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WO2020065752A1 - テープフィーダセット作業装置 - Google Patents

テープフィーダセット作業装置 Download PDF

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WO2020065752A1
WO2020065752A1 PCT/JP2018/035623 JP2018035623W WO2020065752A1 WO 2020065752 A1 WO2020065752 A1 WO 2020065752A1 JP 2018035623 W JP2018035623 W JP 2018035623W WO 2020065752 A1 WO2020065752 A1 WO 2020065752A1
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WO
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tape
feeder
tape feeder
reel
setting
Prior art date
Application number
PCT/JP2018/035623
Other languages
English (en)
French (fr)
Inventor
山中 英和
規生 細井
啓太 田中
Original Assignee
株式会社Fuji
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 株式会社Fuji filed Critical 株式会社Fuji
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Priority to CN201880097338.XA priority patent/CN112740849B/zh
Priority to JP2020547657A priority patent/JP6890213B2/ja
Priority to PCT/JP2018/035623 priority patent/WO2020065752A1/ja
Priority to EP18934585.3A priority patent/EP3860327B1/en
Publication of WO2020065752A1 publication Critical patent/WO2020065752A1/ja

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    • HELECTRICITY
    • H05ELECTRIC TECHNIQUES NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • H05KPRINTED CIRCUITS; CASINGS OR CONSTRUCTIONAL DETAILS OF ELECTRIC APPARATUS; MANUFACTURE OF ASSEMBLAGES OF ELECTRICAL COMPONENTS
    • H05K13/00Apparatus or processes specially adapted for manufacturing or adjusting assemblages of electric components
    • H05K13/02Feeding of components
    • H05K13/021Loading or unloading of containers
    • HELECTRICITY
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    • H05K13/02Feeding of components
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    • H05K13/04Mounting of components, e.g. of leadless components
    • H05K13/0417Feeding with belts or tapes
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    • H05K13/0417Feeding with belts or tapes
    • H05K13/0419Feeding with belts or tapes tape feeders
    • HELECTRICITY
    • H05ELECTRIC TECHNIQUES NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
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    • H05K13/00Apparatus or processes specially adapted for manufacturing or adjusting assemblages of electric components
    • H05K13/08Monitoring manufacture of assemblages

Definitions

  • This specification discloses a technique related to a tape feeder setting operation device used when an operator performs an operation of setting a component supply tape wound around a tape reel on a tape feeder.
  • a tape feeder that supplies components to a component mounter
  • this component supply tape it is convenient if it is possible to operate the tape feeder inside the tape feeder and feed the leading end of the component supply tape pulled out from the tape reel to the component suction position of the tape feeder.
  • To operate the apparatus it is necessary to supply power to the tape feeder.
  • the feeder set work table (feeder set jig) is used to set the feeder set work table. Power supply and communication connector of the tape feeder to the connector on the feeder set workbench side, and connect the tape feeder to the connector on the feeder set workbench side to supply power to the tape feeder from the feeder set workbench side. is there.
  • Patent Document 2 International Publication No. WO2015 / 177834
  • an operation unit for an operator to operate a tape feeding operation or the like is provided on a tape feeder, so that the When the feeder is set on the feeder set worktable, power is supplied to the tape feeder from the feeder set worktable side.
  • the operator operates the operation unit of the tape feeder set on the feeder setting work table, the tape feed operation of the tape feeder inside the tape feeder is operated, and the tape reel is operated.
  • the leading end of the drawn component supply tape can be sent to the component suction position of the tape feeder.
  • tape feeders have tended to be thinner and more compact, so that the space for providing an operation unit in the tape feeder has become narrower, and the operation unit tends to be narrower and smaller. As the operation unit becomes narrower and smaller, the operability of the operation unit becomes worse, and the workability of setting the component supply tape becomes worse.
  • tape feeders have become increasingly thinner and more compact, and the space for providing an operation unit on the tape feeder has virtually disappeared, and some tape feeders have no operation unit.
  • a tape feeder without an operation unit since the operator cannot operate the tape feeder inside the tape feeder when setting the component supply tape, all the setting work of the component supply tape must be performed manually. is there.
  • a feeder set worktable for holding a tape feeder; a power supply unit for supplying power to a tape feeder inside the tape feeder; and an operation unit for an operator to operate the tape feeder inside the tape feeder.
  • the size and position of the operation unit can be changed by the operator as compared with the case where the operation unit is provided on the tape feeder. Can be provided at a size and position that are easy to operate. For this reason, when the size or position of the operation unit of the tape feeder is difficult to operate, or even when the tape feeder has no operation unit, the operator operates the operation unit of the tape feeder set operation device, The work of setting the supply tape can be performed efficiently.
  • FIG. 1 is a perspective view showing a state in which a tape feeder is set in a tape feeder setting work device of one embodiment.
  • FIG. 2 is a perspective view showing a feeder setting operation device in which a tape feeder is not set.
  • FIG. 3 is a perspective view showing the tape feeder.
  • FIG. 4 is a block diagram showing an electrical connection relationship when the tape feeder is set in the tape feeder setting work device.
  • FIG. 5 is a longitudinal sectional front view showing, on an enlarged scale, a holding structure on an upper end face side of a tape feeder set in a feeder set section of the component mounter.
  • FIG. 6 is a partially cutaway side view showing, on an enlarged scale, a clamp structure on the upper end face side of the tape feeder set in the feeder set section of the component mounter.
  • FIG. 7 is a plan view showing the operation panel.
  • the feeder body 11 of the tape feeder 10 is formed in a thin case shape.
  • a reel accommodating space 13 for rotatably accommodating a tape reel 12 around which a component supply tape (not shown) is wound is provided in the feeder main body 11.
  • the tape reel 12 is configured to be attached and detached from an opening on the side surface.
  • a reel cover 14 that covers a lower portion of the tape reel 12 is provided in a lower portion of the reel housing space 13.
  • a reel holding plate 15 for covering the upper side of the tape reel 12 set in the reel accommodating space 13 and holding the tape reel 12 in a set state is provided with hinges on both sides of the upper end. It is provided to be able to open and close with the parts 18 and 19 as fulcrums.
  • the upper portion of the reel accommodating space 13 is opened by rotating the reel holding plate 15 upward with the hinge portions 18 and 19 on both sides at the upper end thereof as fulcrums. Then, the user pulls the tape reel 12 obliquely upward while grasping the upper side of the tape reel 12 in the reel accommodating space 13 by hand and tilting the tape reel 12 slightly forward.
  • the lower side of the tape reel 12 is inserted into the reel cover 14 from diagonally above the reel accommodating space 13 with the reel holding plate 15 opened.
  • the reel holding plate 15 is closed, the operation of setting the tape reel 12 in the reel accommodating space 13 is completed.
  • the closed state of the reel holding plate 15 is held by a magnet or a spring.
  • a short reel holding shaft (not shown) that fits into the center hole 16 of the tape reel 12 is provided at the center of the reel accommodating space 13, and the tape reel 12 is rotatably supported by the short reel holding shaft. It is good.
  • the length of the reel holding shaft is set to the length of the center hole 16 of the tape reel 12 so that the reel holding shaft fitted into the center hole 16 of the tape reel 12 does not hinder the detachability of the tape reel 12. It is preferable that the length be shorter than the length (for example, the length is 1/2 to 1/3).
  • a plurality of rollers are provided along the outer periphery of the tape reel 12 below the reel accommodating space 13 (inside the reel cover 14), and the outer periphery of the tape reel 12 is provided by the plurality of rollers. It may be configured to rotatably receive and support.
  • a component suction position at which a component is suctioned by a suction nozzle (not shown) of the component mounting machine is set at a position near an end surface of the feeder main body 11 in the mounting direction side (front side) of the upper end surface of the feeder main body 11. I have.
  • a tape guide 17 for guiding a component supply tape drawn from the tape reel 12 to a component suction position is provided below the upper end surface of the feeder main body 11.
  • the space between the reel accommodating space 13 and the end face of the feeder main body 11 in the mounting direction side (front side) of the feeder main body 11 is an electrical component accommodating space 20.
  • a tape feeding device 29 for pulling out the component supply tape from the tape reel 12 in the reel accommodating space 13 and feeding the component feeding tape to a component suction position is provided.
  • Various electrical components such as a control unit 30 (see FIG. 4) for controlling the operation are accommodated.
  • the tape feeder 10 of this embodiment does not include an operation unit such as an operation panel for operating the tape feeder 29, a tape feeder provided with an operation unit can also be used.
  • a feeder set of the component mounting machine is located at a position higher than the center in the height direction (a position closer to the upper end surface of the feeder main body 11 in the present embodiment) among the end surfaces on the mounting direction side (front side) of the feeder main body 11.
  • Two positioning pins 21 and 21 positioning portions for positioning with respect to the portion 31 (see FIGS. 5 and 6) are provided at predetermined intervals in the vertical direction.
  • a power supply and communication connector 22 is provided between these two positioning pins 21 and 21.
  • the connector 22 of the feeder main body 11 is inserted and connected to a connector (not shown) of the component mounter.
  • a guide rail 23 having a T-shaped cross section as an upper holding member is provided on the upper side of the reel accommodating space 13 in the upper end surface of the feeder main body 11 in the mounting / removing direction of the feeder main body 11 (front-rear direction). ).
  • a guide rail 23 having a T-shaped cross section of the feeder main body 11 is attached to a member 31a on the upper side of the feeder set portion 31 of the component mounter.
  • a slot groove 33 having a T-shaped cross section that is slidably fitted in the attaching / detaching direction is provided so as to extend in the attaching / detaching direction of the feeder main body 11.
  • a plurality of slot grooves 33 are provided at predetermined intervals in a member 31 a on the upper side of the feeder set section 31 of the component mounter, and a plurality of tape feeders 10 are provided in the feeder set section 31 in the left-right direction. It can be set side by side.
  • the upper end surface of the feeder body 11 is clamped at a position close to the end surface on the removal direction side (rear side) of the feeder body 11 with the feeder body 11 attached to the feeder set section 31 of the component mounter.
  • a clamping device 24 (see FIG. 6) is provided.
  • the clamp device 24 includes a clamp member 25 projecting obliquely upward from the upper end surface of the feeder body 11 during a clamp operation, a spring 26 such as a spring for urging the clamp member 25 obliquely upward in the clamping direction, and a clamp member.
  • An operation lever 27 for operating a clamp release operation for retracting the clamp 25 obliquely downward, which is the clamp release direction, is provided.
  • the operation lever 27 is disposed so as to protrude from an end surface of the feeder main body 11 on the removal direction side (rear side), and is operated by an operator operating the operation lever 27 of the tape feeder 10 attached to the feeder set section 31. The clamp can be released.
  • a clamp hole 34 is provided at a position corresponding to the clamp member 25 on the upper side of the feeder set portion 31 of the component mounter, and the clamp member 25 is fitted into the clamp hole 34.
  • the feeder main body 11 is clamped in an attached state.
  • the clamp member 25 is pushed up obliquely upward in the detaching direction side (rear side) of the feeder main body 11 by the spring 26, so that the upper end of the clamp member 25 is out of the clamp hole 34 in the detaching direction of the feeder main body 11.
  • the feeder main body 11 is pressed against the mounting direction side (front side) by the reaction, and the feeder main body 11 is accurately positioned and the connection state of the connector 22 is maintained. It is supposed to be.
  • a guide rail 28 having an I-shaped cross section is provided on the lower end surface of the feeder main body 11 as a lower holding member so as to extend in the mounting / removing direction of the feeder main body 11.
  • a guide rail 28 having an I-shaped cross section of the feeder main body 11 is slidable in a mounting / removing direction of the feeder main body 11 on a member (not shown) on the lower side of the feeder set portion 31 of the component mounter.
  • a rail groove (not shown) having an I-shaped cross section is provided so as to fit into the guide groove 28 of the I-shaped cross section of the feeder body 11.
  • the slide movement of the feeder main body 11 in the attaching / detaching direction is guided, and the feeder main body 11 is held in a state in which the feeder main body 11 is not stopped upward. Accordingly, even if the manufacturing variation of the height of the feeder set portion 31 of the component mounting machine or the manufacturing variation of the height of the feeder main body 11 is slightly increased, the frictional resistance force when the feeder main body 11 slides in the attaching / detaching direction is increased. Can be prevented from increasing, and the feeder main body 11 can be smoothly attached and detached.
  • the tape feeder setting work device 40 has a structure for setting the tape feeder 10 common to the feeder setting unit 31 of the component mounter. Specifically, a feeder support frame 42 is vertically fixed on a feeder set worktable 41 located below the tape feeder set work device 40. The feeder support frame 42 is formed in a size slightly larger than the tape feeder 10, and an opening 43 is formed in a portion of the feeder support frame 42 corresponding to the electrical component accommodation space 20 of the tape feeder 10. An upper end holding plate 45 (upper end holding member) that holds the guide rail 23 having a T-shaped cross section at the upper end of the tape feeder 10 is horizontally fixed to the upper end of the feeder support frame 42.
  • a slot groove 44 having a T-shaped cross section for inserting the guide rail 23 having a T-shaped cross section at the upper end of the tape feeder 10 is formed.
  • a clamp hole 46 is provided in the upper end holding plate 45 at a position corresponding to the clamp member 25 of the tape feeder 10, and the clamp member 25 is fitted into the clamp hole 46, so that the tape feeder 10 is mounted. To be clamped.
  • a connector 47 into which the connector 22 of the tape feeder 10 is inserted and connected is provided in a position corresponding to the connector 22 of the tape feeder 10 in the feeder support frame 42. Positioning holes (not shown) for inserting two positioning pins 21 and 21 are provided.
  • the connector 47 is a connector for both power supply and communication, and functions as a power supply unit that supplies power from the tape feeder set operation device 40 to the tape feeder 10.
  • a control board storage box 48 is provided on the back side of the feeder support frame 42.
  • a control board (see FIG. 4) constituting a control unit 49 (see FIG. 4) of the tape feeder set operation device 40 is illustrated. (Not shown), a power supply board (not shown), and the like.
  • An operation panel 51 (operation unit) for an operator to operate the tape feeder 29 inside the tape feeder 10 is provided on the upper surface of the control board storage box 48.
  • the configuration of the operation panel 51 will be described with reference to FIG.
  • the operation panel 51 of the present embodiment includes a plurality (for example, eight) of operation switches SW1 to SW8 for controlling the operation of the tape feeder 10, and a plurality of functions that function as a state display unit for displaying the state of the tape feeder 10.
  • the configuration includes (for example, seven) light emitting elements LED1 to LED7 and a digital display 52.
  • the operation switch SW1 is an operation switch for causing the tape feeding device 29 to perform a tape feeding operation (pitch feeding operation) in a forward direction.
  • the operation switch SW2 is an operation switch for causing the tape feeding device 29 to perform an origin search operation.
  • the operation switch SW3 is an operation switch that causes the tape feeding device 29 to perform a rewinding operation (a tape feeding operation in a reverse direction).
  • the operation switch SW4 is a spare operation switch that can be set as an option.
  • the operation switches SW5 and SW6 are operation switches that change the tape feed speed of the tape feeder 29 to, for example, five steps of ultra-high speed, high speed, medium speed, low speed, and ultra-low speed, and operate the upper operation switch SW5 once. Every time the tape feed speed is changed by one step, the tape feed speed is changed by one step to a lower speed each time the lower operation switch SW6 is operated once. Each time the tape feed speed is changed by operating the two operation switches SW5 and SW6, the light emitting element to be turned on is switched among the four light emitting elements LED1 to LED4 located between the two operation switches SW5 and SW6. The changed tape feed speed is displayed. When the speed is changed to the ultra-low speed, all four light emitting elements LED1 to LED4 are turned off to indicate that the speed is changed to the ultra-low speed.
  • the operation switches SW7 and SW8 are operation switches that change the tape feed pitch of the tape feeder 29 in a plurality of steps within a changeable range. Each time the upper operation switch SW7 is operated once, the tape feed pitch is changed by one step. The pitch is changed to a long pitch, and each time the lower operation switch SW8 is operated once, the tape feed pitch is changed to a pitch one step shorter. Every time the tape feed pitch is changed by operating the two operation switches SW7 and SW8, the changed tape feed pitch is digitally displayed on the digital display 52 located between the two operation switches SW7 and SW8.
  • a plurality of (for example, three) light emitting elements LED5 to LED7 located below the operation panel 51 are light emitting elements for displaying the state of the tape feeder 10, and the light emitting element LED5 is turned on when power is supplied to the tape feeder 10. .
  • the light emitting element LED 6 is a spare light emitting element that can be set as an option, and the light emitting element LED 7 is turned on when a communication error with the tape feeder 10 occurs.
  • the power switch may be provided on the operation panel 51. However, the power switch may be provided at a position different from the operation panel 51 in the tape feeder set operation device 40.
  • Each of the operation switches SW1 to SW8 of the operation panel 51 may be a mechanical switch such as a push button switch for performing a push operation, or the operation panel 51 may be constituted by a touch panel, and icons of the operation switches SW1 to SW8 may be displayed on the touch panel. The icons may be displayed and touched on the icons of the operation switches SW1 to SW8. Further, the function as the status display unit for displaying the status of the tape feeder 10 may be displayed on a display device such as a liquid crystal panel.
  • an operator performs an operation of setting the tape feeder 10 on the tape feeder setting operation device 40.
  • the guide rail 23 at the upper end of the tape feeder 10 is inserted into the slot groove 44 of the upper end holding plate 45, and the connector 22 of the tape feeder 10 is inserted and connected to the connector 47 of the tape feeder set operation device 40.
  • power is supplied from the tape feeder set operation device 40 to the tape feeder 10, and a state is established in which the control unit 49 of the tape feeder set operation device 40 and the control unit 30 of the tape feeder 10 can communicate with each other.
  • the set state of the tape feeder 10 is held by the clamp member 25 of the tape feeder 10 being fitted into the clamp hole 46 of the upper end holding plate 45.
  • the worker sets the tape reel 12 in the reel accommodating space 13 of the tape feeder 10.
  • the reel holding plate 15 of the tape feeder 10 is opened to open the upper side of the reel accommodating space 13, and the lower side of the tape reel 12 is inserted obliquely from above into the inside of the reel cover 14, and the tape reel 12 is reeled.
  • the reel holding plate 15 is set in the accommodation space 13 and closed.
  • the upper portion of the tape reel 12 set in the reel accommodating space 13 is covered with the reel pressing plate 15, and the tape reel 12 is held in the set state.
  • the operator pulls out the leading end of the component supply tape from the tape reel 12 and sets the feed hole at the leading end of the component supply tape in a state in which the sprocket teeth (not shown) of the tape feeder 29 are engaged. .
  • the tape reel 12 is set on the tape feeder 10, and then the tape feeder 10 is set on the tape feeder set operation device 40. May be.
  • the operator After setting the tape feeder 10 on the tape feeder set operation device 40 and setting the tape reel 12 on the tape feeder 10 as described above, the operator operates the operation panel 51 of the tape feeder set operation device 40.
  • the operation switch SW1 By operating the operation switch SW1, the tape feeding operation of the tape feeding device 29 inside the tape feeder 10 is operated, and the leading end of the component supply tape pulled out from the tape reel 12 is sent to the component suction position of the tape feeder 10.
  • the operator operates the other operation switches SW2 to SW8 to cause the tape feeder 29 to perform the originating operation and the rewinding operation, and to change the tape feeding speed and the tape feeding pitch. You may do it.
  • the operation panel 51 for operating the tape feeder 29 inside the tape feeder 10 is provided in the tape feeder set operation device 40, it is compared with a case where an operation unit is provided in the tape feeder.
  • the size and position of the operation panel 51 can be provided at a size and position that are easy for the operator to operate. For this reason, when the size and position of the operation unit of the tape feeder are difficult to operate, or even when the tape feeder has no operation unit, the operator operates the operation panel 51 of the tape feeder set operation device 40. Also, the work of setting the component supply tape can be performed efficiently.
  • the tape feeder 10 of this embodiment is of a reel housing type in which a tape reel 12 is housed. However, a reel holder is provided outside the tape feeder, and the tape reel is held by the reel holder.
  • the configuration may be such that In such a configuration, since a guide rail having a T-shaped cross section is provided at the lower end of the tape feeder, the guide rail at the lower end of the tape feeder is slidably fitted on the feeder set worktable.
  • a slot groove having a T-shaped cross section may be provided.
  • the present invention is not limited to the above-described embodiment.
  • the configuration and the position of the operation panel 51 can be changed, and an operation unit corresponding to the operation panel 51 can be provided at the lower portion of the tape feeder set operation device 40, and It goes without saying that various changes can be made without departing from the gist, for example, the operation unit may be operated with a foot.
  • Tape Control unit of feeder 31: Feeder setting unit of component mounter, 40: Tape feeder set working device, 41: Feeder set worktable, 45: Upper end holding plate (upper end holding member), 46: Clamp hole, 47: Connector ( Power supply unit), 49: control unit of the tape feeder set working device, 51: operation panel (operation unit), 52: digital display (status display unit), SW1 to SW8: operation switches, LED1 to LED7: light emitting element ( Status display section)

Landscapes

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  • Supply And Installment Of Electrical Components (AREA)

Abstract

テープリール(12)に巻回された部品供給テープをテープフィーダ(10)にセットする作業を作業者が行う際に使用するテープフィーダセット作業装置(40)において、前記部品供給テープのセット作業時に前記テープフィーダを保持するフィーダセット作業台(41)と、前記テープフィーダ内部のテープ送り装置(29)に対して電源を供給する電源供給部(47)と、作業者が前記テープフィーダ内部のテープ送り装置を操作する操作部(51)とを備える。フィーダセット作業台に保持されたテープフィーダにセットされたテープリールから部品供給テープの先端部分を引き出してセットする作業を行う際に、作業者がテープフィーダセット作業装置の操作部を操作してテープフィーダ内部のテープ送り装置のテープ送り動作を操作してテープリールから引き出した部品供給テープの先端部分をテープフィーダの部品吸着位置へ送る。

Description

テープフィーダセット作業装置
 本明細書は、テープリールに巻回された部品供給テープをテープフィーダにセットする作業を作業者が行う際に使用するテープフィーダセット作業装置に関する技術を開示したものである。
 部品実装機に部品を供給するテープフィーダは、テープリールをテープフィーダのリール収容部にセットして、そのテープリールから部品供給テープを引き出してテープフィーダにセットする作業を作業者が行う必要がある。この部品供給テープのセット作業時には、テープフィーダ内部のテープ送り装置を動作させてテープリールから引き出した部品供給テープの先端部分をテープフィーダの部品吸着位置へ送ることができれば便利であるが、テープ送り装置を動作させるには、テープ送り装置に対して電源を供給する必要がある。
 そのため、特許文献1(特開2014-241344号公報)に記載されているように、部品供給テープのセット作業時には、フィーダセット作業台(フィーダセット治具)を使用して、このフィーダセット作業台にテープフィーダをセットして、テープフィーダの電源・通信用のコネクタをフィーダセット作業台側のコネクタに差し込み接続することで、フィーダセット作業台側からテープフィーダに電源を供給するようにしたものがある。
 従来は、特許文献2(国際公開WO2015/177834号公報)に記載されているように、テープフィーダに、作業者がテープ送り動作等を操作する操作部が設けられているため、作業者がテープフィーダをフィーダセット作業台にセットすれば、フィーダセット作業台側からテープフィーダに電源が供給されるようになっている。これにより、部品供給テープのセット作業時には、作業者がフィーダセット作業台にセットしたテープフィーダの操作部を操作すれば、テープフィーダ内部のテープ送り装置のテープ送り動作を操作して、テープリールから引き出した部品供給テープの先端部分をテープフィーダの部品吸着位置へ送ることができるようなっている。
特開2014-241344号公報 国際公開WO2015/177834号公報
 近年来、テープフィーダが薄型化・コンパクト化される傾向があるため、テープフィーダに操作部を設けるスペースが狭くなって、操作部が幅狭・小サイズになる傾向がある。操作部が幅狭・小サイズになるほど、操作部の操作性が悪くなり、部品供給テープのセット作業の作業性が悪化する。
 また、最近では、テープフィーダの薄型化・コンパクト化が益々進み、テープフィーダに操作部を設けるスペースが実質的に無くなって、操作部が無いテープフィーダも出現している。操作部が無いテープフィーダについては、部品供給テープのセット作業時に作業者がテープフィーダ内部のテープ送り装置を操作できないため、部品供給テープのセット作業を全て手作業で行わなければならず、面倒である。
 上記課題を解決するために、テープリールに巻回された部品供給テープをテープフィーダにセットする作業を作業者が行う際に使用するテープフィーダセット作業装置において、前記部品供給テープのセット作業時に前記テープフィーダを保持するフィーダセット作業台と、前記テープフィーダ内部のテープ送り装置に対して電源を供給する電源供給部と、作業者が前記テープフィーダ内部のテープ送り装置を操作する操作部とを備え、前記フィーダセット作業台に保持された前記テープフィーダにセットされた前記テープリールから前記部品供給テープの先端部分を引き出してセットする作業を行う際に、作業者が前記操作部を操作して前記テープフィーダ内部のテープ送り装置のテープ送り動作を操作して、前記テープリールから引き出した前記部品供給テープの先端部分を前記テープフィーダの部品吸着位置へ送ることができるように構成されている。
 この場合、テープフィーダ内部のテープ送り装置を操作する操作部をテープフィーダセット作業装置に設ける構成であるため、テープフィーダに操作部を設ける場合と比較して、操作部のサイズや位置を作業者が操作しやすいサイズや位置に設けることができる。このため、テープフィーダの操作部のサイズや位置が操作しにくい場合であったり、操作部が無いテープフィーダであっても、作業者がテープフィーダセット作業装置の操作部を操作することで、部品供給テープのセット作業を能率良く行うことができる。
図1は一実施例のテープフィーダセット作業装置にテープフィーダをセットした状態を示す斜視図である。 図2はテープフィーダがセットされていないフィーダセット作業装置を示す斜視図である。 図3はテープフィーダを示す斜視図である。 図4はテープフィーダセット作業装置にテープフィーダをセットしたときの電気的接続関係を示すブロック図である。 図5は部品実装機のフィーダセット部にセットしたテープフィーダの上端面部側の保持構造を拡大して示す縦断正面図である。 図6は部品実装機のフィーダセット部にセットしたテープフィーダの上端面部側のクランプ構造を拡大して示す一部破断側面図である。 図7は操作パネルを示す平面図である。
 以下、本明細書に開示する一実施例を説明する。
 まず、本実施例のテープフィーダセット作業装置40にセットするテープフィーダ10の構成を図3に基づいて説明する。
 テープフィーダ10のフィーダ本体11は、薄型ケース状に形成されている。このフィーダ本体11内には、部品供給テープ(図示せず)が巻回されたテープリール12を回転可能に収容するリール収容スペース13が設けられ、このリール収容スペース13に対してテープフィーダ10の側面の開口部分からテープリール12を着脱するように構成されている。このリール収容スペース13の下部側部分には、テープリール12の下部側部分をカバーするリールカバー14が設けられている。リール収容スペース13の上部側部分には、リール収容スペース13内にセットしたテープリール12の上部側部分をカバーしてテープリール12をセット状態に保持するリール押え板15がその上端部両側のヒンジ部18,19を支点にして開閉回動可能に設けられている。
 リール収容スペース13からテープリール12を取り出す場合には、リール押え板15をその上端部両側のヒンジ部18,19を支点にして上方に回動してリール収容スペース13の上部側を開放して、リール収容スペース13内のテープリール12の上部側を手で掴んで少し手前側に傾けながらテープリール12を斜め上方に抜き出す。
 一方、テープリール12をリール収容スペース13内にセットする場合には、リール押え板15を開放したリール収容スペース13に対して斜め上方からテープリール12の下部側をリールカバー14の内側に差し込んでリール押え板15を閉じれば、リール収容スペース13内へのテープリール12のセット作業が完了する。リール押え板15の閉鎖状態は、磁石又はばね等によって保持される。
 この場合、リール収容スペース13の中心部にテープリール12の中心穴16に嵌まる短いリール保持軸(図示せず)を設けて、その短いリール保持軸でテープリール12を回転可能に支持する構成としても良い。この構成を採用する場合は、テープリール12の中心穴16に嵌まるリール保持軸がテープリール12の着脱性を阻害しないように、リール保持軸の長さをテープリール12の中心穴16の長さよりも短くする(例えば1/2~1/3の長さにする)ことが好ましい。或は、リール収容スペース13の下部側(リールカバー14の内側)に、テープリール12の外周に沿って複数のローラ(図示せず)を設けて、これら複数のローラでテープリール12の外周を回転可能に受け支持する構成としても良い。
 フィーダ本体11の上端面部のうち、フィーダ本体11の取り付け方向側(前側)の端面部に近い位置に、部品実装機の吸着ノズル(図示せず)で部品を吸着する部品吸着位置が設定されている。フィーダ本体11の上端面部の下側には、テープリール12から引き出した部品供給テープを部品吸着位置へ案内するテープガイド17が設けられている。
 フィーダ本体11のうち、リール収容スペース13とフィーダ本体11の取り付け方向側(前側)の端面部との間のスペースは、電装品収容スペース20となっている。この電装品収容スペース20には、リール収容スペース13内のテープリール12から部品供給テープを引き出して部品吸着位置へピッチ送りするテープ送り装置29(図4参照)と、そのピッチ送り動作(テープ送り動作)を制御する制御部30(図4参照)等の各種電装品が収容されている。本実施例のテープフィーダ10には、テープ送り装置29を操作する操作パネル等の操作部が設けられていないが、操作部が設けられたテープフィーダも使用可能である。
 フィーダ本体11の取り付け方向側(前側)の端面部のうち、その高さ方向の中央よりも高い位置(本実施例ではフィーダ本体11の上端面部に近い位置)には、部品実装機のフィーダセット部31(図5及び図6参照)に対して位置決めする2本の位置決めピン21,21(位置決め部)が上下方向に所定間隔を隔てて設けられている。これら2本の位置決めピン21,21の間には、電源供給及び通信兼用のコネクタ22が設けられ、このフィーダ本体11のコネクタ22を部品実装機側のコネクタ(図示せず)に差し込み接続することで、部品実装機側からフィーダ本体11内のテープ送り装置29や制御部30等の各種電装品に電源が供給されると共に、部品実装機の制御部(図示せず)とフィーダ本体11の制御部30との間で制御信号やセンサ信号等の各種信号が送受信される。
 次に、部品実装機のフィーダセット部31に対してフィーダ本体11を取り付けた状態に保持する構成を説明する。
 図3に示すように、フィーダ本体11の上端面部のうち、リール収容スペース13の上方側部分には、上部保持部材として、T字型断面のガイドレール23がフィーダ本体11の着脱方向(前後方向)に延びるように設けられている。これに対応して、図5及び図6に示すように、部品実装機のフィーダセット部31の上部側の部材31aには、フィーダ本体11のT字型断面のガイドレール23をフィーダ本体11の着脱方向にスライド移動可能に嵌合するT字型断面のスロット溝33がフィーダ本体11の着脱方向に延びるように設けられている。このフィーダ本体11のT字型断面のガイドレール23がフィーダセット部31のT字型断面のスロット溝33に嵌まることで、フィーダ本体11の着脱方向へのスライド移動が案内され且つ下方への抜止めがなされた状態に保持される。図5に示すように、部品実装機のフィーダセット部31の上部側の部材31aには、複数のスロット溝33が所定間隔で設けられ、フィーダセット部31に複数のテープフィーダ10を左右方向に並べてセットできるようになっている。
 また、フィーダ本体11の上端面部のうち、フィーダ本体11の取り外し方向側(後側)の端面部に近い位置に、部品実装機のフィーダセット部31に対してフィーダ本体11を取り付けた状態にクランプするクランプ装置24(図6参照)が設けられている。このクランプ装置24は、クランプ動作時にフィーダ本体11の上端面部から斜め上方へ突出するクランプ部材25と、このクランプ部材25をクランプ方向である斜め上方へ付勢するスプリング等のばね26と、クランプ部材25をクランプ解除方向である斜め下方へ引っ込めるクランプ解除動作を操作する操作レバー27とを備えた構成となっている。操作レバー27は、フィーダ本体11の取り外し方向側(後側)の端面部から突出するように配置され、フィーダセット部31に取り付けられているテープフィーダ10の操作レバー27を作業者が操作してクランプ解除できるようになっている。
 一方、図6に示すように、部品実装機のフィーダセット部31の上部側のうち、クランプ部材25に対応する位置には、クランプ穴34が設けられ、このクランプ穴34にクランプ部材25が嵌まり込むことで、フィーダ本体11が取り付け状態にクランプされるようになっている。この場合、ばね26によってクランプ部材25がフィーダ本体11の取り外し方向側(後側)の斜め上方に押し上げられることで、クランプ部材25の上端部がクランプ穴34のうちのフィーダ本体11の取り外し方向側(後側)の側面に押し当てられた状態となり、その反作用によってフィーダ本体11が取り付け方向側(前側)に押し付けられて、フィーダ本体11が精度良く位置決めされる共に、コネクタ22の接続状態が保持されるようになっている。
 図3に示すように、フィーダ本体11の下端面部には、下部保持部材として、I字型断面のガイドレール28がフィーダ本体11の着脱方向に延びるように設けられている。これに対応して、部品実装機のフィーダセット部31の下部側の部材(図示せず)には、フィーダ本体11のI字型断面のガイドレール28がフィーダ本体11の着脱方向にスライド移動可能に嵌合するI字型断面のレール溝(図示せず)が設けられ、フィーダ本体11のI字型断面のガイドレール28がフィーダセット部31の下部側のI字型断面のレール溝に嵌まることで、フィーダ本体11の着脱方向へのスライド移動が案内され且つ上方へ抜止めされない状態に保持される。これにより、部品実装機のフィーダセット部31の高さ寸法の製造ばらつきやフィーダ本体11の高さ寸法の製造ばらつきが多少大きくなっても、フィーダ本体11の着脱方向へのスライド移動時に摩擦抵抗力が大きくなることを防止でき、フィーダ本体11の着脱をスムーズに行うことができる。
 次に、図1及び図2を用いてテープフィーダセット作業装置40の構成を説明する。
 テープフィーダセット作業装置40は、テープフィーダ10をセットする構造が部品実装機のフィーダセット部31と共通化されている。具体的には、テープフィーダセット作業装置40の下部に位置するフィーダセット作業台41上にフィーダ支持フレーム42が垂直に固定されている。フィーダ支持フレーム42は、テープフィーダ10よりも若干大きいサイズに形成され、フィーダ支持フレーム42のうちのテープフィーダ10の電装品収容スペース20に対応する部分には開口部43が形成されている。フィーダ支持フレーム42の上端部には、テープフィーダ10上端のT字型断面のガイドレール23を保持する上端保持板45(上端保持部材)が水平に固定され、この上端保持板45の下面には、テープフィーダ10上端のT字型断面のガイドレール23を挿入するT字型断面のスロット溝44が形成されている。この上端保持板45のうち、テープフィーダ10のクランプ部材25に対応する位置には、クランプ穴46が設けられ、このクランプ穴46にクランプ部材25が嵌まり込むことで、テープフィーダ10が取り付け状態にクランプされるようになっている。
 一方、フィーダ支持フレーム42のうち、テープフィーダ10のコネクタ22に対応する位置には、テープフィーダ10のコネクタ22が差し込み接続されるコネクタ47が設けられ、このコネクタ47の上下両側には、テープフィーダ10の2本の位置決めピン21,21を差し込む位置決め穴(図示せず)が設けられている。コネクタ47は、電源供給及び通信兼用のコネクタであり、テープフィーダ10に対してテープフィーダセット作業装置40から電源を供給する電源供給部としての役割を果たす。
 フィーダ支持フレーム42の裏面側には、制御基板収納ボックス48が設けられ、この制御基板収納ボックス48内に、テープフィーダセット作業装置40の制御部49(図4参照)を構成する制御基板(図示せず)や電源基板(図示せず)等が設けられている。この制御基板収納ボックス48の上面には、作業者がテープフィーダ10内部のテープ送り装置29を操作するための操作パネル51(操作部)が設けられている。以下、図7を用いて操作パネル51の構成を説明する。
 本実施例の操作パネル51は、テープフィーダ10の動作を制御するための複数個(例えば8個)の操作スイッチSW1~SW8と、テープフィーダ10の状態を表示する状態表示部として機能する複数個(例えば7個)の発光素子LED1~LED7及びデジタル表示器52を備えた構成となっている。
 ここで、操作スイッチSW1は、テープ送り装置29の順方向のテープ送り動作(ピッチ送り動作)を行わせる操作スイッチである。操作スイッチSW2は、テープ送り装置29の原点出し動作を行わせる操作スイッチである。操作スイッチSW3は、テープ送り装置29の巻き戻し動作(逆方向のテープ送り動作)を行わせる操作スイッチである。操作スイッチSW4は、オプションで設定可能な予備の操作スイッチである。
 操作スイッチSW5,SW6は、テープ送り装置29のテープ送り速度を例えば超高速、高速、中速、低速、超低速の5段階に変更する操作スイッチであり、上側の操作スイッチSW5を1回操作する毎にテープ送り速度を1段階速い速度に変更し、下側の操作スイッチSW6を1回操作する毎にテープ送り速度を1段階遅い速度に変更する。2つの操作スイッチSW5,SW6の操作によってテープ送り速度を変更する毎に、2つの操作スイッチSW5,SW6の間に位置する4個の発光素子LED1~LED4のうち、点灯する発光素子を切り替えることで、変更したテープ送り速度を表示する。尚、超低速に変更した場合には、4個の発光素子LED1~LED4を全て消灯することで、超低速に変更したことを表示する。
 操作スイッチSW7,SW8は、テープ送り装置29のテープ送りピッチを変更可能な範囲内で複数段階に変更する操作スイッチであり、上側の操作スイッチSW7を1回操作する毎にテープ送りピッチを1段階長いピッチに変更し、下側の操作スイッチSW8を1回操作する毎にテープ送りピッチを1段階短いピッチに変更する。2つの操作スイッチSW7,SW8の操作によってテープ送りピッチを変更する毎に、2つの操作スイッチSW7,SW8の間に位置するデジタル表示器52に、変更したテープ送りピッチをデジタル表示する。
 操作パネル51の下部に位置する複数個(例えば3個)の発光素子LED5~LED7は、テープフィーダ10の状態を表示する発光素子であり、発光素子LED5はテープフィーダ10への電源供給時に点灯する。発光素子LED6はオプションで設定可能な予備の発光素子であり、発光素子LED7はテープフィーダ10との間の通信エラー発生時に点灯する。
 尚、操作パネル51に電源スイッチを設けても良いが、電源スイッチは、テープフィーダセット作業装置40のうちの操作パネル51とは別の位置に設けても良い。
 操作パネル51の各操作スイッチSW1~SW8は、プッシュ操作する押し釦スイッチ等のメカニカルスイッチであっても良いし、操作パネル51をタッチパネルで構成して、タッチパネルに各操作スイッチSW1~SW8のアイコンを表示して、各操作スイッチSW1~SW8のアイコンをタッチ操作するようにしても良い。また、テープフィーダ10の状態を表示する状態表示部としての機能は、液晶パネル等の表示デバイスに表示するようにしても良い。
 次に、上記構成のテープフィーダセット作業装置40を使用して、テープリール12に巻回された部品供給テープをテープフィーダ10にセットする作業手順を説明する。
 まず、作業者がテープフィーダ10をテープフィーダセット作業装置40にセットする作業を行う。この際、テープフィーダ10の上端のガイドレール23を上端保持板45のスロット溝44に差し込んで、テープフィーダ10のコネクタ22をテープフィーダセット作業装置40のコネクタ47に差し込み接続する。これにより、テープフィーダセット作業装置40からテープフィーダ10に電源が供給されると共に、テープフィーダセット作業装置40の制御部49とテープフィーダ10の制御部30との間で相互に通信可能な状態となる。このテープフィーダ10のセット状態は、テープフィーダ10のクランプ部材25が上端保持板45のクランプ穴46に嵌まり込むことで保持される。
 この後、作業者がテープリール12をテープフィーダ10のリール収容スペース13内にセットする作業を行う。この際、テープフィーダ10のリール押え板15を開放してリール収容スペース13の上部側を開放し、斜め上方からテープリール12の下部側をリールカバー14の内側に差し込んで、テープリール12をリール収容スペース13内にセットしてリール押え板15を閉じる。これにより、リール収容スペース13内にセットしたテープリール12の上部側部分をリール押え板15でカバーしてテープリール12をセット状態に保持する。その後、作業者がテープリール12から部品供給テープの先端部分を引き出して、部品供給テープの先端部分の送り穴をテープ送り装置29のスプロケットの歯(図示せず)に噛み合わせた状態にセットする。
 尚、テープフィーダ10をテープフィーダセット作業装置40にセットする前に、当該テープフィーダ10にテープリール12をセットしておき、その後、当該テープフィーダ10をテープフィーダセット作業装置40にセットするようにしても良い。
 以上のようにして、テープフィーダセット作業装置40へのテープフィーダ10のセット及び当該テープフィーダ10へのテープリール12のセットを行った後、作業者がテープフィーダセット作業装置40の操作パネル51の操作スイッチSW1を操作して、テープフィーダ10内部のテープ送り装置29のテープ送り動作を操作して、テープリール12から引き出した部品供給テープの先端部分をテープフィーダ10の部品吸着位置へ送る。この際、必要に応じて、作業者が他の操作スイッチSW2~SW8を操作して、テープ送り装置29の原点出し動作や巻き戻し動作を行わせたり、テープ送り速度やテープ送りピッチを変更するようにしても良い。
 操作パネル51の操作スイッチSW1の操作により、テープリール12から引き出した部品供給テープの先端部分をテープフィーダ10の部品吸着位置まで送った状態になれば、部品供給テープのセット作業が完了する。この後は、作業者がテープフィーダ10のクランプ装置24の操作レバー27を操作してクランプ解除すれば、当該テープフィーダ10をテープフィーダセット作業装置40から取り外し可能な状態となる。
 以上説明した本実施例によれば、テープフィーダ10内部のテープ送り装置29を操作する操作パネル51をテープフィーダセット作業装置40に設ける構成であるため、テープフィーダに操作部を設ける場合と比較して、操作パネル51のサイズや位置を作業者が操作しやすいサイズや位置に設けることができる。このため、テープフィーダの操作部のサイズや位置が操作しにくい場合であったり、操作部が無いテープフィーダであっても、作業者がテープフィーダセット作業装置40の操作パネル51を操作することで、部品供給テープのセット作業を能率良く行うことができる。
 尚、本実施例のテープフィーダ10は、その内部にテープリール12を収容するリール収容型の構成となっているが、テープフィーダの外部にリールホルダを設けて、そのリールホルダにテープリールを保持させる構成であっても良い。このような構成のものは、テープフィーダの下端部にT字型断面のガイドレールが設けられているため、フィーダセット作業台上に、テープフィーダ下端部のガイドレールをスライド移動可能に嵌合するT字型断面のスロット溝を設けるようにすれば良い。
 その他、本発明は、上記実施例に限定されず、操作パネル51の構成や位置を変更したり、操作パネル51に相当する操作部をテープフィーダセット作業装置40の下部に設けて、作業者が操作部を足で操作するようにしても良い等、要旨を逸脱しない範囲内で種々変更して実施できることは言うまでもない。
 10…テープフィーダ、11…フィーダ本体、12…テープリール、13…リール収容スペース、15…リール押え板、22…コネクタ、24…クランプ装置、25…クランプ部材、29…テープ送り装置、30…テープフィーダの制御部、31…部品実装機のフィーダセット部、40…テープフィーダセット作業装置、41…フィーダセット作業台、45…上端保持板(上端保持部材)、46…クランプ穴、47…コネクタ(電源供給部)、49…テープフィーダセット作業装置の制御部、51…操作パネル(操作部)、52…デジタル表示器(状態表示部)、SW1~SW8…操作スイッチ、LED1~LED7…発光素子(状態表示部)

Claims (10)

  1.  テープリールに巻回された部品供給テープをテープフィーダにセットする作業を作業者が行う際に使用するテープフィーダセット作業装置において、
     前記部品供給テープのセット作業時に前記テープフィーダを保持するフィーダセット作業台と、
     前記テープフィーダ内部のテープ送り装置に対して電源を供給する電源供給部と、
     作業者が前記テープフィーダ内部のテープ送り装置を操作する操作部と
     を備え、
     前記フィーダセット作業台に保持された前記テープフィーダにセットされた前記テープリールから前記部品供給テープの先端部分を引き出してセットする作業を行う際に、作業者が前記操作部を操作して前記テープフィーダ内部のテープ送り装置のテープ送り動作を操作して前記テープリールから引き出した前記部品供給テープの先端部分を前記テープフィーダの部品吸着位置へ送ることができるように構成されている、テープフィーダセット作業装置。
  2.  前記テープフィーダには、前記テープ送り装置を操作する操作部が無い、請求項1に記載のテープフィーダセット作業装置。
  3.  前記フィーダセット作業台には、前記テープフィーダの状態を表示する状態表示部が設けられている、請求項1又は2に記載のテープフィーダセット作業装置。
  4.  前記テープフィーダは、薄型ケース状に形成され、その内部に前記テープリールを収容するように構成されている、請求項1乃至3のいずれかに記載のテープフィーダセット作業装置。
  5.  前記テープフィーダは、その側面に設けられた開口部分から前記テープリールを着脱するように構成され、
     前記テープフィーダには、その内部にセットした前記テープリールをセット状態に保持するリール押え板が開閉可能に設けられ、
     前記テープリールの着脱作業時には、作業者が前記リール押え板を開放することで、前記テープリールを着脱できる状態になる、請求項4に記載のテープフィーダセット作業装置。
  6.  前記テープフィーダの上端面部には、部品実装機のフィーダ収容スペースの上部側に対して着脱方向への移動を案内し且つ下方への抜止めをするT字型断面のガイドレールが設けられ、
     前記フィーダセット作業台には、前記テープフィーダの前記T字型断面のガイドレールを挿入するT字型断面のスロット溝が形成された上端保持部材が前記テープフィーダの着脱方向に延びるように設けられ、
     前記フィーダセット作業台に前記テープフィーダを保持させる際に、前記テープフィーダの前記T字型断面のガイドレールを前記T字型断面のスロット溝に挿入することで、前記テープフィーダが前記T字型断面のスロット溝で吊り下げられた状態に保持される、請求項4又は5に記載のテープフィーダセット作業装置。
  7.  前記テープフィーダの上端面部には、部品実装機のフィーダ収容スペースの上部側に対して前記テープフィーダをセット状態にクランプするクランプ部材が設けられ、
     前記フィーダセット作業台の前記上端保持部材には、前記クランプ部材が嵌まり込んで前記テープフィーダをセット状態にクランプするクランプ穴が設けられている、請求項6に記載のテープフィーダセット作業装置。
  8.  前記操作部は、前記テープ送り装置のテープ送り速度を変更する機能を有する、請求項1乃至7のいずれかに記載のテープフィーダセット作業装置。
  9.  前記操作部は、前記テープ送り装置を巻き戻し動作させる機能を有する、請求項1乃至8のいずれかに記載のテープフィーダセット作業装置。
  10.  前記操作部は、前記テープ送り装置のテープ送りピッチを変更する機能を有する、請求項1乃至9のいずれかに記載のテープフィーダセット作業装置。
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