JP2009264095A

JP2009264095A - スマートキー感知システム及び感知方法

Info

Publication number: JP2009264095A
Application number: JP2008309905A
Authority: JP
Inventors: Young Min Kwon; 容民權
Original assignee: Hyundai Motor Co; Kia Motors Corp
Current assignee: Hyundai Motor Co; Kia Corp
Priority date: 2008-04-28
Filing date: 2008-12-04
Publication date: 2009-11-12
Also published as: KR20090113650A; KR100957297B1; US20090267734A1; DE102008054851A1; CN101571017A

Abstract

【課題】
本発明は、スマートキーが認証され運転者が特定ドアのアウトサイドハンドルに接触すれば、接触したドアだけを解錠するスマートキー感知システム及び方法を提供する。
【解決手段】
本発明のスマートキー感知システムは、車両の一側の設定距離内に認証ＬＦ信号を送り出す第１のＬＦ出力アンテナと、車両に設けられ、スマートキーから認証ＬＦ信号の感知に対する応答として生成された認証応答ＲＦ信号が伝えられるＲＦ受信器と、ＲＦ受信器がスマートキーから認証応答ＲＦ信号を受信すれば認証応答ＲＦ信号を認証し、認証に成功すれば車両の一側に設けられた第１ドアの解錠センサから第１ドアの解錠（unlock）要請信号が伝えられ、これをドア解錠制御器に伝える監視制御器とを含むことを特徴とする。
【選択図】図１

Description

本発明は、車両のスマートキー感知システムに係り、より詳しくは、スマートキーが認証され運転者が特定ドアのアウトサイドハンドルに接触すれば、接触したドアだけを解錠するスマートキー感知システム及び感知方法に関する。

従来のスマートキー感知システムは、スマートキーが車両と近接していればスマートキーに認証ＬＦ（Low Frequency）信号を送り出す。そして、スマートキー感知システムはスマートキーから認証ＬＦ信号に対する応答として生成された認証応答ＲＦ（Radio Frequency）信号を受信する。そして、スマートキー感知システムは認証応答ＲＦ信号を認証する。

これに伴い、スマートキー感知システムは認証応答ＲＦ信号の認証に成功し、運転者がドアのアウトサイドハンドルに接触すれば、車両の全てのドアを解錠する。さらに、スマートキー感知システムは認証応答ＲＦ信号の認証に成功し、運転者がアウトサイドハンドルに設けられた別途のボタンを押せば、車両の全てのドアを解錠する。
結局、スマートキー感知システムは運転者及びその一行等が如何なるドアでも開放（open）して搭乗することができるようにする。

しかし、スマートキー感知システムはスマートキーの認証に成功し、運転者がドアのアウトサイドハンドルに接触すれば、車両の全てのドアを解錠（unlock）するため、運転者が搭乗しようとするドアでない他のドアでは瞬間的な盗難事故に無防備状態となる。
特許文献１は、リモコンで車両用ドアロック機構をアンロックするものであるが、車両のドアを個別に制御できる機能を備えていない。

特開２００７−２３８０号公報

本発明は前記のような点に鑑みてなされたものであり、本発明の目的は、スマートキーが認証され運転者が特定ドアのアウトサイドハンドルに接触すれば、接触したドアだけを解錠するスマートキー感知システム及び方法を提供することにある。

本発明のスマートキー感知システムは、車両の一側の設定距離内に認証ＬＦ信号を送り出す第１のＬＦ出力アンテナと、車両に設けられ、スマートキーから認証ＬＦ信号の感知に対する応答として生成された認証応答ＲＦ信号が伝えられるＲＦ受信器と、ＲＦ受信器がスマートキーから認証応答ＲＦ信号を受信すれば認証応答ＲＦ信号を認証し、認証に成功すれば車両の一側に設けられた第１ドアの解錠センサから第１ドアの解錠（unlock）要請信号が伝えられ、これをドア解錠制御器に伝える監視制御器とを含むことを特徴とする。

スマートキー感知システムは、車両の他側の設定距離内に認証ＬＦ信号を送り出す第２のＬＦ出力アンテナをさらに含み、監視制御器は認証応答ＲＦ信号の認証に失敗した場合、または設定時間内に第２ドアの解錠センサから第２ドアの解錠（unlock）要請信号が伝えられる場合、第２のＬＦ出力アンテナを介し車両の他側の設定距離内に認証ＬＦ信号を送り出すことを特徴とする。

監視制御器は、第１のＬＦ出力アンテナの認証ＬＦ信号を送出する前に、第１、２のＬＦ出力アンテナを介して探索ＬＦ信号を送り出し、ＲＦ受信器を介しスマートキーから探索ＬＦ信号に対する応答として生成された探索応答ＲＦ信号を受信し、探索応答ＲＦ信号に対する認証を行なうことを特徴とする。

監視制御器は、探索応答ＲＦ信号に対する認証に成功すれば、車両の底部照明灯を点灯させることを特徴とする。

監視制御器は、認証応答ＲＦ信号の認証成功後、設定時間内に第１ドアの解錠センサでない車両の他側に設けられた第２ドアの解錠センサから第２ドアの解錠（unlock）要請信号が伝えられれば、第２のＬＦ出力アンテナを介して認証ＬＦ信号を送り出し、ＲＦ受信器を介して認証応答ＲＦ信号を受信し、認証応答ＲＦ信号の認証に成功すれば、ドア解錠制御器へ第２ドアに対する解錠要請信号を伝えることを特徴とする。

監視制御器は、認証応答ＲＦ信号の認証に失敗し、監視制御器が第２のＬＦ出力アンテナを介し認証ＬＦ信号を送り出せば、監視制御器はＲＦ受信器で認証応答ＲＦ信号を受信して認証応答ＲＦ信号の認証に成功し、設定時間内に第２ドアの解錠センサからドアの解錠（unlock）要請信号が伝えられれば、ドア解錠制御器へ第２ドアに対する解錠要請信号を伝えることを特徴とする。

監視制御器は、認証応答ＲＦ信号の認証に成功し、設定時間内に第１ドアの解錠センサから第１ドアの解錠（unlock）要請信号が伝えられれば、第１のＬＦ出力アンテナを介し認証ＬＦ信号を送り出し、ＲＦ受信器を介し認証応答ＲＦ信号を受信し、認証応答ＲＦ信号の認証に成功すれば、ドア解錠制御器へ第１ドアに対する解錠要請信号を伝えることを特徴とする。

第１ドアは車両の左側ドアであって、第１のＬＦ出力アンテナは車両の第１ドアの左側アウトサイドハンドルに設けられ、第２ドアは車両の右側ドアであって、第２のＬＦ出力アンテナは第２ドアの右側アウトサイドハンドルに設けられることを特徴とする。

監視制御器は、第１のＬＦ出力アンテナが送り出した認証ＬＦ信号の感知に対する応答として生成された認証応答ＲＦ信号の認証に成功すれば、第１のＬＦ出力アンテナ方向に設けられたドアであれば如何なるドアでも選択的に開放（open）することができるよう、選択されたドアの解錠センサから選択されたドアの解錠（unlock）要請信号が伝えられ、これをドア解錠制御器に伝えることを特徴とする。

スマートキー感知方法は、（ａ）監視制御器が車両の一側に設けられた第１のＬＦ出力アンテナを介し認証ＬＦ信号を送り出すステップと、（ｂ）監視制御器がＲＦ受信器を介しスマートキーから認証ＬＦ信号に対する応答として生成された認証応答ＲＦ信号を受信するステップと、（ｃ）監視制御器が認証応答ＲＦ信号を認証して認証に成功し、設定時間内に車両の第１ドアの解錠センサから第１ドアの解錠（unlock）要請信号が伝えられ、これをドア解錠制御器へ伝えるステップとを含むことを特徴とする。

本発明は、（ｃ）ステップで認証応答ＲＦ信号の認証に失敗するか、或いは設定時間内に車両の第１ドアの解錠センサでない第２ドアの解錠センサから第２ドアの解錠（unlock）要請信号が伝えられた場合、（ｄ）監視制御器が第２のＬＦ出力アンテナを介し車両の他側の設定距離内に認証ＬＦ信号を送り出すステップをさらに含むことを特徴とする。

（ａ）ステップの以前には、（ａ−１）監視制御器が第１、２のＬＦ出力アンテナを介し探索ＬＦ信号を送り出すステップと、（ａ−２）監視制御器がＲＦ受信器を介しスマートキーから探索ＬＦ信号に対する応答として生成された探索応答ＲＦ信号を受信するステップと、（ａ−３）監視制御器が探索応答ＲＦ信号に対する認証を行なうステップとをさらに含むことを特徴とする。

本発明のスマートキー感知システムは、スマートキーの認証に成功し第１ドアの解錠センサから第１ドアの解錠要請信号が伝えられると、ドア解錠制御器へ第１ドアに対する解錠要請信号だけを伝える。したがって、運転者が開放（open）しようとするドアを除いた残りのドアは全てロック状態を保持することにより、運転者が搭乗しようとするドアでない他のドアの開放による盗難事故を防止するという効果を有する。

さらに、本発明に係るスマートキー感知システムは、スマートキーの探索及び認証を別途行なうことにより、スマートキーを２度認証させるという効果を有する。

以下、図を参照しながら本発明の実施例について具体的な内容を説明する。

図１は、本発明に係るスマートキー２００感知システムのブロック図である。
図１に示すように、本発明の車両は車両の運転席を基準に運転席に第１ドア６２が設けられ、助手席に第２ドア６４が設けられ、運転席の後席に第３ドア６６が設けられ、助手席の後席に第４ドア６８が設けられる。勿論、２ドア車両の場合、運転席に第１ドア６２が設けられ、助手席に第２ドア６４が設けられ得る。

第１〜第４ドア６２、６４、６６、６８にはそれぞれアウトサイドハンドル（ｏｕｔｓｉｄｅｈａｎｄｌｅ、ドアの取っ手）が設けられる。アウトサイドハンドルには第１〜第４ドアの解錠センサ７２、７４、７６、７８が設けられる。
第１〜第４ドアの解錠センサは、運転者の接触を感知するタッチセンサ（図示省略）または運転者の加圧信号を感知するボタン（図示省略）を有する。

なお、本発明の車両には第１ドア６２乃至第４ドア６８をそれぞれ解錠する第１〜第４ドアの解錠駆動部５２、５４、５６、５８が設けられる。第１〜第４ドアの解錠駆動部５２、５４、５６、５８に解錠要請信号を伝えるドア解錠制御器７０が設けられる。

本発明に係るスマートキー２００感知システムは、第１のＬＦ出力アンテナ１０、ＲＦ受信器２０、監視制御器３０及び第２のＬＦ出力アンテナ４０等を含む。

第１のＬＦ出力アンテナ１０は、車両の左側第１ドア６２のアウトサイドハンドルに設けられ車両の左側の設定距離、例えば１.２ｍ内に探索ＬＦ信号及び認証ＬＦ信号を送り出す。勿論、第２のＬＦ出力アンテナ４０も設定距離、例えば１.２ｍ内に探索ＬＦ信号及び認証ＬＦ信号を伝えることができる。

ＲＦ受信器２０は車両に設けられ、スマートキー２００から探索ＬＦ信号の感知に対する応答として生成された探索応答ＲＦ信号と、認証ＬＦ信号の感知に対する応答として生成された認証応答ＲＦ信号とが伝えられる。

監視制御器３０は、ＲＦ受信器２０がスマートキー２００から認証応答ＲＦ信号を受信すれば、認証応答ＲＦ信号を認証する。
監視制御器３０は、認証応答ＲＦ信号の認証に成功すれば、設定時間内に車両の第１ドア６２の解錠センサ７２から第１ドア６２の解錠要請信号が伝えられる。そして、監視制御器３０はドア解錠制御器７０に第１ドア６２に対する解錠要請信号を伝える。
監視制御器３０は、探索応答ＲＦ信号に対する認証に成功すれば、車両の底部照明灯を点灯させる。

第２のＬＦ出力アンテナ４０は、監視制御器３０の認証応答ＲＦ信号の認証に失敗する場合、監視制御器３０の制御により車両の他側の設定距離内に認証ＬＦ信号を送り出す。
第２のＬＦ出力アンテナ４０は、設定時間内に車両の第１ドア６２の解錠センサ７２ではなく、第２ドア６４の解錠センサ７４から第２ドア６４の解錠（unlock）要請信号が伝えられる場合、監視制御器３０の制御により車両の他側の設定距離内に認証ＬＦ信号を送り出す。

本発明の監視制御器３０は、探索応答ＲＦ信号に対する認証のための探索応答用データベースと、認証応答ＲＦ信号の認証のための認証応答用データベースとを設けることができる。これは、探索応答ＲＦ信号に対する認証と認証応答ＲＦ信号の認証を２回行なって保安性を高めるためである。例えば、探索応答ＲＦ信号には車両の車台番号と車両番号が格納され、認証応答ＲＦ信号には運転者の住民番号、氏名等が格納され得る。

以下、本発明に係るスマートキー２００感知方法を説明する。
図２は、本発明に係るスマートキー感知方法のフローチャートである。

図１及び図２に示しているように、監視制御器３０は第１、２のＬＦ出力アンテナ１０、４０を介し探索ＬＦ信号を設定距離以内に送り出す（Ｓ１００）。

次に、監視制御器３０はＲＦ受信器２０を介しスマートキー２００から探索ＬＦ信号に対する応答として生成された探索応答ＲＦ信号を受信する（Ｓ１０２）。
次に、監視制御器３０が探索応答ＲＦ信号に対する認証を行なう（Ｓ１０４）。
次に、監視制御器３０は探索応答ＲＦ信号に対する認証に成功すれば底部照明灯を点灯させ（Ｓ１０５）、先ず車両の第１ドア６２のアウトサイドハンドルに設けられた第１のＬＦ出力アンテナ１０を介し車両の左側の設定距離内に認証ＬＦ信号を送り出す（Ｓ１０６）。

次に、監視制御器３０はＲＦ受信器２０を介し、スマートキー２００から認証ＬＦ信号に対する応答として生成された認証応答ＲＦ信号を受信する（Ｓ１０８）。

次に、監視制御器３０は認証応答ＲＦ信号を認証し（Ｓ１１０）、認証応答ＲＦ信号に対する認証に成功すれば、第１ドア６２の解錠センサ７２からの解錠（unlock）要請信号の受信を待機する（Ｓ１１２）。

受信があった場合は、監視制御器３０は第１ドア６２の解錠センサ７２から第１ドア６２の解錠（unlock）要請信号を受信したか否かを把握する（Ｓ１１４）。

そして、監視制御器３０は第１ドア６２の解錠センサ７２から第１ドア６２の解錠（unlock）要請信号を受信すれば、ドア解錠制御器７０に第１ドア６２に対する解錠要請信号を伝えることになる（Ｓ１５０）。

しかし、Ｓ１１４で監視制御器３０は第１ドア６２の解錠センサ７２から第１ドア６２の解錠（unlock）要請信号を受信していなければ、第２ドア６４の解錠センサ７４から第２ドア６４の解錠（unlock）要請信号を受信したか否かを把握する（Ｓ１１６）。

そして、監視制御器３０は第２ドア６４の解錠センサ７４から第２ドア６４の解錠（unlock）要請信号を受信すれば、監視制御器３０は第２のＬＦ出力アンテナ４０を介し車両の右側の設定距離内に認証ＬＦ信号を送り出す（Ｓ１１８）。

Ｓ１１６でNOの場合、監視制御器３０は、元の第１ドア６２の解錠センサ７２からの解錠（unlock）要請信号の受信を待機するルーチン（Ｓ１１２）に戻るが、設定時間、例えば３秒以内（Ｓ１１７）に、第１ドア６２の解錠センサ７２からの解錠（unlock）要請信号も、第２ドア６４の解錠センサ７４からの第２ドア６４の解錠（unlock）要請信号をも受信することができない場合、Ｓ１０６に戻る。

Ｓ１１８で監視制御器３０は、ＲＦ受信器２０を介しスマートキー２００から認証ＬＦ信号に対する応答として生成された認証応答ＲＦ信号を受信すれば（Ｓ１２０）、監視制御器３０は認証応答ＲＦ信号の認証を行なう（Ｓ１２２）。
そして、監視制御器３０は認証応答ＲＦ信号の認証に成功すれば、ドア解錠制御器７０に第２ドア６４に対する解錠要請信号を伝える（Ｓ１５０）。
しかし、監視制御器３０が認証応答ＲＦ信号の認証に失敗した場合は、第１、第２のＬＦ出力アンテナから認証用ＬＦ信号を出力するルーチン（Ｓ１００）へ戻る。

一方、Ｓ１１０で監視制御器３０は認証応答ＲＦ信号を認証し、認証応答ＲＦ信号に対する認証に失敗すれば、監視制御器３０は第２ドア６４のアウトサイドハンドルに設けられた第２のＬＦ出力アンテナ４０を介し車両の右側の設定距離内に認証ＬＦ信号を送り出す（Ｓ１３０）。

次に、監視制御器３０はＲＦ受信器２０を介しスマートキー２００から認証ＬＦ信号に対する応答として生成された認証応答ＲＦ信号を受信する（Ｓ１３２）。
次に、監視制御器３０は認証応答ＲＦ信号を認証し（Ｓ１３４）、認証応答ＲＦ信号に対する認証に成功すれば、第２ドア６４の解錠センサ７４からの解錠（unlock）要請信号の受信を待機する（Ｓ１３６）。

受信があった場合は、監視制御器３０は第２ドア６４の解錠センサ７４が第２ドア６４の解錠（unlock）要請信号を受信したか否かを把握する（Ｓ１３８）。

そして、監視制御器３０は第２ドア６４の解錠センサ７４が第２ドア６４の解錠（unlock）要請信号を受信すれば、ドア解錠制御器７０に第２ドア６４に対する解錠要請信号を伝える（Ｓ１５０）。

しかし、Ｓ１３８で監視制御器３０は、第２ドア６４の解錠センサ７４が第２ドア６４の解錠（unlock）要請信号を受信していなければ、第１ドア６２の解錠センサ７２が第１ドア６２の解錠（unlock）要請信号を受信したか否かを把握する（Ｓ１４０）。

そして、監視制御器３０は第１ドア６２の解錠センサ７２から第１ドア６２の解錠（unlock）要請信号を受信すれば、監視制御器３０は第１のＬＦ出力アンテナ１０を介し車両の左側の設定距離内に認証ＬＦ信号を送り出す（Ｓ１４２）。

Ｓ１４０でNOの場合、監視制御器３０は、元の第２ドア６４の解錠センサ７４からの解錠（unlock）要請信号の受信を待機するルーチン（Ｓ１３６）に戻るが、設定時間、例えば３秒以内（Ｓ１３７）に、第２ドア６４の解錠センサ７４からの解錠（unlock）要請信号も、第１ドア６２の解錠センサ７２からの第１ドア６２の解錠（unlock）要請信号をも受信することができない場合、Ｓ１３０に戻る。

Ｓ１４２で監視制御器３０は、ＲＦ受信器２０を介しスマートキー２００から認証ＬＦ信号に対する応答として生成された認証応答ＲＦ信号を受信すれば（Ｓ１４４）、監視制御器３０は認証応答ＲＦ信号の認証を行なう（Ｓ１４６）。そして、監視制御器３０は認証応答ＲＦ信号の認証に成功すれば、ドア解錠制御器７０に第１ドア６２に対する解錠要請信号を伝える（Ｓ１５０）。
しかし、監視制御器３０が認証応答ＲＦ信号の認証に失敗した場合は、第１、第２のＬＦ出力アンテナが探索ＬＦ信号を出力するルーチン（Ｓ１００）へ戻る。

一方、運転者が第１ドア６２を開放（open）して搭乗した以後は、車両の内部で手動でドア解錠制御器７０を制御し第２ドア６４乃至第４ドア６８を開放（open）することができる。

以上、本発明は２ドア車両の場合を仮定して説明した。しかし、もし４ドア以上の車両の場合、第１のＬＦ出力アンテナ１０が送り出した認証ＬＦ信号に対する応答として生成された認証応答ＲＦ信号の認証に成功すれば、認証が成功した方向、即ち左側に設けられた第１ドア６２または第３ドア６６の如何なるドアでも運転者が選択的に開放（open）することができるようにする。

即ち、監視制御器３０は左側に第１ドア６２及び第３ドア６６が設けられた状態で、第１のＬＦ出力アンテナ１０が送り出した認証ＬＦ信号に対する応答として生成された認証応答ＲＦ信号の認証に成功し、第１ドア６２の解錠センサ７２から第１ドア６２の解錠（unlock）要請信号を受信すれば、第１ドア６２に対する解錠要請信号をドア解錠制御器７０に伝える。

そして、監視制御器３０は一側に第１ドア６２及び第３ドア６６が設けられた状態で、第１のＬＦ出力アンテナ１０が送り出した認証ＬＦ信号に対する応答として生成された認証応答ＲＦ信号の認証に成功し、第３ドア６６の解錠センサ７６から第１ドア６２の解錠（unlock）要請信号を受信すれば、第１ドア６２に対する解錠要請信号をドア解錠制御器７０に伝える。

ここで車両のドアが、例えば６、８、１０個に増加するとしても左側または右側の認証に成功すれば、当該方向の全てのドア（３、４、５個）から解錠（unlock）要請信号が伝えられても、ドア解錠制御器７０に当該方向の如何なるドア（３、４、５個）でも選択的に解錠要請信号を伝えることができる。

以上、本発明について、詳細に説明したが、本発明の技術的思想はこのようなものに限定されず、本発明の属する技術分野で通常の知識を有する者により、本発明に係る技術的思想と特許請求の範囲の均等範囲内で多様な修正及び変更実施が可能である。

本発明は、車両におけるスマートキー感知システムの分野に適用できる。

本発明に係るスマートキー感知システムのブロック図である。本発明に係るスマートキー感知方法のフローチャートである。

符号の説明

１０第１のＬＦ出力アンテナ
２０ＲＦ受信器
３０監視制御器
４０第２のＬＦ出力アンテナ
５２第１ドアの解錠駆動部
５４第２ドアの解錠駆動部
５６第３ドアの解錠駆動部
５８第４ドアの解錠駆動部
６２第１ドア
６４第２ドア
６６第３ドア
６８第４ドア
７０ドア解錠制御器
７２第１ドアの解錠センサ
７４第２ドアの解錠センサ
７６第３ドアの解錠センサ
７８第４ドアの解錠センサ
２００スマートキー

Claims

スマートキー感知システムであって、
車両の一側の設定距離内に認証ＬＦ信号を送り出す第１のＬＦ出力アンテナと、
車両に設けられ、スマートキーから前記認証ＬＦ信号の感知に対する応答として生成された認証応答ＲＦ信号が伝えられるＲＦ受信器と、
前記ＲＦ受信器がスマートキーから認証応答ＲＦ信号を受信すれば前記認証応答ＲＦ信号を認証し、認証に成功すれば車両の一側に設けられた第１ドアの解錠センサから第１ドアの解錠（unlock）要請信号が伝えられ、これをドア解錠制御器に伝える監視制御器と
を含むことを特徴とするスマートキー感知システム。
前記スマートキー感知システムは、車両の他側の設定距離内に認証ＬＦ信号を送り出す第２のＬＦ出力アンテナをさらに含み、
前記監視制御器は前記認証応答ＲＦ信号の認証に失敗した場合、または設定時間内に第２ドアの解錠センサから第２ドアの解錠（unlock）要請信号が伝えられる場合、第２のＬＦ出力アンテナを介し車両の他側の設定距離内に認証ＬＦ信号を送り出すことを特徴とする請求項１に記載のスマートキー感知システム。
前記監視制御器は第１のＬＦ出力アンテナの認証ＬＦ信号を送出する前に、
前記第１、２のＬＦ出力アンテナを介して探索ＬＦ信号を送り出し、前記ＲＦ受信器を介しスマートキーから前記探索ＬＦ信号に対する応答として生成された探索応答ＲＦ信号を受信し、前記探索応答ＲＦ信号に対する認証を行なうことを特徴とする請求項２に記載のスマートキー感知システム。
前記監視制御器は、
前記探索応答ＲＦ信号に対する認証に成功すれば、車両の底部照明等を点灯させることを特徴とする請求項３に記載のスマートキー感知システム。
前記監視制御器は、認証応答ＲＦ信号の認証成功後、設定時間内に第１ドアの解錠センサでない車両の他側に設けられた第２ドアの解錠センサから第２ドアの解錠（unlock）要請信号が伝えられれば、
前記第２のＬＦ出力アンテナを介して認証ＬＦ信号を送り出し、前記ＲＦ受信器を介して認証応答ＲＦ信号を受信し、前記認証応答ＲＦ信号の認証に成功すれば、ドア解錠制御器へ前記第２ドアに対する解錠要請信号を伝えることを特徴とする請求項２に記載のスマートキー感知システム。
前記監視制御器は前記認証応答ＲＦ信号の認証に失敗し、前記監視制御器が第２のＬＦ出力アンテナを介し認証ＬＦ信号を送り出せば、
前記監視制御器はＲＦ受信器で認証応答ＲＦ信号を受信して前記認証応答ＲＦ信号の認証に成功し、設定時間内に第２ドアの解錠センサからドアの解錠（unlock）要請信号が伝えられれば、ドア解錠制御器へ前記第２ドアに対する解錠要請信号を伝えることを特徴とする請求項２に記載のスマートキー感知システム。
前記監視制御器は前記認証応答ＲＦ信号の認証に成功し、設定時間内に第１ドアの解錠センサから第１ドアの解錠（unlock）要請信号が伝えられれば、前記第１のＬＦ出力アンテナを介し認証ＬＦ信号を送り出し、ＲＦ受信器を介し認証応答ＲＦ信号を受信して前記認証応答ＲＦ信号の認証に成功すれば、ドア解錠制御器へ前記第１ドアに対する解錠要請信号を伝えることを特徴とする請求項６に記載のスマートキー感知システム。
前記第１ドアは車両の左側ドアであって、前記第１のＬＦ出力アンテナは車両の第１ドアの左側アウトサイドハンドルに設けられ、
前記第２ドアは車両の右側ドアであって、前記第２のＬＦ出力アンテナは第２ドアの右側アウトサイドハンドルに設けられたことを特徴とする請求項２に記載のスマートキー感知システム。
前記監視制御器は、第１のＬＦ出力アンテナが送り出した認証ＬＦ信号の感知に対する応答として生成された認証応答ＲＦ信号の認証に成功すれば、前記第１のＬＦ出力アンテナ方向に設けられたドアであれば如何なるドアでも選択的に開放（open）することができるよう、選択されたドアの解錠センサから選択されたドアの解錠（unlock）要請信号が伝えられ、これをドア解錠制御器に伝えることを特徴とする請求項２に記載のスマートキー感知システム。
スマートキー感知方法として、
（ａ）監視制御器が車両の一側に設けられた第１のＬＦ出力アンテナを介し認証ＬＦ信号を送り出すステップと、
（ｂ）前記監視制御器がＲＦ受信器を介しスマートキーから前記認証ＬＦ信号に対する応答として生成された認証応答ＲＦ信号を受信するステップと、
（ｃ）前記監視制御器が前記認証応答ＲＦ信号を認証して認証に成功し、設定時間内に車両の第１ドアの解錠センサから第１ドアの解錠（unlock）要請信号が伝えられ、これをドア解錠制御器へ伝えるステップと
を含むことを特徴とするスマートキー感知方法。
前記（ｃ）ステップで、前記認証応答ＲＦ信号の認証に失敗するか、或いは前記設定時間内に車両の第１ドアの解錠センサでない第２ドアの解錠センサから第２ドアの解錠（unlock）要請信号が伝えられた場合、
（ｄ）前記監視制御器が第２のＬＦ出力アンテナを介し車両の他側の設定距離内に認証ＬＦ信号を送り出すステップをさらに含むことを特徴とする請求項１０に記載のスマートキー感知方法。
前記（ａ）ステップの以前には、
（ａ−１）前記監視制御器が第１、２のＬＦ出力アンテナを介し探索ＬＦ信号を送り出すステップと、
（ａ−２）前記監視制御器が前記ＲＦ受信器を介しスマートキーから前記探索ＬＦ信号に対する応答として生成された探索応答ＲＦ信号を受信するステップと、
（ａ−３）前記監視制御器が前記探索応答ＲＦ信号に対する認証を行なうステップと
をさらに含むことを特徴とする請求項１０に記載のスマートキー感知方法。