JP2003256037A - プラント制御装置 - Google Patents
プラント制御装置Info
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- JP2003256037A JP2003256037A JP2002051185A JP2002051185A JP2003256037A JP 2003256037 A JP2003256037 A JP 2003256037A JP 2002051185 A JP2002051185 A JP 2002051185A JP 2002051185 A JP2002051185 A JP 2002051185A JP 2003256037 A JP2003256037 A JP 2003256037A
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Abstract
(57)【要約】
【課題】 プラント制御装置内の異常個所を回路構成部
単位まで絞り込むことができるようにしたい。 【解決手段】 【請求項１】 プラント制御装置の中枢となるプロセッ
サ１１と、制御プログラムを格納するメモリ１２と、ラ
ンダムロジック回路を格納するプログラマブル回路１３
と、制御対象プラントデータを入出力する入出力インタ
フェース１４と、異常動作監視を行なう自己診断回路１
５とから構成されるプラント制御装置において、前記の
プロセッサと、メモリと、プログラマブル回路と、入出
力インタフェースとを夫々２回路設けると共に、前記自
己診断回路からの異常検出信号をカウントするカウンタ
１６を備え、前記自己診断回路で異常を検出した時、カ
ウンタの出力に従って前記２回路のどちらを使用するか
を順に定めて再起動を繰り返し、異常がなくなった時点
のカウンタ値を得ることにより異常部位を判定する。
単位まで絞り込むことができるようにしたい。 【解決手段】 【請求項１】 プラント制御装置の中枢となるプロセッ
サ１１と、制御プログラムを格納するメモリ１２と、ラ
ンダムロジック回路を格納するプログラマブル回路１３
と、制御対象プラントデータを入出力する入出力インタ
フェース１４と、異常動作監視を行なう自己診断回路１
５とから構成されるプラント制御装置において、前記の
プロセッサと、メモリと、プログラマブル回路と、入出
力インタフェースとを夫々２回路設けると共に、前記自
己診断回路からの異常検出信号をカウントするカウンタ
１６を備え、前記自己診断回路で異常を検出した時、カ
ウンタの出力に従って前記２回路のどちらを使用するか
を順に定めて再起動を繰り返し、異常がなくなった時点
のカウンタ値を得ることにより異常部位を判定する。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、シーケンス制御や
プロセス制御用のプラント制御装置に関する。
プロセス制御用のプラント制御装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】図８に従来のプラント制御装置１を示し
その動作を説明する。プラント制御装置１の中枢である
プロセッサ１１は、メモリ１２に格納されている制御プ
ログラムに従ってプラントからのプロセスデータを入出
力インタフェース１４を介して入力する。内部バスａは
プラント制御装置１内のプロセッサ１１やメモリ１２等
の構成要素を接続するためのものである。
その動作を説明する。プラント制御装置１の中枢である
プロセッサ１１は、メモリ１２に格納されている制御プ
ログラムに従ってプラントからのプロセスデータを入出
力インタフェース１４を介して入力する。内部バスａは
プラント制御装置１内のプロセッサ１１やメモリ１２等
の構成要素を接続するためのものである。
【０００３】そして、前記プロセッサ１１は、前記制御
プログラムに従って演算を行ないその結果を前記入出力
インタフェース１４を介してプラントに操作信号として
出力し、以降上記した入力−演算−出力を繰り返す。
又、プログラマブル回路１３は、上記入力−演算−出力
の動作をおこなうための各種タイミング信号を生成する
機能を実現するために使用されるものである。
プログラムに従って演算を行ないその結果を前記入出力
インタフェース１４を介してプラントに操作信号として
出力し、以降上記した入力−演算−出力を繰り返す。
又、プログラマブル回路１３は、上記入力−演算−出力
の動作をおこなうための各種タイミング信号を生成する
機能を実現するために使用されるものである。
【０００４】一方、自己診断回路１５は、プラント制御
装置１の上記入力−演算−出力動作が正常に機能してい
るか否かを常時監視するためのものである（例として、
メモリパリティ診断やウオッチドグタイマー診断機能が
ある）。この自己診断回路１５にて異常を検出した場合
は、異常原因追求を容易にするための情報をメモリ１２
に格納し、異常が解消するまで再起動の繰り返しや外部
への警報出力等を行なう。
装置１の上記入力−演算−出力動作が正常に機能してい
るか否かを常時監視するためのものである（例として、
メモリパリティ診断やウオッチドグタイマー診断機能が
ある）。この自己診断回路１５にて異常を検出した場合
は、異常原因追求を容易にするための情報をメモリ１２
に格納し、異常が解消するまで再起動の繰り返しや外部
への警報出力等を行なう。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】上記従来装置におい
て、自己診断回路１５が異常を検出した場合にメモリ１
２に格納される情報からは、その原因となる回路構成部
分までの絞り込みが困難であるという課題があった。例
えば、メモリパリティ診断にて異常が検出された場合、
プラント制御装置１内のプロセッサ１１かメモリ１２の
いずれかが原因となっている可能性が高いが、プロセッ
サ１１かメモリ１２のどちらが原因なのかの絞り込みは
困難であった。
て、自己診断回路１５が異常を検出した場合にメモリ１
２に格納される情報からは、その原因となる回路構成部
分までの絞り込みが困難であるという課題があった。例
えば、メモリパリティ診断にて異常が検出された場合、
プラント制御装置１内のプロセッサ１１かメモリ１２の
いずれかが原因となっている可能性が高いが、プロセッ
サ１１かメモリ１２のどちらが原因なのかの絞り込みは
困難であった。
【０００６】本発明は上記課題を解決するためになされ
たものであり、プラント制御装置内の異常個所を回路構
成部単位まで容易に絞り込むことが可能となるプラント
制御装置を提供することを目的としている。
たものであり、プラント制御装置内の異常個所を回路構
成部単位まで容易に絞り込むことが可能となるプラント
制御装置を提供することを目的としている。
【０００７】
【課題を解決するための手段】本発明の［請求項１］に
係るプラント制御装置は、プラント制御装置の中枢とな
るプロセッサと、制御プログラムを格納するメモリと、
ランダムロジック回路を格納するプログラマブル回路
と、制御対象プラントデータを入出力する入出力インタ
フェースと、異常動作監視を行なう自己診断回路とから
構成されるプラント制御装置において、前記プロセッサ
と、メモリと、プログラマブル回路と、入出力インタフ
ェースとを夫々２回路設けると共に、前記自己診断回路
からの異常検出信号をカウントするカウンタを備え、前
記自己診断回路で異常を検出した時、カウンタの出力に
従って前記２回路のどちらを使用するかを順に定めて再
起動を繰り返し、異常がなくなった時点のカウンタ値を
得ることにより異常部位を判定するようにした。
係るプラント制御装置は、プラント制御装置の中枢とな
るプロセッサと、制御プログラムを格納するメモリと、
ランダムロジック回路を格納するプログラマブル回路
と、制御対象プラントデータを入出力する入出力インタ
フェースと、異常動作監視を行なう自己診断回路とから
構成されるプラント制御装置において、前記プロセッサ
と、メモリと、プログラマブル回路と、入出力インタフ
ェースとを夫々２回路設けると共に、前記自己診断回路
からの異常検出信号をカウントするカウンタを備え、前
記自己診断回路で異常を検出した時、カウンタの出力に
従って前記２回路のどちらを使用するかを順に定めて再
起動を繰り返し、異常がなくなった時点のカウンタ値を
得ることにより異常部位を判定するようにした。
【０００８】本発明の［請求項２］に係るプラント制御
装置は、［請求項１］において、前記メモリを２回路構
成から１回路構成とした。
装置は、［請求項１］において、前記メモリを２回路構
成から１回路構成とした。
【０００９】本発明の［請求項３］に係るプラント制御
装置は、［請求項１］において、前記プログラマブル回
路は１回路とし、前記１回路内に２つの同じ機能を格納
するようにした。
装置は、［請求項１］において、前記プログラマブル回
路は１回路とし、前記１回路内に２つの同じ機能を格納
するようにした。
【００１０】本発明の［請求項４］に係るプラント制御
装置は、［請求項１］において、前記カウンタの動作を
定めるカウンタモード設定回路を設け、カウンタが一巡
した時に再起動動作を停止するように指定するようにし
た。
装置は、［請求項１］において、前記カウンタの動作を
定めるカウンタモード設定回路を設け、カウンタが一巡
した時に再起動動作を停止するように指定するようにし
た。
【００１１】本発明の［請求項５］に係るプラント制御
装置は、［請求項４］において、前記事故診断回路から
の１回の異常検出信号により、全ての２回路構成部を同
時に切り替えるように指定するようにした。
装置は、［請求項４］において、前記事故診断回路から
の１回の異常検出信号により、全ての２回路構成部を同
時に切り替えるように指定するようにした。
【００１２】本発明の［請求項６］に係るプラント制御
装置は、［請求項４］において、前記各構成が２回路構
成であっても、異常検出した時切換えを行なわないよう
に指定するようにした。
装置は、［請求項４］において、前記各構成が２回路構
成であっても、異常検出した時切換えを行なわないよう
に指定するようにした。
【００１３】本発明の［請求項７］に係るプラント制御
装置は、［請求項４］において、前記カウンタの出力を
一定値に固定するようにした。
装置は、［請求項４］において、前記カウンタの出力を
一定値に固定するようにした。
【００１４】本発明の［請求項８］に係るプラント制御
装置は、［請求項４］において、前記各構成が２回路構
成であっても、過去に異常を検出した回路に対しては切
換えを行わないように指定するようにした。
装置は、［請求項４］において、前記各構成が２回路構
成であっても、過去に異常を検出した回路に対しては切
換えを行わないように指定するようにした。
【００１５】本発明の［請求項９］に係るプラント制御
装置は、［請求項４］において、前記特定の２回路構成
部に第３の回路を設け、通常動作とは異なる機能を付加
して動作させるようにした。
装置は、［請求項４］において、前記特定の２回路構成
部に第３の回路を設け、通常動作とは異なる機能を付加
して動作させるようにした。
【００１６】本発明の［請求項１０］に係るプラント制
御装置は、［請求項１］において、前記自己診断回路の
動作を定める自己診断回路モード設定回路を設け、自己
診断回路で異常を検出しない場合であっても、異常検出
信号を生成してカウンタの出力を変化させることによ
り、２回路構成部を周期的に動作させる指定をするよう
にした。
御装置は、［請求項１］において、前記自己診断回路の
動作を定める自己診断回路モード設定回路を設け、自己
診断回路で異常を検出しない場合であっても、異常検出
信号を生成してカウンタの出力を変化させることによ
り、２回路構成部を周期的に動作させる指定をするよう
にした。
【００１７】
【発明の実施の形態】（第１の実施の形態）図１におい
て、プラント制御装置１はプロセッサ１１ａと１１ｂ、
メモリ１２ａと１２ｂ、プログラマブル回路１３ａと１
３ｂ、入出力インタフェース１４ａと１４ｂと、プラン
ト制御装置内の自己診断回路１５からの異常検出信号ｂ
をカウントするカウンタ１６を備える。起動時これら２
回路構成部は、いずれか一方（例えばプロセッサ１１
ａ、メモリ１２ａ、プログラマブル回路１３ａ、入出力
インタフェース１４ａ）のみが有効状態となって内部バ
スａにより接続され従来装置と同様の機能を実現する。
て、プラント制御装置１はプロセッサ１１ａと１１ｂ、
メモリ１２ａと１２ｂ、プログラマブル回路１３ａと１
３ｂ、入出力インタフェース１４ａと１４ｂと、プラン
ト制御装置内の自己診断回路１５からの異常検出信号ｂ
をカウントするカウンタ１６を備える。起動時これら２
回路構成部は、いずれか一方（例えばプロセッサ１１
ａ、メモリ１２ａ、プログラマブル回路１３ａ、入出力
インタフェース１４ａ）のみが有効状態となって内部バ
スａにより接続され従来装置と同様の機能を実現する。
【００１８】次に作用について説明する。ここで、自己
診断回路１５で異常を検出した場合、異常検出信号ｂが
発生し、これがカウンタ１６に入力されカウンタ１６の
出力信号であるカウンタ出力信号ｃ１，ｃ２，ｃ３，ｃ
４を駆動する。この時のタイミングを図２に示すが、図
２では異常による再起動が３回継続しその後異常が解消
し正常状態に戻った場合を例として示している。
診断回路１５で異常を検出した場合、異常検出信号ｂが
発生し、これがカウンタ１６に入力されカウンタ１６の
出力信号であるカウンタ出力信号ｃ１，ｃ２，ｃ３，ｃ
４を駆動する。この時のタイミングを図２に示すが、図
２では異常による再起動が３回継続しその後異常が解消
し正常状態に戻った場合を例として示している。
【００１９】図２において、「カウンタ出力信号ｃ１が
ＬＯＷレベルの時はプロセッサ１１ａが有効状態でプロ
セッサ１１ｂが待機状態」、「カウンタ出力信号ｃ１が
ＨＩＧＨレベルの時はプロセッサ１１ａが待機状態でプ
ロセッサ１１ｂが有効状態」となり、期間ｔ１では、カ
ウンタ出力信号ｃ１がＨＩＧＨレベルとなっていること
より、起動時の状態からプロセッサ１１ａのみがプロセ
ッサ１１ｂに切り替わって動作をしている期間となる。
ＬＯＷレベルの時はプロセッサ１１ａが有効状態でプロ
セッサ１１ｂが待機状態」、「カウンタ出力信号ｃ１が
ＨＩＧＨレベルの時はプロセッサ１１ａが待機状態でプ
ロセッサ１１ｂが有効状態」となり、期間ｔ１では、カ
ウンタ出力信号ｃ１がＨＩＧＨレベルとなっていること
より、起動時の状態からプロセッサ１１ａのみがプロセ
ッサ１１ｂに切り替わって動作をしている期間となる。
【００２０】同様に期間ｔ２では起動時の状態からメモ
リ１２ａのみがメモリ１２ｂに切り替わって動作をして
いる期間、期間ｔ３では起動時の状態からプログラマブ
ル回路１３ａのみがプログラマブル回路１３ｂに切り替
わって動作をしている期間となる。
リ１２ａのみがメモリ１２ｂに切り替わって動作をして
いる期間、期間ｔ３では起動時の状態からプログラマブ
ル回路１３ａのみがプログラマブル回路１３ｂに切り替
わって動作をしている期間となる。
【００２１】この後、異常が解消したために期間ｔ３の
状態が継続することになるが、カウンタ出力信号ｃ３が
ＨＩＧＨの状態であることより異常の解消はプログラマ
ブル回路１３ａをプログラマブル回路１３ｂに切り替え
たことが要因であることがわかる。
状態が継続することになるが、カウンタ出力信号ｃ３が
ＨＩＧＨの状態であることより異常の解消はプログラマ
ブル回路１３ａをプログラマブル回路１３ｂに切り替え
たことが要因であることがわかる。
【００２２】上記動作により、異常が解消した時点のカ
ウンタ出力信号から異常が発生した部位を容易に判定す
ることができる。本実施の形態によれば、異常が発生し
た部位を特定できるので容易に修理ができ、又、修理に
要する時間を短縮できる。
ウンタ出力信号から異常が発生した部位を容易に判定す
ることができる。本実施の形態によれば、異常が発生し
た部位を特定できるので容易に修理ができ、又、修理に
要する時間を短縮できる。
【００２３】（第２の実施の形態）図３は第２の実施の
形態を示す構成図であり、図３において、図１と同一機
能部分については同一符号を付して説明を省略する。本
実施の形態ではコンパクトな装置にしようとするもので
あり、そのために図１の構成からメモリ１２ａと１２ｂ
をメモリ１２に変更したものである。
形態を示す構成図であり、図３において、図１と同一機
能部分については同一符号を付して説明を省略する。本
実施の形態ではコンパクトな装置にしようとするもので
あり、そのために図１の構成からメモリ１２ａと１２ｂ
をメモリ１２に変更したものである。
【００２４】図３ではメモリ部が２回路構成ではないた
め、２回路構成切換えのためのカウンタ出力信号ｃ２が
不要となるが、それ以外のカウンタ１６の動作は図１に
示した内容と同じとなる。本実施の形態によれば、最適
な部品を使用した低コストでコンパクトなプラント制御
装置が得られる。
め、２回路構成切換えのためのカウンタ出力信号ｃ２が
不要となるが、それ以外のカウンタ１６の動作は図１に
示した内容と同じとなる。本実施の形態によれば、最適
な部品を使用した低コストでコンパクトなプラント制御
装置が得られる。
【００２５】（第３の実施の形態）図４は第３の実施の
形態を示す構成図であり、図４において、図１と同一機
能部分については同一符号を付して説明を省略する。本
実施の形態ではコンパクトな装置にしようとするもので
あり、そのために図１の構成からプログラマブル回路１
３ａとプログラマブル回路１３ｂをプログラマブル回路
１３ｃに変更したものである。
形態を示す構成図であり、図４において、図１と同一機
能部分については同一符号を付して説明を省略する。本
実施の形態ではコンパクトな装置にしようとするもので
あり、そのために図１の構成からプログラマブル回路１
３ａとプログラマブル回路１３ｂをプログラマブル回路
１３ｃに変更したものである。
【００２６】この場合、プログラマブル回路１３ｃは１
つの回路内にプログラマブル回路１３ａとプログラマブ
ル回路１３ｂ相当の機能を盛り込んだもので、動作的に
は図１に示した内容と同じとなる。本実施の形態によれ
ば、少ない部品でプラント制御装置が得られる。
つの回路内にプログラマブル回路１３ａとプログラマブ
ル回路１３ｂ相当の機能を盛り込んだもので、動作的に
は図１に示した内容と同じとなる。本実施の形態によれ
ば、少ない部品でプラント制御装置が得られる。
【００２７】（第４の実施の形態）図５は第４の実施の
形態を示す構成図であり、図５において、図１と同一機
能部分については同一符号を付して説明を省略する。本
実施の形態では再起動動作を選択可能としたものであ
り、そのためにカウンタモード設定回路１７を設けたも
のである。
形態を示す構成図であり、図５において、図１と同一機
能部分については同一符号を付して説明を省略する。本
実施の形態では再起動動作を選択可能としたものであ
り、そのためにカウンタモード設定回路１７を設けたも
のである。
【００２８】この出力である設定値ｄ１に従いカウンタ
１６は、自己診断回路１５からの異常検出信号ｂが繰り
返し発生した場合、カウントが一巡したことを示すカウ
ンタ出力信号ｃｕにより自己診断回路１５の再起動動作
を継続するか停止する動作モードを選択できるようにす
る。本実施の形態によれば、異常発生時、再起動を優先
させるか、停止を優先させるかを選択することが可能と
なる。
１６は、自己診断回路１５からの異常検出信号ｂが繰り
返し発生した場合、カウントが一巡したことを示すカウ
ンタ出力信号ｃｕにより自己診断回路１５の再起動動作
を継続するか停止する動作モードを選択できるようにす
る。本実施の形態によれば、異常発生時、再起動を優先
させるか、停止を優先させるかを選択することが可能と
なる。
【００２９】（第５の実施の形態）第５の実施の形態の
ハード構成は図５と同様である。本実施の形態では異常
発生時に早期に異常部位を解消する動作ができるように
したものである。そのために図５の構成において、カウ
ンタモード設定回路１７の出力である設定値ｄ１に従っ
てカウンタ１６は、自己診断回路１５からの異常検出信
号ｂが１回発生した時、カウンタ１６の全てのカウンタ
出力信号ｃ１，ｃ２，ｃ３，ｃ４，ｃｕを同時に変化さ
せる動作モードを選択できるようにした。本実施の形態
によれば、異常発生時、２回路構成部を順次切り替える
か、１度に切り替えるかを選択することができる。
ハード構成は図５と同様である。本実施の形態では異常
発生時に早期に異常部位を解消する動作ができるように
したものである。そのために図５の構成において、カウ
ンタモード設定回路１７の出力である設定値ｄ１に従っ
てカウンタ１６は、自己診断回路１５からの異常検出信
号ｂが１回発生した時、カウンタ１６の全てのカウンタ
出力信号ｃ１，ｃ２，ｃ３，ｃ４，ｃｕを同時に変化さ
せる動作モードを選択できるようにした。本実施の形態
によれば、異常発生時、２回路構成部を順次切り替える
か、１度に切り替えるかを選択することができる。
【００３０】（第６の実施の形態）第６の実施の形態の
ハード構成は図５と同様である。本実施の形態では予め
判明している異常部位を確実に切り離した動作ができる
ようにしたものである。そのため図５の構成において、
カウンタモード設定回路１７の出力である設定値ｄ１に
従ってカウンタ１６は、自己診断回路１５からの異常検
出信号ｂが発生した時、予め定めたカウンタ１６のカウ
ンタ出力信号のみ変化させない動作モードを選択できる
ようにする。本実施の形態によれば、異常発生時、２回
路構成部を順次切り替えるか、特定の２回路構成部のみ
を切り替えないかを選択することが可能なため、信頼性
が向上する。
ハード構成は図５と同様である。本実施の形態では予め
判明している異常部位を確実に切り離した動作ができる
ようにしたものである。そのため図５の構成において、
カウンタモード設定回路１７の出力である設定値ｄ１に
従ってカウンタ１６は、自己診断回路１５からの異常検
出信号ｂが発生した時、予め定めたカウンタ１６のカウ
ンタ出力信号のみ変化させない動作モードを選択できる
ようにする。本実施の形態によれば、異常発生時、２回
路構成部を順次切り替えるか、特定の２回路構成部のみ
を切り替えないかを選択することが可能なため、信頼性
が向上する。
【００３１】（第７の実施の形態）第７の実施の形態の
ハード構成は図５と同様である。本実施の形態では異常
部位を容易に検証できるようにしたものである。そのた
め図５の構成において、カウンタモード設定回路１７の
出力である設定値ｄ１に従ってカウンタ１６は、予め定
めたカウンタ１６のカウンタ出力信号を変化させること
が可能な動作モードを選択できるようにする。本実施の
形態によれば、異常発生時、２回路構成部を順次切り替
えるか、任意な時に特定の２回路構成部のみを切り替え
るかを選択することが可能となり、異常部位を容易に検
証できる。
ハード構成は図５と同様である。本実施の形態では異常
部位を容易に検証できるようにしたものである。そのた
め図５の構成において、カウンタモード設定回路１７の
出力である設定値ｄ１に従ってカウンタ１６は、予め定
めたカウンタ１６のカウンタ出力信号を変化させること
が可能な動作モードを選択できるようにする。本実施の
形態によれば、異常発生時、２回路構成部を順次切り替
えるか、任意な時に特定の２回路構成部のみを切り替え
るかを選択することが可能となり、異常部位を容易に検
証できる。
【００３２】（第８の実施の形態）第８の実施の形態の
ハード構成は図５と同様である。本実施の形態では過去
に発生した異常部位を自動的に切り離した動作ができる
ようにしたものである。そのため図５の構成において、
カウンタモード設定回路１７の出力である設定値ｄ１に
従ってカウンタ１６は、過去に異常が発生した回路に対
しては、２回路構成であっても切り替えを行なわない様
にカウンタ１６のカウンタ出力信号を変化させることが
可能な動作モードを選択できるようにする。本実施の形
態によれば、２回路構成であっても、過去に異常が発生
した回路に対しては切り替えを行わないか、無条件に２
回路構成であれば切り換えを行うかを選択することが可
能となり、信頼性が向上する。
ハード構成は図５と同様である。本実施の形態では過去
に発生した異常部位を自動的に切り離した動作ができる
ようにしたものである。そのため図５の構成において、
カウンタモード設定回路１７の出力である設定値ｄ１に
従ってカウンタ１６は、過去に異常が発生した回路に対
しては、２回路構成であっても切り替えを行なわない様
にカウンタ１６のカウンタ出力信号を変化させることが
可能な動作モードを選択できるようにする。本実施の形
態によれば、２回路構成であっても、過去に異常が発生
した回路に対しては切り替えを行わないか、無条件に２
回路構成であれば切り換えを行うかを選択することが可
能となり、信頼性が向上する。
【００３３】（第９の実施の形態）図６は第９の実施の
形態を示す構成図である。図６において、図５と同一機
能部分については同一符号を付して説明を省略する。本
実施の形態では任意の時に特定の動作モードにて機能確
認が可能であるようにした。そのため図６に示すように
本実施の形態では、図５の構成に特定の２回路構成部に
第３の回路を備えるが、ここでは例としてメモリ１２ｃ
を設けるようにした。
形態を示す構成図である。図６において、図５と同一機
能部分については同一符号を付して説明を省略する。本
実施の形態では任意の時に特定の動作モードにて機能確
認が可能であるようにした。そのため図６に示すように
本実施の形態では、図５の構成に特定の２回路構成部に
第３の回路を備えるが、ここでは例としてメモリ１２ｃ
を設けるようにした。
【００３４】カウンタモード設定回路１７の出力である
設定値ｄ１に従ってカウンタ１６は、カウンタ出力信号
ｃ２１を出力する動作モードを選択できるようにする。
メモリ１２ａとメモリ１２ｂは、カウンタ出力信号ｃ２
１がＬＯＷの場合は図１で説明したように、カウンタ出
力信号ｃ２に従って有効／無効となるが、カウンタ出力
信号ｃ２１がＨＩＧＨの場合はメモリ１２ａとメモリ１
２ｂは両者共に無効、メモリ１２ｃのみが有効となる。
設定値ｄ１に従ってカウンタ１６は、カウンタ出力信号
ｃ２１を出力する動作モードを選択できるようにする。
メモリ１２ａとメモリ１２ｂは、カウンタ出力信号ｃ２
１がＬＯＷの場合は図１で説明したように、カウンタ出
力信号ｃ２に従って有効／無効となるが、カウンタ出力
信号ｃ２１がＨＩＧＨの場合はメモリ１２ａとメモリ１
２ｂは両者共に無効、メモリ１２ｃのみが有効となる。
【００３５】ここでメモリ１２ｃには、例えば通常動作
よりも時間はかかるが詳細な診断を行なう制御プログラ
ムを実装しておくことで、より詳細な異常に関連する情
報を得ることができる。本実施の形態によれば、これら
構成により異常発生時２回路構成部を順次切り替える
か、任意な時に特定の２回路構成部のみを第３の回路に
切り替えるかを選択することが可能なであるため、異常
部位を容易に検証できる。
よりも時間はかかるが詳細な診断を行なう制御プログラ
ムを実装しておくことで、より詳細な異常に関連する情
報を得ることができる。本実施の形態によれば、これら
構成により異常発生時２回路構成部を順次切り替える
か、任意な時に特定の２回路構成部のみを第３の回路に
切り替えるかを選択することが可能なであるため、異常
部位を容易に検証できる。
【００３６】（第１０の実施の形態）図７は第１０の実
施の形態を示す構成図である。図７において、図１と同
一機能部分については同一符号を付して説明を省略す
る。本実施の形態によれば異常を検出しない場合であっ
ても、カウンタよりカウンタ出力信号が連続して変化さ
せるモードを選択できるようにした。
施の形態を示す構成図である。図７において、図１と同
一機能部分については同一符号を付して説明を省略す
る。本実施の形態によれば異常を検出しない場合であっ
ても、カウンタよりカウンタ出力信号が連続して変化さ
せるモードを選択できるようにした。
【００３７】そのため図７に示すように図１の構成に自
己診断回路モード設定回路１８を設け、この出力である
設定値ｄ２に従って自己診断回路１５は、異常を検出し
ない場合でも異常信号ｂを生成して、カウンタ１６より
カウンタ出力信号ｃ１，ｃ２，ｃ３，ｃ４を連続して変
化させるモードを選択できる様にしている。本実施の形
態によれば、異常発生時に２回路構成部を順次切り替え
るか、無条件に２回路を周期的に切換えて動作させるか
を選択することが可能であるため、連続的な機能確認が
可能で信頼性が向上する。
己診断回路モード設定回路１８を設け、この出力である
設定値ｄ２に従って自己診断回路１５は、異常を検出し
ない場合でも異常信号ｂを生成して、カウンタ１６より
カウンタ出力信号ｃ１，ｃ２，ｃ３，ｃ４を連続して変
化させるモードを選択できる様にしている。本実施の形
態によれば、異常発生時に２回路構成部を順次切り替え
るか、無条件に２回路を周期的に切換えて動作させるか
を選択することが可能であるため、連続的な機能確認が
可能で信頼性が向上する。
【００３８】
【発明の効果】以上説明したよに、本発明によれば異常
が発生した部位を特定可能なので容易に修理でき、又、
修理に必要な時間を短縮できる。
が発生した部位を特定可能なので容易に修理でき、又、
修理に必要な時間を短縮できる。
【図１】本発明の第１の実施の形態を示すプラント制御
装置のブロック図。
装置のブロック図。
【図２】本発明の第１の実施の形態の動作を示すタイミ
ングチャート図。
ングチャート図。
【図３】本発明の第２の実施の形態を示すプラント制御
装置のブロック図。
装置のブロック図。
【図４】本発明の第３の実施の形態を示すプラント制御
装置のブロック図。
装置のブロック図。
【図５】本発明の第４，第５，第６，第７，第８の実施
の形態を示すプラント制御装置のブロック図。
の形態を示すプラント制御装置のブロック図。
【図６】本発明の第９の実施の形態を示すプラント制御
装置のブロック図。
装置のブロック図。
【図７】本発明の第１０の実施の形態を示すプラント制
御装置のブロック図。
御装置のブロック図。
【図８】従来のプラント制御装置のブロック図。
１ プラント制御装置
１１，１１ａ，１１ｂ プロセッサ
１２，１２ａ，１２ｂ，１２ｃ メモリ
１３，１３ａ，１３ｂ プログラマブル回路
１４，１４ａ，１４ｂ 入出力インタフェース
１５ 自己診断回路
１６ カウンタ
１７ カウンタモード設定回路
１８ 自己診断回路モード設定回路
ａ 内部バス
ｂ 異常検出信号
ｃ１，ｃ２，ｃ３，ｃ４ カウンタ出力信号
ｃ２１，ｃｕ カウンタ出力信号
ｄ１，ｄ２ 設定値
Claims (10)
- 【請求項１】 プラント制御装置の中枢となるプロセッ
サと、制御プログラムを格納するメモリと、ランダムロ
ジック回路を格納するプログラマブル回路と、制御対象
プラントデータを入出力する入出力インタフェースと、
異常動作監視を行なう自己診断回路とから構成されるプ
ラント制御装置において、前記プロセッサと、メモリ
と、プログラマブル回路と、入出力インタフェースとを
夫々２回路設けると共に、前記自己診断回路からの異常
検出信号をカウントするカウンタを備え、前記自己診断
回路で異常を検出した時、カウンタの出力に従って前記
２回路のどちらを使用するかを順に定めて再起動を繰り
返し、異常がなくなった時点のカウンタ値を得ることに
より異常部位を判定することを特徴とするプラント制御
装置。 - 【請求項２】 請求項１記載のプラント制御装置におい
て、前記メモリを２回路構成から１回路構成としたこと
を特徴とするプラント制御装置。 - 【請求項３】 請求項１記載のプラント制御装置におい
て、前記プログラマブル回路は１回路とし、前記１回路
内に２つの同じ機能を格納することを特徴とするプラン
ト制御装置。 - 【請求項４】 請求項１記載のプラント制御装置におい
て、前記カウンタの動作を定めるカウンタモード設定回
路を設け、カウンタが一巡した時に再起動動作を停止す
るように指定することを特徴とするプラント制御装置。 - 【請求項５】 請求項４記載のプラント制御装置におい
て、前記事故診断回路からの１回の異常検出信号によ
り、全ての２回路構成部を同時に切り替えるように指定
することを特徴とするプラント制御装置。 - 【請求項６】 請求項４記載のプラント制御装置におい
て、前記各構成が２回路構成であっても、異常検出した
時切換えを行なわないように指定することを特徴とする
プラント制御装置。 - 【請求項７】 請求項４記載のプラント制御装置におい
て、前記カウンタの出力を一定値に固定することを特徴
とするプラント制御装置。 - 【請求項８】 請求項４記載のプラント制御装置におい
て、前記各構成が２回路構成であっても、過去に異常を
検出した回路に対しては切換えを行わないように指定す
ることを特徴とするプラント制御装置。 - 【請求項９】 請求項４記載のプラント制御装置におい
て、前記特定の２回路構成部に第３の回路を設け、通常
動作とは異なる機能を付加して動作させることを特徴と
するプラント制御装置。 - 【請求項１０】 請求項１記載のプラント制御装置にお
いて、前記自己診断回路の動作を定める自己診断回路モ
ード設定回路を設け、自己診断回路で異常を検出しない
場合であっても、異常検出信号を生成してカウンタの出
力を変化させることにより、２回路構成部を周期的に動
作させる指定をすることを特徴とするプラント制御装
置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2002051185A JP2003256037A (ja) | 2002-02-27 | 2002-02-27 | プラント制御装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2002051185A JP2003256037A (ja) | 2002-02-27 | 2002-02-27 | プラント制御装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2003256037A true JP2003256037A (ja) | 2003-09-10 |
Family
ID=28663226
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2002051185A Pending JP2003256037A (ja) | 2002-02-27 | 2002-02-27 | プラント制御装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2003256037A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN105045253A (zh) * | 2015-05-27 | 2015-11-11 | 广东蓄能发电有限公司 | 电气设备异常运行工况快速甄别方法 |
-
2002
- 2002-02-27 JP JP2002051185A patent/JP2003256037A/ja active Pending
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN105045253A (zh) * | 2015-05-27 | 2015-11-11 | 广东蓄能发电有限公司 | 电气设备异常运行工况快速甄别方法 |
| CN105045253B (zh) * | 2015-05-27 | 2018-04-03 | 广东蓄能发电有限公司 | 电气设备异常运行工况快速甄别方法 |
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