CN115092691A - 阻挡机构、面板传输机构和面板检测设备 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种阻挡机构、面板传输机构和面板检测设备。阻挡机构包括：横向驱动单元，用于驱动阻挡件沿着面板移动方向在阻挡位置和避让位置之间往复移动，阻挡件用于在阻挡位置对面板进行阻挡限位，且用于在避让位置远离面板；控制器，用于在面板被转移时或者之前，控制横向驱动单元驱动阻挡件从阻挡位置移动至避让位置。当阻挡件处于阻挡位置时，面板可以被阻挡件所阻挡，可以方便例如机械手等装置对面板进行定位以及抓取。当阻挡件处于避让位置时，阻挡件与面板分离开，这样，在面板进行转移时，就可以避免阻挡件与对面板的边缘造成剐蹭，从而提高面板在生产过程中的成品率，提高了产品的质量，也间接降低了产品的成本。

Description

阻挡机构、面板传输机构和面板检测设备

技术领域

本发明涉及面板检测的技术领域，具体地，涉及阻挡机构、面板传输机构和面板检测设备。

背景技术

显示面板在制备过程中需要经过多个工序，面板检测为其中的一道工序。

面板在多个工位之间可以通过传送线传送，在面板到达面板检测的工位附近时，抓取机构可以从传送线上抓取面板，并对面板进行转移。通常，在传送线上会设置阻挡件，阻挡件会在面板移动的方向上进行阻挡，使面板停留在预定位置处。这样，就可以方便抓取机构对面板进行抓取。

在实际应用中发现，抓取机构在将面板从传送线上转移时，由于阻挡件和面板间隙较小，抓取并转移面板时，阻挡件容易对面板的边缘造成剐蹭，容易使面板造成不被接受的损伤或影响。

发明内容

为了至少部分地解决现有技术中存在的问题，根据本发明的一个方面，提供一种阻挡机构，包括：横向驱动单元，用于驱动阻挡件沿着面板移动方向在阻挡位置和避让位置之间往复移动，阻挡件用于在阻挡位置对面板进行阻挡限位，且用于在避让位置远离面板；控制器，用于在面板被转移时或者之前，控制横向驱动单元驱动阻挡件从阻挡位置移动至避让位置。

示例性地，阻挡机构还包括纵向驱动单元；纵向驱动单元用于驱动阻挡件沿着竖直方向在阻挡位置和预设初始位置之间往复移动；和/或在避让位置和预设初始位置之间往复移动。

示例性地，阻挡件的至少阻挡表面层由软性材料制成。

示例性地，阻挡位置和避让位置互为一组阻挡避让位；横向驱动单元还用于驱动阻挡件沿着面板移动方向在多组阻挡避让位之间移动。

由此可知，在本发明实施例提供的阻挡机构中，阻挡件可以具有面板阻挡位置和面板避让位置，当阻挡件处于阻挡位置时，面板可以被阻挡件所阻挡，可以方便例如机械手等装置对面板进行定位以及抓取。这样，在面板进行转移时或者在转移之前，使阻挡件处于避让位置让阻挡件与面板分离开，就可以避免阻挡件对面板的边缘造成剐蹭，从而提高面板在生产过程中的成品率，提高了产品的质量，也间接降低了产品的成本。

根据本发明的第二个方面，提供一种面板传输机构，包括传送线和上文中任一种阻挡机构，传送线用于沿面板移动方向传送面板。

示例性地，面板传输机构还包括抓取机构，用于抓取面板以便对面板进行转移。

示例性地，控制器还用于在抓取机构转移被阻挡件阻挡的面板时，控制抓取机构朝向远离阻挡件的斜上方或斜下方移动。

示例性地，传送线包括滚轮线，滚轮线包括在水平面内彼此平行的多根滚轮轴，滚轮轴上套设有滚轮，滚轮轴的轴线垂直于面板移动方向；阻挡件处于阻挡位置和避让位置时均位于相邻的两根滚轮轴之间。

示例性地，阻挡机构还包括纵向驱动单元，纵向驱动单元设置在滚轮线的下方，用于驱动阻挡件由滚轮线的下方的预设初始位置上升至阻挡位置，抓取机构设置在滚轮线的上方。

根据本发明的第三个方面，提供一种面板检测设备，包括上文中任一种面板传输机构、承载机构和检测机构，承载机构用于支撑面板，检测机构用于对放置在承载机构上的面板进行检测。

在发明内容中引入了一系列简化形式的概念，这将在具体实施方式部分中进一步详细说明。本发明内容部分并不意味着要试图限定出所要求保护的技术方案的关键特征和必要技术特征，更不意味着试图确定所要求保护的技术方案的保护范围。

以下结合附图，详细说明本发明的优点和特征。

附图说明

本发明的下列附图在此作为本发明的一部分用于理解本发明。附图中示出了本发明的实施方式及其描述，用来解释本发明的原理。在附图中，

图1为根据本发明的一个示例性实施例的阻挡机构的立体图；

图2为根据本发明的一个示例性实施例的面板传输机构的立体图；以及

图3为图2中的面板传输机构的局部放大图。

其中，上述附图包括以下附图标记：

1000、阻挡机构；1100、阻挡件；1200、横向驱动单元；1210、横向气缸；1220、横向气缸杆；1300、纵向驱动单元；1310、纵向气缸；1320、纵向气缸杆；2000、面板传输机构；2100、传送线；2110、滚轮轴。

具体实施方式

在下文的描述中，提供了大量的细节以便能够彻底地理解本发明。然而，本领域技术人员可以了解，如下描述仅示例性地示出了本发明的优选实施例，本发明可以无需一个或多个这样的细节而得以实施。此外，为了避免与本发明发生混淆，对于本领域公知的一些技术特征未进行详细描述。

在面板检测的过程中，面板多是通过传送线被传送至指定位置，再通过机械手等装置将停留在指定位置上的面板转移至检测区域，进而对面板进行检测。其中，传送线可以包括但不限于滚轮线或传送带等，此处不做具体限定。

其中，为了使面板能够在指定位置停止，根据本发明的一个方面，如图1所示，提供一种阻挡机构1000。阻挡机构1000可以包括横向驱动单元1200和控制器。横向驱动单元1200可以用于驱动阻挡件1100沿着面板移动方向在阻挡位置和避让位置之间往复移动。其中，面板移动的方向可以为图2中的X轴所对应的方向。阻挡件1100可以包括任意具有阻挡功能的部件，例如阻挡块、阻挡条或阻挡板等。在一些实施例中，阻挡件1100可以与横向驱动单元1200可拆卸地安装。用户可以根据被阻挡件，也就是面板的尺寸或形状对阻挡件1100进行选择。横向驱动单元1200可以包括任意可以进行往复移动的装置，例如气缸、液压缸或电动缸等。阻挡件1100可以与横向驱动单元1200的移动端进行连接。示例性地，移动端可以包括气缸、液压缸或电动缸的杠杆。阻挡件1100可以用于在阻挡位置对面板进行阻挡限位，且用于在避让位置远离面板。控制器可以用于在面板被转移时或者之前，控制横向驱动单元1200驱动阻挡件1100从阻挡位置移动至避让位置。

在一些实施例中，阻挡件1100可以朝着面板移动方向的反方向移动达到阻挡位置。在阻挡位置处，面板可以与阻挡件1100贴靠在一起，从而利用阻挡件1100使面板在传送线上停止移动。面板通过阻挡件1100使面板停止移动的位置可以为上文中所述的指定位置。在一些实施例中，面板在指定位置处的精准定位可以方便后续工序的进行，例如帮助机械手准确地抓取面板等。

下面以阻挡件1100将面板从传送线上通过机械手进行转移为例进行描述。在一些实施例中，如图1所示，横向驱动单元1200可以包括横向气缸1210和横向气缸杆1220，阻挡件1100可以与横向气缸杆1220连接。横向气缸杆1220可以在横向气缸1210的作用下伸出或缩回，从而带动阻挡件1100沿着面板移动方向移动，在该实施例中，阻挡件1100可以平行于面板移动的方向移动。

横向气缸杆1220可以朝向靠近面板的方向伸出带动阻挡件1100移动至阻挡位置。横向气缸杆1220朝向远离面板的方向缩回带动阻挡件1100移动至避让位置。面板可以在传送线的带动下朝向横向驱动单元1200移动，并与处于阻挡位置的阻挡件1100相贴靠，阻挡件1100可以阻挡面板继续移动。面板相对于阻挡件1100停留的位置可以为上文所述的指定位置。在指定位置处的面板可以被机械手等装置进行转移。以机械手可以通过吸盘吸附面板为例，吸盘吸附面板之后，机械手将可以带动面板进行转移。其中，在机械手将面板吸附时(也就是面板被转移之前)到机械手开始转移面板的时刻(也就是面板被转移时)之间的任一时刻，控制器都可以控制横向驱动单元驱动阻挡件1100从阻挡位置移动至避让位置，也就是该实施例中的，横向气缸1210驱动横向气缸杆1220带动阻挡件1100缩回至避让位置。至于阻挡件1100具体何时由阻挡位置向避让位置移动不做具体限定，只要保证面板在转移时，阻挡件1100离开阻挡位置即可。

由于阻挡件1100在移动至避让位置处的过程中，阻挡件1100和面板已经分离开，不再接触，所以，在机械手转移面板过程中，就可以避免阻挡件1100对面板的边缘造成剐蹭，从而提高面板的成品率，进一步地，还可以降低产品的成本。

在一些实施例中，控制器可以采用计时器、比较器、寄存器、数字逻辑电路等电子元件搭建而成，或者采用单片机、微处理器、可编程逻辑控制器(PLC)、数字信号处理器(DSP)、现场可编程门阵列(FPGA)、可编程逻辑阵列(PLA)、专用集成电路(ASIC)等处理器芯片及其外围电路实现。

由此可知，在本发明实施例提供的阻挡机构1000中，阻挡件1100可以具有阻挡位置和避让位置，当阻挡件1100处于阻挡位置时，面板可以被阻挡件1100所阻挡，可以方便例如机械手等装置对面板进行定位以及抓取。这样，在面板进行转移时，就可以避免阻挡件1100对面板的边缘造成剐蹭，从而提高面板在生产过程中的成品率，提高了产品的质量，也间接降低了产品的成本。

示例性地，阻挡机构1000还可以包括纵向驱动单元1300。纵向驱动单元可以用于驱动阻挡件1100沿着竖直方向在阻挡位置和预设初始位置之间往复移动。其中，竖直方向可以为图2中的Y轴所对应的方向。在一些实施例中，纵向驱动单元1300在结构上可以与横向驱动单元1200相同，仅在对阻挡件1100的驱动方向上不同。其中，阻挡位置为阻挡件1100可以阻挡面板移动的位置。预设初始位置则可以为阻挡件1100不会阻挡面板的位置。在此，可以将阻挡件1100离开阻挡位置，在竖直方向上，不再能够对面板进行阻挡的位置统称为预设初始位置。

以预设初始位置位于阻挡位置的下方为例，阻挡件1100在阻挡位置处时，可以对面板进行阻挡。在纵向驱动单元1300的驱动作用下，阻挡件1100可以沿竖直方向向下移动，离开阻挡位置并位于预设初始位置。阻挡件1100在避让位置处时，可以对面板进行避让。在纵向驱动单元1300的驱动作用下，阻挡件1100可以沿竖直方向向下移动，离开避让位置并位于预设初始位置。当然可以理解的是，预设初始位置也可以位于阻挡位置的上方，不再赘述。

在一些实施例中，纵向驱动单元1300可以直接与阻挡件1100进行连接，也可以间接地与阻挡件1100连接。在纵向驱动单元1300包括气缸的实施例中，纵向驱动单元1300可以包括纵向气缸1310和纵向气缸杆1320。横向驱动单元1200可以连接至纵向气缸杆1320上。也就是说横向驱动单元1200整体可以在纵向气缸杆1320的带动下移动，从而实现阻挡件1100在阻挡位置和预设初始位置之间往复移动。

由此可知，在本发明实施例提供的阻挡机构1000中，由于纵向驱动单元1300可以驱动阻挡件1100沿竖直方向在阻挡位置和预设初始位置之间往复移动，所以在当面板下料过程中，可以通过将阻挡件1100移动至预设初始位置内，而避免面板与阻挡件1100之间发生碰撞的机率。

示例性地，阻挡件1100的至少阻挡表面层可以由软性材料制成。其中，阻挡件1100与面板接触的表面可以为阻挡表面层。软性材料可以包括橡胶和树脂等，还可以包括海绵或棉花等。软性材料可以覆盖在阻挡表面层上，以减少面板与阻挡件1100之间发生硬性材料之间的碰撞，从而减少面板因与阻挡件1100接触而发生的损坏的机率。

示例性地，阻挡位置和避让位置可以互为一组阻挡避让位。横向驱动单元1200还可以用于驱动阻挡件1100沿着面板移动方向在多组阻挡避让位之间移动。也就是说，阻挡件1100沿着面板移动方向可以有多个阻挡位置和多个避让位置。由此可知，在本发明实施例提供的阻挡机构1000中，阻挡件1100可以根据面板尺寸的不同，而停止在不同的阻挡位置和避让位置处。这对于传送多种尺寸面板的传送线来说，可以扩大传送线的适用范围。避免因传送线传送不同的面板，导致用户对阻挡机构1000的位置进行频繁的调整，提高了生产效率。

根据本发明的第二个方面，提供一种面板传输机构2000，如图2-3所示。面板传输机构2000可以包括传送线2100和上文中所述的任一种阻挡机构1000。传送线2100可以用于沿面板移动方向传送面板。传送线2100可以包括传送带或滚轮线等。传送线2100可以在水平面内对面板进行传送，也可以在与水平面呈一定倾斜角度的平面内对面板进行传送。通常，传送线2100与面板接触的平面可以称之为接触面。在上文具有纵向驱动单元1300的实施例中，阻挡位置可以是位于接触面的上方，预设初始位置可以位于接触面的下方。当然，可以理解的是，根据传送线2100的不同，其与面板之间的接触面也可以具有不同的空间位置，不再具体赘述。

示例性地，面板传输机构2000还可以包括抓取机构(未示出)。抓取机构可以用于抓取面板以便对面板进行转移。在一些实施例中，抓取机构可以包括机械手或移动托盘等，以方便对传送线2100上的面板进行转移。

示例性地，控制器还可以用于在抓取机构转移被阻挡件1100阻挡的面板时，控制抓取机构朝向远离阻挡件1100的斜上方或斜下方移动。以面板在呈水平面的传送线2100上传送，抓取机构从上方对面板进行抓取转移为例。在抓取机构对面板进行转移的同时，横向驱动单元1200可以向避让位置移动，同时，抓取机构可以斜向上地朝向远离阻挡件1100的斜上方转移面板。这样，可以减少抓取机构在转移面板时与阻挡件1100之间发生剐蹭的机率。在其他实施例中，抓取机构也可以朝向斜向下的方向转移面板。总之，抓取机构在转移面板的时候，不仅仅做竖直方向的运动，还可以包括逐渐远离阻挡件1100的方向的运动，可以减少抓取机构在转移面板时与阻挡件1100之间的发生剐蹭的机率，从而提高面板的成品率。

示例性地，传送线2100可以包括滚轮线。滚轮线可以包括在水平面内彼此平行的多根滚轮轴2110。滚轮轴2110上可以套设有滚轮。滚轮轴2110的轴线可以垂直于面板移动方向。通过滚轮的转动，可以带动面板移动。示例性地，滚轮轴2110可以包括磁性滚轮轴，动力源与滚轮轴2110之间没有接触，依靠磁性将动力源的动力传递至磁性滚轮轴上。磁性滚轮轴的优点在于动力源与滚轮轴2110在进行动力传递的过程中，没有接触，所以也不会因摩擦而产生粉尘，从而可以应用于对环境要求较高的地方。当然，在一些对环境要求没那么高的地方，滚轮轴2110也可以通过齿轮或皮带等装置与动力源连接，进行动力的传递。

示例性地，阻挡件1100在处于阻挡位置和避让位置时可以均位于相邻的两根滚轮轴2110之间。示例性地，如图2-3所示，在传送线内，可以具有多根滚轮轴。其中，阻挡件1100插设在两根滚轮轴2110之间，而且，在朝向阻挡件1100的避让位置的方向，阻挡件1100外还可以设置多根滚轮轴2110。也就是说，阻挡件1100在阻挡位置和避让位置时，可以均位于两根滚轮轴2110之间。在一些实施例中，有些面板上可能还会连接有排线，面板在传送线2100上传送时，排线可能会由面板的侧边延伸并且超出面板与阻挡件1100接触的边缘。为了防止面板在达到阻挡位置时，排线悬垂到传送线2100的下方，出现缠绕等风险，所以，阻挡件1100朝向远离面板的方向的滚轮轴可以对该实施例中的面板的排线提供支撑，防止出现悬垂或缠绕等危险，避免了面板在传送线2100上传送过程中对排线造成损坏。当然，可以理解的是，在其他实施例中，具有该发明实施例的面板传输机构2000也可以适用于异形面板等，不再赘述。

优选地，横向驱动单元1200可以设置在滚轮线的下方，用于驱动阻挡件1100由滚轮线的下方伸出至阻挡位置。抓取机构可以设置在滚轮线的上方。对于面板传输机构2000来说，由于滚轮线可以对面板进行承载，所以将抓取机构设置在滚轮线的上方，可以方便抓取机构对面板进行转移。而抓取机构设置在滚轮线的上方后，为了避免抓取机构在转移面板时与横向驱动单元1200碰撞，所以可以将横向驱动单元1200设置在滚轮线的下方，并且驱动阻挡件1100由滚轮线的下方伸出到滚轮线的上方。阻挡件1100伸出至滚轮线的上方的部分所处的位置，可以为阻挡位置。处于滚轮线的上方的部分可以对面板进行阻挡限位。具有该发明实施例的面板传输机构2000，可以对横向驱动单元1200和抓取机构进行合理的布局，减少各部件之间的干涉。

根据本发明的第三个方面，提供一种面板检测设备。面板检测设备可以包括上文中任一种面板传输机构2000、承载机构和检测机构。承载机构可以用于支撑面板，检测机构可以用于对放置在承载机构上的面板进行检测。在一些实施例中，承载机构可以包括支撑台，抓取机构可以将传送线上的面板转移并放置在承载机构的支撑台上。支撑台可具有吸附面板的功能，以保持面板的固定，避免面板移动。检测机构可以包括现有的对面板进行检测的多种装置。在一些实施例中，检测机构可以包括光学传感器等，以对面板的外形以及面板上的元件等进行检测。

在本发明的描述中，需要理解的是，方位词如“前”、“后”、“上”、“下”、“左”、“右”、“横向”、“竖向”、“垂直”、“水平”和“顶”、“底”等所指示的方位或位置关系通常是基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，在未作相反说明的情况下，这些方位词并不指示和暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位或者以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明保护范围的限制；方位词“内”、“外”是指相对于各部件本身的轮廓的内外。

为了便于描述，在这里可以使用区域相对术语，如“在……之上”、“在……上方”、“在……上表面”、“上面的”等，用来描述图中所示的一个或多个部件或特征与其他部件或特征的区域位置关系。应当理解的是，区域相对术语不但包含部件在图中所描述的方位，还包括使用或操作中的不同方位。例如，如果附图中的部件被整体倒置，则部件“在其他部件或特征上方”或“在其他部件或特征之上”的将包括部件“在其他部件或构造下方”或“在其他部件或构造之下”的情况。因而，示例性术语“在……上方”可以包括“在……上方”和“在……下方”两种方位。此外，这些部件或特征也可以其他不同角度来定位(例如旋转90度或其他角度)，本文意在包含所有这些情况。

需要注意的是，这里所使用的术语仅是为了描述具体实施方式，而非意图限制根据本申请的示例性实施方式。如在这里所使用的，除非上下文另外明确指出，否则单数形式也意图包括复数形式，此外，还应当理解的是，当在本说明书中使用术语“包含”和/或“包括”时，其指明存在特征、步骤、操作、部件、组件和/或它们的组合。

需要说明的是，本申请的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本申请的实施方式能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。

本发明已经通过上述实施例进行了说明，但应当理解的是，上述实施例只是用于举例和说明的目的，而非意在将本发明限制于所描述的实施例范围内。此外本领域技术人员可以理解的是，本发明并不局限于上述实施例，根据本发明的教导还可以做出更多种的变型和修改，这些变型和修改均落在本发明所要求保护的范围以内。本发明的保护范围由附属的权利要求书及其等效范围所界定。

Claims (10)

1.一种阻挡机构，其特征在于，包括：

横向驱动单元，用于驱动阻挡件沿着面板移动方向在阻挡位置和避让位置之间往复移动，所述阻挡件用于在所述阻挡位置对所述面板进行阻挡限位，且用于在所述避让位置远离所述面板；

控制器，用于在所述面板被转移时或者之前，控制所述横向驱动单元驱动所述阻挡件从所述阻挡位置移动至所述避让位置。

2.根据权利要求1所述的阻挡机构，其特征在于，所述阻挡机构还包括纵向驱动单元；所述纵向驱动单元用于驱动所述阻挡件沿着竖直方向在所述阻挡位置和预设初始位置之间往复移动；和/或

在所述避让位置和预设初始位置之间往复移动。

3.根据权利要求1所述的阻挡机构，其特征在于，所述阻挡件的至少阻挡表面层由软性材料制成。

4.根据权利要求1所述的阻挡机构，其特征在于，所述阻挡位置和所述避让位置互为一组阻挡避让位；所述横向驱动单元还用于驱动所述阻挡件沿着面板移动方向在多组所述阻挡避让位之间移动。

5.一种面板传输机构，其特征在于，包括传送线和如权利要求1-4中任一项所述的阻挡机构，所述传送线用于沿面板移动方向传送面板。

6.根据权利要求5所述的面板传输机构，其特征在于，所述面板传输机构还包括抓取机构，用于抓取所述面板以便对所述面板进行转移。

7.根据权利要求6所述的面板传输机构，其特征在于，所述控制器还用于在所述抓取机构转移被所述阻挡件阻挡的面板时，控制所述抓取机构朝向远离所述阻挡件的斜上方或斜下方移动。

8.根据权利要求7所述的面板传输机构，其特征在于，所述传送线包括滚轮线，所述滚轮线包括在水平面内彼此平行的多根滚轮轴，所述滚轮轴上套设有滚轮，所述滚轮轴的轴线垂直于所述面板移动方向；

所述阻挡件处于所述阻挡位置和所述避让位置时均位于相邻的两根滚轮轴之间。

9.根据权利要求8所述的面板传输机构，其特征在于，

所述阻挡机构还包括纵向驱动单元，所述纵向驱动单元设置在所述滚轮线的下方，用于驱动所述阻挡件由所述滚轮线的下方的预设初始位置上升至所述阻挡位置，所述抓取机构设置在所述滚轮线的上方。

10.一种面板检测设备，其特征在于，包括如权利要求6-9中任一项所述的面板传输机构、承载机构和检测机构，所述承载机构用于支撑面板，所述检测机构用于对放置在所述承载机构上的面板进行检测。

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