JP7237035B2 - 建設機械 - Google Patents

Description

本開示は、ゲートロック装置を備えた油圧ショベル等の建設機械に関する。

一般に、建設機械を代表する油圧ショベルは、自走可能な下部走行体と、下部走行体上に旋回可能に搭載された上部旋回体と、上部旋回体の前側に俯仰動可能に設けられた作業装置とを備えている。油圧ショベルは、上部旋回体を旋回させつつ作業装置を用いて土砂の掘削作業等を行う。

上部旋回体の前部左側には、運転室を画成するキャブが設けられている。キャブ内には運転席が設けられ、オペレータは、キャブの左側面に形成された乗降口を通って運転席に乗降する。運転席の左右方向の両側には、上部旋回体の旋回動作、作業装置の動作を制御する操作レバーを有したコンソール装置がそれぞれ設けられている。

これら左右のコンソール装置のうち乗降口側となる左コンソール装置には、ゲートロック装置が設けられている。ゲートロック装置は、オペレータによって操作される操作部を有したゲートロックレバーを備え、このゲートロックレバーは、操作レバーによる操作を無効にするロック位置と、操作レバーの操作を有効にするロック解除位置との間で回動変位する（特許文献１）。

特開２００８－０６３８８９号公報

従来技術によるゲートロックレバーは、支持部材に軸を介して取付けられ、この軸を回動支点としてロック位置とロック解除位置との間を回動変位する。そして、ゲートロックレバーをロック位置またはロック解除位置に付勢するばね部材が設けられ、ゲートロックレバーがロック位置に回動変位したときには、ばね部材によってゲートロックレバーがロック位置に保持される。一方、ゲートロックレバーがロック解除位置に回動変位したときには、ばね部材によってゲートロックレバーがロック解除位置に保持される。

このような従来技術では、ゲートロックレバーの切替位置、即ちゲートロックレバーが付勢部材によってロック位置とロック解除位置のどちらに切替えられるかの境界となる切替位置が、外観上、明確ではない。また、オペレータは、ゲートロックレバーを把持した状態でロック位置またはロック解除位置まで回動させることなく、ゲートロックレバーを手放すことがある。この場合には、ゲートロックレバーがばね部材によって、ロック位置とロック解除位置のうちオペレータの意志とは反対側の位置へと回動変位してしまう虞がある。

本発明の一実施形態の目的は、ゲートロックレバーの切替位置を明確化し、ゲートロックレバーをロック位置とロック解除位置との間で切替える操作を確実に行うことができるようにした建設機械を提供することにある。

本発明の一実施形態は、運転席の乗降口側に設けられ、操作レバーを有しているコンソール装置と、前記コンソール装置に設けられたゲートロック装置とを備え、前記ゲートロック装置は、オペレータによって操作される操作部を有し前記操作レバーの操作を無効にするロック位置と前記操作レバーの操作を有効にするロック解除位置との間で回動するゲートロックレバーと、前記操作部により回動される前記ゲートロックレバーを前記ロック位置または前記ロック解除位置に向けて付勢する付勢部材とを含んで構成された建設機械において、前記操作部が前記コンソール装置の上面以下となる切替位置を境界として、前記付勢部材が前記ゲートロックレバーを前記ロック解除位置と前記ロック位置とのどちらに向けて付勢するかが切替えられ、前記操作部が前記切替位置よりも高い位置にあるときには、前記付勢部材は前記ゲートロックレバーを前記ロック位置に付勢し、前記操作部が前記切替位置よりも低い位置にあるときには、前記付勢部材は前記ゲートロックレバーを前記ロック解除位置に付勢し、前記ゲートロックレバーが前記切替位置から前記ロック解除位置まで変位する際の回動角は、前記ゲートロックレバーが前記切替位置から前記ロック位置まで変位する際の回動角よりも小さく、前記付勢部材が前記ゲートロックレバーを前記ロック解除位置に保持するときの付勢力は、前記付勢部材が前記ゲートロックレバーを前記ロック位置に保持するときの付勢力よりも大きく設定されていることを特徴としている。

本発明の一実施形態によれば、コンソール装置の上面を、ゲートロックレバーの切替位置を判断するときの基準にすることができるので、ゲートロックレバーの切替位置を明確化することができ、ゲートロックレバーをロック位置とロック解除位置とに確実に切替えることができる。

本発明の実施形態による油圧ショベルを示す左側面図である。 フロア部材、運転席、左右のコンソール装置、ゲートロック装置を示す斜視図である。 左コンソール装置とゲートロック装置を左斜め上側から見た斜視図である。 左コンソール装置とゲートロック装置とを、ゲートロックレバーがロック解除位置を保持した状態で示す左側面図である。 左コンソール装置とゲートロック装置とを、ゲートロックレバーがロック位置を保持した状態で示す左側面図である。 左コンソール装置とゲートロック装置とを、ゲートロックレバーが切替位置にある状態で示す左側面図である。 左コンソール装置とゲートロック装置とを、ゲートロックレバーの操作部が左コンソール装置の上面よりも僅かに上方に突出した状態で示す左側面図である。 ゲートロックレバーの回動角度とばね部材の引張力との関係を示す特性線図である。

以下、本発明の一実施形態について、油圧ショベルに適用した場合を例に挙げ、添付図面に従って詳細に説明する。なお、本実施形態では、油圧ショベルの走行方向を前後方向とし、油圧ショベルの走行方向と直交する方向を左右方向として説明する。

図中、建設機械を代表する油圧ショベル１は、前後方向に自走可能なクローラ式の下部走行体２と、下部走行体２上に旋回可能に搭載された上部旋回体３とを備えている。下部走行体２と上部旋回体３とは、油圧ショベル１の車体を構成している。上部旋回体３の前側には、作業装置４が俯仰動可能に設けられている。油圧ショベル１は、下部走行体２によって作業現場を走行し、上部旋回体３を旋回させつつ作業装置４を俯仰動させることにより、土砂の掘削作業等を行う。

上部旋回体３は、ベースとなる旋回フレーム５を有している。旋回フレーム５の後側には、作業装置４との重量バランスをとるカウンタウエイト６が設けられている。旋回フレーム５には、カウンタウエイト６の前側に位置してエンジン、油圧ポンプ、熱交換器等の搭載機器（いずれも図示せず）が搭載されている。これらの搭載機器は、旋回フレーム５上に設けられた外装カバー７によって覆われている。上部旋回体３の前部左側には、運転室を画成するキャブ８が設けられている。

キャブ８は、旋回フレーム５から上方に立上るボックス状に形成され、キャブ８の内部には運転室が画成されている。キャブ８の左側面には、オペレータがキャブ８内に乗り降りするための乗降口８Ａと、乗降口８Ａを開閉するドア８Ｂとが設けられている。キャブ８の下側はフロア部材９によって覆われている。図２に示すように、キャブ８のフロア部材９は、前後方向に長尺な長方形状の板体として形成されている。また、キャブ８内の運転室には、後述の運転席１０、左コンソール装置１１、ゲートロック装置１９、右コンソール装置２４等が設けられている。

運転席１０は、キャブ８内に設けられている。図２に示すように、運転席１０は、フロア部材９上に取付けられた運転席台座１０Ａと、運転席台座１０Ａ上に取付けられ、オペレータが座る座席１０Ｂとにより構成されている。運転席台座１０Ａは、オペレータの体格に応じて座席１０Ｂの上下方向および前後方向の位置調整を行う機能を有している。

左コンソール装置１１は、キャブ８の乗降口８Ａ側、即ち、運転席１０の左側に設けられている。図２および図３に示すように、左コンソール装置１１は、左コンソールフレーム１２、左操作レバー１４、左コンソールカバー１５、ゲートロック装置１９を含んで構成されている。

左コンソールフレーム１２は、運転席台座１０Ａの左側に取付けられている。左コンソールフレーム１２は、運転席１０の運転席台座１０Ａに取付けられる台座取付部１２Ａと、台座取付部１２Ａから前方に延びたメインフレーム部１２Ｂとを有している。メインフレーム部１２Ｂの後端側には左アームレスト１３が取付けられ、運転席１０に座ったオペレータは、左アームレスト１３に左肘を乗せるようになっている。また、メインフレーム部１２Ｂの前端側には、左操作レバー１４とゲートロック装置１９とが設けられている。さらに、メインフレーム部１２Ｂの前後方向の中間部には、メインフレーム部１２Ｂから左側方に突出する固定ピン１２Ｃが設けられている。固定ピン１２Ｃは、後述するばね部材２２の他端２２Ｂが取付けられる他端側取付部を構成している。

左操作レバー１４は、左コンソールフレーム１２を構成するメインフレーム部１２Ｂの前端上側に設けられている。左操作レバー１４は、後述の右操作レバー２５と共に、上部旋回体３の旋回動作および作業装置４の動作を制御するためにオペレータによって操作される。左操作レバー１４は、メインフレーム部１２Ｂの前端に取付けられた減圧弁型のパイロット弁（図示せず）と、このパイロット弁から上側に延び、オペレータによって前後方向および左右方向に傾転されるレバー部１４Ａとを含んで構成されている。

左コンソールカバー１５は、左コンソールフレーム１２に取付けられ、左コンソール装置１１の外殻を形成している。左コンソールカバー１５は、左コンソール装置１１を構成する左コンソールフレーム１２、左操作レバー１４のパイロット弁（図示せず）、ゲートロック装置１９等を覆っている。左コンソールカバー１５は、弾性を有する樹脂材料を用いて形成され、上カバー１６、側方カバー１７、ゲートロックカバー１８を含んで構成されている。

上カバー１６は、左コンソールフレーム１２等を上側から覆っている。上カバー１６は、左コンソールフレーム１２（メインフレーム部１２Ｂ）の前側に配置され、左操作レバー１４のパイロット弁等を上側から覆う前カバー部１６Ａと、前カバー部１６Ａの後端から下方に立下がると共に後側に延びた後カバー部１６Ｂとにより構成されている。上カバー１６は、メインフレーム部１２Ｂにボルト等（図示せず）を用いて取付けられている。ここで、上カバー１６を構成する前カバー部１６Ａの上面１６Ｃは、後カバー部１６Ｂの上面よりも高い位置（上下方向の上側）に配置されており、左コンソール装置１１の上面を形成している。

側方カバー１７は、上カバー１６の下側に位置して左コンソールフレーム１２等を前後方向、および左右方向から覆っている。側方カバー１７は、左コンソールフレーム１２の前側に配置された前側カバー部１７Ａと、前側カバー部１７Ａから後側に延びた内側カバー部１７Ｂおよび外側カバー部１７Ｃとを含んで構成されている。前側カバー部１７Ａは、左コンソールフレーム１２、左操作レバー１４のパイロット弁等を前側から覆っている。内側カバー部１７Ｂは、左コンソールフレーム１２、左操作レバー１４のパイロット弁等を右側方（運転席１０側）から覆い、外側カバー部１７Ｃは、左コンソールフレーム１２の前側部位を左側方から覆っている。

ゲートロックカバー１８は、側方カバー１７（外側カバー部１７Ｃ）の左側面に取付けられている。ゲートロックカバー１８は、後述するゲートロックレバー２０の回動中心部２０Ａ、ばね部材２２等を左側方から覆っている。なお、図４、図５、図６、図８は、ゲートロックカバー１８を取外した状態を示している。

次に、本実施形態によるゲートロック装置１９について説明する。

ゲートロック装置１９は、左コンソール装置１１と右コンソール装置２４のうち、運転席１０の乗降口側となる左コンソール装置１１に設けられている。ゲートロック装置１９は、図４に示すロック解除位置と図５に示すロック位置との間で回動変位し、ロック解除位置にあるときにはオペレータがキャブ８に乗降するのを禁止し、ロック位置にあるときにはオペレータがキャブ８に乗降するのを許可する。ゲートロック装置１９は、ゲートロックレバー２０、ばね部材２２、ゲートロックスイッチ２３等を含んで構成されている。

ゲートロックレバー２０は、左コンソールフレーム１２を構成するメインフレーム部１２Ｂの前側部位に、前後方向ないし上下方向に回動可能に取付けられている。ゲートロックレバー２０は、図４に示すロック解除位置にある状態で前後方向に延びる板体によって形成されている。ゲートロックレバー２０は、長さ方向の中間部に位置する広幅な回動中心部２０Ａと、ロック解除位置にある状態で回動中心部２０Ａから前方に延びる狭幅なゲートレバー部２０Ｂと、ロック解除位置にある状態で回動中心部２０Ａから後方に延びる操作部２０Ｃとを有している。

ゲートロックレバー２０の回動中心部２０Ａは、左コンソールフレーム１２のメインフレーム部１２Ｂに、回動支点としての支持軸２１を介して取付けられている。ゲートロックレバー２０は、オペレータが操作部２０Ｃを操作することにより、支持軸２１を回動支点として回動変位し、図４に示すように、ゲートレバー部２０Ｂが左コンソール装置１１から前方に突出したロック解除位置と、図５に示すように、ゲートレバー部２０Ｂが下向き延びたロック位置との間で回動変位する。

ゲートロックレバー２０がロック解除位置（図４の位置）にあるときには、ゲートレバー部２０Ｂによってオペレータのキャブ８への乗降が禁止されると共に、左操作レバー１４および右操作レバー２５の操作が有効となり、これら左，右の操作レバー１４，２５の操作に応じて上部旋回体３の旋回動作、作業装置４の動作が制御される。一方、ゲートロックレバー２０がロック位置（図５の位置）にあるときには、キャブ８に対するオペレータの乗降が許可されると共に、左，右の操作レバー１４，２５の操作が無効となり、左，右の操作レバー１４，２５の操作に関わらず上部旋回体３の旋回動作、作業装置４の動作が禁止される。

ゲートロックレバー２０の回動中心部２０Ａには、支持軸２１から離間した部位に可動ピン２０Ｄが設けられている。可動ピン２０Ｄは、回動中心部２０Ａの左側面に溶接等の手段を用いて突設され、ゲートロックレバー２０と一体となって支持軸２１廻りを回動する。可動ピン２０Ｄは、後述するばね部材２２の一端２２Ａが取付けられる一端側取付部を構成している。

ゲートロックレバー２０の操作部２０Ｃは、回動中心部２０Ａを挟んでゲートレバー部２０Ｂとは反対側に配置されている。操作部２０Ｃは、ゲートロックレバー２０をロック位置からロック解除位置、またはロック解除位置からロック位置に回動変位させるために、オペレータによって操作される。ここで、ゲートロックレバー２０がロック解除位置にある状態での操作部２０Ｃの後端には、操作部２０Ｃの左側面を運転席１０側に窪ませた凹窪部２０Ｅが設けられている。この凹窪部２０Ｅは、オペレータが手を掛けることにより、操作部２０Ｃを確実に操作できるようにするものである。

付勢部材としてのばね部材２２は、左コンソールフレーム１２のメインフレーム部１２Ｂと、ゲートロックレバー２０の回動中心部２０Ａとの間に設けられている。ばね部材２２は、例えば引張コイルばねを用いて形成されている。ばね部材２２の一端２２Ａは、回動中心部２０Ａに突設された一端側取付部としての可動ピン２０Ｄに取付けられ、ばね部材２２の他端２２Ｂは、左コンソールフレーム１２のメインフレーム部１２Ｂに突設された他端側取付部としての固定ピン１２Ｃに取付けられている。従って、ゲートロックレバー２０（回動中心部２０Ａ）に突設された可動ピン２０Ｄには、ばね部材２２の引張力（ばね力）が常に作用し、ゲートロックレバー２０は、ばね部材２２の引張力によって常にロック解除位置（図４の位置）またはロック位置（図５の位置）に付勢される。そして、ばね部材２２は、ゲートロックレバー２０の操作部２０Ｃが、左コンソール装置１１を構成する上カバー１６の上面１６Ｃ以下となる位置（切替位置）を境界として、ゲートロックレバー２０をロック解除位置とロック位置とのどちらに向けて付勢するかを切替える。なお、ゲートロック装置１９には、ゲートロックレバー２０がロック解除位置またはロック位置を越えて回動変位するのを禁止するストッパ（図示せず）が設けられている。

ここで、ゲートロックレバー２０の回動支点となる支持軸２１の中心と、ばね部材２２の一端２２Ａが取付けられた可動ピン２０Ｄの中心と、ばね部材２２の他端２２Ｂが取付けられた固定ピン１２Ｃの中心とに着目すると、図６に示すように、可動ピン２０Ｄ（一端側取付部）の中心が、固定ピン１２Ｃ（他端側取付部）の中心と支持軸２１の中心とを結ぶ直線Ｌ－Ｌ上に配置されたときに、操作部２０Ｃの外周面２０Ｆのうち最上部の高さ位置が、左コンソール装置１１（左コンソールカバー１５）を構成する上カバー１６の上面１６Ｃの高さ位置と一致する。

本実施形態では、図６に示すゲートロックレバー２０の位置、即ち、ゲートロックレバー２０がロック位置とロック解除位置との間にあるときに、操作部２０Ｃの外周面２０Ｆのうち最上部の高さ位置が、上カバー１６の上面１６Ｃの高さ位置と一致した位置、即ち、ゲートロックレバー２０の操作部２０Ｃが、左コンソール装置１１の上カバー１６の上面１６Ｃ以下にある位置を、ゲートロックレバー２０の切替位置として設定している。ゲートロックレバー２０が図６に示す切替位置にあるときには、ばね部材２２の引張力が最大となるが、この切替位置では可動ピン２０Ｄ、固定ピン１２Ｃ、支持軸２１の中心が直線Ｌ－Ｌ上に並ぶため、支持軸２１を回動支点としたゲートロックレバー２０の回動変位を抑えることができる。

従って、例えば図７に示すように、ゲートロックレバー２０の操作部２０Ｃの外周面２０Ｆが、上カバー１６の上面１６Ｃを僅かに超える高さ位置にある場合には、可動ピン２０Ｄの中心が、直線Ｌ－Ｌよりも下側に位置することになる。この場合には、ばね部材２２が、ゲートロックレバー２０をロック位置に向けて反時計方向（矢印Ｂ）方向に付勢する。一方、ゲートロックレバー２０の操作部２０Ｃの外周面２０Ｆが、上カバー１６の上面１６Ｃよりも低い高さ位置にある場合には、可動ピン２０Ｄの中心が、直線Ｌ－Ｌよりも上側に位置することになる。この場合には、ばね部材２２が、ゲートロックレバー２０をロック解除位置に向けて時計方向に付勢する。

この場合、図８中の特性線Ａで示すように、ゲートロックレバー２０が切替位置（図６の位置）にあるときにおいて、ばね部材２２の引張力は最大値Ｆ１となる。そして、ゲートロックレバー２０が切替位置からロック解除位置（図４の位置）へと回動角度θ２だけ変位したときには、ばね部材２２の引張力は、Ｆ１よりも小さなＦ２（Ｆ１＞Ｆ２）となる。また、ゲートロックレバー２０が切替位置からロック位置（図５の位置）へと回動角度θ３だけ変位したときには、ばね部材２２の引張力は、Ｆ２よりも小さなＦ３（Ｆ２＞Ｆ３）となる。即ち、ばね部材２２がゲートロックレバー２０をロック解除位置に保持するときの引張力（付勢力）Ｆ２は、ばね部材２２がゲートロックレバー２０をロック位置に保持するときの引張力Ｆ３よりも大きく設定されている。

このように、本実施形態では、図６に示すように、ゲートロックレバー２０がロック位置とロック解除位置との間の位置にあるときに、ゲートロックレバー２０を構成する操作部２０Ｃの外周面２０Ｆのうち最上部の高さ位置が、左コンソール装置１１（左コンソールカバー１５）を構成する上カバー１６の上面１６Ｃの高さ位置と一致した位置、即ち、ゲートロックレバー２０の操作部２０Ｃが、左コンソール装置１１の上カバー１６の上面１６Ｃ以下にある位置を、ゲートロックレバー２０の切替位置としている。従って、オペレータは、上カバー１６の上面１６Ｃを基準として、ゲートロックレバー２０の外観上の切替位置を明確に認識することができる。このため、オペレータは、操作部２０Ｃの外周面２０Ｆを上カバー１６の上面１６Ｃよりも上方に変位させることにより、ゲートロックレバー２０をロック位置に回動変位させ、操作部２０Ｃの外周面２０Ｆを上カバー１６の上面１６Ｃよりも下方に変位させることにより、ゲートロックレバー２０をロック解除位置に回動変位させることができ、ゲートロックレバー２０の切替操作を確実に行うことができる構成となっている。

ゲートロックスイッチ２３は、ゲートロックレバー２０の回動中心部２０Ａの近傍に位置して左コンソールフレーム１２のメインフレーム部１２Ｂに取付けられている。ゲートロックスイッチ２３は、ゲートロックレバー２０がロック位置に回動変位したときに回動中心部２０Ａによって押圧される検出部２３Ａを有している。

そして、ゲートロックスイッチ２３は、ゲートロックレバー２０がロック位置に回動変位したときには、検出部２３Ａが回動中心部２０Ａによって押圧されることによりロック位置を検出し、左操作レバー１４および右操作レバー２５の操作を無効とする。これにより、左，右の操作レバー１４，２５の操作に関わらず、上部旋回体３の旋回動作、作業装置４の動作が禁止される。一方、ゲートロックレバー２０がロック解除位置に回動変位したときには、検出部２３Ａが回動中心部２０Ａから離間することによりロック解除位置を検出し、左，右の操作レバー１４，２５の操作を有効とする。これにより、左，右の操作レバー１４，２５の操作に応じて上部旋回体３の旋回動作、作業装置４の動作が制御される。

右コンソール装置２４は、左コンソール装置１１とは左右方向の反対側、即ち、運転席１０の右側に設けられている（図２参照）。右コンソール装置２４はゲートロック装置１９が設けられていない点を除いて、左コンソール装置１１と同様に構成されている。即ち、右コンソール装置２４は、右コンソールフレーム（図示せず）、右操作レバー２５、右コンソールカバー２６等を含んで構成され、右コンソールフレームの後端側には右アームレスト２７が取付けられている。これらの詳細な構成については、左コンソール装置１１と同様であるため説明を省略する。

本実施形態による油圧ショベル１は、上述の如き構成を有するもので、以下、その作動について説明する。

オペレータは、キャブ８のドア８Ｂを開き、乗降口８Ａを通ってキャブ８内に搭乗した後、左コンソール装置１１の前側を通って運転席１０の座席１０Ｂに座る。このとき、ゲートロック装置１９のゲートロックレバー２０は、ロック位置（図５の位置）に保持されているので、オペレータは、エンジン（図示せず）を始動させた後、ゲートロックレバー２０の操作部２０Ｃを時計方向に回動操作し、ゲートロックレバー２０をロック解除位置（図４の位置）へと回動変位させる。これにより、左操作レバー１４および右操作レバー２５の操作が有効になり、オペレータが作業現場において左右の操作レバー１４，２５等を操作することにより、上部旋回体３を旋回させつつ作業装置４を用いて掘削作業等を行うことができる。

ここで、本実施形態では、ゲートロックレバー２０を構成する操作部２０Ｃの外周面２０Ｆのうち最上部の高さ位置が、左コンソール装置１１（左コンソールカバー１５）を構成する上カバー１６の上面１６Ｃの高さ位置と一致した位置をゲートロックレバー２０の切替位置としている。即ち、ゲートロックレバー２０の操作部２０Ｃが、左コンソール装置１１（上カバー１６）の上面１６Ｃ以下にあるときに、ばね部材２２が、ゲートロックレバー２０をロック解除位置とロック位置のどちらに向けて付勢するか切替わる構成としている。従って、オペレータは、上カバー１６の上面１６Ｃを基準として、ゲートロックレバー２０の外観上の切替位置を明確に認識することができ、ゲートロックレバー２０の操作部２０Ｃの外周面２０Ｆを、上カバー１６の上面１６Ｃよりも下方に変位させることにより、ゲートロックレバー２０を確実にロック位置からロック解除位置に回動変位させることができる。

また、本実施形態では、ばね部材２２がゲートロックレバー２０をロック解除位置に保持するときの引張力Ｆ２が、ばね部材２２がゲートロックレバー２０をロック位置に保持するときの引張力Ｆ３よりも大きく設定されている。このため、油圧ショベル１の作動時の振動がゲートロックレバー２０に伝わるのを抑えることができ、ゲートロック装置１９の耐久性を高めることができる。

そして、油圧ショベル１を用いた掘削作業等が終了した後には、オペレータは、ゲートロックレバー２０をロック解除位置からロック位置へと回動変位させる。これにより、左，右の操作レバー１４，２５等の操作が無効となるので、次回の作業時にオペレータが左，右の操作レバー１４，２５等に誤って接触することによる誤操作を防止できる。

ここで、ゲートロックレバー２０をロック解除位置からロック位置へと回動変位させる場合に、ロック解除位置に保持されたゲートロックレバー２０の操作部２０Ｃは、上カバー１６の上面１６Ｃよりも低い位置にあるため、運転席１０に座ったオペレータにとって、操作部２０Ｃを目視し難いことがある。これに対し、本実施形態では、ゲートロックレバー２０の操作部２０Ｃに凹窪部２０Ｅが設けられている。このため、オペレータは、凹窪部２０Ｅに手を掛けることにより操作部２０Ｃを容易に認識することができ、ゲートロックレバー２０をロック解除位置からロック位置へと回動変位させる操作を確実に行うことができる。

また、例えばオペレータが、ゲートロックレバー２０をロック解除位置からロック位置へと回動操作するときに体勢を崩した場合でも、オペレータが上カバー１６の上面１６Ｃに手をつくことにより、操作部２０Ｃの外周面２０Ｆが誤って上カバー１６の上面１６Ｃよりも低い位置まで押下げられるのを抑えることができる。この結果、オペレータの意に反して、ゲートロックレバー２０がロック位置からロック解除位置に切替えられるのを防止することができる。

かくして、本実施形態による油圧ショベル１は、キャブ８の乗降口８Ａ側の左コンソール装置１１にゲートロック装置１９が設けられ、ゲートロック装置１９は、オペレータによって操作される操作部２０Ｃを有しロック位置とロック解除位置との間で回動するゲートロックレバー２０と、操作部２０Ｃにより回動されるゲートロックレバー２０をロック位置またはロック解除位置に向けて付勢するばね部材２２とを含んで構成されている。そして、ゲートロックレバー２０の操作部２０Ｃが、左コンソール装置１１（上カバー１６）の上面１６Ｃ以下となる切替位置を境界として、ばね部材２２がゲートロックレバー２０をロック解除位置にとロック位置とのどちらに向けて付勢するかが切替えられ、操作部２０Ｃが切替位置よりも高い位置にあるときには、ばね部材２２はゲートロックレバー２０をロック位置に付勢し、操作部２０Ｃが切替位置よりも低い位置にあるときには、ばね部材２２はゲートロックレバー２０をロック解除位置に付勢する。

この構成によれば、オペレータは、上カバー１６の上面１６Ｃを基準として、ゲートロックレバー２０の外観上の切替位置を明確に認識することができ、ゲートロックレバー２０をロック位置とロック解除位置との間で切替える操作を確実に行うことができる。

本実施形態では、切替位置は、上カバー１６の上面１６Ｃの高さ位置に設定され、ばね部材２２は、ゲートロックレバー２０の操作部２０Ｃが左コンソール装置１１（上カバー１６）の上面１６Ｃよりも低い高さ位置にあるときにはゲートロックレバー２０をロック解除位置に向けて付勢し、ゲートロックレバー２０の操作部２０Ｃが左コンソール装置１１の上面１６Ｃを超える高さ位置にあるときにはゲートロックレバー２０をロック位置に向けて付勢する構成としている。

この構成によれば、ゲートロックレバー２０の操作部２０Ｃを上カバー１６の上面１６Ｃよりも下方へと変位させることにより、ゲートロックレバー２０を確実にロック解除位置に回動変位させることができる。一方、ゲートロックレバー２０の操作部２０Ｃを上カバー１６の上面１６Ｃよりも上方へと変位させることにより、ゲートロックレバー２０を確実にロック位置に回動変位させることができる。

本実施形態では、ばね部材２２は、一端２２Ａがゲートロックレバー２０に取付けられると共に他端２２Ｂが左コンソールフレーム１２（ゲートロック装置１９のうちゲートロックレバー２０以外の部材）に取付けられ、ゲートロックレバー２０の操作部２０Ｃの高さ位置が左コンソール装置１１の上面１６Ｃの高さ位置と一致したときに、ばね部材２２の一端２２Ａが取付けられた可動ピン２０Ｄ（一端側取付部）が、ばね部材２２の他端２２Ｂが取付けられた固定ピン１２Ｃ（他端側取付部）とゲートロックレバー２０の支持軸２１（回動支点）とを結ぶ直線Ｌ－Ｌ上に配置される構成としている。この構成によれば、ゲートロックレバー２０の操作部２０Ｃの高さ位置が、左コンソール装置１１の上面１６Ｃの高さ位置と一致したゲートロックレバー２０の切替位置において、可動ピン２０Ｄ、固定ピン１２Ｃ、支持軸２１の中心が直線Ｌ－Ｌ上に並ぶため、ゲートロックレバー２０が支持軸２１を回動支点として回動変位するのを抑えることができる。

本実施形態では、ばね部材２２がゲートロックレバー２０をロック解除位置に保持するときの引張力（付勢力）Ｆ２が、ばね部材２２がゲートロックレバー２０をロック位置に保持するときの引張力（付勢力）Ｆ３よりも大きく設定されている。この構成によれば、ゲートロックレバー２０がロック解除位置に保持された状態で、油圧ショベル１の作動時の振動がゲートロックレバー２０に伝わるのを抑えることができ、ゲートロック装置１９の耐久性を高めることができる。

本実施形態では、ゲートロックレバー２０の操作部２０Ｃには、オペレータが手を掛ける凹窪部２０Ｅが設けられている。この構成によれば、例えばゲートロックレバー２０をロック解除位置からロック位置へと回動変位させる場合に、オペレータは、凹窪部２０Ｅに手を掛けることにより操作部２０Ｃを容易に認識することができ、ゲートロックレバー２０の切替操作を確実に行うことができる。

なお、実施形態では、ゲートロックレバー２０に設けられた操作部２０Ｃの外周面２０Ｆのうち最上部が、左コンソール装置１１を構成する上カバー１６の上面１６Ｃの高さ位置と一致した位置を、ゲートロックレバー２０の切替位置として設定した場合を例示している。しかし、本発明はこれに限らず、操作部２０Ｃの外周面２０Ｆのうち最上部が、上カバー１６の上面１６Ｃよりも下側となる位置を、ゲートロックレバー２０の切替位置として設定してもよい。

また、実施形態では、上部旋回体３の前部左前にキャブ８が設けられ、キャブ８の乗降口８Ａ側に位置する左コンソール装置１１にゲートロック装置１９が設けられる構成を例示している。しかし、本発明はこれに限らず、例えば上部旋回体３の前部右前にキャブを設け、このキャブの乗降口側となる右コンソール装置にゲートロック装置を設ける構成としてもよい。

また、実施形態では、上部旋回体３の前部左前にキャブ８が設けられた油圧ショベル１を例示している。しかし、本発明はこれに限らず、例えばキャブに代えて運転席を上方から覆うキャノピが設けられた油圧ショベルにも適用することができる。

さらに、実施形態では、建設機械として油圧ショベル１を例に挙げて説明した。しかし、本発明はこれに限るものではなく、例えば油圧クレーン、ホイールローダ等の他の建設機械にも広く適用することができる。

１ 油圧ショベル（建設機械）
８ キャブ
８Ａ 乗降口
１１ 左コンソール装置
１２ 左コンソールフレーム
１２Ｃ 固定ピン（他端側取付部）
１４ 左操作レバー
１６ 上カバー
１６Ｃ 上面
１９ ゲートロック装置
２０ ゲートロックレバー
２０Ｃ 操作部
２０Ｄ 可動ピン（一端側取付部）
２１ 支持軸（回動支点）
２２ ばね部材（付勢部材）
２２Ａ 一端
２２Ｂ 他端
２４ 右コンソール装置
２５ 右操作レバー

Claims (4)

1. 運転席の乗降口側に設けられ、操作レバーを有しているコンソール装置と、前記コンソール装置に設けられたゲートロック装置とを備え、
   前記ゲートロック装置は、オペレータによって操作される操作部を有し前記操作レバーの操作を無効にするロック位置と前記操作レバーの操作を有効にするロック解除位置との間で回動するゲートロックレバーと、前記操作部により回動される前記ゲートロックレバーを前記ロック位置または前記ロック解除位置に向けて付勢する付勢部材とを含んで構成された建設機械において、
   前記操作部が前記コンソール装置の上面以下となる切替位置を境界として、前記付勢部材が前記ゲートロックレバーを前記ロック解除位置と前記ロック位置とのどちらに向けて付勢するかが切替えられ、
   前記操作部が前記切替位置よりも高い位置にあるときには、前記付勢部材は前記ゲートロックレバーを前記ロック位置に付勢し、前記操作部が前記切替位置よりも低い位置にあるときには、前記付勢部材は前記ゲートロックレバーを前記ロック解除位置に付勢し、
   前記ゲートロックレバーが前記切替位置から前記ロック解除位置まで変位する際の回動角は、前記ゲートロックレバーが前記切替位置から前記ロック位置まで変位する際の回動角よりも小さく、
   前記付勢部材が前記ゲートロックレバーを前記ロック解除位置に保持するときの付勢力は、前記付勢部材が前記ゲートロックレバーを前記ロック位置に保持するときの付勢力よりも大きく設定されていることを特徴とする建設機械。
2. 前記切替位置は、前記コンソール装置の上面の高さ位置に設定され、
   前記付勢部材は、前記操作部が前記コンソール装置の上面よりも低い高さ位置にあるときには前記ゲートロックレバーを前記ロック解除位置に向けて付勢し、前記操作部が前記コンソール装置の上面を超える高さ位置にあるときには前記ゲートロックレバーを前記ロック位置に向けて付勢する構成としたことを特徴とする請求項１に記載の建設機械。
3. 前記付勢部材は、一端が前記ゲートロックレバーに取付けられると共に他端が前記ゲートロック装置のうち前記ゲートロックレバー以外の部材に取付けられたばね部材により形成され、
   前記操作部の高さ位置が前記コンソール装置の上面の高さ位置と一致したときに、前記ばね部材の一端が取付けられた一端側取付部は、前記ばね部材の他端が取付けられた他端側取付部と前記ゲートロックレバーの回動支点とを結ぶ直線上に配置される構成としたことを特徴とする請求項１に記載の建設機械。
4. 前記操作部には、オペレータが手を掛ける凹窪部が設けられていることを特徴とする請求項１に記載の建設機械。

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