ES2318819T3 - Dispositivo de control de oscilacion para barras de guia - hilos para maquinas de tricotado lineal. - Google Patents

Abstract

Un dispositivo (1) de control de oscilación para barras de guía - hilos (2) de máquinas (60) de tricotado lineal de urdimbre, que consta de: un soporte (5) que puede rotar alrededor de un eje geométrico central (6) al cual al menos una barra de guía - hilos (2) puede estar asociada, unos medios de movimiento (10) para dicho soporte (5), y unos medios de transmisión (20) conectados de forma operativa a los medios de movimiento (10) para la transmisión de un movimiento de oscilación a dicho soporte (5); caracterizado porque dichos medios de transmisión (20) están asociados de forma operativa a dicho soporte (5) sobre al menos dos puntos de accionamiento separados (7a, 7b) para mover dicho soporte (5) de acuerdo con dicho movimiento de oscilación de una forma equilibrada con respecto a dicho eje geométrico central (6).

Description

Dispositivo de control de oscilación para barras de guía - hilos para máquinas de tricotado lineal.

La presente invención se refiere a un dispositivo de control de oscilación para barras de guía - hilos de máquinas de tricotado lineal, así mismo conocidas como telares de urdimbre tipo Raschel, tejido de punto por undimbre, labor de ganchillo o similares.

Como es sabido, las máquinas de tricotado lineal tipo Raschel, están provistas de una pluralidad de barras diseñadas para conducir una pluralidad de elementos de sujeción de hilos, habitualmente conocidos como guías - hilos. Dichas barras deben ser desplazadas para posibilitar que los hilos asociados con las guías - hilos sean correctamente alimentados sobre las agujas de la máquina de tricotado para la formación de una nueva tela con la técnica bien conocida, en la cual el nuevo hilo entra en el antiguo punto y el antiguo punto es descargado y se convierte en parte de la tela que está siendo formada. Con el fin de obtener su labor de tricotado, la barra de guía - hilos lleva a cabo dos movimientos básicos de manera simultánea, a saber, un primer movimiento lineal enfrente del gancho de cada aguja, habitualmente conocido como "shog" (movimiento transversal de las barras), y un movimiento de oscilación sobre el lado de cada aguja para situar los hilos alternadamente antes y detrás del gancho de la aguja, habitualmente conocido como "swing" (vaivén).

La presente invención se refiere a un dispositivo para posibilitar el movimiento de oscilación ("swing") de las guías - hilos.

Actualmente, en las máquinas de tricotado lineal la oscilación de las barras de guía - hilos, la cual es generalmente de un 4º a un 10º, se obtiene mediante procedimientos, todos los cuales explotan sistemas de apalancamiento, por ejemplo cuadrilaterales, apropiadamente conectados entre sí y derivados de sistemas de manejo de la elevación y descenso de las agujas para la formación de la puntada anudada, como se muestra por ejemplo en los documentos WO 03/0710108 y US 3,221,520. En consecuencia, todo el mecanismo de la máquina está rigurosamente sincronizado en sus movimientos básicos, cualquiera que sea la velocidad a la que la máquina esté funcionando.

Como es sabido, las barras de guía - hilos, ocho de las cuales generalmente se encuentran en máquinas de doble plancha de agujas, están asociadas con al menos un soporte, el cual a su vez está conectado a dichos sistemas de apalancamiento para transmitir el movimiento de oscilación de aquéllas. Dichas barras están conectadas a dos soportes, cada uno de los cuales está situado sobre una de sus porciones terminales. En caso necesario, pueden incorporarse así mismo unos soportes de descanso intermedios, los cuales pueden transmitir ambos activamente el movimiento de oscilación y quedar pasivamente sometidos a él.

Como ya se ha dicho, los apalancamientos convierten el movimiento lineal producido por las agujas en movimiento de oscilación de las barras de guía - hilos. En realidad, el movimiento de oscilación se genera mediante el movimiento de un vástago conectado al soporte de las barras de guía - hilos para hacerlo rotar alrededor del eje geométrico del árbol que lo soporta. Por lo general, como puede apreciarse en la figura 1, el soporte de la barra de guía - hilos está compuesta por un cuerpo principal al cual están conectadas las barras, y por un brazo de soporte, sobre el cual el vástago actúa y que tiene un eje geométrico principal básicamente perpendicular al eje geométrico principal del cuerpo principal. Así mismo, el soporte está asociado con el árbol que lo soporta sobre el punto de conexión entre el brazo y el cuerpo principal, que es así mismo el centro de rotación de dicho soporte. Esta concreta estructura posibilita que se obtenga un movimiento de oscilación del cuerpo principal a partir del movimiento lineal del brazo obtenido por medio del vástago.

Los dispositivos conocidos de acuerdo con lo expuesto en las líneas anteriores presentan diversos inconvenientes. En primer lugar los sistemas de transmisión de movimiento desde el motor de la máquina hasta las barras de guía - hilos son bastante complejos, dado que tienen que ser extremadamente precisos debido a la estrechez de los espacios en los cuales las agujas y los guías - hilos trabajan con respecto al tamaño global de las máquinas, y requieren un número muy elevado de componentes. Esta circunstancia incremente enormemente los costes. Además, la complejidad mecánica de los dispositivos limita fuertemente sus velocidades de uso, y por tanto, dichas máquinas a menudo representan un estrangulamiento ("bottleneck") en el sistema de fabricación dentro del cual están integradas.

En segundo lugar, dichos dispositivos tienen una flexibilidad muy escasa, dado que es muy difícil llevar a cabo en ellos cambios a posteriori debido a su estructura compleja. Incluso la operación de mantenimiento con el fin de reparar o sustituir elementos puede ser compleja. En cualquier caso, dichas operaciones requieren la intervención de personal especializado que trabaje para la empresa que ha fabricado las máquinas, con los subsiguientes problemas de paradas de la producción y en el incremento adicional de los costes.

En último término, otro problema de los sistemas conocidos se refiere a la necesidad de invertir continuamente la dirección de movimiento del soporte, y por tanto de las barras de guía - hilos, para efectuar las oscilaciones. En realidad, las masas implicadas, que tienen un volumen considerable, tienen que ser empujadas en una dirección, para crear una oscilación en sentido contrario a las agujas del reloj, por ejemplo, y a continuación al final de la carrera tienen que ser frenadas y empujadas en la dirección opuesta, para efectuar la siguiente oscilación en el sentido de las agujas del reloj, por ejemplo. Un dispositivo de este tipo, por consiguiente, origina diversos problemas mecánicos que conducen inevitablemente a soluciones que llevan consigo grandes volúmenes globales de componentes sometidos a esfuerzos y fuertes reducciones de las velocidades operativas. Por otro lado, dichos dispositivos generan fuertes vibraciones que tienen que ser absorbidas por la máquina mediante la adopción de las medidas apropiadas, como por ejemplo grandes estructuras de soporte antivibratorias.

El estado de la técnica conoce determinados dispositivos que contribuyen a paliar el problema anteriormente expuesto, aunque con un incremento así mismo de los costes.

Estos dispositivos consisten en lo esencial en unos sistemas excéntricos que se basan en el principio de una biela que transmite un movimiento sinusoidal al soporte, como se muestra en la Figura 2. El movimiento sinusoidal de la biela ralentiza la carrera del soporte sobre el punto de inversión del movimiento, reduciendo de esta forma en gran medida las vibraciones y descargando las fuerzas de inercia generadas sobre las diversas conexiones mecánicas que llegan hasta el motor.

Así mismo, las máquinas de tricotado conocidas pueden incluir más de dos de los dispositivos convencionales asociados a los extremos de las barras de guía - hilos. Por ejemplo, en una máquina con una plancha de agujas que tenga una longitud de aproximadamente 3,5 m, puede haber 8 dispositivos separados entre sí de aproximadamente 0,5 m. De hecho, el uso de varios dispositivos permite reducir el tamaño y, por consiguiente, obtener unas velocidades de uso más elevadas. Sin embargo, en este caso el tamaño del motor y del árbol conectado a él se incrementa de manera considerable, dado que ocho de estos dispositivos están acoplados al árbol, además de a otros dispositivos que intervienen en el movimiento de las agujas y de otros elementos, dispositivos que incrementan las fuerzas de inercia implicadas debido a que las masas en movimiento tienen que ser desplazadas de manera apropiada tanto a velocidad constante como en el momento de su aceleración o frenado.

Debe ponerse de manifiesto que, en términos generales, estos dispositivos están situados en la porción que contiene la plancha de agujas trasera, dejando así la porción frontal de la máquina libre por diferentes razones, así mismo las de naturaleza económica. Por consiguiente, el sistema no está equilibrado y es origen de vibraciones que se producen así mismo a velocidades bajas (350 oscilaciones por minuto, por ejemplo).

El objetivo de la presente invención es resolver los problemas del estado de la técnica proponiendo un dispositivo de control de oscilación para barras de guía - hilos de máquinas de tricotado lineal sin los inconvenientes anteriormente descritos. Por consiguiente, un objetivo de la presente invención es proponer un dispositivo de control de oscilación para barras de guía - hilos de máquinas de tricotado lineal que posibilite la reducción de los costes de fabricación y manejo de las máquinas de tricotado. Como consecuencia de ello, un objetivo de la presente invención es proporcionar un dispositivo de control de oscilación para las barras de guía - hilos de las máquinas de tricotado lineal que tenga un pequeño número de componentes y que posibilite la simplificación de la estructura de la máquina y de su construcción y manejo, especialmente en cuanto se refiere al mantenimiento.

Un objetivo adicional de la invención es mostrar un dispositivo de control de oscilación para barras de guía - hilos de las máquinas de tricotado lineal que sea muy preciso y que asegure una alta calidad de los artículos acabados.

Otro objetivo adicional de la presente invención es incrementar la velocidad operativa de la máquina de tricotado para que la estación de tricotado deje de representar un estrangulamiento o cuello de belleza en el proceso de fabricación global de los artículos tricotados.

Así mismo, un objetivo de la invención es mostrar un dispositivo de control de oscilación para las barras de guía
- hilos de las máquinas de tricotado lineal que genere sobre los soportes, y por consiguiente, sobre las barras de guía -
hilos, un movimiento de oscilación controlado y equilibrado especialmente en las etapas críticas de aceleración, frenado e inversión del movimiento, de forma que no se requiera un fuerte aumento indeseable y excesivo de los componentes estructurales de la máquina y se reduzca la generación de vibraciones y sacudidas.

Un objetivo final de la invención es mostrar un dispositivo de control de oscilación para barras de guía - hilos de máquinas de tricotado lineal que posibilite el equilibrio de las fuerzas de la máquina, para que la máquina de tricotado tenga una estructura compacta, racional y equilibrada desde el punto de vista dinámico.

Estos y otros objetivos se pondrán en evidencia a partir de la descripción que sigue, se obtienen, de acuerdo con la presente invención, mediante un dispositivo de control de oscilación para barras de guía - hilos de máquinas de tricotado lineal de acuerdo con las reivindicaciones adjuntas.

A continuación se divulgará la invención con mayor detalle con la ayuda de los dibujos, los cuales representan una forma de realización ejemplar y no limitativa de la invención.

- las Figuras 1 y 2 muestran ejemplos de dispositivos de control de oscilación para barras de guía - hilos de máquinas de tricotado lineal;

- la Figura 3 muestra una vista lateral de un dispositivo de control de oscilación para barras de guía - hilos de máquinas de tricotado lineal de acuerdo con la invención;

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- la Figura 4 muestra una primera vista frontal esquemática de una máquina de tricotado de acuerdo con la invención en una primera forma de realización de la misma;

- la Figura 5 muestra una vista frontal esquemática de un detalle de la máquina de acuerdo con la invención;

- la Figura 6 muestra una vista desde arriba de la máquina de acuerdo con la invención en la primera forma de realización de la misma;

- la Figura 7 muestra una vista en perspectiva del dispositivo de la Figura 3 asociado con una primera porción terminal de las barras de guía - hilos;

- la Figura 8 muestra una vista en perspectiva del dispositivo de la Figura 3 asociado con una segunda porción terminal de las barras de guía - hilos;

- la Figura 9 muestra una segunda vista frontal esquemática de la máquina de la Figura 4;

- la figura 10 muestra una vista lateral esquemática de la máquina de acuerdo con la invención de acuerdo con una segunda forma de realización de la misma.

Con referencia a las figuras relacionadas en las líneas anteriores, un dispositivo de control de oscilación 1 para unas barras 2 de guía - hilos de unas máquinas 60 de tricotado lineal de acuerdo con la presente invención consta de un soporte 5 que puede rotar alrededor de un eje geométrico medio 6 al cual está asociado al menos una barra 2 de guía - hilos, unos medios de movimiento 10 para el soporte 5, y unos medios de transmisión 20 operativamente conectados a los medios de movimiento 10 para transmitir un movimiento de oscilación al soporte 5.

El dispositivo 1 se caracteriza porque los medios de transmisión 20 están operativamente asociados de modo operativo al soporte 5 sobre al menos dos puntos de accionamiento separados 7a, 7b para desplazarlo con un movimiento de oscilación de forma equilibrada con respecto a su eje geométrico medio 6.

Como puede apreciarse en la figura 3, dichos puntos 7a, 7b para el accionamiento del soporte 5 están opuestos con respecto a un plano vertical que contiene el eje intermedio geométrico 6. Así mismo, una acción de empuje y una acción de tracción son aplicadas de forma simultánea sobre los puntos de accionamiento 7a, 7b respectivamente, por los medios de movimiento 10 a través de los medios de transmisión 20. De forma más detallada, cada vez que el soporte 5 se mueve con un movimiento de oscilación, una acción de empuje es aplicada sobre uno de los dos puntos de accionamiento 7a, 7b y una acción de tracción es aplicada sobre el otro. Como consecuencia de ello, estos dispositivos 1 pueden ser definidos como dispositivos de "empuje - tracción".

Es de esta forma posible equilibrar las fuerzas que actúan sobre el dispositivo 1 y controlar su dinámica de forma efectiva, así mismo, el movimiento de oscilación del soporte 5 tiene lugar en un plano básicamente perpendicular al desarrollo longitudinal de las barras 2 de guía - hilos para que el eje intermedio geométrico 6 de dicho soporte 5 esté de modo fundamental situado en paralelo sobre los ejes geométricos principales de las barras 2 de guía - hilos.

Los medios de transmisión 20 constan de unos medios de transmisión principales 21 conectados de forma operativa a los medios de movimiento 10, y unos medios de transmisión secundarios 25 conectados de forma operativa a los medios de transmisión principales 21 y desplazados por estos últimos. Los medios de transmisión principales 21 actúan sobre el soporte 5 en un primer punto de accionamiento 7a, mientras que los medios de transmisión secundarios 25 actúan sobre aquél soporte en un segundo punto de accionamiento 7b (figuras 3 y 6).

De modo ventajoso, por consiguiente, los medios de transmisión principal y secundarios 21, 25 ejercen sobre el soporte 5, por medio de los correspondientes puntos de accionamiento 7a, 7b, la acción de empuje y la acción de tracción, respectivamente, para las oscilaciones en una dirección, y viceversa, para las oscilaciones en la otra dirección.

Los medios de transmisión 20 constan así mismo de unos medios de conexión 30 entre los medios de transmisión principales 21 y los medios de transmisión secundaria 25, para que se transmita de manera sincronizada a los medios de transmisión secundario 25 el movimiento secundario por los medios de movimiento 10 a través de los medios de transmisión principales 21 (figuras 3 y 6).

De acuerdo con la presente invención, los medios de transmisión principales 21 constan de un árbol principal 22 conectado de forma operativa a los medios de movimiento 10, y de una biela principal 23 conectada de forma operativa al árbol principal 22 y al soporte 5 sobre el primer punto de accionamiento 7a. Otro componente adicional de dichos medios 21 es un pasador excéntrico principal 24 asociado a una porción del árbol principal 22, de modo preferente sobre una porción terminal de aquél, para que la biela principal 23 quede acoplada al árbol principal 22 por medio de dicho pasador principal concéntrico 24 (figura 4).

Por su parte, los medios de transmisión secundarios 25 constan de un árbol secundario 26 asociado de forma operativa con los medios de conexión 30, y una biela secundaria 27 conectada de forma operativa a dicho árbol secundario 26, y al soporte 5 sobre el segundo punto de accionamiento 7b.

De modo preferente, los medios de transmisión secundarios 25 constan así mismo de un pasador excéntrico secundario 28 asociado a una porción, como regla general una porción terminal, del árbol secundario 26. Así mismo aquí, la biela 27 está acoplada al árbol secundario 26 por medio de dicho pasador excéntrico secundario 28.

La biela secundaria 27 está diseñada para cooperar con la biela principal 23 para mover el soporte 5 con un movimiento de oscilación.

Los dos árboles, el principal 22 y el secundario 26, giran de manera sincronizada, mientras que sus bielas 23, 27 operan con una oposición de fase debido al diferente emplazamiento del pasador excéntrico 24, 28 de los respectivos árboles 22, 26. Por consiguiente, mientras que una de ellas, la biela principal 23 por ejemplo, empuja el soporte 5 y lo hace rotar con respecto a su eje geométrico medio 6 en sentido contrario a las agujas del reloj, la otra, la biela secundaria 27, por ejemplo, tracciona simultáneamente el soporte 5 cooperando con la biela principal 23 de forma que dicho soporte rote en sentido contrario a las agujas del reloj de una manera equilibrada.

De modo ventajoso, el movimiento de oscilación transmitido por la biela principal 23 y por la biela secundaria 27 al soporte es sinusoidal y amortiguada en sus extremos, esto es, durante la inversión del movimiento. Esto permite potenciar al máximo la efectividad del movimiento dado que, tanto durante la aceleración como el frenado, las dos bielas 23, 27 cooperan con el movimiento al compartir de manera apropiada los esfuerzos y las absorciones de las fuerzas de inercia generadas a altas velocidades de oscilación. De esta forma, todo ello se traduce en un movimiento armonioso sin que tengan lugar todos los componentes negativos generados en los dispositivos conocidos 1 desplazados con medios que operan solo sobre un lado, esto es, solo con una biela.

Los medios de conexión 30 constan de una polea principal 31 asociada de manera integral con el árbol principal 22, una polea secundaria 32 asociada de manera integral con el árbol secundario 26, y una correa de conexión 33 asociada a las dos poleas 31 y 32 para la transmisión del movimiento de la polea principal 31 al árbol secundario 26 exactamente por medio de la polea secundaria 32. Por regla general, en las máquinas 60 de tricotado lineal de doble plancha de agujas, cada soporte 5 está asociado con aproximadamente ochos barras 2 de guía - hilos. De modo preferente, las barras 2 no están asociadas de forma directa con el soporte 5 directamente sino por medio de los soportes secundarios 8 con el cual solo la barra 2 puede estar asociada y que son integrales con el soporte 5, como se muestra en las figuras 3, 4, 5, 7 y 8. Debe destacarse que cada soporte secundario 8 es integral con el soporte 5 por lo que respecta a la rotación, mientras que puede desplazarse con movimiento traslatorio con respecto al soporte 5 para posibilitar la traslación de las barras 2 de acuerdo con lo requerido para el movimiento de dichas barras 2 habitualmente conocido como
"shog".

En una primera variante de ejecución mostrada con detalle en las figuras 4, 6 y 9, la cual así mismo la forma de realización preferente de la invención, los medios de movimiento 10 constan de al menos un motor 11 destinado al efecto. Este motor 11 destinado al efecto está diseñado únicamente para mover el soporte 5 y es diferente del motor central 13 que mueve los demás elementos de la máquina 60, como por ejemplo las agujas.

En este caso, por consiguiente, el árbol principal 22 está conectado de manera integral con el motor 11 destinado al efecto, y la biela principal 23 está diseñada para convertir el movimiento rotatorio del árbol principal 22 generado por el motor 11 destinado al efecto, en movimiento de oscilación del soporte 5.

De modo preferente, el motor 11 destinado al efecto es un motor sin escobillas pero pueden ser utilizados otros tipos apropiados con la finalidad indicada, como por ejemplo motores paso a paso o motores de corriente continua. Como una alternativa, pueden ser utilizados dos motores 11 destinados al efecto sincronizados entre sí, para mover los medios de transmisión principal 21 y secundario 25, sin necesidad por tanto de los medios de conexión 30 cuya función es mover los medios de transmisión secundarios 25 a partir del movimiento de los principales 21. Esta solución, sin embargo, sería de una complejidad considerable para poderla llevar a cabo y atender a su mantenimiento, especialmente debido a la necesidad de una perfecta sincronización entre los dos motores 11 destinados al efecto, e incrementaría de modo considerable los costes.

En una segunda variante de ejecución de la invención mostrada en la figura 10, los medios de movimiento 10, pueden estar asociados de forma operativa con el motor central 13 de la máquina 60. Debe destacarse que el motor central 13 designa el motor diseñado para mover todos los elementos de la máquina 60 y en particular las agujas. En este caso, por consiguiente, los medios de movimiento 10 constan de una primera polea de movimiento 14 asociada de forma operativa con el árbol principal 22, una segunda polea de movimiento 15 que puede estar asociada de forma operativa con el motor central 13, y una correa de movimiento 16 conectada de forma operativa con la primera 14 y con la segunda 15 polea de movimiento para transmitir a la primera polea de movimiento 14 el movimiento de la segunda polea de movimiento 15.

De modo ventajoso, los medios de movimiento 10 pueden consta así mismo de unos primeros medios 17 para variar la velocidad de rotación del árbol principal 22 con respecto a la velocidad de rotación del motor central 13, asociados con la correa de movimiento 16. Con mayor detalle, dichos medios 17 consisten en unos engranajes de reducción y son requeridos cuando el árbol principal 22 tenga que ser movido a otra velocidad angular que la del motor 13 al cual está conectado y del cual recibe el movimiento, como típicamente ocurre en las máquinas de tricotado lineal 60 de doble plancha de agujas.

La idea inventiva que subyace a la presente invención se extiende así mismo a una máquina de tricotado lineal 60 caracterizada porque consta de al menos un dispositivo 1 de control de oscilación para las barras 2 de guía - hilos de acuerdo con la descripción anterior.

En particular, una máquina de tricotado lineal 60 de acuerdo con la invención en términos generales consta de al menos dos dispositivos 1 de control de oscilación para las barras 2 de guía - hilos. De modo preferente, uno de estos dispositivos 1 está situado sobre una primera porción terminal 3 de las barras 2 de guía - hilos, y el otro está situado sobre una segunda porción terminal 4, opuesta a la primera 3, para impedir torsiones de dicha barra 2 de guía - hilos durante las oscilaciones.

La máquina 60 puede así mismo consta de al menos un soporte intermedio 9 asociado con las barras 2 de guía - hilos sobre una porción intermedia de aquél, situado entre las dos porciones terminales 3, 4 para soportar estas últimas (figura 5). Cada soporte intermedio 9 puede moverse con movimiento de oscilación alrededor del eje geométrico central. De modo preferente, el soporte 9 no transmite a las barras 2 de guía - hilos el movimiento de oscilación sino que solo acompañan sus oscilaciones absorbiéndolas de modo pasivo. En algunos casos, sin embargo, los soportes intermedios 9 pueden así mismo transmitir de forma activa el movimiento de oscilación a las barras 2 (alternativa que no se muestra).

De modo ventajoso cada soporte 5 y cada soporte intermedio 9 están asociados de modo que puedan girar al árbol de oscilación 18 cuyo eje geométrico principal coincide con el eje geométrico central 6 alrededor del cual dicho soporte 5 rota. De modo ventajoso, las barras de guía - hilos 2 pueden estar asociadas con cada soporte intermedio, que alberga todas las barras de guía - hilos 2 por medio del soporte intermedio secundario como puede apreciarse en la figura 5.

La máquina de tricotado 60 consta así mismo de unos medios de control 40 diseñados para asegurar la sincronización entre el movimiento de oscilación de los soportes 5 de los dos dispositivos 1 asociados con las porciones terminales 3, 4 de las barras de guía - hilos 2, y para asegurar la continuidad del movimiento de las barras de guía - hilos 2 en caso de fallos. Dichos medios de control 40 constan de un árbol auxiliar 41 asociado de forma operativa con los árboles secundarios 26 de los dispositivos 1 para conectar de manera rígida dichos árboles secundarios 26 (figuras 5 y 6).

El árbol auxiliar 41 tiene varias funciones más allá de la de asegurar la perfecta sincronización entre los dos árboles secundarios 26 de acuerdo con lo anteriormente expuesto. En realidad, el árbol auxiliar 41 posibilita el aseguramiento de la continuidad del movimiento en el caso de que algún componente se rompa, como por ejemplo una correa de conexión 33 situada entre los medios de transmisión principales 21 y los secundarios 25 de uno de los dos dispositivos 1, dado que el árbol auxiliar 41 puede desplazar el árbol secundario 26 del dispositivo dañado 1 mediante el aprovechamiento del movimiento del árbol secundario 26 del dispositivo no dañado 1. Lo mismo se aplica la ruptura o funcionamiento incorrecto de los medios de movimiento 10, especialmente del motor 11 destinado al efecto de la primera variante de ejecución del dispositivo 1. Sin embargo, la máquina 60 está equipada con unos pertinentes sensores que son capaces de señalar la situación de emergencia y de detener dicha máquina 60 mediante la adopción de las medidas oportunas.

Así mismo, el árbol auxiliar 41 es soportado de la manera adecuada y es perfectamente capaz de rotar sobre su eje geométrico 42 a altas velocidades sin provocar vibraciones no deseadas en los medios de transmisión.

Una máquina de tricotado lineal 60 con unos dispositivos de control de oscilación 1 para barras de guía - hilos 2 de acuerdo con la primera variante de ejecución consta así mismo de unos medios de coordinación 50 situados entre el motor central 13 y los motores 11 destinados al efecto para adaptar el movimiento de los motores 11 destinados al efecto para la adaptación del movimiento de los motores 11 destinados al efecto al movimiento del motor central 13 para la sincronización del movimiento de las barras de guía - hilos 2 al de las agujas. Esta función es de gran importancia ya que los movimientos de las barras de guía - hilos 2 y de las agujas tienen que ser extremadamente rígidos y coordinados para que todas las agujas sean siempre correctamente alimentadas, impidiendo de esta forma la aparición de daños en el producto acabado o la ruptura de los hilos o de las agujas.

Dichos medios de coordinación 50 pueden ser mecánicos o electrónicos.

En el primer caso, los medios de coordinación 50 constan de al menos un primer elemento de detección 51 asociado con el motor central 13, diseñado para detectar su posición angular, al menos un segundo elemento de detección 52 para cada uno de los motores 11 destinados al efecto diseñado para detectar su posición angular, y un elemento de ajuste electrónico (no mostrado) diseñado para procesar las señales transmitidas por el primero 51 y el segundo 52 elementos de dirección para sincronizar los motores 11 destinados al efecto con el motor central 13 (figuras 4 y 9). Por ejemplo, el elemento de ajuste electrónico puede ser una tarjeta electrónica conectada a los medios electrónicos que hacen funcionar y mantienen operativa la totalidad de la máquina 60. Así mismo, los primero 51 y segundo 52 elementos de detección pueden consta de unos transductores de la posición de tipo "codificador" o "reductor" o de otro tipo, que pueden indicar la posición angular exacta del árbol que se desplaza con respecto a una referencia cero. En particular, la señal que se refiere al motor central 13 es habitualmente considerada como señal principal ("señal maestra") con la cual todos los movimientos de la máquina 60 deben estar ajustados.

Ello posibilita la eliminación de levas, engranajes reductores, apalancamientos, barras, etc. que se requieren para conectar rígidamente y de forma sincronizada los elementos separados incluso por algunos metros y que serían difíciles y costosos de poner en práctica. A pesar de ser de tipo electrónico los medios de coordinación 50 de este tipo son capaces de conectar rígidamente el motor central 13 a los destinados al efecto 11, como si hubiera efectivamente una conexión mecánica entre ellos.

La rapidez de la transmisión de datos y de la ejecución convierte al movimiento entre el motor central 13 y los motores 11 destinados al efecto en un movimiento armoniosamente conectado y rigurosamente controlado, ya que los medios de coordinación 50 pueden seguir en tiempo real las variaciones de la velocidad del motor central 13 y adaptar los mecanismos existentes bajo su control, en este caso los motores 11 destinados al efecto.

Como se indicó anteriormente, la coordinación entre el motor central 13 y los motores 11 destinados al efecto puede así mismo tener lugar con medios de coordinación mecánicos 50 haciendo uso de una transmisión convencional. En este caso, los medios de coordinación 50 constan de al menos una primera polea de coordinación 53, cada una de las cuales está asociada con cada uno de los motores 11 destinados al efecto, una segunda polea de coordinación 54 asociada con el motor central 13, y una correa de coordinación 55 conectada de forma operativa a la primera 53 y a la segunda 54 poleas de coordinación para mover la primera polea de coordinación 53 de acuerdo con el movimiento de la segunda 54. Los medios de coordinación 50 pueden así mismo constar de unos segundos medios 56 para variar la velocidad rotatoria de la primera polea de coordinación 53 con respecto a la segunda 54, por regla general compuestos por engranajes de reducción.

Así mismo, en este caso cada motor 11 destinado al efecto consta de dos árboles, un primer árbol compuesto por el árbol principal 22, y un segundo árbol compuesto por el árbol de coordinación 57 operativamente conectado a la primera polea de coordinación 53.

Este tipo de medios de coordinación 50, que es perfectamente funcional, puede introducir algunos retardos debido a la imperfecta rigidez de las correas de coordinación 55, retardos que son mitigados mediante la reducción de la velocidad operativa de la máquina 60.

Los dos tipos de medios de coordinación 50 pueden ser así mismo utilizados de manera simultánea para reducir al mínimo la posible falta de sincronización entre el motor central 13 y los motores 11 destinados al efecto en caso de rupturas o fallos de los diversos componentes.

En la solución de la forma de realización en la cual una máquina de tricotado lineal 60 consta de unos dispositivos de control de oscilación 1 para las barras de guía - hilos 2 de acuerdo con la segunda variante de ejecución, el motor central 13 tiene dos árboles. En realidad, dicho motor 13 tiene dos árboles compuestos por los árboles de movimiento 12 conectados de forma operativa a las segundas poleas de movimiento 15 de los dos dispositivos 1 asociados con la primera 3 y con la segunda 4 porción terminal de las barras de guía - hilos 2, respectivamente.

Debe destacarse que, de modo preferente, todas las correas y poleas son dentadas. Sin embargo, los términos correa y polea deben interpretarse como términos generales representativos de cualquier elemento de transmisión diseñado para llevar a cabo las funciones requeridas por la máquina de tricotado 60 de acuerdo con la idea inventiva de acuerdo con lo descrito.

La invención concebida del modo expuesto puede ser objeto de diversos cambios y variantes, todos los cuales se incluyen dentro de la estructura de la idea inventiva.

En la práctica, puede utilizarse cualquier material o tamaño, dependiendo de las distintas necesidades.

Así mismo, todos los detalles pueden sustituirse por elementos mecánicamente equivalentes.

La invención obtiene importantes ventajas.

En primer lugar, la presencia de medios de transmisión que llevan a cabo simultáneamente una acción de empuje y tracción sobre el soporte hace que la inversión de la dirección del movimiento de las etapas de aceleración y frenado sea gradual y suave. Esto permite limitar el tamaño de la estructura mecánica de la máquina y la intensidad de los esfuerzos (vibraciones, sacudidas, ...) que experimenta durante su funcionamiento.

La estructura de la máquina se simplifica así mismo para hacerla más ligera tanto en las variantes de ejecución de acuerdo con lo descrito, como gracias a la forma particular de los medios de movimiento. En realidad, en la primera variante de ejecución el uso de motores destinados al efecto posibilita la reducción del número de elementos controlados por el motor central de la máquina, la cual por consiguiente puede reducir su tamaño. En esta forma de realización, la estructura de la máquina se reduce así mismo mediante la utilización de medios de coordinación electrónicos que afectan de forma positiva a la flexibilidad de la propia máquina. En la segunda variante de ejecución, los apalancamientos complicados de las máquinas conocidas son sustituidos por un simple sistema de transmisión que utiliza de modo preferente poleas y correas. Esto hace que la máquina de tricotado sea más simple su puesta en práctica y de explotación, especialmente por lo que se refiere a su mantenimiento, y reduce de manera considerable sus costes. Así mismo, el uso de un sistema de empuje - tracción posibilita el equilibrio de la estructura de la máquina de tricotado y reduce de manera considerable sus vibraciones. Por ejemplo, la máquina de tricotar de acuerdo con la presente invención posibilita la reducción de las vibraciones así mismo a una velocidad de 3,000 y más oscilaciones por minuto.

Gracias a la estructura más ligera y al menor número de vibraciones, los dispositivos de acuerdo con la presente invención pueden operar a altas velocidades reduciendo las criticidades de la etapa de tricotado con respecto a las demás etapas del proceso de fabricación de artículos tricotados.

Finalmente una ventaja adicional consiste en que los dispositivos descritos, mediante el control del movimiento de oscilación y mediante el aseguramiento de una elevada precisión, aseguran una alta calidad de los artículos tricotados fabricados de la forma expuesta.

Claims (31)

1. Un dispositivo (1) de control de oscilación para barras de guía - hilos (2) de máquinas (60) de tricotado lineal de urdimbre, que consta de:

un soporte (5) que puede rotar alrededor de un eje geométrico central (6) al cual al menos una barra de guía - hilos (2) puede estar asociada,

unos medios de movimiento (10) para dicho soporte (5), y unos medios de transmisión (20) conectados de forma operativa a los medios de movimiento (10) para la transmisión de un movimiento de oscilación a dicho soporte (5);

caracterizado porque dichos medios de transmisión (20) están asociados de forma operativa a dicho soporte (5) sobre al menos dos puntos de accionamiento separados (7a, 7b) para mover dicho soporte (5) de acuerdo con dicho movimiento de oscilación de una forma equilibrada con respecto a dicho eje geométrico central (6).

2. El dispositivo (1) de acuerdo con la reivindicación 1, caracterizado porque dichos puntos de accionamiento (7a, 7b) están opuestos con respecto a una plano vertical que contiene dicho eje geométrico vertical central (6).

3. El dispositivo (1) de acuerdo con las reivindicaciones 1 o 2, caracterizado porque una acción de empuje y una acción de tracción son aplicadas de manera simultánea sobre dichos dos puntos de accionamiento (7a, 7b) por dichos medios de movimiento (10) a través de dichos medios de transmisión (20).

4. El dispositivo (1) de acuerdo con una cualquiera de las reivindicaciones precedentes, caracterizado porque dichos medios de transmisión (20) constan de unos medios de transmisión principales (21) conectados de forma operativa a dichos medios de movimiento (10), y unos medios de transmisión secundarios (25) asociados de forma operativa con dichos medios de transmisión principales (21) y movidos por dichos medios de transmisión principales (21), actuando dichos medios de transmisión principales (21) sobre dicho soporte (5) en un primero (7a) de dichos puntos de accionamiento y actuando dichos segundos medios de transmisión secundarios (25) sobre dicho soporte (5) sobre un segundo (7a) de dichos puntos de accionamiento.

5. El dispositivo (1) de acuerdo con la reivindicación 4, caracterizado porque dichos medios de transmisión principal y secundario (21, 25) ejercen de forma simultánea sobre dicho soporte (5) por medio de los correspondientes puntos de accionamiento (7a, 7b), dicha acción de empuje y dicha acción de tracción, respectivamente, o viceversa.

6. El dispositivo (1) de acuerdo con las reivindicaciones 4 o 5, caracterizado porque dichos medios de transmisión (20) constan así mismo de unos medios de conexión (30) situados entre dichos medios de transmisión principales (21) y dichos medios de transmisión secundarios (25), diseñados para transmitir de forma sincronizada a dichos medios de transmisión secundarios (25) el movimiento suministrado por dichos medios de movimiento (10) a través de dichos medios de transmisión principales (21).

7. El dispositivo (1) de acuerdo con cualquiera de las reivindicaciones 4 a 6, caracterizado porque dichos medios de transmisión principales (21) constan de un árbol principal (22) conectado de forma operativa a dichos medios de movimiento (10), y una biela principal (23) asociada de forma operativa con dicho árbol principal (22) y con dicho soporte (5) sobre dicho primer punto de accionamiento (7a).

8. El dispositivo (1) de acuerdo con la reivindicación 7, caracterizado porque dichos medios de transmisión principales (21) constan así mismo de un pasador excéntrico principal (24) asociado con una porción de dicho eje central principal (22), estando dicha biela principal (23) asociada con dicho árbol principal (22) por medio de dicho pasador excéntrico principal (24).

9. El dispositivo (1) de acuerdo con cualquiera de las reivindicaciones 4 a 8, caracterizado porque dichos medios de transmisión secundarios (25) constan de un árbol secundario (26) asociado de forma operativa con dichos medios de conexión (30), y una segunda biela secundaria (27) asociada de forma operativa con dicho árbol secundario (26) y con dicho soporte (5) sobre dicho segundo punto de accionamiento (7b) y diseñada para cooperar con dicha biela principal (23) para mover dicho soporte (5) de acuerdo con dicho movimiento de oscilación.

10. El dispositivo (1) de acuerdo con las reivindicaciones 7 y 9, caracterizado porque dicho movimiento de oscilación transmitido por dicha biela principal (23) y por dicha biela secundaria (27) a dicho soporte (5) es sinusoidal.

11. El dispositivo (1) de acuerdo con las reivindicaciones 9 o 10, caracterizado porque dichos medios de transmisión secundarios (25) constan así mismo de un pasador excéntrico secundario (28) asociado con una porción de dicho árbol secundario (26), estando dicha biela secundaria (27) asociada con dicho árbol secundario (26) por medio de dicho pasador excéntrico secundario (28).

12. El dispositivo (1) de acuerdo con una cualquiera de las reivindicaciones 4 a 11, caracterizado porque dichos medios de conexión (30) constan de una polea principal (31) asociada de manera integral con dicho árbol principal (22), una polea secundaria (32) asociada de manera integral con dicho árbol secundario (26), y una correa de conexión (33) asociada con dicha polea principal (31) y con dicha polea secundaria (32) para la transmisión del movimiento de dicha polea principal (31) al árbol secundario (26) por medio de dicha polea secundaria (32).

13. El dispositivo (1) de acuerdo con una cualquiera de las reivindicaciones precedentes, caracterizado porque consta así mismo de al menos un soporte secundario (8) al cual una de las barras de guía - hilos (2) puede estar asociada, estando al menos un soporte secundario (8) asociado con dicho soporte (5).

14. El dispositivo (1) de acuerdo con una cualquiera de las reivindicaciones precedentes, caracterizado porque dichos medios de movimiento (10) constan de al menos un motor (11) destinado al efecto.

15. El dispositivo (1) de acuerdo con la reivindicación 14 en cuanto dependiente de la reivindicación 7, caracterizado porque dicho árbol principal (22) está conectado de manera integral a dicho motor (10) destinado al efecto, y porque dicha biela principal (23) está diseñada para convertir un movimiento de rotación de dicho árbol principal (22) generado por dicho motor (11) destinado al efecto en dicho movimiento de oscilación para dicho soporte (5).

16. El dispositivo (1) de acuerdo con las reivindicaciones 14 o 15, caracterizado porque dicho motor (11) destinado al efecto es un motor sin escobillas.

17. El dispositivo (1) de acuerdo con una cualquiera de las reivindicaciones 1 a 13, caracterizado porque dichos medios de movimiento (10) pueden estar asociados de forma operativa a un motor central (13) de dicha máquina (60), diseñado para mover las agujas de dicha máquina (60).

18. El dispositivo (1) de acuerdo con la reivindicación 17, caracterizado porque dichos medios de movimiento (10) constan de una primera polea de movimiento (14) asociada de forma operativa con dicho árbol principal (22), una asegunda polea de movimiento (15) que puede estar asociada de forma operativa con dicho motor central (13), y una correa de movimiento (16) conectada de forma operativa a dicha primera (14) y a dicha segunda (15) polea de movimiento para la transmisión a dicha primera polea de movimiento (14) el movimiento de dicha segunda polea de movimiento (15).

19. El dispositivo (1) de acuerdo con las reivindicaciones 17 o 18, caracterizado porque dichos medios de movimiento (10) constan así mismo de unos primeros medios (17) para variar la velocidad rotatoria de dicho árbol principal (22) con respecto a la velocidad de rotación de dicho motor central (13) asociado con dicha correa de movimiento (16).

20. Una máquina (60) de tricotado lineal de urdimbre caracterizada porque consta de al menos un dispositivo (1) de control de oscilación para unas barras de guía - hilos (2) de acuerdo con una cualquiera de las reivindicaciones precedentes.

21. La máquina (60) de acuerdo con la reivindicación 20, caracterizada porque consta de al menos dos de dichos dispositivos (1), estando uno de dichos dispositivos (1) situado sobre una primera porción terminal (3) de dicha al menos una barra de guía - hilos (2) y estando situado otro sobre una segunda porción terminal (4) opuesta a dicha primera porción terminal (3), para impedir las torsiones de dicha al menos una barra de guía - hilos (2).

22. La máquina (60) de acuerdo con la reivindicación 21, caracterizada porque consta así mismo de al menos un soporte intermedio (9) asociado con dicha al menos una barra de guía - hilos (2) sobre una porción intermedia (2a) de aquélla situada entre dicha primera (3) y dicha segunda (4) porción terminal, para soportar dicha al menos una barra de guía - hilos (2), siendo dicho soporte intermedio (9) amovible de acuerdo con dicho movimiento de oscilación alrededor de dicho segundo eje intermedio (6).

23. La máquina (60) de acuerdo con cualquiera de las reivindicaciones 20 a 22, caracterizada porque consta así mismo de unos medios de control (40) diseñados para asegurar la sincronización entre dicho movimiento de oscilación de dichos soportes (5) de dichos dispositivos (1) y para asegurar la continuidad de movimiento para dicha al menos una barra de guía - hilos (2) en caso de fallos.

24. La máquina (60) de acuerdo con la reivindicación 23, caracterizada porque dichos medios de control (40) constan de un árbol auxiliar (41) asociado de forma operativa con dichos ejes secundarios (26) de dichos dos dispositivos (1) asociados con dicha al menos una barra de guía - hilos (2), diseñada para conectar de manera rígida dichos árboles secundarios (26).

25. La máquina (60) de acuerdo con cualquiera de las reivindicaciones 20 a 24 en cuanto dependan de una cualquiera de las reivindicaciones 1 a 16, caracterizada porque consta así mismo de unos medios de coordinación (50) situados entre dicho motor central (13) y dichos motores (11) destinados al efecto, diseñados para adaptar el movimiento de dichos motores (11) destinados al efecto al movimiento de dicho motor central (13) para la sincronización del movimiento de dicha al menos una barra de guía - hilos (2) al movimiento de las agujas.

26. La máquina (60) de acuerdo con la reivindicación 25, caracterizada porque dichos medios de coordinación (50) constan de un primer elemento de detección (51) asociado con dicho motor central (13) y diseñado para detectar la posición angular de dicho motor central (13), al menos un segundo elemento de detección (52), estando dicho al menos un segundo elemento de detección (52) asociado con cada uno de dichos motores (11) destinados al efecto para detectar la posición angular de dichos motores (11) destinados al efecto, y un elemento de ajuste electrónico diseñado para procesar las señales transmitidas por dichos primero (51) y dicho segundo (52) elemento de detección para la sincronización de dichos motores (11) destinados al efecto con dicho motor central (13).

27. La máquina (60) de acuerdo con la reivindicación 26, caracterizada porque dicho primer (51) y dicho segundo (52) elementos de detección constan de unos transductores de la posición angular.

28. La máquina (60) de acuerdo con una cualquiera de las reivindicaciones 25 a 27, caracterizada porque dichos medios de coordinación (50) constan así mismo de al menos una primera polea de coordinación (53), asociada con cada uno de dichos motores (11) destinados al efecto, una segunda polea de coordinación (54) asociada con dicho motor central (13), y una correa de coordinación (55) conectada de forma operativa a dicha primera (53) y con dicha segunda (54) poleas de coordinación para mover dicha primera polea de coordinación (53) de acuerdo con el movimiento de dicha segunda polea de coordinación (54).

29. La máquina (60) de acuerdo con la reivindicación 28, caracterizada porque dichos medios de coordinación (50) constan así mismo de unos segundos medios (56) para variar la velocidad de rotación de dicha primera polea de coordinación (53) con respecto a dicha segunda polea de coordinación (54).

30. La máquina (60) de acuerdo con las reivindicaciones 28 o 29, caracterizada porque dicho motor (11) destinado al efecto tiene dos árboles, el primero está compuesto por dicho árbol principal (22) y el segundo está compuesto por un árbol de coordinación (57) conectado de forma operativa a dicha primera polea de coordinación (53).

31. La máquina (60) de acuerdo con una cualquiera de las reivindicaciones 20 a 24 en cuanto dependan de una cualquiera de las reivindicaciones 17 a 19, caracterizada porque dicho motor central (13) tiene dos árboles compuestos por árboles de movimiento (12) conectados de forma operativa a dichas segundas poleas de movimiento (15) para los dos dispositivos (1), asociados con dicha primera (3) y con dicha segunda (4) porciones terminales de dicha al menos una barra de guía - hilos (2), respectivamente.