DE112016004832T5

DE112016004832T5 - Informationsverarbeitungseinrichtung, informationsverarbeitungsverfahren und transportsystem

Info

Publication number: DE112016004832T5
Application number: DE112016004832.7T
Authority: DE
Inventors: Masatoshi Takashima
Original assignee: Sony Corp
Current assignee: Sony Corp
Priority date: 2015-10-21
Filing date: 2016-09-01
Publication date: 2018-07-26
Also published as: US20180299880A1; WO2017068871A1; US10845797B2

Abstract

[Problem] Vorschlagen einer neuartigen und verbesserten Informationsverarbeitungseinrichtung, eines neuartigen und verbesserten Informationsverarbeitungsverfahrens und eines neuartigen und verbesserten Transportsystems, die bzw. das in der Lage ist, einen stabileren Transport von Gütern bezüglich des Transports von Gütern über unbemannte Flugkörper zu implementieren.
[Lösung] Bereitgestellt ist eine Informationsverarbeitungseinrichtung, die eine Anzeigeinformationen-Steuereinheit umfasst, die, bezüglich des Transports von Gütern über unbemannte Flugkörper und auf Basis von Kandidatenbehältern, die die Güter aufnehmen und durch die unbemannten Flugkörper getragen werden, die Anzeige eines Bildschirms zur Verwendung durch einen Nutzer beim Auswählen der Behälter, die durch die unbemannten Flugkörper getragen werden sollen, aus den Kandidatenbehältern steuert.

Description

Technisches Gebiet
Die vorliegende Offenbarung betrifft eine Informationsverarbeitungseinrichtung, ein Informationsverarbeitungsverfahren und ein Transportsystem.
Stand der Technik
In den letzten Jahren sind Technologien für unbemannte Flieger, die durch Funk gesteuert werden, vorgeschlagen worden (siehe zum Beispiel Patentliteratur 1 oder dergleichen). Durch das Anwenden derartiger unbemannter Flieger beim Artikeltransport wird erwartet, dass die Kosten des Artikeltransports niedrig gehalten werden.
Entgegenhaltungsliste
Patentliteratur
Patentliteratur 1: US-Patentanmeldung, Veröffentlichungs-Nr. 2012/0091259
Offenbarung der Erfindung
Technisches Problem
Hier, beim Artikeltransport durch unbemannte Flieger, wird bevorzugt, einen stabileren Artikeltransport umzusetzen.
Dementsprechend schlägt die vorliegende Offenbarung eine neuartige und verbesserte Informationsverarbeitungseinrichtung, ein neuartiges und verbessertes Informationsverarbeitungsverfahren und ein neuartiges und verbessertes Transportsystem vor, die bzw. das in der Lage ist, einen stabileren Artikeltransport beim Artikeltransport durch unbemannte Flieger umzusetzen.
Lösung des Problems
Gemäß der vorliegenden Offenbarung ist eine Informationsverarbeitungseinrichtung bereitgestellt, die Folgendes beinhaltet: eine Anzeigeinformationen-Steuereinheit, die ausgelegt ist zum Steuern einer Anzeige eines Bildschirms, der für einen Nutzer verwendet wird, um einen Behälter, der durch einen unbemannten Flieger befördert werden soll, aus Kandidaten für den Behälter auf Basis der Kandidaten für den Behälter, die einen Artikel unterbringen und durch den unbemannten Flieger befördert werden, beim Artikeltransport durch den unbemannten Flieger auszuwählen.
Zusätzlich dazu ist gemäß der vorliegenden Offenbarung ein Informationsverarbeitungsverfahren bereitgestellt, das Folgendes beinhaltet: Steuern, durch eine Informationsverarbeitungseinrichtung, einer Anzeige eines Bildschirms, der für einen Nutzer verwendet wird, um einen Behälter, der durch einen unbemannten Flieger befördert werden soll, aus Kandidaten für den Behälter auf Basis der Kandidaten für den Behälter, die einen Artikel unterbringen und durch den unbemannten Flieger befördert werden, beim Artikeltransport durch den unbemannten Flieger auszuwählen.
Zusätzlich dazu ist gemäß der vorliegenden Offenbarung ein Transportsystem bereitgestellt, das Folgendes beinhaltet: eine Informationsverarbeitungseinrichtung, die ausgelegt ist zum Steuern eines unbemannten Fliegers, der einen Artikel transportiert, der in einem durch einen Nutzer ausgewählten Behälter untergebracht ist, und eines Transports des Artikels durch den unbemannten Flieger. Die Informationsverarbeitungseinrichtung beinhaltet eine Anzeigeinformationen-Steuereinheit, die eine Anzeige eines Bildschirms steuert, der für einen Nutzer verwendet wird, um den Behälter, der durch den unbemannten Flieger befördert werden soll, aus Kandidaten für den Behälter auf Basis der Kandidaten für den Behälter, die den Artikel unterbringen und durch den unbemannten Flieger befördert werden, beim Artikeltransport durch den unbemannten Flieger auszuwählen, und eine Transportsteuereinheit, die den Artikeltransport durch den unbemannten Flieger auf Basis von Informationen bezüglich des Behälters, der durch den Nutzer auf dem Bildschirm ausgewählt wird, steuert.
Vorteilhafte Effekte der Erfindung
Gemäß der vorliegenden Offenbarung, wie oben beschrieben, ist es möglich, einen stabileren Artikeltransport beim Artikeltransport durch unbemannte Flieger umzusetzen.
Es wird angemerkt, dass die oben beschriebenen Effekte nicht notwendigerweise beschränkend sind. Mit den oder an Stelle der obigen Effekte(n) können ein beliebiger der Effekte, die in dieser Beschreibung beschrieben sind, oder andere Effekte, die aus dieser Beschreibung erhalten werden können, erzielt werden.
Figurenliste

[1] 1 ist ein erläuterndes Diagramm, das ein Beispiel für eine Konfiguration eines Transportsystems gemäß einer Ausführungsform der vorliegenden Offenbarung veranschaulicht.
[2] 2 ist ein erläuterndes Diagramm, das ein Beispiel für einen Fluss von landwirtschaftlichen Produkten beim Transport der landwirtschaftlichen Produkte durch das Transportsystem gemäß der Ausführungsform veranschaulicht.
[3] 3 ist ein erläuterndes Diagramm, das ein Beispiel für eine Funktionskonfiguration einer Drohne gemäß der Ausführungsform veranschaulicht.
[4] 4 ist ein erläuterndes Diagramm, das eine Beförderung eines Behälters durch die Drohne gemäß der Ausführungsform veranschaulicht.
[5] 5 ist ein erläuterndes Diagramm, das eine Konfiguration eines Behälters gemäß einem ersten Modifikationsbeispiel veranschaulicht.
[6] 6 ist ein erläuterndes Diagramm, das eine Konfiguration eines Behälters gemäß einem zweiten Modifikationsbeispiel veranschaulicht.
[7] 7 ist ein erläuterndes Diagramm, das eine Konfiguration eines Behälters gemäß einem dritten Modifikationsbeispiel veranschaulicht.
[8] 8 ist ein erläuterndes Diagramm, das ein Beispiel für eine Funktionskonfiguration eines Transportverwaltungsservers gemäß der Ausführungsform veranschaulicht.
[9] 9 ist ein erläuterndes Diagramm, das ein Beispiel für einen Eingabebildschirm veranschaulicht, der auf einem Bauernhofendgerät angezeigt wird.
[10] 10 ist ein erläuterndes Diagramm, das ein Beispiel für einen Bestätigungsbildschirm veranschaulicht, der auf dem Bauernhofendgerät angezeigt wird.
[11] 11 ist ein Flussdiagramm, das ein Beispiel für einen Fluss eines Transportplandaten-Erzeugungsprozesses veranschaulicht, der durch den Transportverwaltungsserver gemäß der Ausführungsform durchgeführt wird.
[12] 12 ist ein Flussdiagramm, das ein Beispiel für einen Fluss eines Prozesses bezüglich eines Transports zwischen einem Bauernhof und einem ersten Ansammlungsstandort veranschaulicht, der durch den Transportverwaltungsserver gemäß der Ausführungsform durchgeführt wird.
[13] 13 ist ein Flussdiagramm, das ein Beispiel für einen Fluss eines Prozesses bezüglich eines Transports zwischen dem ersten Ansammlungsstandort und einem zweiten Ansammlungsstandort veranschaulicht, der durch den Transportverwaltungsserver gemäß der Ausführungsform durchgeführt wird.
[14] 14 ist ein Flussdiagramm, das ein Beispiel für einen Fluss eines Abrechnungsprozesses veranschaulicht, der durch den Transportverwaltungsserver gemäß der Ausführungsform durchgeführt wird.
[15] 15 ist ein erläuterndes Diagramm, das ein Beispiel für eine Hardwarekonfiguration des Transportverwaltungsservers gemäß der vorliegenden Offenbarung veranschaulicht.

Ausführungsweise(n) der Erfindung
Nachfolgend wird/werden (eine) bevorzugte Ausführungsform(en) der vorliegenden Offenbarung unter Bezugnahme auf die angehängten Zeichnungen ausführlich beschrieben. Es ist zu beachten, dass in dieser Beschreibung und den angehängten Zeichnungen strukturelle Elemente, die im Wesentlichen die gleiche Funktion und Struktur aufweisen, mit den gleichen Bezugszeichen bezeichnet werden und eine wiederholte Erläuterung dieser strukturellen Elemente ausgelassen wird.
Zudem wird die Beschreibung in der folgenden Reihenfolge gegeben.

0. Einleitung
1. Transportsystem
2. Drohne
3. Behälter
4. Transportverwaltungsserver
4-1. Funktionskonfiguration
4-2. Betrieb
5. Hardwarekonfiguration
6. Schlussfolgerung

<Einleitung>
Gegenwärtig erhöht sich die Weltbevölkerung. Zum Beispiel wird erwartet, dass die Weltbevölkerung im Jahre 2050 9,0 Milliarden überschreitet. Somit sind aufgrund der Lebensmittelprobleme, die mit der zukünftigen Zunahme der Bevölkerung assoziiert sind, Fortschritte in effizienter und großmaßstäblicher Landwirtschaftsindustrie weltweit im Gange. Auf die Weise, mit der Russland seine ökonomische Krise mit landwirtschaftlichen Produkten überwand, die in Ferienhäusern (Datschen) mit selbstversorgenden Bauernhöfen produziert wurden, können Gesellschaften gestaltet werden, die in der Lage sind, Lebensmittelkrisen zu überleben, indem die Anzahl kleiner autarker Bauernhöfe erhöht wird. Mit der kontinuierlichen Alterung der Bevölkerung von Nutzern in kleinen Bauernhöfen hat ein Verhältnis der älteren Menschen in vielen Ländern zugenommen. Damit die älteren Menschen für etwas leben und damit fortfahren, landwirtschaftliche Produkte für eine lange Zeit zu produzieren, ist es wichtig, landwirtschaftliche Produkte, die in kleinen Bauernhöfen produziert werden, zu angemessenen Preisen zu vertreiben.
Im Stand der Technik sind Systeme zum Artikeltransport unter Verwendung verschiedener Bewegungsvorrichtungen vorgeschlagen worden. Genauer gesagt, sind Systeme zum Transportieren von Artikeln unter Verwendung von unbemannten Fliegern, wie etwa Drohnen, vorgeschlagen worden. Wenn Artikel durch unbemannte Flieger transportiert werden, wird erwartet, dass die Kosten des Artikeltransports niedrig gehalten werden. Durch das Transportieren von landwirtschaftlichen Produkten, die in den oben beschriebenen kleinen autarken Bauernhöfen produziert werden, unter Verwendung von unbemannten Fliegern, wie etwa Drohnen, ist es möglich, einen Vertrieb der landwirtschaftlichen Produkte, die in den kleinen Bauernhöfen produziert werden, zu angemessenen Preisen umzusetzen. Hier, beim Artikeltransport durch unbemannte Flieger, zum Beispiel in einem Fall, bei dem die Gewichte von Artikeln, die durch die unbemannten Flieger transportiert werden, zuladbare Gewichte der unbemannten Flieger überschreiten, können Fluglagen der unbemannten Flieger instabil sein. Somit besteht ein Bedenken, dass transportierte Artikel abstürzen.
Dementsprechend schlägt die vorliegende Besprechung eine Struktur vor, die in der Lage ist, einen stabileren Artikeltransport beim Artikeltransport durch unbemannte Flieger umzusetzen.
<Transportsystem>
Als Nächstes wird ein Transportsystem 1 gemäß einer Ausführungsform unter Bezugnahme auf die 1 und 2 beschrieben. 1 ist ein erläuterndes Diagramm, das ein Beispiel für eine Konfiguration des Transportsystems 1 gemäß der Ausführungsform veranschaulicht. 2 ist ein erläuterndes Diagramm, das ein Beispiel für einen Fluss von landwirtschaftlichen Produkten beim Transport der landwirtschaftlichen Produkte durch das Transportsystem 1 gemäß der Ausführungsform veranschaulicht. Wie in 1 veranschaulicht, beinhaltet das Transportsystem 1 Bauernhofendgeräte 25, die durch Nutzer der Bauernhöfe 20 verwendet werden, Drohnen 40, einen Drohnenverwaltungsserver 45, Fahrzeugführerendgeräte 65, die durch Fahrer von Fahrzeugen 60 verwendet werden, und einen Transportverwaltungsserver 80. Die Bauernhofendgeräte 25, der Drohnenverwaltungsserver 45, die Fahrzeugführerendgeräte 65 und der Transportverwaltungsserver 80 kommunizieren miteinander über ein verdrahtetes oder drahtloses Informationsnetzwerk A10. Darüber hinaus kommunizieren die Drohnen 40 und der Drohnenverwaltungsserver 45 miteinander über ein verdrahtetes oder drahtloses Informationsnetzwerk A20.
Zusätzlich dazu sind in 1 zwei Bauernhofendgeräte 25 für einen Transportverwaltungsserver 80 veranschaulicht und zwei Fahrzeugführerendgeräte 65 sind für einen Drohnenverwaltungsserver 65 veranschaulicht, aber die Anzahlen der Bauernhofendgeräte 25, des Drohnenverwaltungsservers 45 und der Fahrzeugführerendgeräte 65, die mit einem Transportverwaltungsserver 80 kommunizieren, können andere Anzahlen gleich oder größer als 1 sein. Darüber hinaus sind in 1 zwei Drohnen 40 für einen Drohnenverwaltungsserver 45 veranschaulicht, aber die Anzahl von Drohnen 40, die mit einem Drohnenverwaltungsserver 45 kommunizieren, kann eine andere Anzahl gleich oder größer als 1 sein.
Die in 1 veranschaulichten Bauernhofendgeräte 25 werden hauptsächlich durch Nutzer der Bauernhöfe 20 verwendet, um beim Transportverwaltungsserver 80 anzufragen, landwirtschaftliche Produkte, die durch die Nutzer der Bauernhöfe 20 produziert werden, unter Verwendung der Drohne 40 zu transportieren. Zusätzlich dazu sind die landwirtschaftlichen Produkte Beispiele für Artikel, die durch unbemannte Flieger gemäß der vorliegenden Offenbarung transportiert werden. Das Bauernhofendgerät 25 besitzt eine Funktion des Kommunizierens mit einer externen Einrichtung, eine Funktion des Anzeigens eines Bildschirms und eine Funktion des Empfangens einer Eingabe eines Nutzers des Bauernhofs. Die vorgenannten Funktionen des Bauernhofendgeräts 25 werden zum Beispiel durch eine Einrichtung, wie etwa einen Personal Computer, ein Smartphone oder ein Tablet-Endgerät, umgesetzt.
Die Anzeige eines Bildschirms auf dem Bauernhofendgerät 25 wird durch den Transportverwaltungsserver 80 gesteuert. Das Bauernhofendgerät 25 zeigt zum Beispiel einen Eingabebildschirm als ein Anzeigeverfahren an, bei dem der Nutzer Informationen eingibt, die notwendig sind, um der Drohne 40 zu ermöglichen, landwirtschaftliche Produkte zu transportieren. Hier, beim Transport von landwirtschaftlichen Produkten durch die Drohne 40, wird ein Behälter durch die Drohne 40 in einem Zustand befördert, bei dem die landwirtschaftlichen Produkte im Behälter untergebracht sind. Das Bauernhofendgerät 25 zeigt zum Beispiel, als den Eingabebildschirm, einen Bildschirm an, der für den Nutzer verwendet wird, um einen Behälter, der durch die Drohne 40 befördert werden soll, aus Kandidaten für den Behälter auszuwählen. Darüber hinaus überträgt das Bauernhofendgerät 25 Informationen, die durch den Nutzer auf dem Eingabebildschirm eingegeben werden, zum Transportverwaltungsserver 80. Zum Beispiel überträgt das Bauernhofendgerät 25 Informationen bezüglich des Behälters, der durch den Nutzer auf dem Eingabebildschirm ausgewählt wird, zum Transportverwaltungsserver 80. Die Informationen bezüglich des Behälters, die vom Bauernhofendgerät 25 übertragen werden, werden für den Transportverwaltungsserver 80 zum Erzeugen von Transportplandaten der Drohne 40 verwendet.
Die Drohne 40 ist ein Beispiel für einen unbemannten Flieger gemäß der vorliegenden Offenbarung. Die Drohne 40 ist ein unbemannter Flieger, der automatisch auf Basis eines festgelegten Flugwegs fliegen und einen Artikel transportieren kann. Genauer gesagt, transportiert die Drohne 40 landwirtschaftliche Produkte zu einem Ansammlungsstandort, der von den festgelegten Bauernhöfen 20 festgelegt wird (nachfolgend auch als ein erster Ansammlungsstandort bezeichnet). Die Drohne 40 fliegt in einem Abschnitt B40 zum ersten Ansammlungsstandort 22, wie schematisch in 2 veranschaulicht, und transportiert landwirtschaftliche Produkte vom Bauernhof 20 zum ersten Ansammlungsstandort 22. An jedem ersten Ansammlungsstandort 22 können landwirtschaftliche Produkte, die von den mehreren Bauernhöfen 20 transportiert werden, angesammelt werden. Darüber hinaus kann die Drohne 40 landwirtschaftliche Produkte von den mehreren Bauernhöfen 20 in einem Flug abholen, um die landwirtschaftlichen Produkte zum ersten Ansammlungsstandort 22 zu transportieren oder um die abgeholten landwirtschaftlichen Produkte separat zu den mehreren ersten Ansammlungsstandort 22 zu senden. Hier sind die ersten Ansammlungsstandorte 22 zum Beispiel an Orten bereitgestellt, durch die die Fahrzeuge 60 einfacher als durch die Bauernhöfe 20 fahren können.
Die Drohne 40 kann zum Beispiel unter Verwendung von vier Rotoren fliegen und kann fliegen, während sie aufsteigt, absteigt und sich horizontal bewegt, indem die Drehung jedes Rotors gesteuert wird. Natürlich ist die Anzahl von Rotoren nicht auf ein derartiges Beispiel beschränkt. Die Drohne 40 fliegt auf Basis einer Betriebsanweisung vom Drohnenverwaltungsserver 45. Die Betriebsanweisung vom Drohnenverwaltungsserver 45 wird auf Basis der Transportplandaten der Drohne 40, die durch den Transportverwaltungsserver 80 erzeugt werden, gegeben. Daher wird ein Flugweg der Drohne 40 auf Basis der Transportplandaten der Drohne 40, die durch den Transportverwaltungsserver 80 erzeugt werden, festgelegt. Ein Flugweg von einer Flugstartposition zu einer Flugendposition, die in den Transportplandaten der Drohne 40 festgelegt sind, eine Abholposition eines Behälters und die Position eines Beförderungsziels des Behälters werden durch Breitengrad, Längengrad und Höhe, die den Positionen entsprechen, repräsentiert und werden als zum Beispiel Positionsinformationen des GPS (Global Positioning System) gesetzt. Dementsprechend kann ein GPS-Empfänger, der Funkwellen von einem GPS-Satelliten empfängt und eine gegenwärtige Position berechnet, in der Drohne 40 eingebettet sein.
Darüber hinaus kann die Drohne 40 verschiedene Arten von Informationen zum Drohnenverwaltungsserver 45 übertragen. Die Drohne 40 überträgt zum Beispiel Informationen, die angeben, dass ein Transport von landwirtschaftlichen Produkten durch die Drohne 40 abgeschlossen ist (nachfolgend auch als Ansammlungsinformationen des ersten Ansammlungsstandorts 22 bezeichnet), zum Drohnenverwaltungsserver 45, wenn der Transport der landwirtschaftlichen Produkte zum ersten Ansammlungsstandort 22, der vom festgelegten Bauernhof 20 festgelegt wird, abgeschlossen ist. Die Ansammlungsinformationen des ersten Ansammlungsstandorts 22, die zum Drohnenverwaltungsserver 45 übertragen werden, werden durch den Drohnenverwaltungsserver 45 zum Transportverwaltungsserver 80 übertragen. Zusätzlich dazu werden die Einzelheiten der Drohne 40 im Folgenden beschrieben.
Der in 1 veranschaulichte Drohnenverwaltungsserver 45 überträgt eine Betriebsanweisung zur Drohne 40. Genauer gesagt, überträgt der Drohnenverwaltungsserver 45 eine Betriebsanweisung auf Basis der Transportplandaten der Drohne 40, die durch den Transportverwaltungsserver 80 erzeugt werden, zur Drohne 40. Darüber hinaus überträgt der Drohnenverwaltungsserver 45 Informationen bezüglich jeder Drohne 40 zum Transportverwaltungsserver 80. Der Drohnenverwaltungsserver 45 überträgt zum Beispiel Informationen, die die Position jeder Drohne 40 angeben, Informationen, die angeben, ob jede Drohne 40 arbeiten kann oder nicht, und ID-Informationen jeder Drohne 40 zum Transportverwaltungsserver 80. Die Informationen, die vom Drohnenverwaltungsserver 45 übertragen werden, werden für den Transportverwaltungsserver 80 zum Erzeugen der Transportplandaten der Drohnen 40 verwendet.
Das in 1 veranschaulichte Fahrzeugführerendgerät 65 wird hauptsächlich durch einen Fahrer des Fahrzeugs 60 verwendet, um mit dem Transportverwaltungsserver 80 bezüglich eines Transports von landwirtschaftlichen Produkten durch das Fahrzeug 60 zu kommunizieren. Das Fahrzeugführerendgerät 65 besitzt eine Funktion des Kommunizierens mit einer externen Einrichtung, eine Funktion des Anzeigens eines Bildschirms und eine Funktion des Empfangens einer Eingabe des Fahrers des Fahrzeugs 60. Die vorgenannten Funktionen des Fahrzeugführerendgeräts 65 werden zum Beispiel durch eine Einrichtung, wie etwa einen Personal Computer, ein Smartphone oder ein Tablet-Endgerät, umgesetzt.
Hier fährt das Fahrzeug 60, das landwirtschaftliche Produkte transportiert, in einem Abschnitt B60 vom ersten Ansammlungsstandort 22 zum zweiten Ansammlungsstandort 24, der schematisch in 2 veranschaulicht ist, um zusätzlich landwirtschaftliche Produkte, die durch die Drohne 40 zum ersten Ansammlungsstandort 22 transportiert werden, zum zweiten Ansammlungsstandort 24 zu transportieren, der einen Ansammlungsstandort ist, der sich vom ersten Ansammlungsstandort 22 unterscheidet. Die landwirtschaftlichen Produkte, die von den mehreren ersten Ansammlungsstandorten 22 abgeholt werden, können zum zweiten Ansammlungsstandort 24 transportiert werden. Somit werden die landwirtschaftlichen Produkte der mehreren Bauernhöfe 20 am zweiten Ansammlungsstandort 24 angesammelt. Das Fahrzeug 60 kann ein privates Kraftfahrzeug, ein Pendelfahrzeug, ein Taxi und ein automatisch fahrendes Taxi beinhalten.
Das Fahrzeugführerendgerät 65 überträgt Informationen, die durch den Fahrer des Fahrzeugs 60 vorab für den Transport der landwirtschaftlichen Produkte, die angesammelte Produkte sind, eingegeben werden, zum Transportverwaltungsserver 80. Genauer gesagt, überträgt das Fahrzeugführerendgerät 65 Informationen bezüglich eines Fahrplans des Fahrzeugs 60 als die Informationen, die durch den Fahrer des Fahrzeugs 60 eingegeben werden, Informationen, die ein zuladbares Gewicht des Fahrzeugs 60 angeben, Identifikationsinformationen des Fahrzeugs 60 und Informationen bezüglich des Fahrers zum Transportverwaltungsserver 80. Die Informationen bezüglich des Fahrplans des Fahrzeugs 60 können Informationen, die den ersten Ansammlungsstandort 22 angeben, den das Fahrzeug 60 durchfahren kann, und Informationen, die eine Zeit angeben, zu der eingeplant ist, dass das Fahrzeug 60 durch den ersten Ansammlungsstandort 22 fährt, beinhalten. Die Informationen, die vom Fahrzeugführerendgerät 65 übertragen werden, werden für den Transportverwaltungsserver 80 zum Erzeugen der Transportplandaten der Drohne 40 verwendet. Der Fahrer gibt die Informationen bezüglich des Fahrplans des Fahrzeugs 60, die Informationen, die die Größen oder die Gewichte von zuladbaren gesammelten Produkten des Fahrzeugs 60 angeben, die Identifikationsinformationen des Fahrzeugs 60 und die Informationen bezüglich des Fahrers ein. Zusätzlich dazu können Informationen automatisch gesammelt werden, zum Beispiel unter Verwendung von Daten, die in einem vorbestimmten Server gehalten werden, oder unter Verwendung eines Sensors, der an einem Fahrzeug befestigt ist.
Darüber hinaus empfängt das Fahrzeugführerendgerät 65 die Transportplandaten des Fahrzeugs 60 und die Informationen, die angeben, dass das Aufsammeln von landwirtschaftlichen Produkten, die eingeplant sind, am ersten Ansammlungsstandort 22 aufgesammelt zu werden, vollständig vom Transportverwaltungsserver 80 abgeschlossen ist, und zeigt jedes Informationselement an. Somit kann der Fahrer des Fahrzeugs 60 den Transport der landwirtschaftlichen Produkte durch das Fahrzeug 60 gemäß den Transportplandaten des Fahrzeugs 60 durchführen. Hier wird der erste Ansammlungsstandort 22, der ein Abholziel der landwirtschaftlichen Produkte jedes Fahrzeug 60 ist, in Plandaten des Fahrzeugs 60 festgelegt. Wenn der Transport der landwirtschaftlichen Produkte vom festgelegten ersten Ansammlungsstandort 22 zum zweiten Ansammlungsstandort 24 abgeschlossen ist, überträgt das Fahrzeugführerendgerät 65 Informationen, die angeben, dass der Transport der landwirtschaftlichen Produkte durch das Fahrzeug 60 abgeschlossen ist (nachfolgend auch als Ansammlungsinformationen des zweiten Ansammlungsstandorts 24 bezeichnet) zum Transportverwaltungsserver 80.
Der in 1 veranschaulichte Transportverwaltungsserver 80 ist ein Beispiel der Informationsverarbeitungseinrichtung gemäß der vorliegenden Offenbarung. Der Transportverwaltungsserver 80 verwaltet den Transport der landwirtschaftlichen Produkte durch die Drohne 40 und das Fahrzeug 60. Für den Transport der landwirtschaftlichen Produkte durch die Drohne 40 steuert der Transportverwaltungsserver 80 genauer gesagt den Transport der landwirtschaftlichen Produkte durch die Drohne 40 auf Basis der Informationen, die vom Bauernhofendgerät 25, vom Drohnenverwaltungsserver 45 und vom Fahrzeugführerendgerät 65 übertragen werden. Der Transportverwaltungsserver 80 steuert den Transport der landwirtschaftlichen Produkte durch die Drohne 40, indem zum Beispiel die Transportplandaten der Drohne 40 erzeugt werden und die Transportplandaten zum Drohnenverwaltungsserver 45 übertragen werden. Hier sind die Transportplandaten der Drohne 40 Plandaten, die landwirtschaftliche Produkte, die durch jede Drohne 40 transportiert werden, einen Flugweg jeder Drohne 40, eine Ankunftszeit jeder Drohne 40 am Bauernhof 20 und eine Ankunftszeit jeder Drohne 40 am ersten Ansammlungsstandort 22 definieren. Der Transportverwaltungsserver 80 erzeugt die Transportplandaten der Drohnen 40, sodass eine Betriebseffizienz oder dergleichen der Drohnen 40 auf Basis der Informationen, die vom Bauernhofendgerät 45, vom Drohnenverwaltungsserver 45 und vom Fahrzeugführerendgerät 65 übertragen werden, verbessert wird.
Darüber hinaus speichert der Transportverwaltungsserver 80 Kandidaten für einen Behälter, der durch die Drohne 40 befördert wird und landwirtschaftliche Produkte unterbringt, vorab beim Transport der landwirtschaftlichen Produkte durch die Drohne 40, und steuert eine Anzeige eines Bildschirms, der für den Nutzer verwendet wird, um den Behälter, der durch die Drohne 40 befördert werden soll, aus den Kandidaten für den Behälter auszuwählen. Genauer gesagt, werden die Volumen der Kandidaten der Behälter so eingestellt, dass das Gewicht des Behälters, der durch die Drohne 40 befördert wird, ein zuladbares Gewicht der Drohne 40 nicht überschreitet. Hier ist das Gewicht des landwirtschaftlichen Produkts im Wesentlichen proportional zum Volumen des landwirtschaftlichen Produkts. Daher kann ein Maximalwert des Gewichts des Behälters in einem Zustand, bei dem das landwirtschaftliche Produkt untergebracht ist, gemäß dem Volumen des Behälters berechnet werden. Dementsprechend ist es möglich, indem dem Nutzer des Bauernhofs 20 ermöglicht wird, den Behälter, der durch die Drohne 40 befördert werden soll, aus den vorab eingestellten Kandidaten für den Behälter auszuwählen, zu verhindern, dass eine Fluglage der Drohne 40 instabil ist, weil das Gewicht des Behälters, der durch die Drohne 40 befördert wird, das zuladbare Gewicht überschreitet. Dementsprechend ist es im Transportverwaltungsserver 80 gemäß der Ausführungsform möglich, einen stabileren Transport der landwirtschaftlichen Produkte beim Transport der landwirtschaftlichen Produkte durch die Drohne 40 umzusetzen.
Beim Transport der landwirtschaftlichen Produkte durch das Fahrzeug 60 erzeugt der Transportverwaltungsserver 80 genauer gesagt Transportplandaten des Fahrzeugs 60 auf Basis der erzeugten Transportplandaten der Drohne 40 und benachrichtigt den Fahrer des Fahrzeugs 60 über die Transportplandaten des Fahrzeugs 60, indem die Transportplandaten des Fahrzeugs 60 zum Fahrzeugführerendgerät 65 übertragen werden. Hier sind die Transportplandaten des Fahrzeugs 60 Plandaten, die landwirtschaftliche Produkte, die durch jedes Fahrzeug 60 transportiert werden, einen Fahrweg jedes Fahrzeugs 60, eine Ankunftszeit jedes Fahrzeugs 60 am ersten Ansammlungsstandort 22 und eine Ankunftszeit jedes Fahrzeugs 60 am zweiten Ansammlungsstandort 24 definieren.
Darüber hinaus, wenn das Aufsammeln der landwirtschaftlichen Produkte durch die Drohne 40 am ersten Ansammlungsstandort 22 vollständig abgeschlossen ist, überträgt der Transportverwaltungsserver 80 Informationen, die angeben, dass das Aufsammeln der landwirtschaftlichen Produkte, die eingeplant sind, am ersten Ansammlungsstandort 22 aufgesammelt zu werden, vollständig abgeschlossen ist, zum Fahrzeugführerendgerät 65 auf Basis der Ansammlungsinformationen des ersten Ansammlungsstandorts 22, die von der Drohne 40 übertragen werden. Somit kann der Transport der landwirtschaftlichen Produkte gemäß den Transportplandaten des Fahrzeugs 60 durch den Fahrer des Fahrzeugs 60 durchgeführt werden. Zusätzlich dazu werden die Einzelheiten des Transportverwaltungsservers 80 im Folgenden beschrieben.
<Drohne>
Als Nächstes wird eine Funktionskonfiguration der Drohne 40 gemäß der Ausführungsform beschrieben. 3 ist ein erläuterndes Diagramm, das ein Beispiel für die Funktionskonfiguration der Drohne 40 gemäß der Ausführungsform veranschaulicht. Wie in 3 veranschaulicht, beinhaltet die Drohne 40 gemäß der Ausführungsform eine Bilderfassungseinrichtung 401, Rotoren 404a bis 404d, Motoren 408a bis 408d, eine Steuereinheit 410, eine Kommunikationseinheit 420, eine Sensoreinheit 430, eine Positionsinformationen-Erfassungseinheit 432, eine Speichereinheit 440 und eine Batterie 450.
Die Steuereinheit 410 beinhaltet eine Zentralverarbeitungseinheit (CPU), die eine arithmetische Verarbeitungseinrichtung ist, einen Nurlesespeicher (ROM), der arithmetische Parameter oder ein Programm, die bzw. das durch die CPU verwendet wird, speichert, und einen Direktzugriffsspeicher (RAM), der temporär ein Programm, das zur Ausführung durch die CPU verwendet wird, Parameter, die zweckmäßig bei der Ausführung geändert werden, oder dergleichen speichert. Die Steuereinheit 410 steuert einen Betrieb der Drohne 40. Die Steuereinheit 410 kann zum Beispiel eine Anpassung von Drehgeschwindigkeiten der Rotoren 404a bis 404d durch eine Anpassung von Drehzahlen der Motoren 408a bis 408d, einen Bilderfassungsprozess durch die Bilderfassungseinrichtung 401, einen Prozess des Übertragens und Empfangens von Informationen zu und von einer anderen Einrichtung (zum Beispiel dem Drohnenverwaltungsserver 45) über die Kommunikationseinheit 420, des Speicherns oder Lesens von Informationen in und aus der Speichereinheit 440 steuern. Bei der Ausführungsform steuert die Steuereinheit 410 den Flug der Drohne 40, indem die Drehzahlen der Motoren 408a bis 408d auf Basis von Fluginformationen, die vom Drohnenverwaltungsserver 45 übertragen werden, angepasst werden.
Die Bilderfassungseinrichtung 401 beinhaltet eine Linse, einen Bildsensor wie etwa einen CCD-Bildsensor oder einen CMOS-Bildsensor und ein Blitzlicht. Die Bilderfassungseinrichtung 401 kann eine Funktion des Erkennens eines Ziels, das in einem durch einen Bilderfassungsprozess erhaltenen Bild gezeigt wird, aus dem Bild besitzen. Darüber hinaus erfasst die Bilderfassungseinrichtung 401 Informationen, die eine positionelle Beziehung zwischen dem erkannten Ziel und der Drohne 40 angeben. Somit kann die Drohne 40 einen Behälter erkennen, der landwirtschaftliche Produkte unterbringt, und den Behälter zuverlässiger abholen. Ein Bild, das durch den Bilderfassungsprozess durch die Bilderfassungseinrichtung 401 erhalten wird, kann in der Speichereinheit 440 gespeichert werden oder kann von der Kommunikationseinheit 420 zum Drohnenverwaltungsserver 45 übertragen werden.
Die Rotoren 404a bis 404d bewirken einen dynamischen Auftrieb durch Drehung, um die Drohne 40 zu fliegen. Die Drehung der Rotoren 404a bis 404d wird durch die Motoren 408a bis 408d angetrieben. Das Antreiben der Motoren 408a bis 408d kann durch die Steuereinheit 410 gesteuert werden.
Die Kommunikationseinheit 420 beinhaltet eine Kommunikationsschaltung und eine Antenne und führt einen Prozess des Übertragens und Empfangens von Informationen durch eine drahtlose Kommunikation mit dem Drohnenverwaltungsserver 45 durch. Die Kommunikationseinheit 420 empfängt zum Beispiel eine Betriebsanweisung für einen Flug vom Drohnenverwaltungsserver 45. Darüber hinaus überträgt die Kommunikationseinheit 24 verschiedene Arten von Informationen, die durch die Sensoreinheit 430 und die Positionsinformationen-Erfassungseinheit 432 erfasst werden, zum Drohnenverwaltungsserver 45.
Die Sensoreinheit 430 ist eine Einrichtungsgruppe, die einen Zustand der Drohne erfasst und kann zum Beispiel einen Beschleunigungssensor, einen Gyroskopsensor, einen Ultraschallsensor, einen Atmosphärendrucksensor, einen optischen Flusssensor und einen Laserentfernungsmesser beinhalten. Die Sensoreinheit 430 kann den erfassten Zustand der Drohne 40 in ein vorbestimmtes Signal umwandeln und das vorbestimmte Signal zur Steuereinheit 410 und zur Kommunikationseinheit 420 wie notwendig liefern. Die Sensoreinheit 430 detektiert ein Hindernis, das wahrscheinlich einen Flug zur Zeit des Flugs unterbrechen kann. Wenn die Sensoreinheit 430 ein Hindernis detektiert, kann die Drohne 40 Informationen bezüglich des detektierten Hindernisses zu einer anderen Einrichtung liefern.
Die Positionsinformationen-Erfassungseinheit 432 erfasst Informationen einer gegenwärtigen Position der Drohne 40 unter Verwendung von zum Beispiel Positionsdaten durch ein GPS oder Informationen einer unmittelbaren Umgebung der Drohne 40 durch die Bilderfassungseinrichtung 401 oder die Sensoreinheit 430. Die Positionsinformationen-Erfassungseinheit 432 kann die erfassten Informationen der gegenwärtigen Position der Drohne 40 zur Steuereinheit 410 und zur Kommunikationseinheit 24 wie notwendig liefern. Die Steuereinheit 410 führt eine Flugsteuerung der Drohne 40 basierend auf den Fluginformationen, die vom Drohnenverwaltungsserver 45 empfangen werden, unter Verwendung der Informationen der gegenwärtigen Position der Drohne 40, die durch die Positionsinformationen-Erfassungseinheit 432 erfasst werden, durch.
Die Speichereinheit 440 speichert verschiedene Arten von Informationen. Beispiele für die Informationen, die durch die Speichereinheit 440 gespeichert werden, können eine Betriebsanweisung, die vom Drohnenverwaltungsserver 45 auf Basis der Transportplandaten der Drohne 40, die durch den Transportverwaltungsserver 80 erzeugt werden, übertragen wird, und ein Bild, das durch die Bilderfassungseinrichtung 401 aufgenommen wird, beinhalten.
Die Batterie 450 speichert Leistung zum Betrieb der Drohne 40. Die Batterie 450 kann eine Primärbatterie sein, die nur in der Lage ist, Elektrizität zu entladen, oder kann eine Sekundärbatterie sein die auch in der Lage ist, Elektrizität zu laden. In einem Fall, bei dem die Batterie 450 eine Sekundärbatterie ist, kann Leistung zum Beispiel von einer Ladestation (nicht veranschaulicht) zur Batterie 450 geliefert werden.
Die Drohne 40 gemäß der Ausführungsform weist die in 3 veranschaulichte Konfiguration auf und kann somit automatisch auf Basis des festgelegten Flugwegs, der der Betriebsanweisung entspricht, die vom Drohnenverwaltungsserver 45 übertragen wird, fliegen und landwirtschaftliche Produkte zum ersten Ansammlungsstandort 22, der vom festgelegten Bauernhof 20 festgelegt wird, transportieren. Darüber hinaus, wie oben beschrieben, beim Transport der landwirtschaftlichen Produkte durch die Drohne 40, wird der Behälter durch die Drohne 40 in dem Zustand befördert, bei dem die landwirtschaftlichen Produkte im Behälter untergebracht sind.
4 ist ein erläuterndes Diagramm, das eine Beförderung des Behälters 200 durch die Drohne 40 gemäß der Ausführungsform veranschaulicht. Genauer gesagt, veranschaulicht 4 den Zustand der Drohne 40 vor und nach der Abholung des Behälters 200 durch die Drohne 40.
Wie in 4 veranschaulicht, ist ein Greifmechanismus 42, der den Behälter 200 greift, in einem unteren Teil der Drohne 40 bereitgestellt. Der Greifmechanismus 42 besitzt eine Funktion des Anbringens des Behälters 200 an die Drohne 40. Wenn sich die Drohne 40 zum Beispiel nach unten von der vertikalen oberen Seite des Behälters 200 beim Anbringen des Behälters 200 an die Drohne 40 bewegt, verriegelt ein Verriegelungsteil (nicht veranschaulicht), der in einen unteren Abschnitt des Greifmechanismus 42 bereitgestellt ist, einen Verriegelungsteil (nicht veranschaulicht), der in einem oberen Teil des Behälters 200 bereitgestellt ist. Wenn der Greifmechanismus 42 somit den Behälter 200 an der Drohne 40 anbringt, kann die Drohne 40 den Behälter 200 befördern. Zusätzlich dazu kann der Behälter 200 manuell oder automatisch von der Drohne 40 abgetrennt werden.
<Behälter>
Als Nächstes werden verschiedene Modifikationsbeispiele des Behälters 200 unter Bezugnahme auf die 5 bis 7 beschrieben. 5 ist ein erläuterndes Diagramm, das eine Konfiguration eines Behälters 200a gemäß einem ersten Modifikationsbeispiel veranschaulicht. Genauer gesagt, veranschaulicht 5 Zustände des Behälters 200a, bevor und nachdem ein landwirtschaftliches Produkt C10 im Behälter 200a untergebracht ist. Im Behälter 200a gemäß dem ersten Modifikationsbeispiel ist ein Haltemechanismus 202, der ein landwirtschaftliches Produkt hält, an einer Position bereitgestellt, die im Wesentlichen mit einer Position des Schwerpunkts der Drohne 40 auf der horizontalen Ebene übereinstimmt. Der Haltemechanismus 202 kann zum Beispiel ein Glied beinhalten, das elastisch ist und in der Nähe einer Öffnung, die sich an einen oberen Teil des Behälters 200a befindet, bereitgestellt ist. Als der Haltemechanismus 202 kann zum Beispiel ein Plattenmaterial oder ein Folienmaterial mit einer elastischen Eigenschaft verwendet werden. Der Haltemechanismus 202 ist an einem Rand der Öffnung des Behälters 200a fixiert. Wenn das landwirtschaftliche Produkt C10 somit von der oberen Seite des Haltemechanismus 202 eingeführt wird, wie in 5 veranschaulicht, wird der Haltemechanismus 202 derart verformt, dass ein mittlerer Teil aufgrund der Last des landwirtschaftlichen Produkts C10 nach unten absinkt. Daher wird das landwirtschaftliche Produkt C10 in der Mitte des Behälters 200a auf der horizontalen Ebene gehalten.
Hier ist der Behälter 200a an der Drohne 40 angebracht, sodass die Position des Schwerpunkts der Drohne 40 und die Mitte des Behälters 200a im Wesentlichen miteinander auf der horizontalen Ebene übereinstimmen. Dementsprechend, gemäß dem ersten Modifikationsbeispiel, wird das landwirtschaftliche Produkt C10 durch den Haltemechanismus 202 an der Position gehalten, die im Wesentlichen mit der Position des Schwerpunkts der Drohne 40 auf der horizontalen Ebene übereinstimmt. Somit ist es während des Flugs der Drohne 40, die den Behälter 200a befördert, möglich, zu verhindern, dass das landwirtschaftliche Produkt C10 im Behälter 200a von der Position des Schwerpunkts der Drohne 40 auf der horizontalen Ebene abweicht. Während des Flugs der Drohne 40 ist es daher möglich, zu verhindern, dass sich die Lage der Drohne 40 neigt. Daher ist es möglich, einen stabileren Flug der Drohne 40 beim Transport des landwirtschaftlichen Produkts C10 umzusetzen.
6 ist ein erläuterndes Diagramm, das eine Konfiguration eines Behälters 200b gemäß einem zweiten Modifikationsbeispiel veranschaulicht. Genauer gesagt, veranschaulicht die linke Zeichnung von 6 einen Behälter 200b vor einer Abholung durch die Drohne 40 und die rechte Zeichnung von 6 veranschaulicht die mehreren Behälter 200b, die durch die Drohne 40 in einem gegenseitig gestapelten Zustand befördert werden. Im Behälter 200b gemäß dem zweiten Modifikationsbeispiel ist ein Verbindungsmechanismus 204 bereitgestellt, der den Behälter 200b mit einem anderen Behälter 200b verbindet. Die mehreren Verbindungsmechanismen 204 sind zum Beispiel an der unteren Oberfläche des Behälters 200b bereitgestellt, wie in 6 veranschaulicht. Genauer gesagt, in einem Zustand, bei dem die mehreren Behälter 200b gestapelt sind, können die gegenseitig benachbarten Behälter 200b durch die Verbindungsmechanismen 204 verbunden werden. Wenn die Verbindungsmechanismen 204 in jedem Behälter 200b bereitgestellt sind, können die mehreren Behälter 200b durch die Drohne 40 im gegenseitig gestapelten Zustand beim Transport der landwirtschaftlichen Produkte durch die Drohne 40 befördert werden. In einem Fall, bei dem die Drohne 40 das zuladbare Gewicht für das Gewicht des Behälters 200b, der an der Drohne 40 angebracht ist, beim Transport von landwirtschaftlichen Produkten erlauben kann, kann somit eine Menge von landwirtschaftlichen Produkten, die durch die Drohne 40 transportiert werden, durch ein zusätzliches Anbringen des Behälters 200b an der Drohne 40 erhöht werden. Dementsprechend ist es möglich, eine Betriebseffizienz der Drohne 40 beim Transport von landwirtschaftlichen Produkten zu verbessern.
7 ist ein erläuterndes Diagramm, das eine Konfiguration eines Behälters 200c gemäß einem dritten Modifikationsbeispiel veranschaulicht. Genauer gesagt, veranschaulicht die linke Zeichnung von 7 einen offenen Zustand, bei dem ein Deckel eines oberen Teils des Behälters 200c geöffnet ist, und einen geschlossenen Zustand, bei dem der Deckel geschlossen ist. Die rechte Zeichnung von 7 veranschaulicht einen Zustand, bei dem eine Drohne 40a gemäß dem Modifikationsbeispiel einen ID-Identifikationsteil 206 des Behälters 200c abbildet. Im Behälter 200c gemäß dem dritten Modifikationsbeispiel ist der ID-Identifikationsteil 206 zum Identifizieren einer ID eines Nutzers des Bauernhofs 20 bereitgestellt. Wie zum Beispiel in 7 veranschaulicht, ist der ID-Identifikationsteil 206 an der Außenfläche des öffnungsfähigen Deckels, der sich in einem oberen Teil des Behälters 200c befindet, bereitgestellt. In einem Zustand, bei dem der Deckel geschlossen ist, kann der ID-Identifikationsteil 206 von der vertikalen oberen Seite aus gesehen werden.
Hier ist die Bilderfassungseinrichtung 401 bei manchen Fällen an einer Position bereitgestellt, die im Wesentlichen mit der Position des Schwerpunkts der Drohne 40 auf der horizontalen Ebene übereinstimmt, um den Flug der Drohne 40a zu stabilisieren. In diesem Fall, wenn die Drohne 40a den Behälter 200d befördert, wird ein Sichtfeld durch den Behälter 200d, der an der Drohne 40a angebracht ist und sich unter der Bilderfassungseinrichtung 401 befindet, blockiert. Daher kann es schwierig sein, bei manchen Fällen den ID-Identifikationsteil 206 des nicht abgeholten Behälters 200c abzubilden. Hier, in der Drohne 40a gemäß dem Modifikationsbeispiel, ist ein Spiegel 46 bereitgestellt, sodass der ID-Identifikationsteil 206 des nicht abgeholten Behälters 200c durch die Bilderfassungseinrichtung 401 abgebildet werden kann, ohne das Sichtfeld durch den Behälter 200d, der an der Drohne 40a angebracht ist, zu blockieren, wenn die Drohne 40a den Behälter 200d befördert. Da eine Reflexionsfläche des Spiegels 46 bereitgestellt ist, die zur unteren Seite zeigt, kann die Bilderfassungseinrichtung 401 den ID-Identifikationsteil 206 des nicht abgeholten Behälters 200c abbilden. Dann kann die Bilderfassungseinrichtung 401 ID-Informationen des Nutzers des Bauernhofs 20, der dem nicht abgeholten Behälter 200c entspricht, erfassen, indem der ID-Identifikationsteil 206 vom Bild, das durch den Bilderfassungsprozess erhalten wird, erkannt wird. Somit ist es möglich, den Behälter 200c, der landwirtschaftliche Produkte unterbringt und gemäß den Transportplandaten der Drohne 40a festgelegt wird, zuverlässiger abzuholen.
<Transportverwaltungsserver>
<Funktionskonfiguration>
Als Nächstes wird eine Funktionskonfiguration des Transportverwaltungsservers 80 gemäß der Ausführungsform beschrieben. 8 ist ein erläuterndes Diagramm, das ein Beispiel für eine Funktionskonfiguration des Transportverwaltungsservers 80 gemäß der Ausführungsform veranschaulicht. Wie in 8 veranschaulicht, beinhaltet der Transportverwaltungsserver 80 eine Kommunikationseinheit 802, eine Speichereinheit 804, eine Anzeigeinformationen-Steuereinheit 806, eine Transportsteuereinheit 808 und eine Abrechnungssteuereinheit 810.
(Kommunikationseinheit)
Die Kommunikationseinheit 802 beinhaltet eine Kommunikationsschaltung und kommuniziert mit einer externen Einrichtung des Transportverwaltungsservers 80. Genauer gesagt, kommuniziert die Kommunikationseinheit 802 mit dem Bauernhofendgerät 25, dem Drohnenverwaltungsserver 45 und dem Fahrzeugführerendgerät 65 über ein verdrahtetes oder drahtloses Netzwerk A10. Die Kommunikationseinheit 802 gibt Informationen, die vom Bauernhofendgerät 25, vom Drohnenverwaltungsserver 45 und vom Fahrzeugführerendgerät 65 empfangen werden, zur Speichereinheit 804, zur Anzeigeinformationen-Steuereinheit 806, zur Transportsteuereinheit 808 und zur Abrechnungssteuereinheit 810 aus. Darüber hinaus kommuniziert die Kommunikationseinheit 802 mit einer externen Einrichtung des Transportverwaltungsservers 80 auf Basis einer Betriebsanweisung von sowohl der Anzeigeinformationen-Steuereinheit 806, der Transportsteuerungseinheit 808 als auch der Abrechnungssteuereinheit 810.
Die Kommunikationseinheit 802 überträgt zum Beispiel die Transportplandaten der Drohne 40 und die Transportplandaten des Fahrzeugs 60 zum Drohnenverwaltungsserver 45 bzw. zum Fahrzeugführerendgerät 65 auf Basis der Betriebsanweisung der Transportsteuereinheit 808. Darüber hinaus empfängt die Kommunikationseinheit 802 die Ansammlungsinformationen des ersten Ansammlungsstandorts 22, die von der Drohne 40 über den Drohnenverwaltungsserver 45 übertragen werden. Darüber hinaus empfängt die Kommunikationseinheit 802 die Ansammlungsinformationen des zweiten Ansammlungsstandorts 24, die vom Fahrzeugführerendgerät 65 übertragen werden.
(Speichereinheit)
Die Speichereinheit 804 beinhaltet einen ROM, einen RAM, eine nicht flüchtige Speicherspeicherung und eine Festplatte und speichert Daten, auf die sich für verschiedene Prozesse im Transportverwaltungsserver 80 bezogen werden. Die Speichereinheit 804 speichert zum Beispiel Kandidaten für den Behälter 200, der landwirtschaftliche Produkte unterbringt und durch die Drohne 40 befördert wird, vorab beim Transport der landwirtschaftlichen Produkte durch die Drohne 40. Die Volumen der Kandidaten für den Behälter 200 können so eingestellt werden, dass das Gewicht der Gewichte des Behälters 200 nicht das zuladbare Gewicht der Drohne 40 im Zustand, bei dem die landwirtschaftlichen Produkte untergebracht sind, überschreitet.
(Anzeigeinformationen-Steuereinheit)
Die Anzeigeinformationen-Steuereinheit 806 wird durch eine CPU umgesetzt und steuert eine Anzeige eines Bildschirms durch eine externe Einrichtung. Genauer gesagt, steuert die Anzeigeinformationen-Steuereinheit 806 eine Anzeige von Bildschirmen des Bauernhofendgeräts 25 und des Fahrzeugführerendgeräts 65, indem bewirkt wird, dass die Kommunikationseinheit 802 Informationen zum Anzeigen verschiedener Bildschirme auf dem Bauernhofendgerät 25 und dem Fahrzeugführerendgerät 65 zum Bauernhofendgerät 25 und zum Fahrzeugführerendgerät 65 überträgt.
Die Anzeigeinformationen-Steuereinheit 806 steuert eine Anzeige eines Bildschirms, der für den Nutzer des Bauernhofs 20 verwendet wird, um den Behälter 200, der durch die Drohne 40 befördert werden soll, aus den Kandidaten für den Behälter 200 basierend auf den Kandidaten für den Behälter 200, die die landwirtschaftlichen Produkte enthalten und durch die Drohne 40 befördert werden, beim Transport der landwirtschaftlichen Produkte durch die Drohne 40 auszuwählen. Die Anzeigeinformationen-Steuereinheit 806 zeigt zum Beispiel einen Bildschirm an, der für den Nutzer des Bauernhofs 20 verwendet wird, um den Behälter 200, der durch die Drohne 40 befördert werden soll, aus den Kandidaten für den Behälter 200 auf dem Bauernhofendgerät 25 basierend auf den Kandidaten für den Behälter 25, die vorab in der Speichereinheit 804 gespeichert sind, auszuwählen.
In der Steuerung der Anzeige des Bildschirms des Bauernhofendgeräts 25 durch die Anzeigeinformationen-Steuereinheit 806 kann die Kommunikationseinheit 802 Informationen übertragen, die für das Bauernhofendgerät 25 zum Anzeigen des Bildschirms zum Bauernhofendgerät 25 notwendig sind. Die Kommunikationseinheit 802 kann als die Informationen zum Beispiel Daten mit einem Format, wie etwa dem HTML-Format, dem CSS-Format, dem Javascript(eingetragenes Markenzeichen)-Format, zum Bauernhofendgerät 25 übertragen und das Bauernhofendgerät 25 kann den Bildschirm auf Basis der empfangenen Daten anzeigen.
Darüber hinaus kann die Kommunikationseinheit 802 bei der Steuerung des Bildschirms, der auf dem Bauernhofendgerät 25 durch die Anzeigeinformationen-Steuereinheit 806 angezeigt wird, Informationen, die zum Anzeigen von vorbestimmten GUI-Daten notwendig sind, aus GUI-Daten, die in einer Anwendung enthalten sind, die vorab installiert und im Bauernhofendgerät 25 gespeichert ist, zum Bauernhofendgerät 25 übertragen. Die Kommunikationseinheit 802 kann als die Informationen zum Beispiel Parameter, die für das Bauernhofendgerät 25 zum Anzeigen der vorbestimmten GUI-Daten notwendig sind, zum Bauernhofendgerät 25 übertragen und das Bauernhofendgerät 25 kann die vorbestimmten GUI-Daten auf Basis der empfangenen Parameter anzeigen. Die Parameter, die von der Kommunikationseinheit 802 zum Bauernhofendgerät 25 übertragen werden, sind zum Beispiel Parameter, die den Kandidaten für den Behälter 200 entsprechen.
Darüber hinaus kann die Kommunikationseinheit 802 bei der Steuerung der Anzeige des Bildschirms des Bauernhofendgeräts 25 durch die Anzeigeinformationen-Steuereinheit 806 GUI-Daten, die durch das Bauernhofendgerät 25 angezeigt werden sollen, zum Bauernhofendgerät 25 übertragen. Die GUI-Daten, die von der Kommunikationseinheit 802 zum Bauernhofendgerät 25 übertragen werden, sind zum Beispiel GUI-Daten, die den Kandidaten für den Behälter 200 entsprechen. Die GUI-Daten können durch den Transportverwaltungsserver 800 erzeugt werden oder können vorab in der Speichereinheit 804 des Transportverwaltungsservers 80 gespeichert werden.
9 ist ein erläuterndes Diagramm, das ein Beispiel für einen Eingabebildschirm D10 veranschaulicht, der auf dem Bauernhofendgerät 25 angezeigt und für den Nutzer des Bauernhofs 20 verwendet wird, um Informationen einzugeben, die für die Drohne 40 zum Transportieren von landwirtschaftlichen Produkten notwendig sind. Der in 9 veranschaulichte Eingabebildschirm D10 ist äquivalent zum Bildschirm, der für den Nutzer des Bauernhofs 20 verwendet wird, um den Behälter 200, der durch die Drohne 40 befördert werden soll, aus den Kandidaten für den Behälter 200 auszuwählen.
Wie in 9 veranschaulicht, beinhaltet der Eingabebildschirm D10 ein Gebiet E11 zum Auswählen des Behälters 200, der durch die Drohne 40 befördert werden soll, aus den Kandidaten für den Behälter 200, ein Gebiet E12 zum Eingeben einer Zeit, zu der die Drohne 40 den Behälter 200 abholen kann, ein Gebiet E13 zum Eingeben der Position des Behälters 200, der durch die Drohne 40 abgeholt werden soll, ein Gebiet E14 zum Auswählen eines landwirtschaftlichen Produkts, das ein aufgesammeltes Produkt ist und im Behälter 200 untergebracht ist, aus Kandidaten für das landwirtschaftliche Produkt und ein Gebiet E15 zum Umschalten eines angezeigten Bildschirms zu einem Bildschirm für eine Endbestätigung des eingegebenen Inhalts.
Im in 9 veranschaulichten Gebiet E11 können die Behälter 200 mit gegenseitig unterschiedlichen Größen als die Kandidaten für die Behälter 200 eingestellt werden. In einem Gebiet E111 sind zum Beispiel ein Behälter mit einer S-Größe, ein Behälter mit einer M-Größe mit einem doppelten Volumen des Behälters mit der S-Größe und ein Behälter mit einer L-Größe mit einem dreifachen Volumen des Behälters mit der S-Größe als Kandidaten für den Behälter 200 dargestellt. Darüber hinaus können im in 9 veranschaulichten Gebiet E11 Kombinationen der mehreren Behälter 200 als die Kandidaten der Behälter 200 eingestellt werden. In einem Gebiet E112 sind zum Beispiel eine Kombination von zwei Behältern mit der S-Größe, eine Kombination von drei Behältern mit der S-Größe und eine Kombination eines Behälters mit der S-Größe und eines Behälters mit der M-Größe als Kandidaten für die Behälter 200 dargestellt. Ein Gesamtvolumen einer Kombination der mehreren Behälter 200 kann derart eingestellt werden, dass ein Gesamtgewicht der Kombination der mehreren Behälter 200 im Zustand, bei dem landwirtschaftlichen Produkte untergebracht werden, nicht das zuladbare Gewicht der Drohne 40 überschreitet. Der Nutzer des Bauernhofs 20 kann Informationen eingeben, die die Abmessungen und die Anzahl von Behältern 200 angeben, indem die Behälter 200, die durch die Drohne 40 befördert werden sollen, aus den Kandidaten für die Behälter 200 im Gebiet E11 ausgewählt werden.
Wenn eine Bestätigungstaste F1 im Gebiet E15 des Eingabebildschirms D10 ausgewählt wird, schaltet die Anzeigeinformationen-Steuereinheit 806 einen Bildschirm, der durch das Bauernhofendgerät 25 angezeigt wird, zu einem in 10 veranschaulichten Bestätigungsbildschirm D20 um. Der in 10 veranschaulichte Bestätigungsbildschirm D20 ist ein Bildschirm, der für den Nutzer des Bauernhofs 20 verwendet wird, um endgültig den Inhalt, der auf dem Eingabebildschirm D10 eingegeben wird, zu bestätigen.
Wie in 10 veranschaulicht, beinhaltet der Bestätigungsbildschirm D20 Gebiete E21, E22, E23 und E24, die eingegebene Ergebnisse angeben, die jeweils den Gebieten E11, E12, E13 und E14 des Eingabebildschirms D10 in 9 entsprechen. Darüber hinaus, wie in 10 veranschaulicht, beinhaltet der Bestätigungsbildschirm D20 ein Gebiet E25 zum Starten einer Manipulation des Korrigierens des eingegebenen Inhalts und ein Gebiet E26 zum Übertragen der eingegebenen Informationen zum Transportverwaltungsserver 80, nachdem der eingegebene Inhalt erneut bestätigt wird. Wenn eine Rückkehrtaste F2 im Gebiet E25 des Bestätigungsbildschirms D20 ausgewählt wird, schaltet die Anzeigeinformationen-Steuereinheit 806 zum Beispiel den Bildschirm, der durch das Bauernhofendgerät 25 angezeigt wird, zum in 9 veranschaulichten Eingabebildschirm D10 um. Wenn eine Entscheidungstaste F3 im Gebiet E26 des in 10 veranschaulichten Bestätigungsbildschirms D20 ausgewählt wird, überträgt das Bauernhofendgerät 25 Informationen, die durch den Nutzer des Bahnhofs 20 eingegeben werden, zum Transportverwaltungsserver 80.
Im Transportverwaltungsserver 80 gemäß der Ausführungsform, wie oben beschrieben, speichert die Speichereinheit 804 die Kandidaten für den Behälter 200, der landwirtschaftliche Produkte unterbringt und durch die Drohne 40 befördert wird, vorab beim Transport der landwirtschaftlichen Produkte durch die Drohne 40. Darüber hinaus steuert die Anzeigeinformationen-Steuereinheit 806 die Anzeige des Bildschirms, der für den Nutzer des Bauernhofs 20 verwendet wird, um den Behälter 200, der durch die Drohne 40 befördert werden soll, aus den Kandidaten des Behälters 200 auszuwählen. Hier ist das Gewicht eines landwirtschaftlichen Produkts im Wesentlichen proportional zum Volumen des landwirtschaftlichen Produkts. Daher kann ein Maximalwert des Gewichts des Behälters 200 im Zustand, bei dem ein landwirtschaftliches Produkt untergebracht ist, gemäß dem Volumen des Behälters 200 berechnet werden. Indem dem Nutzer des Bauernhofs 20 ermöglicht wird, den Behälter 200, der durch die Drohne 40 befördert werden soll, aus den vorab eingestellten Kandidaten für den Behälter 200 auszuwählen, können dementsprechend die Transportplandaten der Drohne 40 so erzeugt werden, dass das Gewicht des Behälters 200, der durch die Drohne 40 befördert werden soll, geringer als das zuladbare Gewicht der Drohne 40 ist. Dementsprechend ist es möglich, zu verhindern, dass die Fluglage der Drohne 40 aufgrund dessen, dass das Gewicht des Behälters 200, der durch die Drohne 40 befördert werden soll, das zuladbare Gewicht der Drohne 40 überschreitet, instabil ist. Daher ist es möglich, den stabileren Transport von landwirtschaftlichen Produkten beim Transport der landwirtschaftlichen Produkte durch die Drohne 40 umzusetzen.
(Transportsteuereinheit)
Die Transportsteuereinheit 808 wird durch eine CPU umgesetzt und verwaltet den Transport von landwirtschaftlichen Produkten durch die Drohne 40 und das Fahrzeug 60. Beim Transport der landwirtschaftlichen Produkte durch die Drohne 40 steuert die Transportsteuereinheit 808 genauer gesagt den Transport der landwirtschaftlichen Produkte durch die Drohne 40 auf Basis von Informationen, die vom Bauernhofendgerät 25, vom Drohnenverwaltungsserver 45 und vom Fahrzeugführerendgerät 65 übertragen werden. Die Transportsteuereinheit 808 steuert den Transport der landwirtschaftlichen Produkte durch die Drohne 40, indem zum Beispiel die Transportplandaten der Drohne 40 erzeugt werden und die Transportplandaten zum Drohnenverwaltungsserver 45 übertragen werden.
Die Transportsteuereinheit 808 kann den Transport der landwirtschaftlichen Produkte durch die Drohne 40 auf Basis von Informationen bezüglich des Behälters 200, der durch den Nutzer des Bauernhofs 20 auf dem in 9 veranschaulichten Eingabebildschirm D10 ausgewählt wird, als die Informationen, die vom Bauernhofendgerät 25 übertragen werden, steuern. Die Transportsteuereinheit 808 kann zum Beispiel die Transportplandaten der Drohne 40 auf Basis der Informationen bezüglich des Behälters 200 erzeugen. Darüber hinaus kann die Transportsteuereinheit 808 starten, die Transportplandaten der Drohne 40 unter Verwendung einer Erfassung der Informationen, die vom Bauernhofendgerät 25 übertragen werden, als einen Auslöser zu erzeugen. Die Informationen bezüglich des Behälters 200 können Informationen, die die Anzahl von Behältern 200 angeben, Informationen, die eine Zeit angeben, zu der die Drohne 40 den Behälter 200 abholen kann, und Informationen, die die Position des Behälters 200 angeben, die durch den Nutzer des Bauernhofs 20 eingegeben werden, beinhalten.
Die Transportsteuereinheit 808 erzeugt die Transportplandaten der Drohne 40 auf Basis der Informationen, die die Anzahl von Behältern 200, die durch den Nutzer des Bauernhofs 20 ausgewählt werden, angeben. Dann können die Transportplandaten der Drohne 40 so erzeugt werden, dass die Betriebseffizienz der Drohne 40 gemäß dem Gesamtgewicht der Abholzielbehälter 200 der Bauernhöfe 20 verbessert wird. In einem Fall, bei dem zum Beispiel das Gesamtgewicht der Abholzielbehälter 200 von zwei Bauernhöfen 20 geringer als das zuladbare Gewicht der Drohne 40 ist, können die Transportplandaten der Drohne 40 so erzeugt werden, dass die Abholzielbehälter 200 der beiden Bauernhöfe 20 abgeholt werden. Somit ist es möglich, die Betriebseffizienz der Drohne 40 zu verbessern.
Die Transportsteuereinheit 808 erzeugt die Transportplandaten der Drohne 40 auf Basis der Informationen, die die Zeit angeben, zu der die Drohne 40 den Behälter 200 abholen kann. Dann können die Transportplandaten der Drohne 40 so erzeugt werden, dass die Betriebseffizienz der Drohne 40 gemäß der Zeit, zu der der Abholzielbehälter 200 jedes Bauernhofs 20 abgeholt werden kann, verbessert wird. In einem Fall, bei dem zum Beispiel die Abholzielbehälter 200 von zwei Bauernhöfen 20 durch eine Drohne 40 abgeholt werden, können die Transportplandaten der Drohne 40 so erzeugt werden, dass der Behälter 200 des Bauernhofs 20, für den eine Zeit, zu der der Behälter 200 abgeholt werden kann, früher ist, zuerst durch die Drohne 40 abgeholt werden kann. Somit ist es möglich, die Betriebseffizienz der Drohne 40 zu verbessern.
Die Transportsteuereinheit 808 erzeugt die Transportplandaten der Drohne 40 auf Basis der Informationen, die die Position des Behälters 200 angeben. Dann können die Transportplandaten der Drohne 40 so erzeugt werden, dass die Betriebseffizienz der Drohne 40 gemäß der Position des Abholzielbehälters 200 jedes Bauernhofs 20 verbessert wird. In einem Fall, bei dem zum Beispiel die Abholzielbehälter 200 von zwei Bauernhöfen 20 durch eine Drohne 40 abgeholt werden, können die Transportplandaten der Drohne 40 so erzeugt werden, dass der Behälter 200 des Bauernhofs 20, der weiter weg vom ersten Ansammlungsstandort 22 ist, der als ein Transportziel festgelegt wird, zuerst durch die Drohne 40 abgeholt werden kann. Somit ist es möglich, die Betriebseffizienz der Drohne 40 zu verbessern.
Die Transportsteuereinheit 808 kann den Transport der landwirtschaftlichen Produkte durch die Drohne 40 auf Basis der Informationen bezüglich der Drohne 40 steuern, indem die Transportplandaten der Drohne 40 auf Basis der Informationen bezüglich der Drohne 40, die vom Drohnenverwaltungsserver 45 übertragen werden, erzeugt werden. Die Informationen bezüglich der Drohne 40, die vom Drohnenverwaltungsserver 45 übertragen werden, können Informationen, die die Position jeder Drohne 40 angeben, Informationen, die angeben, ob jede Drohne 40 funktionsfähig ist oder nicht, und ID-Informationen jeder Drohne 40 beinhalten.
Die Transportsteuereinheit 808 erzeugt die Transportplandaten der Drohne 40 auf Basis der Informationen, die die Position jeder Drohne 40 angeben. Dann können die Transportplandaten der Drohne 40 zum Beispiel so erzeugt werden, dass die landwirtschaftlichen Produkte des Bauernhofs 20 vorzugsweise durch die Drohne 40 abgeholt werden, die an der Position am nächstgelegenen zum Bauernhof 20 fliegt. Somit ist es möglich, die Betriebseffizienz der Drohne 40 zu verbessern.
Die Transportsteuereinheit 808 kann den Transport der landwirtschaftlichen Produkte durch die Drohne 40 auf Basis der Informationen bezüglich des Fahrzeugs 60 steuern, indem die Transportplandaten der Drohne 40 auf Basis der Informationen bezüglich des Fahrzeugs 60, die vom Fahrzeugführerendgerät 65 übertragen werden, erzeugt werden. Die Informationen bezüglich des Fahrzeugs 60, die vom Fahrzeugführerendgerät 65 übertragen werden, können Informationen bezüglich eines Fahrplans des Fahrzeugs 60, Informationen, die die Größe oder das Gewicht eines zuladbaren aufgesammelten Produkts auf dem Fahrzeug 60 angeben, Identifikationsinformationen des Fahrzeugs 60 und Informationen bezüglich eines Fahrers beinhalten. Die Informationen bezüglich des Fahrplans des Fahrzeugs 60 können Informationen, die den ersten Ansammlungsstandort 22 angeben, den das Fahrzeug 60 durchfahren kann, und Informationen, die eine Zeit angeben, zu der eingeplant ist, dass das Fahrzeug 60 durch den ersten Ansammlungsstandort 22 fährt, beinhalten. Zusätzlich dazu können die Informationen, die die Größe oder das Gewicht eines zuladbaren aufgesammelten Produkts auf dem Fahrzeug 60 angeben, beide Informationselemente, die die Größe und das Gewicht des aufgesammelten Produkts angeben, beinhalten.
Zusätzlich dazu kann die Transportsteuereinheit 808 die Transportplandaten der Drohne 40 auf Basis der Ansammlungsinformationen des ersten Ansammlungsstandorts 22 erzeugen. Die Transportsteuereinheit 808 kann zum Beispiel die Transportplandaten der Drohne 40 auf Basis einer Differenz zwischen einer Menge von landwirtschaftlichen Produkten, die an einem ersten Ansammlungsstandort 22 untergebracht werden können, und einer Menge von landwirtschaftlichen Produkten, die gegenwärtig untergebracht sind, erzeugen.
Die Transportsteuereinheit 808 kann die zweckmäßigen Transportplandaten der Drohne 40 auf Basis des Fahrplans des Fahrzeugs 60 erzeugen, indem die Transportplandaten der Drohne 40 auf Basis der Informationen bezüglich des Fahrplans des Fahrzeugs 60 erzeugt werden. Die Transportplandaten der Drohne 40 können zum Beispiel so erzeugt werden, dass der erste Ansammlungsstandort 22, den viele Fahrzeuge 60 durchfahren können, unter den mehreren ersten Ansammlungsstandorten 22 vorzugsweise als ein Transportziel der landwirtschaftlichen Produkte durch die Drohne 40 festgelegt wird. Somit können mehrere landwirtschaftliche Produkte von den Bauernhöfen 20 zum zweiten Ansammlungsstandort 24 transportiert werden.
Beim Transport der landwirtschaftlichen Produkte durch das Fahrzeug 60 benachrichtigt die Transportsteuereinheit 808 genauer gesagt den Fahrer des Fahrzeugs 60 über die Transportplandaten des Fahrzeugs 60, indem die Transportplandaten des Fahrzeugs 60 erzeugt werden und die Transportplandaten zum Fahrzeugführerendgerät 65 auf Basis der erzeugten Transportplandaten der Drohne 40 übertragen werden. Genauer gesagt, erzeugt die Transportsteuereinheit 808 die Transportplandaten des Fahrzeugs 60 auf Basis der Menge von landwirtschaftlichen Produkten, die am ersten Ansammlungsstandort 22 aufgesammelt werden und vom Fahrplan jedes Fahrzeug 60 und vom Transportplan der Drohne 40 angefordert werden, und einer Zeit, zu der die landwirtschaftlichen Produkte am ersten Ansammlungsstandort 22 aufgesammelt werden.
Darüber hinaus, wenn das Aufsammeln der landwirtschaftlichen Produkte am ersten Ansammlungsstandort 22 durch die Drohne 40 vollständig abgeschlossen ist, überträgt die Transportsteuereinheit 808 Informationen, die angeben, dass das Aufsammeln der landwirtschaftlichen Produkte, die eingeplant sind, am ersten Ansammlungsstandort 22 aufgesammelt zu werden, vollständig abgeschlossen ist, zum Fahrzeugführerendgerät 65 auf Basis der Ansammlungsinformationen des ersten Ansammlungsstandort 22, die von der Drohne 40 übertragen werden. Somit kann der Transport der landwirtschaftlichen Produkte gemäß den Transportplandaten des Fahrzeugs 60 durch den Fahrer des Fahrzeugs 60 durchgeführt werden.
(Abrechnungssteuereinheit)
Die Abrechnungssteuereinheit 810 wird durch eine CPU umgesetzt und steuert eine Abrechnung für sowohl den Nutzer des Bauernhofs 20, einen Manager der Drohne 40 als auch den Fahrer des Fahrzeugs 60. Genauer gesagt, stellt die Abrechnungssteuereinheit 810 dem Fahrer jedes Fahrzeug 60 eine Rechnung für einen Preis aus, der äquivalent zum Transport der landwirtschaftlichen Produkte vom ersten Ansammlungsstandort 22 zum zweiten Ansammlungsstandort 24 durch jedes Fahrzeug 60 ist. Die Abrechnungssteuereinheit 810 führt zum Beispiel einen Abrechnungsprozess am Fahrer jedes Fahrzeug 60 durch, nachdem die Ansammlungsinformationen des zweiten Ansammlungsstandorts 24, die vom Fahrzeugführerendgerät 65 übertragen werden, und die Transportplandaten des Fahrzeugs 60 miteinander verglichen werden. Hier können die Ansammlungsinformationen des zweiten Ansammlungsstandorts 24 die ID-Informationen des Bauernhofs 20 hinsichtlich der landwirtschaftlichen Produkte, deren Transport durch das Fahrzeug 60 abgeschlossen ist, beinhalten. Genauer gesagt, erfasst die Abrechnungssteuereinheit 810 die ID-Informationen des Bauernhofs 20 bezüglich der landwirtschaftlichen Produkte, die durch jedes Fahrzeug 60 zum zweiten Ansammlungsstandort 24 transportiert werden, und vergleicht die erfassten ID-Informationen mit den ID-Informationen des Bauernhofs 20 bezüglich der landwirtschaftlichen Produkte, die eingeplant sind, durch jedes Fahrzeug 60 transportiert zu werden, in den Transportplandaten des Fahrzeugs 60. Somit ist es möglich, zu bestätigen, dass die landwirtschaftlichen Produkte, die eingeplant sind, durch jedes Fahrzeug 60 transportiert zu werden, tatsächlich durch jedes Fahrzeug zum zweiten Ansammlungsstandort 24 transportiert werden.
Darüber hinaus stellt die Abrechnungssteuereinheit 810 dem Manager der Drohne 40 eine Rechnung für einen Preis aus, der äquivalent zum Transport der landwirtschaftlichen Produkte vom Bauernhof 20 zum ersten Ansammlungsstandort 22 durch die Drohne 40 ist. Die Abrechnungssteuereinheit 810 führt zum Beispiel einen Abrechnungsprozess am Manager der Drohne 40 durch, nachdem die Ansammlungsinformationen des ersten Ansammlungsstandorts 22, die von der Drohne 40 übertragen werden, mit den Transportplandaten der Drohne 40 verglichen werden. Hier können die Ansammlungsinformationen des ersten Ansammlungsstandorts 22 die ID-Informationen des Bauernhofs 20 hinsichtlich der landwirtschaftlichen Produkte, deren Transport durch die Drohne 40 abgeschlossen ist, beinhalten. Genauer gesagt, erfasst die Abrechnungssteuereinheit 810 die ID-Informationen des Bauernhofs 20 bezüglich der landwirtschaftlichen Produkte, die durch die Drohne 40 zum ersten Ansammlungsstandort 22 transportiert werden, und vergleicht die erfassten ID-Informationen mit den ID-Informationen des Bauernhofs 20 bezüglich der landwirtschaftlichen Produkte, die eingeplant sind, durch die Drohne 40 transportiert zu werden, in den Transportplandaten der Drohne 40. Somit ist es möglich, zu bestätigen, dass die landwirtschaftlichen Produkte, die eingeplant sind, durch die Drohne 40 transportiert zu werden, tatsächlich durch die Drohne zum ersten Ansammlungsstandort 22 transportiert werden.
Darüber hinaus stellt die Abrechnungssteuereinheit 810 dem Nutzer jedes Bauernhofs 20 eine Rechnung für einen Preis aus, der äquivalent zu den landwirtschaftlichen Produkten jedes Bauernhofs 20 ist, die zum zweiten Ansammlungsstandort 24 transportiert werden. Die Abrechnungssteuereinheit 810 vergleicht zum Beispiel die Ansammlungsinformationen des zweiten Ansammlungsstandorts 24 mit den Transportplandaten. Genauer gesagt, erfasst die Abrechnungssteuereinheit 810 die ID-Informationen des Bauernhofs 20 bezüglich der landwirtschaftlichen Produkte, die zum zweiten Ansammlungsstandort 24 transportiert werden, und vergleicht die erfassten ID-Informationen mit den ID-Informationen des Bauernhofs 20 bezüglich der landwirtschaftlichen Produkte, die eingeplant sind, vom Bauernhof 20 zum zweiten Ansammlungsstandort 24 transportiert zu werden, in den Transportplandaten der Drohne 40 und des Fahrzeugs 60. Somit ist es möglich, zu bestätigen, dass die landwirtschaftlichen Produkte, die eingeplant sind, vom Bauernhof 20 zum zweiten Ansammlungsstandort 24 transportiert zu werden, tatsächlich zum zweiten Ansammlungsstandort 24 transportiert werden. Danach wird die Qualität jedes landwirtschaftlichen Produkts, das am zweiten Ansammlungsstandort 24 angesammelt wird, evaluiert. Die Abrechnungssteuereinheit 810 berechnet einen Geldbetrag jedes landwirtschaftlichen Produkts gemäß einem Ergebnis der Qualitätsevaluierung jedes landwirtschaftlichen Produkts und führt den Abrechnungsprozess am Nutzer jedes Bauernhofs 20 auf Basis des Geldbetrags durch.
[Betrieb]
Als Nächstes wird ein Fluss eines Prozesses beschrieben, der durch den Transportverwaltungsserver 80 gemäß der Ausführungsform durchgeführt wird.
(Transportplandaten-Erzeugungsprozess)
11 ist ein Flussdiagramm, das ein Beispiel für einen Fluss eines Transportplandaten-Erzeugungsprozesses veranschaulicht, der durch den Transportverwaltungsserver 80 gemäß der Ausführungsform durchgeführt wird. Wie in 11 veranschaulicht, bestimmt die Transportsteuereinheit 808 zuerst, ob es eine Anfrage zum Transportieren der landwirtschaftlichen Produkte vom Nutzer des Bauernhofs 20 gibt oder nicht (Schritt S502). Die Transportsteuereinheit 808 bestimmt zum Beispiel, dass es eine Anfrage zum Transportieren der landwirtschaftlichen Produkte vom Nutzer des Bauernhofs 20 gibt, dadurch, dass Informationen, die vom Bauernhofendgerät 25 übertragen werden, erfasst werden. In einem Fall, bei dem die Transportsteuereinheit 808 bestimmt, dass es keine Anfrage zum Transportieren der landwirtschaftlichen Produkte vom Nutzer des Bauernhofs 20 gibt (Nein bei S502), wird der Bestimmungsprozess von Schritt S502 wiederholt. Umgekehrt, in einem Fall, bei dem die Transportsteuereinheit 808 bestimmt, dass es die Anforderung zum Transportieren der landwirtschaftlichen Produkte vom Nutzer des Bauernhofs 20 gibt (Ja bei Schritt S502), erfasst die Transportsteuereinheit 808 die Informationen, um die Transportplandaten der Drohne 40 zu erzeugen (Schritt S504). Genauer gesagt, erfasst die Transportsteuereinheit 808 Informationen, die vom Bauernhofendgerät 25, dem Drohnenverwaltungsserver 45 und dem Fahrzeugführerendgerät 65 übertragen werden.
Dann extrahiert die Transportsteuereinheit 808 einen Flugweg, der eine Transportroute jeder Drohne ist, auf Basis der verschiedenen Arten von erfassten Informationen (Schritt S506). Anschließend bestimmt die Transportsteuereinheit 808, ob eine Transportzeit für die Transportroute jeder Drohne 40 innerhalb einer Regelung liegt oder nicht (Schritt S508). In einem Fall, bei dem die Transportsteuereinheit 808 bestimmt, dass die Transportzeit für die Transportroute jeder Drohne 40 nicht innerhalb der Regelung liegt (Nein bei S508), kehrt der Prozess zu Schritt S506 zurück. Umgekehrt, in einem Fall, bei dem die Transportsteuereinheit 808 bestimmt, dass die Transportzeit für die Transportroute jeder Drohne innerhalb der Regelung liegt (Ja bei S508), endet der in 11 veranschaulichte Prozess und die Erzeugung der Transportplandaten der Drohne 40 ist abgeschlossen. Darüber hinaus erzeugt die Transportsteuereinheit 808 die Transportplandaten des Fahrzeugs 60 auf Basis der Transportplandaten der Drohne 40.
(Prozess bezüglich des Transports zwischen dem Bauernhof und dem ersten Ansammlungsstandort)
12 ist ein Flussdiagramm, das ein Beispiel für einen Fluss eines Prozesses bezüglich des Transports zwischen dem Bauernhof 20 und dem ersten Ansammlungsstandort 22 veranschaulicht, der durch den Transportverwaltungsserver 80 gemäß der Ausführungsform durchgeführt wird. Wie in 12 veranschaulicht, passt die Transportsteuereinheit 808 zuerst die Transportplandaten der Drohne 40 an (Schritt S602). In einem Fall, bei dem das Gesamtgewicht der Behälter 200, die eingeplant sind, durch zwei Drohnen 40 transportiert zu werden, geringer als das zuladbare Gewicht einer Drohne 40 ist, passt die Transportsteuereinheit 808 zum Beispiel die Transportplandaten der Drohne 40 so an, dass die Behälter 200, die eingeplant sind, durch die beiden Drohnen 40 transportiert zu werden, zusammen transportiert werden. Dann gibt die Transportsteuereinheit 808 eine Anweisung zum Starten des Transports der landwirtschaftlichen Produkte durch die Drohne 40, indem die Transportplandaten der Drohne 40 zum Drohnenverwaltungsserver 45 übertragen werden (Schritt S604). Danach erfasst die Kommunikationseinheit 802 die Ansammlungsinformationen des ersten Ansammlungsstandorts 22, die von der Drohne 40 übertragen werden (Schritt S606), und beendet den in 12 veranschaulichten Prozess.
(Prozess bezüglich des Transports zwischen dem ersten Ansammlungsstandort und dem zweiten Ansammlungsstandort)
13 ist ein Flussdiagramm, das ein Beispiel für einen Fluss eines Prozesses bezüglich des Transports zwischen dem ersten Ansammlungsstandort 22 und dem zweiten Ansammlungsstandort 24 veranschaulicht, der durch den Transportverwaltungsserver 80 gemäß der Ausführungsform durchgeführt wird. Wie in 13 veranschaulicht, benachrichtigt die Transportsteuereinheit 808 zuerst den Fahrer jedes Fahrzeug 60 über die erzeugten Transportplandaten des Fahrzeugs 60, indem die Transportplandaten zum Fahrzeugführerendgerät 65 jedes Fahrzeugs 60 übertragen werden (Schritt S702). Anschließend bestimmt die Transportsteuereinheit 808, ob das Aufsammeln der landwirtschaftlichen Produkte, die eingeplant sind, am ersten Ansammlungsstandort 22 aufgesammelt zu werden, vollständig abgeschlossen ist oder nicht, auf Basis der Ansammlungsinformationen des ersten Ansammlungsstandorts 22 (Schritt S704). In einem Fall, bei dem die Transportsteuereinheit 808 bestimmt, dass das Aufsammeln der landwirtschaftlichen Produkte, die eingeplant sind, am ersten Ansammlungsstandort 22 aufgesammelt zu werden, nicht vollständig abgeschlossen ist (Nein bei S704), wird der Bestimmungsprozess von Schritt S704 wiederholt. Umgekehrt, in einem Fall, bei dem die Transportsteuereinheit 808 bestimmt, dass das Aufsammeln der landwirtschaftlichen Produkte, die eingeplant sind, am ersten Ansammlungsstandort 22 aufgesammelt zu werden, vollständig abgeschlossen ist (Ja bei S704), benachrichtigt die Transportsteuereinheit 808 den Fahrer jedes Fahrzeug 60 über die Informationen, die angeben, dass das Ansammeln am ersten Ansammlungsstandort 22 vollständig abgeschlossen ist, indem die Informationen zum Fahrzeugführerendgerät 65 jedes Fahrzeug 60 übertragen werden (Schritt S706). Danach erfasst die Kommunikationseinheit 802 die Ansammlungsinformationen des zweiten Ansammlungsstandorts 24, die vom Fahrzeugführerendgerät 65 übertragen werden (Schritt S708), und dann endet der in 13 veranschaulichte Prozess.
(Abrechnungsprozess)
14 ist ein Flussdiagramm, das ein Beispiel für einen Fluss des Abrechnungsprozesses veranschaulicht, der durch den Transportverwaltungsserver 80 gemäß der Ausführungsform durchgeführt wird. Wie in 14 veranschaulicht, vergleicht die Abrechnungssteuereinheit 810 zuerst die Ansammlungsinformationen des zweiten Ansammlungsstandorts 24 mit den Transportplandaten des Fahrzeugs 60 (Schritt S802). Dann führt die Abrechnungssteuereinheit 810 den Abrechnungsprozess am Fahrer jedes Fahrzeug 60 durch (Schritt S804). Anschließend vergleicht die Abrechnungssteuereinheit 810 die Ansammlungsinformationen des ersten Ansammlungsstandorts 22 mit den Transportplandaten der Drohne 40 (Schritt S806). Dann führt die Abrechnungssteuereinheit 810 den Abrechnungsprozess am Manager der Drohne 40 durch (Schritt S808).
Anschließend vergleicht die Abrechnungssteuereinheit 810 die Ansammlungsinformationen des zweiten Ansammlungsstandorts 24 mit den Transportplandaten der Drohne 40 und des Fahrzeugs 60 (Schritt S810). Dann wird die Qualität jedes landwirtschaftlichen Produkts, das am zweiten Ansammlungsstandort 24 angesammelt wird, evaluiert (Schritt S812). Die Abrechnungssteuereinheit 810 berechnet einen Geldbetrag jedes landwirtschaftlichen Produkts gemäß einem Ergebnis der Qualitätsevaluierung jedes landwirtschaftlichen Produkts und führt den Abrechnungsprozess am Nutzer jedes Bauernhofs 20 auf Basis des Geldbetrags durch (Schritt S814). Dann endet der in 14 veranschaulichte Prozess.
<Hardwarekonfiguration>
Die Ausführungsform der vorliegenden Offenbarung ist oben beschrieben worden. Der oben beschriebene Prozess durch den Transportverwaltungsserver 80 wird durch eine Zusammenarbeit von Software und Hardware des Transportverwaltungsserver 80, der im Folgenden beschrieben wird, umgesetzt.
15 ist ein erläuterndes Diagramm, das ein Beispiel für eine Hardwarekonfiguration des Transportverwaltungsservers 80 gemäß der vorliegenden Offenbarung veranschaulicht. Wie in 15 veranschaulicht, beinhaltet der Transportverwaltungsserver 80 eine Zentralverarbeitungseinheit (CPU) 142, einen Nurlesespeicher (ROM) 144, einen Direktzugriffsspeicher (RAM) 146, eine Brücke 148, einen Bus 150, eine Schnittstelle 152, eine Eingabeeinrichtung 154, eine Ausgabeeinrichtung 146, eine Speichereinrichtung 158, ein Laufwerk 160, einen Verbindungsanschluss 162 und eine Kommunikationseinrichtung 164.
Die CPU 142 fungiert als eine arithmetische Verarbeitungseinrichtung und eine Steuereinrichtung und setzt einen Betrieb jeder Funktionskonfiguration im Transportverwaltungsserver 80 in Zusammenarbeit mit verschiedenen Programmen um. Darüber hinaus kann die CPU 142 ein Mikroprozessor sein. Der ROM 144 speichert arithmetische Parameter, ein Programm und dergleichen, die bzw. das durch die CPU 142 verwendet werden sollen. Der RAM 146 speichert temporär ein Programm, das zur Ausführung durch die CPU 142 verwendet werden soll, und Parameter oder dergleichen, die zweckmäßig bei der Ausführung geändert werden. Die CPU 142, der ROM 144 und der RAM 146 sind miteinander über einen internen Bus einschließlich eines CPU-Busses verbunden.
Die Eingabeeinrichtung 154 ist zum Beispiel ein Eingabemittel, wie etwa eine Maus, eine Tastatur, ein Touchpanel, eine Taste, ein Mikrofon, ein Schalter und ein Hebel, die bzw. der bzw. das für einen Betreiber zum Eingeben von Informationen verwendet wird, und beinhaltet eine Eingabesteuerschaltung, die ein Eingangssignal auf Basis einer Eingabe durch den Betreiber erzeugt und das Eingangssignal zur CPU 142 ausgibt. Der Betreiber der Informationsverarbeitungseinrichtungen 70 kann den Transportverwaltungsserver 80 anweisen, verschiedene Arten von Daten einzugeben und eine Verarbeitungsoperation durch Manipulieren der Eingabeeinrichtung 154 durchzuführen.
Die Ausgabeeinrichtung 156 für zum Beispiel ein Ausgeben zu zum Beispiel einer Einrichtung durch, wie etwa einer Flüssigkristallanzeige(LCD)-Einrichtung, einer organischen Leuchtdioden(OLED)-Einrichtung oder einer Lampe. Des Weiteren kann die Ausgabeeinrichtung 156 Töne eines Lautsprechers, eines Kopfhörers und dergleichen ausgeben.
Die Speichereinrichtung 158 ist eine Datenspeichereinrichtung. Die Speichereinrichtung 158 kann ein Speichermedium, eine Aufzeichnungseinrichtung, die Daten auf dem Speichermedium aufzeichnet, eine Leseeinrichtung, die Daten aus dem Speichermedium liest, eine Löscheinrichtung, die die auf dem Speichermedium aufgezeichneten Daten löscht, beinhalten. Die Speichereinrichtung 158 speichert verschiedene Arten von Daten oder ein Programm, das durch die CPU 142 ausgeführt werden soll.
Das Laufwerk 160 ist ein Speichermedium-Lesegerät und -Schreibgerät und ist im Transportverwaltungsserver 80 enthalten oder extern angebracht. Das Laufwerk 160 liest Informationen, die auf einer eingelegten magnetischen Platte, optischen Platte, magnetooptischen Platte oder einem entfernbaren Speichermedium, wie etwa einem Halbleiterspeicher, aufgezeichnet sind, und gibt die Informationen zum RAM 144 aus. Darüber hinaus kann das Laufwerk 160 auch Informationen auf das entfernbare Speichermedium schreiben.
Der Verbindungsanschluss 162 ist zum Beispiel ein Bus zur Verbindung mit einer externen Informationsverarbeitungseinrichtung oder einer Peripherieeinrichtung des Transportverwaltungsservers 80. Darüber hinaus kann der Verbindunganschluss 162 ein USB (Universal Serial Bus) sein.
Die Kommunikationseinrichtung 164 ist zum Beispiel eine Kommunikationsschnittstelle einschließlich einer Kommunikationseinrichtung für eine Verbindung mit einem Netzwerk. Darüber hinaus kann die Kommunikationseinrichtung 164 eine zur Infrarotkommunikation kompatible Einrichtung, eine LAN(Local Area Network)-kompatible Kommunikationseinrichtung, eine LTE(Long Term Evolution)-kompatible Kommunikationseinrichtung oder eine verdrahtete Kommunikationseinrichtung, die eine verdrahtete Kommunikation durchführt, sein.
<Schlussfolgerung>
Wie oben beschrieben, gemäß der Ausführungsform der vorliegenden Offenbarung, steuert eine Anzeigesteuereinheit eine Anzeige eines Bildschirms, der für einen Nutzer verwendet wird, um einen Behälter, der durch einen unbemannten Flieger befördert werden soll, aus Kandidaten für den Behälter auf Basis der Kandidaten für den Behälter, die einen Artikel unterbringen und durch den unbemannten Flieger befördert werden, beim Artikeltransport durch den unbemannten Flieger auszuwählen. Hier kann das Gewicht eines Artikels im Wesentlichen proportional zum Volumen des Artikels sein. Daher kann ein Maximalwert des Gewichts eines Behälters in einem Zustand, bei dem der Artikel untergebracht ist, gemäß dem Volumen des Behälters berechnet werden. Indem einem Nutzer ermöglicht wird, einen Behälter, der durch den unbemannten Flieger befördert werden soll, aus den vorab eingestellten Kandidaten für den Behälter auszuwählen, können dementsprechend die Transportplandaten des unbemannten Fliegers so erzeugt werden, dass das Gewicht des Behälters, der durch den unbemannten Flieger befördert werden soll, geringer als das zuladbare Gewicht des unbemannten Fliegers ist. Dementsprechend ist es möglich, zu verhindern, dass eine Fluglage des unbemannten Fliegers aufgrund dessen, dass das Gewicht des Behälters, der durch den unbemannten Flieger befördert werden soll, das zuladbare Gewicht des unbemannten Fliegers überschreitet, instabil ist. Daher ist es möglich, den stabileren Transport eines Artikels beim Transport des Artikels durch den unbemannten Flieger umzusetzen.
Das Beispiel, bei dem die Drohne 40 mit dem Transportverwaltungsserver 80 über den Drohnenverwaltungsserver 45 kommuniziert, ist oben beschrieben worden, aber der technische Schutzumfang der vorliegenden Offenbarung ist nicht auf ein derartiges Beispiel beschränkt. Die Drohne 40 kann direkt mit dem Transportverwaltungsserver 80 kommunizieren.
Das Beispiel, bei dem die Ansammlungsinformationen des ersten Ansammlungsstandorts von der Drohne 40 übertragen werden, ist oben beschrieben worden, aber der technische Schutzumfang der vorliegenden Offenbarung ist nicht auf ein derartiges Beispiel beschränkt. Die Ansammlungsinformationen des ersten Ansammlungsstandorts 22 können von einer Informationsverarbeitungseinrichtung (nicht veranschaulicht), die am ersten Ansammlungsstandort 22 bereitgestellt ist, übertragen werden. In einem derartigen Fall können die Ansammlungsinformationen des ersten Ansammlungsstandorts 22 zum Beispiel auf Basis einer Eingabe durch einen Betreiber des ersten Ansammlungsstandorts 22 übertragen werden oder können auf Basis eines Identifikationsergebnisses des Behälters 200 durch eine Einrichtung (nicht veranschaulicht), die am ersten Ansammlungsstandort 22 bereitgestellt ist und den Behälter 200 identifizieren kann, übertragen werden.
Das Beispiel, bei dem die Ansammlungsinformationen des zweiten Ansammlungsstandorts vom Fahrzeugführerendgerät 65 übertragen werden, ist oben beschrieben worden, aber der technische Schutzumfang der vorliegenden Offenbarung ist nicht auf ein derartiges Beispiel beschränkt. Die Ansammlungsinformationen des zweiten Ansammlungsstandorts 24 können von einer Informationsverarbeitungseinrichtung des zweiten Ansammlungsstandorts 24 übertragen werden. In einem derartigen Fall können die Ansammlungsinformationen des zweiten Ansammlungsstandorts 24 zum Beispiel auf Basis einer Eingabe durch einen Betreiber des zweiten Ansammlungsstandorts 24 übertragen werden oder können auf Basis eines Identifikationsergebnisses des Behälters 200 durch eine Einrichtung (nicht veranschaulicht), die am zweiten Ansammlungsstandort 24 bereitgestellt ist und den Behälter 200 identifizieren kann, übertragen werden.
Das Beispiel, bei dem die landwirtschaftlichen Produkte vom Bauernhof 20 zum zweiten Ansammlungsstandort 24 beim Transport der landwirtschaftlichen Produkte durch die Drohne 40 und das Fahrzeug 60 transportiert werden, ist oben beschrieben worden, aber der technische Schutzumfang der vorliegenden Offenbarung ist nicht auf ein derartiges Beispiel beschränkt. Ein Transportziel der landwirtschaftlichen Produkte kann zweckmäßig durch einen Nutzer festgelegt werden. Ein Gebiet, das für den Nutzer zum Festlegen des Transportziels der landwirtschaftlichen Produkte verwendet wird, kann zum Beispiel zusätzlich dazu auf dem in 9 veranschaulichten Eingabebildschirm D10 angezeigt werden. Dadurch, dass bewirkt wird, dass die Transportsteuereinheit 808 den Transport der landwirtschaftlichen Produkte durch die Drohne 40 und das Fahrzeug 60 verwaltet, sodass die landwirtschaftlichen Produkte zum Transportziel, das durch den Nutzer im Gebiet eingegeben wird, transportiert werden, ist es möglich, den Transport der landwirtschaftlichen Produkte zum Transportziel, das durch den Nutzer festgelegt wird, umzusetzen.
Zusätzlich dazu kann die Reihe von Steuerprozessen durch jede Einrichtung, die in der vorliegenden Beschreibung beschrieben ist, unter Verwendung von Software, Hardware und einer Kombination der Software und der Hardware umgesetzt werden. Beispielsweise wird ein Programm, das die Software beinhaltet, vorab auf einem Speichermedium (nicht flüchtigen Medien) gespeichert, das intern oder extern in jeder Einrichtung bereitgestellt ist. Dann wird zum Beispiel jedes Programm zum RAM zur Zeit der Ausführung gelesen und wird durch einen Prozessor, wie etwa die CPU, ausgeführt.
Darüber hinaus kann der Prozess, der unter Verwendung des Flussdiagramms in der vorliegenden Besprechung beschrieben wird, nicht notwendigerweise in der im Flussdiagramm dargestellten Reihenfolge durchgeführt werden. Mehrere Verarbeitungsschritte können parallel durchgeführt werden. Darüber hinaus können zusätzliche Verarbeitungsschritte angenommen werden oder manche der Verarbeitungsschritte können weggelassen werden.
Die bevorzugte(n) Ausführungsform(en) der vorliegenden Offenbarung wurde(n) oben unter Bezugnahme auf die begleitenden Zeichnungen beschrieben, obwohl die vorliegende Offenbarung nicht auf die obigen Beispiele beschränkt ist. Ein Fachmann kann verschiedene Abänderungen und Modifikationen innerhalb des Schutzumfangs der angehängten Ansprüche finden und es versteht sich, dass sie natürlich in dem technischen Schutzumfang der vorliegenden Offenbarung liegen werden.
Des Weiteren sind die in dieser Beschreibung beschriebenen Effekte lediglich veranschaulichende oder beispielhafte Effekte und sind nicht beschränkend. Das heißt, dass die Technologie gemäß der vorliegenden Offenbarung mit oder anstelle der obigen Effekte andere Effekte erzielen kann, die Fachleuten auf dem Gebiet aus der Beschreibung dieser Spezifikation ersichtlich werden.
Zusätzlich dazu kann die vorliegende Technologie auch wie unten beschrieben konfiguriert sein.

(1) Eine Informationsverarbeitungseinrichtung, die Folgendes beinhaltet:
- eine Anzeigeinformationen-Steuereinheit, die ausgelegt ist zum Steuern einer Anzeige eines Bildschirms, der für einen Nutzer verwendet wird, um einen Behälter, der durch einen unbemannten Flieger befördert werden soll, aus Kandidaten für den Behälter auf Basis der Kandidaten für den Behälter, die einen Artikel unterbringen und durch den unbemannten Flieger befördert werden, beim Artikeltransport durch den unbemannten Flieger auszuwählen.
(2) Die Informationsverarbeitungseinrichtung nach (1), wobei, im Behälter, ein Haltemechanismus, der den Artikel hält, an einer Position bereitgestellt ist, die im Wesentlichen mit einer Position des Schwerpunkts des unbemannten Fliegers auf einer horizontalen Ebene übereinstimmt.
(3) Die Informationsverarbeitungseinrichtung nach (1) oder (2), wobei ein ID-Identifikationsteil zum Identifizieren einer ID des Nutzers im Behälter bereitgestellt ist.
(4) Die Informationsverarbeitungseinrichtung nach einem von (1) bis (3), wobei, beim Artikeltransport durch den unbemannten Flieger, mehrere der Behälter durch den unbemannten Flieger in einem gegenseitig gestapelten Zustand befördert werden.
(5) Die Informationsverarbeitungseinrichtung nach einem von (1) bis (4), die Folgendes beinhaltet:
- eine Transportsteuereinheit, die ausgelegt ist zum Steuern des Artikeltransports durch den unbemannten Flieger auf Basis von Informationen bezüglich des Behälters, der durch den Nutzer auf dem Bildschirm ausgewählt wird.
(6) Die Informationsverarbeitungseinrichtung nach (5), wobei die Informationen bezüglich des Behälters Informationen beinhalten, die eine Anzahl der Behälter angeben.
(7) Die Informationsverarbeitungseinrichtung nach (5) oder (6), wobei die Informationen bezüglich des Behälters Informationen beinhalten, die eine Zeit angeben, zu der der unbemannte Flieger in der Lage ist, den Behälter abzuholen.
(8) Die Informationsverarbeitungseinrichtung nach einem von (5) bis (7), wobei die Informationen bezüglich des Behälters Informationen beinhalten, die eine Position des Behälters angeben.
(9) Die Informationsverarbeitungseinrichtung nach (5), wobei die Transportsteuereinheit den Artikeltransport durch den unbemannten Flieger auf Basis von Informationen bezüglich des unbemannten Fliegers steuert.
(10) Die Informationsverarbeitungseinrichtung nach (9), wobei die Informationen bezüglich des unbemannten Fliegers Informationen beinhalten, die eine Position des unbemannten Fliegers angeben.
(11) Die Informationsverarbeitungseinrichtung nach (9) oder (10), wobei die Informationen bezüglich des unbemannten Fliegers Informationen beinhalten, die angeben, ob der unbemannte Flieger funktionsfähig ist oder nicht.
(12) Die Informationsverarbeitungseinrichtung nach einem von (9) bis (11), wobei die Informationen bezüglich des unbemannten Fliegers ID-Informationen des unbemannten Fliegers beinhalten.
(13) Die Informationsverarbeitungseinrichtung nach (5), wobei die Transportsteuereinheit den Artikeltransport durch den unbemannten Flieger auf Basis von Informationen bezüglich eines Fahrzeugs, das zusätzlich den durch den unbemannten Flieger transportierten Artikel transportiert, steuert.
(14) Die Informationsverarbeitungseinrichtung nach (13), wobei die Informationen bezüglich des Fahrzeugs Informationen bezüglich eines Fahrplans des Fahrzeugs beinhalten.
(15) Die Informationsverarbeitungseinrichtung nach (13) oder (14), wobei die Informationen bezüglich des Fahrzeugs Informationen beinhalten, die eine Größe oder ein Gewicht eines Artikels, die bzw. das auf das Fahrzeug zuladbar ist, angeben.
(16) Die Informationsverarbeitungseinrichtung nach einem von (13) bis (15), wobei die Informationen bezüglich des Fahrzeugs Identifikationsinformationen des Fahrzeugs beinhalten.
(17) Die Informationsverarbeitungseinrichtung nach einem von (13) bis (16), wobei die Informationen bezüglich des Fahrzeugs Informationen bezüglich eines Fahrers des Fahrzeugs beinhalten.
(18) Die Informationsverarbeitungseinrichtung nach einem von (1) bis (17), wobei die Anzeigeinformationen-Steuereinheit eine Anzeige des Bildschirms durch ein Endgerät, das durch den Nutzer verwendet wird, steuert.
(19) Ein Informationsverarbeitungsverfahren, das Folgendes beinhaltet:
- Steuern, durch eine Informationsverarbeitungseinrichtung, einer Anzeige eines Bildschirms, der für einen Nutzer verwendet wird, um einen Behälter, der durch einen unbemannten Flieger befördert werden soll, aus Kandidaten für den Behälter auf Basis der Kandidaten für den Behälter, die einen Artikel unterbringen und durch den unbemannten Flieger befördert werden, beim Artikeltransport durch den unbemannten Flieger auszuwählen.
(20) Ein Transportsystem, das Folgendes beinhaltet:
- eine Informationsverarbeitungseinrichtung, die ausgelegt ist zum Steuern eines unbemannten Fliegers, der einen Artikel transportiert, der in einem durch einen Nutzer ausgewählten Behälter untergebracht ist, und eines Transports des Artikels durch den unbemannten Flieger,
- wobei die Informationsverarbeitungseinrichtung Folgendes beinhaltet:
  - eine Anzeigeinformationen-Steuereinheit, die eine Anzeige eines Bildschirms steuert, der für einen Nutzer verwendet wird, um den Behälter, der durch den unbemannten Flieger befördert werden soll, aus Kandidaten für den Behälter auf Basis der Kandidaten für den Behälter, die den Artikel unterbringen und durch den unbemannten Flieger befördert werden, beim Artikeltransport durch den unbemannten Flieger auszuwählen, und
  - eine Transportsteuereinheit, die den Artikeltransport durch den unbemannten Flieger auf Basis von Informationen bezüglich des Behälters, der durch den Nutzer auf dem Bildschirm ausgewählt wird, steuert.

Bezugszeichenliste

1: Transportsystem
20: Bauernhof
22: erster Ansammlungsstandort
24: zweiter Ansammlungsstandort
25: Bauernhofendgerät
40, 40a: Drohne
42: Greifmechanismus
45: Drohnenverwaltungsserver
46: Spiegel
60: Fahrzeug
65: Fahrzeugführerendgerät
70: Informationsverarbeitungseinrichtung
80: Transportverwaltungsserver
80: Direkttransportverwaltungsserver
142: Zentralverarbeitungseinheit (CPU)
144: Nurlesespeicher (ROM)
146: Direktzugriffsspeicher (RAM)
148: Brücke
150: Bus
152: Schnittstelle
154: Eingabeeinrichtung
156: Ausgabeeinrichtung
158: Speichereinrichtung
160: Laufwerk
162: Verbindungsanschluss
164: Kommunikationseinrichtung
200, 200a, 200b, 200c, 200d: Behälter
202: Haltemechanismus
204: Verbindungsmechanismus
206: Identifikationsteil
401: Bilderfassungseinrichtung
404a, 404b, 404c, 404d: Rotor
408a, 408b, 408c, 408d: Motor
410: Steuereinheit
420: Kommunikationseinheit
430: Sensoreinheit
432: Positionsinformationen-Erfassungseinheit
440: Speichereinheit
450: Batterie
802: Kommunikationseinheit
804: Speichereinheit
806: Anzeigeinformationen-Steuereinheit
808: Transportsteuereinheit
810: Abrechnungssteuereinheit

Claims

Informationsverarbeitungseinrichtung, die Folgendes umfasst: eine Anzeigeinformationen-Steuereinheit, die ausgelegt ist zum Steuern einer Anzeige eines Bildschirms, der für einen Nutzer verwendet wird, um einen Behälter, der durch einen unbemannten Flieger befördert werden soll, aus Kandidaten für den Behälter auf Basis der Kandidaten für den Behälter, die einen Artikel unterbringen und durch den unbemannten Flieger befördert werden, beim Artikeltransport durch den unbemannten Flieger auszuwählen.
Informationsverarbeitungseinrichtung nach Anspruch 1, wobei, im Behälter, ein Haltemechanismus, der den Artikel hält, an einer Position bereitgestellt ist, die im Wesentlichen mit einer Position des Schwerpunkts des unbemannten Fliegers auf einer horizontalen Ebene übereinstimmt.
Informationsverarbeitungseinrichtung nach Anspruch 1, wobei ein ID-Identifikationsteil zum Identifizieren einer ID des Nutzers im Behälter bereitgestellt ist.
Informationsverarbeitungseinrichtung nach Anspruch 1, wobei, beim Artikeltransport durch den unbemannten Flieger, mehrere der Behälter durch den unbemannten Flieger in einem gegenseitig gestapelten Zustand befördert werden.
Informationsverarbeitungseinrichtung nach Anspruch 1, die Folgendes umfasst: eine Transportsteuereinheit, die ausgelegt ist zum Steuern des Artikeltransports durch den unbemannten Flieger auf Basis von Informationen bezüglich des Behälters, der durch den Nutzer auf dem Bildschirm ausgewählt wird.
Informationsverarbeitungseinrichtung nach Anspruch 5, wobei die Informationen bezüglich des Behälters Informationen beinhalten, die eine Anzahl der Behälter angeben.
Informationsverarbeitungseinrichtung nach Anspruch 5, wobei die Informationen bezüglich des Behälters Informationen beinhalten, die eine Zeit angeben, zu der der unbemannte Flieger in der Lage ist, den Behälter abzuholen.
Informationsverarbeitungseinrichtung nach Anspruch 5, wobei die Informationen bezüglich des Behälters Informationen beinhalten, die eine Position des Behälters angeben.
Informationsverarbeitungseinrichtung nach Anspruch 5, wobei die Transportsteuereinheit den Artikeltransport durch den unbemannten Flieger auf Basis von Informationen bezüglich des unbemannten Fliegers steuert.
Informationsverarbeitungseinrichtung nach Anspruch 9, wobei die Informationen bezüglich des unbemannten Fliegers Informationen beinhalten, die eine Position des unbemannten Fliegers angeben.
Informationsverarbeitungseinrichtung nach Anspruch 9, wobei die Informationen bezüglich des unbemannten Fliegers Informationen beinhalten, die angeben, ob der unbemannte Flieger funktionsfähig ist oder nicht.
Informationsverarbeitungseinrichtung nach Anspruch 9, wobei die Informationen bezüglich des unbemannten Fliegers ID-Informationen des unbemannten Fliegers beinhalten.
Informationsverarbeitungseinrichtung nach Anspruch 5, wobei die Transportsteuereinheit den Artikeltransport durch den unbemannten Flieger auf Basis von Informationen bezüglich eines Fahrzeugs, das zusätzlich den durch den unbemannten Flieger transportierten Artikel transportiert, steuert.
Informationsverarbeitungseinrichtung nach Anspruch 13, wobei die Informationen bezüglich des Fahrzeugs Informationen bezüglich eines Fahrplans des Fahrzeugs beinhalten.
Informationsverarbeitungseinrichtung nach Anspruch 13, wobei die Informationen bezüglich des Fahrzeugs Informationen beinhalten, die eine Größe oder ein Gewicht eines Artikels, die bzw. das auf das Fahrzeug zuladbar ist, angeben.
Informationsverarbeitungseinrichtung nach Anspruch 13, wobei die Informationen bezüglich des Fahrzeugs Identifikationsinformationen des Fahrzeugs beinhalten.
Informationsverarbeitungseinrichtung nach Anspruch 13, wobei die Informationen bezüglich des Fahrzeugs Informationen bezüglich eines Fahrers des Fahrzeugs beinhalten.
Informationsverarbeitungseinrichtung nach Anspruch 1, wobei die Anzeigeinformationen-Steuereinheit eine Anzeige des Bildschirms durch ein Endgerät, das durch den Nutzer verwendet wird, steuert.
Informationsverarbeitungsverfahren, das Folgendes umfasst: Steuern, durch eine Informationsverarbeitungseinrichtung, einer Anzeige eines Bildschirms, der für einen Nutzer verwendet wird, um einen Behälter, der durch einen unbemannten Flieger befördert werden soll, aus Kandidaten für den Behälter auf Basis der Kandidaten für den Behälter, die einen Artikel unterbringen und durch den unbemannten Flieger befördert werden, beim Artikeltransport durch den unbemannten Flieger auszuwählen.
Transportsystem, das Folgendes umfasst: eine Informationsverarbeitungseinrichtung, die ausgelegt ist zum Steuern eines unbemannten Fliegers, der einen Artikel transportiert, der in einem durch einen Nutzer ausgewählten Behälter untergebracht ist, und eines Transports des Artikels durch den unbemannten Flieger, wobei die Informationsverarbeitungseinrichtung Folgendes beinhaltet: eine Anzeigeinformationen-Steuereinheit, die eine Anzeige eines Bildschirms steuert, der für einen Nutzer verwendet wird, um den Behälter, der durch den unbemannten Flieger befördert werden soll, aus Kandidaten für den Behälter auf Basis der Kandidaten für den Behälter, die den Artikel unterbringen und durch den unbemannten Flieger befördert werden, beim Artikeltransport durch den unbemannten Flieger auszuwählen, und eine Transportsteuereinheit, die den Artikeltransport durch den unbemannten Flieger auf Basis von Informationen bezüglich des Behälters, der durch den Nutzer auf dem Bildschirm ausgewählt wird, steuert.