JP2000036392A - 照明システム - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】通路を移動する人や物に対して常に適切なタイ
ミングで照明を行い、しかも、省エネルギー化を図る。 【解決手段】人１４がｘ地点にいることを位置センサ１
５が測定し、また、速度ｖで移動していることを移動速
度センサ１６が測定した場合に、照明灯１２が始動から
点灯に要する点灯シーケンス時間がｔs であったとする
と、現地点ｘよりも、ｘ＋ｖ・ｔs だけ離れた位置ｘex
p に配置している照明灯を現時点で始動させることで、
人がその位置ｘexp に到達したとき真上の照明灯が点灯
しているようにする。そして、人がこの位置ｘexp を通
過すると一定時間後にこの照明灯１２を消灯させる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、廊下や地下街など
人や物が移動する通路に配置した蛍光灯などの放電ラン
プからなる複数の照明灯を点灯制御する照明システムに
関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、この種の照明システムは、図９に
示すように、通路１の天井に蛍光灯などの放電ランプか
らなる複数の照明灯２を通路に沿って並べて配置し、例
えば、４灯の照明灯２を１組として人感センサ３を配置
し、人４が人感センサ３に近付くと人感センサ３が検知
動作して信号を出力し、この信号で組となっている４灯
の照明灯２を始動させ、人感センサ３が人４を検知しな
くなると一定時間経過後にこの４灯の照明灯２を消灯さ
せるという制御を行い、これにより必要時のみ照明灯を
点灯させて省エネルギー化を図ったものが知られてい
る。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】しかし、このように人
感センサ３が人４を検知してから照明灯２の始動を開始
したのでは、蛍光灯などの放電ランプからなる照明灯２
では始動から実際に点灯するまでには一定時間がかかる
ので、人が急ぎ足で歩いているような場合には人が通過
した後に照明灯が点灯するという事態が発生し、これで
は人が進むべき方向を照明するという本来の照明の役目
を充分に果たせなくなる問題があった。

【０００４】そこで、各請求項記載の発明は、通路を移
動する人や物に対して常に適切なタイミングで照明がで
き、しかも、省エネルギー化を図ることができる照明シ
ステムを提供する。請求項３及び４記載の発明は、さら
に、通過する人や物に対して前後の比較的広い範囲の照
明ができ、これにより安全性、快適性をより向上できる
照明システムを提供する。

【０００５】請求項５記載の発明は、さらに、交差路な
ど充分な明るさが求められる場所については充分な照明
ができる照明システムを提供する。請求項６記載の発明
は、さらに、複数の人や物がまとまって通路を通過する
場合には、全体を１つと見て照明エリアを拡張し、これ
により適切な照明ができる照明システムを提供する。

【０００６】請求項７記載の発明は、さらに、多数の人
や物が一定広がりをもって通路を通過している場合に
は、その通路の見渡せる範囲全体を照明することで適切
な照明ができる照明システムを提供する。

【０００７】

【課題を解決するための手段】請求項１記載の発明は、
通路に沿って複数の照明灯を配置し、この各照明灯を点
灯、消灯制御する照明制御装置と、通路上を移動する人
や物の位置を測定する位置測定手段と、通路上を移動す
る人や物の移動速度を測定する移動速度測定手段とを備
え、照明制御装置は、位置測定手段が測定する人や物の
位置情報と移動速度測定手段が測定するその人や物の移
動速度情報からその人や物が移動する位置を予測し、こ
の予測した移動位置において対応する照明灯が点灯して
いるように制御するとともに通過した位置の照明灯が消
灯するように制御することにある。

【０００８】請求項２記載の発明は、通路に沿って複数
の照明灯を配置し、この各照明灯を点灯、消灯制御する
照明制御装置と、通路上を移動する人や物の位置を測定
する位置測定手段と、通路上を移動する人や物の移動速
度を測定する移動速度測定手段とを備え、照明制御装置
は、位置測定手段が測定する人や物の位置情報と移動速
度測定手段が測定するその人や物の移動速度情報からそ
の人や物が移動する位置を予測するとともに、その移動
速度情報と照明灯が始動から点灯に至るシーケンス時間
とから予測した移動位置において対応する照明灯が点灯
するようにその照明灯を始動制御することにある。

【０００９】請求項３記載の発明は、通路に沿って複数
の照明灯を配置し、この各照明灯を点灯、消灯制御する
照明制御装置と、通路上を移動する人や物の位置を測定
する位置測定手段と、通路上を移動する人や物の移動速
度を測定する移動速度測定手段とを備え、照明制御装置
は、位置測定手段が測定する人や物の位置情報と移動速
度測定手段が測定するその人や物の移動速度情報からそ
の人や物が移動する位置を予測し、この予測した移動位
置を中心に前方へ距離ｘf 、後方へ距離ｘb の範囲の照
明灯を点灯させる制御を行うことにある。

【００１０】請求項４記載の発明は、通路に沿って複数
の照明灯を配置し、この各照明灯を点灯、消灯制御する
照明制御装置と、通路上を移動する人や物の位置を測定
する位置測定手段と、通路上を移動する人や物の移動速
度を測定する移動速度測定手段とを備え、照明制御装置
は、位置測定手段が測定する人や物の位置情報と移動速
度測定手段が測定するその人や物の移動速度情報からそ
の人や物が移動する位置を予測し、移動速度に応じた予
測位置の誤差を誤差関数ｇ(v) で表わしたとき、予測し
た移動位置を中心に前方へ距離ｘf ・ｇ(v) 、後方へ距
離ｘb ・ｇ(v)の範囲の照明灯を点灯させる制御を行う
ことにある。

【００１１】請求項５記載の発明は、交差路などの特定
場所を含む通路に沿って複数の照明灯を配置し、この各
照明灯を点灯、消灯制御する照明制御装置と、通路上を
移動する人や物の位置を測定する位置測定手段と、通路
上を移動する人や物の移動速度を測定する移動速度測定
手段とを備え、照明制御装置は、特定場所に配置した照
明灯は全て常時点灯制御し、それ以外の通路に配置した
照明灯は最低限の明るさが得られる程度に間引き点灯制
御するとともに消灯状態にある照明灯に対しては位置測
定手段が測定する人や物の位置情報と移動速度測定手段
が測定するその人や物の移動速度情報からその人や物が
移動する位置を予測し、この予測した移動位置において
照明灯が点灯しているように制御するとともに通過した
後は消灯するように制御することにある。

【００１２】請求項６記載の発明は、通路に沿って複数
の照明灯を配置し、この各照明灯を点灯、消灯制御する
照明制御装置と、通路上を移動する人や物の位置を測定
する位置測定手段と、通路上を移動する人や物の移動速
度を測定する移動速度測定手段とを備え、照明制御装置
は、位置測定手段が測定する人や物の位置情報が複数あ
る場合は、その先端の位置情報及び後端の位置情報と移
動速度測定手段が測定するその人や物の移動速度情報か
ら先端及び後端の人や物が移動する位置を予測し、この
予測した先端の人や物の移動位置を中心に前方へ距離ｘ
f 、この予測した後端の人や物の移動位置を中心に後方
へ距離ｘb の範囲の照明灯を点灯させる制御を行うこと
にある。

【００１３】請求項７記載の発明は、通路に沿って複数
の照明灯を配置し、この各照明灯を点灯、消灯制御する
照明制御装置と、通路上を移動する人や物の位置を測定
する位置測定手段と、通路上を移動する人や物の移動速
度を測定する移動速度測定手段とを備え、照明制御装置
は、位置測定手段が測定する人や物の位置情報が複数あ
る場合は、その先端の位置情報及び後端の位置情報と移
動速度測定手段が測定するその人や物の移動速度情報か
ら先端及び後端の人や物が移動する位置を予測し、この
予測した先端の人や物の移動位置を中心に前方へ距離ｘ
f 、この予測した後端の人や物の移動位置を中心に後方
へ距離ｘb の範囲の照明灯を点灯させる制御を行い、さ
らに、位置測定手段が測定する先端の位置や後端の位置
が不確定となったり、先端から後端の広がりが所定距離
以上のとき通路における見渡せる範囲に配置した全ての
照明灯を点灯させる制御を行うことにある。

【００１４】

【発明の実施の形態】本発明の実施の形態を図面を参照
して説明する。 （第１の実施の形態）図１に示すように、廊下や地下街
などの通路１１の天井に蛍光灯などの放電ランプからな
る複数の照明灯１２を通路１１に沿って例えば２列に並
べて配置し、この各照明灯１２を照明制御装置１３によ
って、個々に点灯、消灯制御できるようになっている。
前記照明制御装置１３は、通常は各照明灯１２を消灯状
態に制御し、通路１１上を移動する人１４や物の通過に
応じて対応する照明灯１２をある時間だけ点灯させる制
御を行うことで省エネルギー化を図っている。

【００１５】前記照明制御装置１３に、通路１１上を移
動する人１４や物の位置を測定する位置測定手段として
の位置センサ１５及び通路１１上を移動する人１４や物
の移動速度を測定する移動速度測定手段としての移動速
度センサ１６を接続している。前記位置センサ１５とし
ては、例えば、送波器と受波器感を通過する物体によっ
て生ずる超音波ビームの減衰や遮断を検出する透過形の
ものや、物体からの反射波を検出する反射形のものがあ
るが、ここでは反射形のものを使用している。また、移
動速度センサ１６としては、超音波を使用し、人や物か
らの反射波のドップラ効果を利用し、送信周波数と反射
波の周波数との差から移動速度と移動の向きを検出する
ものを使用している。

【００１６】そして、通路１１を移動する人や物と照明
灯１２の点灯タイミングとの関係は、例えば、図２に示
すように、人１４が図中矢印方向に移動している場合に
おいて、今、人１４がｘ地点にいることを位置センサ１
５が測定し、また、矢印方向に速度ｖで移動しているこ
とを移動速度センサ１６が測定したとすると、例えば、
照明灯１２が始動から点灯に要する点灯シーケンス時間
がｔs であったとすると、点灯を開始させる照明灯１２
の位置ｘexp は現地点よりも、ｘexp ＝ｘ＋ｖ・ｔs だ
け離れた位置に配置した照明灯となる。すなわち、位置
ｘexp にある照明灯１２を現時点で始動させることで、
人１４がその位置ｘexp に到達したとき照明灯１２はち
ょうど点灯することになる。そして、位置ｘexp を通過
した後は一定時間経過後にこの照明灯１２を消灯させ
る。

【００１７】このように、移動する人１４の現時点の位
置ｘと移動速度ｖ、移動方向、さらに、照明灯１２の点
灯シーケンス時間ｔs とから、人の移動位置を予測し、
どの位置にある照明灯１２を始動させるかを決めている
ので、常に、人１４がその照明灯１２の下を通過するタ
イミングでこの照明灯１２を確実に点灯させることがで
きる。

【００１８】また、移動する人１４の真上の照明灯１２
のみを点灯させるだけでは照明不足となる場合がある。
このような場合には、範囲を決め、この範囲にある照明
灯１２を点灯制御する。

【００１９】例えば、図３に示すように、人１４が図中
矢印方向に移動している場合において、今、人１４がｘ
地点にいることを位置センサ１５が測定し、また、矢印
方向に速度ｖで移動していることを移動速度センサ１６
が測定したとすると、例えば、照明灯１２が始動から点
灯に要する点灯シーケンス時間がｔs であったとする
と、点灯を開始させる照明灯１２の位置ｘexp は現地点
よりも、ｘexp ＝ｘ＋ｖ・ｔs だけ離れた位置に配置し
た照明灯となる。

【００２０】そして、人１４の前方を照明する範囲をｘ
f 、後方を照明する範囲をｘb に設定したとすると、人
１４が位置ｘから位置ｘexp へ移動したとき、点灯させ
る前方の照明灯１２の先端位置ｘexp-f は、ｘexp-f ＝
ｘ＋ｖ・ｔs ＋ｘf となり、点灯させる後方の照明灯１
２の後端位置ｘexp-b は、ｘexp-b ＝ｘ＋ｖ・ｔs ＋ｘ
b となる。

【００２１】なお、前方の照明範囲に比べて後方の照明
範囲は狭く設定する。すなわち、前方はこれから移動す
る方向なのである程度の先まで照明する必要があるが、
後方は通過した位置なので振り返ったときに不安を感じ
ない程度の範囲が明るければよいからである。

【００２２】このように移動する人１４の現時点の位置
ｘと移動速度ｖ、移動方向、さらに、照明灯１２の点灯
シーケンス時間ｔs 、前方を照明する範囲ｘf 、後方を
照明する範囲ｘb とから、人の移動位置を予測し、どの
範囲にある照明灯１２を始動させるかを決めているの
で、常に、人１４がある位置に到達したときには、その
位置を基準に前方の先端位置ｘexp-f から後方の後端位
置ｘexp-b までの範囲にある照明灯１２が点灯すること
になり、常に移動している人を中心にして前後ある範囲
を照明することができ、人が通過する位置は勿論、その
前方、後方も明るくなり、移動する人に対する安全性、
快適性を向上できる。

【００２３】なお、人１４が通路１１を移動する場合、
常に一定の速度で移動することは少なく、途中で立ち止
まったり、逆向きに歩き出したり、走り出したりなど様
々な行動を取る。このため、単純に１回だけ測定した移
動速度だけから移動予測位置を求めると誤差が生じる。
このような誤差を少なくするには、人の移動に対して適
宜サンプリングを繰返し、その都度移動速度を測定して
移動予測位置を修正する必要がある。

【００２４】従って、人１４の移動予測位置の精度を高
めるにはサンプリング回数を多くすればよいことにな
る。しかしながら、現実にはシステムのスピードアップ
を図ることが要求されるので、サンプリング回数を増や
すには限界がある。そこで、移動速度が速い場合には予
測位置の誤差が大きくなることを考慮して、速度に対す
る誤差関数ｇ(v) を定義する。この誤差関数ｇ(v) は移
動速度が大きいほど係数を大きく取ることになるので、
基本的には図４に示すような右上がりのグラフとなる。

【００２５】そこで、この誤差関数ｇ(v) を使用して前
方の先端位置と後方の後端位置を修正することで、照明
する範囲を速度に応じて変化させる。すなわち、人１４
が位置ｘから位置ｘexp へ速度ｖで移動したとき、点灯
させる前方の照明灯１２の先端位置ｘexp-f を、ｘexp-
f ＝ｘ＋ｖ・ｔs ＋ｘf ・g(v)とし、点灯させる後方の
照明灯１２の後端位置ｘexp-b を、ｘexp-b ＝ｘ＋ｖ・
ｔs ＋ｘb ・ｇ(v) とする。

【００２６】これにより、人が様々な速度で移動する場
合でも、常に移動している人を中心にして前後ある範囲
を確実に照明することができる。従って、この場合も人
が通過する位置は勿論、その前方、後方も明るくなり、
移動する人に対する安全性、快適性を向上できる。

【００２７】（第２の実施の形態）この実施の形態は通
路中に交差路などの特定場所がある場合について述べ
る。なお、特定場所としては、その他、曲がり角や標識
のある場所などがある。図５に示すように、通路１１の
途中に交差路として例えば十字路１７があり、この十字
路１７の天井にも複数の照明灯１２を配置している。こ
の十字路１７の天井の中心部には前述した位置センサ１
５及び移動速度センサ１６と同じセンサ１８を配置して
いる。

【００２８】そして、交差路１７に配置した照明灯１２
に対しては常時点灯させる制御を行い、交差路１７以外
の通路１１に配置した照明灯１２についても間引いた状
態で常時点灯させる制御を行い、このとき消灯している
照明灯１２については前述した第１の実施の形態と同様
の点灯制御を行う。すなわち、交差路１７は通路１１中
において要所となる場所であり、常に明るくしておくこ
とが望ましい。また、交差路１７を除く他の通路１１に
おいては省エネルギー化を図るためには全て消灯した方
がよいが、環境のためにはある程度の明るさを保ってい
ることが望ましい。このような観点から交差路１７を除
く他の通路１１に配置した照明灯１２の一部についての
み人が通過するタイミングで点灯させる制御を行う。

【００２９】図６は、照明灯１２として蛍光灯を使用し
た場合の点灯回路とそれを制御する照明制御装置の例を
示す図で、ここでは１灯を例として述べる。先ず、点灯
回路の構成について述べると、商用交流電源を整流した
直流電源２１に平滑コンデンサ２２を接続し、この平滑
コンデンサ２２にハーフブリッジ式の高周波インバータ
回路２３を接続し、このインバータ回路２３の出力端子
に照明灯１２を接続している。この点灯回路は照明器具
として照明灯１２ａと一体に組込まれている。なお、２
４はチョークコイル、２５は予熱用コンデンサである。

【００３０】また、前記照明制御装置に人感レジスタ２
６及び長期制御レジスタ２７を設け、それぞれのレジス
タ２６，２７の各ビットは通路１１及び十字路１７に配
置した各照明灯１２の個々に対応している。そして、前
記長期制御レジスタ２７に対しては、常時点灯させる照
明灯に対応したビットには１、それ以外の照明灯に対応
したビットには０を設定するようになっている。また、
前記人感レジスタ２６に対しては、初期時には全てのビ
ットを０に設定し、前記センサ１８が移動する人の位置
及び移動速度を測定して始動させる照明灯を決定したと
き、その照明灯に対応するビットを１に設定するように
なっている。

【００３１】そして、前記人感レジスタ２６の前記照明
灯１２ａに対応したビットと前記長期制御レジスタ２７
の前記照明灯１２ａに対応したビットの出力を論理和回
路２８を介して始動・点灯・消灯シーケンス制御部２９
に供給している。前記始動・点灯・消灯シーケンス制御
部２９は、前記インバータ回路２３の各スイッチング素
子３１，３２をオン、オフ駆動制御するもので、前記人
感レジスタ２６、長期制御レジスタ２７の対応するビッ
トのいずれかが１のとき、始動シーケンスを開始して前
記インバータ回路２３の各スイッチング素子３１，３２
のスイッチング動作を開始させ、シーケンス時間ｔs 経
過後に照明灯１２ａを点灯させる。

【００３２】また、前記人感レジスタ２６、長期制御レ
ジスタ２７の対応するビットのいずれも０のとき消灯シ
ーケンスを開始して前記インバータ回路２３の各スイッ
チング素子３１，３２のスイッチング動作を停止させ照
明灯１２ａを消灯させる。なお、ここでは１灯の場合に
ついて述べたが、点灯回路、論理和回路２８、始動・点
灯・消灯シーケンス制御部２９は全ての照明灯個々に設
けられるものである。

【００３３】従って、この制御装置ではセンサ１８が通
路１１を移動する人の位置及び移動速度、移動方向を測
定し、始動させる照明灯１２を決定するとその照明灯１
２に対応する人感レジスタ２６の対応するビットを１に
し、これにより始動・点灯・消灯シーケンス制御部２９
が対応する照明灯１２の始動を開始する制御を行い、そ
の後、人がこの照明灯１２の位置を通過してある時間が
経過するとこの対応するビットが０に戻され、これによ
り始動・点灯・消灯シーケンス制御部２９が対応する照
明灯１２を消灯制御することになる。

【００３４】このように、通路１１の途中に交差路１７
などの特定場所がある場合には、この特定場所に配置し
ている照明灯１２を常時点灯して常に特定場所を明るく
照明し、また、特定場所以外の通路１１については間引
き照明を行って省エネルギー化を図るとともに最小限の
明るさを与え、人や物が通路１１を移動するときにはそ
の移動に合わせて上方に位置する消灯状態の照明灯１２
及びその前後の照明灯１２を点灯させることで充分な照
明を与えることができる。

【００３５】（第３の実施の形態）これは図８に示すよ
うに、通路１１を複数の人１４が移動する場合で、例え
ば、４人が比較的固まって図中矢印方向に移動している
とすると、位置センサ１５はこれらの人１４の位置を測
定し、移動速度センサ１６は全体の平均的な移動速度ｖ
を測定する。

【００３６】今、一番先頭の人の位置がｘwfで一番後ろ
の人の位置がｘwbで、人１４の前方を照明する範囲をｘ
f 、後方を照明する範囲をｘb に設定したとすると、点
灯させる照明灯１２の先端位置ｘexp-f は、ｘexp-f ＝
ｘwf＋ｖ・ｔs ＋ｘf ・ｇ(v) となり、点灯させる後方
の照明灯１２の後端位置ｘexp-b は、ｘexp-b ＝ｘwb＋
ｖ・ｔs ＋ｘb ・ｇ(v) となる。

【００３７】この制御を行うには、図６において長期制
御レジスタ２７及び論理和回路２８を省略し、人感レジ
スタ２６のビットのみによって始動・点灯・消灯シーケ
ンス制御部２９を制御する構成にすればよい。そして、
前記人感レジスタ２６に対するビットの設定制御は図７
に示す流れ図に基づいて行う。

【００３８】図７の制御では、先ず、Ｓ１にて、初期条
件の設定を行う。すなわち、照明灯１２の点灯シーケン
ス時間ｔs 、照明する前方の範囲ｘf 、照明する後方の
範囲ｘb 、移動速度に対する誤差関数ｇ(v) 等を設定す
る。続いて、Ｓ２にて、位置センサ１５による通路１１
内のゾーンスキャニングを行って移動している人の位置
を測定する。そして、Ｓ３にて、一番先頭の人の位置ｘ
wf及び一番後ろの人の位置ｘwbの情報を取得する。

【００３９】続いて、Ｓ４にて、移動速度センサ１６に
より移動している人１４の速度を測定し、この測定した
結果から、Ｓ５にて、移動している人１４の平均的な移
動速度ｖを算出する。そして、Ｓ６にて、点灯させる照
明灯１２の先端位置ｘexp-fをｘexp-f ＝ｘwf＋ｖ・ｔs
＋ｘf ・ｇ(v) により求め、また、点灯させる後方の
照明灯１２の後端位置ｘexp-b をｘexp-b ＝ｘwb＋ｖ・
ｔs ＋ｘb ・ｇ(v) により求める。

【００４０】続いて、Ｓ７にて、位置ｘexp-f と位置ｘ
exp-b との間にある照明灯１２に対応する人感レジスタ
２６のビットを１に設定する。また、この範囲に入らな
い照明灯１２に対応する人感レジスタ２６のビットは０
に設定する。これにより、位置ｘexp-f と位置ｘexp-b
との間にある照明灯１２の点灯回路が対応する始動・点
灯・消灯シーケンス制御部２９により動作を開始して照
明灯１２が始動するようになる。

【００４１】続いて、Ｓ８にて、前回の測定時に予測し
た人の位置と現在位置センサ１５で測定した人の位置が
合致しているか否かをチェックし、合致していれば何ら
変更せず、また、少しずれていれば速度に対する誤差関
数ｇ(v) のパラメータを変更する。また、全く異なって
いれば人感レジスタ２６の各ビットを全て１に設定して
通路１１の全ての照明灯１２を点灯させ不都合が生じな
いようにする。

【００４２】このように、複数の人１４がまとまって通
路１１を通過する場合には、全体を１つと見て照明エリ
アを拡張することで適切な照明ができる。なお、通路１
１を移動している人が多数で、センサから見た場合に重
なり合っていて一番前や一番後ろの位置の測定が不確定
となったり、また、人が通路に所定距離の範囲を越えて
分散して移動しているときには、照明灯１２を特定して
点灯させる制御ができないと判断し、このときには通路
１１の見渡せる全ての照明灯１２を点灯させる。これに
より、適切な照明ができる。

【００４３】

【発明の効果】各請求項記載の発明によれば、通路を移
動する人や物に対して常に適切なタイミングで照明がで
き、しかも、省エネルギー化を図ることができる。ま
た、請求項３及び４記載の発明によれば、さらに、通過
する人や物に対して前後の比較的広い範囲の照明がで
き、これにより安全性、快適性をより向上できる。

【００４４】また、請求項５記載の発明によれば、さら
に、交差路など充分な明るさが求められる場所について
は充分な照明ができる。また、請求項６記載の発明によ
れば、さらに、複数の人や物がまとまって通路を通過す
る場合には、全体を１つと見て照明エリアを拡張し、こ
れにより適切な照明ができる。また、請求項７記載の発
明によれば、さらに、多数の人や物が一定広がりをもっ
て通路を通過している場合には、その通路の見渡せる範
囲全体を照明することで適切な照明ができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の第１の実施の形態を示す照明システム
の概略構成図。

【図２】同実施の形態における移動位置の予測と点灯す
る照明灯との関係を説明するための図。

【図３】同実施の形態における移動位置の予測と範囲設
定に基づく予測位置での照明範囲を説明するための図。

【図４】同実施の形態における速度に対する位置の誤差
関数の例を示すグラフ。

【図５】本発明の第２の実施の形態を示す照明システム
の概略構成図。

【図６】同実施の形態における照明灯の点灯回路と照明
制御装置の部分構成を示す一部ブロックを含んだ回路
図。

【図７】本発明の第３の実施の形態における人感レジス
タのビットの設定制御を示す流れ図。

【図８】同実施の形態における移動位置の予測と範囲設
定に基づく予測位置での照明範囲を説明するための図。

【図９】従来の照明システム例を示す概略構成図。

【符号の説明】

１１…通路 １２…照明灯 １３…照明制御装置 １４…移動する人 １５…位置センサ １６…移動速度センサ

Claims (7)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 通路に沿って複数の照明灯を配置し、こ
   の各照明灯を点灯、消灯制御する照明制御装置と、通路
   上を移動する人や物の位置を測定する位置測定手段と、
   通路上を移動する人や物の移動速度を測定する移動速度
   測定手段とを備え、前記照明制御装置は、前記位置測定
   手段が測定する人や物の位置情報と前記移動速度測定手
   段が測定するその人や物の移動速度情報からその人や物
   が移動する位置を予測し、この予測した移動位置におい
   て対応する照明灯が点灯しているように制御するととも
   に通過した位置の照明灯が消灯するように制御すること
   を特徴とする照明システム。
2. 【請求項２】 通路に沿って複数の照明灯を配置し、こ
   の各照明灯を点灯、消灯制御する照明制御装置と、通路
   上を移動する人や物の位置を測定する位置測定手段と、
   通路上を移動する人や物の移動速度を測定する移動速度
   測定手段とを備え、前記照明制御装置は、前記位置測定
   手段が測定する人や物の位置情報と前記移動速度測定手
   段が測定するその人や物の移動速度情報からその人や物
   が移動する位置を予測するとともに、その移動速度情報
   と照明灯が始動から点灯に至るシーケンス時間とから予
   測した移動位置において対応する照明灯が点灯するよう
   にその照明灯を始動制御することを特徴とする照明シス
   テム。
3. 【請求項３】 通路に沿って複数の照明灯を配置し、こ
   の各照明灯を点灯、消灯制御する照明制御装置と、通路
   上を移動する人や物の位置を測定する位置測定手段と、
   通路上を移動する人や物の移動速度を測定する移動速度
   測定手段とを備え、前記照明制御装置は、前記位置測定
   手段が測定する人や物の位置情報と前記移動速度測定手
   段が測定するその人や物の移動速度情報からその人や物
   が移動する位置を予測し、この予測した移動位置を中心
   に前方へ距離ｘf 、後方へ距離ｘb の範囲の照明灯を点
   灯させる制御を行うことを特徴とする照明システム。
4. 【請求項４】 通路に沿って複数の照明灯を配置し、こ
   の各照明灯を点灯、消灯制御する照明制御装置と、通路
   上を移動する人や物の位置を測定する位置測定手段と、
   通路上を移動する人や物の移動速度を測定する移動速度
   測定手段とを備え、前記照明制御装置は、前記位置測定
   手段が測定する人や物の位置情報と前記移動速度測定手
   段が測定するその人や物の移動速度情報からその人や物
   が移動する位置を予測し、移動速度に応じた予測位置の
   誤差を誤差関数ｇ(v) で表わしたとき、予測した移動位
   置を中心に前方へ距離ｘf ・ｇ(v) 、後方へ距離ｘb ・
   ｇ(v) の範囲の照明灯を点灯させる制御を行うことを特
   徴とする照明システム。
5. 【請求項５】 交差路などの特定場所を含む通路に沿っ
   て複数の照明灯を配置し、この各照明灯を点灯、消灯制
   御する照明制御装置と、通路上を移動する人や物の位置
   を測定する位置測定手段と、通路上を移動する人や物の
   移動速度を測定する移動速度測定手段とを備え、前記照
   明制御装置は、前記特定場所に配置した照明灯は全て常
   時点灯制御し、それ以外の通路に配置した照明灯は最低
   限の明るさが得られる程度に間引き点灯制御するととも
   に消灯状態にある照明灯に対しては前記位置測定手段が
   測定する人や物の位置情報と前記移動速度測定手段が測
   定するその人や物の移動速度情報からその人や物が移動
   する位置を予測し、この予測した移動位置において照明
   灯が点灯しているように制御するとともに通過した後は
   消灯するように制御することを特徴とする照明システ
   ム。
6. 【請求項６】 通路に沿って複数の照明灯を配置し、こ
   の各照明灯を点灯、消灯制御する照明制御装置と、通路
   上を移動する人や物の位置を測定する位置測定手段と、
   通路上を移動する人や物の移動速度を測定する移動速度
   測定手段とを備え、前記照明制御装置は、前記位置測定
   手段が測定する人や物の位置情報が複数ある場合は、そ
   の先端の位置情報及び後端の位置情報と前記移動速度測
   定手段が測定するその人や物の移動速度情報から先端及
   び後端の人や物が移動する位置を予測し、この予測した
   先端の人や物の移動位置を中心に前方へ距離ｘf 、この
   予測した後端の人や物の移動位置を中心に後方へ距離ｘ
   b の範囲の照明灯を点灯させる制御を行うことを特徴と
   する照明システム。
7. 【請求項７】 通路に沿って複数の照明灯を配置し、こ
   の各照明灯を点灯、消灯制御する照明制御装置と、通路
   上を移動する人や物の位置を測定する位置測定手段と、
   通路上を移動する人や物の移動速度を測定する移動速度
   測定手段とを備え、前記照明制御装置は、前記位置測定
   手段が測定する人や物の位置情報が複数ある場合は、そ
   の先端の位置情報及び後端の位置情報と前記移動速度測
   定手段が測定するその人や物の移動速度情報から先端及
   び後端の人や物が移動する位置を予測し、この予測した
   先端の人や物の移動位置を中心に前方へ距離ｘf 、この
   予測した後端の人や物の移動位置を中心に後方へ距離ｘ
   b の範囲の照明灯を点灯させる制御を行い、さらに、前
   記位置測定手段が測定する先端の位置や後端の位置が不
   確定となったり、先端から後端の広がりが所定距離以上
   のとき通路における見渡せる範囲に配置した全ての照明
   灯を点灯させる制御を行うことを特徴とする照明システ
   ム。