DE3125770C2

DE3125770C2 - Formschneidvorrichtung

Info

Publication number: DE3125770C2
Application number: DE3125770A
Authority: DE
Inventors: Yasuharu Amagasaki Hyogo Mori; Tetsuya Kyoto Sawada; Masateru Nishinomiya Hyogo Tokuno
Original assignee: Rengo Co Ltd
Current assignee: Rengo Co Ltd
Priority date: 1980-07-01
Filing date: 1981-06-30
Publication date: 1985-07-25
Also published as: NZ197502A; ATA288281A; NL8103104A; CH644052A5; FR2485980B1; IT8122644A0; SE444282B; ZA814226B; FR2485980A1; IT1137980B; AU7239981A; DE3125770A1; JPS5715699A; SE8104094L; AU538016B2; CA1173938A; GB2078593B; GB2078593A; AT382338B; NL189498C

Abstract

Formschneidvorrichtung zum kontinuierlichen Schneiden einer laufenden Bahn in Stücke, mit einer Schneidklinge (3) und einem Widerlager (4), die so ineinander eingreifen, daß sie einander an einem, von einem zum anderen Ende laufenden Punkt berühren. Die Bahnzuführrollen (6) oder der Schneidmechanismus (2) sind elektronisch gesteuert, so daß eine für einen Schneidvorgang ausreichende Menge der Bahn (1) der Schneidvorrichtung (2) zugeführt wird, während diese einen Operationszyklus ausführt.

Description

Die Erfindung betrifft eine Formschneidvorrichtung zum Schneiden einer laufenden Bahn in Stücke gewünschter Größe, mit einer Schneideinrichtung mit einer Klinge und einem Widerlager bzw. Amboß, die einander gegenüberstehend mit dazwischenrufender Bahn angeordnet sind, und eicer Hebel- und Übertragungseinrichtung zum Antreiben der Klinge und des Widerlagers in derart festgelegter Beziehung zueinander, daß die Klinge das Widerlager in einem von einem Ende zum anderen Ende wandernden Punkt berührt und Zuführrollen zum Zuführen der Bahn auf die Schneideinrichtung.

Eine derartige Formschneidvorrichtung ist durch die DE-AS 10 88 332 bekannt. Hierbei wird der zu schneidende Werkstoff in der Arbeitsebene festgespannt bevor die durch Druck bewirkte Schneidarbeit beginn!. Nach dem Schneiden kann das geschnittene Werkstück aus der Vorrichtung herausgeführt und ^Jeichzeitig ein neuer Werkstoff in die Schneidposition eingeführt werden. Das heißt eine derartige Schneidvorrichtung ist nur für intermittierenden Betrieb zum Schneiden von Werkstücken geeignet Ein intermittierender Betrieb bedeutet jedoch eine geringe Produktivität

Aufgabe der Erfindung ist es, eine Schneidvorrichtung der eingangs genannten Art zu schaffen, bei der ein fortlaufender Betrieb ohne Anhalten des Material zum Schneiden möglich ist, um so eine höhere Produktivität zu erzielen.

Diese Aufgabe wird erfindungsg^mäß gelöst durch eine Schneidvorrichtung der eingangs genannten Art, die durch die Merkmale des Patentanspruches 1 gekennzeichnet ist.

Ausführungsformen der vorliegenden Erfindung werden anhand der folgenden Figuren im einzelnen beschrieben. Es zeigt

Fig. 1 eine perspektivische Ansicht der gesamten Schneidvorrichtung gemäß der vorliegenden Erfindung;

F i g. 2 eine vergrößerte Vorderansicht der Schneidvorrichtung;

F i g. 3 eine ähnliche Ansicht gemäß F i g. 2 einer abgewandelten Schneidvorrichtung:

F i g. 4 ein Blockschaltdiagramm einer ersten Ausführungsform für die Steuerungsschaltung gemäß der vorliegenden Erfindung;

Fig.5 ein Blockschaltdiagramm einer zweiten Ausführungsform der Steuerungsschaltung; und

F i g. 6 ein Blockschaltdiagramm einer dritten A usfüh-

rungsform.

Wie aus den F i g. 1 und 2 ersichtlich wird eine laufende Bahn 1 durch eine Schneidvorrichtung 2 in Stücke geschnitten. Die Schneidvorrichtung 2 besteht aus einer Schneidklinge 3 und einem Widerlager 4, die einander mit dazwischen liegender Bahn 1 gegenüberliegen, Zahnrädern und einem Kurbelmechanismus 5 zum Zusammenschließen von Klinge 3 und Widerlager 4. Oberhalb der Schneidvorrichtung 2 ist ein Paar Zuführrollen 6 zum Zuführen der Bahn 1 in Richtung auf die Schneidvorrichtung 2 vorgesehen.

Die Schneidvorrichtung 2 wird im einzelnen beschrieben. Es sind zwei Antriebsweilenpaare 7a, 76 und 8a, 86 im Abstand zueinander angeordnet, wobei die Wellen 7a und 8a oberhalb der Bahn und die Wellen 76 und 86 unterhalb der Bahn liegen. An den Enden der Antriebswellen 7a und Tb sind Hauptzahnräder 9a und 9b, und an den Enden der Antriebswellen 8a und 86 sind Antriebszahnräder 10a und 106 feststehend montiert Dementsprechend sind Antriebszahnräder 12 fest an den Enden einer Aniriebswelle 11 befestigt Die Aatriebszahnräder 12 kämmen mit den oberen Zahnrädern 9a und 10s, die ihrerseits mit den entsprechenden unteren Zahnrädern 90 und 10ύ kämmen.

An den Enden der Wellen 7a, 7b, 8a und Sb sind entsprechende Kurbelarme 13a, 136,14a und 146 befestigt Die Schneidklinge 3 und das Widerlager 4 werden über Stifte 15 an jeweils einem Ende zu den Kurbelarmen 13a und 136 entsprechend gedreht An ihren jeweiligen anderen Enden weisen die Schneidklinge und das Widerlager jeweils einen Führungsschlitz 16 auf, der sich axial erstreckt um ein Gleitsstück 17 aufzunehmen, welches durch einen Stift 15 am entsprechenden Kurbelarm 14a (146,) drehbar gelagert ist. Die obere, der Schneidklinge 3 zugewandte Seite des Widerlagers 4 ist gekrümmt Die Kurbelarme sind so eingestellt daß sich die Kurbelarme 13a, 136 nicht mit den Kurbelarmen 14a. 146 146 in gleicher Phase bewegen. Wenn die Wellen 7a, 76,8a, 86 drehen, bewegt sich der Punkt mit dem die Schneidklinge 3 das Widerlager 4 berührt, von deren einem Ende zum andeFen Ende, um die Bahn 1 zu schneiden.

An die Antriebswelle 11 ist ein erster Motor 18 für den Antrieb der Schneidvorrichtung 2 angeschlossen. An den ersten Motor 18 ist ein Impulsgenerator PGa zur Erzeugung eines Impulssignals Φ_Λ proportional zum Drehwinke* des ersten Motors 18 ur.d ein Tachometergenerator 19 zur Erzeugung einer Spannung V/.· proportional zur Geschwindigkeit des ersten Motors 18 ange schlossen.

Die Zuführrollen 6 werden durch einen zweiten Motor 21 über ein Geschwindigkeitswechselgetricbe 20 angetrieben. Auf gleiche Art und Weise ist an den Motor 21 ein Impulsgenerator PGn zur Erzeugung eines Impulssignal Φιι proportional zum Drehwinkel des Motors 21 und ein Tachometergenerator 22 zur Erzeugung einer Spannung VV proportional zur Geschwindigkeit des Motors 21 angeschlossen.

In der Nähe der Schneidvorrichtung 2 ist ein Sensor 23 vorgesehen, der auf den Kurbelarm 13a anspricht, um jedes Mal. wenn die Schneidvorrichtung 2 den Schneidvorgang beendet, ein Detektorsigna! zu geben. Der Sensor 23 kann photoelektrisch, magnetisch oder in Form irgendeiner anderen Art ausgebildet sein.

Fig. 3 zeigt ein anderes Ausführungsbeispiel der Schneidvorrichtung 2. Das Widerlager 4 ist in Gleitelementen 24, wie beispielsweise Rollen gelagert. Ein Ende eines Hebels 26 ist um einen Stift 25, der feststehend an einem feststehenden Teil, wie beispielsweise einem Maschinenrahmen (nicht dargestellt) befestigt ist, drehbar. Der Hebel 26 weist an seinem anderen Ende einen Schlitz 26a and in der Mitte seiner Länge einen änderet' Schlitz 266 auf. Ein am Widerlager 4 befestigter Stift 27 greift gleitend in den Schlitz 26a und ein, an dem Zahnrad 96 an einer exzentrischen Position befestigter Stift 26 greift gleitend in den Schlitz 266. Wenn die Antriebswelle 11 dreht wird das Widerlager 4 hin- und herbewegt, so daß der Berührungspunkt zwischen der Schneidklinge 3 und dem Widerlager 4 an diesem von einem Ende zum anderen läuft um die Bahn 1 zu schneiden.

Eine erste Ausführungsform des Steuerschaltkreises wird im folgenden anhand der F i g. 4 beschrieben. Er ist für die Steuerung des Motors 21 für die Zuführrollen 6 bestimmt, damit diese synchron zur Schneidvorrichtung 2 angetrieben werden. In Abhängigkeit von einem Schneidvorgang-beendet-Signal vom Sensor 23 werden in einem Einstellelement 31 Werte Lo und Bo eingestellt und in einer Recheneinrichtung 32 gelesen, die ebenfalls vom Impulsgenerator PGa ein Impul.-:. ?gnal Φα und vom Impulsgenerator PG_B ein Impulssignal 'Vb erhält und den Rechenvorgang Bo— Lo- Φα + Φβ ausführt Das Resultat M des Rechen Vorganges wird als ein Digitalsignal von der Recheneinheit 32 in eine analoge Fehlerspannur £ Ve mittels eines Digital/Analog-Umwandlers 33 umgewandelt Der Wert Lo ist ein Wert proportional der Länge, in der das Band geschnitten werden soll und Bo ist ein Wert proportional der Anzahl der Umdrehungen der ersten Motors 18, d. h. der Abstand, um den die Spitze des Kurbelarms 13a während einem Operationszykius der Schneidvorrichtung 2 bewegt wird.

Ein Frequenz/Spannungs-Umwandler 34 wandelt das Impulssignal Φα in eine Bezugsspannung V_A proportional der Frequenz des Impulssignals Φα um. Ein Operationsverstärker 35 erhält die Bezugsspannung Va und die Fehlerspannung Vc und die Ausgänge einer Differenzspannung Vo C= Va- Vc) zwischen diesen Spannungen.

In Abhängigkeit von einem Schneidvorgang beendet-Sigral vom Sensor 23 wird ein Wert Co in dem Einstellelement 31 eingestellt und in einem Zähler 36 gelesen, der das Impulssignal Φβ von Co abzieht. Das Resultat des Rechen Vorganges N(=Co— Φβ) wird als ein Digitalsignal gegeben. Der Wert Co ist ein ve-her eingestellter Wert proportional dem Winkel, mit dem die Zuführrollen 6 während der Zeitdauer von der Beendigung des Schneidvorganges bis zu ihrem Stop drehen. Der Wert Co ist so bestimmt, daß er die Belastung des Motors

so minimalisien. Der Wert N wird auf einen Digital/Analog-Umwandler 37 g:gebcn, der eine Stop-Spannung V_B abgibt. Letztere ist auf einen Wert gleich oder größ?r als der Maximalwert der Bezugsspannung Va eingestellt, wenn das Schncidvorgang-beendei-Signal gegeben ist. Die Stopspannung V« wird in einem Eingangswähler 38 durch die Bezugsspannung Va abgeschnitten, um eine Klemmspannung Vo zu erhalten, die die kleinere der Bezugsspannung V_A undderSlopspannung Ve ist. Der Eingangswäh!°.r 38 selektiert und gibt die höhere

ω der Klemmspannung V₀ und der Differenzspannung Vo ab. Ein Geschwindigkeitssteuerungs-Element 39 vergleicht die Spannung Ve vom Eingangswähler 38 mit einer Rückkopplungsspannung V_F vom Tachometergenerator 22 und addiert oder subtrahiert eine Differenz, falls eine Vorhände.■ ist, zwischen diesen Spannungen oder zur Spannung V/r, um den Motor 21 für die Zuführrollen 6 über eine Motorantriebseinheit 40 zu steuern.

Die erste Ausführungsform der vorstehend beschriebenen Sicuerungsschaltung funktioniert wie im folgenden beschrieben:

Wenn der Sensor 23 ein Schncidvorgang-bcendct-Signal bei oder nach Beendigung des Schneidvorganges abgibt lesen die Recheneinheit 32 und der Zähler 36 die Werte Lo und Bo. und Co. und beginnen den entsprechenden Rechenvorgang Bo- Lo- Φα + Φβ und Co— Φβ- Der Eingangswähler 38 vergleich die Differenzspannung Vo mit der Klemmspannung Vd und gibt Spannung Vf ab. Die Spannung Vf ist entsprechend ob Bo-Lo - <0oder > « ist, unterschiedlich.

l)Wennßo-Lo -<0

Wenn das Schneidvorgang-beendet-Signal gegeben worden ist, ist das Signal M von der Recheneinheit 32 negativ (weil Bo-Lo — <0 und Φα und Φβ Null sind) und die Fehierspannung V₁ ist negativ. Daher ist die Differenzspannung Vo (- Va-V₁) höher als die Bezugsspannung V_A.

Da zu diesem Zeitpunkt, wenn das Schneidvorgangbeendet-Signal gegeben ist, die Stopspannung Vg auf einen Wert höher als der maximale Wert der Bezugsspannung Va eingestellt ist, wird auch die Klemmspannung Vd die Bezugsspannung Va sein. Daher wird der Eingangswähler 38 die Differenzspannung Vo selektieren und abgeben, so daß der Motor 21 für die Zuführrollen 6 immer durch die Differenzspannung Vo angetrieben wird.

2) Wenn Bo- Lo >0

Wenn das Schneidvorgang-beendet-Signal gegeben ist, ist das Signal Λί von der Recheneinheit 32 positiv, weil Bo-Lo >0 und Φα und Φβ immer noch Null sind.

οΟΓΠΐί i3i uic i^:cincr5p5nnüM5 Vc." cuciliSnS pOSitiV. i^S- her wird die Differenzspannung Vo (= Va- Vc) niedriger als die Bezugsspannung V_A sein. Da die Klemmspannung Vo die Bezugspannung ist, selektiert der Eingangsselektor 38 die Bezugsspannung aus. So wird der zweite Motor 21 durch die Bezugsspannung V_A angetrieben. Wenn Zeit verstreicht fällt der Inhalt Ν(-Ο>—Φ_Β) des Zählers 36 und somit die Stopspannung Vb ab, bis diese kleiner als die Bezugsspannung V_A wird. So wird die Klemmspannung Vb die Stopspannung Vb und nicht die Bezugsspannung V_A. Da der Eingangsselektor 38 nun die Stopspannung V_B selektiert, wird der zweite Motor 21 gebremst. Dies bewirkt ein Ansteigen des Impulssignals Φβ vom Impulsgenerator PGb und somit des Signais M (^ Bo—Lo-Φ_Λ + Φβ) von der Recheneinheit Daher wird die Fehlerspannung Vc graduell abnehmen, so daß die Differenzspannung Vo (= V_A— Vc) ansteigt Wenn die Differenzspannung Vo nicht positiv wird bevor die Stopspannung Vb Null wird, wird der zweite Motor 21 stoppen, wenn V₈ Null wird, aber wieder starten und durch die Differenzspannung Vo angetrieben, wenn Vo positiv geworden ist. Wenn die Differenzspannung Vo gleich oder größer als die Stopspannung V_B wird, bevor Vb Null wird der zweite Motor 21 durch Vo vom Zeitpunkt angetrieben, wenn Vo gleich V$ geworden ist

Die vorstehend beschriebene Steuerschaltung stellt sicher, daß mit durch die Differenzspannung Vo gesteuertem zweiten Motor 21, die durch den zweiten Motor 21 angetriebenen Zuführrollen 6 so gesteuert werden, daß sie synchron mit der Schneidvorrichtung 2 laufen. Dann sind Mund somit Vcgleich Null. Der Grund hierfür wird im folgenden beschrieben.

Wenn die Schneidvorrichtung 2 mit einer größeren Geschwindigkeit als die Zuführrollcn 6 läuft, wird das Impulssignal Φα größer als das Impulssignal Φη sein, so ■5 daß das Ergebnis des Rechen vorganges

(M - Bo- Lo- Φ_Λ

und somit die Fehlerspannung Vc kleiner als Null ist. to Daher wird die Differenzspannung Vo durch die Fehlerspannung VcgröÜcr als die Referenzspannung V.\sein

(V₀ -Va-{-\Vc\)-V_a + \Vc\).

Als ein Ergebnis werden die Zuführrollen 6 beschleunigt und das Impulssignal Φ» erhöht, so daß Signal M wieder auf Null zurückkommt. Daher werden die Zuführrollen 6 in einem Moment auf ihre Synchronisation mit der Schneidvorrichtung 2 zurückgcurüCm.

Wenn als nächstes die Schneidvorrichtung 2 mit einer geringeren Geschwindigkeit als die Zuführrollen 6 läuft wird das Impulssignal Φα kleiner als Φη sein, so daß M und Vc größer als Null ist. Daher wird die Differenzspannung Vo (— Va- Vc) vom Operationsverstärker 35 kleiner als die Bezugsspannung V_A sein. Als ein Ergebnis werden die Zuführrollen 6 gebremst. Dies verringert das Impulssignal Φη. so daß

M(- Bo- Lo- Φ_Λ + Φβ)

auf Null gehalten bleib¹:. Daher werdtn die Zuführrollen 6 in die Synchronisation mit der ScWneidvorrichtung 2 zurückgebracht.

Wenn die Schneidvorrichtung 2 einen Schneidvorgang beendet hat, wobei sie synchron mit den Zuführ rollen 6 gehalten worden ist, wird ein weiteres Schneid-

und das Steuerungssystem wird den Betrieb für einen weiteren Schneidzyklus beginnen.

F i g. 5 zeigt eine andere Ausführungsform der Steuerungsschaltung, bei der der Motor 18 für die Schneidvorrichtung 2 im Bezug zum Motor 21 für die Zuführrollen 6 gesteuert wird.

Die Steuerungsschaltung gemäß der Fig. 5 unterscheidet sich von der gemäß der F i g. 4 dadurch, daß der Zähler 36 das Impulssignal Φα und nicht Φ_Β erhält, um den Rechenvorgang Co-Φα durchzuführen, daß der Frequenz/Spannungs-Umwandler 34 das Impulssignal Φβ und nicht Φα erhält, daß das Geschwindigkeits-Steuerungselement 39 eine Rückkopplungsspannung V_h vom Tachometergenerator 19 und nicht 22 erhält daß die Recheneinheit 32^4 und Φβ an verschiedenen Klemmen erhält und den Rechenvorgang

Lo- Bo- Φβ+Φλ

durchführt und daß die Motorantriebseinheit 40 den ersten Motor 18 und nicht den zweiten Motor 21 antreibt Bei dieser Art ist Co ein vorher eingestellter Wert proportional dem Winkel, um den der Kurbelarm während der Zeitdauer von der Beendigung des Schneidens bis zum seinen Stop dreht

Die zweite Ausführungsform der Steuerungsschaltung funktioniert wie im folgenden beschrieben.

&5 In Abhängigkeit von dem Schneädvorgang-beendet-Signal vom Sensor 23 lesen die Recheneinheil 32 und der Zähler 36 die entsprechenden Werte lx> und Bo, und Co. und beginnen den entsprechenden Rechenvorgang

/./> - Uo - 'fin + Φ_Λ und Co— Φ λ,.

Der Bingangswählcr 38 vergleicht die Differcn/spannung Vo mit der r<lemmspannung V/* um eine Spannung Vi: abzugeben, die abhängig davon ob Lo-Bo <0 % oder Lo- Bo ä 0 ist, unterschiedlich ist.

I) Wenn Lo- BoO

Zu dem Zeitpunkt, wenn das Schneidvorgang-beendet-Signal gegeben worden ist, ist das Signa") M negativ (weil Lo-BoO und Φα und #«Null sind) und die Fehlerspannung Vc ist ebenfalls negativ. Daher wird die Differenzspannung Vo (— V_A— Vc) höher als die Bezugsspannung V_A sein. Da die Klemmspannung V» die Be- zugsspannung VU ist, wird der Motor 18 für die Schneidvorrichtung 2 immer durch die Differenzspannung Vo gesteuert sein.

2) Wenn Lo- Bo >0

M(- Lo- Bo- Φβ+Φα)

und damit die l⁷uhlcrspannung Vc- kleiner ills Null ist. Duller wird die Diffcrcn/spannung Vo durch die l'chlerspunnung Vcgrößer als die lic/.ugsspannung

Zu dem Zeitpunkt, zu dem das Schneidvorgang-becndct-Signal gegeben ist, ist das Signal M und damit das Fehlersignal Vc positiv. Daher wird die Differenzspannung Vo (— V_A — Vc) niedriger als die Bezugsspannung Va sein. Da die Klemmspannung Vo die Bezugsspannung Va ist selektiert der Eingangswähler 38 die Bezugsspannung. Auf diese Art und Weise wird der Motor 18 für die Schneidvorrichtung 2 durch die Bezugsspannung V_A angetrieben. Wenn Zeit verstreicht wird der Inhal. N(-Co- Φα) des Zählers 36 und damit die Stopspannung Ve abfallen, bis letztere kleiner als die Bezugsspannung Va wird. Nun wird die Klemmspannung Vd die Stopspannung Vb und nicht Va. Da der Eingangswähler 38 die Stopspannung V₈ selektiert wird der Mo- tor 18 für die Schneidvorrichtung 2 gebremst. Dies beu>irL·» _ei_n Vermindern des !mpyjssignales Φα vom Impulsgenerator PGa und damit des Signals

40

von der Recheneinheit

Daher wird die Fchlerspannung Vc graduell abfallen und entsprechend die Differenzspannung Vo (— Va-Vc) ansteigen. Wenn die Differenzspannung Vo nicht positiv wird, bevor die Stopspannung Ve Null wird, wird der Motor 18 stoppen, wenn Vb Null wird, aber wird jedoch von dem Zeitpunkt ab, wenn Vo positiv geworden ist, wieder starten und durch die Differenzspannung Vo angetrieben. Wenn die Differenzspannung Vo gleich so oder größer als die Stopspannung Vb wird, bevor Vb Null wird, wird der Motor 18 durch die Differenzspannung Vo von dem Zeitpunkt ab bei dem Vo gleich Vb geworden ist, gesteuert.

Die vorstehend beschriebene SteuerungsschaJtung stellt sicher, daß mit dem durch die Differenzspannung Vo gesteuerten Motor 18 die Schneidvorrichtung 2, die durch den Motor 18 angetrieben wird, so gesteuert wird, daß sie synchron mit den Zuführrollen 6 arbeitet Dann sind M und somit Vcgleich Null. Der Grund hierfür wird im folgenden beschrieben.

Wenn die Zuführrollcn 6 mit einer größeren Geschwindigkeit als die Schneidvorrichtung 2 laufen, wird das Impulssignal Φα größer als das Impulssignal Φα, so daß das Ergebnis des Rechen Vorganges

(M=Lo-Bo-

Va(Vo

^\ Vc |

20 Als ein Ergebnis wird die Schneidvorrichtung 2 beschleunigt, so daß das !mpulssignal Φ_Λ ansteigt, bis das Signal M wieder Null wird. Das Ergebnis ist, daß in einem Moment die Schneidvorrichtung 2 wieder mit den Zuführrollen 6 synchronisiert ist.

Wenn die Zuführrollen 6 mit einer geringeren Geschwindigkeit als die Schneidvorrichtung 2 laufen, wird das Impulssignal Φπ kleiner als Φα, so daß das Signal M und damit Vc größer als Null ist. Daher wird die Differenzspannung Vo ("Va-Vc) kleiner als die Bezugsspannung Va. Als ein Ergebnis wird die Schneidvorrichtung 2 gebremst. Hierdurch wird das Impulssignal Φ_Λ

Wl t IHgVI I₁ -Λ\Λ ******

M(-Lo- Bo- Φ_Β+ Φ_λ)

auf Null gehalten wird. Daher wird die Schneidvorrichtung 2 wieder mit den Zuführrollen 6 synchronisiert.

F ί g. 6 zeigt eine weitere Ausführungsform der Steuerungsschaltung, bei der entweder der Motor 18 für die Schneidvorrichtung 2 oder der Motor 21 für die Zuführrollen 6 in Bezug zum anderen Motor gesteuert werden kann. Bei dieser Ausführungsform ist ein Wählerelement vorgesehen, um die Art der Steuerung, d. h. entweder gemäß der F i g. 4 oder der F i g. 5, auszuwählen. Die Eingänge für die Recheneinheit 32, den Frequenz/Spannungs-Umwandler 34, Zähler 36 und die Geschwindigkeitssteuerungs-Einheit 39, und den zu steuernden Motor können mittels eines Wählschalters 41 gewählt werden.

Das Impulssignal 0s oder Φα wird der Recheneinheit 32 und dem Zähler 36 über entsprechende Kontakte A\ und B\ des Wählerschalters 41 zugeführt Das Impulssignal Φα oder Φβ wird der Recheneinheit 32 und dem Frequenz/Spannungs-Wandler 34 über entsprechende Kontakte Ai oder Bi zugeführt. Dem Geschwindigkeitssteuerungselement 39 wird das Signal vom Tachometergenerator 19 oder 22 über die entsprechenden Kontakte B] oder .43 zugeführt. Das Signal von der Motorantriebseinheit 40 wird dem Motor 18 oder 21 über entsprechende Kontakte Bt oder B* zugeführt. Am Wählerschalter 41 sind die Kontakte A\, Ai, Ay und A4 miteinander in Eingriff. Auf ähnliche Art und Weise sind die Kontakte B\, Bi, B% und Ba miteinander im Eingriff.

Wenn die Kontakte A oder B des Schalters 41 gewählt sind, arbeitet die dritte Ausführungsform der Steyerungsschaltung gemäß der F i g. 6 auf die gleiche Art und Weise wie die entsprechende erste oder zweite Ausführungsform.

Obwohl in der zweiten Ausführungsform das Impulssignal Φβ vom Impulsgenerator PCb zugeführt wird, kann die tatsächliche Bahngeschwindigkeit durch ein Meßrad aufgenommen werden, welches zwischen den Zuführrollen 6 und der Schneidvorrichtung 2 angeordnet ist, um unter Reibung mit der laufenden Bahn 1 zu drehen.

Bei der vorstehend beschriebenen Steuerungsschaltung sind die Werte Lo und Bo begrenzt so daß die Schneidvorrichtung 2 mit der Bahngeschwindigkeit spätestens bevor der nächste Schneädvorgang gestartet wird, synchronisiert ist

Obwohl in der bevorzugten Ausführungsform die

Schneidvorrichtung 2 direkt durch den Motor 18 angetrieben wird, kann sie durch Gcschwindigkeitswechselgetriebe, wie beispielsweise ein Kardangelenk od. dgl. angetrieben werden, um ein genaueres Schneiden sicherzustellen. Es kann auch ein anderer Sensor zum > Ermitteln des Beginns der Schneidoperation vorgesehen sein. Weiterhin kann ein Geschwindigkeitskompcnsator vor oder hiwter dem Frequenz-Spannungs-Umwandler 34 für ein genaueres Schneiden vorgesehen sein. to

Die vorliegende Erfindung erzeugt eine Formschneidevorrichtung mit einer höheren Produktivität unter Beibehaltung der Vorteile einer Flachformschneidvorrichtung, d. h. einer leichten Klingenmontage und hohen Schneidgenauigkeit. is

Hierzu 5 Blatt Zeichnungen

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Claims

Patentansprüche:

1. Formschneidvorrichtung zum Schneiden einer laufenden Bahn in Stücke gewünschter Größe, mit einer Schneideinrichtung mit einer Klinge und einem Widerlager bzw. Amboß, die einander gegenüberstehend mit dazwischen-laufender Bahn angeordnet sind, und einer Hebel- und Übertragungseinrichtung zum Antreiben der Klinge und des Widerlagers in derart festgelegter Beziehung zueinander, daß die Klinge das Widerlager in einem, von einem Ende zum anderen Ende wandernden Punkt berührt, und Zuführrollen zum Zuführen der Bahn auf die Schneideinrichtung, gekennzeichnet durch einen ersten Motor (18) zum Antreiben der Schneideinrichtung (2),

einen zweiten Motor (2!) zum Antreiben der Zuführrollen (6), Steuerungselemente zum Steuern entweder des ersten (18) oder zweiten (21) Motors in Abhängigkeit Ziiin anderen Motor, so daß eine gerade für einen Schnitt ausreichende Länge der Bahn der Schneideinrichtung (2) während einem ganzen Operationszyklus durch die Schneideinrichtung (2) zugeführt wird, und die Schneideinrichtung (2) mit der Bahngeschwindigkeit wenigstens während der Zeitdauer vom Start bis zum Ende des Schneidens synchronisiert gehalten wird.

2. Formschneidverrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß weiterhin ein Wähler (41) zürn Auswählen ^es durch die Steuerungselemente zu steuernden Motors vorgesehen ist

3. Formschneid vorrichtung nacii jedem der Ansprüche 1 und 2, dadurch gekannzeichnet, daß die Steuerungselemente bestehen aus: einem ersten Wandler (PGa) zur Erzeugung von Impulsen (Φα), deren Anzahl proportional zum zurückgelegten Drehwinkel des ersten Motors (18) ist, einem zweiten Wandler (PGb), deren Anzahl proportional der zugeführten Bahnlänge ist, einem Konverter (34) zum Umwandeln der Impulse (Φα oder Φβ) vom ersten oder zweiten Wandler (PGa oder PGb) in ein Bezugsspannungssignal (Va), einem Einstellelement (31) zum Einstellen eines ersten Wertes (Lo) proportional zur zu schneiden Bahnlänge, und eines zweiten Werte (Bo) proportional der Umdrehungsanzahl des ersten Motors (18) während einem Operationszyklus der Schneideinrichtung (2\

einem Sensor (23) zum Erzeugen eines Signals jedes Mal, wenn die Schneideinrichtung (2) einen Schneidvorgang beendet,

einer Recheneinheit (32), die die ersten und zweiten Werte (Lo, Bo) vom Einstellelement (31) in Abhängigkeit vom Sensorsignal erhält, und einen Rechen- vorging (Bo—Lo-Φα +Φβ oder Lo- Bo-Φβ+Φα) ausführt, um ein Signal (M) proportional zum Rechenergebnis zu erzielen, einem Differenzierelement (35), das das Signal der Recheneinheit (32) vom Bezugsspannungssignal (Va) des Wandlers (34) abzieht, um ein Signal (Vo) proportional der Differenz dieser Signale zu erhalten,

einem Eingangswähler (38) zum Selektieren des größeren Signals der Signale vom Wandler (34) und Differenzierelement (35) und einem Motorsteuerungselement zum Steuern des zweiten und ersten Motors (21, 18) entsprechend

dem Signal (Ve) vom Eingangswähler (38).

4. Formschneidvorrichtung nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet daß das Einstellelement (31) einen dritten Wert (Co) proportional der Anzahl der Umdrehungen des zweiten oder ersten Motors (21, 18) einstellt während der Zeitdauer von der Beendigung des Schneidvorganges bis zum Stop des zweiten oder ersten Motors (21, 18) und weiterhin ein Zähler (36) vorgesehen is!, der den drit len Wert {7o) in Abhängigkeit vorn Signal des Sensors (23) erhält, um den Zählvorgang (Co—0/ioder Co-Φα) auszuführen, um ein Slopspannungssignal (Vn) zu erhalten, welches durch das Bczugsspannungssignal (Va) vermindert wird, und der Eingangswähler (38) das höhere der Signale vom Differenzierelement (35) und Stopspannungssignal (Vb) vermindert durch das Bczugsspannungssignal (Va) auswählt.