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CN212899350U - 联动机构、折叠装置及电子设备 - Google Patents

联动机构、折叠装置及电子设备 Download PDF

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CN212899350U
CN212899350U CN201921465120.3U CN201921465120U CN212899350U CN 212899350 U CN212899350 U CN 212899350U CN 201921465120 U CN201921465120 U CN 201921465120U CN 212899350 U CN212899350 U CN 212899350U
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folding
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folding apparatus
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刘文俊
洪祝平
朱辉
余华灵
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Shenzhen Royole Technologies Co Ltd
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Abstract

本实用新型提供一种电子设备，包括柔性件、壳体及折叠装置，所述壳体包括第一框体及第二框体，所述折叠装置设置于所述第一框体与所述第二框体之间，所述折叠装置包括铰链主体，所述铰链主体包括若干依次连接的铰节单元；各铰节单元可相对相邻的铰节单元转动而带动折叠装置弯折，所述柔性件设置于所述壳体及所述折叠装置上，所述柔性件随所述折叠装置折弯或展平，从而方便折叠装置的弯折及展平，以使折叠装置能够适应柔性件弯曲要求的支撑结构。本实用新型还提供一种电子设备的折叠装置及联动机构。

Description

联动机构、折叠装置及电子设备
技术领域
本实用新型涉及柔性件支撑领域，尤其涉及一种支撑柔性件的折叠装置、设置有所述折叠装置的电子设备及所述折叠装置的联动机构。
背景技术
随着显示器材的发展，现已出现了一种可弯折超薄的电子显示屏，即柔性显示屏。柔性显示屏相对于传统的显示装置而言，具有可折叠、透明、曲面、柔性和可拉伸等优点，广泛地受到消费者的青睐。现有的平板式支撑结构显然无法满足需求，因此有必要提供一种能够适应柔性显示屏弯曲需求的支撑结构。
实用新型内容
本实用新型提供一种能满足柔性显示屏弯曲需求的折叠装置、设置有所述折叠装置的电子装置及所述折叠装置的联动机构。
本实用新型提供的一种联动机构，包括间隔平行的两个连接轴、可活动地设置于两个所述连接轴之间的联动件，以及分别连接于两个连接轴的两个第一连杆件，其中一第一连杆件转动带动与所述其中一第一杆件连接的连接轴转动，所述连接轴通过所述联动件带动另一连接轴转动，使另一第一连杆件及另一连接铰节也朝同侧转动。
本实用新型还提供一种折叠装置，包括铰链主体，所述铰链主体包括若干依次连接的铰节单元；各铰节单元可相对相邻的铰节单元转动而带动折叠装置弯折。
本实用新型还提供一种电子设备，包括柔性件、壳体及折叠装置，所述壳体包括第一框体及第二框体，所述折叠装置设置于所述第一框体与所述第二框体之间，所述折叠装置包括铰链主体，所述铰链主体包括若干依次连接的铰节单元；各铰节单元可相对相邻的铰节单元转动而带动折叠装置弯折，所述柔性件设置于所述壳体及所述折叠装置上，所述柔性件随所述折叠装置折弯或展平。
本实用新型的电子设备的折叠装置包括铰链主体，所述铰链主体包括若干依次连接的铰节单元；各铰节单元可相对相邻的铰节单元转动而带动折叠装置弯折。所述柔性件设置于所述壳体及所述折叠装置上，所述柔性件随所述折叠装置折弯或展平，从而方便折叠装置的弯折及展平，以使折叠装置能够适应柔性件弯曲要求的支撑结构。
附图说明
为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1是本实用新型其中一实施例中的电子设备的立体结构示意图。
图2是图1中的电子设备的柔性显示屏与壳体的立体分解示意图。
图3是图2中的电子设备的进一步的分解示意图。
图4是图3中的折叠装置的另一视角的立体结构示意图。
图5是图3中的折叠装置的部分立体分解示意图。
图6是图5的折叠装置的另一视角的立体结构示意图。
图7是图6的中部铰节与两个联动机构的立体结构分解示意图。
图8是图5的中部铰节的立体结构分解示意图。
图9是图8的中部铰节的另一视角的立体结构示意图。
图10是图5的支撑铰节的立体结构分解示意图。
图11是图10的支撑铰节的另一视角的立体结构示意图。
图12是图5的其中一连接铰节的立体结构分解示意图。
图13是图12的连接铰节的另一视角的立体结构分解示意图。
图14是图7中的其中一联动机构的立体结构放大图示意图。
图15是图14中的联动机构的另一视角的立体结构示意图。
图16是图14中的联动机构的立体结构分解示意图。
图17是图15中的联动机构的立体结构分解示意图。
图18是图3中的联动机构与钢片的立体结构放大示意图。
图19是图18中的联动机构与钢片的另一视角的立体结构放大示意图。
图20是图18中沿XX-XX线的剖视图。
图21是图18中沿XXI-XXI线的剖视图。
图22是图18中沿XXII-XXII线的剖视图。
图23是图18中沿XXIII-XXIII线的剖视图。
图24是图1中的电子设备的折叠装置的弯折状态的立体示意图。
图25是本实用新型电子设备的折叠装置的弯折状态的立体示意图。
图26是图25中的折叠装置的弯折状态的另一视角的局部剖示立体图。
图27是图25中的折叠装置的弯折状态的端部结构示意图。
图28是图25中沿XXVIII-XXVIII线的剖视图。
图29是图25中沿XXIX-XXIX线的剖视图。
图30是图25中沿XXX-XXX线的剖视图。
图31是图25中沿XXXI-XXXI线的剖视图。
图32是本实用新型其中一实施例中的电子设备的弯折过程原理示意图。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有付出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
本实用新型实施例的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”“左”“右”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是暗示或指示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
请一并参阅图1至图4，本实用新型的其中一实施例中的电子设备100包括壳体20及设置于壳体20上的柔性件30。壳体20包括第一框体21、第二框体23及连接于第一框体21与第二框体23之间的折叠装置24。柔性件30设置于第一框体21、第二框体23及折叠装置24上。柔性件30设置有对应折叠装置24的可折弯区域31，以及连接于可折弯区域31相对的两侧的两个非折弯区域33。折叠装置24用于支撑柔性件30的可折弯区域31，柔性件30随折叠装置24折弯或展平。折叠装置24包括铰链主体25及设置于铰链主体25的至少一联动机构26。铰链主体25包括位于其中部的中部铰节250、位于中部铰节250相对两侧的两个连接铰节257，及设置于中部铰节250与每一连接铰节257之间的支撑铰节255。每一支撑铰节255与中部铰节250转动连接，每一支撑铰节255与对应的连接铰节257通过弧形导槽与连接柱的配合连接。具体的，中部铰节250的端部相对的两侧分别转动地连接于两个支撑铰节255，每一连接铰节257的端部邻近对应的支撑铰节255的一侧开设弧形导槽2570，每一支撑铰节255的端部背离中部铰节250的一侧通过锁固件可活动地连接于对应的连接铰节257的弧形导槽2570，以使支撑铰节255沿对应的弧形导槽2570转动。联动机构26设置于中部铰节250上，联动机构26包括联动件260及设置于联动机构26相对两侧的两个第一连杆件266，两个第一连杆件266背离中部铰节250的一端分别滑动地连接于两个连接铰节257，其中一连接铰节257相对于中部铰节250相对柔性件30的出光面的一侧或朝向柔性件30的出光面的一侧转动，以带动对应的第一连杆件266及对应的支撑铰节255转动，并通过联动机构26的联动件260的移动来带动另一第一连杆件266及对应的支撑铰节255和连接铰节257也相对柔性件30的出光面的一侧或朝向柔性件30的出光面的一侧转动。
具体的，当其中一连接铰节257朝远离柔性件30的出光面的一侧转动时，带动对应的第一连杆件266及支撑铰节255也朝远离柔性件30的出光面的一侧转动，通过联动机构26的联动件260带动另一第一连杆件266也朝远离柔性件30的出光面的一侧转动，所述另一第一连杆件266带动另一连接铰节257及另一支撑铰节255也朝远离柔性件30的出光面的一侧转动，以使折叠装置24的同步弯折，从而实现柔性件30的可折弯区域31的弯折。当其中一连接铰节257朝向柔性件30的出光面的一侧转动时，带动对应的第一连杆件266及支撑铰节255也朝向柔性件30的出光面的一侧转动，通过联动机构26的联动件260带动另一第一连杆件266也朝向柔性件30的出光面的一侧转动，所述另一第一连杆件266带动另一连接铰节257及另一支撑铰节255也朝向柔性件30的出光面的一侧转动，以使折叠装置24的同步展平，从而实现柔性件30的可折弯区域31的平展。
本实施例中，铰链主体25相对的两端分别设置有一个联动机构26，中部铰节250的数量为一个，连接铰节257及支撑铰节255的数量均为两个；柔性件30包括柔性屏及贴合于所述柔性屏的背面对应可折弯区域31的钢片，柔性屏贴接在第一框体21、第二框体23及折叠装置24上，所述钢片位于柔性屏与折叠装置24之间。
本实施例中，电子设备100例如是，但不局限于手机、平板电脑、显示器、液晶面板、OLED面板、电视、智慧手表、VR头戴显示器、车载显示器等其它任何具有显示功能的产品和部件。
本实用新型的电子设备100的折叠装置24包括铰链主体25及连接于铰链主体25的至少一联动机构26，至少一联动机构26包括联动件260。铰链主体25的中部铰节250相对的两侧分别转动地连接于连接铰节257，联动机构26设置于中部铰节250上，且联动机构26相对的两侧的第一连杆件266分别滑动地连接于两个连接铰节257。当联动机构26的其中一第一连杆件266随对应的连接铰节257朝一侧转动时，所述联动机构26通过联动件260带动另一第一连杆件266也朝同侧转动，所述另一第一连杆件266带动另一连接铰节257也朝同侧转动，从而方便折叠装置24的弯折及展平，以使折叠装置24能够适应柔性件30弯曲要求。需要说明，“同侧”为相对于弯折侧而言，换言之，所述另一第一连杆件266带动另一连接铰节257同时朝弯折内侧弯折，或者同时朝弯折外侧弯折。
如图5至图6所示，铰链主体25包括位于中部的一个中部铰节250、可转动地连接于中部铰节250相对的两侧的两个支撑铰节255，以及可转动地分别连接于两个支撑铰节255背离中部铰节250外侧的两个连接铰节257。具体的，中部铰节250一侧与其中一支撑铰节255相对的两端可转动地连接，另一侧与另一支撑铰节255相对的两端可转动地连接；每一支撑铰节255背离中部铰节250的一侧相对的两端分别沿对应的连接铰节257相对的两端的弧形导槽2570可转动地连接。本实施例中，中部铰节250与每一支撑铰节255通过转轴连接；每一支撑铰节255通过锁固件与对应的连接铰节257的弧形导槽2570可转动连接。
请一并参阅图7至图9，中部铰节250包括位于其中部的一固定条251、位于固定条251相对的两端的两个连接条253，以及两个固定件254，两个固定件254用于将两个连接条253与固定条251相对的两端固定，以构成条形状的中部铰节250。固定条251包括横截面为圆弧形的上表面2511，固定条251相对的两端分别设置一定位块2512，每一定位块2512背离上表面2511的一侧开设穿通相邻的端面的固定槽2513及定位孔2514。每一定位块2512的背离上表面2511的一侧面开设穿通上表面2511的沉头连接孔2516。
每一连接条253包括横截面为圆弧形的上表面2531，连接条253远离固定条251的一端设置三角形的连接片2532，连接片2532相对的两侧分别开设轴孔2533。每一连接条253背离上表面2531的侧面于邻近连接片2532处设置有连接块2535，连接块2535相对的两侧分别设置弧形的第一导滑槽2536，连接块2535于每一第一导滑槽2536内设置弧形的第一导滑面2537。连接块2535背离上表面2531的下表面开设穿通上表面的2531的沉头通孔2538，连接块2535面朝固定条251的端面开设两个定位孔2539。连接条253远离连接块2535的一端开设通孔2534。
每一固定件254包括固定块2541，固定块2541相对的两侧分别开设第二导槽2542，固定块2541于每一第二导槽2542内设围弧形的第二导滑面2543。固定块2541的一端凸设有连接片2545及连接柱2546，固定块2541背离连接片2545及连接柱2546的端面对应定位孔2539开设两个定位孔2547。固定块2541上开设连接孔2548。
请一并参阅图10及图11，每一支撑铰节255为条状，支撑铰节255包括横截面为圆弧形的上表面2551，支撑铰节255包括位于其中部的一固定条2551及位于固定条2551相对的两端的两个连接条2555。固定条2551相对的两端分别延伸出一连接片2552及位于连接片2552上的卡块2553，每一连接片2552开设连接孔2554。每一连接条2555远离固定条2551的端部设置连接片2556，连接片2556相对的两侧分别开设轴孔2557。每一连接条2555远离连接片2556的一端开设卡槽2558及通孔2559。组装每一支撑铰节255时，将每一连接条2555远离连接片2556的一端搭接于对应的固定条2551上，使卡块2553卡固于连接条2555的卡槽2558内，通孔2559正对连接孔2554，锁固件插入通孔2559锁固于连接孔2554内。支撑铰节255的一侧沿其长度方向设置一排收纳齿2550。
请一并参阅图12及图13，每一连接铰节257的上表面的一侧沿其长度方向设置一排收纳齿2570，收纳齿2570的一侧延伸出连接铰节257的一侧，连接铰节257的收纳齿2570与对应的支撑铰节255的收纳齿2550能相互啮合。连接铰节257上可滑动地设置有一钢片312(如图2及图3所示)，钢片312对应收纳齿2570的一侧开设一排锯齿314，锯齿314与对应的收纳齿2570啮合。连接铰节257包括位于其中部的固定框258及位于固定框258相对的两端的两个连接框259，两个连接框259分别连接于固定框258相对的两端，以构成条形状的连接铰节257。固定框258相对的两端分别向外延伸L形的连接片2581，连接片2581的外侧凸设卡接片2582，连接片2581上开设卡接槽2584。固定框258相对的两端面开设弧形的导槽2586，导槽2586的圆心位于第一连杆件266的旋转轴心线上。每一连接铰节257设置对应的第二导槽2542的第一导滑片2587。具体的，固定框258邻近收纳齿2570的一侧相对的两端分别设置第一导滑片2587，每一第一导滑片2587设置可滑动地贴合于对应第二导槽2543上的圆弧形的第三导滑面2588。
每一连接框259远离固定框258的一端设置连接片2592，弧形导槽2570设置于连接片2592邻近收纳齿2570的一侧，每一弧形导槽2570的圆心位于对应的连接铰节257与支撑铰节255之间的旋转轴心线上。每一连接框259背离收纳齿2570的一侧邻近连接片2592处向外凸设一凸耳2591，凸耳2591上沿垂直于连接铰节257的长度方向开设滑槽。连接框259背离连接片2592的端部向外延伸L形的连接片2593，连接片2593背离连接框259的端面凸设卡接片2594。连接片2593背离连接框259的端面开设卡接槽2595。每一连接框259邻近连接片2593的端面开设弧形的导槽2596。导槽2596与导槽2586对应设置。每一连接铰节257设置对应第一导滑槽2536的第二导滑片2597，第二导滑片2597可滑动地收纳于第一导滑槽2536内。具体的，每一连接框259邻近收纳齿2570的一侧设置第二导滑片2597，每一第二导滑片2597设置可滑动地贴合于第一导滑面2537上的圆弧形的第四导滑面2598。
请一并参阅图4及图14至图17，每一联动机构26包括间隔平行的两个连接轴261、分别连接于两个连接轴261的两个第一连杆件266，两个第一连杆件266远离中部铰节250的一端分别滑动地连接于两个连接铰节257。联动件260连接于两个连接轴261之间，其中一连接铰节257相对于中部铰节250转动，以带动对应的第一连杆件266转动，第一连杆件266带动对应的连接轴261转动，连接轴261通过联动件260带动另一连接轴261转动、使另一第一连杆件266及另一连接铰节257也朝同侧转动。两个连接轴261以联动件260的中心线对称。
每一连接轴261与联动件260之间通过螺旋导槽2611与所述螺旋导槽2611配合的滑块2601连接，其中一连接轴261旋转使滑块2601在螺旋导槽2611内滑动，使联动件260沿平行于连接轴261的轴心线方向移动，以带动另一连接轴261一同转动。
联动件260为联动块，联动件260包括相对的两侧面2602，两个侧面2602沿连接轴的轴心线方向开设相对的两个收纳槽2603，每一收纳槽2603的横截面呈圆弧形，滑块2601凸设于收纳槽2603的内表面。优选的，每一滑块2601的外表面为球形面。本实施例中，每一收纳槽2603的内表面的横截面为半圆形，联动件260的每一收纳槽2603的内表面沿收纳槽2603的延伸方向间隔排列的两个滑块2601。
两个连接轴261的外周壁分别可转动地收容于两个收纳槽2603内，每一连接轴261的外周壁开设至少一螺旋导槽2611，当每一连接轴261收容于对应的收纳槽2603内时，收纳槽2603内的滑块2601可滑动地插接于螺旋导槽2611内。优选的，每一螺旋导槽2611的内表面的横截面为半圆形，滑块2601的外表面与对应的螺旋导槽2611的内表面可滑动地贴合。具体的，每一连接轴261的中部固定套接一转筒2612，转筒2612为圆柱体，螺旋导槽2611开设于转筒2612的外周壁。本实施例中，转筒2612的外周壁上开设两个间隔平行的螺旋导槽2611。优选的，转筒2612的半径等于收纳槽2603的半径，以便每一转筒2612的外周壁贴合于对应的收纳槽2603的内周壁。每一连接轴261的转筒2612的外周壁相对的两端沿周向分别开设环形的卡槽2614。每一连接轴261于转筒2612相对的两端部的横截面均为腰形。
每一第一连杆件266包括可滑动地连接于对应的连接铰节257的连杆2661、设置于连杆2661一端的固定套筒2663，以及设置于连杆2661另一端的导滑柱2665。固定套筒2663可固定套接于连接轴261上，具体的，固定套筒2663沿其轴向开设横截面为腰形的卡接孔2664，连接轴261可固定插接于卡接孔2664内。固定套筒2663的外周壁背离导滑柱2665的一侧凸设限位条2667。
联动机构26还包括位于两个第一连杆件266之间的防反折件267，每一第一连杆件266与防反折件267之间通过限位槽与限位条2667的配合，以限止折叠装置24反折，从而避免柔性屏30反折而损坏。
具体的，防反折件267包括连接板2671及凸设于连接板2671一侧的中部的限位块2674，连接板2671相对的两端分别开设一轴孔2672，防反折件267通过两个轴孔2672套接于两个连接轴261上。防反折件267相对的两侧分别设置限位槽2675，每一第一连杆件266的限位条2667可收纳于对应限位槽2675内。具体的，每一限位槽2675设置限位面2677，每一第一连杆件266的限位条2675抵接于对应的限位面2677，以使折叠装置24保持展平状态。限位块2674背离连接板2671的一端凸设一卡柱2678。
联动机构26还包括若干固定片263，每一固定片263相对的两端分别设置卡钩2632，固定片263的中部开设卡孔2634，每一卡钩2632可插接于对应的卡槽2614内。
折叠机构26还包括设置于两个连接轴261之间的阻尼件264，阻尼件264用于提供折叠装置24在转动时的阻力。具体的，阻尼件264包括若干层叠的阻尼片2641，每一阻尼片2641设置有孔径能弹性伸缩的两个阻尼孔2643，两个连接轴261分别过盈配合地插接于两个阻尼孔2643内。
每一阻尼片2641包括两个孔用弹性挡圈2644，以及连接于两个孔用弹性挡圈2644之间的连接部2645，即，两个孔用弹性挡圈2644分别位于连接部2645相对的两侧。每一孔用弹性挡圈2644包括凸设于连接部2645一端的第一弹性肩，以及凸设于连接部2645相对的另一端的第二弹性肩。所述第一弹性肩与所述第二弹性肩之间围成阻尼孔2643。阻尼孔2643的直径略小于连接轴261的直径。
联动机构26还包括至少两个第二连杆件268，两个第二连杆件268分别连接于两个连接轴261上，每一第二连杆件268包括固定连接于对应的连接轴261上的连接块2681及铰接于连接块2681的连杆2685，连杆2685可滑动地连接于对应的连接铰节257。连杆2685可绕平行于连接轴的轴心线方向的轴线相对连接块2681转动。
具体的，每一第二连杆件268的连接块2681的一端沿连接轴261的轴心线方向开设卡接孔2682，卡接孔2682的横截面为腰形，以便连接轴261可插接固定于卡接孔2682内。连接块2681相对的两个端面设置为圆弧面，其中远离卡接孔2682的端面开设连接槽2683。连接块2681远离卡接孔2682的一端沿连接轴261的轴心线方向开设连接孔2684，连接孔2684穿通连接槽2683。每一第二连杆件268的连杆2685概呈矩形板，连杆2685的一端设置连接板2686，连接板2686沿连接轴261的轴心线方向开设轴孔2687；连杆2685的一侧设置一转接轴2688。
联动机构26还包括连接片269，连接片269概呈腰形，连接片269相对的两端沿连接轴261的轴心线方向开设两个轴孔2691，每一轴孔2691的直径等于或略大于连接轴261的直径。
请一并参阅图14至图17，组装联动机构26时，将两根连接轴261的转筒2612分别收容于联动件260的收纳槽2603内，使每一收纳槽2603的滑块2601分别可滑动地插入对应的螺旋导槽2611内；将其中两个固定片263的卡钩2632分别卡接于两根连接轴261于联动件260一端的两个卡槽2614内，将另外两个固定片263的卡钩2632分别卡接于两根连接轴261于联动件260另一端的两个卡槽2614内；将两个第一连杆件266的限位条2667分别插入防反折件267的两个限位槽2675内，使两个第一连杆件266的卡接孔2664分别正对防反折件267的两个轴孔2672；将两根连接轴261分别插入两个第一连杆件266的卡接孔2664及防反折件267的两个轴孔2672，直至防反折件267的卡柱2678卡接于固定片263的卡孔2634内；将连接片269套接于两根连接轴261远离连接板2671的一端，即两根连接轴261分别插接于连接片269的两个轴孔2691内；将两根连接轴261邻近连接片269的一端分别插入阻尼件264的两个阻尼孔2643内，使阻尼件264连接于两根连接轴261之间；组装两个第二连杆件268于两根连接轴261，具体的，将每一连杆2685的连接板2686插入对应的连接块2681的连接槽2683内，使连接板2686的轴孔2687正对连接块2681的连接孔2684，提供锁固件穿过连接孔2684及轴孔2687使连杆2685与连接块2681铰接，将每一第二连杆件268的连接块2681套接于对应连接轴261上，即每一连接轴261插入对应的第二连杆件268的卡接孔2682，直至连接块2681接触阻尼件264。
联动机构26弯折时，将其中一连接轴261上的第一连杆件266及第二连杆件268朝向另一第一连杆件266转动，所述其中一连接轴261上的第一连杆件266的固定套筒2663带动所述其中一连接轴261转动，同时，第二连杆件268的连接块2681也带动所述其中一连接轴261转动；由于联动件260的两个收纳槽2603内的滑块2601分别滑动地收容于对应的连接轴261的螺旋导槽2611内，因此，所述其中一连接轴261的转动能使滑块2601在对应的螺旋导槽2611内滑动，以带动联动件261沿连接轴261的轴心线移动，从而同时带动另一连接轴261转动，所述另一连接轴261的转动而带动其上的第一连杆件266及第二连杆件268一并转动，从而使两个第一连杆件266及两个第二连杆件268同时相互靠近而折弯。在此联动过程中，两个连接轴261的旋转方向相反，即其中一连接轴261沿顺时针或逆时针转动时，另一连接轴261则沿逆时针或顺时针转动；由于每一连接轴261与阻尼片2641对应的阻尼孔2643过盈配合，因此，阻尼件264能将两个第一连杆件266及第二连杆件268转动定位于任意角度。
在其他的使用方式中，可以将两个第一连杆件266及两个第二连杆件268朝相向方向一同转动，两个第一连杆件266的固定套筒2663带动两个连接轴261朝相向方向转动；同时，联动件260的两个收纳槽2603内的滑块2601分别同时在对应的连接轴261的螺旋导槽2611内滑动，联动件260沿连接轴261的轴心线方向移动，从而使两个第一连杆件266及两个第二连杆件268同时相互靠近而折弯。
当联动机构26由弯折状态展平时，将其中一连接轴261上的第一连杆件266及第二连杆件268朝远离另一第一连杆件266转动，所述其中一连接轴261上的第一连杆件266的固定套筒2663带动所述其中一连接轴261转动，同时，第二连杆件268的连接块2681也带动所述其中一连接轴261转动；由于联动件260的两个收纳槽2603内的滑块2601分别滑动地收容于对应的连接轴261的螺旋导槽2611内，因此，所述其中一连接轴261的转动能使滑块2601在对应的螺旋导槽2611内滑动，以带动联动件261沿连接轴261的轴心线移动，从而同时带动另一连接轴261转动，所述另一连接轴261的转动带动其上的第一连杆件266及第二连杆件268一并转动，从而使两个第一连杆件266及两个第二连杆件268同时相互远离而展平，直至两个第一连杆件266的限位条2667分别抵接于防反折件267的两个限位面2677上，防止联动机构26反折。在此联动过程中，由于每一连接轴261与阻尼片2641对应的阻尼孔2643过盈配合，因此，阻尼件264能将两个第一连杆件266及第二连杆件268转动定位于任意角度。
在其他的使用方式中，可以将两个第一连杆件266及两个第二连杆件268朝相互远离的方向一同转动，两个第一连杆件266的固定套筒2663带动两个连接轴261同时转动，联动件260的两个收纳槽2603内的滑块2601分别同时在对应的连接轴261的螺旋导槽2611内滑动，联动件260沿连接轴261的轴心线方向移动，从而使两个第一连杆件266及两个第二连杆件268同时相互远离而展平，直至两个第一连杆件266的限位条2667分别抵接于防反折件267的两个限位面2677上，防止联动机构26反折。在此联动过程中，由于每一连接轴261与阻尼片2641对应的阻尼孔2643过盈配合，因此，阻尼件264能将两个第一连杆件266及第二连杆件268转动定位于任意角度。
可以理解地，第二连杆件268也可以省略，仅通过第一连杆件266同样可实现上述联动效果。
如图12及图13、图18至图19所示，折叠装置24还包括滑动地设置于每一连接框259的凸耳2591上的下滑板271及上滑板273、定位片275及连接件277。具体的，每一凸耳2591的滑槽内均滑动地插接相互层叠的下滑板271及上滑板273。二下滑板271分别连接于第一框体21和第二框体23。二上滑板273分别连接于二钢片312，二钢片312再分别贴合固定于柔性元件35的相对两侧。柔性元件35滑动贴合于折叠装置上，并被柔性件30的可折弯区域31所覆盖，且可相对柔性件30的可折弯区域31相对滑动。折叠装置24弯折时，柔性元件35带动上滑板相273对连接铰节257朝折叠装置24的中心线的方向滑动，柔性件30带动下滑板271相对连接铰节257朝折叠装置24的中心线的方向滑动。上滑板273与下滑板271并联于连接铰节257，因而各自的滑动互不干扰。上滑板273及下滑板271与连接铰节257之间均设有弹簧，用于提供展平时的弹性力。下滑板271的一端凸设连接片，连接片通过连接件277可转动地连接于定位片275远离联动机构26的一端。上滑板273的上表面开设两个滑槽2731，每一滑槽2731沿上滑板273的滑动方向延伸。定位片275为矩形板，定位板275的一端转动连接于下滑板271，定位板275相对的另一端沿其长度方向开设条形槽，所述条形槽用于可活动地插接对应的第二连杆件268的转接轴2688。连接框259设置第一定位面2756，第一定位面2756倾斜于下滑板271的滑动方向延伸。当定位片275的侧面贴合定位于第一定位面2756上时，折叠装置24保持展平状态，从而对折叠装置24在展平状态起到防跌落的作用，即可以通过定位片275抵接第一定位面2756，使得通过下滑板271与定位片275连接的第一框体21和第二框体23被限位住，不会由于受到外力的冲击而向内溃缩。折叠装置24在弯折过程中，连杆相对下滑板271滑动。当折叠装置24处于折叠状态时，连杆的端部与下滑板271的侧面抵接，从而对下滑板271限位，进而防止下滑板271受到外力冲击而向内溃缩。
下滑板271与上滑板273层叠后收容于滑槽内，减少了下滑板271与上滑板273占用电子设备100的第一框体21和第二框体23的内部空间，方便第一框体21和第二框体23留有足够的内部空间容纳电池等其他元部件。
请一并参阅图4至图23，组装折叠装置24时，安装两个联动机构26至中部铰节250上，具体的，将两个联动机构26分别放置于中部铰节250的两个连接条253上，使每一联动机构26安装有两个第二连杆件268一端的两根连接轴261插入对应的连接块2535的定位孔2539内；将两个固定件254的连接片2545及连接柱2546分别卡入固定条251的两个定位块2512的固定槽2513及定位孔2514内；将两个连接条253远离联动机构26的一端分别覆盖在两个固定件254上，使每一联动机构26的两根连接轴261远离第二连杆件268的端部分别插入对应的固定件254的定位孔2547内，若干锁固件分别插入连接条253的通孔2534，锁固于固定件254上对应的连接孔2548。此时，两个联动机构26均安装于中部铰节250上，两个连接条253的上表面2531与固定条251的上表面2511共面。
安装两个支撑铰节255至中部铰节250上，具体的，将两个支撑铰节255分别放置于中部铰节250相对的两侧，使每一支撑铰节255两端的连接片2556的轴孔2557正对中部铰节250对应的连接片2532的轴孔2533，若干连接轴分别插入轴孔2533及轴孔2557内使两个支撑铰节255分别可转动地连接于中部铰节250相对的两侧。
安装两个连接铰节257至两个支撑铰节255上，具体的，先将两个连接铰节257分别放置于两个支撑铰节255背离中部铰节250的一侧，将两个联动机构26同侧的两个第一连杆件266分别放置于对应的连接铰节257的固定框258与两个连接框259之间，使每一第一连杆件266的导滑柱2665相对的两端分别插入对应的导槽2596及导槽2586内，并使每一第二连杆件268的转接轴2688插入对应的定位片275的条形槽内，每一连接框259的卡接片2594卡接于固定框258对应的卡接槽2584内，固定框258的卡接片2582卡接于对应的连接框259的卡接槽2595内；将每一固定框258的两个第一导滑片2587分别插入对应的第二导槽2542内，使每一第一导滑片2587的第三导滑面2588滑动地贴合于对应的第二导滑面2543，且将每一连接框259的第二导滑片2597分别插入对应的第一导滑槽2536内，使每一第二导滑片2597的第四导滑面2598滑动地贴合于对应的第一导滑面2537；此时，每一连接铰节257两端的连接片2592的弧形导槽2570分别正对相应的支撑铰节255的连接片2556的轴孔2557，若干锁固件分别插入弧形导槽2570及对应的轴孔2557使两个连接铰节257分别可转动地连接于两个支撑铰节255上。
此时，如图20所示，两个连接铰节257分别与对应的两个支撑铰节255铰接，两个支撑铰节255远离连接铰节257的一侧分别与中部铰节250相对的两侧之间铰连，具体的，每一连接铰节257与对应的支撑铰节255之间通过第一虚拟轴A1转动，每一支撑铰节255与中部铰节250之间通过第二虚拟轴A2转动，两个第二虚拟轴A2位于两个第一虚拟轴A1之间，两个第一虚拟轴A1分别到对应的第二虚拟轴A2的距离相同，且等于两个第二虚拟轴A2之间的距离。每一第一虚拟轴A1间隔平行于所述第二虚拟轴A2，且第一虚拟轴A1的轴半径与第二虚拟轴A2的轴半径相同。
定义中性层，其是指柔性件30在弯曲的过程中，所述柔性件30的外层受拉伸，所述柔性件30的内层受挤压，在其断面上有一个不受拉伸，又不受挤压或受到拉伸或挤压的作用力相对较小的过渡层，所述过渡层的应力很少，所述过渡层即为中性层。
本实施例中，通过第一导滑片2587与第二导槽2542、以及第二导滑片2597与第一导滑槽2536的配合，使得连接铰节257被第一导滑片2587与第二导槽2542及第二导滑片2597与第一导滑槽2536的限位而沿着第一导滑片2587与第二导槽2542，及第二导滑片2597与第一导滑槽2536相对中部铰节250滑动。第一导滑片2587、第二导槽2542、第二导滑片2597、第一导滑槽的2536第一至第四导滑面均为圆弧面，其轴心线均共线，且其中任意一根均可视为连接铰节24相对中部铰节250转动的轴。也即是说，连接铰节24是绕轴相对中部铰节250转动的。本实施例中，轴心线/轴均为虚拟轴，当然可以理解地，在其他的实施方式中，轴心线/轴也可以为实体轴。
设定中部铰节250用于与柔性元件35贴合(包括直接贴合和通过第三方元件贴合)的位置为第一位置，连接铰节257用于与柔性元件35贴合(包括直接贴合和通过第三方元件贴合)的位置为第二位置。第一位置可以为中部铰节250朝向柔性元件35的曲面的顶点或靠近顶点的位置，第二位置可以为连接铰节257朝向柔性元件35的曲面的顶点或靠近顶点的位置。为了确保柔性元件35在折叠装置24弯折后的长度保持不变或保持基本不变，折叠装置24在第一位置与第二位置之间的长度在弯折前后也需要保持不变或基本不变。折叠装置24在第一位置与第二位置之间的长度在展平状态时为第一位置与第二位置的直线距离，在弯折状态为第一位置与第二位置沿着弯折外侧(或弯折内侧)的弧线距离(本实施例中为圆弧线距离)。应当理解地，本实施例中第一位置与第二位置是与柔性元件35贴合，在其他实施方式当中，第一位置与第二位置也可以与柔性件30贴合，或者是柔性元件与柔性件也可以为同一元件。
如图32所示，本实施例中，共有二连接铰节257通过轴相对中部铰节250转动，也即是共有3节铰节参与保持折叠装置24长度弯折前后不变的形变过程。在其他实施方式中，铰节的数量可根据实际需求进行增减，比如可增加到5节或7节铰节；并且，也可以不设置中部铰节，使得铰节的数量为双数，如4节或6节铰节。设定总的铰节数量为N节，在展平状态下，位于或靠近折叠装置的弯折中轴线的铰节的第一位置为O，位于或靠近折叠装置的最外侧的铰节的第二位置为B’，在弯折状态下，位于或靠近折叠装置的最外侧的铰节的第二位置变成A’，OA’形成1/4的圆弧。设定折叠装置的弯折半径为R(即OO’＝O’A’＝R，O’为弯折半径所对应的圆心)，为了使OB’＝OA’(即弯折前后长度保持不变)，OB’满足下述公式：
Figure BDA0002191279290000091
可选地，由于本实施例共有3节铰节，因而OB’＝πR/2，也即是展平状态/弯折状态下第一位置与第二位置之间的距离为πR/2。
进一步地，设定连接铰节绕中部铰节转动的轴的位置为C，连接铰节绕中部铰节的旋转半径即为CB’或CA’，其中CB’＝CA’，且满足下述公式：
Figure BDA0002191279290000092
可选地，CB’垂直于CA’。
设定C至折叠装置对称中心面的距离为L(即为CE)，L符合下述公式：
L＝πR/4
C位于OB’的中心的垂线上。
进一步地，C还位于O’A’与O’O的夹角的中心线上，也即是∠CO’O＝∠CO’A’。本实施例中，∠CO’O＝∠CO’A’＝45度。换句话说，轴位于弯折后的第一位置与第二位置及折叠装置的弯折中心所夹角度的中心线上。当然，由于O’A’与O’O相等，还可以认为C位于OA’的中垂线上。
可选地，定义OB’的中心的垂线为第一直线，弯折后的第一位置与第二位置及折叠装置的弯折中心所夹角度的中心线为第二直线，则C位于第一直线与第二直线的交点处。
进一步地，上述公式或等式均是理想情况下成立，但在实际的制造过程及组装过程中，由于公差、精度等原因难以保证完全符合，可选地，上述各公式/等式允许存在20％(优选为10％)的浮动范围，如L(即OB’)＝πR/4可变更为
Figure BDA0002191279290000093
或者
Figure BDA0002191279290000094
Figure BDA0002191279290000095
其他公式/等式也可参照对应变更。
另一方面，由于连接铰节257是绕轴相对中部铰节250转动的，而本实施例中轴为虚拟轴，当连接铰节257绕该虚拟轴相对中部铰节250旋转时，第一连杆件266及第二连杆件268会因此在Z轴方向(即连接铰节/中部铰节的厚度方向)会存在位移，为适配第一连杆件266及第二连杆件268在Z轴方向的位移，连接铰节257对应第一连杆件266及第二连杆件268相应地设置适配结构。可选地，第一连杆件266的适配结构包括导槽2586、2596，导槽2586、2596沿着连接铰节257的宽度方向及厚度方向以弧形延伸，第一连杆件266可于导槽内上下滑动。第二连杆件268的适配结构包括连接块2681及与连接块2681铰接的连杆2685。连杆2685可相对于连接块2681绕平行于轴的另一轴转动。当折叠装置24弯折而使连接铰节257相对中部铰节250转动时，第一连杆件266在Z轴方向先上升再下降，连杆2685相对连接块2681朝背离柔性件30所在的一侧转动(即第二连杆件268会发生弯折，弯折方向与连接铰节257相对中部铰节250的转动方向相同)。
请一并参阅图1至图3，将安装完成的折叠装置24置于第一框体21与第二框体23之间，将两个钢片312分别固定连接于两个连接铰节257上及对应的两个上滑板273，再将柔性元件35的相对两侧固定于两个钢片312上，此时，每一钢片312的排锯齿314与对应的收纳齿2570配合，且锯齿314与收纳齿2570之间沿垂直于折叠装置24的旋转轴心线方向上有间隙。将两个连接铰节257的凸耳2591上的下滑板271分别连接于第一框体21及第二框体23上，将柔性件30的两个非折弯区域33的背面分别贴接于第一框体21及第二框体23上，将柔性件30的可折弯区域31的背面覆盖于柔性元件35、折叠装置24的正面及两个钢片312。此时，柔性件30的背面固定于第一框体21、第二框体23上，并与柔性元件35可滑动地贴合，柔性件30的可折弯区域31可随折叠装置24的弯折而弯曲。
请一并参阅图24至图31，弯折电子设备100时，对电子设备100的第一框体21及第二框体23至少其中一个施加折弯的力，使连接于第一框体21和第二框体23上的连接铰节257朝相对的方向转动，通过联动机构26实现折叠装置24的同步折弯。具体的，如对第一框体21施加折弯的力，第一框体21带动对应的连接铰节257相对于支撑铰节255沿所述第一虚拟轴A1朝远离柔性件30的一侧转动；连接铰节257带动两个联动机构26对应的第一连杆件266及第二连杆件268转动，使与第一连杆件266及第二连杆件268连接的连接轴261转动，由于联动件260的两个收纳槽2603内的滑块2601分别滑动地收容于对应的连接轴261的螺旋导槽2611内，因此，其中一连接轴261的转动能使滑块2601在对应的螺旋导槽2611内滑动，以带动联动件261沿连接轴261的轴心线移动，从而同时带动另一连接轴261转动，使另一连接轴261的转动而带动其上的第一连杆件266及第二连杆件268朝远离柔性件30的一侧转动。因此，连接铰节257沿对应的第一虚拟轴A1朝远离柔性件30的一侧转动，支撑铰节255沿对应的第二虚拟轴A2朝远离柔性件30的一侧转动，第一导滑片2587在对应的第二导槽2542内转动，第三导滑面2588滑动地贴合于第二导滑片2597，且第二导滑片2597在对应的第一导滑槽2536内转动，第四导滑面2598滑动贴合于对应的第二导滑面2543；同时，第一连杆件266及第二连杆件268在对应的连接铰节257内滑动，第二连杆件268滑动地抵推定位片275转动使定位片275脱离与第一定位面2756的贴合；柔性件30的可折弯区域31随折叠装置24弯折，直至第一框体21与第二框体23的背面贴接。在折叠装置24的弯折过程中，两个连接轴261在阻尼件264的阻尼孔2643内转动，阻尼件264的弹性挡圈26444转动地套接于对应的连接轴261上，由于连接轴261过盈配合地插接于对应的阻尼件264，因此，折叠装置24能在展平过程中定位于任意一角度。
此时，折叠装置24完成弯折，柔性件30随折叠装置24实现弯折，使连接铰节257上的钢片312的上表面、支撑铰节255的上表面及中部铰节250的上表面相互连接形成拱形的弧面，以方便贴合柔性件30。如图27所示，弯折状态的连接铰节257相背的两个侧面之间的沿铰链主体25弯折外侧的距离也为L，即铰链主体25的两个连接铰节257位于弯折外侧的两个侧面之间在展平时的直线距离与在折叠时的沿铰链主体25弯折外侧的距离相等，从而使柔性元件35于可折弯区域31在弯折状态的宽度与展平状态的宽度相同，能防止柔性元件35被挤压凸起或拉伸使屏幕损坏。铰链主体25在弯折状态时，第一虚拟轴A1及第二虚拟轴A2均位于铰链主体25的外部。
在折叠装置24的弯折过程中，两个连接轴261分别在阻尼件264的阻尼孔2643内转动，每一阻尼件264的弹性挡圈2644转动地套接于对应的连接轴261上，由于连接轴261过盈配合地插接于阻尼件264，因此，折叠装置24能在弯折过程中定位于任意一角度。
在对电子设备100的其他折弯方式中，也可以仅对第二框体23施加折弯的力，第二框体23带动对应的连接铰节257相对于支撑铰节255沿第一虚拟轴朝远离柔性件30的一侧转动；连接铰节257带动两个联动机构26对应的第一连杆件266及第二连杆件268转动，使与第一连杆件266及第二连杆件268连接的连接轴261转动。由于联动件260的两个收纳槽2603内的滑块2601分别滑动地收容于对应的连接轴261的螺旋导槽2611内，因此，其中一连接轴261的转动能使滑块2601在对应的螺旋导槽2611内滑动，以带动联动件261沿连接轴261的轴心线移动，同时带动另一连接轴261转动，所述另一连接轴261的转动以带动其上的第一连杆件266及第二连杆件268朝远离柔性件30的一侧转动，以带动对应的支撑铰节255沿第二虚拟轴A2朝远离柔性件30的一侧转动及连接铰节257沿第一虚拟轴A2朝向远离柔性件30的一侧转动；同时，第一连杆件266及第二连杆件268在对应的连接铰节257内滑动，第二连杆件268滑动地抵推定位片275转动使定位片275脱离与第一定位面2756的贴合；柔性件30的可折弯区域31随折叠装置24弯折，直至第一框体21与第二框体23的背面贴接。在折叠装置24的弯折过程中，两个连接轴261分别在两个阻尼件264的阻尼孔2643内转动，每一阻尼件264远离对应的连接轴261的弹性挡圈2644也转动地套接于对应的连接轴261上，由于连接轴261过盈配合地插接于对应的阻尼件264，因此，折叠装置24能在弯折过程中定位于任意一角度。
在对电子设备100的其他折弯方式中，还可以同时对第一框体21及第二框体23施加折弯的力，第一框体21及第二框体23分别带动对应的连接铰节257相对于支撑铰节255朝远离柔性件30的一侧转动，并通过联动机构26以实现电子设备100的折弯。
当需要展平电子设备100时，向外拉开第一框体21或第二框体23，使连接于第一框体21和第二框体23上的连接铰节257朝相互远离的方向转动。具体的，对电子设备100的第一框体21及第二框体23至少其中一个施加向外拉开的力，使连接于第一框体21和第二框体23上的连接铰节257朝相互远离的方向转动，每一联动机构26相对的两个第一连杆件266朝相互远离的方向转动，及相对的两个第二连杆件268也一同朝相互远离的方向转动，以实现柔性屏30的展平。如对第一框体21施加向外拉开的力，第一框体21带动对应的连接铰节257相对于支撑铰节255朝向柔性件30的一侧转动；连接铰节257带动两个联动机构26的第一连杆件266及第二连杆件268转动，以带动与第一连杆件266及第二连杆件268固定的连接轴261转动。由于联动件260的两个收纳槽2603内的滑块2601分别滑动地收容于对应的连接轴261的螺旋导槽2611内，因此，所述其中一连接轴261的转动能使滑块2601在对应的螺旋导槽2611内滑动，以带动联动件261沿连接轴261的轴心线移动，从而同时带动另一连接轴261转动，所述另一连接轴261的转动其上的第一连杆件266及第二连杆件268一并朝向邻近柔性屏30的转动。因此，连接铰节257沿对应的第一虚拟轴A1朝向柔性件30的一侧转动，支撑铰节255沿对应的第二虚拟轴A2朝向柔性件30的一侧转动，第一导滑片2587在对应的第二导槽2542内转动，第三导滑面2588滑动地贴合于第二导滑片2597，且第二导滑片2597在对应的第一导滑槽2536内转动，第四导滑面2598滑动贴合于对应的第二导滑面2543；同时，连接轴261在阻尼件264的阻尼孔2643内转动，直至第二连杆件268拉动定位片275转动至定位片275的侧面定位贴合于第一定位面2756，以定位折叠装置24呈展平状态，且第一连杆件266的限位条2675抵接于对应的限位面2677，以使折叠装置24保持展平状态，避免柔性件30的损坏。另外，在折叠装置24的展平过程中，两个连接轴261在阻尼件264的阻尼孔2643内转动，阻尼件264的弹性挡圈26444转动地套接于对应的连接轴261上，由于连接轴261过盈配合地插接于对应的阻尼件264，因此，折叠装置24能在展平过程中定位于任意一角度。
在对电子设备100的其他展平方式中，也可以仅对第二框体23施加向外拉开的力，第二框体23通过联动机构26实现电子设备100的展平。
在对电子设备100的其他折弯方式中，还可以同时对第一框体21及第二框体23施加向外拉开的力，第一框体21及第二框体23分别带动对应的连接铰节257相对于支撑铰节255朝向柔性件30的一侧转动，以实现电子设备100的展平。
以上是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也视为本实用新型的保护范围。

Claims (37)

1.一种折叠装置，其特征在于，包括铰链主体，所述铰链主体包括若干依次连接的铰节单元；各铰节单元可相对相邻的铰节单元转动而带动折叠装置弯折；所述折叠装置用于贴合柔性元件，位于或靠近折叠装置中部的铰节单元包括用于与柔性元件贴合的第一位置，位于或靠近折叠装置最外侧的铰节单元包括用于与柔性元件贴合的第二位置。
2.如权利要求1所述的折叠装置，其特征在于，在所述折叠装置展平时第一位置与第二位置之间的距离L满足
Figure DEST_PATH_FDA0002878950950000011
其中N为铰节单元的数量，R为折叠装置的弯折半径。
3.如权利要求1所述的折叠装置，其特征在于，在折叠装置展开时第一位置与第二位置之间的距离L满足
Figure DEST_PATH_FDA0002878950950000012
4.如权利要求1所述的折叠装置，其特征在于，若干铰节单元包括第一铰节及第二铰节，位于或靠近所述折叠装置中部的铰节单元为第一铰节，位于或靠近折叠装置最外侧的铰节单元为连接铰节，连接铰节可绕轴相对于第一铰节转动。
5.如权利要求4所述的折叠装置，其特征在于，所述轴为虚拟轴。
6.如权利要求4所述的折叠装置，其特征在于，所述连接铰节绕轴相对于第一铰节单元转动的半径为r，r满足
Figure DEST_PATH_FDA0002878950950000013
其中R为折叠装置的弯折半径。
7.如权利要求6所述的折叠装置，其特征在于，所述
Figure DEST_PATH_FDA0002878950950000014
8.如权利要求4所述的折叠装置，其特征在于，所述轴的位置位于折叠装置展开时第一位置与第二位置的连线的中垂线内。
9.如权利要求4所述的折叠装置，其特征在于，所述轴的位置位于折叠装置折叠时第一位置与第二位置的连线的中垂线内。
10.如权利要求4所述的折叠装置，其特征在于，所述折叠装置展开时第一位置与第二位置的连线的中垂线为第一中垂线，折叠装置折叠时第一位置与第二位置的连线的中垂线为第二中垂线，轴的位置位于第一中垂线与第二中垂线的相交处。
11.如权利要求4所述的折叠装置，其特征在于，所述位于或靠近折叠装置中部的铰节单元包括朝向柔性元件的第一曲面，第一位置为第一曲面的顶点或靠近第一曲面顶点的位置，位于或靠近折叠装置最外侧的铰节单元包括朝向柔性元件的第二曲面，第二位置为第二曲面的顶点或靠近第二曲面顶点的位置。
12.如权利要求4所述的折叠装置，其特征在于，还包括连接于第一铰节的第一连杆件，第一连杆件抵持于第二铰节并在所述第二铰节相对第一铰节转动时相对第二铰节移动。
13.如权利要求12所述的折叠装置，其特征在于，所述第一连杆件在第二铰节相对第一铰节转动时相对第二铰节朝第一铰节的方向滑动。
14.如权利要求12所述的折叠装置，其特征在于，所述第一连杆件在第二铰节相对第一铰节转动时相对第二铰节沿第二铰节的厚度方向滑动。
15.如权利要求4所述的折叠装置，其特征在于，还包括连接于第一铰节的第二连杆件，第二连杆件抵持于第二铰节并在第二铰节相对第一铰节转动时发生弯折。
16.如权利要求15所述的折叠装置，其特征在于，所述第二连杆件的弯折方向与第二铰节相对第一铰节的转动方向相同。
17.如权利要求1所述的折叠装置，其特征在于，若干所述铰节单元包括位于中部的中部铰节、连接于所述中部铰节相对的两侧的连接铰节，所述中部铰节与每一连接铰节之间通过轴转动。
18.如权利要求17所述的折叠装置，其特征在于，两个连接铰节背离所述中部铰节的两个侧面之间在展平时的直线距离与在折叠时的沿铰链主体弯折外侧的距离相等。
19.如权利要求17所述的折叠装置，其特征在于，所述折叠装置还包括设置于中部铰节上的至少一联动机构，所述联动机构包括间隔平行的两个连接轴、分别连接于两个连接轴的两个第一连杆件，以及联动件，两个所述第一连杆件远离所述中部铰节的一端分别滑动地连接于两个所述连接铰节，其中一连接铰节相对于所述中部铰节转动，以带动对应的第一连杆件转动，所述第一连杆件带动对应的连接轴转动，所述连接轴通过所述联动件带动另一连接轴转动，使另一第一连杆件及另一连接铰节也朝同侧转动。
20.如权利要求19所述的折叠装置，其特征在于，每一连接轴与所述联动件之间通过螺旋导槽与所述螺旋导槽配合的滑块连接，其中一连接轴旋转使所述滑块在所述螺旋导槽内滑动，使所述联动件沿平行于连接轴的轴心线方向移动，以带动另一连接轴一同转动。
21.如权利要求20所述的折叠装置，其特征在于，所述联动件相对的两侧沿连接轴的轴心线方向开设两收纳槽，两个连接轴的外周壁分别可转动地收容于两个所述收纳槽内，每一连接轴的外周壁开设至少一所述螺旋导槽，所述联动件的每一收纳槽的内壁凸设对应收纳槽的所述滑块。
22.如权利要求19所述的折叠装置，其特征在于，所述联动机构还包括位于两个所述第一连杆件之间的防反折件，每一第一连杆件与所述防反折件之间通过限位槽与限位条的配合，以限止折叠装置反折。
23.如权利要求22所述的折叠装置，其特征在于，所述防反折件连接于两个所述连接轴上，所述防反折件相对的两侧分别设置限位槽，每一第一连杆件邻近所述防反折件的一端设置对应限位槽的限位条，每一限位槽设置限位面，每一第一连杆件的限位条抵接于对应的限位面使所述折叠装置保持展平状态。
24.如权利要求22所述的折叠装置，其特征在于，所述折叠装置还包括阻尼件，所述阻尼件开设孔径能弹性伸缩的两个阻尼孔，两个连接轴分别过盈配合地插接于两个阻尼孔内。
25.如权利要求19所述的折叠装置，其特征在于，所述联动机构还包括两个第二连杆件，两个所述第二连杆件分别连接于两个连接轴上，每一第二连杆件包括固定连接于对应的连接轴上的连接块及铰接于所述连接块的连杆，所述连杆可滑动地连接于对应的连接铰节。
26.如权利要求19所述的折叠装置，其特征在于，所述中部铰节上设置连接块及与所述连接块间隔的固定件，所述联动机构设置于所述连接块与所述固定件之间。
27.如权利要求26所述的折叠装置，其特征在于，所述连接块相对的两侧分别开设第一导滑槽，每一连接铰节设置对应所述第一导滑槽的第一导滑片，所述第一导滑片可滑动地收纳于第一导滑槽内。
28.如权利要求27所述的折叠装置，其特征在于，所述连接块的每一第一导滑槽内设置有弧形的第一导滑面，所述第一导滑片设置有可滑动地贴合于对应的第一导滑面上的圆弧形的第二导滑面。
29.如权利要求26所述的折叠装置，其特征在于，所述固定件包括固定块，所述固定块相对的两侧分别开设第二导槽，每一连接铰节设置对应所述第二导滑槽的第二导滑片，所述第二导滑片可滑动地收纳于第二导槽内。
30.如权利要求29所述的折叠装置，其特征在于，所述固定块的每一第二导槽内设置弧形的第三导滑面，所述第二导滑片设置可滑动地贴合于对应的第三导滑面上的圆弧形的第四导滑面。
31.一种电子设备，其特征在于，包括柔性件、壳体及根据权利要求1-30中任一项中所述折叠装置，所述壳体包括第一框体及第二框体，所述折叠装置设置于所述第一框体与所述第二框体之间，所述柔性件设置于所述壳体及所述折叠装置上，所述柔性件随所述折叠装置折弯或展平。
32.一种联动机构，其特征在于，包括间隔平行的两个连接轴、可活动地设置于两个所述连接轴之间的联动件，以及分别连接于两个连接轴的两个第一连杆件，其中一第一连杆件转动带动与所述其中一第一杆件连接的连接轴转动，所述连接轴通过所述联动件带动另一连接轴转动，使另一第一连杆件及另一连接铰节也朝同侧转动。
33.如权利要求32所述的联动机构，其特征在于，每一连接轴与所述联动件之间通过螺旋导槽与滑块配合连接，其中一连接轴旋转使所述滑块在所述螺旋导槽内滑动，使所述联动件沿平行于连接轴的轴心线方向移动，以带动另一连接轴一同转动。
34.如权利要求33所述的联动机构，其特征在于，其中一连接轴顺时针或逆时针转动，通过联动件使另一连接轴逆时针或顺时针转动。
35.如权利要求33所述的联动机构，其特征在于，所述联动件相对的两侧沿连接轴的轴心线方向开设两收纳槽，两个连接轴的外周壁分别可转动地收容于两个所述收纳槽内，每一连接轴的外周壁开设至少一所述螺旋导槽，所述联动件的每一收纳槽的内壁凸设对应收纳槽的所述滑块。
36.如权利要求33所述的联动机构，其特征在于，还包括位于两个所述第一连杆件之间的防反折件，每一第一连杆件与所述防反折件之间通过限位槽与限位条的配合，以限止折叠装置反折。
37.如权利要求36所述的联动机构，其特征在于，所述防反折件连接于两个所述连接轴上，所述防反折件相对的两侧分别设置限位槽，每一第一连杆件邻近所述防反折件的一端设置对应限位槽的限位条，每一限位槽设置限位面，每一第一连杆件的限位条抵接于对应的限位面使所述折叠装置保持展平状态。
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