JP2007015789A - インラインバッファ装置 - Google Patents

Abstract

【課題】一時保管作業の効率がよく、コンパクトで低コストのインラインバッファ装置を提供する。
【解決手段】コンベア装置１１の搬送経路上に配設されて上記搬送経路にその下側からせり出して被検査基板１２を上方へ持ち上げて一時的に保管する一時保管機構２２と、この一時保管機構２２を上下に昇降させる昇降機構２３と、被検査基板１２を一時保管機構２２に装着させる位置決め機構とを備えた。一時保管機構２２は、コンベア装置１１の搬送経路にその下側から上昇してせり出す支柱２７と、この支柱２７に複数設けられて上記支柱の上昇によって上記搬送物を支持して持ち上げる基板受け部２８と、被検査基板１２の位置決めをするストッパー３０とから構成されている。位置決め機構には被検査基板１２の位置を検知するセンサーを備え、一時保管機構２２にはその幅を被検査基板１２の幅に合わせて調整する幅調整部を備えた。
【選択図】図１

Description

本発明は、搬送物が滞ったときに当該搬送物を一時的に保管するインラインバッファ装置に関する。

コンベア搬送設備においてバッファ装置は一般に知られている。このバッファ装置の概略を図２に示す。図中の１はコンベアである。このコンベア１に面してバッファ装置２と検査装置３とが設けられている。これらコンベア１とバッファ装置２との間及びコンベア１と検査装置３との間には、移動機構４、５が設けられ、被検査板を適宜移し替える。

この構成により、コンベア１で被検査板が搬送され、移動機構５で検査装置３に移されて検査される。検査が終われば、再びコンベア１に戻されて搬送される。

このとき、検査装置３で障害が発生する等によって検査が滞ったときは、コンベア１で搬送されてくる被検査板を移動機構４でバッファ装置２に移して一時的に保管する。

このバッファ装置２としては、種々のものがある。例えば、特許文献１のように、バッファ装置２をコンベア１の横に積み上げるものがある。
特開平１１−３２２０２４号公報

しかし、このように、コンベア１の横にバッファ装置２を配設すると、バッファ装置２のためのスペースが必要になる。さらに、コンベア１とバッファ装置２との間で被検査板を移動させる移動機構４を設ける必要もある。移動機構４のためのスペースも必要である。

このため、装置が大がかりなものとなって嵩張る。

また、移動機構４が必要なため、製造コストが嵩む。

さらに、移動機構４で被検査板を、コンベア１とバッファ装置２との間で移し替えると作業効率が悪い。

本発明は、上述した課題に鑑みてなされたもので、省スペース化を実現し、作業効率がよく、コンパクトで低コストのインラインバッファ装置を提供するものである。

本発明は、上述した課題に鑑みてなされたもので、本発明のインラインバッファ装置は、コンベア装置の搬送経路上に配設され、上記搬送経路にその下側からせり出して搬送物を上方へ持ち上げて一時的に保管する一時保管機構と、当該一時保管機構を上下に昇降させる昇降機構とを備えて構成されたことを特徴とする。

上記一時保管機構は、上記コンベア装置の搬送経路にその下側から上昇してせり出す支柱と、当該支柱に１又は複数設けられて上記支柱の上昇によって上記搬送物を支持して持ち上げる受け部とを備えて構成することが望ましい。

また、上記コンベア装置を搬送されてきた上記搬送物を一時保管機構に装着させるための位置決め機構を備えることが望ましい。

上記位置決め機構は、通過する上記搬送物を検知して、所定の位置で上記コンベア装置を停止させるセンサーを備えることが望ましい。

上記一時保管機構の幅を、上記搬送物の幅に合わせて調整する幅調整部を備えることが望ましい。

インラインバッファ装置は、搬送物が滞ったとき、一時保管機構がコンベア装置の搬送経路にその下側からせり出して搬送物を上方へ持ち上げて一時的に保管すると共に一時保管機構を降下させるだけでコンベア装置へ戻すことができるため、一時保管処理が容易になると共に、一時保管した搬送物を容易にコンベア装置へ戻すことができる。

上記一時保管機構を、上記コンベア装置の搬送経路にその下側から上昇してせり出す支柱と、当該支柱に１又は複数設けられて上記支柱の上昇によって上記搬送物を支持して持ち上げる受け部とを備えて構成したので、上記支柱を上昇させるだけで、搬送物を容易に一時保管状態にすることができると共に、上記支柱を下降させるだけで、搬送物を容易にコンベア装置に戻すことができる。

上記位置決め機構で、上記搬送物を一時保管機構に装着させるときに上記搬送物を位置決めするため、受け部が上記搬送物を正確に支持して持ち上げることができる。

上記センサーが搬送物の位置を検知して、上記搬送物が上記一時保管機構に近傍に移動したときにコンベア装置を停止させることで、上記搬送物を上記一時保管機構に容易に装着することができる。

上記幅調整部で上記一時保管機構の幅を上記搬送物の幅に合わせて調整するため、種々の幅の搬送物に対してインラインバッファ装置を使用することができる。

以下、本発明の実施形態に係るインラインバッファ装置について、添付図面を参照しながら説明する。図１は本発明の実施形態に係るインラインバッファ装置をコンベア装置に組み込んだ状態を示す斜視図、図３は本発明の実施形態に係るインラインバッファ装置、コンベア装置及び検査装置の全体構成を示す概略平面図、図４は本発明の実施形態に係るインラインバッファ装置を示す正面図、図５は本発明の実施形態に係るインラインバッファ装置を示す左側面図、図６は本発明の実施形態に係るインラインバッファ装置を示す平面図、図７は本発明の実施形態に係るパネルクランプの動作を示す平面図、図８は本発明の実施形態に係るインラインバッファ装置をコンベア装置に組み込んだ状態を示す正面図、図９は本発明の実施形態に係るインラインバッファ装置をコンベア装置に組み込んだ状態を示す平面図である。

まず、全体構成を図３に基づいて説明する。

図中の１１はコンベア装置である。コンベア装置１１は所定長さに配設され、被検査基板１２（図１参照）が搬送される。コンベア装置１１の横には検査装置１３が設けられている。検査装置１３とコンベア装置１１との間には移動装置１４が配置されている。この移動装置１４がコンベア装置１１で搬送された被検査基板１２を検査装置１３に移し替えて検査装置１３で検査が行われる。検査装置１３での検査が終了すると、移動装置１４で被検査基板１２がコンベア装置１１に戻されて、搬送される。そして、インラインバッファ装置１５がコンベア装置１１の搬送経路上に配設されている。

コンベア装置１１は、図１に示すように、被検査基板１２の下側面に直接的に接触して被検査基板１２を移動させる搬送ローラ１７と、この搬送ローラ１７を複数個一体的に支持する駆動軸１８と、この駆動軸１８の両端部を回転可能に支持すると共に、全ての駆動軸１８を回転駆動する側面板部１９，２０とから構成されている。さらに、コンベア装置１１には、上記駆動軸１８を回転駆動する駆動モータ、全体の動作を制御する制御装置等が設けられている。

インラインバッファ装置１５は、図１、４〜６に示すように主に、一時保管機構２２と、昇降機構２３と、位置決め機構２４とから構成されている。

一時保管機構２２は、コンベア装置１１の搬送経路上にその下側からせり出して被検査基板１２を上方へ持ち上げて一時的に保管するための機構（カセット）である。この一時保管機構２２は、支柱２７と、基板受け部２８と、ストッパー３０と、幅調整部２９とから構成されている。

支柱２７は、両側に４本ずつ対向して配設され、被検査基板１２を片側４箇所で支持するための柱である。各支柱２７はその基端部が固定され、上端側は固定されていない。各支柱２７は、コンベア装置１１の各駆動軸１８と同じ間隔で４本並べて配設されている。これにより、支柱２７は、その基端部が固定された状態で、上端側がコンベア装置１１の各駆動軸１８の間から上方へ自由にせり出すことができるようになっている。

基板受け部２８は、各支柱２７に取り付けられて、被検査基板１２をその下側から直接的に支持するための支持片である。基板受け部２８は、支柱２７から水平にせり出した板片で構成されている。各基板受け部２８は、４本の支柱２７にそれぞれ同じ高さ位置に合わせて取り付けられている。対向する側の４本の支柱２７も同様に、各基板受け部２８が同じ高さ位置に合わせて取り付けられている。これにより、被検査基板１２を水平に保った状態で支持する。４本の支柱２７に取り付けられる基板受け部２８のうち、最後尾の基板受け部２８（図６中の右端の基板受け部２８）には、ストッパー３０が設けられている。このストッパー３０は、被検査基板１２の位置決めをするためのものである。位置決め機構２４によって一端部を押圧して移動される被検査基板１２の他端部がストッパー３０に当接して位置決めされる。

基板受け部２８は、複数段に設定される。ここでは、上下６段に積層して配設されている。このため、各支柱２７に６個の基板受け部２８が一定間隔を空けて配設されている。この基板受け部２８の設定段数は、コンベア装置１１を流れる被検査基板１２の単位時間あたりの枚数等の諸条件に応じて決められる。このため、基板受け部２８、７段以上であったり、５段以下であったりする。通常、１０段程度に設定される。

幅調整部２９は、左右に４本ずつ配設される支柱２７の幅（図５中の左右方向の幅）を調整するための装置である。幅調整部２９は主に、基端支持部３１と、ガイド３２と、レール３３とから構成されている。基端支持部３１は、４本の支柱２７を一体的に支持するための部材である。基端支持部３１は、水平に配設された板材で構成され、各支柱２７を設定間隔に保ってその基端部を固定して垂直に支持している。ガイド３２は、基端支持部３１の両端部に取り付けられて、基端支持部３１に固定された４本の支柱２７をレール３３に沿って一体的に移動可能に支持している。レール３３は、ガイド３２及び基端支持部３１を介して４本の支柱２７を対向する４本の支柱２７との間で近接離間するための部材である。レール３３は、コンベア装置１１の搬送経路に直交する方向に配設されている。ガイド３２は、レール３３をスライドして所定位置で固定されるようになっている。このガイド３２のスライド及び固定は、各支柱２７の幅を被検査基板１２の幅に合わせる調整であり、駆動モータ(図示せず)を装着して自動的に行う。被検査基板１２のサイズに応じて自動的に支柱２７の幅を調整する。なお、手動で行ってもよい。この幅調整は、検査開始前に、被検査基板１２の大きさに合わせて１回だけ行う。

昇降機構２３は、一時保管機構２２を上下に昇降させるための機構である。この昇降機構２３は、昇降板３５と、ガイド棒３６と、駆動棒３７と、ベース板３８と、駆動モータ３９とから構成されている。

昇降板３５は、一時保管機構２２のレール３３を固定支持するための板材である。昇降板３５は、レール３３を介して一時保管機構２２を支持して、昇降させる。

ガイド棒３６は、昇降板３５の昇降移動を支持するための棒材である。ガイド棒３６は昇降板３５の下側面の四隅近傍に下方へ向けて４本配設されている。このガイド棒３６がベース板３８のガイド穴(図示せず)にスライド可能に挿入されて上下に移動し、昇降板３５の昇降移動を支持している。

駆動棒３７は、駆動モータ３９によって上下に移動される棒材である。この駆動棒３７は昇降板３５の裏面中央部に取り付けられている。駆動棒３７が駆動モータ３９で上下に移動されることで、昇降板３５を介して一時保管機構２２を昇降させる。

ベース板３８は、フレーム４０等を介してコンベア装置１１側と一体的に固定された板材である。このベース板３８で一時保管機構２２及び昇降機構２３が支持されている。ベース板３８の四隅近傍には、ガイド穴(図示せず)が設けられている。このガイド穴は、ガイド棒３６をスライド可能に支持するための穴である。各ガイド穴にガイド棒３６がそれぞれ挿入されて、昇降板３５が水平を保った状態でスムーズに昇降するようになっている。

駆動モータ３９は、駆動棒３７を上下に移動させるためのモータである。駆動モータ３９は、一時保管機構２２の基板受け部２８を被検査基板１２に合わせて正確に高さ調整する必要があるため、精密な位置調整ができるものを使用する。駆動方式としては種々のものが可能である。例えば、駆動棒３７の外周面にネジ山(図示せず)を設け、このネジ山にねじ込まれたナット部(図示せず)を正確に回転制御して駆動棒３７を正確に上下動させる。

位置決め機構２４は、コンベア装置１１を搬送されてきた被検査基板１２を一時保管機構２２に装着させるための装置である。

位置決め機構２４は主に、パネルクランプ４１と、シリンダ４２と、ガイド４３と、レール４４と、センサー４５とから構成されている。

パネルクランプ４１は、被検査基板１２の周縁部に当接して被検査基板１２を移動させるための部材である。パネルクランプ４１は、低い円柱状に形成した弾性を有する合成樹脂で構成され、被検査基板１２の周縁部に弾性的に当接するようになっている。このパネルクランプ４１は、被検査基板１２の周縁部に当接し被検査基板１２を移動させることで、位置調整を行う。パネルクランプ４１は、支持板部４７上に２個設けられ、２個のパネルクランプ４１で被検査基板１２の周縁部を押すようになっている。

シリンダ４２は、パネルクランプ４１を上下動させるためのものである。シリンダ４２は、そのピストン軸(図示せず)が支持板部４７に取り付けられ、ピストン軸が出没動することで、パネルクランプ４１を上下動させるようになっている。

ガイド４３は、パネルクランプ４１を搬送経路方向（図４の左右方向）に移動させるための部材である。ガイド４３は、シリンダ４２の基端部に一体的に取り付けられており、シリンダ４２を支持してパネルクランプ４１を搬送経路方向に移動させる。

レール４４は、ガイド４３を支持して搬送経路方向の移動を案内するための部材である。レール４４は、支持基盤４８上に搬送経路方向に向けて取り付けられている。支持基盤４８側には、ガイド４３を移動させるための駆動部(図示せず)が設けられる。この駆動部によってガイド４３が搬送経路方向に移動されて、パネルクランプ４１で被検査基板１２が位置調整される。

センサー４５は、被検査基板１２の位置を検出し、所定の位置で停止させるためのセンサーである。センサー４５としては、種々のものを用いることができる。例えば、センサー４５として発光素子と受光素子とからなる光学センサーを用いることができる。このセンサー４５によって、直上を被検査基板１２が通過しているときの反射光を検出し、この反射光がとぎれた時点を被検査基板１２の周縁部として検出する。このセンサー４５は、コンベア装置１１の制御部(図示せず)に接続されており、検査が滞って被検査基板１２を一時保管する際にコンベア装置１１の停止センサーとして機能する。

上述したインラインバッファ装置１５の各駆動部分は、コンベア装置１１の制御装置にそれぞれ接続されている。当該制御装置は、通常の搬送処理と一時保管処理の機能を備えており、検査が滞ったときに一時保管処理に切り換えられるようになっている。

［動作］
以上のように構成されたインラインバッファ装置１５は、次のように動作する。

通常の検査作業においては、上記制御装置は通常の搬送処理を行う。これにより、インラインバッファ装置１５の一時保管機構２２は昇降機構２３によって下方へ降下されて待機状態になっている。被検査基板１２は、コンベア装置１１の搬送ローラ１７上を移動して一時保管機構２２を通過し、検査装置１３に運ばれる。

検査装置１３で障害が発生する等によって被検査基板１２の搬送が滞ったときは、上記処理装置が一時保管処理に切り替わる。これにより、インラインバッファ装置１５が作動して、次の一時保管処理を行う。

センサー４５による被検査基板１２の周縁部の検出を受けて、コンベア装置１１を停止させる。これにより、被検査基板１２はセンサー４５を通過したあたりに位置する。

次いで、昇降機構２３の駆動モータ３９を作動させて昇降板３５に支持された一時保管機構２２を僅かに上昇させる。具体的には、基板受け部２８のストッパー３０が被検査基板１２の移動経路を遮り、基板受け部２８が被検査基板１２の移動経路を遮らない高さに設定する。

次いで、位置決め機構２４のシリンダ４２を伸張させてパネルクランプ４１を上方へ延出させる。次いで、ガイド４３をレール４４に沿ってスライドさせてパネルクランプ４１を被検査基板１２の周縁部に当接させる。さらに、ガイド４３をスライドさせて被検査基板１２を上記ストッパー３０に当接するまで（図７の実線の状態から２点鎖線の状態まで）移動させる。

次いで、一時保管機構２２をさらに上昇させて基板受け部２８で被検査基板１２をその下側から支持して持ち上げる。

次いで、２枚目の被検査基板１２を一時保管する場合は、二段目の基板受け部２８のストッパー３０が被検査基板１２の移動経路を遮り、基板受け部２８が被検査基板１２の移動経路を遮らない高さに一時保管機構２２を上昇させる。

次いで、コンベア装置１１を作動させてセンサー４５で被検査基板１２の周縁部を検出した時点でコンベア装置１１を停止させ、位置決め機構２４で被検査基板１２の位置を調整して一時保管機構２２を上昇させて、上記処理を繰り返す。

コンベア装置１１を流れてきた被検査基板１２を一時保管せずに通過させる場合は、被検査基板１２を支持した基板受け部２８の直下の基板受け部２８のストッパー３０が被検査基板１２の移動経路を遮らない位置に調整するか、一時保管機構２２を上昇させて最下段の基板受け部２８が搬送ローラ１７よりも上方に位置するようにする。

次いで、一時保管した被検査基板１２をコンベア装置１１に戻すときは、昇降機構２３で一時保管機構２２を降下させる。具体的には、基板受け部２８で支持した被検査基板１２がコンベア装置１１の搬送ローラ１７に載置されて、ストッパー３０がその被検査基板１２の搬送経路を遮らない位置まで降下させる。

次いで、コンベア装置１１を作動させて被検査基板１２を搬送する。

以上のように、インラインバッファ装置１５は、被検査基板１２の流れが滞ったときに、一時保管機構２２がコンベア装置１１の搬送経路にその下側からせり出して被検査基板１２を上方へ持ち上げて一時的に保管し、さらに必要に応じて被検査基板１２を複数段に積層して持ち上げて一時的に保管すると共に、滞りが解消した時点で一時保管機構２２を降下させて一時保管した被検査基板１２を順次コンベア装置１１へ戻すため、一時保管処理が容易になると共に、一時保管した被検査基板１２を容易にコンベア装置１１へ戻すことができる。この結果、一時保管作業の効率が向上する。

インラインバッファ装置１５はコンベア装置１１上に重ねて配置したので、インラインバッファ装置１５をコンパクトに設置することができ、省スペース化を実現することができる。

従来のような移動機構４を必要とせず、その分のコストを低減することができる。

一時保管機構２２が、コンベア装置１１の搬送経路にその下側から上昇してせり出す支柱２７と、この支柱２７に複数設けられて被検査基板１２を支持して持ち上げる基板受け部２８とを備えて構成したので、支柱２７を上昇させるだけで、被検査基板１２を容易に一時保管状態にすることができると共に、支柱２７を下降させるだけで、被検査基板１２を容易にコンベア装置１１に戻すことができ、一時保管作業の効率化を図ることができる。

位置決め機構２４で、被検査基板１２を一時保管機構２２に装着させるときに被検査基板１２を位置決めするため、基板受け部２８が被検査基板１２を正確に支持して持ち上げることができ、安定して保管することができる。

センサー４５が被検査基板１２の位置を検知して、被検査基板１２が一時保管機構２２に近傍に移動したときにコンベア装置１１を停止させるため、被検査基板１２を一時保管機構２２に容易に装着することができる。

また、幅調整部２９で一時保管機構２２の幅を被検査基板１２の幅に合わせて調整するため、種々の幅の被検査基板１２に対してインラインバッファ装置１５を使用することができる。

本発明の実施形態に係るインラインバッファ装置をコンベア装置に組み込んだ状態を示す斜視図である。 従来のバッファ装置、コンベア装置及び検査装置の全体構成を示す概略平面図である。 本発明の実施形態に係るインラインバッファ装置、コンベア装置及び検査装置の全体構成を示す概略平面図である。 本発明の実施形態に係るインラインバッファ装置を示す正面図である。 本発明の実施形態に係るインラインバッファ装置を示す左側面図である。 本発明の実施形態に係るインラインバッファ装置を示す平面図、 本発明の実施形態に係るパネルクランプの動作を示す平面図である。 本発明の実施形態に係るインラインバッファ装置をコンベア装置に組み込んだ状態を示す正面図である。 本発明の実施形態に係るインラインバッファ装置をコンベア装置に組み込んだ状態を示す平面図である。

符号の説明

１１：コンベア装置、１２：被検査基板、１３：検査装置、１４：移動装置、１５：インラインバッファ装置、１７：搬送ローラ、１８：駆動軸、１９，２０：側面板部、２２：一時保管機構、２３：昇降機構、２４：位置決め機構、２７：支柱、２８：基板受け部、２９：幅調整部、３０：ストッパー、３１：基端支持部、３２：ガイド、３３：レール、３５：昇降板、３６：ガイド棒、３７：駆動棒、３８：ベース板、３９：駆動モータ、４０：フレーム、４１：パネルクランプ、４２：シリンダ、４３：ガイド、４４：レール、４５：センサー、４７：支持板部、４８：支持基盤。

Claims (5)

1. コンベア装置の搬送経路上に配設され、上記搬送経路にその下側からせり出して搬送物を上方へ持ち上げて一時的に保管する一時保管機構と、
   当該一時保管機構を上下に昇降させる昇降機構とを備えて構成されたことを特徴とするインラインバッファ装置。
2. 請求項１に記載のインラインバッファ装置において、
   上記一時保管機構が、上記コンベア装置の搬送経路にその下側から上昇してせり出す支柱と、当該支柱に１又は複数設けられて上記支柱の上昇によって上記搬送物を支持して持ち上げる受け部とを備えて構成されたことを特徴とするインラインバッファ装置。
3. 請求項２に記載のインラインバッファ装置において、
   上記コンベア装置を搬送されてきた上記搬送物を一時保管機構に装着させるための位置決め機構を備えたことを特徴とするインラインバッファ装置。
4. 請求項３に記載のインラインバッファ装置において、
   上記位置決め機構が、通過する上記搬送物を検知して、所定の位置で上記コンベア装置を停止させるセンサーを備えたことを特徴とするインラインバッファ装置。
5. 請求項１ないし４のいずれか１項に記載のインラインバッファ装置において、
   上記一時保管機構の幅を、上記搬送物の幅に合わせて調整する幅調整部を備えたことを特徴とするインラインバッファ装置。
   

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