CH644052A5

CH644052A5 - Machine a couper une bande courante.

Info

Publication number: CH644052A5
Application number: CH431081A
Authority: CH
Inventors: Masateru Tokuno; Tetsuya Sawada; Yasuharu Mori
Original assignee: Rengo Co Ltd
Priority date: 1980-07-01
Filing date: 1981-06-30
Publication date: 1984-07-13
Also published as: NZ197502A; ATA288281A; NL8103104A; FR2485980B1; IT8122644A0; SE444282B; ZA814226B; FR2485980A1; IT1137980B; AU7239981A; DE3125770A1; JPS5715699A; SE8104094L; AU538016B2; CA1173938A; GB2078593B; GB2078593A; AT382338B; DE3125770C2; NL189498C

Description

La présente invention concerne une machine à couper en continu une bande courante telle qu'une plaque de fibres, ou de carton ondulé, et une plaque métallique en flans de forme désirée pour produire des caisses, boîtes ou autres.

Parmi les machines à couper conventionnelles, il en existe deux types, le type rotatif et le type à plaques plates, classés en fonction de la manière de montage de la lame ou couteau. Le premier type avec une lame rotative possède l'avantage d'offrir une productivité plus élevée mais possède une précision de coupe médiocre à cause du glissement entre la bande et la coupeuse. Le second type possède des avantages tel qu'un montage de lames faciles sur une plaque plate et une bonne précision de coupe. Cependant, pour couper avec le type à plaques plates, la bande courante doit être arrêtée sur une enclume fixe puis une lame mobile verticalement doit être appuyée contre la bande et l'enclume. Une telle opération intermittente se traduit par une productivité médiocre.

Le but de la présente invention est de fournir une machine à couper qui évite ces inconvénients tout en conservant les avantages propres au type à plaques plates.

Cela est accompli par la machine à couper selon l'invention qui est définie par la revendication 1.

Les caractéristiques et avantages de la présente invention deviendront apparents à l'aide de la description suivante en référence aux dessins annexée, dans lesquels:

la fig. 1 est une vue en perspective de la machine à couper selon l'invention;

la fig. 2 est une vue avant agrandie de l'unité de coupe;

la fig. 3 est une vue semblable d'une variante de l'unité de coupe; la fig. 4 est un organigramme d'un premier mode de réalisation du circuit de commande de la machine;

la fig. 5 est un ornigramme de son second mode de réalisation, et la fig. 6 est un ornigramme de son troisième mode de réalisation. En référence aux fig. 1 et 2, une bande courante 1 est coupée en flans par une unité de coupe ou de coupage 2. L'unité de coupage 2 comprend une lame 3 et une enclume 4 opposées entre elles, la bande 1 passant entre les deux, des engrenages et un mécanisme à manivelle 5 pour interverrouiller la lame 3 avec l'enclume 4. En amont de l'unité de coupage 2 se trouve une paire de rouleaux d'alimentation 6 pour l'alimentation de la bande 1 vers l'unité de coupage 2.

L'unité de coupage 2 sera décrite en détail. Deux paires d'arbres entraînés 7a, 7b et 8a, 8b sont montées espacées l'une par rapport à l'autre, les arbres 7a, 8a se trouvant au-dessus de la bande et les arbres 7b, 8b en dessous de celle-ci. Des engrenages principaux 9a, 9b sont montés de manière fixe sur les extrémités des arbres entraînés 7a, 7b et des engrenages entraînés 10a, 10b sont montés de manière fixe sur les extrémités des arbres entraînés 8a, 8b. De même, des engrenages d'entraînement 12 sont fixés sur les extrémités d'un arbre d'entraînement 11. Les engrenages d'entraînement 12 s'engrènent avec les engrenages supérieurs 9a, 10a qui s'engrènent avec les engrenages inférieurs 9b, 10b, respectivement.

Des bras de manivelle 13a, 13b, 14a, 14b sont montés sur les extrémités des arbres 7a, 7b, 8a, 8b, respectivement. La lame 3 et l'enclume 4 pivotent à une de leurs extrémités vers les bras de manivelle 13a et 13b, respectivement, par l'intermédiaire de pivots 15. A leurs extrémités, la lame et l'enclume possèdent chacune d'elles une fente de guidage 16 s'étendant axialement pour recevoir un coulisseau 17 qui est supporté de manière pivotante par un pivot 15 sur le bras de manivelle respectif 14a (14b). La surface supérieure de l'enclume 4 regardant la lame 3 est courbe. Les bras de manivelle sont tels que

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les bras de manivelle 13a, 13b ne se déplacent pas en phases avec les bras de manivelle 14a, 14b. Lorsque les arbres 7a, 7b, 8a, 8b tournent, le point auquel la lame 3 entre en contact avec l'enclume 4 se déplace d'une extrémité à l'autre pour couper la bande 1.

Un premier moteur 18 pour entraîner l'unité de coupage 2 est connecté à l'arbre d'entraînement 11. Au premier moteur 18 sont couplés un générateur d'impulsion PGA pour générer un signal d'impulsion <j>A proportionnel à l'angle de révolution du premier moteur et un générateur tachymétrique 19 pour générer une tension VF proportionnelle à la vitesse du premier moteur.

Les rouleaux d'alimentation 6 sont entraînés par un second moteur 21 par l'intermédiaire d'engrenages de changement de vitesse 20. De même, au moteur 21 sont couplés un générateur d'impulsion PGB pour générer un signal d'impulsion <J)B proportionnel à l'angle de révolution du moteur 21 et un générateur tachymétrique 22 pour générer une tension VF proportionnelle à la vitesse du moteur 21.

Adjacent à l'unité de coupage 2, un détecteur 23 est monté et détecte le bras de manivelle 13a pour donner un signal de détection à chaque fois que l'unité de coupage 2 termine une coupe. Le détecteur 23 peut être photo-électrique, magnétique ou de tout autre type.

La fig. 3 illustre un autre exemple de l'unité de coupage 2. L'enclume 4 est supportée sur des organes coulissants 24 tels que des galets. Une tige 26 possède une extrémité pivotant sur un pivot 25, fixé sur une pièce stationnaire, tel qu'un bâti de machines (non illustré). La tige 26 possède une fente 26a à son autre extrémité et une autre fente 26b à mi-chemin de sa longueur. Un pivot 27 fixé sur l'enclume 4 s'adapte de manière coulissante dans la fente 26a et un pivot 28 fixé sur l'engrenage 9b en une position excentrique s'adapte d'une manière coulissante dans la fente 26b. Lorsque l'arbre d'entraînement 11 tourne, l'enclume 4 effectue un mouvement de va-et-vient de telle sorte que le point de contact entre la lame 3 et l'enclume 4 se déplace d'une extrémité à l'autre pour couper la bande 1.

Un mode de réalisation du circuit de commande sera décrit ci-après en référence à la fig. 4. Il est adapté pour commander le moteur 21 des rouleaux d'alimentation de manière à ce qu'ils soient entraînés en synchronisation avec l'unité de coupage 2.

En réponse à un signal de coupage terminé provenant du détecteur 23, les valeurs L0 et B0 déterminées dans un dispositif de détermination 31 sont lues dans une unité de calcul 32, qui reçoit aussi un signal d'impulsion <|)A provenant du générateur d'impulsion PGA et un signal d'impulsion <j>B provenant du générateur d'impulsion PGB et effectuent le calcul B0—L0—<J)A+(j)B. Le résultat M du calcul sous la forme d'un signal digital provenant de l'unité de calcul 32 est converti en une tension d'erreur analogique Vc par un convertisseur digital/analogique 33. La valeur L0 est une valeur proportionnelle à la longueur à laquelle la bande doit être coupée et B0 est une valeur proportionnelle au nombre de tours du premier moteur 18, c'est-à-dire la distance pour laquelle la pointe du bras de manivelle 13a se déplace pendant un cycle de fonctionnement de l'unité de coupage 2.

Un convertisseur fréquence/tension 34 convertit le signal d'impulsions <|)A en une tension de référence VA proportionnelle à la fréquence du signal d'impulsions <j)A. Un amplificateur opérationnel 35 reçoit la tension de référence VA et la tension d'erreur Vc et sort une tension différentielle V0 (=VA—Vc) entre ces deux tensions.

En réponse à un signal de coupage terminé provenant du détecteur 23, une valeur CQ déterminée dans le dispositif de détermination 31 est lue dans un compteur 36 qui soustrait le signal d'impulsions 4>b de C0. Le résultat du comptage N (=C0—<j)B) est donné sous forme de signal digital. La valeur C0 est une valeur proportionnelle à l'angle de rotation des rouleaux d'alimentation 6 pendant la période allant de la fin de coupage jusqu'à son arrêt. La valeur CQ est déterminée en vue de réduire au minimun la charge sur le moteur. La valeur N est envoyée à un convertisseur digital/analogique 37 qui sort une tension d'arrêt VB. Cette dernière est déterminée en une valeur égale à ou plus grande que la valeur maximale de la tension de référence VA lorsque le signal d'achèvement de coupage est donné. La tension d'arrêt VB est écrêtée dans un sélecteur d'entrée 38 par tension de référence VA pour obtenir une tension d'écrêtage VD qui est la plus petite des tensions de référence VA et d'arrêt VB. Le sélecteur d'entrée 38 sélectionne et sort la plus élevée des tensions d'écrêtages VD et différentielle V0. Une unité de commande de vitesse 39 compare la tendion VE provenant du sélecteur d'entrée 38 avec une tension de réaction VF provenant du générateur tachymétrique 22 et ajoute ou soustrait une différence, s'il y en a une, entre elles à ou de VE pour commander le moteur 21 pour les rouleaux d'alimentation 6 par l'intermédiaire d'une unité d'entraînement moteur 40.

Le premier mode de réalisation du circuit de commande décrit ci-dessus fonctionne comme suit:

Lorsque le détecteur 23 donne un signal d'achèvement de coupage à la fin ou après la fin de coupage, l'unité de calcul 32 et le compteur 36 lisent les valeurs L0 et B„, et C0, respectivement, et initient le calcul B0—L0—<|>A+<j>B et C0—<))B, respectivement. Le sélecteur d'entrée 38 compare la tension différentielle VQ avec la tension d'écrêtage VD et sort une tension VE. La tension VE varie en fonction de si B0—Lo:S0 ou gO.

1) Si B0—Log0

Lorsque le signal de fin de coupe a été donné, le signal M provenant de l'unité de calcul 32 est négatif (parce que B0—Lo:£0 et <j)A et <j>B sont zéro ou nuls) et la tension d'erreur Vc est négative. Par conséquent, la tension différentielle VD (=VA—Vc) sera supérieure à la tension de référence VA. Aussi, puisque la tension d'arrêt VB est déterminée pour être supérieure à la valeur maximale de la tension de référence VA au moment où le signal de fin de coupage est donné, la tension d'écrêtage VD sera la tension de référence VA. Par conséquent, le sélecteur d'entrée 38 sera sélectionné et sortira la tension différentielle V0, de sorte que le moteur 21 pour les rouleaux d'alimentation sera toujours entraîné par la tension différentielle V0.

2) Si B0—Lo>0

Lorsque le signal de fin de coupage est donné, le signal M provenant de l'unité de calcul 32 est positif parce que B0—Lo>0 et (|)A et <|)B sont toujours nuls. Ainsi, la tension d'erreur Vc est positive aussi. Par conséquent, la tension différentielle V0 (=VA—Vc) sera inférieure à la tension différentielle VA. Etant donné que la tension d'écrêtage VD est la tension de référence, le sélecteur d'entrée 38 sélectionne la tension de référence. Ainsi, le second moteur 21 sera entraîné par la tension de référence VA. Au fur et à mesure que le temps passe, le contenu N (=C0 — 4>B) du compteur 36 et donc la tension d'arrêt VB diminueront jusqu'à ce que cette dernière devienne plus petite que la tension de référence VA. Ainsi, la tension d'écrêtage VD sera la tension d'arrêt VB, et non pas la tension de référence VA. Etant donné que le sélecteur d'entrée 38 sélectionne maintenant la tension d'arrêt VB, le second moteur 21 sera décéléré. Cela provoque une diminution du signal d'impulsions 4>b provenant du générateur d'impulsions PGB et donc du signal M (=B0 — L0—•I'a+"W provenant de l'unité de calcul. Par conséquent, la tension d'erreur Vc diminuera progressivement de sorte que la tension différentielle V0 (=VA—Vc) augmentera; Si la tension différentielle V0 ne devient pas positive avant que la tension d'arrêt VB devienne zéro, le second moteur 21 s'arrêtera lorsque VB devient zéro, mais il redémarrera et sera entraîné par la tension différentielle V0 dès l'instant où VD est devenu positif. Si la tension différentielle V0 devient égale à ou supérieure à la tension d'arrêt VB avant que VB devienne nul ou zéro, le second moteur 21 sera entraîné V0 dès l'instant où VD est devenu égal VB.

Le circuit de commande décrit ci-dessus permet d'avoir le second moteur 21 commandé par la tension différentielle Vc, les rouleaux d'alimentation 6 entraînés par le second moteur 21 étant commandé de manière à tourner en synchronisation avec l'unité de coupage 2. Alors M et donc Vc sont égaux à zéro. La raison sera décrite ci-dessous.

Si l'unité de coupage 2 fonctionne à une vitesse supérieure à celle des rouleaux d'alimentation 6, le signal d'impulsions <j)A sera supérieur au signal d'impulsion <|)B de sorte que le résultat du calcul

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(M = B0—L0—<j>A+<j)B) et donc la tension d'erreur Vc seront plus petits que zéro. Par conséquent, la tension différentielle VD sera supérieure à la tension de référence VA d'une valeur égale à la tension d'erreur Vc (V0=VA-(—|VC|) = VA+|VC|). Il en résulte que des rouleaux d'alimentation 6 seront accélérés et le signal d'impulsion (j)B augmentera de sorte que le signal M reviendra à zéro. Par conséquent, les rouleaux d'alimentation 6 sont ramenés en synchronisation avec l'unité de coupage 2 en un moment.

Ensuite, si l'unité de coupage 2 fonctionne à une vitesse inférieure à celle des rouleaux d'alimentation 6, le signal d'impulsion <j>A sera inférieur à <|)B; de la sorte, M et donc Vc seront plus grands que zéro. Par conséquent, la tension différentielle V0 (=VA—Vc) provenant de l'amplificateur opérationnel 35 sera plus petite que la tension de référence VA. Il en résulte que les rouleaux d'alimentation 6 seront décélérés. Cela diminue le signal d'impulstion <|)B de sorte que M (=B0—L0—<t>A+<j>B) restera à zéro. Par conséquent, les rouleaux d'alimentation 6 seront ramenés en synchronisation avec l'unité de coupage 2.

Lorsque l'unité de coupage a fini une opération de coupage tout en étant maintenu synchronisé avec les rouleaux d'alimentation, un autre signal d'achèvement de coupage est donné par le détecteur 23, et le système de commande commencera à fonctionner pour un autre cycle de coupage.

La fig. 5 illustre un autre mode de réalisation du circuit de commande dans lequel le moteur 18 pour l'unité de coupage 2 est commandé en fonction du moteur 21 pour les rouleaux d'alimentation 6.

Le circuit de commande de la fig. 5 diffère de celui de la fig. 4 en ce que le compteur 36 reçoit le signal d'impulsions (j)A, non pas (|)B, pour effectuer le calcul, C0—<f>A, en ce que le convertisseur F/V 34 reçoit le signal d'impulsions <|)B, non pas (J)A, en ce que l'unité de commande de vitesse 39 reçoit une tension de réaction VF provenant du générateur tachymétrique 19, non pas 22, en ce que l'unité de calcul 32 reçoit (|>A et (|>B au niveau de bornes différentes et effectue le calcul exprimé par L0 — B0—(|)B+<|>A, et en ce que l'unité d'entraînement 40 entraîne le premier moteur 18, non pas le second moteur 21. Dans ce mode, C0 est une valeur proportionnelle à l'angle de rotation du bras de manivelle pendant la période allant de la fin de coupage jusqu'à l'arrêt.

Le second mode de réalisation du circuit de commande fonctionne comme suit:

En réponse au signal de fin de coupage provenant du détecteur 23, l'unité de calcul 32 et le compteur 36 lisent les valeurs L0 et B0 et C„, respectivement, et commencent le calcul L0—B0—<j>B+<j>A et C0—4^, respectivement. Le sélecteur d'entrée 38 compare la tension différentielle VQ avec la tension d'écrêtage VD pour sortir une tension VE, qui diffère selon si L0—Bo>0 ou L0—Bog0.

1) Si L0—Bo>0

Au moment où le signal de fin de coupage a été donné, le signal M est négatif (parce que L0—Bo>0 et <1>A et <(>B sont nuls) et la tension d'erreur Vc est aussi négative. Par conséquent, la tension différentielle V„ (=VA—Vc) sera supérieure à la tension de référence VA. Etant donné que la tension d'écrêtage VD est la tension de référence VA, le moteur 18 pour l'unité de coupage sera toujours commandé par la tension différentielle V0.

2) Si L0—Bo2:0

Au moment où le signal de fin de coupe est donné, le signal M et donc le signal d'erreur Vc sont positifs. Par conséquent, la tension différentielle VD (=VA—Vc) sera inférieure à la tension de référence VA. Etant donné que la tension d'écrêtage VD est la tension de référence VA, le sélecteur d'entrée 38 sélectionne la tension de référence. Ainsi, le moteur 18 pour l'unité de coupage sera entraîné par la tension de référence VA. Au fur et à mesure que le temps passe, le contenu N (=C0—<|)A) du compteur 36 et donc la tension d'arrêt VB diminueront jusqu'à ce que cette dernière devienne plus petite que la tension de référence VA. Maintenant, la tension d'écrêtage VD sera la tension d'arrêt VB, non pas VA. Etant donné que le sélecteur d'entrée 38 sélectionne la tension d'arrêt VB, le moteur 18 pour l'unité de coupage sera décéléré ou ralenti. Cela provoque une diminution du signal d'impulsions <|)A provenant du générateur d'impulsions PGa et donc du signal M (=L0—B0—<j)B+<l>A) provenant de l'unité de calcul. Par conséquent, la tension d'erreur Vc diminuera progressivement et en fonction de la tension différentielle V0 (=VA—Vc) augmentera. Si la tension différentielle V0 ne devient pas positive avant que la tension d'arrêt VB devienne égale à zéro, le moteur 18 s'arrêtera lorsque VB devient zéro, mais il redémarrera et sera entraîné par la tension différentielle Bc dès l'instant que V0 devient positif. Si la tension différentielle V0 devient égale à ou supérieure à la tension d'arrêt VB avant que VB devient zéro, le moteur 18 sera commandé par la tension différentielle V0 dès l'instant où VQ est devenu égal à VB.

Le circuit de commande susmentionné assure que, avec le moteur 18 commandé par la tension différentielle VQ, l'unité de coupage 2 entraîné par le moteur 18 sera commandé de manière à fonctionner en synchronisation avec les rouleaux d'alimentation 6. Alors M et donc Vc sont égaux à zéro. La raison sera décrite ci-dessous.

Si les rouleaux d'alimentation 6 tournent à une vitesse supérieure à celle de l'unité de coupage 2, le signal d'impulsions <J)B deviendra supérieur au signal d'impulsions <j>A de sorte que le résultat du calcul (M=L0—B0—<j)B 4- <j>A) et donc la tension d'erreur Vc seront plus petits que zéro. Par conséquent, la tension différentielle V0 sera supérieure à la tension de référence VA d'une valeur égale à la tension d'erreur Vc (V0=VA—(—|VC|)=VA+|VC|). Il en résulte que l'unité de coupage 2 sera accéléré de sorte que le signal d'impulsions <|>A augmentera jusqu'à ce que le signal M revienne à zéro. Le résultat est que l'unité de coupage est ramenée en synchronisation avec les rouleaux d'alimentation 6 en un instant.

Si les rouleaux d'alimentation 6 fonctionnent à une vitesse inférieure à celle de l'unité de coupage 2, le signal d'impulsions (J)B deviendra plus petit que <1>A, de sorte que le signal M et donc Vc seront supérieurs à zéro. Par conséquent, la tension différentielle V0(=VA—Vc) sera inférieure à la tension de référence VA. Il en résulte que l'unité de coupage sera ralentie. Cela diminue le signal d'impulsions (J)A de sorte que M (=Lc—B0—<j)B+<f>A) restera à zéro. Par conséquent, l'unité de coupage est ramenée en synchronisation avec les rouleaux d'alimentation 6.

La fig. 6 illustre un autre mode de réalisation du circuit de commande dans lequel soit le moteur 18 pour l'unité de coupage soit le moteur 21 pour les rouleaux d'alimentation peut être commandé par rapport à l'autre moteur. Dans ce mode de réalisatio, un sélecteur est prévu pour sélectionner le mode de commande, c'est-à-dire, soit celui de la fig. 4 soit celui de la fig. 5. Les entrées à l'unité de calcul 32, au convertisseur F/V34, au compteur 36, et à l'unité de commande de vitesse 39, ainsi que le moteur à commander, peuvent être sélectionnées à l'aide d'un commutateur de sélection 41.

Le signal d'impulsions <j>B ou <j>A est envoyé à l'unité de calcul 32 et au compteur 36 par l'intermédiaire du contact Aj ou Bl5 respectivement, du commutateur sélecteur 31. Le signal d'impulstions <j)A ou ((>8 est envoyé à l'unité de calcul 32 et au convertisseur F/V34 par l'intermédiaire du contact A2 ou B2, respectivement. A l'unité de commande de vitesse 39, le signal provenant du générateur tachymétrique 19 ou 22 est envoyé par l'intermédiaire du contact B3 ou A3, respectivement. Le signal provenant de l'unité d'entraînement 40 est envoyé au moteur 18 ou 31 par l'intermédiaire du contact B4 ou A4, respectivement. Sur le commutateur sélecteur 41, les contacts Alt A2, A3, et A4 sont interverrouillês entre eux. De même, les contacts Bb B2, B3 et B4 sont interverrouillés.

Lorsque les contacts A ou B du commutateur 41 sont sélectionnés, le troisième mode de réalisation du circuit de commandes illustré dans la fig. 6 fonctionnera de la même manière que le premier ou le second mode de réalisation, respectivement.

Bien que dans le second mode de réalisation, le signal d'impulsions <1% est envoyé en provenance du générateur d'impulsions PGB, la vitesse réelle de la bande peut être captée par une roue de mesure

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qui est montée entre les rouleaux d'alimentation et l'unité de coupage de manière à tourner par frictions avec la bande courante.

Dans le circuit de commande susmentionné, les valeurs L0 et B0 sont déterminées de sorte que l'unité de coupage soit amenée en synchronisation avec la vitesse de la bande au plus tard avant que le 5 coupage suivant commence.

Bien que dans le mode préférentiel de réalisation, l'unité de coupage 2 est entraîné directement par le moteur 18, il peut être entraîné par l'intermédiaire de moyens de changements de vitesse tel qu'un joint universel ou autre pour assurer un coupage plus précis. De même, un autre détecteur pour détecter le début d'une opération de coupage peut être prévu. De plus, un compensateur de vitesse peut être monté devant ou derrière le convertisseur F/V34 pour un coupage plus précis.

5 feuilles dessins

Claims

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1. Machine à couper une bande courante en découpes d'une forme désirée, comprenant:

une unité de coupe ayant une lame, une enclume, la bande courante passant entre les deux, et des moyens de transmission pour entraîner la lame et l'enclume reliées entre elles de telle manière que la lame entre en contact avec l'enclume en un point se déplaçant d'une extrémité à l'autre extrémité de cette dernière;

des rouleaux d'alimentation pour amener la bande vers l'unité de coupe;

un premier moteur pour entraîner l'unité de coupe;

un second moteur pour entraîner les rouleaux d'alimentation; des moyens de commande pour commander soit le premier moteur soit le second moteur, de sorte qu'une longueur suffisante de la bande pour une découpe seulement soit amenée à l'unité de coupe pendant un cycle complet de son fonctionnement et de telle sorte que l'unité de coupe soit synchronisée avec la vitesse de la bande au moins pendant la période du début à la fin de la coupe.

2. Machine selon la revendication 1, où les moyens de commande commandent le premier moteur par rapport au second moteur.

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REVENDICATIONS

3. Machine selon la revendication 1, où les moyens de commande commandent le second moteur par rapport au premier moteur.

4. Machine selon la revendication 1, comprenant en outre des moyens sélecteurs pour sélectionner le moteur à commande par les moyens de commande.

5. Machine selon l'une des revendications 2 à 4, où les moyens de commande comprennent:

un premier transducteur pour générer des impulsions (fa), dont le nombre est proportionnel à l'angle sur lequel le premier moteur a tourné;

un second transducteur pour générer des impulsions ((j>ß), dont le nombre est proportionnel à la longueur de la bande alimentée, un convertisseur pour convertir les impulsions à partir des 29premier ou second moyens transducteurs en un signal de tension de référence;

des moyens de détermination pour établir une première valeur (L0) proportionnelle à la longueur de la bande à couper et une seconde valeur (B0) proportionnelle au nombre de révolutions du premier moteur pendant un cycle de fonctionnement de l'unité de coupe;

un détecteur donnant un signal à chaque fois que l'unité de coupe a accompli une opération de coupe;

un calculateur qui reçoit les deux valeurs provenant des moyens de détermination en réponse au signal provenant du détecteur et qui effectue un calcul exprimé soit par B0-L0-<|>a+<1>b soit par L0— B0—(J)B+(|)A, pour obtenir un signal proportionnel au résultat du calcul;

des moyens de différences qui soustraient le signal provenant du calculateur du signal de tension de référence, provenant du convertisseur, pour obtenir un signal proportionnel à la différence entre ces signaux;

un sélecteur d'entrée pour sélectionner le signal le plus grand du signal provenant du convertisseur et du signal provenant des moyens de différences, et des moyens de commande des moteurs sensibles au signal provenant du sélecteur d'entrée pour commander l'un des moteurs.

6. Machine selon la revendication 5, où les moyens de détermination déterminent une troisième valeur (C0) proportionnelle au nombre de révolutions ou tours de l'un des moteurs pendant la période allant de la fin de la coupe jusqu'à l'arrêt de l'un des moteurs, et les moyens de commande comprennent en outre un compteur qui reçoit la troisième valeur en réponse au signal provenant du détecteur pour effectuer un comptage, C0—<f>B ou C0—<j)A pour obtenir un signal de tension d'arrêt (VB), ce signal de tension d'arrêt étant écrêté par le signal de tension de référence, le sélecteur d'entrée sélectionnant le signal le plus grand des deux signaux, à savoir celui provenant des moyens de différence et le signal de tension barrée écrêté par le signal de tension de référence.