えば先ほど説明したタッチパネルディスプレイ９２（入力装置）により管理者が「部品情報」「識別情報」を直接入力するように構成しても良い。そして、このように入力された「部品情報」「識別情報」に対応するフィーダー５１のフィーダー取り付け番地を、タッチパネルディスプレイ９２に表示するようにしても良い。この場合にあっても、管理者はこのフィーダー取り付け番地情報を確認することで、段取り作業中のフィーダー５１を確実に正しい位置に装着することができる。したがって、フィーダー５１を間違った位置に装着してしまうとの誤装着の発生が抑制されており、フィーダー管理作業の効率向上が図られている。

また、上記実施形態では、段取り作業においてバーコードリーダ９４で読み取られた部品ＩＤ、フィーダーＩＤに対応するフィーダー５１のフィーダー取り付け番地情報がディスプレイ９２に表示される。しかしながら、ディスプレイ９２の表示を次のように構成することもできる。つまり、各フィーダー５１について、対応する部品ＩＤおよびフィーダーＩＤがサーバーＰＣの記憶部１４等に既にされているような場合は、フィーダー５１と当該フィーダー５１の装着位置とを関連付けてディスプレイ９２に表示しても良い。具体的には、例えばフィーダー５１Ａの装着位置は位置ＰＡであり、フィーダー５１Ｂの装着位置は位置ＰＢであり…、といった内容を一覧で表示するようにしても良い。この場合、管理者はかかる表示内容を確認することで、フィーダー５１を適切な位置に装着することができる。

また、フィーダー５１を次のように構成することもできる。つまり、バッテリ等の充電可能な電池をフィーダー５１の電源回路５９４に設けておき、フィーダー５１のコネクタ５５（第２着脱部）と携帯式保守装置９０のコネクタ９５とが装着された状態で、携帯式保守装置９０からフィーダー５１のバッテリに給電できるように構成しても良い。このように構成した場合においても、コネクタ５５、９５を介して携帯式保守装置９０をフィーダー５１に装着しておくことで、フィーダー５１に給電できるため、フィーダー５１の部品供給を簡易的に確認することができる。したがって、管理者は、適宜フィーダー５１が実行する部品供給を確認することができ、管理作業の効率の向上が可能となる。しかも、この構成では、携帯式保守装置９０から給電された電力はフィーダー５１内部のバッテリに蓄えておくことができるため、フィーダー５１は、携帯式保守装置９０から取り外された後も、バッテリに蓄積された電力により部品供給動作を簡易的に実行することができる。

本発明にかかる実装システムの第１実施形態を示す図である。本発明にかかる実装機の概略構成を示す平面図である。フィーダーの構成を概略的に示す図である。フィーダー取り付け台車の概略を示す側面図である。携帯式保守装置の一実施形態を示す斜視図である。携帯式保守装置の一実施形態を示す斜視図である。携帯式保守装置、フィーダー、表面実装機、およびサーバーの電気的関係を示すブロック図である。携帯式保守装置の動作の一例を示すフローチャートである。携帯式保守装置の動作の一例を示すフローチャートである。携帯式保守装置の動作においてディスプレイに示される表示の一例を示す図である。電動マルチスティックフィーダーの構成を概略的に示す図である。

符号の説明

１０…実装機（表面実装機）
１２…コネクタ（第１着脱部、第２着脱部）
５１…テープフィーダー（部品供給装置）
５５…コネクタ（第１着脱部、第２着脱部）
８０…電動マルチスティックフィーダー（部品供給装置）
９０…携帯式保守装置
９０１…演算処理部（制御手段）
９０２…通信部（インターフェース手段）
９０３…記憶部（記憶手段）
９０４…バッテリ（電池、電源手段）
９０５…電源回路（電源手段）
９１…可搬型装置本体
９２…ディスプレイ（表示手段、入力手段）
９３…入力ボタン
９４…バーコードリーダー（インターフェース手段）
９５…コネクタ（第１着脱部、第２着脱部）

Claims

表面実装機に着脱自在な部品供給装置を管理するために使用される携帯式保守装置であって、
持ち運び可能な可搬型装置本体と、
前記部品供給装置に関連する供給装置関連情報を記憶可能な記憶手段と、
外部とのインターフェース機能を有するインターフェース手段と、
前記インターフェース手段を介して前記供給装置関連情報を取得して前記記憶手段に記憶させる動作、および、前記記憶手段に記憶された前記供給装置関連情報を前記インターフェース手段を介して出力する動作のうち、少なくともいずれか１つの動作を実行可能な制御手段と、
前記供給装置関連情報に関連する表示を行う表示手段と
を備え、
前記記憶手段、前記インターフェース手段、前記制御手段および前記表示手段は前記可搬型装置本体に設けられて前記可搬型装置本体とともに一体的に持ち運び可能となっていることを特徴とする携帯式保守装置。
前記制御手段は、前記表面実装機を制御するための生産プログラムに登録された前記供給装置関連情報を、前記インターフェース手段を介して取得して前記記憶手段に記憶させる請求項１に記載の携帯式保守装置。
前記生産プログラムに登録された前記供給装置関連情報は、
前記生産プログラムに基づいて実装される部品を示す部品情報および／またはこの部品情報が示す部品が搭載された前記部品供給装置の識別情報と、
前記部品情報あるいは前記識別情報に対応する前記部品供給装置と当該部品供給装置の前記表面実装機への装着位置との関係を示す装着位置情報とを含み、
前記制御手段は前記表示手段に前記装着位置情報を表示させる請求項２に記載の携帯式保守装置。
前記インターフェース手段は、前記部品を保持する部品保持具および前記部品保持具が搭載される前記部品供給装置の少なくとも一方から前記部品情報および／または前記識別情報を読み取る読取装置、あるいは前記部品情報および／または前記識別情報を入力可能な入力装置を有し、
前記制御手段は、読み取られたあるいは入力された前記部品情報および／または前記識別情報に対応する前記部品供給装置の装着位置を前記装着位置情報に基づいて求めて、当該装着位置を示す表示を前記表示手段に実行させる請求項３に記載の携帯式保守装置。
携帯式保守装置は部品供給装置に着脱自在とされ、
前記部品供給装置は、前記部品を供給するために必要な駆動力を発生する駆動装置を備えるとともに、前記供給装置関連情報に含まれる部品供給制御情報に基づき前記駆動装置を制御し、
携帯式保守装置が部品供給装置に装着された状態で、
前記制御手段は、前記記憶手段に記憶される前記供給装置関連情報のうち前記部品供給制御情報を、前記インターフェース手段を介して前記部品供給装置に出力する請求項１ないし４のいずれか一項に記載の携帯式保守装置。
前記可搬型装置本体には、生産プログラムを保持する機器および／または部品供給装置に着脱自在な第１着脱部が設けられており、
前記インターフェース手段は、前記機器および前記部品供給装置のうち前記第１着脱部が装着された一方との間で、前記第１着脱部を介して、前記供給装置関連情報の受信、および／または、前記供給装置関連情報の送信を行なう請求項１ないし５のいずれか一項に記載の携帯式保守装置。
前記可搬型装置本体には、充電可能な電池を有した電源手段と、表面実装機および／または部品供給装置に着脱自在な第２着脱部が設けられており、前記電源手段の前記電池は、前記表面実装機への前記第２着脱部の装着状態で前記第２着脱部を介して前記表面実装機より充電され、あるいは、前記部品供給装置への第２着脱部の装着状態で前記第２着脱部を介して前記部品供給装置に給電する請求項６に記載の携帯式保守装置。
管理者による入力が可能な入力手段をさらに備え、
前記記憶手段には、前記入力された内容が記憶される請求項１ないし７のいずれか一項に記載の携帯式保守装置。
部品供給装置に関連する供給装置関連情報を記憶する記憶手段と、前記供給装置関連情報に関する表示を行なう表示手段とを、持ち運び可能な可搬型装置本体に設けており、前記記憶手段と前記表示手段とが前記可搬型装置本体とともに一体的に持ち運び可能となっている携帯式保守装置が、着脱自在な第１着脱部と、
前記携帯式保守装置が前記第１着脱部に装着した状態で、前記供給装置関連情報を前記携帯式保守装置に送信する動作、および、前記携帯式保守装置から前記供給装置関連情報を受信する動作のうち、少なくともいずれか１つの動作を第１着脱部を介して実行可能である通信手段とを備えたことを特徴とする部品供給装置。
前記部品を供給するために必要な駆動力を発生する電動式駆動装置と、充電可能な電池を有しており前記電池から前記電動式駆動装置に給電可能な電源手段と、前記携帯式保守装置と着脱自在な第２着脱部とを備え、前記第１着脱部および前記第２着脱部が前記携帯式保守装置に装着した状態において、前記第２着脱部を介して前記携帯式保守装置から前記電池への給電が可能である請求項９に記載の部品供給装置。
部品供給装置を用いて部品実装を行なう表面実装機であって、
前記部品供給装置に関連する供給装置関連情報を記憶する記憶手段と、前記供給装置関連情報に関する表示を行なう表示手段とを、持ち運び可能な可搬型装置本体に設けており、前記記憶手段と前記表示手段とが前記可搬型装置本体とともに一体的に持ち運び可能となっている携帯式保守装置が、着脱自在な第１着脱部と、
前記携帯式保守装置が前記第１着脱部に装着した状態で、前記部品供給装置に関連する供給装置関連情報を前記携帯式保守装置に送信する動作、および、前記携帯式保守装置から前記供給装置関連情報を受信する動作のうち、少なくともいずれか１つの動作を前記第１着脱部を介して実行可能である通信手段とを備えたことを特徴とする表面実装機。
前記携帯式保守装置に給電可能な電源手段と、前記携帯式保守装置と着脱自在な第２着脱部とを備え、前記第１着脱部および前記第２着脱部が前記携帯式保守装置に装着した状態において、前記第２着脱部を介して前記携帯式保守装置に搭載される充電可能な電池への給電ができる請求項１１に記載の表面実装機。