JP2009030248A

JP2009030248A - 旋回作業車の運転操作部

Info

Publication number: JP2009030248A
Application number: JP2007192538A
Authority: JP
Inventors: Takeshi Tanaka; 剛田中
Original assignee: Yanmar Co Ltd
Current assignee: Yanmar Co Ltd
Priority date: 2007-07-24
Filing date: 2007-07-24
Publication date: 2009-02-12
Also published as: WO2009014114A1

Abstract

【課題】運転席にアームレストを取り付けた場合に、該アームレストにレバースタンドが後方回動時に干渉しないようにする。
【解決手段】旋回台上に備えた運転席３１の側方に、作業レバー４３およびロックレバー４５からなる操作レバーを装備したレバースタンド４１を当該操作レバーとともに前後方向に回動可能に設けた旋回作業車の運転操作部において、前記レバースタンド４１の回動軸５６を、前記運転席３１の左右一側から外側に向かって斜め前方に略水平に延びるように配置して、前記レバースタンド４１を後方へ回動するに従って運転席３１から離れるように構成した。
【選択図】図７

Description

本発明は、旋回台上に備えた運転席の側方に、操作レバーを装備したレバースタンドを設けた旋回作業車の運転操作部に関する。

従来、作業装置を取り付けた旋回台上に運転席を支持し、該運転席の左右両側方に前記作業装置の操作を行うための操作レバーを設けた旋回作業車の運転操作部が公知となっている。このような運転操作部において、操作レバーは油圧操作レバーとロックレバーとからなり、レバースタンドに装備されていた。そして、ロックレバーが前後方向に回動操作されることで、レバースタンドに内装されたロック機構にて油圧操作レバーによる作業装置の作動が可能または不能となるように構成されていた（例えば、特許文献１参照。）。
特開２００１−２６９５０号公報

前述のような旋回作業車の運転操作部においては、ロックレバーが回動操作されると、これに伴ってレバースタンドも前後方向に回動するようになっていた。ところが、レバースタンドの回動軸が運転席側から当該運転席の側面と略直交する方向に延設されて、該レバースタンドが運転席と略平行な状態を維持して前後方向に回動するように構成されていたため、運転席の側部にアームレストが取り付けられると、該アームレストにレバースタンドが後方回動時に干渉してしまうという問題が生じ、運転席回りでレバースタンドを更に側方に配置したり、レバーを長く構成したりする回避手段をとる必要があった。

本発明の解決しようとする課題は以上の如くであり、次にこの課題を解決するための手段を説明する。

即ち、請求項１においては、旋回台上に備えた運転席の側方に、操作レバーを装備したレバースタンドを当該操作レバーとともに前後方向に回動可能に設けた旋回作業車の運転操作部において、前記レバースタンドの回動軸を、前記運転席の左右一側から外側に向かって斜め前方に略水平に延びるように配置して、前記レバースタンドを後方へ回動するに従って運転席から離れるように構成したものである。

請求項２においては、前記レバースタンドを、前記運転席の前方の左右一側に設けた乗降口と同一側に配置したものである。

本発明の効果として、以下に示すような効果を奏する。

請求項１においては、レバースタンドをその後方回動時に運転席から所定幅離れた側方の空間に移動させることが可能となり、運転席の側部にアームレストが配置されている場合でも、当該レバースタンドや操作レバーを適当な位置でアームレストに干渉することなく後方へ回動させることができる。すなわち、運転席にアームレストを設けても、レバースタンドの後方回動の邪魔にならず、レバースタンドを後方へ回動しても運転席回りを広く保つことができる。

請求項２においては、レバースタンドを前方に回動した時には、従来と略同様にロックレバーが乗降の邪魔になって、レバースタンドを後方に回動してロック状態としないと乗降できず、後方へレバースタンドを後方へ回動した時には、上下方向に長くなり従来よりも運転席の側方に位置するため、レバースタンドの前方に位置する乗降口を広くし、運転操作部への乗降性を高めることができ、運転席回りも従来よりも広くすることができる。

次に、発明の実施の形態を説明する。

図１は本発明の一実施例に係る旋回作業車の全体的な構成を示した側面図、図２は運転操作部の構成を示した斜視図、図３は操作レバー部の構成を示した平面図、図４は操作レバー部の構成を示した左前方斜視図、図５は操作レバー部の構成を示した右前方斜視図、図６は運転席付近の構成を示した側面図、図７はロック解除状態における運転席付近の構成を示した平面図、図８はロック状態における運転席付近の構成を示した平面図である。

まず、本発明の一実施例に係る運転操作部３０を備えた旋回作業車１の概略構成について説明する。

図１、図２に示すように、旋回作業車１は、クローラ式走行装置２と、該クローラ式走行装置２の上部中央に左右旋回可能に支持される旋回体３と、該旋回体３の前部左右中央に装着される掘削作業装置４とを備えて構成されている。クローラ式走行装置２では、前後一側に排土装置６が上下回動可能に取り付けられて、該排土装置６により掘削作業に伴う整地作業を行うことができるようになっている。

旋回体３では、旋回台７後部にエンジン８が設けられ、その後方および左右両側方からボンネット１１で覆われている。旋回台７の左側前部から後部にかけては支持台１２が設けられ、該支持台１２の下方に前記エンジン８や油圧ポンプなどが配置される一方、該支持台１２の上方に運転操作部３０が運転席３１や各種装置の操作具、ステップ３５などを備えて構成され、キャビン１８で覆われている。

掘削作業装置４は、ブーム２１と、アーム２２と、バケット２３とを備えて構成されている。ブーム２１と、アーム２２と、バケット２３とはそれぞれシリンダ２４・２５・２６の一端と連結されて、その伸縮駆動により回動可能とされている。そして、これらの各部材が運転操作部３０の操作具の操作で回動するように構成されて、掘削作業装置４にて掘削作業や積込作業などを行うことができるようになっている。

次に、前記運転操作部３０の構成について説明する。

運転操作部３０はキャビン１８で覆われており、図２に示すように、その内部では旋回台７上の支持台１２の後部左右中央に運転席支持フレーム２７が設けられ、該運転席支持フレーム２７上に運転席３１が設置されている。この運転席３１の前下方にはステップ３５が左右方向に延設され、該ステップ３５の前部左右中央に走行レバー３６が配設されている。

また、運転席３１の左右一側方にはアクセルレバー３７が配設され、左右他側方には前記排土装置６を操作する排土レバー３８が配設されている。アクセルレバー３７と排土レバー３８の前方にはそれぞれレバースタンド４１・４２が設けられ、その左右の各レバースタンド４１・４２に前記掘削作業装置４を操作するための操作レバーが装備されている。

操作レバーは掘削作業装置４を作動させる作業レバー４３・４４と、該作業レバー４３・４４による掘削作業装置４の作動を可能または不能にするためのロックレバー４５とからなり、左右の作業レバー４３・４４はそれぞれレバースタンド４１・４２に一体的に取り付けられ、ロックレバー４５は左右一側のレバースタンド４１から前方へ延出されている。なお、各作業レバー４３・４４の運転席３１側近傍にはその操作をガイドするためのガイド部材４８・４９が設けられている。

ロックレバー４５は前後方向に回動可能に設けられ、その回動操作で作業レバー４３・４４による掘削作業装置４の作動をロックすることができるように構成されている。すなわち、ロックレバー４５は前方へ回動操作されると、ロック解除状態となって作業レバー４３・４４の操作による掘削作業装置４の作動を可能とし、逆に後方へ回動操作されると、ロック状態となって作業レバー４３・４４の操作による掘削作業装置４の作動を不能とするようになっている。

左側の作業レバー４３とロックレバー４５とは、運転席３１前方で旋回台７とステップ３５の左側に設置された乗降口３９の後方に配置されており、前述のようにロックレバー４５が下方へ回動操作されてロック解除状態となる場合には、当該ロックレバー４５が前方へ傾倒した状態となって乗降口３９を塞ぎ、オペレータの乗降を阻止するようになっている。

また、レバースタンド４１は、ロックレバー４５とともに前後回動可能に構成されており、ロックレバー４５が前方へ回動操作されると、レバースタンド４１が前方へ回動して作業レバー４３も前方へ移動し、該作業レバー４３の操作性を高めるようになっている。ロックレバー４５が後方へ回動操作されると、レバースタンド４１が後方へ回動して作業レバー４３も後方へ移動して乗降口３９のスペースを広げて、運転操作部３０への乗降性の向上をさせるようになっている。

つづいて、乗降口３９後方に配置された前記操作レバー部の構成について説明する。なお、本実施例では、乗降口を運転操作部の左側に設置した場合における操作レバー部の構成について説明しているが、乗降口を運転操作部の右側もしくは左右両側に設置した場合でも同様に操作レバー部を構成することが可能である。

図３、図４、図５に示すように、作業レバー４３はレバースタンド４１上部に前上方へ延出するように設けられており、該レバースタンド４１内において、略ｙ字形の連結アーム５１に備えられる二股状部一側の前上端部に連結されている。そして、連結アーム５１の二股状部他側の前下端部と後端部とにそれぞれステー５２・５３を介してレバースタンド４１が内側から固定されて、該連結アーム５１や後述する各種部材を被装するようになっている。

連結アーム５１の後部にはボス５５が固設されて、これが回動軸５６に回動自在に嵌装されている。この回動軸５６は運転席支持フレーム２７の左側部に固設されたステー２８に運転席３１側から外側（左側）に延出するように設けられ、レバースタンド４１の運転席側側壁４１ａ（図７参照）を貫通してその内部でボス５５を支持するようになっている。こうして、レバースタンド４１の後部に配置された回動軸５６を中心に、作業レバー４３とレバースタンド４１とが一体的に前後方向に回動可能とされている。

一方、ロックレバー４５はレバースタンド４１の前部に前上方に延出するように設けられている。ロックレバー４５の基部にはボス６１が固設されて、該ボス６１に支持軸６２の一端が挿入され、これらがピンにより固定されて一体的に回動可能に連結されている。また、前記連結アーム５１の前下端部にボス６５が固設されている。ボス６５は支持軸６２に回動自在に外嵌され、ボス６１に隣接して配置されている。これにより、ロックレバー４５は連結アーム５１に対して上下方向に回動自在に支持されている。

前記支持軸６２はボス６５から更に運転席３１側に突出され、その突出端部に前後方向に延設された略逆Ｖ字形のカム６６の前端部が固定されている。このカム６６は連結アーム５１と平行に配置されており、また、該カム６６とレバースタンド４１の運転席側側壁４１ａとの間にはガイド板６８が当該カム６６と平行に配置されている。

ガイド板６８は運転席支持フレーム２７（機体側）に前記ステー２８を介して固定されている。このガイド板６８には略逆Ｓ字形状のガイド孔６８ａが前後方向に延伸するように設けられており、その前端部および後端部が略鉤状に形成されて、それぞれ前方係止溝６８ｂと後方係止溝６８ｃとされている。また、このガイド孔６８ａには前記カム６６の前後中途部から側方に突設されたガイドピン６９が摺動自在に嵌入されている。

そして、前記ロックレバー４５が支持軸６２やカム６６とともに回動軸５６を中心として前後方向に一体的に回動可能とされるとともに、ロックレバー４５とカム６６とガイドピン６９は支持軸６２を中心に回動可能とされている。

ここで、カム６６の後端部には係止ピン７１が固設され、該係止ピン７１とガイド板６８の前端下部に形成された係止孔６８ｄとの間に、引っ張り方向に付勢力を有するスプリング７２が架設されている。このスプリング７２によって、ロックレバー４５が前下方へ回動（図６において左回動）するように付勢されている。

連結アーム５１の前上部と運転席支持フレーム２７に固設されたステー２９との間にはガスダンパ７５等の付勢部材が介装され、該ガスダンパ７５により連結アーム５１が下方へ回動される方向へ付勢されている。

また、レバースタンド４１内においては、作動スイッチ７８が前記ステー５２に取り付けられている。この作動スイッチ７８は、掘削作業装置４への作動油の供給を調整するコントロールバルブのオン・オフを切り替えるものであり、カム６６の前上部に形成された凹部６６ａと対向配置され、ロックレバー４５が下方回動位置にあるとき、該カム６６の凹部６６ａに当接してオンにされ、ロックレバー４５が上方回動位置にあるとき、該カム６６の凹部６６ａから離間してオフにされるようになっている。

このように構成することにより、ロックレバー４５が前方回動操作され、図６に示すように、レバースタンド４１を伴って前方回動位置に至り、ロック解除状態となると、カム６６の凹部６６ａに作動スイッチ７８が当接してオンになり、掘削作業装置４への作動油の供給を調整するコントロールバルブがオンになる。これにより、掘削作業装置４へ作動油が供給される状態となり、作業レバー４３がコントロールバルブに連係され、その操作による当該掘削作業装置４の作動が可能となる。

このようにロックレバー４５がロック解除状態となった場合、前記スプリング７２によりカム６６が上方へ移動する方向へ付勢されて、ガイド孔６８ａに嵌入されたガイドピン６９が移動して前方係止溝６８ｂでガイド板６８に圧接し、当該ロックレバー４５が前方回動位置に安定して保持される。こうして、作業レバー４３の操作により掘削作業装置４の作動が可能なロック解除状態に保持される。

また、ロックレバー４５がロック解除状態に保持されているため、作業レバー４３を操作すること等によってレバースタンド４１に後方回動方向の力が働いても、前記ガイドピン６９が前方係止溝６８ｂに係止されて、レバースタンド４１は後方に回動できないようになっている。

こうして、ロックレバー４５の後方回動操作によってのみ、ロック解除状態からロック状態への変更が可能とされ、作業レバー４３を操作して掘削作業装置４を作動させている途中に、該作業レバー４３の誤操作で掘削作業装置４の作動を停止させることがないようになっている。

そして、ロック解除状態のロックレバー４５が前方回動位置から後方回動操作されると、ガイドピン６９がガイド孔６８ａに沿って前方係止溝６８ｂから後方へ移動される。さらに該ロックレバー４５が後方回動位置に向かって後方回動操作されると、ガイドピン６９がガイド孔６８ａに沿って後方係止溝６８ｃまで移動されてロック状態となる。このロックレバー４５の後方回動位置まで後方回動により、連結アーム５１等を介して連動するレバースタンド４１が回動軸５６を中心として後方へ回動される。

ロックレバー４５が、図６における二点鎖線で示すように、レバースタンド４１を伴って後方回動位置に至り、ロック状態となると、カム６６の移動によりその凹部６６ａから作動スイッチ７８が離間してオフになり、掘削作業装置４への作動油の供給を調整するコントロールバルブがオフになる。これにより、掘削作業装置４への作動油の供給が停止され、作業レバー４３がコントロールバルブに連係されずに、その操作による当該掘削作業装置４の作動が不能となる。

このようにロックレバー４５がロック状態となった場合、前記スプリング７２によりカム６６が下方へ移動する方向へ付勢されて、ガイド孔６８ａに嵌入されたガイドピン６９が移動して後方係止溝６８ｃでガイド板６８に圧接し、当該ロックレバー４５が後方回動位置に安定して保持される。こうして、作業レバー４３の操作による掘削作業装置４の作動が不能なロック状態が解除されないように保持される。

また、ロックレバー４５がロック状態となった場合、作業レバー４３を操作すること等によってレバースタンド４１に前方回動方向の力が働いても、ガイドピン６９が後方係止溝６８ｃに係止されているため、レバースタンド４１は前方回動できないようになっている。

こうして、ロックレバー４５の前方回動操作によってのみ、ロック状態からロック解除状態への変更が可能とされている。

そしてさらに、ロック状態のロックレバー４５が、後方回動位置から前方回動操作されると、ガイドピン６９がガイド孔６８ａに沿って後方係止溝６８ｃから前方へ移動される。さらに該ロックレバー４５が前方回動位置に向かって前方回動操作されると、ガイドピン６９がガイド孔６８ａに沿って前方係止溝６８ｂまで移動されて前述のロック解除状態となる。このロックレバー４５の前方回動位置までの前方回動により、連結アーム５１等を介して連動するレバースタンド４１が回動軸５６を中心として前方へ回動される。

以上のようなレバースタンド４１に操作レバーとなる作業レバー４３及びロックレバー４５を備える操作レバー部の構成において、図７に示すように、該レバースタンド４１は、運転席３１の着座部３１ａの外側（左側）に位置し、平面視で当該運転席３１の着座部３１ａに対して運転席側側壁４１ａが斜めを向くように配置されている。すなわち、レバースタンド４１の運転席側側壁４１ａは、運転席３１の着座部３１ａに対して前部で近接し、後部で離間するように配置されている。

そして、前記レバースタンド４１の回動軸５６が運転席支持フレーム２７上のステー２８から延設されて、該レバースタンド４１の運転席側側壁４１ａに略直交する方向に貫通されている。つまり、回動軸５６は従来のように外側（左方）に向かって水平に延出されるのではなく、ステー２８から斜め左前方に延設されている。

具体的には、運転席３１の着座部３１ａの側面が前後方向に形成されており、その側方で運転席支持フレーム２７の左端部上にステー２８が立設され、前後方向から斜め中央前方に向くように斜めに配置されている。そして、このステー２８に対して直交するように回動軸５６が設けられて、外側に向かって斜め前方に９０度よりも小さい所定角度θ１だけ傾いて略水平に延出され、レバースタンド４１内に運転席側側壁４１ａから挿通されている。

こうして、レバースタンド４１が運転席３１に対して斜めの回動方向となるように、回動軸５６を回動中心として前後斜め方向に回動する構成とされる。そして、図７に示すように、ロックレバー４５が前方回動位置にある場合、ロック解除状態となり、レバースタンド４１は前後方向に長い状態となって、従来と略同じ状態となる。

図８に示すように、ロックレバー４５が後方回動位置まで回動操作されて、ロック状態に変更されると、該ロックレバー４５とともに回動されるレバースタンド４１が後方へ回動するに従って運転席３１から外方向に離れ、該レバースタンド４１の一部や、該レバースタンド４１上に配置される前記ガイド部材４８などが、運転席３１の背もたれ部３１ｂなどに取り付けられたアームレスト３２の外側に位置し、またこのときレバースタンド４１の後部を中心に回動されることから上下方向に長い状態となる。

そのため、平面視において、レバースタンド４１の投影面積が小さくなり、着座空間及び乗降口３９の空間を広くすることができる。一方、ロック状態からロック解除状態になるようにロックレバー４５が前方へ回動操作されると、レバースタンド４１が斜め内前方に回動され、作業レバー４３が運転席３１の斜め外前に移動することになり、オペレータが肘を曲げて手を前方へ出した操作し易い位置となる。

このように、旋回台７上に備えた運転席３１の側方に、作業レバー４３およびロックレバー４５からなる操作レバーを装備したレバースタンド４１を当該操作レバーとともに前後方向に回動可能に設けた旋回作業車１の運転操作部３０において、前記レバースタンド４１の回動軸５６を、前記運転席３１の左右一側から外側に向かって斜め前方に略水平に延びるように配置して、前記レバースタンド４１を後方へ回動するに従って運転席３１から離れるように構成したことによって、ロックレバー４５の後方回動操作時に、該ロックレバー４５に伴ってレバースタンド４１を後方回動させて、運転席３１から所定幅離れた側方の空間に移動させることが可能となる。したがって、運転席３１の側部にアームレスト３２が配置されている場合でも、レバースタンド４１や、当該レバースタンド４１上の作業レバー４３及びガイド部材４８を適当な位置でアームレスト３２に干渉することなく後方へ回動させることができる。すなわち、レバースタンド４１や作業レバー４３などを後方に回動したときには、運転席３１に設けたアームレスト３２の外側に位置して邪魔にならず、着座した時の空間を広く保てる。

また、前記旋回作業車１において、前記作業レバー４３およびロックレバー４５を備えたレバースタンド４１を、前記運転席３１前方の左右一側に設けた乗降口３９と同一側に配置したことによって、ロックレバー４５の後方回動操作時に、レバースタンド４１と、該レバースタンド４１から突出する作業レバー４３およびロックレバー４５をより後方へ移動させて、これらの前方に位置する乗降口３９を広くし、運転操作部３０への乗降性を高めることができる。

本発明の一実施例に係る旋回作業車の全体的な構成を示した側面図。運転操作部の構成を示した斜視図。操作レバー部の構成を示した平面図。操作レバー部の構成を示した左前方斜視図。操作レバー部の構成を示した右前方斜視図。運転席付近の構成を示した側面図。ロック解除状態における運転席付近の構成を示した平面図。ロック状態における運転席付近の構成を示した平面図。

符号の説明

１旋回作業車
７旋回台
３０運転操作部
３１運転席
３９乗降口
４１レバースタンド
４３作業レバー
４５ロックレバー

Claims

旋回台上に備えた運転席の側方に、操作レバーを装備したレバースタンドを当該操作レバーとともに前後方向に回動可能に設けた旋回作業車の運転操作部において、前記レバースタンドの回動軸を、前記運転席の左右一側から外側に向かって斜め前方に略水平に延びるように配置して、前記レバースタンドを後方へ回動するに従って運転席から離れるように構成したことを特徴とする旋回作業車の運転操作部。
前記レバースタンドを、前記運転席の前方の左右一側に設けた乗降口と同一側に配置したことを特徴とする請求項１に記載の旋回作業車の運転操作部。