JP5979315B2

JP5979315B2 - エレベータの群管理制御装置

Info

Publication number: JP5979315B2
Application number: JP2015518026A
Authority: JP
Inventors: 孝剛奥中
Original assignee: Mitsubishi Electric Corp
Current assignee: Mitsubishi Electric Corp
Priority date: 2013-05-24
Filing date: 2013-05-24
Publication date: 2016-08-24
Anticipated expiration: 2033-05-24
Also published as: CN105189322B; JPWO2014188591A1; WO2014188591A1; CN105189322A

Description

この発明は、エレベータの群管理制御装置に関するものである。

例えば、特許文献１に記載の群管理制御装置においては、待機中の複数のかごを分散して待機させる際に、待機中の階とは異なる階に移動させるかごの速度を通常よりも上げる。このため、短時間でかごを待機中とは異なる階に移動させることができる。

日本特許第４９５９１２４号公報日本特開２００３−０７３０４２号公報日本特許第３４１９０８９号公報日本特開平７−３３３３９号公報日本特開平３−１７７２７６号公報日本特開２０１２−５６６５４号公報

しかしながら、特許文献１に記載の群管理制御装置においては、移動中のかごに隣接したかごに乗場呼びを割り当てると、互いに隣接したかごが高速ですれ違うこともある。

この発明は、上述の課題を解決するためになされた。この発明の目的は、互いに隣接したかごが高速ですれ違うことを防止できるエレベータの群管理制御装置を提供することである。

この発明に係るエレベータの群管理制御装置は、待機中の複数のかごの中から分散待機させるかごを選択する際に、移動中のかごに隣接したかごを選択する選択手段と、前記選択手段により選択されたかごを待機中の階とは異なる階に移動させる際に、前記選択手段により選択されたかごが前記移動中のかごとすれ違うか否かを予測する予測手段と、前記選択手段により選択されたかごが前記移動中のかごとすれ違うと予測された場合に、前記選択手段により選択されたかごの速度を通常よりも下げる制御手段と、を備えた。
この発明に係るエレベータの群管理制御装置は、待機中の複数のかごの中から分散待機させるかごを選択する際に、移動中のかごに隣接したかごを選択する選択手段と、前記選択手段により選択されたかごを待機中の階とは異なる階に移動させる際に、前記選択手段により選択されたかごが前記移動中のかごとすれ違うか否かを予測する予測手段と、前記選択手段により選択されたかごを前記移動中のかごとすれ違うと予測された位置に停止させる制御手段と、を備えた。
この発明に係るエレベータの群管理制御装置は、待機中の複数のかごの中から分散待機させるかごを選択する際に、移動中のかごに隣接したかごを選択する選択手段と、前記選択手段により選択されたかごを待機中の階とは異なる階に移動させる際に、前記選択手段により選択されたかごが前記移動中のかごとすれ違うか否かを予測する予測手段と、前記選択手段により選択されたかごが前記移動中のかごとすれ違うと予測された場合に、前記異なる階よりも待機中の階側の階を前記選択手段により選択されたかごの待機階に設定する設定手段と、を備えた。

この発明によれば、互いに隣接したかごが高速ですれ違うことを防止できる。

この発明の実施の形態１におけるエレベータの群管理制御装置の構成図である。この発明の実施の形態１におけるエレベータの群管理制御装置を利用した複数のエレベータの模式図である。この発明の実施の形態１におけるエレベータの群管理制御装置の動作を説明するためのフローチャートである。

この発明を実施するための形態について添付の図面に従って説明する。なお、各図中、同一又は相当する部分には同一の符号を付しており、その重複説明は適宜に簡略化ないし省略する。

実施の形態１．
図１はこの発明の実施の形態１におけるエレベータの群管理制御装置の構成図である。

図１において、建築物には、図示しないエレベータの昇降路が設けられる。昇降路には、複数のかご１が設けられる。例えば、２台のかご１が設けられる。各かご１には、かご制御装置２が接続される。かご制御装置２には、群管理制御装置３が接続される。

群管理制御装置３には、割当制御部４が設けられる。割当制御部４は、かご状態検出手段４ａ、分散待機かご選択手段４ｂ、すれ違い予測手段４ｃ、速度制御手段４ｄ、分散待機階決定手段４ｅを備える。

かご状態検出手段４ａは、現時点における各かご１の位置、各かご１の移動方向、各かご１に対して登録されている呼びの状態等の情報をかご制御装置２から受信する。

分散待機かご選択手段４ｂは、待機中の複数のかご１の中から待機中の階とは異なる階で分散待機させるかご１をかご状態検出手段４ａからの情報に基づいて選択する。この際、分散待機かご選択手段４ｂは、移動中のかご１に隣接したかご１を選択する。

すれ違い予測手段４ｃは、かご状態検出手段４ａからの各かご１の情報に基づいて、互いに隣接したかご１がすれ違うか否かを予測する。この際、すれ違い予測手段４ｃは、互いに隣接したかご１がすれ違う階床を算出する。

速度制御手段４ｄは、各かご１の速度を設定する。例えば、速度制御手段４ｄは、分散待機かご選択手段４ｂが選択したかご１を待機中の階とは異なる階に向けて移動させる際、当該かご１の速度を下げる。例えば、速度制御手段４ｄは、分散待機かご選択手段４ｂが選択したかご１を待機中の階とは異なる階に向けて移動させる際、すれ違い予測手段４ｃが予測したすれ違いの位置に対応した階床に当該かご１を停止させる。

分散待機階決定手段４ｅは、各かご１の待機階を決定する。分散待機階決定手段４ｅは、設定手段として、すれ違い予測手段４ｃの予測結果に基づいて新たな待機階を設定する。例えば、分散待機かご選択手段４ｂが選択したかご１が移動中のかご１とすれ違うと予測された場合、分散待機階決定手段４ｅは、移動させる予定の階よりも待機中の階側の階を当該かご１の新たな待機階に設定する。

次に、図２を用いて、待機中の階とは異なる階で待機させるかご１を選択する方法を説明する。
図２はこの発明の実施の形態１におけるエレベータの群管理制御装置を利用した複数のエレベータの模式図である。

図２においては、建築物の最上階は１０階である。建築物には、エレベータＡ〜Ｃが設けられる。エレベータＡ〜Ｃは水平方向に並んで設けられる。エレベータＡに対し、エレベータＢが隣接する。エレベータＢに対し、エレベータＣが隣接する。エレベータＣに対し、エレベータＡは隣接しない。エレベータＡのかご１は１０階に配置される。エレベータＢのかご１は１階に待機している。エレベータＣのかご１は１階に待機している。エレベータＡ〜Ｃは、一群として群管理制御装置３に制御される。

エレベータＡにおいて、当該かご１内の利用者がかご呼びを登録する。当該かご呼びは、エレベータＡのかご制御装置２に伝送される。エレベータＡのかご制御装置２は、当該かご呼びに基づいてかご１を下方階に向けて走行させる。

この際、エレベータＡのかご制御装置２は、当該かご呼びを群管理制御装置３に伝送する。群管理制御装置３は、待機中の階とは異なる階で待機させるかご１としてエレベータＢのかご１を選択する。

なお、１階において、上昇方向の乗場呼びが発生した場合、群管理制御装置３は、エレベータＣのかご１を当該乗場呼びに割り当てる。

次に、図３を用いて、群管理制御装置３の動作を説明する。
図３はこの発明の実施の形態１におけるエレベータの群管理制御装置の動作を説明するためのフローチャートである。

ステップＳ１では、分散待機かご選択手段４ｂは、分散待機要求を検出する。その後、ステップＳ２に進み、すれ違い予測手段４ｃは、利用者が乗車予定又は乗車中のかご１において一定速度以上でのすれ違いを予測したか否かを判定する。

ステップＳ２で当該すれ違いが予測されない場合は、ステップＳ３に進む。ステップＳ３では、分散待機かご選択手段４ｂは、分散待機させるかご１を通常の選択基準により選択する。その後、動作が終了する。

ステップＳ２で当該すれ違いが予測された場合は、ステップＳ４に進む。ステップＳ４では、分散待機かご選択手段４ｂは、移動中のかご１に隣接する待機中のかご１があるか否かを判定する。

ステップＳ４で移動中のかご１に隣接する待機中のかご１がない場合は、ステップＳ３に進む。ステップＳ３では、分散待機かご選択手段４ｂは、分散待機させるかご１を通常の選択基準により選択する。その後、動作が終了する。

ステップＳ４で移動中のかご１に隣接する待機中のかご１がある場合は、ステップＳ５に進む。ステップＳ５では、分散待機かご選択手段４ｂは、分散待機させるかご１として移動中のかご１に隣接する待機中のかご１を優先的に選択する。

その後、ステップＳ６に進み、速度制御手段４ｄは、分散待機させるかご１の動作を制御する。例えば、速度制御手段４ｄは、分散待機させるかご１の速度を下げる。例えば、速度制御手段４ｄは、すれ違いが予測される階床において分散待機させるかご１を一時停止させる。その後、動作が終了する。

以上で説明した実施の形態１によれば、移動中のかご１に隣接したかご１が分散待機させるかご１として選択される。この場合、かご１が待機している階床の乗場呼びに対しては、分散待機させるかご１以外のかご１が応答する。このため、互いに隣接したかご１が高速ですれ違うことを防止できる。その結果、エレベータ全体の運行効率を下げることなく、かご１の揺れと騒音とを回避できる。このため、利用者が不快となることはない。

また、速度制御手段４ｄは、分散待機させるかご１の速度を通常よりも下げる。このため、分散待機させるかご１が移動中のかご１と高速ですれ違うことを防止できる。

また、速度制御手段４ｄは、分散待機させるかご１が移動中のかご１とすれ違うと予測された位置に分散待機させるかご１を停止させる。このため、分散待機させるかご１が移動中のかごと高速ですれ違うことを防止できる。

また、分散待機させるかご１が移動中のかご１とすれ違うと予測された場合に、分散待機階決定手段４ｅは、当初の待機階よりも待機中の階側の階を新たな待機階に設定する。このため、分散待機させるかご１が移動中のかごと高速ですれ違うことを防止できる。

以上のように、この発明に係るエレベータの群管理制御装置は、複数のエレベータを制御するシステムに利用できる。

１かご、２かご制御装置、３群管理制御装置、４割当制御部、４ａかご状態検出手段、４ｂ分散待機かご選択手段、４ｃすれ違い予測手段、４ｄ
速度制御手段、４ｅ分散待機階決定手段

Claims

待機中の複数のかごの中から分散待機させるかごを選択する際に、移動中のかごに隣接したかごを選択する選択手段と、
前記選択手段により選択されたかごを待機中の階とは異なる階に移動させる際に、前記選択手段により選択されたかごが前記移動中のかごとすれ違うか否かを予測する予測手段と、
前記選択手段により選択されたかごが前記移動中のかごとすれ違うと予測された場合に、前記選択手段により選択されたかごの速度を通常よりも下げる制御手段と、
を備えたエレベータの群管理制御装置。
待機中の複数のかごの中から分散待機させるかごを選択する際に、移動中のかごに隣接したかごを選択する選択手段と、
前記選択手段により選択されたかごを待機中の階とは異なる階に移動させる際に、前記選択手段により選択されたかごが前記移動中のかごとすれ違うか否かを予測する予測手段と、
前記選択手段により選択されたかごを前記移動中のかごとすれ違うと予測された位置に停止させる制御手段と、
を備えたエレベータの群管理制御装置。
待機中の複数のかごの中から分散待機させるかごを選択する際に、移動中のかごに隣接したかごを選択する選択手段と、
前記選択手段により選択されたかごを待機中の階とは異なる階に移動させる際に、前記選択手段により選択されたかごが前記移動中のかごとすれ違うか否かを予測する予測手段と、
前記選択手段により選択されたかごが前記移動中のかごとすれ違うと予測された場合に、前記異なる階よりも待機中の階側の階を前記選択手段により選択されたかごの待機階に設定する設定手段と、
を備えたエレベータの群管理制御装置。