DE4000837A1

DE4000837A1 - Hydraulische bremsanlage mit einer einrichtung zur brems- und/oder antriebsschlupfregelung

Info

Publication number: DE4000837A1
Application number: DE19904000837
Authority: DE
Inventors: Jochen Burgdorf
Original assignee: Alfred Teves GmbH
Current assignee: Continental Teves AG and Co OHG
Priority date: 1990-01-13
Filing date: 1990-01-13
Publication date: 1991-07-18
Anticipated expiration: 2010-01-14
Also published as: FR2657059A1; DE4000837B4; JPH04212664A; FR2657059B1; GB2239913B; GB9022076D0; GB2239913A

Description

Die Erfindung bezieht sich auf eine hydraulische Bremsanlage mit einer Einrichtung zur Regelung des Brems- und/oder An triebsschlupfes bestehend aus einem pedalbetätigten Hauptzy linder mindestens einer Radbremse, die über eine Bremslei tung mit dem Hauptzylinder verbunden ist, wobei mit Betäti gen des Pedals Druckmittel aus dem Hauptbremszylinder über die Bremsleitung in den Radbremszylinder verdrängt wird, und mit einer Hydraulikpumpe.

Eine derartige Bremsanlage ist zum Beispiel in der DE-OS 38 31 426 beschrieben.

Die Pumpe hat die Aufgabe, daß während einer Regelung aus den Radbremsen abgelassene Druckmittel zurück in die Brems leitung zu fördern. Dazu schließt die Saugseite der Pumpe an einen an die Radbremsen anschließbaren Druckmittelsammler an, während die Druckseite der Pumpe mit dem Hauptbremszy linder verbunden ist. Die Pumpe liegt somit in einer Neben leitung zur Bremsleitung und wird daher bei einer nichtgere gelten Bremsung nicht durchströmt.

Eine Verbindung der Saugseite mit dem Hauptbremszylinder wird nur während einer Antriebsschlupfregelung hergestellt. Dann saugt die Pumpe aus dem dem Hauptbremszylinder zugeord neten Vorratsbehälter Druckmittel ab und fördert diese zur Radbremse. Ein derartiger Fall tritt aber nur dann auf, wenn der Hauptbremszylinder nicht betätigt wird, d. h. drucklos ist.

Eine derartige Schaltung weist zwei wesentliche Nachteile auf. Im Fall der Bremsschlupfregelung fördert die Pumpe aus dem drucklosen Druckmittelsammler gegen den Druck im Haupt zylinder. Dies hat zur Folge, daß insbesondere bei kalter, zäher Bremsflüssigkeit die volle Pumpenleistung erst nach einer langen Anlaufphase erreicht wird. Dies wiederum führt zu einer Verschlechterung der Regelgüte.

Ein weiterer Nachteil besteht darin, daß die selbstansaugen de Pumpe Vakuum bildet, wenn nicht ausreichend Druckmittel an ihrer Saugseite zur Verfügung steht. In dieses Vakuum kann, wenn die entsprechenden Dichtungen beschädigt sind, Luft einströmen. Diese Luft kann nur schwer aus dem Brems system entfernt werden, da die Pumpe in einer Nebenleitung zur Bremsleitung liegt. Lufteinschlüsse im Bremssystem kön nen aber zum Ausfall der Bremsanlage führen.

Die Erfindung beruht daher auf der Aufgabe, eine hydrauli sche Bremsanlage zu schaffen, die unabhängig von der Umge bungstemperatur stets eine hohe Regelgüte gewährleistet und eine niedrige Ausfallwahrscheinlichkeit aufweist, d. h. ins besondere leicht zu entlüften ist.

Die Erfindung wird mit den Mitteln gelöst, die im kennzeich nenden Teil des Anspruchs 1 genannt sind. Da die Pumpe in die Bremsleitung eingesetzt ist, besteht beim Starten der Pumpe eine Druckgleichheit auf der Saug- und auf der Druck seite. Dadurch ergibt sich insbesondere bei Kälte eine we sentliche Verbesserung der Pumpfunktion. Nicht zu vermeiden de Lufteinschlüsse werden bei einer Bremsung aus der Pumpe herausgespült. Damit bleibt die Funktionsfähigkeit der Pumpe erhalten.

Die Einrichtung zur Modulation des Bremsdruckes besteht wie üblich aus Ein- und Auslaßventilen, die die Druckmittelzu fuhr zur Radbremse steuern. Die Ventile werden elektromagne tisch betätigt, die Steuersignale werden von einer elektro nischen Auswerteinheit zur Verfügung gestellt, die Signale von Sensoren, die das Drehverhalten der Räder erfassen, aus wertet.

Ein Trennventil zwischen dem Hauptzylinder und der Saugseite der Pumpe bewirkt, daß während einer Bremsschlupfregelung der Hauptzylinder vom Bremskreis abgekoppelt ist, so daß Druckschwankungen im System nicht auf den Hauptzylinder zu rückwirken.

Ein Hochdruckspeicher an der Druckseite der Pumpe nimmt das, von der Pumpe geförderte Druckmittel auf und steht anstelle des Hauptzylinders als Druckgeber zur Verfügung. Damit der Speicher nicht schon während einer normalen Bremsung Druck mittel aufnimmt ist seine Feder so stark vorgespannt, daß bei einem Druck, der noch nicht zum Blockieren des Rades führt, kein Druckmittel vom Speicher aufgenommen wird.

Eine Direktleitung mit einem Rückschlagventil zwischen der Radbremse und dem Hauptzylinder bewirkt, daß der Druck in der Radbremse nicht größer sein kann, als der Druck im Hauptbremszylinder. Dies ermöglicht es dem Fahrer des Fahr zeuges eine Regelbremsung zu beenden, in dem er den Druck auf das Pedal reduziert. Über die Direktleitung erfolgt auch der Druckabbau während einer nicht geregelten Bremsung.

Damit auch bei nicht betätigtem Pedal ein Druck in der Rad bremse aufgebaut werden kann, wie dies bei einer Antriebs schlupfregelung notwendig ist, ist in die Direktleitung ein elektromagnetisch betätigtes Ventil eingefügt, das während einer Antriebsschlupfregelung die Direktleitung sperrt.

Ein Überdruckventil zwischen der Saug- und Druckseite der Pumpe verhindert, daß der Druck an der Druckseite der Pumpe zu sehr ansteigt.

Vorzugsweise kann das Trennventil in der Bremsleitung auch mechanische betätigt werden, hier bietet es sich an, Trenn ventil und Speicher mechanisch zu koppeln, so daß bei einer Verschiebung des Speicherkolbens das Trennventil geschlossen wird.

Die Funktion des Überdruckventils kann auch im Speicher dar gestellt werden. Dazu wird der Speicherkolben mit einem Ven til versehen, das nach einem bestimmten Weg des Speicherkol bens gegen die Kraft der Feder mittels eines Stößels aufge stoßen wird. Druckmittel im Speicherraum des Speichers kann in den Gegendruckraum abfließen, der über eine Verbindungs leitung mit der Saugseite der Pumpe verbunden ist. Der Ener gieaufwand zum Befüllen des Speichers wird dadurch verrin gert. Man kann aber auch eine zusätzliche Druckmittelmenge (entsprechend dem Volumen des Gegendruckraumes) auf Hoch druckniveau bringen, so daß auch bei Ausfall der Pumpe wäh rend einer Regelung diese fortgesetzt werden kann.

Eine regelbare Drossel in der Verbindung mit der Saugseite und der Druckseite der Pumpe kann ebenfalls die Funktions fähigkeit der Pumpe positiv beeinflussen.

Eine weitere Möglichkeit, die das System bietet, besteht da rin, daß eine Verstärkerwirkung erzielt werden kann. Dazu muß die Pumpe fußkraftproportional gesteuert werden.

Im folgenden soll anhand von 4 Figuren die erfinderische Idee, sowie ihre Weiterbildung und Anwendung näher erläutert werden.

Zunächst soll die Fig. 1 beschrieben werden, dort ist das Grundprinzip der Erfindung verdeutlicht. Die Bremsanlage be steht aus einem Hauptbremszylinder 1 an den über eine Brems leitung 2 eine oder mehrere Radbremsen 3 angeschlossen sind. Die Pumpe 4, die weiter unten näher beschrieben werden soll, ist in die Bremsleitung eingefügt, wobei ihre Saugseite S über ein erstes Bremsleitungsstück 5 mit dem Hauptbremszy linder 1 und ihre Druckseite D über ein zweites Bremslei tungsstück 6 mit der Radbremse verbunden ist. In das zweite Bremsleitungsstück 6 ist ein Einlaßventil 7 eingefügt. Das Einlaßventil 7 wird elektromagnetisch betätigt. Es hält in seiner Grundstellung die Leitung offen und sperrt sie in seiner Schaltstellung. Die Radbremse 3 steht über eine Rück laufleitung 9 mit einem Druckmittelsammler 10 in Verbindung, wobei in der Rücklaufleitung 9 ein Auslaßventil 8 eingefügt ist, das ebenfalls elektromagnetisch betätigt wird, aber in seiner Grundstellung die Rücklaufleitung sperrt und sie in seiner Schaltstellung öffnet. Der Druckmittelsammler 10 ist ein Niederdruckspeicher mit einer begrenzten Aufnahmekapazi tät. Es steht über ein Rückschlagventil 11 mit dem ersten Bremsleitungsstück 5 in Verbindung (Einmündungspunkt E). Zwischen dem Einmündungspunkt E und dem Hauptbremszylinder 1 ist ein Trennventil 12 eingesetzt, das in diesem Ausfüh rungsbeispiel elektromagnetisch betätigt wird, in seiner Grundstellung die Bremsleitung offen hält und in seiner Schaltstellung die Bremsleitung sperrt.

Die Radbremse 3 steht über eine Direktleitung 13 unmittelbar mit dem Hauptbremszylinder 1 in Verbindung. Die Direktlei tung 13 weist ein Rückschlagventil 14 auf, das zum Haupt bremszylinder hin öffnet. Weiterhin ist in der Direktleitung 13 ein Sperrventil 15 vorgesehen, das wegen seiner Funktion im folgenden als ASR-Ventil bezeichnet werden soll. In sei ner Grundstellung hält es die Direktleitung offen, während es in seiner Schaltstellung, die es während einer Antriebs schlupfregelung einnimmt, die Direktleitung sperrt. An der Druckseite D der Pumpe schließt ein Hochdruckspeicher 16 an, der gemäß diesem Ausführungsbeispiel durch einen Kolben speicher dargestellt wird. Der Speicherkolben 17 wird durch eine starke Feder 18 derart belastet, daß der Speicherraum sein kleinstes Volumen einnimmt. Die Federspeiche 18 ist vorgespannt, so daß ein Mindestdruck an der Druckseite D der Pumpe vorliegen muß, damit der Speicher Volumen aufnimmt.

Die Pumpe 4 ist gemäß dieses Ausführungsbeispieles als Kol benpumpe dargestellt, deren Pumpenkolben 19 über einen moto risch angetriebenen Exzenter 20 bewegt wird. Der Pumpenraum 21 vor dem Pumpenkolben 19 steht über je einem Rückschlag ventil 22 bzw. 23 mit der Saugseite S bzw. der Druckseite D der Pumpe 4 in Verbindung. Das Rückschlagventil 22 öffnet zum Pumpenraum, während das Rückschlagventil 23 zum Pumpen raum hin sperrt. Ein Überdruckventil 24 verbindet die Druck seite der Pumpe mit ihrer Saugseite und verhindert eine Überlast des Druckspeichers 16.

Die dargestellte Bremsanlage arbeitet nach dem folgenden Prinzip:

1. Ungeregelte Bremsung

Mit Betätigen des Pedals (symbolisch dargestellt) wird Druckmittel aus dem Hauptbremszylinder 1 in die Radbremse 3 verdrängt. Der Druckmittelweg führt über das offene Trennventil 12, das erste Rückschlagventil 22, den Pum penraum 21, das zweite Rückschlagventil 23 und das offene Einlaßventil 7. Es wird ein Druck in der Radbremse 3 auf gebaut, der zu einer Radverzögerung und in Folge zu einer Fahrzeugeverzögerung führt. Wird das Pedal gelöst, so fließt Druckmittel aus der Radbremse 3 über das sich öff nende Rückschlagventil 14 durch die Direktleitung 13 und das offene ASR-Ventil 15 zurück in den Hauptbremszylin der. Wichtig ist, daß der Druckaufbaupfad während einer normalen Bremsung durch die Pumpenkammer 21 führt.

2. Bremsschlupfregelung

Das Bremsverhalten des abzubremsenden Rades wird mittels nicht dargestellter Sensoren laufend überwacht. Eine elektronische Auswerteinheit kann daher sofort feststel len, wenn das Rad zu blockieren droht. Tritt dieser Fall ein, so leitet die Auswerteinheit die folgenden Aktionen ein. Zunächst wird das Einlaßventil 7 geschaltet, so daß die Bremsleitung gesperrt ist. Das Auslaßventil 8 wird geöffnet, so daß Druckmittel aus der Radbremse in den Niederdruckspeicher 10 abfließen kann. Das Ventil 12 wird geschlossen, so daß der Hauptbremszylinder vom Bremskreis abgekoppelt ist. Der Pumpenantrieb M wird eingeschaltet, so daß die Pumpe Druckmittel aus dem Niederdruckspeicher 10 in den Hochdruckspeicher 16 fördern kann. Der Kolben 17 bewegt sich gegen die Kraft der Feder 18, so daß am Ausgang der Pumpe D ein Druck entsprechend der Kraft der Feder vorliegt. Durch sukzessives Schalten des Einlaßven tils 7 und des Auslaßventils 8 kann der Radbremse Druck mittel zugeführt und entnommen werden. Dies geschieht nach einem festgelegten Algorithmus, so daß am Rad ein optimaler Schlupfwert eingestellt werden kann. Über die Direktleitung 13 wird der Druck in der Radbremse auf den Druck im Hauptbremszylinder begrenzt. Nimmt daher der Fahrer die Pedalkraft zurück, sinkt auch der Druck in der Radbremse, so daß der Bremsvorgang bzw. Regelvorgang be endet wird.

3. Antriebsschlupfregelung

Handelt es sich bei dem Rad um ein angetriebenes Rad, so kann es vorkommen, daß die vom Fahrzeugmotor übertragenen Momente größer sind als die Momente, die zwischen Reifen und Fahrbahn übertragen werden können. Dies hat zur Folge daß das Rad durchdreht. Dieses kann durch einen Bremsen eingriff verhindert werden, indem nämlich durch ein Bremsmoment das Antriebsmoment soweit kompensiert wird, daß das verbleibende Moment mit den übertragbaren Kräften zwischen Reifen und Fahrbahn harmoniert. Die schon er wähnten Sensoren sind auch in der Lage eine Durchdrehten denz festzustellen. Die elektronische Auswerteeinheit leitet die folgenden Aktionen ein. Der Pumpenmotor wird angestellt, so daß die Pumpe Druckmittel aus dem dem Hauptbremszylinder zugeordneten Vorratsbehälter über den Hauptbremszylinder und dem offenen Trennventil zur Rad bremse fördert. Das ASR-Ventil 15 wird geschlossen, so daß das zu den Radbremsen geförderte Druckmittel nicht über die Direktleitung zurück in den Hauptbremszylinder fließen kann. Ebenso wie bei einer Bremsschlupfregelung kann nun durch Schalten der Ventile 7 und 8 ein optimaler Bremsdruck in der Radbremse eingestellt werden. Soll eine Bremsanlage diese Option enthalten, so muß die Pumpe selbstansaugend sein, da im Falle einer Antriebsschlupf regelung kein Vordruck an der Saugseite der Pumpe an liegt. Das Überdruckventil 24 verhindert, daß an der Druckseite der Pumpe ein zu hoher Druck aufgebaut wird.

Es folgt nun die Beschreibung des Ausführungsbeispiels nach Fig. 2.

Die Ausführung nach Fig. 2 entspricht im wesentlichen der Ausführung nach Fig. 1. Im Unterschied zu Fig. 1 wird das Trennventil nicht elektromagnetisch, sondern mechanisch be tätigt und zwar in Abhängigkeit vom Füllgrad des Hochdruck speichers 16.

Dazu sind Speicher 17 und Ventil 12 in einem gemeinsamen Ge häuse angeordnet. Der Speicherkolben 17 weist an seinen im Speicherraum zugwandten Ende eine Erweiterung 30 auf, die einen kleineren Durchmesser aufweist, als der Speicherkolben 17. Die Erweiterung 30 ist in eine Bohrung dichtend geführt und besitzt an ihrem dem Speicherkolben 17 abgewandten Ende einen Stößel 31 auf, der durch eine Bohrung 32 hindurchgrei fen kann. Die Bohrung verbindet einen Einlaßraum 36 mit ei nem Auslaßraum 37, wobei der Einlaßraum 36 mit dem Haupt bremszylinder und der Auslaßraum 37 mit der Druckseite der Pumpe verbunden ist. Der Auslaßraum 37 wird von der Stirn seite der Erweiterung 30 begrenzt. Das Trennventil besteht aus einer Ventilkugel 34 im Einlaßraum 36 und einem Ventil sitz 33 an der Bohrung 32. Eine Ventilfeder 35 drängt die Ventilkugel in Richtung auf den Ventilsitz 33. Befindet sich der Ventilkolben 17 in seiner Grundposition, d. h. in einer Position, bei dem der Speicherraum sein kleinstes Volumen aufweist, so greift der Stößel 31 durch die Bohrung 32 hin durch und hält die Ventilkugel 34 im Abstand vom Ventilsitz 33. Es besteht ein freier Druckmitteldurchgang vom Haupt bremszylinder 1 zur Pumpe. Während einer Bremsschlupf- oder Antriebsschlupfregelung wird, wie schon erläutert der Spei cher gefüllt, so daß sich der Speicherkolben gemäß der Dar stellung in der Figur nach rechts bewegt, sobald ein aus reichender Druck an der Druckseite der Pumpe existiert. Der Stößel 31 wird aus der Bohrung 32 zurückgezogen, so daß die Ventilkugel 36 auf den Ventilsitz 33 aufsetzt: Die Bremslei tung ist gesperrt. Die Funktion der Bremsanlage entspricht ansonsten der Bremsanlage gemäß der Fig. 1.

In der Fig. 3 ist eine andere Weiterentwicklung der Bremsan lage gemäß der Fig. 1 dargestellt. Wesentlich ist, daß das Überdruckventil nun innerhalb des Speichers dargestellt ist. Dazu enthält der Speicherkolben ein Ventil 43. Der Speicher kolben trennt den Speicherraum 40 vom Gegendruckraum 41. Das Ventil 43 besteht aus einer Verbindungsbohrung im Speicher kolben 17 zwischen den beiden Räumen 40 und 41. Ein Ventil körper befindet sich im Speicherraum 40 und ist auf die Ver bindungsbohrung aufsetzbar. Wird der Speicherkolben gemäß der Darstellung nach rechts verschoben, so bewegt sich ein Stößel 44 in die Bohrung hinein und hebt die Ventilkugel des Ventils 43 von der Bohrung ab, so daß eine Druckmittelver bindung zwischen dem Speicherraum 40 und dem Gegendruckraum 41 besteht. Der Gegendruckraum 41 steht über eine Verbin dungsleitung 42 mit der Saugseite der Pumpe in Verbindung. Ist somit ein bestimmter Füllgrad des Speichers erreicht, und damit auch ein bestimmter Druck im Speicherraum, der der Zusammendrückung der Feder 18 entspricht, so öffnet das Ven til 43, so daß zusätzlich in den Speicherraum gelangtes Druckmittel über den Gegendruckraum 41 zur Saugseite der Pumpe zurückfließt. Die Bremsanlage entspricht ansonsten in ihrem Aufbau und ihrer Funktion der Bremsanlage der Fig. 1.

Die Fig. 4 stellt eine komplette Bremsanlage für ein Vier radfahrzeug dar mit den Rädern 64, 65, 66, 67 mit den Codierun gen HR HL VL VR und den folgenden Bedeutungen,
HR hinten rechts,
HL hinten links,
VL vorne links,
VR vorne rechts.

Der Hauptzylinder 1 weist 2 Kammern 60, 61 auf, die je einen Bremskreis bilden. An die Kammer 60 sind über die Bremslei tungen 2′ die Radbremsen der Räder HR und HL angeschlossen. Der Bremsdruck in den beiden Radbremsen wird gemeinsam ge steuert und zwar durch ein Regelsystem gemäß der Fig. 2. Die Bremsen der Räder VL und VR stehen über je eine Zweigleitung 62, 63 der Bremsleitung 2′ mit der Kammer 61 des Hauptbrems zylinders in Verbindung. Jede Zweigleitung 62, 63 weist ein Regelsystem gemäß der Fig. 2 auf.

Die Bremsanlage beinhaltet somit 3 Regelkreise die je über eine Pumpe 4′, 4′′, 4′′′ verfügt. An dieser Stelle sei ange fügt, daß das Regelsystem sich natürlich auch den Fig. 1 bzw. 3 orientieren kann.

Als besonders ist hervorzuheben, daß die Pumpen 4′, 4′′, 4′′′ von einem gemeinsamen Antrieb, dem Elektromotor EM, an getrieben werden. Als weitere Besonderheit ist zu werten, daß die jeweiligen Ein und Auslaßventile durch ein 3/2-Wege ventil 68, 69, 70 dargestellt sind. Dies führt zu einer Ver einfachung der Anlage, beinhaltet aber den Nachteil, daß keine Druckhaltephase, in dem sowohl die Bremsleitung als auch die Rücklaufleitung gesperrt ist, verwirklicht werden kann.

Jedes Regelsystem arbeitet nach dem schon erläuterten Schema wobei natürlich der Druck in den Radbremsen eines jeden Re gelkreises unabhängig voneinander eingestellt werden kann.

Bezugszeichenliste

1 Hauptbremszylinder
2 Bremsleitung
3 Radbremse
4 Pumpe
5 erstes Bremsleitungsstück
6 zweites Bremsleitungsstück
7 Einlaßventil
8 Auslaßventil
9 Rücklaufleitung
10 Niederdruckspeicher
11 Rückschlagventil
12 Trennventil
13 Direktleitung
14 Rückschlagventil
15 ASR-Ventil
16 Hochdruckspeicher
17 Speicherkolben
18 Speicherfeder
19 Pumpenkolben
20 Exzenter
21 Pumpenraum
22 Saugventil
23 Druckventil
24 Überdruckventil
30 Kolbenerweiterung
31 Stößel
32 Bohrung
33 Dichtsitz
34 Ventilkugel
35 Ventilfeder
36 Einlaßraum
37 Einlaßraum
40 Speicherraum
41 Gegendruckraum
42 Verbindungsleitung
43 Ventil
44 Stößel
50 regelbare Drossel
60 erste Kammer
61 zweite Kammer
62 Zweigleitung
63 Zweigleitung
64 Radbremse hinten rechts
65 Radbremse hinten links
66 Radbremse vorne links
67 Radbremse vorne rechts
68 3/2 Wegeventil
69 3/2 Wegeventil
70 3/2 Wegeventil

Claims

1. Hydraulische Bremsanlage mit einer Einrichtung zur Rege lung des Brems- und/oder Antriebsschlupfes bestehend aus einem pedalbetätigten Hauptzylinder (1) mindestens einer Radbremse (3), die über eine Bremsleitung (2) mit dem Hauptbremszylinder (1) verbunden ist, wobei mit Betätigen des Pedals Druckmittel aus dem Hauptbremszylinder über die Bremsleitung in den Radbremszylinder verdrängt wird, und mit einer Hydraulikpumpe (4), dadurch gekennzeichnet, daß die Pumpe (4) derart in die Bremsleitung (2) eingefügt ist, daß die Saugseite S der Pumpe (4) an den Hauptbremszylinder (1) und die Druckseite D der Pumpe (4) an den Radbremszylinder an schließen.

2. Bremsanlage nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß in dem Bremsleitungsteil (6) zwischen der Pumpe (4) und dem Radbremszylinder (3) ein Einlaßventil (7) eingesetzt ist, das in seiner Grund stellung offen ist und in seiner Schaltstellung die Bremsleitung sperrt, und daß die Radbremse (3) über eine Rücklaufleitung (9) mit einem Druckmittelsammler (10) verbunden ist, wobei in die Rücklaufleitungen (9) ein Auslaßventil (8) eingesetzt ist, das in seiner Grundstel lung die Rücklaufleitung sperrt und in seiner Schaltstel lung die Leitung öffnet.

3. Bremsanlage nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, daß der Druckmittelsammler (10) über ein Rückschlagventil (11) mit dem Bremslei tungsstück (5) zwischen der Pumpe (4) und dem Hauptbrems zylinder (1) im Punkt E verbunden ist, und daß zwischen dem Einmündungspunkt E und dem Hauptbremszylinder ein Trennventil (12) eingefügt ist, das in seiner Grundstel lung offen ist und in seiner Schaltstellung die Bremslei tung sperrt.

4. Bremsanlage nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, daß an der Druckseite D der Pumpe (4) ein Hochdruckspeicher (16) angeschlossen ist.

5. Bremsanlage nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, daß der Speicher (16) erst bei einem Mindestdruck an der Druckseite der Pumpe D ge laden wird.

6. Bremsanlage nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, daß die Radbremse (3) über eine Direktleitung (13) unmittelbar mit dem Hauptbremsyz linder (1) verbunden ist, wobei in die Direktleitung (13) ein Rückschlagventil (14) eingefügt ist, das zum Haupt bremszylinder (1) hin öffnet.

7. Bremsanlage nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, daß in die Direktleitung (13) ein Sperrventil (ASR-Ventil 15) eingefügt ist, das in seiner Grundstellung die Leitung offen hält und in seiner Schaltstellung die Leitung sperrt.

8. Bremsanlage nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Pumpe durch eine Hubkolbenpumpe (4) dargestellt ist, deren Pumpenraum (21) über je ein Rückschlagventil (22, 23) an die Saugseite S bzw. an die Druckseite D anschließt.

9. Bremsanlage nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Saugseite der Pumpe S und die Druckseite der Pumpe D über ein Überdruckventil (24) miteinander verbunden sind.

10. Bremsanlage nach Anspruch 3 und 4 dadurch gekennzeichnet, daß das Trennventil (12) mechanisch vom Speicherkolben (17) des Hochdruckspeichers (16) betätigt wird.

11. Bremsanlage nach Anspruch 10 dadurch gekennzeichnet, daß das Trennventil (12) als Sitzventil ausgebildet ist, dessen Ventilkörper (34) mit tels eines am Speicherkolben (17) angefügten Stößels (31) betätigt wird und zwar derart, daß beim Befüllen des Speichers (16) das Ventil (12) schließt.

12. Bremsanlage nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, daß der Trennkolben (17) des Hochdruckspeichers (16) einen Speicherrraum (40) von ei nem Gegendruckraum (41) trennt, wobei im Trennkolben (17) ein Ventil (43) angeordnet ist, das mittels eines Stößels betätigt wird und zwar derart, daß bei einem bestimmten Füllstand im Speicherraum (40) eine Verbindung zwischen dem Speicherraum (40) und dem Gegendruckraum (41) herge stellt ist.

13. Bremsanlage nach Anspruch 12, dadurch gekennzeichnet, daß der Gegendruckraum (41) über eine Verbindungsleitung (42) mit der Saugseite S der Pumpe (4) verbunden ist.

14. Bremsanlage nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß zwischen der Saugseite S und der Druckseite D der Pumpe (4) eine regelbare Drossel geschaltet ist, deren Querschnitt vom Druckunterschied zwischen der Saugseite S und der Druckseite der Pumpe D bestimmt ist.

15. Bremsanlage nach einem der vorhergehenden Ansprüche, da durch gekennzeichnet, daß für ein Vierrad fahrzeug eine dreikreisige Anlage vorgesehen ist, wobei die Radbremsen der Hinterachse und die Radbremsen je ei nes Vorderrades je einen Regelkreis bilden, wobei die für jeden Regelkreis vorgesehene Pumpe (4′, 4′′, 4′′′) einen gemeinsamen Antrieb aufweisen.

16. Bremsanlage nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß das Einlaßventil (7) und das Auslaßventil (8) durch ein 3/2-Wegeventil dargestellt ist.