JP2009057197A - エレベータの群管理制御装置 - Google Patents

Abstract

【課題】たとえ一つの昇降路１ａ〜１ｃ内に互いに個別に移動制御する２つのかご２ａ、２ｂが組込まれていた場合であっても、各昇降路内の２つのかごを最適のゾーン４ａ〜４ｃ内に待機させる。
【解決手段】建屋全体の需要量、及び建屋を構成する複数の階を複数のゾーン４ａ〜４ｃに分割した場合における各ゾーンの需要量を予測して需要予測テーブル１２に記憶保持し、需要量が大きいゾーンに対してかごの待機台数を多く設定し、需要量が小さいゾーンに対してかごの待機台数を少なく設定する。さらに、建屋全体の需要量が大きいとき、各ゾーンで待機する同一昇降路内における２つのかごの待機間隔を短く設定し、建屋全体の需要量が小さいと前記かごの待機間隔を長く設定する。
【選択図】図１

Description

本発明は、各階の乗場呼び登録装置で生じた呼びに対して複数のかごから最適のかごを当該呼びに応答させるエレベータの群管理制御装置に係わり、特に、一つの昇降路内に２つのかごが組込まれたエレベータの群管理制御装置に関する。

近年、都会のビルにおいては、ビルの床面積を有効に使用するために、少ない設置面積で多くの利用客を搬送できるエレベータの開発が求められている。このようなエレベータとして、一つの昇降路内に２つのかごが組込まれたダブルデッキエレベータが実用化されている。このダブルデッキエレベータにおいては、上下に隣接する２つの階に跨る２つのかごを上下に連結して、上下二つの階で同時に各かごに利用客を乗降させ、２つのかごをまとめて、昇降路内を上下移動させる。

さらに、このようなダブルデッキエレベータにおける上下に連結された２つのかごを切り離して、各かごを互いに個別に移動制御することによって、利用者の利便性をさらに向上させることが考えられる。なお、この場合、昇降路内でかごどうしが衝突することを防止するために安全対策が講じられている。

また、エレベータを別の技術的観点から検証する。大規模ビル等のように多数のエレベータ（かご）が設置されている場合においては、出勤時間帯や昼の食事時間帯や退勤時間帯においては、エレベータの利用効率は高いが、その他の時間帯においては、エレベータの利用効率は高くない。

エレベータの利用者が無くなった場合に、従来は、当該エレベータのかごは最終の利用者がこのかごから降りた階に停止している場合が多い。しかし、近年になって、利用客が比較的多い階へかごを戻して、この階に待機させることによって、利用客の待ち時間を短縮する手法が実用化されている。

このかご待機階、及びこのかご待機階に待機させるかごの待機数を、定量的に定める手法として、１日の各時間帯毎の各階の乗車人数、降車人数、予測される乗車予定者のかご待ち時間、等に基づいて決める手法が提唱されている（特許文献１参照）。
特開２００５―３２４９５３号公報

しかしながら、上述したエレベータの利用者が無くなった場合において、各かごを最適の階へ待機させる技術を、前述した一つの昇降路内に互いに個別に移動制御する２つのかごを組込んだエレベータシステムに適用すれば、昇降路内における各かごの位置関係や各かごの移動の制約から最適結果が得られない問題がある。

例えば、同一昇降路内のかご相互間の動作制約から、一方のかごを最適階へ待機移動させると、他方のかごは衝突を避けるために、反対方向へ移動することがある。その反対方向への移動に起因して利用者の待ち時間が長くなることが考えられる。

本発明はこのような事情に鑑みてなされたものであり、たとえ一つの昇降路内に互いに個別に移動制御する２つのかごが組込まれていた場合であっても、呼びに応答中でない各昇降路内の２つのかごを最適のゾーン内に、かつ当該ゾーン内で最良の位置関係を維持した状態で待機でき、結果として、利用客が集中するゾーンには多くのかごが集中待機し、利用客が集中しないゾーンには少ないかごが分散待機し、利用客全体に対するかごの待ち時間を短縮でき、サービスを向上できるエレベータの群管理制御装置を提供することを目的とする。

上記課題を解消するために、本発明は、一つの建屋に形成された複数の昇降路における各昇降路内に互いに個別に移動制御される２つのかごを収納し、各階の乗場呼び装置からの呼びに応じて、各昇降路に収納されたかごから最適のかごを選択して、当該かごを呼びの指定する階に移動制御するエレベータの群管理制御装置において、
建屋の各階の乗場における需要量を検出する需要量検出手段と、この需要量検出手段にて検出された各需要量を用いて、建屋全体の需要量、及び建屋を構成する複数の階を複数のゾーンに分割した場合における各ゾーンの需要量を予測する需要予測手段と、呼び応答中でない各かごを各ゾーンに待機させるかごゾーン待機手段と、需要予測手段にて予測された需要量が大きいゾーンに対してかごの待機台数を多く設定し、需要量が小さいゾーンに対してかごの待機台数を少なく設定するゾーン待機台数設定手段と、需要予測手段にて予測された建屋全体の需要量が大きいとき、各ゾーンで待機する同一昇降路内における２つのかごの待機間隔を短く設定し、建屋全体の需要量が小さいとかごの待機間隔を長く設定するかご待機間隔設定手段とを備えている。

このように構成されたエレベータの群管理制御装置においては、需要量が大きいゾーンに対してかごの待機台数が多く設定され、需要量が小さいゾーンに対してかごの待機台数が少なく設定される。したがって、利用客が集中するゾーンには、多くのかごが待機するので、利用客の平均待ち時間を短縮できる。

さらに、建屋全体の需要量が大きいとき、各ゾーンで待機する同一昇降路内における２つのかごの待機間隔を短くしているので、集中した利用客を効率的に待機している各かごに導くことができる。逆に、建屋全体の需要量が小さいとき、各ゾーンで待機する同一昇降路内における２つのかごの待機間隔を長くしているので、分散した利用客を効率的に待機している各かごに導くことができる。

また、別の発明は、上述したエレベータの群管理制御装置において、建屋の各階の乗場における需要量を検出する需要量検出手段と、この需要量検出手段にて検出された各需要量を用いて、建屋を構成する複数の階を複数のゾーンに分割した場合における各ゾーンの需要量を予測する需要予測手段と、呼び応答中でない各かごを各ゾーンに待機させるかごゾーン待機手段と、需要予測手段にて予測された需要量が大きいゾーンに対してかごの待機台数を多く設定し、需要量が小さいゾーンに対してかごの待機台数を少なく設定するゾーン待機台数設定手段と、需要予測手段にて予測された需要量が大きいゾーンに対して、当該ゾーンで待機する同一昇降路内における２つのかごの待機間隔を短く設定し、需要量が小さいゾーンに対して、当該ゾーンで待機する同一昇降路内における２つのかごの待機間隔を長く設定するかご待機間隔設定手段とを備えている。

このように構成されたエレベータの群管理制御装置においては、需要量が大きいゾーンに対して２つのかごの待機間隔を短く設定し、需要量が小さいゾーンに対して２つのかごの待機間隔を長く設定している。このように、この発明においては、ゾーン毎に、待機台（かご）数と、ゾーン内でのかごの待機間粥が設定されるので、より一層、利用客の待ち時間が短縮される。

また、別の発明は、上述した各発明のエレベータの群管理制御装置において、需要量予測手段は、１日の各時間帯毎に各ゾーンの需要量を予測している。また、ゾーン待機台数設定手段は１日の各時間帯毎にかごの待機台数を設定し、さらに、かご待機間隔設定手段は１日の各時間帯毎にかごの待機間隔を設定する。

このような構成においては、１日の例えば、出勤時間帯、日中時間帯、退社時間帯における各時間帯毎に、各ゾーンにおいて、最良の待機状態に維持されているので、より一層、利用客の待ち時間が短縮される。

さらに別の発明は、上述した各発明のエレベータの群管理制御装置において、ゾーン待機台数設定手段は、各ゾーンに対して、同一昇降路内における２つのかごを単位として待機台数を設定する。

このような構成においては、たとえ一つの昇降路内に互いに個別に移動制御する２つのかごが組込まれていた場合であっても、呼びに応答中でない各昇降路内の２つのかごを重要量で定まる最適のゾーン内に最適のかご待機台数が設定される。

以下、本発明の各実施形態を図面を用いて説明する。

（第１実施形態）
図１は本発明の第１実施形態に係わるエレベータの群管理制御装置が組込まれたエレベータシステムの概略構成図である。

例えば１階（Ｆ）〜３０階（Ｆ）の合計３０の階床を有する建屋には互いに接近して３つの昇降路１ａ、１ｂ、１ｃが形成されている。各昇降路１ａ、１ｂ、１ｃには各号機別制御部３ａ、３ｂ、３ｃでそれぞれ互いに個別に移動制御される２つのかご２ａ、２ｂが収納されている。したがって、この建物においては同時に合計６台のかご２ａ、２ｂで利用客を搬送することができる。この場合、各号機制御部３ａ、３ｂ、３ｃは、同一昇降路１ａ、１ｂ、１ｃ内を個別に上下移動制御される２つのかご２ａ、２ｂどうしが衝突することを防止するために図６（ａ）〜（ｄ）に示す制約が設定されている。

すなわち、図６（ａ）に示す両者が同一方向の運転、図６（ｂ）示す両者が互いに反対方向への移動は無条件に許可されるが、図６（ｃ）に示す両者が互いに接近する方向への運転は禁止する。そして、図６（ｄ）に示すように、一方のかご２ｂを停止状態においては、他方のかご２ｂを一方のかご２ａへ接近させることが可能である。この場合、かご２ａ、２ｂの上下関係は固定であるので、他方のかご２ｂを一方のかご２ａの停止位置を超えて移動させるためには、利用客が乗車してない停止中のかご２ｂを移動中のかごと同一方向へ移動する。

建屋を構成する１階（Ｆ）〜３０階（Ｆ）の合計３０階を、１階（Ｆ）〜１０階（Ｆ）のＡゾーン４ａと、１１階（Ｆ）〜２０階（Ｆ）のＢゾーン４ｂと、２１階（Ｆ）〜３０階（Ｆ）のＣゾーン４ｃとの３つのゾーン４ａ〜４ｃに便宜的に分割する。

また、建屋の１階（Ｆ）〜３０階（Ｆ）の各階のエレベータホール（乗場）には、乗場呼び登録装置５が設けられている。エレベータホールの利用者が乗場呼び登録装置５の呼びボタンを押すと該当階を指定した「呼び」がエレベータの群管理制御装置６内の乗場呼び入力部７へ入力される。また、図示しないが、各かご２ａ、２ｂ内には、このかご２ａ、２ｂに乗込んだ利用客が自己の行き先階を指定するためのかご呼び登録装置が取付けられ、このかご呼び登録装置から出力された行き先階を指定した「呼び」は自己のかご２ａ、２ｂを管理する号機別制御部３ａ〜３ｃへ入力される。

さらに、建屋の１階（Ｆ）〜３０階（Ｆ）の各階のエレベータホール（乗場）には、このエレベータホールにて、かご待ち状態の利用者を含むエレベータホール全体像を撮影する需要量検出手段としての監視カメラ８が備えられている。各階の監視カメラ８で撮影された各階のエレベータホール全体の動画像は、群管理制御装置６内の需要量算出部９へ送出される。

需要量算出部９は、各階の監視カメラ８から入力される各階のエレベータホール全体の動画像を１日２４時間分収録し、時計回路１０にて指定された、出勤時間帯（８：００〜１０：００）、日中時間帯（１０：００〜１６：００）、退社時間帯（１６：００〜１８：００）の各時間帯毎の単位時間当たりの各階のエレベータホールの利用者数を周知の画像処理手法で算出する。さらに、この建屋全体を示す３０階分の各時間帯毎のエレベータホールの利用者数を、Ａ、Ｂ、Ｃの３つのゾーン４ａ〜４ｃ毎に集約する。そして、最終的に、各時間帯における各ゾーン４ａ〜４ｃの合計９つの利用者数をそれぞれ該当条件の需要量Ｇ_ZTとして、ゾーン・時間帯別需要予測部１１へ送出する。さらに、需要量算出部９は、時間帯毎にこの建屋の全部の階（全部のゾーン）を集計した時間帯別全需要量Ｇ_TAをゾーン・時間帯別需要予測部１１へ送出する。

ゾーン・時間帯別需要予測部１１は、需要量算出部９から入力した、各時間帯における各ゾーン４ａ〜４ｃの需要量Ｇ_ZT、時間帯別全需要量Ｇ_TAを用いて図２に示す需要予測テーブル１２を作成する。具体的には、各需要量Ｇ_ZT、時間帯別全需要量Ｇ_TAを「大」、「中」、「小」の３段階又は「大」、「小」の２段階に分類して需要予測テーブル１２の各領域に書込む。

例えば、出勤時間帯（８：００〜１０：００）においては、建屋全体を示す時間帯別全需要量Ｇ_TAは「大」であり、Ａゾーン４ａの需要量Ｇ_ZTは「大」であり、Ｂゾーン４ｂの需要量Ｇ_ZTは「中」であり、Ｃゾーン４ｃの需要量Ｇ_ZTは「小」である。

また、日中時間帯（１０：００〜１６：００）においては、建屋全体を示す時間帯別全需要量Ｇ_TAは「小」であり、Ａゾーン４ａの需要量Ｇ_ZTは「小」であり、Ｂゾーン４ｂの需要量Ｇ_ZTは「中」であり、Ｃゾーン４ｃの需要量Ｇ_ZTは「小」である。

さらに、退社時間帯（１６：００〜１８：００）においては、建屋全体を示す時間帯別全需要量Ｇ_TAは「大」であり、Ａゾーン４ａの需要量Ｇ_ZTは「小」であり、Ｂゾーン４ｂの需要量Ｇ_ZTは「大」であり、Ｃゾーン４ｃの需要量Ｇ_ZTは「中」である。

需要予測テーブル１２の作成が終了すると、ゾーン別待機台数設定部１３、建屋全体待機間隔設定部１４が起動して、図３に示すかご待機テーブル１５を作成する。具体的には、ゾーン別待機台数設定部１３は、図２の需要予測テーブル１２に設定された各時間帯の「大」、「中」、「小」の各需要量Ｇ_ZTに対応して「４台」「２台」「０台」の各かごの待機台数を対応するゾーンに設定する。なお、各ゾーンに割当るかご２ａ、２ｂの台数は、一つの昇降路１ａ、１ｂ、１ｃ内に収納したかごの台数である２の整数倍に設定する。

例えば、出勤時間帯（８：００〜１０：００）においては、Ａゾーン４ａの「大」の需要量Ｇ_ZTに対して「４台」のかごの待機が設定され、Ｂゾーン４ｂの需要量Ｇ_ZTは「中」であるので、かごの待機として「２台」が設定され、Ｃゾーン４ｃの需要量Ｇ_ZTは「小」であるので、かごは１台も待機されない。

建屋全体待機間隔設定部１４は、図２の需要予測テーブル１２に示す建屋全体を示す時間帯別全需要量Ｇ_TAの値が「大」きいとき、図５（ａ）に示すように、各ゾーンで待機する同一昇降路１ａ〜１ｃ内における２つのかごの待機間隔Ｌ_Mを短く（Ｌ_M＝２階分）設定する。一方、建屋全体を示す時間帯別全需要量Ｇ_TAの値が「小さい」きいとき、図５（ｂ）に示すように、各ゾーンで待機する同一昇降路１ａ〜１ｃ内における２つのかごの待機間隔Ｌ_Mを長く（Ｌ_M＝５階分）設定する。

例えば、図３のかご待機テーブル１５における、出勤時間帯（８：００〜１０：００）においては、前述したように、Ａゾーン４ａの「大」の需要量Ｇ_ZTに対して「４台」のかごの待機が設定され、Ｂゾーン４ｂの需要量Ｇ_ZTは「中」であるので、かごの待機として「２台」が設定され、Ｃゾーン４ｃの需要量Ｇ_ZTは「小」であるので、かごは１台も待機されない。そして、Ａゾーン、Ｂゾーンに待機された合計６個（３組み）の各待機間隔Ｌ_Mは、図５（ａ）に示すように、短く設定されている（Ｌ_M＝２階分）。

図１において、かご待機状態テーブル１６は、現在の時間帯と、かご待機テーブル１５に待機と設定されている数のうち、呼び応答中でなく実際に待機状態であるのかご２ａ、２ｂを特定するかご番号、及びかごの待機間隔Ｌ_Mとを記憶する。

以上の準備処理が終了すると、このエレベータシステムは、利用客に対する実際のエレベータの運転を開始する。

すなわち、乗場呼び入力部７に各乗場呼び登録装置５から階を指定した「呼び」が入力されると、呼び割付状態検出部１７が各号機別制御部３ａ〜３ｃを検索して、この時点で乗場呼び登録装置５からの「呼び」、及びかご呼び登録装置からの「呼び」が割付られていないかごを検出して、呼び割付部１９へ送出する。また、かご位置検出部１８は、各号機別制御部３ａ〜３ｃを検索して、各かご２ａ、２ｂの現在位置（階）を検出して、呼び割付部１９へ送出する。

制約メモリ２０には、一つの昇降路１ａ、１ｂ、１ｃには各号機別制御部３ａ、３ｂ、３ｃでそれぞれ互いに個別に移動制御される２つのかご２ａ、２ｂが収納されていることに起因する各かご２ａ、２ｂを移動制御する場合における前述した図６（ａ）〜（ｄ）に示した各種の制約が記憶されている。

そして、呼び割付部１９は、今回、乗場呼び入力部７に入力された「呼び」を、前述した制約、現在位置、割付済み呼び等を参照して、６台のかご２ａ、２ｂのうちから最良の１台のかご２ａ、２ｂを選択して割付ける。なお、かご待機状態テーブル１６に記憶されている待機中のかご２ａ、２ｂに呼びを割り付けた場合は、当該かご２ａ，２ｂをかご待機状態テーブル１６から削除する。そして、この呼びが割り付けられたかごが所属する号機別制御部３ａ，３ｂ、３ｃは当該かご２ａ、２ｂを呼びが指定する階へ移動させる。

呼び割付解除検出部２１は、各号機別制御部３ａ〜３ｃを監視し、目的階へ到着して、呼びが解除されたかご２ａ，２ｂを検出すると、このかご２ａ，２ｂを待機階移動部２２へ送出する。待機階移動部２２は、かご待機テーブル１５の現在の時間帯のＡ、Ｂ、Ｃの各ゾーンにおける規定の待機台数と、かご待機状態テーブル１６の各ゾーンの実際の待機台数とを比較して、かご待機状態テーブル１６に規定の待機台数に満たないゾーン４ａ〜４ｃがあれば、今回の呼び解除されたかごを、かご待機状態テーブル１６の当該ゾーンに書込む。

そして、待機階移動部２２は、今回のかごを当該ゾーン４ａ、４ｂ、４ｃへ移動させる指令を当該かごが所属する号機別制御部３ａ，３ｂ、３ｃへ送出する。

すなわち、かご待機状態テーブル１６の規定の待機台数に満たないゾーンに今回呼び解除されたかごと同一昇降路１ａ、１ｂ、１ｃに所属するかごが記憶されていた場合、及び同一昇降路１ａ、１ｂ、１ｃに所属する他のかごも呼びが解除された場合においては、図５（ａ）（ｂ）に示すように、この同一昇降路１ａ、１ｂ、１ｃの一対のかご２ａ、２ｂをかご待機状態テーブル１６に書込まれている待機距離Ｌ_Mだけ離間させて、当該ゾーンに待機させるための移動指令を当該かごが所属する号機別制御部３ａ，３ｂ、３ｃへ送出する。そして、今回のかごをかご待機状態テーブル１６に書込む。なお、単独でかごを待機させる場合は、当該かごを待機間隔の中心階に待機させる。

このように構成されたエレベータの群管理制御装置６は図７の流れ図に従ってかご待機に対する準備処理を実施する。先ず、１日のうちの出勤時間帯、日中時間帯、退社時間帯の各時間帯毎の単位時間当たりの各階のエレベータホールの利用者数を検出する（ステップＳ１）。次に、ゾーン・時間帯別需要予測を行い（Ｓ２）、需要予測テーブル１２を作成する（Ｓ３）。その後、この需要予測テーブル１２の各需要量に基づいて、各ゾーンにおけるかごの待機台数を決定し（Ｓ４）、さらに建屋全体の需要量に基づいて同一昇降路内におけるかご相互間の待機間隔を決定して（Ｓ５）、かご待機テーブル１５を作成すする（Ｓ６）。

以上のかご待機に対する準備処理が終了すると、エレベータの群管理制御装置６は図８の流れ図に従ってエレベータの運転処理を実施する。現在時刻がかご待機テーブル１５に設定されている新規の時間帯に入ると（ステップＱ１）、現在待機中のかごを新規の時間帯に設定されたゾーンに移動待機させたのち、かご待機状態テーブル１６の記憶内容を更新する（Ｑ２）。

移動階を指定した「呼び」が入力すると（Ｑ３）、最適なかごにこの呼びを割当る（Ｑ４）。そして、当該かごを「呼び」が指定した階へ移動させる（Ｑ５）。そして、この移動によって、かご待機状態テーブル１６の更新が必要な場合は（Ｑ６）、このかご待機状態テーブル１６の内容を更新する（Ｑ７）。

また、呼びが解除されたかご２ａ，２ｂを検出すると（Ｑ８）、かご待機テーブル１５の現在の時間帯の各ゾーンにおける規定の待機台数と、かご待機状態テーブル１６の各ゾーンの実際の待機台数とを比較して（Ｑ９）、かご待機状態テーブル１６に規定の待機台数に満たないゾーン４ａ〜４ｃがあれば、今回の呼び解除されたかごを当該ゾーン４ａ、４ｂ、４ｃへ移動させる（Ｑ１０）。その後、かご待機状態テーブル１６の当該ゾーンに当該かごを書き込む（Ｑ１１）。

このように構成された第１実施形態のエレベータの群管理制御装置６においては、利用客が多いゾーン４ａ〜４ｃに対してかご２ａ，２ｂの待機台数が多く設定され、利用客が少ないゾーン４ａ〜４ｃに対してかご２ａ，２ｂの待機台数が少なく設定される。したがって、利用客が集中するゾーンには、多くのかごが待機するので、利用客の平均待ち時間を短縮できる。

さらに、建屋全体の需要量が大きいとき、各ゾーンで待機する同一昇降路内における２つのかご２ａ、２ｂの待機間隔Ｌ_Mを例えば２階分等のように短くしているので、集中した利用客を効率的に待機している各かごに導くことができる。逆に、建屋全体の需要量が小さいとき、各ゾーンで待機する同一昇降路内における２つのかごの待機間隔を長くしているので、分散した利用客を効率的に待機している各かごに導くことができる。

（第２実施形態）
図９は本発明の第２実施形態に係わるエレベータの群管理制御装置６ａが組込まれたエレベータシステムの概略構成図である。図１に示す第１実施形態に係わるエレベータの群管理制御装置６と同一部分には同一符号を付して重複する部分の詳細説明を省略する。したがって、異なる部分を詳細に説明する。

この第２実施形態のエレベータの群管理制御装置６ａにおいては、図１の第１実施形態の群管理制御装置６における建屋全体待機間隔設定部１４の代りに、ゾーン別待機間隔設定部１４ａが設けられている。

需要予測テーブル１２には、図１０に示すように、図１の第１実施形態の群管理制御装置６における需要予測テーブル１２と同様に、各時間帯におけるＡ，Ｂ、Ｃの各ゾーン４ａ、４ｂ、４ｃにおける「大」、「中」、「小」の各需要量が書込まれている。

また、かご待機テーブル１５ａにおいては、図１１に示すように、各時間帯におけるＡ、Ｂ、Ｃの各ゾーン４ａ、４ｂ、４ｃに、第１実施形態のかご待機テーブル１５のかごの待機台数に加えて、かごの待機間隔Ｌ_Mが設定される。すなわち、第１実施形態のかご待機テーブル１５においては、かごの待機間隔Ｌ_Mは時間帯毎に全てのゾーンに対して同一値が設定されていたが、この第２実施形態においては、各時間帯における各ゾーン毎に、該当ゾーン４ａ、４ｂ、４ｃにおける」「大」、「中」、「小」の各需要量に応じて個別に、「短く」、又は「長く」設定される。

そして、ゾーン別待機台数設定部１３は、図１０の需要予測テーブル１２に設定された各時間帯の「大」、「中」、「小」の各需要量Ｇ_ZTに対応して「４台」「２台」「０台」の待機台数を、図１１に示す、かご待機テーブル１５ａにおける各時間帯におけるＡ，Ｂ、Ｃの各ゾーン４ａ、４ｂ、４ｃに設定する。

さらに、ゾーン別待機間隔設定部１４ａは、図１０の需要予測テーブル１２に設定された各時間帯におけるＡ〜Ｃの各ゾーンの「大」、「中」、「小」の各需要量Ｇ_ZTに対応して「短い（２Ｆ間隔分）」、「長い（５Ｆ間隔分）」等の待機間隔Ｌ_Mを、図１１に示す、かご待機テーブル１５ａにおける各時間帯におけるＡ，Ｂ、Ｃの各ゾーン４ａ、４ｂ、４ｃに設定する。

例えば、図１０のかご待機テーブル１５ａにおける、出勤時間帯（８：００〜１０：００）においては、前述したように、Ａゾーン４ａの「大」の需要量ＧZTに対して「４台」のかごの待機が設定され、かつＡゾーン４ａの「大」の需要量Ｇ_ZTに対して「短い（２Ｆ間隔分）」の待機間隔Ｌ_Mが設定されている。Ｂゾーン４ｂの需要量Ｇ_ZTは「中」であるので、かごの待機として「２台」が設定され、待機間隔Ｌ_M＝長い（５Ｆ）が設定されている。また、Ｃゾーン４ｃの需要量Ｇ_ZTは「小」であるので、かごは１台も待機されない。さらに、待機間隔ＬＴ_Mは設定されていない。

したがって、かご待機状態テーブル１６ａには、図１２で示すように、現在の時間帯におけるＡ、Ｂ、Ｃの各ゾーンには、現在時点で実際に待機している各かごの番号の他に、待機間隔Ｔ_Mが記憶されている。

そして、図９における待機階移動部２２ａは、かご待機テーブル１５ａの現在の時間帯の各ゾーンにおける規定の待機台数と、かご待機状態テーブル１６ａの各ゾーンの実際の待機台数とを比較して、かご待機状態テーブル１６ａに規定の待機台数に満たないゾーン４ａ〜４ｃがあれば、今回の呼び解除されたかごを、かご待機状態テーブル１６の当該ゾーンに書込む。同時に、このかご待機状態テーブル１６ａの該当ゾーンにかご待機テーブル１５ａの対応すろゾーンに記憶されている待機間隔Ｌ_Mを書込む。

そして、待機階移動部２２ａは、今回のかごを、このゾーンに指定された待機間隔Ｌ_Mを維持した条件で当該ゾーン４ａ、４ｂ、４ｃへ移動させる移動指令を当該かごが所属する号機別制御部３ａ，３ｂ、３ｃへ送出する。なお、具体的なかご２ａ、２ｂに対する移動処理は、前述した第１実施形態の待機階移動部２２ａとほぼ同じであるので、説明を省略する。

このように構成されたエレベータの群管理制御装置６ａは図１３の流れ図に従ってかご待機に対する準備処理を実施する。先ず、１日のうちの出勤時間帯、日中時間帯、退社時間帯の各時間帯毎の単位時間当たりの各階のエレベータホールの利用者数を検出する（ステップＲ１）。次に、ゾーン・時間帯別需要予測を行い（Ｒ２）、需要予測テーブル１２を作成する（Ｒ３）。その後、この需要予測テーブル１２の各需要量に基づいて、各ゾーンにおけるかごの待機台数を決定し（Ｒ４）、さらに需要予測テーブル１２の各需要量に基づいて、各ゾーンにおける同一昇降路内におけるかご相互間の待機間隔を決定して（Ｒ５）かご待機テーブル１５ａを作成すする（Ｒ６）。

以上のかご待機に対する準備処理が終了すると、エレベータの群管理制御装置６ａはエレベータの運転処理を実施する。このエレベータの運転処理は図８に示す第１実施形態におけるエレベータの運転処理とほぼ同じであるので説明を省略する。

このように構成された第２実施形態のエレベータの群管理制御装置６ａにおいても、先に説明した第１実施形態の群管理制御装置６ａと同様に、利用客が多いゾーン４ａ〜４ｃに対してかご２ａ，２ｂの待機台数が多く設定され、利用客が少ないゾーン４ａ〜４ｃに対してかご２ａ，２ｂの待機台数が少なく設定される。したがって、利用客が集中するゾーンには、多くのかごが待機するので、利用客の平均待ち時間を短縮できる。

さらに、この第２実施形態においては、ゾーン毎に当該ゾーンで待機する同一昇降路内における２つのかご２ａ、２ｂの待機間隔Ｌ_Mを変更している。

このように、ゾーン毎に、待機台（かご）数と、ゾーン内でのかごの待機間粥が設定されるので、より一層、利用客の待ち時間が短縮される。

本発明の第１実施形態に係わるエレベータの群管理制御装置が組込まれたエレベータシステムの概略構成図 同群管理制御装置内に形成された需要予測テーブルの記憶内容を示す図 同群管理制御装置内に形成されたかご待機テーブルの記憶内容を示す図 同群管理制御装置内に形成されたかご待機状態テーブルの記憶内容を示す図 同群管理制御装置における同一昇降路内におけるかごの待機間隔を示す図 同群管理制御装置における同一昇降路内における２つのかごの移動に関する制約を示す図 同群管理制御装置の準備動作を示す流れ図 同群管理制御装置のエレベータ運転動作を示す流れ図 本発明の第２実施形態に係わるエレベータの群管理制御装置が組込まれたエレベータシステムの概略構成図 同群管理制御装置内に形成された需要予測テーブルの記憶内容を示す図 同群管理制御装置内に形成されたかご待機テーブルの記憶内容を示す図 同群管理制御装置内に形成されたかご待機状態テーブルの記憶内容を示す図 同群管理制御装置の準備動作を示す流れ図

符号の説明

１ａ，１ｂ，１ｃ…昇降路、２ａ，２ｂ…かご、３ａ，３ｂ，３ｃ…号機別制御部、４ａ，４ｂ，４ｃ…ゾーン、５…乗場呼び登録装置、６，６ａ…群管理制御装置、７…乗場呼び入力部、８…監視カメラ、９…需要量算出部、１０…時計回路、１１…ゾーン・時間帯別需要予測部、１２…需要予測テーブル、１３…ゾーン別待機台数設定部、１４…建屋全体待機間隔設定部、１４ａ…ゾーン別待機間隔設定部、１５，１５ａ…かご待機テーブル、１６，１６ａ…かご待機状態テーブル、１７…呼び割付状態検出部、１８…かご位置検出部、１９…呼び割付部、２０…制約メモリ、２１…呼び割付解除検出部、２２，２２ａ…待機階移動部

Claims (4)

1. 一つの建屋に形成された複数の昇降路における各昇降路内に互いに個別に移動制御される２つのかごを収納し、各階の乗場呼び装置からの呼びに応じて、前記各昇降路に収納されたかごから最適のかごを選択して、当該かごを前記呼びの指定する階に移動制御するエレベータの群管理制御装置において、
   前記建屋の各階の乗場における需要量を検出する需要量検出手段と、
   この需要量検出手段にて検出された各需要量を用いて、前記建屋全体の需要量、及び前記建屋を構成する複数の階を複数のゾーンに分割した場合における各ゾーンの需要量を予測する需要予測手段と、
   呼び応答中でない各かごを各ゾーンに待機させるかごゾーン待機手段と、
   前記需要予測手段にて予測された需要量が大きいゾーンに対してかごの待機台数を多く設定し、需要量が小さいゾーンに対してかごの待機台数を少なく設定するゾーン待機台数設定手段と、
   前記需要予測手段にて予測された建屋全体の需要量が大きいとき、前記各ゾーンで待機する同一昇降路内における２つのかごの待機間隔を短く設定し、前記建屋全体の需要量が小さいと前記かごの待機間隔を長く設定するかご待機間隔設定手段と
   を備えたことを特徴とするエレベータの群管理制御装置。
2. 一つの建屋に形成された複数の昇降路における各昇降路内に互いに個別に移動制御される２つのかごを収納し、各階の乗場呼び装置からの呼びに応じて、前記各昇降路に収納されたかごから最適のかごを選択して、当該かごを前記呼びの指定する階に移動制御するエレベータの群管理制御装置において、
   前記建屋の各階の乗場における需要量を検出する需要量検出手段と、
   この需要量検出手段にて検出された各需要量を用いて、前記建屋を構成する複数の階を複数のゾーンに分割した場合における各ゾーンの需要量を予測する需要予測手段と、
   呼び応答中でない各かごを各ゾーンに待機させるかごゾーン待機手段と、
   前記需要予測手段にて予測された需要量が大きいゾーンに対してかごの待機台数を多く設定し、需要量が小さいゾーンに対してかごの待機台数を少なく設定するゾーン待機台数設定手段と、
   前記需要予測手段にて予測された需要量が大きいゾーンに対して、当該ゾーンで待機する同一昇降路内における２つのかごの待機間隔を短く設定し、前記需要量が小さいゾーンに対して、当該ゾーンで待機する同一昇降路内における２つのかごの待機間隔を長く設定するかご待機間隔設定手段と
   を備えたことを特徴とするエレベータの群管理制御装置。
3. 前記需要量予測手段は、１日の各時間帯毎に前記各ゾーンの需要量を予測し、
   前記ゾーン待機台数設定手段は１日の各時間帯毎に前記かごの待機台数を設定し、
   前記かご待機間隔設定手段は１日の各時間帯毎に前記かごの待機間隔を設定する
   ことを特徴とする請求項１又は２記載のエレベータの群管理制御装置。
4. 前記ゾーン待機台数設定手段は、各ゾーンに対して、同一昇降路内における２つのかごを単位として待機台数を設定することを特徴とする請求項１から３のいずれか１項記載のエレベータの群管理制御装置。

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