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WO2021181759A1 - 保持装置および部品装着システム - Google Patents

保持装置および部品装着システム Download PDF

Info

Publication number
WO2021181759A1
WO2021181759A1 PCT/JP2020/043508 JP2020043508W WO2021181759A1 WO 2021181759 A1 WO2021181759 A1 WO 2021181759A1 JP 2020043508 W JP2020043508 W JP 2020043508W WO 2021181759 A1 WO2021181759 A1 WO 2021181759A1
Authority
WO
WIPO (PCT)
Prior art keywords
unit
holding
switching
reading
identification information
Prior art date
Application number
PCT/JP2020/043508
Other languages
English (en)
French (fr)
Inventor
礒端　美伯
邦巳 綴木
達雄 山村
Original Assignee
パナソニックＩｐマネジメント株式会社
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by パナソニックＩｐマネジメント株式会社 filed Critical パナソニックＩｐマネジメント株式会社
Priority to JP2022505760A priority Critical patent/JPWO2021181759A1/ja
Publication of WO2021181759A1 publication Critical patent/WO2021181759A1/ja

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Classifications

    • H—ELECTRICITY
    • H05—ELECTRIC TECHNIQUES NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • H05K—PRINTED CIRCUITS; CASINGS OR CONSTRUCTIONAL DETAILS OF ELECTRIC APPARATUS; MANUFACTURE OF ASSEMBLAGES OF ELECTRICAL COMPONENTS
    • H05K13/00—Apparatus or processes specially adapted for manufacturing or adjusting assemblages of electric components
    • H05K13/02—Feeding of components

Definitions

  • the present disclosure relates to a holding device and a component mounting system used to mount a component on a substrate.
  • the component mounting device includes a trolley which is an example of a holding device and a plurality of feeders held by the trolley, and mounts parts such as electronic parts supplied by the feeders on the substrate.
  • the feeder is fitted with a container for accommodating component tapes for accommodating a plurality of components.
  • the container is a reel, and a component tape is wound around the reel. The feeder feeds out the component tape from the reel to sequentially supply a plurality of components stored in the component tape.
  • a reel with an RFID (Radio Frequency Identifier) tag attached is attached to this electronic component supply feeder, and a reader / writer that reads the identification information of the reel from the RFID tag is also arranged. This makes it possible to manage the container which is a reel.
  • RFID Radio Frequency Identifier
  • Patent Document 1 Even if the electronic component supply feeder of Patent Document 1 is held by a trolley which is a holding device, there is a problem that it is difficult to properly manage the electronic component supply feeder. For example, when a plurality of electronic component supply feeders are held by the trolley, it is difficult to grasp which electronic component supply feeder is held at which position on the trolley.
  • the present disclosure provides a holding device and the like capable of appropriately managing the feeder and the container.
  • the holding device is a holding device used for a device for mounting a component on a substrate, and a plurality of first holding portions for holding a feeder for supplying each component and each component are housed in the holding device.
  • the identification information of the feeder arranged in each of the plurality of second holding portions for holding the container for accommodating the parts tape and the plurality of first holding portions and held in the first holding portion is read.
  • a first reading unit and a second reading unit arranged in each of the plurality of second holding units and reading the identification information of the container held in the second holding unit are provided.
  • a recording medium such as a system, method, integrated circuit, computer program or computer-readable CD-ROM, and the system, method, integrated circuit, computer program. And may be realized by any combination of recording media. Further, the recording medium may be a non-temporary recording medium.
  • the holding device of the present disclosure can properly manage the feeder and the container.
  • FIG. 1 is a diagram showing an example of a configuration of a component mounting system according to an embodiment.
  • FIG. 2 is a diagram showing an example of the configuration of the component mounting device according to the embodiment.
  • FIG. 3 is a schematic view showing the positional relationship between the mounting head and the feeder in the embodiment.
  • FIG. 4 is an external view showing the appearance of the electronic component to be mounted according to the embodiment.
  • FIG. 5 is a diagram showing an example of a reel around which a component tape is wound according to the embodiment.
  • FIG. 6 is a diagram partially showing an example of a cross section taken along the line VI-VI in FIG.
  • FIG. 7 is a diagram showing an example of a tape roll body in the embodiment.
  • FIG. 8 is a partially enlarged view of the tape roll body shown in FIG. 7 in the region AR.
  • FIG. 9 is a diagram showing an example of a tape box for accommodating a tape roll body according to the embodiment.
  • FIG. 10 is a diagram partially showing an example of a cross section of a component mounting device using a tape box according to the embodiment.
  • FIG. 11 is a block diagram showing an example of the respective configurations of the dolly and the component mounting device main body included in the component mounting system according to the embodiment.
  • FIG. 12 is a block diagram showing another example of the respective configurations of the dolly and the component mounting device main body included in the component mounting system according to the embodiment.
  • FIG. 13 is a diagram showing an example of a processing operation by the determination unit in the embodiment.
  • FIG. 14 is a flowchart showing an example of the processing operation of the dolly according to the embodiment.
  • FIG. 15 is a flowchart showing an example of the processing operation of the component mounting device main body in the embodiment.
  • FIG. 16 is a flowchart showing another example of the processing operation of the dolly according to the embodiment.
  • the holding device is a holding device used for a device for mounting a component on a substrate, and a plurality of positions for holding a feeder for supplying the component. It is arranged in each of one holding portion, a plurality of second holding portions for holding a container for accommodating component tapes in which parts are stored, and the plurality of first holding portions, and is held by the first holding portion.
  • the holding device may be a trolley.
  • the identification information of the feeder held in the first holding unit is read by the first reading unit of each first holding unit. Therefore, it is possible to appropriately specify what kind of feeder is held in any of the first holding portions among the plurality of first holding portions.
  • the identification information of the container held in the second holding part is read by the second reading part of each second holding part. Therefore, it is possible to appropriately specify what kind of container is held in any of the second holding parts of the plurality of second holding parts. As a result, a plurality of feeders and a plurality of containers can be properly managed.
  • the holding device further includes a plurality of the first reading units arranged in the plurality of first holding units and a plurality of the second reading units arranged in the plurality of second holding units, respectively.
  • a switching unit for sequentially selecting one of the first reading units or the second reading unit as a switching target reading unit from the plurality of the first reading units and the plurality of the second reading units is provided. Each time the switching target reading unit is selected by switching, the switching unit may acquire and output the identification information read by the selected switching target reading unit from the switching target reading unit.
  • the identification information is read and output in order from each of the plurality of first reading units and the plurality of second reading units. Therefore, the position where the switching target reading unit which is the first reading unit or the second reading unit that has read the output identification information is arranged, that is, the first holding unit or the second holding unit where the switching target reading unit is located.
  • the position of can be specified. As a result, it is possible to more appropriately identify what kind of feeder or what kind of container is held in the first holding part or the second holding part at which position.
  • the holding device may further include a switching control unit that controls switching by the switching unit.
  • the switching control unit acquires the identification information read by the switching target reading unit via the switching unit, and reads the position information indicating the position where the switching target reading unit is arranged. It may be associated with the identification information.
  • a first tag indicating the identification information of the feeder is attached to each of the plurality of feeders
  • a second tag indicating the identification information of the container is attached to each of the plurality of containers.
  • the first reading portion arranged in the first holding portion is from the first tag of the feeder held in the first holding portion to the feeder.
  • the identification information is read, and in each of the plurality of second holding portions, the second reading portion arranged in the second holding portion is the second tag of the container held in the second holding portion.
  • the identification information of the container may be read from.
  • each of the plurality of the first reading units reads the identification information of the feeder from the first tag in a state of being close to the first tag corresponding to the first reading unit
  • the plurality of said Each of the second reading units may read the identification information of the container from the second tag in a state of being close to the second tag corresponding to the second reading unit.
  • each of the plurality of the first reading portions arranged in the plurality of first holding portions and the plurality of the second reading portions arranged in the plurality of second holding portions each have a linear conductor. It may be included.
  • the first tag attached to each of the plurality of feeders and the second tag attached to each of the plurality of containers may be RFID (Radio Frequency Identifier) tags. ..
  • the identification information can be appropriately read from each feeder and each tag of each container. can.
  • the switching target reading unit may be connected to the switching unit via a wire.
  • the identification information can be easily and accurately output from the switching target reading unit to the switching unit.
  • the switching target reading unit may be connected to the switching unit via wireless communication.
  • the holding device is further arranged in the identification information of the feeder read by the first reading unit arranged in each of the plurality of first holding units and in each of the plurality of second holding units.
  • a first communication unit may be provided which transmits the identification information of the container read by the second reading unit to an external device outside the holding device.
  • the external device may be, for example, a component mounting device main body or a management device, and may be a device called a host device.
  • the container may be a reel that houses the component tape in a wound state.
  • the container may be a tape box for accommodating the component tape.
  • the component mounting system includes the above-mentioned holding device and a component mounting device main body for mounting the component on a substrate, and the component mounting device main body includes the plurality of first holding portions.
  • the identification information of the feeder read by the first reading unit arranged in each, and the identification information of the container read by the second reading unit arranged in each of the plurality of second holding units.
  • the production data acquisition unit that acquires the production data related to the feeder and the container required for mounting the components on the board, and the acquired production data
  • the second communication unit It includes a determination unit for determining the suitability of each identification information of the feeder and the container received by the communication unit.
  • the holding device further includes a plurality of the first reading units arranged in the plurality of first holding units and a plurality of the second reading units arranged in the plurality of second holding units, respectively.
  • a switching unit for sequentially selecting one of the first reading units or the second reading unit as a switching target reading unit from the plurality of the first reading units and the plurality of the second reading units is provided. Each time the switching target reading unit is selected by switching, the switching unit acquires and outputs the identification information read by the selected switching target reading unit from the switching target reading unit, and outputs the component mounting device.
  • the main body may further include a switching control unit that controls switching by the switching unit.
  • the plurality of first reading units and the plurality of second reading units can be switched in the component mounting device main body, and the processing load of switching in the holding device can be reduced, for example.
  • the holding device further includes a plurality of the first reading units arranged in the plurality of first holding units and a plurality of the second reading units arranged in the plurality of second holding units, respectively.
  • a switching unit for sequentially selecting one of the first reading units or the second reading unit as a switching target reading unit from the plurality of the first reading units and the plurality of the second reading units is provided. Each time the switching target reading unit is selected by switching, the switching unit acquires and outputs the identification information read by the selected switching target reading unit from the switching target reading unit, and outputs the component mounting system.
  • the management device may include a management device for managing the holding device and the component mounting device including the component mounting device main body, and the management device may include a switching control unit for controlling switching by the switching unit.
  • the management device can switch between the plurality of first reading units and the plurality of second reading units, and for example, the processing load of switching in the holding device and the component mounting device main body can be reduced.
  • each figure is a schematic view and is not necessarily exactly illustrated. Further, in each figure, the same components are designated by the same reference numerals.
  • FIG. 1 is a diagram showing an example of a configuration of a component mounting system according to the present embodiment.
  • the component mounting system 1 in the present embodiment includes three component mounting lines L1 to L3 and a management device 100.
  • Each of the component mounting lines L1 to L3 produces a mounting board by performing solder printing work, component mounting work, reflow work, etc. on the board carried in from the upstream side, and the produced mounting board is placed on the downstream side. Carry out to.
  • the management device 100 generates and outputs production data for producing a mounting board for each of the component mounting lines L1 to L3.
  • the management device 100 communicates with those component mounting lines L1 to L3 via wireless or wired.
  • the radio may be Wi-Fi®, Bluetooth®, ZigBee, or a specified low power radio.
  • the component mounting line L1 includes a board supply device M1, a board delivery device M2, a solder printing device M3, component mounting devices M4 and M5, a reflow device M6, and a board recovery device M7.
  • the devices included in the component mounting line L1 are arranged in the order of the board supply device M1, the board delivery device M2, the solder printing device M3, the component mounting devices M4 and M5, the reflow device M6, and the board recovery device M7, and are arranged in series. It is connected.
  • each of these devices is hereinafter referred to as a working device.
  • the component mounting line L1 may not include all of the above working devices as long as it includes the board supply device M1, at least one component mounting device, and the board recovery device M7. Further, the component mounting line L1 may include, in addition to the above-mentioned working device, a solder coating device for applying solder to the substrate, a component insertion machine for mounting radial components or axial components on the substrate, and the like.
  • the board supply device M1 supplies the board used for the mounting board produced on the component mounting line L1 to the solder printing device M3 via the board delivery device M2.
  • the solder printing apparatus M3 performs the above-mentioned solder printing operation. That is, the solder printing device M3 screen-prints the solder on the board delivered from the board delivery device M2.
  • Each of the component mounting devices M4 and M5 executes the above-mentioned component mounting operation for mounting at least one component on the board.
  • the component mounting line L1 includes two component mounting devices M4 and M5, but the number of the component mounting devices M4 and M5 is not limited to two, and may be one or three or more. Further, it can be said that the mounting board is substantially produced by the component mounting work by these component mounting devices M4 and M5.
  • the reflow device M6 performs the above-mentioned reflow work. That is, the reflow device M6 heats the substrate on which the component is mounted, which is carried in from the component mounting devices M4 and M5, cures the solder on the substrate, and joins the electrode portion of the substrate and the component. Specifically, the reflow device M6 melts and solidifies the solder for joining parts by heating according to a predetermined heating profile. As a result, the components are soldered to the substrate.
  • the substrate recovery device M7 recovers the solder-bonded substrate from the reflow device M6.
  • the component mounting lines L2 and L3 also have the same configuration as the component mounting line L1.
  • the component mounting lines L1 to L3 each have the same configuration, but may have different configurations from each other.
  • FIG. 2 is a diagram showing an example of the configuration of the component mounting device M4.
  • the component mounting device M5 also has the same configuration as the component mounting device M4.
  • the transport direction of the substrate B is referred to as the X-axis direction
  • the direction perpendicular to the X-axis direction is referred to as the Y-axis direction.
  • the X-axis direction and the Y-axis direction are directions along the horizontal plane.
  • the direction perpendicular to the X-axis direction and the Y-axis direction is referred to as a Z-axis direction.
  • the plus side and minus side in the X-axis direction are the downstream side and the upstream side in the transport direction of the substrate B, respectively, and the plus side and the minus side in the Y-axis direction are the rear side (or the back side) and the front side (or the back side) in the front-rear direction, respectively. Or the front side).
  • the positive side and the negative side in the Z-axis direction are the upper side and the lower side in the vertical direction, respectively.
  • the upper surface of the component mounting device M4 is shown.
  • the component mounting device M4 includes a base 4, a board transfer mechanism 5, two component supply units 6, two X-axis beams 9, a Y-axis beam 8, two mounting heads 10, and two component recognitions. It includes a camera 11 and two board recognition cameras 12.
  • the board transfer mechanism 5 is provided with two rails along the X-axis direction and is arranged in the center of the base 4.
  • the board transport mechanism 5 transports the board B carried in from the upstream side, and positions and holds the board B at a position for executing the component mounting operation.
  • the two component supply units 6 are arranged so as to sandwich the substrate transfer mechanism 5 in the Y-axis direction.
  • a plurality of feeders 7 are arranged in parallel along the X-axis direction in each component supply unit 6.
  • the feeder 7 supplies the component to a position where the component is taken out by the mounting head 10 (hereinafter, referred to as a component take-out position) by pitch-feeding the component tape containing the component in the tape feeding direction.
  • a tray feeder, a stick feeder, a bulk feeder, or the like may be arranged in the parts supply unit 6.
  • the tray feeder supplies the parts from the tray containing the parts.
  • the stick feeder supplies the parts from a stick case containing the parts.
  • the bulk feeder supplies the parts from a bulk case containing the parts.
  • the Y-axis beam 8 is arranged along the Y-axis direction at one end (on the right side in FIG. 2) in the X-axis direction on the upper surface of the base 4.
  • the two X-axis beams 9 are coupled to the Y-axis beam 8 so as to be movable in the Y-axis direction along the X-axis direction.
  • the mounting head 10 is mounted on each of the two X-axis beams 9 so as to be movable in the X-axis direction.
  • the mounting head 10 includes a plurality of suction units 10a that can move up and down while sucking and holding parts.
  • a suction nozzle 10b is provided at each tip of the suction unit 10a (see FIG. 3).
  • Each of the two mounting heads 10 moves in the X-axis direction and the Y-axis direction by driving the Y-axis beam 8 and the X-axis beam 9. As a result, each of the two mounting heads 10 sucks and takes out the parts from the parts taking-out position of the feeder 7 arranged in the parts supply unit 6 corresponding to the mounting head 10 by the suction nozzle 10b, and causes the substrate transfer mechanism 5 to take out the parts. It is mounted at the mounting point (or mounting position) of the positioned board B.
  • Each of the two component recognition cameras 11 is arranged between one of the two component supply units 6 and the board transfer mechanism 5.
  • the component recognition camera 11 takes an image of the component when the mounting head 10 that has taken out the component from the component supply unit 6 moves above the component recognition camera 11. That is, the component recognition camera 11 recognizes the holding posture of the component by taking an image of the component held by the mounting head 10.
  • the board recognition camera 12 is attached to the plate 9a to which the mounting head 10 is attached. Therefore, the substrate recognition camera 12 moves integrally with the mounting head 10. Such a substrate recognition camera 12 moves above the substrate B positioned by the substrate transport mechanism 5 as the mounting head 10 moves, and images a substrate mark (not shown) provided on the substrate B. Recognizes the position of the substrate B. When the component is mounted on the board B by the mounting head 10, the mounting position is corrected based on the component recognition result by the component recognition camera 11 and the position recognition result of the board B by the board recognition camera 12.
  • FIG. 3 is a schematic view showing the positional relationship between the mounting head 10 and the feeder 7.
  • a maximum of 10 suction nozzles 10b can be attached to the mounting head 10.
  • the mounting head 10 to which the 10 suction nozzles 10b are attached can suck parts from each of the maximum 10 feeders 7 at the same time (that is, in one vertical movement).
  • the feeder 7 supplies the component stored in the component tape t to a position where suction is performed by the suction nozzle 10b.
  • Such a component mounting device M4 moves the mounting head 10 to the component supply unit 6 and attracts the component to the mounting head 10. Then, the component mounting device M4 moves the mounting head 10 onto the component recognition camera 11 at a constant speed, captures images of all the components attracted to the mounting head 10 into the component recognition camera 11, and determines the suction position of the component. Make it detect accurately. Further, the component mounting device M4 moves the mounting head 10 to the substrate B to sequentially mount all the suctioned components at the respective mounting points. The component mounting device M4 repeatedly mounts all the predetermined components on the substrate B by repeatedly executing the operations of suction, movement, and mounting by the mounting head 10.
  • FIG. 4 is an external view showing the appearance of the electronic component to be mounted.
  • FIG. 5 is a diagram showing an example of a reel 21 on which the component tape t is wound.
  • FIGS. 4A to 4D Various chip-shaped electronic components p1 to p4 as shown in FIGS. 4A to 4D are formed in a plurality of continuously formed storage recesses t11 in the carrier tape t1 shown in FIG. 5 at regular intervals. It is stored as, and a cover tape t2 is attached to the upper surface of the cover tape t2 for packaging.
  • the component tape t is formed by such a carrier tape t1 and a cover tape t2. Then, the component tape t is supplied to the user in a taping form wound around the reel 21 by a predetermined quantity.
  • the configuration of the component tape t may be other than the configuration shown in FIG.
  • the reel 21 in the present embodiment accommodates the component tape t in which the component p is stored in a state in which the component tape t is wound.
  • a reel 21 is an example of an accommodating container for accommodating the component tape t in which the component p is housed.
  • a second tag 32 indicating the identification information of the reel 21 is attached to the reel 21 which is the container in the present embodiment.
  • FIG. 6 is a diagram partially showing an example of a cross section taken along the line VI-VI in FIG.
  • the component mounting device M4 sucks the component p by the suction nozzle 10b of the mounting head 10, and mounts the component p on the substrate B.
  • Such a component mounting device M4 includes a component supply unit 6 as described above.
  • the component supply unit 6 includes a plurality of first holding portions 13a, a feeder 7 held by each of the plurality of first holding portions 13a, and a carriage 13 that supports the plurality of first holding portions 13a. ..
  • one of the plurality of first holding portions 13a is shown as the first holding portion 13a.
  • the first holding portion 13a is also referred to as a feeder base or a slot.
  • the carriage 13 is an example of the holding device according to the present embodiment, and is configured to be detachably attached to the main body of the component mounting device M4 (hereinafter, referred to as the component mounting device main body).
  • the component mounting device main body is, for example, a portion of the component mounting device M4 excluding the component supply unit 6.
  • the dolly 13 includes a cassette holder 15.
  • the cassette holder 15 is configured to be able to hold a plurality of reels 21 shown in FIG. 5, for example. That is, the cassette holder 15 includes a second holding portion 15a that holds each of the plurality of reels 21.
  • FIG. 6 shows one of the plurality of second holding portions 15a, the second holding portion 15a.
  • the second holding portion 15a is also referred to as a slot.
  • the reel 21 is an accommodator that stores the component tape t in a wound state. The component tape t pulled out from the reel 21 held in the cassette holder 15 is attached to the feeder 7.
  • Such a carriage 13 in the present embodiment is an example of a holding device used in the component mounting device M4 for mounting the component p on the substrate B, and is an example of a plurality of first holding portions 13a and a plurality of second holding portions 13a. It is provided with a holding portion 15a.
  • Each of the plurality of first holding portions 13a holds a feeder 7 for supplying the component p.
  • Each of the plurality of second holding portions 15a holds a container (specifically, a reel 21) for accommodating the component tape t in which the component p is stored.
  • the carriage 13 in the present embodiment includes a first reading unit 41 arranged in each of the plurality of first holding units 13a, and a second reading unit 42 arranged in each of the plurality of second holding units 15a.
  • a switching unit 61 is provided.
  • the first reading unit 41 reads the identification information of the feeder 7 held in the first holding unit 13a in which the first reading unit 41 is arranged.
  • the second reading unit 42 reads the identification information of the reel 21 held by the second holding unit 15a in which the second reading unit 42 is arranged.
  • a first tag 31 indicating identification information of the feeder 7 is attached to each of the plurality of feeders 7. Further, as described above, a second tag 32 indicating the identification information of the reel 21 is attached to each of the plurality of reels 21. Further, the first tag 31 attached to each of the plurality of feeders 7 and the second tag 32 attached to each of the plurality of reels 21 are, for example, RFID (Radio Frequency Identifier) tags.
  • the first reading unit 41 arranged in the first holding portion 13a is the feeder from the first tag 31 of the feeder 7 held in the first holding portion 13a. Read the identification information of 7. Further, in each of the plurality of second holding portions 15a, the second reading portion 42 arranged in the second holding portion 15a is referred to from the second tag 32 of the reel 21 held in the second holding portion 15a. The identification information of the reel 21 is read.
  • the switching unit 61 By switching between the plurality of first reading units 41 and the plurality of second reading units 42, the switching unit 61 has one first from the plurality of first reading units 41 and the plurality of second reading units 42.
  • the reading unit 41 or one second reading unit 42 is sequentially selected as the switching target reading unit. Then, each time the switching target reading unit is selected by the switching, the switching unit 61 acquires and outputs the identification information read by the selected switching target reading unit from the switching target reading unit. For example, the switching unit 61 outputs the identification information to the switching control unit described later.
  • the identification information of the feeder 7 held in the first holding unit 13a is read by the first reading unit 41 of each first holding unit 13a. Therefore, it is possible to appropriately specify what kind of feeder 7 is held in any of the first holding portions 13a among the plurality of first holding portions 13a.
  • the identification information of the reel 21 held by the second holding unit 15a is read by the second reading unit 42 of each second holding unit 15a. Therefore, it is possible to appropriately specify what kind of reel 21 is held by any of the second holding portions 15a among the plurality of second holding portions 15a.
  • each of the plurality of first reading units 41 and the plurality of second reading units 42 is sequentially selected as the switching target reading unit, and the identification information read by the selected switching target reading unit is selected. Is output. Therefore, the position where the selected switching target reading unit is arranged, that is, the position of the first holding unit 13a or the second holding unit 15a where the switching target reading unit is arranged can be specified. As a result, what kind of feeder 7 or what kind of reel 21 is held in the first holding portion 13a or the second holding portion 15a at which position can be more appropriately specified.
  • the plurality of feeders 7 and the plurality of reels 21 can be appropriately managed.
  • the container for accommodating the component tape t is the reel 21, but it may be a tape box.
  • the tape box houses a component tape that is not wound on a reel 21, in other words, a tape roll body.
  • FIG. 7 is a diagram showing an example of a tape roll body.
  • FIG. 8 is a partially enlarged view of the tape roll body shown in FIG. 7 in the region AR.
  • the tape roll body 50 has a configuration in which the component tape ta is wound in a coreless state.
  • the component tape ta has a base tape tb and a cover tape tc.
  • the base tape tb is provided with a large number of pockets h1 opened upward in a row and at equal intervals in the longitudinal direction of the base tape tb.
  • a component p is stored in each of the plurality of pockets h1.
  • the cover tape tc is attached to the upper surface of the base tape tb, and the component p is sealed in the pocket h1.
  • a plurality of engaging holes h2 are provided in a row and at equal intervals at positions parallel to the row of pockets h1 of the base tape tb.
  • FIG. 9 is a diagram showing an example of a tape box for storing the tape roll body 50.
  • the tape box 22 is an example of a container for accommodating two tape roll bodies 50, and is a bottomed box-shaped container having an opening at the upper side. Further, the tape box 22 is configured by combining the first box portion 22a and the second box portion 22b. The first box portion 22a and the second box portion 22b each accommodate one tape roll body 50. Then, the first box portion 22a is connected to the second box portion 22b. Further, the second box portion 22b has a connecting portion 23 for connecting the tape box 22 to the carriage 13.
  • the tape box 22 in the present embodiment has a second tag 32 indicating the identification information of the tape box 22 attached.
  • FIG. 10 is a diagram partially showing an example of a cross section of the component mounting device M4 using the tape box 22.
  • the component mounting device M4 includes a component mounting device main body and a trolley 13 detachably configured on the component mounting device main body.
  • the trolley 13 includes a trolley main body 13b, a base 13c, a plurality of first holding portions 13a, a plurality of second holding portions 15a, a plurality of first reading portions 41, a plurality of second reading portions 42, and a plurality of trolleys 13. Bracket 13d and a switching unit 61 are provided.
  • FIG. 10 one first holding portion 13a of the plurality of first holding portions 13a, one second holding portion 15a of the plurality of second holding portions 15a, and a plurality of first reading portions are shown.
  • a first reading unit 41 of one of 41 and a second reading unit 42 of one of a plurality of second reading units 42 are shown.
  • the base 13c is provided on the upper part of the bogie body 13b.
  • the plurality of first holding portions 13a are arranged on the base 13c along the X-axis direction. Then, as in the example shown in FIG. 6, each of the plurality of first holding portions 13a holds the feeder 7 for supplying the component p.
  • a first reading unit 41 is arranged in each of the plurality of first holding units 13a.
  • the plurality of second holding portions 15a are fixed to the bogie main body 13b in a state of being arranged along the X-axis direction. Further, the plurality of brackets 13d are also fixed to the carriage body 13b in a state of being arranged along the X-axis direction.
  • Each of the plurality of tape boxes 22 is connected to and held by the carriage body 13b. Specifically, the connecting portion 23 of the tape box 22 is connected to the bracket 13d of the carriage body 13b. Further, the tape box 22 is held by the second holding portion 15a of the carriage body 13b. That is, as in the example shown in FIG. 6, each of the plurality of second holding portions 15a holds the tape box 22 that houses the two tape roll bodies 50.
  • Each of the plurality of feeders 7 pays out the component tape ta from the tape roll body 50 on the back side housed in the tape box 22 corresponding to the feeder 7.
  • the tape roll body 50 on the back side is housed in the second box portion 22b. Then, when the feeder 7 pays out all of the component tape ta from the tape roll body 50 on the back side thereof, the feeder 7 pulls out the component tape ta pulled out from the tape roll body 50 on the front side and is inserted into the tape insertion port of the feeder 7. It is fed out as a subsequent component tape ta.
  • the tape roll body 50 on the front side is housed in the first box portion 22a.
  • a second reading unit 42 is arranged in each of the plurality of second holding units 15a.
  • a first tag 31 indicating the identification information of the feeder 7 is attached to each of the plurality of feeders 7.
  • a second tag 32 indicating identification information of the tape box 22 is attached to each of the plurality of tape boxes 22.
  • the first reading unit 41 arranged in the first holding portion 13a is the feeder from the first tag 31 of the feeder 7 held in the first holding portion 13a.
  • the second reading portion 42 arranged in the second holding portion 15a is from the second tag 32 of the tape box 22 held in the second holding portion 15a. , Read the identification information of the tape box 22.
  • the switching unit 61 switches between the plurality of first reading units 41 and the plurality of second reading units 42, respectively. That is, the switching unit 61 sequentially selects one first reading unit 41 or one second reading unit 42 as the switching target reading unit from the plurality of first reading units 41 and the plurality of second reading units 42. Then, each time the switching target reading unit is selected by the switching, the switching unit 61 acquires and outputs the identification information read by the selected switching target reading unit from the switching target reading unit. For example, the switching unit 61 outputs the identification information to the switching control unit described later.
  • FIG. 11 is a block diagram showing an example of the configurations of the carriage 13 and the component mounting device main body included in the component mounting system 1.
  • the component mounting system 1 includes the above-mentioned carriage 13 and a component mounting device main body 70 for mounting the component p on the substrate B.
  • the component mounting device main body 70 includes, for example, a portion of the component mounting device M4 or M5 excluding the component supply unit 6.
  • the component mounting device M4 or M5 includes a component mounting device main body 70 and a component supply unit 6 including a carriage 13.
  • the trolley 13 includes N first holding portions 13a (N is an integer of 2 or more), N first reading portions 41, N second holding portions 15a, and N. It includes a second reading unit 42, a switching unit 61, a memory 62, a switching control unit 63, and a first communication unit 64.
  • each of the N first holding portions 13a holds the feeder 7, and the first tag 31 is attached to the feeder 7. Further, each of the N second holding portions 15a holds the container 20, and the second tag 32 is attached to the container 20.
  • a specific example of the container 20 is the reel 21 or tape box 22 described above.
  • the switching unit 61 switches between the N first reading units 41 and the N second reading units 42, and sequentially selects the switching target reading units from them. Then, each time the switching target reading unit is selected by the switching, the switching unit 61 acquires the identification information read by the selected switching target reading unit from the switching target reading unit, and the read identification information is obtained. Is output to the switching control unit 63.
  • the switching target reading unit is connected to the switching unit 61 via a wire.
  • the identification information can be easily and accurately output from the switching target reading unit to the switching unit 61.
  • the connection form is not limited to wired, and may be wireless. That is, the switching target reading unit may be connected to the switching unit 61 via radio. As a result, the degree of freedom in arranging the switching target reading unit and the switching unit 61 can be increased.
  • the memory 62 stores, for example, position information indicating the positions of the N first reading units 41 and the N second reading units 42, respectively.
  • the memory 62 is, for example, a ROM (ReadOnlyMemory), a RAM (RandomAccessMemory), a semiconductor memory, or the like. Further, the memory 62 may be volatile or non-volatile.
  • the first communication unit 64 is a device that communicates with the component mounting device main body 70.
  • the first communication unit 64 contains the identification information read by the first reading unit 41 arranged in each of the N first holding units 13a and the second communication unit 64 arranged in each of the N second holding units 15a.
  • the identification information read by the reading unit 42 is transmitted to an external device outside the carriage 13.
  • the external device is the component mounting device main body 70, but it may be another device.
  • the external device may be the management device 100.
  • the switching control unit 63 controls the above-mentioned switching by the switching unit 61. That is, the carriage 13 in the present embodiment includes a switching control unit 63 that controls switching by the switching unit 61. Specifically, the switching control unit 63 causes the switching unit 61 to switch between the N first reading units 41 and the N second reading units 42, respectively. As a result, the switching control unit 63 obtains identification information from the switching target reading unit selected in order from the N first reading unit 41 and the N second reading unit 42 via the switching unit 61 by the switching. get. In this way, the switching control unit 63 acquires identification information in order from each of all the first reading units 41 and all the second reading units 42.
  • switching that is, selection of the switching target reading unit is performed, for example, every 60 ms.
  • each of the first reading unit 41 and all the second reading units 42 is sequentially selected as the switching target reading unit, and the process of acquiring the identification information from the switching target reading unit is performed.
  • read scan By controlling the switching unit 61, the switching control unit 63 periodically and repeatedly executes the reading scan, for example. Then, when the switching control unit 63 acquires the identification information output from the switching unit 61, the switching control unit 63 causes the first communication unit 64 to transmit the identification information to the component mounting device main body 70.
  • the switching control unit 63 acquires the identification information read by the switching target reading unit via the switching unit 61
  • the switching control unit 63 reads the position information indicating the position where the switching target reading unit is arranged. Correspond to information. That is, when switching is performed by the switching unit 61, the switching control unit 63 instructs the switching unit 61 of the switching target reading unit to be selected by the switching. Then, the switching control unit 63 reads the position information indicating the position of the switching target reading unit from the memory 62, and associates the identification information read by the switching target reading unit with the position information read from the memory 62. ..
  • the switching control unit 63 transmits the position identification information including the identification information and the position information associated with each other to the component mounting device main body 70 via the first communication unit 64. Therefore, when the switching control unit 63 transmits the identification information acquired by the above-mentioned reading scan to the component mounting device main body 70, the switching control unit 63 includes the identification information and the position information associated with the identification information. Is transmitted to the component mounting device main body 70.
  • the position information and the identification information of each of the plurality of feeders 7 and the plurality of containers 20 can be appropriately managed.
  • a computer program may be stored in the memory 62.
  • the switching control unit 63 may perform control such as switching of the switching unit 61 described above by executing the computer program.
  • each of the N first reading units 41 arranged in the N first holding portions 13a and the N second reading units 42 arranged in the N second holding portions 15a are Includes linear conductors. That is, each of the N first reading units 41 and the N second reading units 42 includes, for example, an antenna made of a linear conductor.
  • Each of the N first reading units 41 reads the identification information of the feeder 7 from the first tag 31 in a state of being close to the first tag 31 corresponding to the first reading unit 41.
  • Each of the N second reading units 42 reads the identification information of the container 20 from the second tag 32 in a state of being close to the second tag 32 corresponding to the second reading unit 42.
  • the shape of each of the first reading unit 41, the second reading unit 42, the first tag 31 and the second tag 32 is, for example, a coil shape having an outer diameter of 6 mm. Then, the first reading unit 41 reads the identification information from the first tag at a distance of, for example, 0 to 10 mm from the first tag 31. It is better if the distance between the first reading unit 41 and the first tag 31 is 4 mm or less. Similarly, the second reading unit 42 reads the identification information from the second tag at a distance of, for example, 0 to 10 mm from the second tag 32. It is better if the distance between the second reading unit 42 and the second tag 32 is 4 mm or less.
  • the tags of the feeders 7 and the reservoirs 20 are respectively.
  • the identification information can be appropriately read from.
  • the component mounting device main body 70 includes a second communication unit 71, a control unit 72, a memory 73, an input unit 74, a display unit 75, a production data acquisition unit 76, and a determination unit 77.
  • the second communication unit 71 is a device that communicates with the first communication unit 64 of the trolley 13.
  • the second communication unit 71 has the identification information read by the first reading unit 41 arranged in each of the N first holding units 13a and the second communication unit 71 arranged in each of the N second holding units 15a. 2 Receives the identification information read by the reading unit 42. That is, the second communication unit 71 receives the position identification information transmitted from the first communication unit 64 each time the switching control unit 63 of the trolley 13 performs a read scan.
  • a computer program and various parameters are stored in the memory 73.
  • the control unit 72 controls the processing operation of the component mounting device M4 or M5 according to its various parameters by executing the computer program.
  • the memory 73 is, for example, a RAM, a ROM, a semiconductor memory, or the like, like the memory 62 of the carriage 13. Further, the memory 73 may be volatile or non-volatile.
  • the input unit 74 is an input device operated by an operator of the component mounting device M4 or M5, and is configured as, for example, a button, a keyboard, a touch sensor, a touch pad, or a mouse. Such an input unit 74 outputs an input signal indicating an operation result by the operator to the control unit 72.
  • the control unit 72 controls the component mounting device M4 or M5 according to the input signal.
  • the display unit 75 is a display device that displays characters or images based on the video signal output from the control unit 72.
  • a display unit 75 includes, for example, a liquid crystal display, a plasma display, an organic EL (Electro-Luminescence) display, and the like.
  • the production data acquisition unit 76 acquires production data from, for example, the management device 100. For example, when the second communication unit 71 communicates with the management device 100, the production data acquisition unit 76 acquires production data from the management device 100 via the second communication unit 71.
  • This production data is data relating to the feeder 7 and the container 20 required for mounting the component p on the substrate B.
  • the production data acquired in this way may be stored in the memory 73.
  • the determination unit 77 determines the suitability of the identification information of the feeder 7 and the container 20 received by the second communication unit 71 based on the acquired production data. That is, the determination unit 77 determines the suitability of each identification information included in the read data by collating the production data with the read data consisting of N position identification information received by the second communication unit 71. ..
  • the carriage 13 includes a switching control unit 63. Therefore, it is possible to switch between the N first reading units 41 and the N second reading units 42 on the carriage 13 without communicating with the above-mentioned external device.
  • FIG. 12 is a block diagram showing another example of each configuration of the carriage 13 and the component mounting device main body included in the component mounting system 1.
  • the switching control unit 63 may be provided not in the carriage 13 but in the component mounting device main body 70. That is, in the example shown in FIG. 12, the component mounting device main body 70 includes a switching control unit 63 that controls the above-mentioned switching by the switching unit 61.
  • the switching control unit 63 controls the switching unit 61 via the control unit 72, the second communication unit 71, and the first communication unit 64.
  • the switching control unit 63 may directly control the switching unit 61 without going through the control unit 72.
  • the memory 73 stores position information indicating the positions of the N first reading units 41 and the N second reading units 42, respectively.
  • the switching control unit 63 reads the position information stored in the memory 73, and associates the read position information with the identification information read by the switching target reading unit.
  • the N first reading units 41 and the N second reading units 42 can be switched in the component mounting device main body 70, and the processing load of switching in the carriage 13 can be reduced, for example. ..
  • the switching control unit 63 is not provided in either the carriage 13 or the component mounting device main body 70, but may be provided in the management device 100. That is, the management device 100 is a device that manages the component mounting device M4 including the carriage 13 and the component mounting device main body 70, and includes a switching control unit 63 that controls switching by the switching unit 61 of the carriage 13. In this case, the switching control unit 63 controls the switching unit 61 via the communication unit provided in the management device 100 and the first communication unit 64 of the carriage 13. The switching control unit 63 reads the position information stored in the memory provided in the management device 100, and associates the read position information with the identification information read by the switching target reading unit.
  • the management device 100 can switch between the N first reading units 41 and the N second reading units 42, respectively, and reduces the processing load of switching in, for example, the carriage 13 and the component mounting device main body 70. can do.
  • FIG. 13 is a diagram showing an example of a processing operation by the determination unit 77.
  • the determination unit 77 collates the read data Dr with the production data Dp as described above.
  • the read data Dr indicates the position identification information of each of the N feeders 7 and the position identification information of each of the N containers 20.
  • the position identification information includes position information and identification information associated with each other.
  • the read data Dr indicates a combination of the position information "A001" of the feeder 7 and the identification information "FID9856" of the feeder 7 associated with the position information as the position identification information of the feeder 7.
  • the read data Dr indicates a combination of the position information "B001" of the container 20 and the identification information "TID1659" of the container 20 associated with the position information as the position identification information of the container 20.
  • the production data Dp is also called component arrangement data. For example, the position information and identification information of each feeder 7 required for the production of the mounting board and the position information of each container 20 required for the production of the mounting board 20. And identification information. For example, the production data Dp indicates that the feeder 7 identified by the identification information "FID9856" should be held at the position specified by the position information "A001". Further, the production data Dp indicates that the container 20 identified by the identification information "TID1659" should be held at the position specified by the position information "B001".
  • the determination unit 77 indicates that the identification information associated with the position information in the read data Dr is associated with the position information in the production data Dp for each position information in the read data Dr. To determine if it matches. Further, in the determination unit 77, for each position information in the read data Dr, the identification information associated with the position information in the read data Dr is associated with the position information in the production data Dp. Determine if it matches the identification information you have.
  • the determination unit 77 determines that the component p on the substrate B by the component mounting device M4 or M5. Start mounting.
  • the determination unit 77 determines that the identification information of any of the feeders 7 does not match, or determines that the identification information of any of the containers 20 does not match, the determination unit 77 implements the warning process.
  • the component mounting device M4 or M5 prohibits mounting of the component p on the substrate B using the plurality of feeders 7 and the plurality of containers 20 held on the carriage 13 and executes the warning process.
  • the determination unit 77 executes a message display on the display unit 75 as a warning process.
  • the message indicates that the feeder 7 or container 20 indicated by the production data Dp is not attached to the component mounting device M4 or M5. Further, the message may include the position information of the feeder 7 or the container 20 whose identification information does not match. For example, the display unit 75 displays a message indicating that the feeder 7 of the position information “A004” is incorrect and that the container 20 of the position information “B002” is incorrect.
  • FIG. 14 is a flowchart showing an example of the processing operation of the carriage 13.
  • the switching control unit 63 of the carriage 13 first determines whether or not the carriage 13 is connected to the component mounting device main body 70 (step S1).
  • at least one of the carriage 13 and the component mounting device main body 70 includes a sensor that detects the connection between the carriage 13 and the component mounting device main body 70.
  • the sensor may be a mechanical microswitch, a Hall element, a photoelectric sensor, a capacitive proximity switch, or the like.
  • the switching control unit 63 determines whether or not the carriage 13 is connected to the component mounting device main body 70 based on the detection result of the sensor.
  • the switching control unit 63 determines that the carriage 13 is connected in step S1 (Yes in step S1), the switching control unit 63 executes the above-mentioned read scan by controlling the switching of the switching unit 61. That is, the switching control unit 63 reads the identification information of each feeder 7 by each first reading unit 41, and further reads the identification information of each container 20 by each second reading unit 42 (step S2).
  • the switching control unit 63 transfers the position identification information including the position information and the identification information of each feeder 7 and the position identification information including the position information and the identification information of each container 20 to the component mounting device main body 70. Transmission is performed via the first communication unit 64 (step S3).
  • the carriage 13 provided with the switching control unit 63 executes steps S1 to S3, but the carriage 13 executes steps S1 to S3 based on the control from the external device provided with the switching control unit 63. May be processed.
  • FIG. 15 is a flowchart showing an example of the processing operation of the component mounting device main body 70.
  • the second communication unit 71 of the component mounting device main body 70 receives the position identification information of each feeder 7 and the position identification information of each container 20 transmitted from the carriage 13 (step S11). That is, the second communication unit 71 receives the position information and the identification information of the N feeders 7 and the N accommodators 20 from the carriage 13.
  • the production data acquisition unit 76 acquires production data from, for example, the management device 100. Then, the determination unit 77 refers to the acquired production data (step S12).
  • the determination unit 77 determines whether or not the position information and the identification information received in step S11 are appropriate for each of the N feeders 7 and the N containers 20 based on the production data. Is determined (step S13).
  • the component mounting device M4 or M5 including the component mounting device main body 70 mounts the component p on the substrate B (Yes in step S13). Step S14). That is, the component mounting device M4 or M5 starts the component mounting work.
  • the determination unit 77 determines that the position information and the identification information are not appropriate (No in step S13)
  • the determination unit 77 performs the above-mentioned warning process (step S15). At this time, the component mounting device M4 or M5 prohibits the component mounting work.
  • FIG. 16 is a flowchart showing another example of the processing operation of the carriage 13.
  • the switching control unit 63 of the trolley 13 first determines whether or not one or more of the N occupants 20 held in the trolley 13 have been replaced (step S1a). For example, the switching control unit 63 periodically repeats the above-mentioned read scan. Then, when the identification information previously read by any of the second reading units 42 cannot be read by the switching control unit 63, and then the identification information is read again, the second reading unit 42 is arranged. It is determined that the container 20 has been replaced by the second holding portion 15a.
  • the switching control unit 63 determines that the replacement has been performed (Yes in step S1a)
  • the first reading unit 41 reads the identification information of the feeder 7 corresponding to the replaced container 20 (step S2a). For example, when the container 20 at the position of the position information "B001" is replaced, the switching control unit 63 uses the identification information of the feeder 7 at the position of the position information "A001" corresponding to the position information "B001". , Read by the first reading unit 41.
  • the switching control unit 63 includes the identification information of the replaced container 20 read for the determination in step S1a, the position information of the container 20, the identification information of the feeder 7 read in step S2a, and the identification information thereof.
  • the position information of the feeder 7 is transmitted to the component mounting device main body 70 via the first communication unit 64 (step S3a).
  • the component mounting device main body 70 executes the processes of steps S11 to S15 shown in FIG. That is, the component mounting device main body 70 determines whether or not the identification information and the position information transmitted in step S3a are appropriate, and if it is determined that they are not appropriate, executes a warning process.
  • the position identification information of the container 20 after replacement and the position identification information of the feeder 7 corresponding to the container 20 are transmitted to the component mounting device main body 70, and other position identification information. Is not transmitted to the component mounting device main body 70, but may be transmitted. That is, when the container 20 is replaced, the position identification information of all the containers 20 and the position identification information of all the feeders 7 may be transmitted to the component mounting device main body 70. Also in this case, the component mounting device main body 70 performs the same processing operation as the flowchart shown in FIG.
  • the identification information of each feeder 7 is read by the first reading unit 41 of each first holding unit 13a, and the second reading unit 42 of each second holding unit 15a.
  • the identification information of each container 20 is read out. Therefore, the plurality of feeders 7 and the plurality of containers 20 can be appropriately managed.
  • the first tag 31 and the second tag 32 are RFID tags, but the tags are not limited thereto and may be other tags.
  • the information shown in the first tag 31 may include other information in addition to the identification information of the feeder 7.
  • the information shown in the second tag 32 may include other information in addition to the identification information of the container 20. For example, a part name, a lot name, a remaining number, a vendor ID, and the like may be included.
  • the identification information of the feeder 7 shown in the first tag 31 and the identification information of the container 20 shown in the second tag 32 in the above embodiment are the part p supplied by the feeder 7 or its accommodation. It may be associated with the information about the component p housed in the vessel 20.
  • the information regarding the part p may be, for example, a part name, a lot name, a remaining number, a vendor ID, or the like, as described above.
  • the tape roll body 50 is housed in the tape box 22 in the above embodiment, the reel 21 around which the component tape t is wound may be housed.
  • the holding device in the above embodiment is a trolley 13, but it is not only a device equipped with wheels such as the trolley 13, but also a device not provided with wheels, for example, an installation table or a holding table. May be good.
  • each component may be configured by dedicated hardware or may be realized by executing a software program suitable for each component.
  • Each component may be realized by a program execution unit such as a CPU (Central Processing Unit) or a processor reading and executing a software program recorded on a recording medium such as a hard disk or a semiconductor memory.
  • the software that realizes the devices of each of the above-described embodiments and modifications thereof is a program that causes a computer to execute each step included in the flowcharts shown in FIGS. 14 to 16.
  • Each of the above devices is specifically a computer system composed of a microprocessor, ROM, RAM, hard disk unit, display unit, keyboard, mouse, and the like.
  • a computer program is stored in the RAM or the hard disk unit.
  • the microprocessor operates according to the computer program, each device achieves its function.
  • the computer program is configured by combining a plurality of instruction codes indicating instructions to the computer in order to achieve a predetermined function.
  • a part or all of the components constituting each of the above devices may be composed of one system LSI (Large Scale Integration: large-scale integrated circuit).
  • a system LSI is an ultra-multifunctional LSI manufactured by integrating a plurality of components on a single chip, and specifically, is a computer system including a microprocessor, a ROM, a RAM, and the like. ..
  • a computer program is stored in the RAM. When the microprocessor operates according to the computer program, the system LSI achieves its function.
  • each of the above devices may be composed of an IC card or a single module that can be attached to and detached from each device.
  • the IC card or the module is a computer system composed of a microprocessor, ROM, RAM and the like.
  • the IC card or the module may include the above-mentioned super multifunctional LSI.
  • the microprocessor operates according to a computer program, the IC card or the module achieves its function. This IC card or this module may have tamper resistance.
  • the present disclosure may be the method shown above. Further, it may be a computer program that realizes these methods by a computer, or it may be a digital signal composed of the computer program.
  • the present disclosure discloses a recording medium in which the computer program or the digital signal can be read by a computer, for example, a flexible disk, a hard disk, a CD-ROM, an MO, a DVD, a DVD-ROM, a DVD-RAM, or a BD (Blu-ray (Blu-ray). It may be recorded on a registered trademark) Disc), a semiconductor memory, or the like. Further, it may be the digital signal recorded on these recording media.
  • a computer for example, a flexible disk, a hard disk, a CD-ROM, an MO, a DVD, a DVD-ROM, a DVD-RAM, or a BD (Blu-ray (Blu-ray). It may be recorded on a registered trademark) Disc), a semiconductor memory, or the like. Further, it may be the digital signal recorded on these recording media.
  • the computer program or the digital signal may be transmitted via a telecommunication line, a wireless or wired communication line, a network typified by the Internet, data broadcasting, or the like.
  • the present disclosure is a computer system including a microprocessor and a memory, and the memory may store the computer program, and the microprocessor may operate according to the computer program.
  • This disclosure can be used for a system for producing a mounting board by mounting a component on a board, a trolley used for the system, and the like.

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  • Engineering & Computer Science (AREA)
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Abstract

フィーダおよび収容器を適切に管理することができる保持装置を提供する。部品（ｐ）を基板（Ｂ）に装着するための装置に用いられる保持装置である台車（１３）は、それぞれ部品（ｐ）を供給するフィーダ（７）を保持する複数の第１保持部（１３ａ）と、それぞれ部品（ｐ）が収納された部品テープ（ｔ）を収容する収容器（２０）を保持する複数の第２保持部（１５ａ）と、複数の第１保持部（１３ａ）のそれぞれに配置され、その第１保持部（１３ａ）に保持されているフィーダ（７）の識別情報を読み取る第１読取部（４１）と、複数の第２保持部（１５ａ）のそれぞれに配置され、その第２保持部（１５ａ）に保持されている収容器（２０）の識別情報を読み取る第２読取部（４２）とを備える。

Description

保持装置および部品装着システム
　本開示は、部品を基板に装着するために用いられる保持装置および部品装着システムに関する。
　部品装着装置は、保持装置の一例である台車と、その台車に保持される複数のフィーダとを備え、それらのフィーダによって供給される電子部品などの部品を基板に装着する。例えば、フィーダには、複数の部品を収納する部品テープを収容する収容器が取り付けられる。具体的な一例として、収容器はリールであって、そのリールには部品テープが巻き付けられる。フィーダは、そのリールから部品テープを繰り出すことによって、部品テープに収納されている複数の部品を順に供給する。
　ここで、従来、そのリールを管理するための電子部品供給用フィーダなどが提案されている（例えば、特許文献１参照）。
　この電子部品供給用フィーダには、ＲＦＩＤ（Radio Frequency Identifier）タグが貼付されたリールが取り付けられ、さらに、そのＲＦＩＤタグからリールの識別情報を読み出すリーダライタが配置されている。これにより、リールである収容器を管理することができる。
特開２０１０－４０９０１号公報
　しかしながら、上記特許文献１の電子部品供給用フィーダが、保持装置である台車に保持されても、その電子部品供給用フィーダを適切に管理することが難しいという課題がある。例えば、複数の電子部品供給用フィーダが台車に保持される場合に、台車のどの位置にどの電子部品供給用フィーダが保持されているのかを把握することが難しい。
　そこで、本開示は、フィーダおよび収容器を適切に管理することができる保持装置などを提供する。
　本開示の一態様に係る保持装置は、部品を基板に装着するための装置に用いられる保持装置であって、それぞれ部品を供給するフィーダを保持する複数の第１保持部と、それぞれ部品が収納された部品テープを収容する収容器を保持する複数の第２保持部と、前記複数の第１保持部のそれぞれに配置され、当該第１保持部に保持されている前記フィーダの識別情報を読み取る第１読取部と、前記複数の第２保持部のそれぞれに配置され、当該第２保持部に保持されている前記収容器の識別情報を読み取る第２読取部と、を備える。
　なお、これらの包括的または具体的な態様は、システム、方法、集積回路、コンピュータプログラムまたはコンピュータ読み取り可能なＣＤ－ＲＯＭなどの記録媒体で実現されてもよく、システム、方法、集積回路、コンピュータプログラムおよび記録媒体の任意な組み合わせで実現されてもよい。また、記録媒体は、非一時的な記録媒体であってもよい。
　本開示の保持装置は、フィーダおよび収容器を適切に管理することができる。
　なお、本開示の一態様における更なる利点および効果は、明細書および図面から明らかにされる。かかる利点および／または効果は、いくつかの実施の形態並びに明細書および図面に記載された特徴によってそれぞれ提供されるが、１つまたはそれ以上の同一の特徴を得るために必ずしも全てが提供される必要はない。
図１は、実施の形態における部品装着システムの構成の一例を示す図である。 図２は、実施の形態における部品装着装置の構成の一例を示す図である。 図３は、実施の形態における装着ヘッドとフィーダとの位置関係を示す模式図である。 図４は、実施の形態における装着の対象となる電子部品の外観を示す外観図である。 図５は、実施の形態における部品テープが巻き付けられたリールの例を示す図である。 図６は、図２におけるＶＩ－ＶＩ線での断面の一例を部分的に示す図である。 図７は、実施の形態におけるテープロール体の一例を示す図である。 図８は、図７に示すテープロール体の領域ＡＲにおける部分拡大図である。 図９は、実施の形態におけるテープロール体を収納するテープボックスの一例を示す図である。 図１０は、実施の形態におけるテープボックスを用いる部品装着装置の断面の一例を部分的に示す図である。 図１１は、実施の形態における部品装着システムに含まれる台車および部品装着装置本体のそれぞれの構成の一例を示すブロック図である。 図１２は、実施の形態における部品装着システムに含まれる台車および部品装着装置本体のそれぞれの構成の他の例を示すブロック図である。 図１３は、実施の形態における判断部による処理動作の一例を示す図である。 図１４は、実施の形態における台車の処理動作の一例を示すフローチャートである。 図１５は、実施の形態における部品装着装置本体の処理動作の一例を示すフローチャートである。 図１６は、実施の形態における台車の処理動作の他の例を示すフローチャートである。
　上述の課題を解決するために、本開示の一態様に係る保持装置は、部品を基板に装着するための装置に用いられる保持装置であって、それぞれ部品を供給するフィーダを保持する複数の第１保持部と、それぞれ部品が収納された部品テープを収容する収容器を保持する複数の第２保持部と、前記複数の第１保持部のそれぞれに配置され、当該第１保持部に保持されている前記フィーダの識別情報を読み取る第１読取部と、前記複数の第２保持部のそれぞれに配置され、当該第２保持部に保持されている前記収容器の識別情報を読み取る第２読取部と、を備える。例えば、前記保持装置は台車であってもよい。
　これにより、各第１保持部の第１読取部によって、その第１保持部に保持されているフィーダの識別情報が読み出される。したがって、複数の第１保持部のうちの何れの第１保持部に、どのようなフィーダが保持されているかを適切に特定することができる。さらに、本開示の一態様に係る保持装置では、各第２保持部の第２読取部によって、その第２保持部に保持されている収容器の識別情報が読み出される。したがって、複数の第２保持部のうちの何れの第２保持部に、どのような収容器が保持されているかを適切に特定することができる。その結果、複数のフィーダおよび複数の収容器を適切に管理することができる。
　また、前記保持装置は、さらに、前記複数の第１保持部に配置された複数の前記第１読取部と、前記複数の第２保持部に配置された複数の前記第２読取部とのそれぞれを切り替えることによって、複数の前記第１読取部および複数の前記第２読取部から、１つの前記第１読取部または１つの前記第２読取部を切替対象読取部として順に選択する切替部を備え、前記切替部は、切り替えによって前記切替対象読取部を選択するごとに、選択された前記切替対象読取部によって読み取られた前記識別情報を前記切替対象読取部から取得して出力してもよい。
　これにより、複数の第１読取部および複数の第２読取部のそれぞれから順に識別情報が読み取られて出力される。したがって、その出力された識別情報を読み出した第１読取部または第２読取部である切替対象読取部が配置されている位置、すなわち、切替対象読取部がある第１保持部または第２保持部の位置を特定することができる。その結果、何れの位置の第１保持部または第２保持部に、どのようなフィーダまたはどのような収容器が保持されているのかを、より適切に特定することができる。
　また、前記保持装置は、さらに、前記切替部による切り替えを制御する切替制御部を備えてもよい。
　これにより、外部の装置との通信を行うことなく、保持装置において複数の第１読取部および複数の第２読取部のそれぞれの切り替えを行うことができる。
　また、前記切替制御部は、前記切替対象読取部によって読み取られた前記識別情報を、前記切替部を介して取得し、前記切替対象読取部が配置されている位置を示す位置情報を、読み取られた前記識別情報に対応付けてもよい。
　これにより、複数のフィーダおよび複数の収容器のそれぞれの位置情報と識別情報とを適切に管理することができる。
　また、複数の前記フィーダのそれぞれには、当該フィーダの識別情報を示す第１タグが貼付され、複数の前記収容器のそれぞれには、当該収容器の識別情報を示す第２タグが貼付され、前記複数の第１保持部のそれぞれでは、当該第１保持部に配置された前記第１読取部は、当該第１保持部に保持されている前記フィーダの前記第１タグから、前記フィーダの前記識別情報を読み取り、前記複数の第２保持部のそれぞれでは、当該第２保持部に配置された前記第２読取部は、当該第２保持部に保持されている前記収容器の前記第２タグから、前記収容器の前記識別情報を読み取ってもよい。具体的には、複数の前記第１読取部のそれぞれは、当該第１読取部に対応する前記第１タグに近接した状態で、前記第１タグから前記フィーダの識別情報を読み取り、複数の前記第２読取部のそれぞれは、当該第２読取部に対応する前記第２タグに近接した状態で、前記第２タグから前記収容器の識別情報を読み取ってもよい。また、前記複数の第１保持部に配置された複数の前記第１読取部と、前記複数の第２保持部に配置された複数の前記第２読取部とのそれぞれは、線状の導体を含んでもよい。例えば、複数の前記フィーダのそれぞれに貼付されている前記第１タグと、複数の前記収容器のそれぞれに貼付されている前記第２タグとは、ＲＦＩＤ（Radio Frequency Identifier）タグであってもよい。
　これにより、互いに隣り合うフィーダ間のピッチが狭く、かつ、互いに隣り合う収容器間のピッチが狭い場合であっても、各フィーダおよび各収容器のそれぞれのタグから識別情報を適切に読み出すことができる。
　また、前記切替対象読取部は、有線を介して前記切替部に接続されてもよい。
　これにより、切替対象読取部から切替部に簡単かつ正確に識別情報を出力することができる。
　あるいは、前記切替対象読取部は、無線を介して前記切替部に接続されてもよい。
　これにより、切替対象読取部と切替部との配置の自由度を高めることができる。
　また、前記保持装置は、さらに、前記複数の第１保持部のそれぞれに配置された前記第１読取部によって読み取られた前記フィーダの識別情報と、前記複数の第２保持部のそれぞれに配置された前記第２読取部によって読み取られた前記収容器の識別情報とを、前記保持装置の外部にある外部装置に送信する第１通信部を備えてもよい。
　これにより、外部装置において、複数のフィーダおよび複数の収容器を適切に管理することができる。なお、外部装置は、例えば部品装着装置本体または管理装置などであって、上位装置と呼ばれる装置であってもよい。
　また、前記収容器は、前記部品テープが巻回された状態で前記部品テープを収容するリールであってもよい。
　これにより、複数のリールを適切に管理することができる。
　また、前記収容器は、前記部品テープを収容するテープボックスであってもよい。
　これにより、複数のテープボックスを適切に管理することができる。
　また、本開示の一態様に係る部品装着システムは、上述の保持装置と、前記部品を基板に装着する部品装着装置本体とを備え、前記部品装着装置本体は、前記複数の第１保持部のそれぞれに配置された前記第１読取部によって読み取られた前記フィーダの識別情報と、前記複数の第２保持部のそれぞれに配置された前記第２読取部によって読み取られた前記収容器の識別情報とを受信する第２通信部と、前記基板への部品の装着に必要とされるフィーダおよび収容器に関する生産データを取得する生産データ取得部と、取得された前記生産データに基づいて、前記第２通信部によって受信された前記フィーダおよび前記収容器のそれぞれの識別情報の適否を判断する判断部とを含む。
　これにより、何れかの識別情報が適切でないと判断される場合には、保持装置に保持されている複数のフィーダおよび複数の収容器を用いた基板への部品の装着を禁止して、部品の装着エラーの発生を抑制することができる。
　また、前記保持装置は、さらに、前記複数の第１保持部に配置された複数の前記第１読取部と、前記複数の第２保持部に配置された複数の前記第２読取部とのそれぞれを切り替えることによって、複数の前記第１読取部および複数の前記第２読取部から、１つの前記第１読取部または１つの前記第２読取部を切替対象読取部として順に選択する切替部を備え、前記切替部は、切り替えによって前記切替対象読取部を選択するごとに、選択された前記切替対象読取部によって読み取られた識別情報を前記切替対象読取部から取得して出力し、前記部品装着装置本体は、さらに、前記切替部による切り替えを制御する切替制御部を備えてもよい。
　これにより、部品装着装置本体において複数の第１読取部および複数の第２読取部のそれぞれの切り替えを行うことができ、例えば保持装置における切り替えの処理負担を軽減することができる。
　また、前記保持装置は、さらに、前記複数の第１保持部に配置された複数の前記第１読取部と、前記複数の第２保持部に配置された複数の前記第２読取部とのそれぞれを切り替えることによって、複数の前記第１読取部および複数の前記第２読取部から、１つの前記第１読取部または１つの前記第２読取部を切替対象読取部として順に選択する切替部を備え、前記切替部は、切り替えによって前記切替対象読取部を選択するごとに、選択された前記切替対象読取部によって読み取られた識別情報を前記切替対象読取部から取得して出力し、前記部品装着システムは、さらに、前記保持装置および前記部品装着装置本体を含む部品装着装置を管理する管理装置を備え、前記管理装置は、前記切替部による切り替えを制御する切替制御部を備えてもよい。
　これにより、管理装置において複数の第１読取部および複数の第２読取部のそれぞれの切り替えを行うことができ、例えば保持装置および部品装着装置本体における切り替えの処理負担を軽減することができる。
　以下、実施の形態について、図面を参照しながら具体的に説明する。
　なお、以下で説明する実施の形態は、いずれも包括的または具体的な例を示すものである。以下の実施の形態で示される数値、形状、材料、構成要素、構成要素の配置位置及び接続形態、ステップ、ステップの順序などは、一例であり、本開示を限定する主旨ではない。また、以下の実施の形態における構成要素のうち、最上位概念を示す独立請求項に記載されていない構成要素については、任意の構成要素として説明される。
　また、各図は、模式図であり、必ずしも厳密に図示されたものではない。また、各図において、同じ構成部材については同じ符号を付している。
　（実施の形態１）
　［生産システム］
　図１は、本実施の形態における部品装着システムの構成の一例を示す図である。
　本実施の形態における部品装着システム１は、３つの部品装着ラインＬ１～Ｌ３と、管理装置１００とを備える。
　部品装着ラインＬ１～Ｌ３のそれぞれは、上流側から搬入された基板に対してはんだ印刷作業、部品装着作業およびリフロー作業などを行うことによって実装基板を生産し、その生産された実装基板を下流側に搬出する。
　管理装置１００は、部品装着ラインＬ１～Ｌ３のそれぞれに対して、実装基板を生産するための生産データを生成して出力する。なお、管理装置１００は、無線または有線を介してそれらの部品装着ラインＬ１～Ｌ３と通信する。無線は、Ｗｉ－Ｆｉ（登録商標）、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）、ＺｉｇＢｅｅ、または特定小電力無線であってもよい。
　部品装着ラインＬ１は、基板供給装置Ｍ１と、基板受渡装置Ｍ２と、はんだ印刷装置Ｍ３と、部品装着装置Ｍ４およびＭ５と、リフロー装置Ｍ６と、基板回収装置Ｍ７とを備える。なお、部品装着ラインＬ１に含まれる各装置は、基板供給装置Ｍ１、基板受渡装置Ｍ２、はんだ印刷装置Ｍ３、部品装着装置Ｍ４およびＭ５、リフロー装置Ｍ６、基板回収装置Ｍ７の順に配列され、直列に連結されている。なお、これらの各装置を、以下、作業装置という。なお、部品装着ラインＬ１は、基板供給装置Ｍ１、少なくとも１つの部品装着装置、および基板回収装置Ｍ７を含んでいれば、上記全ての作業装置を含んでいなくてもよい。また、部品装着ラインＬ１は、上記作業装置の他、基板に半田を塗布する半田塗布装置、ラジアル部品またはアキシャル部品を基板に実装する部品挿入機などを含んでもよい。
　基板供給装置Ｍ１は、部品装着ラインＬ１で生産される実装基板に用いられる基板を、基板受渡装置Ｍ２を介してはんだ印刷装置Ｍ３に供給する。はんだ印刷装置Ｍ３は、上述のはんだ印刷作業を行う。つまり、はんだ印刷装置Ｍ３は、その基板受渡装置Ｍ２から受け渡された基板にはんだをスクリーン印刷する。
　部品装着装置Ｍ４およびＭ５のそれぞれは、基板に少なくとも１つの部品を装着する上述の部品装着作業を実行する。なお、部品装着ラインＬ１は、２台の部品装着装置Ｍ４およびＭ５を備えるが、その台数は２台に限定されることなく、１台であってもよく、３台以上であってもよい。また、これらの部品装着装置Ｍ４およびＭ５による部品装着作業によって実装基板が実質的に生産されるともいえる。
　リフロー装置Ｍ６は、上述のリフロー作業を行う。つまり、リフロー装置Ｍ６は、部品装着装置Ｍ４およびＭ５から搬入された、部品が装着された基板を加熱して、基板上のはんだを硬化させ、基板の電極部と部品とを接合する。具体的には、リフロー装置Ｍ６は、所定の加熱プロファイルにしたがった加熱を行うことによって、部品接合用のはんだを溶融固化する。これにより部品が基板にはんだ接合される。基板回収装置Ｍ７は、そのはんだ接合が行われた基板をリフロー装置Ｍ６から回収する。
　部品装着ラインＬ２およびＬ３も、部品装着ラインＬ１と同様の構成を有する。なお、本実施の形態では、部品装着ラインＬ１～Ｌ３のそれぞれは同一の構成を有するが、互に異なる構成を有していてもよい。
　［部品装着装置］
　図２は、部品装着装置Ｍ４の構成の一例を示す図である。本実施の形態では、部品装着装置Ｍ５も、部品装着装置Ｍ４と同様の構成を有する。なお、本実施の形態では、基板Ｂの搬送方向をＸ軸方向と称し、そのＸ軸方向と垂直な方向をＹ軸方向と称する。Ｘ軸方向およびＹ軸方向は水平面に沿う方向である。さらに、Ｘ軸方向およびＹ軸方向に垂直な方向を、Ｚ軸方向と称する。Ｘ軸方向プラス側およびマイナス側は、それぞれ基板Ｂの搬送方向における下流側および上流側であって、Ｙ軸方向プラス側およびマイナス側は、それぞれ前後方向における後側（または奥側）および前側（または手前側）である。Ｚ軸方向プラス側およびマイナス側は、それぞれ上下方向における上側および下側である。図２では、部品装着装置Ｍ４の上面が示されている。
　部品装着装置Ｍ４は、基台４と、基板搬送機構５と、２つの部品供給部６と、２つのＸ軸ビーム９と、Ｙ軸ビーム８と、２つの装着ヘッド１０と、２つの部品認識カメラ１１と、２つの基板認識カメラ１２とを備える。
　基板搬送機構５は、Ｘ軸方向に沿う２つのレールを備え、基台４の中央に配設されている。基板搬送機構５は、上流側から搬入された基板Ｂを搬送し、部品装着作業を実行するための位置にその基板Ｂを位置決めして保持する。
　２つの部品供給部６は、基板搬送機構５をＹ軸方向に挟むように配置されている。それぞれの部品供給部６には、複数のフィーダ７がＸ軸方向に沿って並列に配置されている。フィーダ７は、部品を収納した部品テープをテープ送り方向にピッチ送りすることにより、装着ヘッド１０によって部品の取り出しが行われる位置（以下、部品取り出し位置という）に、その部品を供給する。
　なお、部品供給部６には、トレイフィーダ、スティックフィーダ、またはバルクフィーダなどが配置されてもよい。トレイフィーダは、部品を収納したトレイからその部品を供給する。スティックフィーダは、部品を収納したスティックケースからその部品を供給する。バルクフィーダは、部品を収納したバルクケースからその部品を供給する。
　Ｙ軸ビーム８は、基台４上面におけるＸ軸方向の一方側（図２では右側）の端に、Ｙ軸方向に沿うように配設されている。２つのＸ軸ビーム９は、Ｘ軸方向に沿った状態で、Ｙ軸方向に移動自在にＹ軸ビーム８に結合されている。
　装着ヘッド１０は、２つのＸ軸ビーム９のそれぞれに、Ｘ軸方向に移動自在に装着されている。装着ヘッド１０は、部品を吸着して保持しながら昇降可能な複数の吸着ユニット１０ａを備える。吸着ユニット１０ａのそれぞれの先端には、吸着ノズル１０ｂが設けられている（図３参照）。
　２つの装着ヘッド１０のそれぞれは、Ｙ軸ビーム８およびＸ軸ビーム９の駆動によって、Ｘ軸方向およびＹ軸方向に移動する。これにより、２つの装着ヘッド１０のそれぞれは、その装着ヘッド１０に対応する部品供給部６に配置されたフィーダ７の部品取り出し位置から部品を吸着ノズル１０ｂによって吸着して取り出し、基板搬送機構５に位置決めされた基板Ｂの実装点（または実装位置）に装着する。
　２つの部品認識カメラ１１のそれぞれは、２つの部品供給部６のうちの一方と基板搬送機構５との間に配設されている。部品認識カメラ１１は、部品供給部６から部品を取り出した装着ヘッド１０が部品認識カメラ１１の上方を移動する際に、その部品を撮像する。つまり、部品認識カメラ１１は、装着ヘッド１０に保持された状態の部品を撮像することによって、その部品の保持姿勢を認識する。
　基板認識カメラ１２は、装着ヘッド１０が取着されているプレート９ａに取り付けられている。したがって、基板認識カメラ１２は、装着ヘッド１０と一体的に移動する。このような基板認識カメラ１２は、装着ヘッド１０の移動に伴って、基板搬送機構５に位置決めされた基板Ｂの上方に移動し、基板Ｂに設けられた基板マーク（図示せず）を撮像して基板Ｂの位置を認識する。装着ヘッド１０による基板Ｂへの部品の装着では、部品認識カメラ１１による部品の認識結果と、基板認識カメラ１２による基板Ｂの位置の認識結果とに基づいて、実装位置の補正が行われる。
　図３は、装着ヘッド１０とフィーダ７との位置関係を示す模式図である。
　この装着ヘッド１０には、例えば最大１０個の吸着ノズル１０ｂを取り付けることが可能である。１０個の吸着ノズル１０ｂが取り付けられた装着ヘッド１０は、最大１０個のフィーダ７のそれぞれから部品を同時に（すなわち１回の上下動作で）吸着することができる。
　フィーダ７は、リール２１から部品テープｔを繰り出すことによって、その部品テープｔに収納されている部品を、吸着ノズル１０ｂによって吸着が行われる位置に供給する。
　このような部品装着装置Ｍ４は、装着ヘッド１０を部品供給部６に移動させて、その装着ヘッド１０に部品を吸着させる。そして、部品装着装置Ｍ４は、装着ヘッド１０を部品認識カメラ１１上に一定速度で移動させ、装着ヘッド１０に吸着された全ての部品の画像を部品認識カメラ１１に取り込ませ、部品の吸着位置を正確に検出させる。さらに、部品装着装置Ｍ４は、装着ヘッド１０を基板Ｂに移動させて、吸着している全ての部品をそれぞれの実装点に順次装着させる。部品装着装置Ｍ４は、このような装着ヘッド１０による吸着、移動、および装着という動作を繰り返し実行することにより、予め定められた全ての部品を基板Ｂに実装する。
　図４は、装着の対象となる電子部品の外観を示す外観図である。図５は、部品テープｔが巻き付けられたリール２１の例を示す図である。
　図４の（ａ）～（ｄ）に示すような各種チップ形電子部品ｐ１～ｐ４は、図５に示すキャリアテープｔ１に一定間隔で複数個連続的に形成された収納凹部ｔ１１に、部品ｐとして収納されて、この上面にカバーテープｔ２を貼付けて包装される。このようなキャリアテープｔ１およびカバーテープｔ２によって部品テープｔが構成される。そして、部品テープｔは、リール２１に所定の数量分だけ巻回されたテーピング形態でユーザに供給される。なお、部品テープｔの構成は、図５に示す構成以外の他の構成であってもよい。
　このように、本実施の形態におけるリール２１は、部品ｐが収納された部品テープｔを、その部品テープｔが巻回された状態で収容する。このようなリール２１は、部品ｐが収納された部品テープｔを収容する収容器の一例である。
　ここで、本実施の形態における収容器であるリール２１には、そのリール２１の識別情報を示す第２タグ３２が貼付されている。
　［リールを保持する保持装置としての台車］
　図６は、図２におけるＶＩ－ＶＩ線での断面の一例を部分的に示す図である。
　部品装着装置Ｍ４は、装着ヘッド１０の吸着ノズル１０ｂによって部品ｐを吸着し、その部品ｐを基板Ｂに実装する。
　このような部品装着装置Ｍ４は、上述のように部品供給部６を備える。この部品供給部６は、複数の第１保持部１３ａと、その複数の第１保持部１３ａのそれぞれに保持されるフィーダ７と、その複数の第１保持部１３ａを支持する台車１３とを備える。なお、図６では、複数の第１保持部１３ａのうちの１つの第１保持部１３ａが示されている。また、その第１保持部１３ａは、フィーダベースまたはスロットとも呼ばれる。
　台車１３は、本実施の形態における保持装置の一例であって、部品装着装置Ｍ４の本体（以下、部品装着装置本体という）に対して着脱自在に構成されている。部品装着装置本体は、例えば、部品装着装置Ｍ４のうちの部品供給部６を除く部分である。また、台車１３は、カセットホルダ１５を備える。カセットホルダ１５は、例えば図５に示すリール２１を複数個保持可能に構成されている。つまり、カセットホルダ１５は、複数のリール２１のそれぞれを保持する第２保持部１５ａを備える。なお、図６では、複数の第２保持部１５ａのうちの１つの第２保持部１５ａが示されている。また、第２保持部１５ａは、スロットとも呼ばれる。リール２１は、部品テープｔを巻回状態で収納する収容器である。カセットホルダ１５に保持されるリール２１から引き出された部品テープｔは、フィーダ７に装着される。
　このような本実施の形態における台車１３は、部品ｐを基板Ｂに装着するための部品装着装置Ｍ４に用いられる保持装置の一例であって、複数の第１保持部１３ａと、複数の第２保持部１５ａとを備える。複数の第１保持部１３ａのそれぞれは、部品ｐを供給するフィーダ７を保持する。複数の第２保持部１５ａのそれぞれは、部品ｐが収納された部品テープｔを収容する収容器（具体的にはリール２１）を保持する。
　さらに、本実施の形態における台車１３は、複数の第１保持部１３ａのそれぞれに配置された第１読取部４１と、複数の第２保持部１５ａのそれぞれに配置された第２読取部４２と、切替部６１とを備える。第１読取部４１は、その第１読取部４１が配置されている第１保持部１３ａに保持されているフィーダ７の識別情報を読み取る。また、第２読取部４２は、その第２読取部４２が配置されている第２保持部１５ａに保持されているリール２１の識別情報を読み取る。
　具体的には、複数のフィーダ７のそれぞれには、そのフィーダ７の識別情報を示す第１タグ３１が貼付されている。また、複数のリール２１のそれぞれにも、上述のように、そのリール２１の識別情報を示す第２タグ３２が貼付されている。また、複数のフィーダ７のそれぞれに貼付されている第１タグ３１と、複数のリール２１のそれぞれに貼付されている第２タグ３２とは、例えばＲＦＩＤ（Radio Frequency Identifier）タグである。複数の第１保持部１３ａのそれぞれでは、その第１保持部１３ａに配置された第１読取部４１は、その第１保持部１３ａに保持されているフィーダ７の第１タグ３１から、そのフィーダ７の識別情報を読み取る。また、複数の第２保持部１５ａのそれぞれでは、その第２保持部１５ａに配置された第２読取部４２は、その第２保持部１５ａに保持されているリール２１の第２タグ３２から、リール２１の識別情報を読み取る。
　切替部６１は、複数の第１読取部４１と複数の第２読取部４２とのそれぞれを切り替えることによって、その複数の第１読取部４１および複数の第２読取部４２から、１つの第１読取部４１または１つの第２読取部４２を切替対象読取部として順に選択する。そして、切替部６１は、その切り替えによって切替対象読取部を選択するごとに、その選択された切替対象読取部によって読み取られた識別情報をその切替対象読取部から取得して出力する。例えば、切替部６１は、その識別情報を後述の切替制御部に出力する。
　このように本実施の形態における台車１３では、各第１保持部１３ａの第１読取部４１によって、その第１保持部１３ａに保持されているフィーダ７の識別情報が読み出される。したがって、複数の第１保持部１３ａのうちの何れの第１保持部１３ａに、どのようなフィーダ７が保持されているかを適切に特定することができる。さらに、本実施の形態における台車１３では、各第２保持部１５ａの第２読取部４２によって、その第２保持部１５ａに保持されているリール２１の識別情報が読み出される。したがって、複数の第２保持部１５ａのうちの何れの第２保持部１５ａに、どのようなリール２１が保持されているかを適切に特定することができる。
　また、切替部６１による切り替えによって、複数の第１読取部４１および複数の第２読取部４２のそれぞれが切替対象読取部として順に選択され、その選択された切替対象読取部によって読み取られた識別情報が出力される。したがって、選択された切替対象読取部が配置されている位置、すなわち、その切替対象読取部が配置されている第１保持部１３ａまたは第２保持部１５ａの位置を特定することができる。その結果、何れの位置の第１保持部１３ａまたは第２保持部１５ａに、どのようなフィーダ７またはどのようなリール２１が保持されているのかを、より適切に特定することができる。
　このように本実施の形態における台車１３では、複数のフィーダ７および複数のリール２１を適切に管理することができる。
　［テープボックスを保持する保持装置としての台車］
　上述の例では、部品テープｔを収容する収容器は、リール２１であるが、テープボックスであってもよい。例えば、テープボックスには、リール２１に巻回されていない部品テープ、言い換えればテープロール体が収容される。
　図７は、テープロール体の一例を示す図である。図８は、図７に示すテープロール体の領域ＡＲにおける部分拡大図である。
　図７に示すように、テープロール体５０は、部品テープｔａが無芯の状態で巻かれた構成となっている。部品テープｔａは、図７および図８に示すように、ベーステープｔｂとカバーテープｔｃを有して構成されている。ベーステープｔｂには、上方に開口した多数のポケットｈ１がベーステープｔｂの長手方向に一列かつ等間隔に設けられている。複数のポケットｈ１のそれぞれには部品ｐが収納されている。カバーテープｔｃはベーステープｔｂの上面に貼り付けられ、ポケットｈ１内に部品ｐを封止している。ベーステープｔｂのポケットｈ１の列と平行に並ぶ位置には、複数の係合孔ｈ２が一列かつ等間隔に並んで設けられている。
　図９は、テープロール体５０を収納するテープボックスの一例を示す図である。
　例えば、図９に示すように、テープボックス２２は、２つのテープロール体５０を収容する収容器の一例であって、上方に開口を有する有底箱状の容器である。また、テープボックス２２は、第１ボックス部分２２ａと第２ボックス部分２２ｂとを組み合わせて構成されている。第１ボックス部分２２ａおよび第２ボックス部分２２ｂはそれぞれ、１つのテープロール体５０を収容する。そして、第１ボックス部分２２ａは、第２ボックス部分２２ｂに連結される。また、第２ボックス部分２２ｂは、テープボックス２２を台車１３に連結するための連結部２３を有する。
　ここで、本実施の形態におけるテープボックス２２には、上述のリール２１と同様、そのテープボックス２２の識別情報を示す第２タグ３２が貼付されている。
　図１０は、テープボックス２２を用いる部品装着装置Ｍ４の断面の一例を部分的に示す図である。
　部品装着装置Ｍ４は、部品装着装置本体と、その部品装着装置本体に着脱自在に構成される台車１３とを備える。台車１３は、台車本体１３ｂと、ベース１３ｃと、複数の第１保持部１３ａと、複数の第２保持部１５ａと、複数の第１読取部４１と、複数の第２読取部４２と、複数のブラケット１３ｄと、切替部６１とを備える。
　なお、図１０では、複数の第１保持部１３ａのうちの１つの第１保持部１３ａと、複数の第２保持部１５ａのうちの１つの第２保持部１５ａと、複数の第１読取部４１のうちの１つの第１読取部４１と、複数の第２読取部４２のうちの１つの第２読取部４２とが示されている。
　ベース１３ｃは、台車本体１３ｂの上部に設けられている。複数の第１保持部１３ａは、このベース１３ｃ上にＸ軸方向に沿って配列されている。そして、図６に示す例と同様に、複数の第１保持部１３ａのそれぞれは、部品ｐを供給するフィーダ７を保持する。そして、複数の第１保持部１３ａのそれぞれには、第１読取部４１が配置されている。
　複数の第２保持部１５ａは、Ｘ軸方向に沿って配列された状態で台車本体１３ｂに固定されている。さらに、複数のブラケット１３ｄも、Ｘ軸方向に沿って配列された状態で台車本体１３ｂに固定されている。
　複数のテープボックス２２のそれぞれは、台車本体１３ｂに連結されて保持される。具体的には、テープボックス２２の連結部２３が台車本体１３ｂのブラケット１３ｄに連結される。さらに、テープボックス２２は、台車本体１３ｂの第２保持部１５ａによって保持される。つまり、図６に示す例と同様、複数の第２保持部１５ａのそれぞれは、２つのテープロール体５０を収容するテープボックス２２を保持する。
　複数のフィーダ７のそれぞれは、そのフィーダ７に対応するテープボックス２２に収容されている奥側のテープロール体５０から部品テープｔａを繰り出す。なお、奥側のテープロール体５０は、第２ボックス部分２２ｂに収容されている。そして、フィーダ７は、その奥側のテープロール体５０から部品テープｔａの全てを繰り出すと、手前側のテープロール体５０から引き出されてフィーダ７のテープ挿入口に挿入されている部品テープｔａを後続の部品テープｔａとして繰り出す。なお、手前側のテープロール体５０は、第１ボックス部分２２ａに収容されている。これにより、奥側のテープロール体５０に収納されている全ての部品ｐが供給された後にも、手前側のテープロール体５０に収納されている部品ｐを引き続き供給することができる。
　また、図１０に示す例においても、図６に示す例と同様、複数の第２保持部１５ａのそれぞれには、第２読取部４２が配置されている。
　ここで、図６に示す例と同様、複数のフィーダ７のそれぞれには、そのフィーダ７の識別情報を示す第１タグ３１が貼付されている。また、複数のテープボックス２２のそれぞれには、そのテープボックス２２の識別情報を示す第２タグ３２が貼付されている。複数の第１保持部１３ａのそれぞれでは、その第１保持部１３ａに配置された第１読取部４１は、その第１保持部１３ａに保持されているフィーダ７の第１タグ３１から、そのフィーダ７の識別情報を読み取る。また、複数の第２保持部１５ａのそれぞれでは、その第２保持部１５ａに配置された第２読取部４２は、その第２保持部１５ａに保持されているテープボックス２２の第２タグ３２から、そのテープボックス２２の識別情報を読み取る。
　切替部６１は、図６に示す例と同様、複数の第１読取部４１と複数の第２読取部４２とのそれぞれを切り替える。つまり、切替部６１は、その複数の第１読取部４１および複数の第２読取部４２から、１つの第１読取部４１または１つの第２読取部４２を切替対象読取部として順に選択する。そして、切替部６１は、その切り替えによって切替対象読取部を選択するごとに、その選択された切替対象読取部によって読み取られた識別情報をその切替対象読取部から取得して出力する。例えば、切替部６１は、その識別情報を後述の切替制御部に出力する。
　このような図１０に示す例では、図６に示すリール２１の代わりにテープボックス２２が保持されているため、複数のフィーダ７および複数のテープボックス２２を適切に管理することができる。
　［機能構成］
　図１１は、部品装着システム１に含まれる台車１３および部品装着装置本体のそれぞれの構成の一例を示すブロック図である。
　部品装着システム１は、上述の台車１３と、部品ｐを基板Ｂに装着する部品装着装置本体７０とを備える。その部品装着装置本体７０は、例えば、部品装着装置Ｍ４またはＭ５の部品供給部６を除く部分からなる。言い換えれば、部品装着装置Ｍ４またはＭ５は、部品装着装置本体７０と、台車１３を含む部品供給部６とからなる。
　台車１３は、図１１に示すように、Ｎ個（Ｎは２以上の整数）の第１保持部１３ａと、Ｎ個の第１読取部４１と、Ｎ個の第２保持部１５ａと、Ｎ個の第２読取部４２と、切替部６１と、メモリ６２と、切替制御部６３と、第１通信部６４とを備える。
　上述のように、Ｎ個の第１保持部１３ａのそれぞれは、フィーダ７を保持し、そのフィーダ７には第１タグ３１が貼付されている。また、Ｎ個の第２保持部１５ａのそれぞれは、収容器２０を保持し、その収容器２０には第２タグ３２が貼付されている。収容器２０の具体的な例は、上述のリール２１またはテープボックス２２である。
　切替部６１は、Ｎ個の第１読取部４１とＮ個の第２読取部４２とのそれぞれを切り替えることによって、それらから切替対象読取部を順に選択する。そして、切替部６１は、その切り替えによって切替対象読取部を選択するごとに、その選択された切替対象読取部によって読み取られた識別情報をその切替対象読取部から取得し、その読み取られた識別情報を切替制御部６３に出力する。
　なお、本実施の形態では、切替対象読取部は、有線を介して切替部６１に接続される。これにより、切替対象読取部から切替部６１に簡単かつ正確に識別情報を出力することができる。しかし、本開示では、その接続形態は有線に限らず、無線であってもよい。つまり、切替対象読取部は、無線を介して切替部６１に接続されてもよい。これにより、切替対象読取部と切替部６１との配置の自由度を高めることができる。
　メモリ６２には、例えば、Ｎ個の第１読取部４１およびＮ個の第２読取部４２のそれぞれの位置を示す位置情報が格納されている。なお、メモリ６２は、例えば、ＲＯＭ（Read Only Memory）、ＲＡＭ（Random Access Memory）、または半導体メモリなどである。また、メモリ６２は、揮発性であっても不揮発性であってもよい。
　第１通信部６４は、部品装着装置本体７０と通信するデバイスである。第１通信部６４は、Ｎ個の第１保持部１３ａのそれぞれに配置された第１読取部４１によって読み取られた識別情報と、Ｎ個の第２保持部１５ａのそれぞれに配置された第２読取部４２によって読み取られた識別情報とを、台車１３の外部にある外部装置に送信する。外部装置は、図１１に示す例では、部品装着装置本体７０であるが、他の装置であってもよい。例えば、外部装置は管理装置１００であってもよい。これにより、外部装置において、複数のフィーダおよび複数の収容器を適切に管理することができる。
　切替制御部６３は、切替部６１による上述の切り替えを制御する。つまり、本実施の形態における台車１３は、切替部６１による切り替えを制御する切替制御部６３を備える。具体的には、切替制御部６３は、Ｎ個の第１読取部４１とＮ個の第２読取部４２とのそれぞれの切り替えを切替部６１に実行させる。これにより、切替制御部６３は、その切り替えによって、Ｎ個の第１読取部４１およびＮ個の第２読取部４２から順に選択された切替対象読取部から、切替部６１を介して識別情報を取得する。このように、切替制御部６３は、全ての第１読取部４１および全ての第２読取部４２のそれぞれから順に識別情報を取得する。なお、このような切り替え、すなわち切替対象読取部の選択は、例えば６０ｍｓごとに行われる。また、切替部６１による切り替えによって、全ての第１読取部４１および全ての第２読取部４２のそれぞれが順に切替対象読取部として選択されて、その切替対象読取部から識別情報を取得する処理を、以下、読取スキャンという。切替制御部６３は、切替部６１を制御することによって、その読取スキャンを例えば定期的に繰り返し実行する。そして、切替制御部６３は、その切替部６１から出力される識別情報を取得すると、その識別情報の部品装着装置本体７０への送信を第１通信部６４に対して実行させる。
　また、切替制御部６３は、切替対象読取部によって読み取られた識別情報を、切替部６１を介して取得すると、その切替対象読取部が配置されている位置を示す位置情報を、読み取られた識別情報に対応付ける。つまり、切替制御部６３は、切替部６１によって切り替えが行われるときには、その切り替えによって選択されるべき切替対象読取部をその切替部６１に指示する。そして、切替制御部６３は、その切替対象読取部の位置を示す位置情報をメモリ６２から読み出し、切替対象読取部によって読み取られた識別情報と、そのメモリ６２から読み出された位置情報とを対応付ける。そして、切替制御部６３は、その互いに対応付けられた識別情報と位置情報とを含む位置識別情報を、第１通信部６４を介して部品装着装置本体７０に送信する。したがって、切替制御部６３は、上述の読取スキャンによって取得された識別情報を部品装着装置本体７０に送信するときには、その識別情報と、その識別情報に対応付けられた位置情報とを含む位置識別情報を、部品装着装置本体７０に送信する。
　これにより、複数のフィーダ７および複数の収容器２０のそれぞれの位置情報と識別情報とを適切に管理することができる。
　なお、メモリ６２には、コンピュータプログラムが格納されていてもよい。この場合、切替制御部６３は、そのコンピュータプログラムを実行することによって上述の切替部６１の切り替えなどの制御を行ってもよい。
　ここで、Ｎ個の第１保持部１３ａに配置されたＮ個の第１読取部４１と、Ｎ個の第２保持部１５ａに配置されたＮ個の第２読取部４２とのそれぞれは、線状の導体を含む。つまり、Ｎ個の第１読取部４１およびＮ個の第２読取部４２のそれぞれは、例えば線状の導体からなるアンテナを含む。そのＮ個の第１読取部４１のそれぞれは、その第１読取部４１に対応する第１タグ３１に近接した状態で、その第１タグ３１からフィーダ７の識別情報を読み取る。Ｎ個の第２読取部４２のそれぞれは、その第２読取部４２に対応する第２タグ３２に近接した状態で、その第２タグ３２から収容器２０の識別情報を読み取る。
　例えば、第１読取部４１、第２読取部４２、第１タグ３１および第２タグ３２のそれぞれの形状は、例えば外径６ｍｍのコイル形状である。そして、第１読取部４１は、第１タグ３１から例えば０～１０ｍｍだけ離れてその第１タグから識別情報を読み取る。第１読取部４１と第１タグ３１との間の距離は４ｍｍ以下であればよりよい。同様に、第２読取部４２は、第２タグ３２から例えば０～１０ｍｍだけ離れてその第２タグから識別情報を読み取る。第２読取部４２と第２タグ３２との間の距離は４ｍｍ以下であればよりよい。
　これにより、互いに隣り合うフィーダ７間のピッチが例えば１０ｍｍのように狭く、かつ、互いに隣り合う収容器２０間のピッチが狭い場合であっても、各フィーダ７および各収容器２０のそれぞれのタグから識別情報を適切に読み出すことができる。
　部品装着装置本体７０は、第２通信部７１、制御部７２、メモリ７３、入力部７４、表示部７５、生産データ取得部７６、および判断部７７を備える。
　第２通信部７１は、台車１３の第１通信部６４と通信するデバイスである。この第２通信部７１は、Ｎ個の第１保持部１３ａのそれぞれに配置された第１読取部４１によって読み取られた識別情報と、Ｎ個の第２保持部１５ａのそれぞれに配置された第２読取部４２によって読み取られた識別情報とを受信する。つまり、第２通信部７１は、台車１３の切替制御部６３による読取スキャンが行われるごとに第１通信部６４から送信される位置識別情報を受信する。
　メモリ７３には、例えばコンピュータプログラムおよび各種パラメータなどが格納されている。制御部７２は、そのコンピュータプログラムを実行することによって、部品装着装置Ｍ４またはＭ５の処理動作をその各種パラメータにしたがって制御する。なお、メモリ７３は、台車１３のメモリ６２と同様、例えば、ＲＡＭ、ＲＯＭ、または半導体メモリなどである。また、メモリ７３は、揮発性であっても不揮発性であってもよい。
　入力部７４は、部品装着装置Ｍ４またはＭ５の操作者によって操作される入力デバイスであって、例えば、ボタン、キーボード、タッチセンサ、タッチパッドまたはマウスなどとして構成されている。このような入力部７４は、操作者による操作結果を示す入力信号を制御部７２に出力する。制御部７２は、その入力信号にしたがって部品装着装置Ｍ４またはＭ５を制御する。
　表示部７５は、制御部７２から出力される映像信号に基づいて、文字または画像を表示する表示デバイスである。このような表示部７５は、例えば、液晶ディスプレイ、プラズマディスプレイ、有機ＥＬ（Electro-Luminescence）ディスプレイなどを有する。
　生産データ取得部７６は、例えば管理装置１００から生産データを取得する。例えば、第２通信部７１が管理装置１００と通信する場合、生産データ取得部７６は、その第２通信部７１を介して管理装置１００から生産データを取得する。この生産データは、基板Ｂへの部品ｐの装着に必要とされるフィーダ７および収容器２０に関するデータである。このように取得された生産データは、メモリ７３に格納されてもよい。
　判断部７７は、その取得された生産データに基づいて、第２通信部７１によって受信されたフィーダ７および収容器２０のそれぞれの識別情報の適否を判断する。つまり、判断部７７は、生産データと、第２通信部７１によって受信されたＮ個の位置識別情報からなる読取データとを照合することによって、読取データに含まれる各識別情報の適否を判断する。
　これにより、本実施の形態では、何れかの識別情報が適切でないと判断される場合には、後述のように、台車１３に保持されている複数のフィーダ７および複数の収容器２０を用いた基板Ｂへの部品ｐの装着を禁止して、部品ｐの装着エラーの発生を抑制することができる。また、図１１に示す例では、台車１３は、切替制御部６３を備えている。したがって、上述の外部装置との通信を行うことなく、台車１３においてＮ個の第１読取部４１およびＮ個の第２読取部４２のそれぞれの切り替えを行うことができる。
　図１２は、部品装着システム１に含まれる台車１３および部品装着装置本体のそれぞれの構成の他の例を示すブロック図である。
　図１２に示すように、切替制御部６３は、台車１３ではなく、部品装着装置本体７０に備えられていてもよい。つまり、図１２に示す例では、部品装着装置本体７０は、切替部６１による上述の切り替えを制御する切替制御部６３を備える。
　このような場合、切替制御部６３は、制御部７２、第２通信部７１および第１通信部６４を介して切替部６１を制御する。なお、切替制御部６３は、制御部７２を介することなく、切替部６１を直接制御してもよい。また、メモリ７３には、Ｎ個の第１読取部４１およびＮ個の第２読取部４２のそれぞれの位置を示す位置情報が格納されている。切替制御部６３は、メモリ７３に格納されている位置情報を読み出し、その読み出された位置情報と、切替対象読取部によって読み取られた識別情報とを対応付ける。
　これにより、部品装着装置本体７０においてＮ個の第１読取部４１およびＮ個の第２読取部４２のそれぞれの切り替えを行うことができ、例えば台車１３における切り替えの処理負担を軽減することができる。
　また、切替制御部６３は、台車１３および部品装着装置本体７０の何れにも備えられず、管理装置１００に備えられていてもよい。つまり、管理装置１００は、台車１３および部品装着装置本体７０を含む部品装着装置Ｍ４を管理する装置であって、台車１３の切替部６１による切り替えを制御する切替制御部６３を備える。この場合、切替制御部６３は、管理装置１００に備えられている通信部と、台車１３の第１通信部６４とを介して切替部６１を制御する。切替制御部６３は、管理装置１００に備えられているメモリに格納されている位置情報を読み出し、その読み出された位置情報と、切替対象読取部によって読み取られた識別情報とを対応付ける。
　これにより、管理装置１００においてＮ個の第１読取部４１およびＮ個の第２読取部４２のそれぞれの切り替えを行うことができ、例えば台車１３および部品装着装置本体７０における切り替えの処理負担を軽減することができる。
　［処理動作］
　図１３は、判断部７７による処理動作の一例を示す図である。
　判断部７７は、上述のように、読取データＤｒと生産データＤｐとを照合する。
　読取データＤｒは、Ｎ個のフィーダ７のそれぞれの位置識別情報と、Ｎ個の収容器２０のそれぞれの位置識別情報とを示す。なお、位置識別情報は、互いに対応付けられた位置情報と識別情報とを含む。例えば、読取データＤｒは、フィーダ７の位置情報「Ａ００１」と、その位置情報に対応付けられたフィーダ７の識別情報「ＦＩＤ９８５６」との組み合わせをフィーダ７の位置識別情報として示す。また、読取データＤｒは、収容器２０の位置情報「Ｂ００１」と、その位置情報に対応付けられた収容器２０の識別情報「ＴＩＤ１６５９」との組み合わせを収容器２０の位置識別情報として示す。
　生産データＤｐは、部品配列データとも呼ばれ、例えば、実装基板の生産に必要とされる各フィーダ７の位置情報および識別情報と、実装基板の生産に必要とされる各収容器２０の位置情報および識別情報とを示す。例えば、生産データＤｐは、位置情報「Ａ００１」によって特定される位置には、識別情報「ＦＩＤ９８５６」によって識別されるフィーダ７が保持されるべきことを示す。また、生産データＤｐは、位置情報「Ｂ００１」によって特定される位置には、識別情報「ＴＩＤ１６５９」によって識別される収容器２０が保持されるべきことを示す。
　判断部７７は、フィーダ７について、読取データＤｒにおける位置情報ごとに、読取データＤｒでその位置情報に対応付けられている識別情報が、生産データＤｐでその位置情報に対応付けられている識別情報と一致しているか否かを判断する。さらに、判断部７７は、収容器２０について、読取データＤｒにおける位置情報ごとに、読取データＤｒでその位置情報に対応付けられている識別情報が、生産データＤｐでその位置情報に対応付けられている識別情報と一致しているか否かを判断する。
　ここで、判断部７７は、各フィーダ７の識別情報が一致し、かつ、各収容器２０の識別情報が一致していると判断すると、部品装着装置Ｍ４またはＭ５による基板Ｂへの部品ｐの装着を開始させる。一方、判断部７７は、何れかのフィーダ７の識別情報が一致しないと判断すると、あるいは、何れかの収容器２０の識別情報が一致しないと判断すると、警告処理を実効する。このときには、部品装着装置Ｍ４またはＭ５は、台車１３に保持されている複数のフィーダ７および複数の収容器２０を用いた基板Ｂへの部品ｐの装着を禁止して警告処理を実行する。例えば、判断部７７は、警告処理として、表示部７５へのメッセージの表示を実行する。メッセージは、生産データＤｐによって示されるフィーダ７または収容器２０が部品装着装置Ｍ４またはＭ５に取り付けられていないことを示す。また、メッセージには、識別情報が一致していないフィーダ７または収容器２０の位置情報が含まれていてもよい。例えば、表示部７５には、位置情報「Ａ００４」のフィーダ７が間違っていること、および、位置情報「Ｂ００２」の収容器２０が間違っていることを示すメッセージが表示される。
　図１４は、台車１３の処理動作の一例を示すフローチャートである。
　台車１３の切替制御部６３は、まず、台車１３が部品装着装置本体７０に接続されたか否かを判定する（ステップＳ１）。例えば、台車１３および部品装着装置本体７０のうちの少なくとも一方は、台車１３と部品装着装置本体７０との接続を検知するセンサを備える。センサは、機械的なマイクロスイッチ、ホール素子、光電センサ、または静電容量型近接スイッチなどであってもよい。切替制御部６３は、そのセンサによる検知結果に基づいて、台車１３が部品装着装置本体７０に接続されたか否かを判定する。
　切替制御部６３は、ステップＳ１で台車１３が接続されたと判定すると（ステップＳ１のＹｅｓ）、切替部６１の切り替えを制御することによって、上述の読取スキャンを実行する。つまり、切替制御部６３は、各フィーダ７の識別情報を各第１読取部４１によって読み取り、さらに、各収容器２０の識別情報を各第２読取部４２によって読み取る（ステップＳ２）。
　そして、切替制御部６３は、各フィーダ７の位置情報と識別情報とを含む位置識別情報と、各収容器２０の位置情報と識別情報とを含む位置識別情報とを、部品装着装置本体７０に第１通信部６４を介して送信する（ステップＳ３）。
　なお、図１４に示す例では、切替制御部６３を備えた台車１３がステップＳ１～Ｓ３を実行するが、切替制御部６３を備えた外部装置からの制御に基づいて台車１３がステップＳ１～Ｓ３の処理を行ってもよい。
　図１５は、部品装着装置本体７０の処理動作の一例を示すフローチャートである。
　部品装着装置本体７０の第２通信部７１は、台車１３から送信される各フィーダ７の位置識別情報および各収容器２０の位置識別情報を受信する（ステップＳ１１）。つまり、第２通信部７１は、Ｎ個のフィーダ７およびＮ個の収容器２０のそれぞれの位置情報と識別情報とを台車１３から受信する。
　次に、生産データ取得部７６は、例えば管理装置１００から生産データを取得する。そして、判断部７７は、その取得された生産データを参照する（ステップＳ１２）。
　次に、判断部７７は、その生産データに基づいて、Ｎ個のフィーダ７およびＮ個の収容器２０のそれぞれについて、ステップＳ１１で受信された位置情報と識別情報とが適切であるか否かを判断する（ステップＳ１３）。
　部品装着装置本体７０を含む部品装着装置Ｍ４またはＭ５は、位置情報と識別情報とが適切であると判断部７７によって判断されると（ステップＳ１３のＹｅｓ）、部品ｐを基板Ｂに装着する（ステップＳ１４）。すなわち、部品装着装置Ｍ４またはＭ５は、部品装着作業を開始する。一方、判断部７７は、位置情報と識別情報とが適切ではないと判断すると（ステップＳ１３のＮｏ）、上述の警告処理を行う（ステップＳ１５）。このとき、部品装着装置Ｍ４またはＭ５は、部品装着作業を禁止する。
　図１６は、台車１３の処理動作の他の例を示すフローチャートである。
　台車１３の切替制御部６３は、まず、台車１３に保持されているＮ個の収容器２０のうちの１以上の収容器２０が交換されたか否かを判定する（ステップＳ１ａ）。例えば、切替制御部６３は、上述の読取スキャンを定期的に繰り返す。そして、切替制御部６３は、何れかの第２読取部４２によって先に読み取られていた識別情報が読み取れなくなり、その後に、再び識別情報が読み取れた場合に、その第２読取部４２が配置されている第２保持部１５ａで収容器２０が交換されたと判定する。
　ここで、切替制御部６３は、交換されたと判定すると（ステップＳ１ａのＹｅｓ）、その交換された収容器２０に対応するフィーダ７の識別情報を第１読取部４１によって読み取る（ステップＳ２ａ）。例えば、位置情報「Ｂ００１」の位置にある収容器２０が交換された場合、切替制御部６３は、その位置情報「Ｂ００１」に対応する位置情報「Ａ００１」の位置にあるフィーダ７の識別情報を、第１読取部４１によって読み取る。
　そして、切替制御部６３は、ステップＳ１ａにおける判定のために読み取られた交換後の収容器２０の識別情報とその収容器２０の位置情報と、ステップＳ２ａで読み取られたフィーダ７の識別情報とそのフィーダ７の位置情報とを、部品装着装置本体７０に第１通信部６４を介して送信する（ステップＳ３ａ）。
　図１６に示すステップＳ１ａ～Ｓ３ａが行われた場合にも、部品装着装置本体７０は、図１５に示すステップＳ１１～Ｓ１５の処理を実行する。つまり、部品装着装置本体７０は、ステップＳ３ａで送信された識別情報および位置情報が適切か否かを判断し、適切でないと判断する場合には、警告処理を実行する。
　また、図１６に示す例では、交換後の収容器２０の位置識別情報と、その収容器２０に対応するフィーダ７の位置識別情報とが部品装着装置本体７０に送信され、他の位置識別情報は部品装着装置本体７０に送信されないが、送信されてもよい。つまり、収容器２０の交換が行われたときには、全ての収容器２０の位置識別情報と、全てのフィーダ７の位置識別情報とが部品装着装置本体７０に送信されてもよい。この場合にも、部品装着装置本体７０は、図１５に示すフローチャートと同様の処理動作を行う。
　以上のように、本実施の形態における台車では、各第１保持部１３ａの第１読取部４１によって、各フィーダ７の識別情報が読み出され、各第２保持部１５ａの第２読取部４２によって、各収容器２０の識別情報が読み出される。したがって、複数のフィーダ７および複数の収容器２０を適切に管理することができる。
　（その他の変形例）
　以上、一つまたは複数の態様に係る台車および部品装着システムなどについて、実施の形態に基づいて説明したが、本開示は、この実施の形態に限定されるものではない。本開示の趣旨を逸脱しない限り、当業者が思いつく各種変形を実施の形態に施したものも、本開示の範囲内に含まれてもよい。
　例えば、上記実施の形態では、第１タグ３１および第２タグ３２はＲＦＩＤタグであるたが、それに限定されることなく、他のタグであってもよい。また、第１タグ３１に示される情報は、フィーダ７の識別情報以外にも、他の情報が含まれていてもよい。同様に、第２タグ３２に示される情報は、収容器２０の識別情報以外にも、他の情報が含まれていてもよい。例えば、部品名、ロット名、残数、またはベンダＩＤなどが含まれていてもよい。
　また、上記実施の形態における第１タグ３１に示されるフィーダ７の識別情報と、第２タグ３２に示される収容器２０の識別情報とは、そのフィーダ７によって供給される部品ｐ、またはその収容器２０に収容されている部品ｐに関する情報と紐付けされていてもよい。部品ｐに関する情報は、例えば、上述と同様、部品名、ロット名、残数、またはベンダＩＤなどであってもよい。
　また、上記実施の形態におけるテープボックス２２には、テープロール体５０が収容されるが、部品テープｔが巻回されたリール２１が収容されてもよい。
　また、上記実施の形態における保持装置は、台車１３であるが、台車１３のような車輪が備え付けられた装置だけでなく、車輪が備え付けられていない装置、例えば設置台または保持台などであってもよい。
　なお、上記各実施の形態において、各構成要素は、専用のハードウェアで構成されるか、各構成要素に適したソフトウェアプログラムを実行することによって実現されてもよい。各構成要素は、ＣＰＵ（Central Processing Unit）またはプロセッサなどのプログラム実行部が、ハードディスクまたは半導体メモリなどの記録媒体に記録されたソフトウェアプログラムを読み出して実行することによって実現されてもよい。ここで、上記各実施の形態およびその変形例の装置などを実現するソフトウェアは、図１４～図１６に示すフローチャートに含まれる各ステップをコンピュータに実行させるプログラムである。
　なお、以下のような場合も本開示に含まれる。
　（１）上記の各装置は、具体的には、マイクロプロセッサ、ＲＯＭ、ＲＡＭ、ハードディスクユニット、ディスプレイユニット、キーボード、マウスなどから構成されるコンピュータシステムである。前記ＲＡＭまたはハードディスクユニットには、コンピュータプログラムが記憶されている。前記マイクロプロセッサが、前記コンピュータプログラムにしたがって動作することにより、各装置は、その機能を達成する。ここでコンピュータプログラムは、所定の機能を達成するために、コンピュータに対する指令を示す命令コードが複数個組み合わされて構成されたものである。
　（２）上記の各装置を構成する構成要素の一部または全部は、１個のシステムＬＳＩ（Ｌａｒｇｅ　Ｓｃａｌｅ　Ｉｎｔｅｇｒａｔｉｏｎ：大規模集積回路）から構成されているとしてもよい。システムＬＳＩは、複数の構成部を１個のチップ上に集積して製造された超多機能ＬＳＩであり、具体的には、マイクロプロセッサ、ＲＯＭ、ＲＡＭなどを含んで構成されるコンピュータシステムである。前記ＲＡＭには、コンピュータプログラムが記憶されている。前記マイクロプロセッサが、前記コンピュータプログラムにしたがって動作することにより、システムＬＳＩは、その機能を達成する。
　（３）上記の各装置を構成する構成要素の一部または全部は、各装置に脱着可能なＩＣカードまたは単体のモジュールから構成されているとしてもよい。前記ＩＣカードまたは前記モジュールは、マイクロプロセッサ、ＲＯＭ、ＲＡＭなどから構成されるコンピュータシステムである。前記ＩＣカードまたは前記モジュールは、上記の超多機能ＬＳＩを含むとしてもよい。マイクロプロセッサが、コンピュータプログラムにしたがって動作することにより、前記ＩＣカードまたは前記モジュールは、その機能を達成する。このＩＣカードまたはこのモジュールは、耐タンパ性を有するとしてもよい。
　（４）本開示は、上記に示す方法であるとしてもよい。また、これらの方法をコンピュータにより実現するコンピュータプログラムであるとしてもよいし、前記コンピュータプログラムからなるデジタル信号であるとしてもよい。
　また、本開示は、前記コンピュータプログラムまたは前記デジタル信号をコンピュータ読み取り可能な記録媒体、例えば、フレキシブルディスク、ハードディスク、ＣＤ－ＲＯＭ、ＭＯ、ＤＶＤ、ＤＶＤ－ＲＯＭ、ＤＶＤ－ＲＡＭ、ＢＤ（Ｂｌｕ－ｒａｙ（登録商標）　Ｄｉｓｃ）、半導体メモリなどに記録したものとしてもよい。また、これらの記録媒体に記録されている前記デジタル信号であるとしてもよい。
　また、本開示は、前記コンピュータプログラムまたは前記デジタル信号を、電気通信回線、無線または有線通信回線、インターネットを代表とするネットワーク、データ放送等を経由して伝送するものとしてもよい。
　また、本開示は、マイクロプロセッサとメモリを備えたコンピュータシステムであって、前記メモリは、上記コンピュータプログラムを記憶しており、前記マイクロプロセッサは、前記コンピュータプログラムにしたがって動作するとしてもよい。
　また、前記プログラムまたは前記デジタル信号を前記記録媒体に記録して移送することにより、または前記プログラムまたは前記デジタル信号を前記ネットワーク等を経由して移送することにより、独立した他のコンピュータシステムにより実施するとしてもよい。
　本開示は、部品を基板に装着することによって実装基板を生産するためのシステム、そのシステムに用いられる台車などに利用可能である。
１　　部品装着システム
６　　部品供給部
７　　フィーダ
１０　　実装ヘッド
１０ａ　　吸着ユニット
１０ｂ　　吸着ノズル
１３　　台車
１３ａ　　第１保持部
１５　　カセットホルダ
１５ａ　　第２保持部
２０　　収容器
２１　　リール
２２　　テープボックス
２２ａ　　第１ボックス部分
２２ｂ　　第２ボックス部分
３１　　第１タグ
３２　　第２タグ
４１　　第１読取部
４２　　第２読取部
５０　　テープロール体
６１　　切替部
６３　　切替制御部
６４　　第１通信部
７０　　部品装着装置本体
７１　　第２通信部
７６　　生産データ取得部
７７　　判断部
１００　　管理装置
Ｄｐ　　生産データ（部品配列データ）
Ｄｒ　　読取データ
Ｌ１～Ｌ３　　部品装着ライン
Ｍ４、Ｍ５　　部品装着装置
ｐ、ｐ１～ｐ４　　部品
ｔ、ｔａ　　部品テープ
ｔ１　　キャリアテープ
ｔ１１　　収納凹部
ｔ２　　カバーテープ
ｔｂ　　ベーステープ
ｔｃ　　カバーテープ

Claims (17)

  1. 　部品を基板に装着するための装置に用いられる保持装置であって、
    　それぞれ部品を供給するフィーダを保持する複数の第１保持部と、
    　それぞれ部品が収納された部品テープを収容する収容器を保持する複数の第２保持部と、
    　前記複数の第１保持部のそれぞれに配置され、当該第１保持部に保持されている前記フィーダの識別情報を読み取る第１読取部と、
    　前記複数の第２保持部のそれぞれに配置され、当該第２保持部に保持されている前記収容器の識別情報を読み取る第２読取部と、
    　を備える保持装置。
  2. 　前記保持装置は、さらに、
    　前記複数の第１保持部に配置された複数の前記第１読取部と、前記複数の第２保持部に配置された複数の前記第２読取部とのそれぞれを切り替えることによって、複数の前記第１読取部および複数の前記第２読取部から、１つの前記第１読取部または１つの前記第２読取部を切替対象読取部として順に選択する切替部を備え、
    　前記切替部は、切り替えによって前記切替対象読取部を選択するごとに、選択された前記切替対象読取部によって読み取られた前記識別情報を前記切替対象読取部から取得して出力する、
    　請求項１に記載の保持装置。
  3. 　前記保持装置は、さらに、
    　前記切替部による切り替えを制御する切替制御部を備える、
    　請求項２に記載の保持装置。
  4. 　前記切替制御部は、
    　前記切替対象読取部によって読み取られた前記識別情報を、前記切替部を介して取得し、前記切替対象読取部が配置されている位置を示す位置情報を、読み取られた前記識別情報に対応付ける、
    　請求項３に記載の保持装置。
  5. 　複数の前記フィーダのそれぞれには、当該フィーダの識別情報を示す第１タグが貼付され、
    　複数の前記収容器のそれぞれには、当該収容器の識別情報を示す第２タグが貼付され、
    　前記複数の第１保持部のそれぞれでは、当該第１保持部に配置された前記第１読取部は、当該第１保持部に保持されている前記フィーダの前記第１タグから、前記フィーダの前記識別情報を読み取り、
    　前記複数の第２保持部のそれぞれでは、当該第２保持部に配置された前記第２読取部は、当該第２保持部に保持されている前記収容器の前記第２タグから、前記収容器の前記識別情報を読み取る、
    　請求項４に記載の保持装置。
  6. 　複数の前記第１読取部のそれぞれは、当該第１読取部に対応する前記第１タグに近接した状態で、前記第１タグから前記フィーダの識別情報を読み取り、
    　複数の前記第２読取部のそれぞれは、当該第２読取部に対応する前記第２タグに近接した状態で、前記第２タグから前記収容器の識別情報を読み取る、
    　請求項５に記載の保持装置。
  7. 　前記複数の第１保持部に配置された複数の前記第１読取部と、前記複数の第２保持部に配置された複数の前記第２読取部とのそれぞれは、線状の導体を含む、
    　請求項６に記載の保持装置。
  8. 　前記切替対象読取部は、有線を介して前記切替部に接続される、
    　請求項６または７に記載の保持装置。
  9. 　前記切替対象読取部は、無線を介して前記切替部に接続される、
    　請求項６または７に記載の保持装置。
  10. 　複数の前記フィーダのそれぞれに貼付されている前記第１タグと、複数の前記収容器のそれぞれに貼付されている前記第２タグとは、ＲＦＩＤ（Radio Frequency Identifier）タグである、
    　請求項５～９の何れか１項に記載の保持装置。
  11. 　前記保持装置は、さらに、
    　前記複数の第１保持部のそれぞれに配置された前記第１読取部によって読み取られた前記フィーダの識別情報と、前記複数の第２保持部のそれぞれに配置された前記第２読取部によって読み取られた前記収容器の識別情報とを、前記保持装置の外部にある外部装置に送信する第１通信部を備える、
    　請求項１～１０の何れか１項に記載の保持装置。
  12. 　前記収容器は、前記部品テープが巻回された状態で前記部品テープを収容するリールである、
    　請求項１～１０の何れか１項に記載の保持装置。
  13. 　前記収容器は、前記部品テープを収容するテープボックスである、
    　請求項１～１０の何れか１項に記載の保持装置。
  14. 　前記保持装置は台車である、
    　請求項１～１３の何れか１項に記載の保持装置。
  15. 　請求項１に記載の保持装置と、
    　前記部品を基板に装着する部品装着装置本体とを備え、
    　前記部品装着装置本体は、
    　前記複数の第１保持部のそれぞれに配置された前記第１読取部によって読み取られた前記フィーダの識別情報と、前記複数の第２保持部のそれぞれに配置された前記第２読取部によって読み取られた前記収容器の識別情報とを受信する第２通信部と、
    　前記基板への部品の装着に必要とされるフィーダおよび収容器に関する生産データを取得する生産データ取得部と、
    　取得された前記生産データに基づいて、前記第２通信部によって受信された前記フィーダおよび前記収容器のそれぞれの識別情報の適否を判断する判断部とを含む、
    　部品装着システム。
  16. 　前記保持装置は、さらに、
    　前記複数の第１保持部に配置された複数の前記第１読取部と、前記複数の第２保持部に配置された複数の前記第２読取部とのそれぞれを切り替えることによって、複数の前記第１読取部および複数の前記第２読取部から、１つの前記第１読取部または１つの前記第２読取部を切替対象読取部として順に選択する切替部を備え、
    　前記切替部は、切り替えによって前記切替対象読取部を選択するごとに、選択された前記切替対象読取部によって読み取られた識別情報を前記切替対象読取部から取得して出力し、
    　前記部品装着装置本体は、さらに、
    　前記切替部による切り替えを制御する切替制御部を備える、
    　請求項１５に記載の部品装着システム。
  17. 　前記保持装置は、さらに、
    　前記複数の第１保持部に配置された複数の前記第１読取部と、前記複数の第２保持部に配置された複数の前記第２読取部とのそれぞれを切り替えることによって、複数の前記第１読取部および複数の前記第２読取部から、１つの前記第１読取部または１つの前記第２読取部を切替対象読取部として順に選択する切替部を備え、
    　前記切替部は、切り替えによって前記切替対象読取部を選択するごとに、選択された前記切替対象読取部によって読み取られた識別情報を前記切替対象読取部から取得して出力し、
    　前記部品装着システムは、さらに、
    　前記保持装置および前記部品装着装置本体を含む部品装着装置を管理する管理装置を備え、
    　前記管理装置は、
    　前記切替部による切り替えを制御する切替制御部を備える、
    　請求項１５に記載の部品装着システム。
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