CN109872630B - 可折叠装置和电子设备 - Google Patents

Abstract

本公开提供了一种可折叠装置。所述可折叠装置包括至少一个双转轴结构以及柔性屏幕支架。其中，所述双转轴结构包括两个轴芯以及两个转动连接结构。所述两个轴芯平行布置，且所述两个轴芯不接触。所述两个连接结构分别连接至所述两个轴芯的其中之一，其中，每个所述连接结构能够绕与其相连接的所述轴芯旋转。所述柔性屏幕支架安装在所述两个连接结构上方，覆盖所述两个轴芯的至少一部分。本公开还提供了一种电子设备。

Description

可折叠装置和电子设备

技术领域

本公开涉及一种可折叠装置和一种电子设备。

背景技术

对于全面屏的电子设备而言，超窄边框和折叠形态是一个重要的发展方向。但现有技术中，能够实现屏幕朝内折叠的转轴技术，往往由于转轴需要高于屏幕而无法做到超窄边框，使得用户体验较差。同时，现有的超窄边框电子设备一般只具备屏幕朝外的折叠形式，不利于保护屏幕。现有转轴设计存在的局限性，使得全面屏的电子设备很难同时实现内折形态、超窄边框以及转轴不外露。

发明内容

本公开的个方面提供了一种可折叠装置，包括至少一个双转轴结构和柔性屏幕支架。其中，所述双转轴结构包括两个轴芯和两个连接结构。所述两个轴芯平行布置，且所述两个轴芯不接触。所述两个连接结构，分别连接至所述两个轴芯的其中之一，其中，每个所述连接结构绕与其相连接的所述轴芯旋转。所述柔性屏幕支架安装在所述两个连接结构上方，覆盖所述两个轴芯的至少一部分。

可选地，每个所述连接结构包括第一连接结构和第二连接结构。所述第一连接结构可转动地连接于所述轴芯，所述第二连接结构与所述第一连接结构可滑动地连接，所述可滑动地连接的滑动方向为垂直于所述轴芯的轴线方向。其中，所述柔性屏幕支架安装在所述两个连接结构上方，包括所述柔性屏幕支架固定连接在所述第二连接结构上方。

可选地，所述双转轴结构还包括支撑架和偏心销，所述第二连接结构还包括端面连接部。其中，所述支撑架用于支撑所述两个轴芯，所述端面连接部延伸至所述支撑架中垂直于所述轴芯的轴线的第一端部，所述端面连接部中包括轨道。所述偏心销的一端固定于所述支撑架的所述第一端部，所述偏心销的另一端穿过所述轨道。

可选地，所述轨道的形状根据所述柔性屏幕支架从平铺到折叠的过程中，所述第二连接结构相对于所述偏心销的运动轨迹确定。

可选地，所述第一连接结构包括滑轨，所述滑轨的延伸方向垂直于所述轴芯的轴线方向。所述第二连接结构包括滑块，所述滑块可滑动地卡扣于所述滑轨中。

可选地，所述滑轨的形状设置为椭圆形沉孔状，所述滑块的形状与所述滑轨的形状相匹配。

可选地，所述可折叠装置还包括同步结构，所述同步结构与所述两个连接结构均连接，能够实现所述两个连接结构的镜像同步运动。

可选地，所述同步结构包括两个第一同步结构和一个第二同步结构。其中，每个所述第一同步结构的第一连接端铰接于所述两个连接结构的其中之一，第二连接端铰接于所述第二同步结构。所述第二同步结构为刚性结构，所述第二同步结构的两端分别可滑动地套在所述两个轴芯上。

本公开的另一个方面提供了一种电子设备，包括主体，柔性屏幕和如上所述的可折叠装置。其中，所述主体包括两个本体，所述两个本体分别与所述两个连接结构连接，所述柔性屏幕安装于所述柔性屏幕支架上。

可选地，所述两个轴芯的轴线之间的距离，等于所述轴线到所述柔性屏幕的垂直距离的两倍。

附图说明

为了更完整地理解本公开及其优势，现在将参考结合附图的以下描述，其中：

图1A和图1B示意性示出了根据本公开的实施例的可折叠装置的应用场景；

图2示意性示出了根据本公开的实施例的电子设备的部分结构图；

图3A和图3B示意性示出了根据本公开的实施例的可折叠装置的部分结构图；

图4示意性示出了根据本公开的实施例的双转轴结构的结构图；

图5示意性示出了根据本公开的实施例的可折叠装置的不同状态下柔性屏幕支架与轴芯的位置关系图；

图6示意性示出了根据本公开的实施例的双转轴结构的部分结构图；

图7示意性示出了根据本公开的实施例的同步结构的结构图；

图8A～8E示意性示出了根据本公开实施例的可折叠装置在不同状态下偏心销在轨道中位置示意图；以及

图9A和图9B示意性示出了根据本公开的实施例的轨道的形状曲线几何关系示意图。

具体实施方式

以下，将参照附图来描述本公开的实施例。但是应该理解，这些描述只是示例性的，而并非要限制本公开的范围。在下面的详细描述中，为便于解释，阐述了许多具体的细节以提供对本公开实施例的全面理解。然而，明显地，一个或多个实施例在没有这些具体细节的情况下也可以被实施。此外，在以下说明中，省略了对公知结构和技术的描述，以避免不必要地混淆本公开的概念。

在此使用的术语仅仅是为了描述具体实施例，而并非意在限制本公开。在此使用的术语“包括”、“包含”等表明了所述特征、步骤、操作和/或部件的存在，但是并不排除存在或添加一个或多个其他特征、步骤、操作或部件。

在此使用的所有术语(包括技术和科学术语)具有本领域技术人员通常所理解的含义，除非另外定义。应注意，这里使用的术语应解释为具有与本说明书的上下文相一致的含义，而不应以理想化或过于刻板的方式来解释。

在使用类似于“A、B和C等中至少一个”这样的表述的情况下，一般来说应该按照本领域技术人员通常理解该表述的含义来予以解释(例如，“具有A、B和C中至少一个的系统”应包括但不限于单独具有A、单独具有B、单独具有C、具有A和B、具有A和C、具有B和C、和/或具有A、B、C的系统等)。在使用类似于“A、B或C等中至少一个”这样的表述的情况下，一般来说应该按照本领域技术人员通常理解该表述的含义来予以解释(例如，“具有A、B或C中至少一个的系统”应包括但不限于单独具有A、单独具有B、单独具有C、具有A和B、具有A和C、具有B和C、和/或具有A、B、C的系统等)。

本公开的实施例提供了一种可折叠装置，包括至少一个双转轴结构和柔性屏幕支架。其中，该双转轴结构包括两个轴芯和两个连接结构。该两个轴芯平行布置，且该两个轴芯不接触。该两个连接结构，分别连接至该两个轴芯的其中之一，其中，每个连接结构绕与其相连接的轴芯旋转。该柔性屏幕支架安装在该两个连接结构上方，覆盖该两个轴芯的至少一部分。本公开的实施例还提供了相应的电子设备。

根据本公开实施例的可折叠装置，该柔性屏幕支架安装于两个连接结构上方，且覆盖两个轴芯的至少一部分。由于该两个轴芯平行且不接触，在可折叠装置折叠后，该两个轴芯之间的空隙为该柔性屏幕支架发生弯折的部分的向下移动预留了空间，使得该柔性屏幕支架能够实现内折形态。

图1A和图1B示意性示出了根据本公开的实施例的可折叠装置100的应用场景。

如图1A和图1B所示，可折叠装置100可以应用于电子设备1(例如，笔记本电脑)。

根据本公开的实施例，电子设备1包括主体、柔性屏幕200以及可折叠装置100。其中，该主体包括第一本体300和第二本体400，该第一本体300和第二本体400分别连接在可折叠装置100的两侧。该可折叠装置100包括柔性屏幕支架(图中因为遮挡关系未示出)，柔性屏幕200安装在该柔性屏幕支架上。该柔性屏幕200可以同时覆盖该第一本体300的至少一部分、以及该第二本体400的至少一部分。在一些实施例中，如图1A所示，电子设备1可以是柔性屏幕的边缘为超窄边框的笔记本电脑。

可折叠装置100可以使电子设备1发生折叠。具体地，例如，参考图1B所示，电子设备1的柔性屏幕200可以沿可折叠装置100发生对折，同时第一本体300和第二本体400中的至少一个绕该可折叠装置100相应的转动。

可以理解的，图1中的应用场景仅是一种示例，该电子设备1除了是笔记本电脑外，还可以是其他电子设备，例如，各种手机、平板电脑、电子词典、游戏机、学习机、各种医疗设备等。

图2示意性示出了根据本公开的实施例的电子设备1的部分结构图。其中，图2为电子设备1去除掉柔性屏幕200以及安装该柔性屏幕200的柔性屏幕支架之后的示意图。

如图2所示，根据本公开的实施例，可折叠装置100包括至少一个双转轴结构110和柔性屏幕支架(图中未示出)。在一些实施例中，该可折叠装置100还可以包括同步结构130，该同步结构130与双转轴结构110对应设置。

在设计电子设备1时，可以根据实际情况，如电子设备1的体积、重量及用途等，来设计该可折叠装置100的具体结构。例如，若该电子设备1的体积较小，该可折叠装置100可以包括两个双转轴结构110。再例如，若该电子设备1体积较大，该可折叠装置100可以包括更多个双转轴结构110。具体的，继续参考图2，该示例可折叠装置100包括了三个双转轴结构110，且对应每个该双转轴结构110设置有同步结构130。

图3A和图3B示意性示出了根据本公开的实施例的可折叠装置100的局部放大结构图。其中，图3A具体示出了可折叠装置100中的双转轴结构110的结构图；图3B为图3A沿A-A’方向的横截面放大图，并且图3B中还包括了图3A中未示出的柔性屏幕支架120。

如图3A和图3B所示，根据本公开的实施例，该可折叠装置100包括至少一个双转轴结构110和柔性屏幕支架120。需要说明的是，考虑到该柔性屏幕支架120会对该双转轴结构110的至少一部分形成覆盖，为了图示清晰起见，在图3A中未示出该柔性屏幕支架120。

参考图3A和图3B，双转轴结构110包括两个轴芯111和111’、以及两个连接结构112和112’。该两个轴芯111和111’平行布置，且该两个轴芯111和111’不接触。其中，连接结构112连接至轴芯111，连接结构112’连接至轴芯111’。每个连接结构112(或112’)绕与其相连接的轴芯111(或111’)旋转。

如图3B所示，柔性屏幕支架120安装在该两个连接结构112和112’上方，覆盖该两个轴芯111和111’的至少一部分。

根据本公开的实施例，该柔性屏幕支架120用于安装柔性屏幕200。该柔性屏幕支架120安装在两个连接结构112和112’上方，覆盖该两个轴芯111和111’的至少一部分，即该双转轴结构110位于该柔性屏幕支架120下方(可参考图3B)。当该连接结构112绕该轴芯111旋转时，或者该连接结构112’绕该轴芯111’旋转时，可以使得该柔性屏幕支架120发生折叠，从而使得安装于该柔性屏幕支架120上的该柔性屏幕200发生折叠。

继续参考图3B，该柔性屏幕支架120发生弯折的区域为折叠区域121。相应的，该柔性屏幕支架120包括该折叠区域121、该折叠区域121左侧的第一区域122以及该折叠区域121右侧的第二区域123。由于该可折叠装置100的两个轴芯111和111’平行且不接触，在进行折叠后，该两个轴芯111和111’之间的空隙为该柔性屏幕支架120的折叠区域121的向下移动留出空间，使得该柔性屏幕支架120的对折可以实现，以此方式可以实现电子设备1的柔性屏幕200的内折。

根据本公开的实施例，该连接结构112可以用于连接第一本体300，该连接结构112’可以用于连接第二本体400。由于该连接结构112连接该轴芯111，且可以绕该轴芯111旋转，以及该连接结构112’连接该轴芯111’，且可以绕该轴芯111’旋转。因此，电子设备1的第一本体300与第二本体400能够分别围绕轴芯111和111’进行转动。具体地，对于电子设备1，当该第一本体300与该第二本体400之间的角度为180°时，该电子设备1处于平铺状态(如图1A所示)，从而实现平板模式。当该第一本体300与该第二本体400之间的角度为0°时，该电子设备1处于闭合状态(如图1B所示)，便于用户携带，并有利于携带过程中对该柔性屏幕200的保护。

图4示意性示出了根据本公开的实施例的双转轴结构110的结构图。

如图4所示，该连接结构112包括第一连接结构1121a和第二连接结构1122b。该第一连接结构1121a可转动地连接于该轴芯111，该第二连接结构1122b与该第一连接结构1121a可滑动地连接，该可滑动地连接的滑动方向为垂直于该轴芯111的轴线L的方向。

该连接结构112’包括第一连接结构1121a’和第二连接结构1122b’。该第一连接结构1121a’可转动地连接于该轴芯111’，该第二连接结构1122b’与该第一连接结构1121a’可滑动地连接，该可滑动地连接的滑动方向为垂直于该轴芯111’的轴线L’的方向。

该柔性屏幕支架120安装在该两个连接结构112和112’上方，包括该柔性屏幕支架120固定连接在该第二连接结构1122b和1122b’上方。

更为具体地，继续参考图4，根据本公开的实施例，该第一连接结构1121a包括滑轨1123a，该滑轨1123a的延伸方向垂直于该轴芯111的轴线L的方向。该第二连接结构1122b包括滑块1124b，该滑块1124b可滑动地卡扣于该滑轨1123a中。从而可以实现，该第二连接结构1122b与该第一连接结构1121a可滑动地连接，并且该可滑动地连接的滑动方向为垂直于该轴芯111的轴线L的方向。

相应地，该第一连接结构1121a’包括滑轨1123a’，该滑轨1123a’的延伸方向垂直于该轴芯111’的轴线L’方向。该第二连接结构1122b’包括滑块1124b’，该滑块1124b’可滑动地卡扣于该滑轨1123a’中。从而可以实现，该第二连接结构1122b’与该第一连接结构1121a’可滑动地连接，并且该可滑动地连接的滑动方向为垂直于该轴芯111’的轴线L’的方向

根据本公开的实施例，该滑轨1123a和1123a’的形状可以设置为椭圆形沉孔状，该滑块1124b和1124b’的形状与该滑轨1123a和1123a’的形状相匹配。

根据本公开的实施例，当该第一连接结构1121a绕该轴芯111旋转时，一方面可以带动该第二连接结构1122b同步转动，另一方面通过滑块1124b在滑轨1123a中的滑动，使得该第二连接结构1122b可以相对于该第一连接结构1121a发生滑动。类似地，当该第一连接结构1121a’绕与该轴芯111’旋转时，一方面可以带动该第二连接结构1122b’同步转动，另一方面通过滑块1124b’在滑轨1123a’中的滑动，使得该第二连接结构1122b’可以相对于该第一连接结构1121a’发生滑动。

当可折叠装置100发生折叠时，连接结构112和连接结构112’各自绕轴芯111和111’转动，其中第二连接结构1122b和1122b’可以沿垂直于轴线L和L’的方向滑动。可参考图3B，由于该柔性屏幕支架120固定连接在该第二连接结构1122b和1122b’上方，该柔性屏幕支架120的第一区域122以及第二区域123分别随着1122b和1122b’沿垂直于轴线L和L’的方向滑动，进而可以减少在可折叠装置100发生折叠时折叠区域121沿中间线124方向下移的距离。其中，该中间线124垂直于该两个轴芯111和111’的轴线L和L’所在平面。

当该可折叠装置100应用于电子设备1时，结合图1A～图4，随着第二连接结构1122b和1122b’沿垂直于轴线L和L’的方向滑动，可以使得柔性屏幕支架120的第一区域122以及第二区域123沿垂直于轴线L和L’的方向滑动，进而带动柔性屏幕200中与第一本体300和第二本体400对应的两部分沿垂直于轴线L和L’的方向滑动，从而可以使得该第一本体300靠近该折叠区域121的侧边与该第二本体400靠近该折叠区域121的侧边的距离保持基本不变。以此方式，可以在一定程度上避免了该折叠区域121及上覆柔性屏幕200在弯折过程中受到挤压或拉伸而造成磨损、断裂等不可逆损伤的问题，进而避免柔性屏幕200因为挤压或拉伸导致的失效等问题。

图5示意性示出了根据本公开的实施例的可折叠装置100的不同状态下柔性屏幕支架120与轴芯111和111’的位置关系图。其中，图5中将平铺状态下的该柔性屏幕支架120示意为实线，其他位置和状态下的柔性屏幕支架120示意为虚线。

如图5所示，以轴芯111的横截面中心为圆心O1，并以该圆心O1到该柔性屏幕支架120的距离为半径R作圆，可以得到如图5所示的圆C1。类似地，以该轴芯111’的横截面中心为圆心O1’并以半径R作圆，可以得到如图5所示的圆C2。

由图5可见，两个轴芯111和111’平行不接触的布置方式，为折叠区域121在折叠过程中的上下移动保留了空间，使得该柔性屏幕支架120围绕该折叠区域121向内折叠过程中，该折叠区域121不会受到该两个轴芯111和111’的挤压。

当该可折叠装置100在折叠过程中，该第一区域122(或者第二区域123)所在平面始终与圆C1(或者圆C2)外切，且该第一区域122(或者第二区域123)所在平面与圆C1(或者圆C2)的切点随着该第一区域122所在平面和该第二区域123所在平面之间的夹角的变化而改变。具体地，结合图3B、图4和图5可知，该滑块1124b和1124b’分别卡扣在该滑轨1123a和1123a’中，当第二连接结构1122b和1122b’沿垂直于轴线L和L’的方向滑动时，可以使得第一区域122以及第二区域123沿垂直于轴线L和L’的方向滑动，而该轴芯111和111’到该柔性屏幕支架120的距离保持不变，进而提高了可折叠装置100的稳定性。

图6示意性示出了根据本公开的实施例的双转轴结构110的部分结构图。

如图4和图6所示，该双转轴结构110还包括支撑架113和偏心销114和114’，该第二连接结构1122b和1122b’还包括端面连接部116和116’。

其中，该支撑架113用于支撑两个轴芯111和111’。端面连接部116延伸至该支撑架113中垂直于轴芯111的轴线L的第一端部，端面连接部116中包括轨道115。端面连接部116’延伸至支撑架113中垂直于该轴芯111’的轴线L’的第一端部。端面连接部116’中包括轨道115’。

该偏心销114和114’的一端固定于该支撑架113的第一端部。偏心销114的另一端穿过轨道115。偏心销114’的另一端穿过该轨道115’。

根据本公开的实施例，轨道115和115’的形状根据柔性屏幕支架120从平铺到折叠的过程中，第二连接结构1122b和1122b’相对于所述偏心销114和114’的运动轨迹确定。

根据本公开的实施例，当可折叠装置100发生折叠时，偏心销114和114’在轨道115和115’中的滑动，能够限制该第二连接结构1122b和1122b’相对于该第一连接结构1121a和1121a’的滑动距离。

参考图6所示，根据本公开的实施例，该支撑架113包括轴芯外壳1131，该轴芯外壳1131覆盖了该两个轴芯111和111’的至少一部分。当该电子设备1处于闭合状态时，该轴芯外壳1131外露，该两个轴芯111和111’被该轴芯外壳1131遮蔽(如图1B所示)。当该电子设备1处于平铺状态时，该轴芯外壳1131被该第一本体300和该第二本体400遮蔽(如图1A所示)。因此，在该电子设备1转动过程中，该双转轴结构110可以隐藏在该电子设备1的外壳内，一方面提高了该电子设备1的美观程度，另一方面可以在一定程度上避免外界环境对该双转轴结构110的损害。

继续参考图3A，该可折叠装置100还包括同步结构130(图3A中虚线框出的部分)，该同步结构130与该两个连接结构112和112’均连接，能够实现该两个连接结构112和112’的镜像同步运动。

图7示意性示出了根据本公开的实施例的同步结构130的结构图。

如图7所示，该同步结构130包括两个第一同步结构131和131’和一个第二同步结构132。其中，如图7中虚线框出部分，该第二同步结构132包括两个第一部分1321和1321’、以及一个第二部分1322。

该第一同步结构131的第一连接端铰接于第二连接结构1122b，该第一同步结构131’的第一连接端铰接于该第二连接结构1122b’。该两个第一同步结构131和131’的第二连接端铰接于该第二同步结构132。即，第一同步结构131的第二连接端铰接于第一部分1321的一端，第一同步结构131’的第二连接端铰接于第一部分1321’的一端。

该第二同步结构132为刚性结构，该第二同步结构132的两端分别可滑动地套在该两个轴芯111和111’上。

具体地，如图7所示，该第一部分1321的一端可滑动地套在该轴芯111上。该第一部分1321’的一端可滑动地套在轴芯111’上。并且，该第一部分1321’与该第一部分1321镜像对称设置。该第二部分1322的两端同时可滑动地套在该两个轴芯111和111’上。该两个第一部分1321和1321’、以及一个第二部分1322可以是刚性结构。当第二同步结构132中的两个第一部分1321和1321’、以及一个第二部分1322中的任意一个部分沿移动时，会带动其他部分的移动。例如，当可折叠装置100折叠的过程中，第二连接结构1122b沿垂直于轴线L的方向滑动时，会带动第一同步结构131绕与第二连接结构1122b铰接的铰点转动，进而会引起第一同步结构131与第一部分1321连接的一端沿轴线111的轴线L的方向移动，进而引起第二同步结构132沿轴线L的方向的同步移动。当第二同步结构132沿轴线L的方向的移动时，又会带动第一同步结构131’产生与第一同步结构131镜像的同步运动，从而带动第二连接结构1122b’沿垂直于轴线L’的方向滑动，进而实现轴芯111和轴芯111’两侧的镜像同步运动。

根据本公开的实施例，该同步结构130能够实现该两个连接结构112和112’的镜像同步运动，从而使得与该两个连接结构112和112’分别连接的第一本体300与该第二本体400在转动过程中，可以关于该中间线124作镜像同步运动。

例如，当第一本体300相对于其平铺状态转动过一个大于0的角度时，会带动与第一本体300相连接的连接结构112的转动。具体地，第二连接结构1122b一边转动，一边相对于该第一连接结构1121a沿远离该轴芯111的方向滑动，从而带动第一同步结构131的同步滑动。第一同步结构131的滑动会带动第二同步结构132的同步滑动。进而，第二同步结构132的同步滑动带动第一同步结构131’的同步滑动，从而引起第二连接结构1122b’一边相对于该第一连接结构1121a’沿远离该轴芯111’的方向滑动，一边转动。以此方式，实现了能够实现该两个连接结构112和112’的镜像同步运动。

可以理解的，以上描述仅为该同步结构130的具体实施方式中的其中一种而非唯一。

图8A～8E示意性示出了根据本公开实施例的可折叠装置100在不同状态下偏心销114和114’在轨道115和115’中位置示意图。

如图8A所示，当电子设备1处于闭合状态时，即第一本体300与第二本体400之间重合时，偏心销114位于轨道115的一个端部。随着该第一本体300与第二本体400之间的角度逐渐增大，即该电子设备1逐渐打开至平铺状态的过程中，该偏心销114在该轨道115中滑动，直至该轨道115的另一个端部，如图8B～图8E所示。偏心销114’在轨道115’中的位置与该偏心销114在该轨道115中的位置关于该中间线124镜像对称，因此不再赘述。

根据本公开的实施例，根据该柔性屏幕支架120从平铺到折叠的过程中，该第二连接结构1122b和1122b’相对于该偏心销114和114’的运动轨迹，来确定该轨道115和115’的形状。

该第二连接结构1122b和1122b’相对于该偏心销114和114’的相对滑动的轨迹曲线可以参考图9A和图9B以及相关描述进行确定。

图9A和图9B示意性示出了根据本公开的实施例的轨道115的形状曲线几何关系示意图。

可以理解的，由于轨道115和115’镜面对称，本公开仅描述该轨道115的形状曲线的计算过程，轨道115’的形状曲线可以根据类似的方法获得。

以图9A所示的横截面为例，该横截面垂直于该两个轴芯111和111’，该柔性屏幕支架120的折叠区域121在该横截面上简化为折叠点O3。该折叠点O3位于该中间线124与该柔性屏幕支架120的交点处。

首先，可以假设该轴芯111横截面的圆心O1到该柔性屏幕支架120的垂直距离为h1(例如，h1＝3mm)。该圆心O1到该中间线124的水平距离为p1(例如，p1＝3mm)，该圆心O1到该偏心销114的圆心O2距离为m，该m的值在计算过程中获得。

如图9A所示，当该电子设备1处于平铺状态时，即该第一区域122所处平面与该第二区域123所处平面之间的相对角度为180°时，该偏心销114的圆心O2到该柔性屏幕支架120的距离为h2(例如，h2＝1.2mm)，该圆心O2到该中间线124的水平距离为p2(例如，p2＝4.2mm)。则该圆心O1到该偏心销114的圆心O2距离为m，可以通过以下计算获得。

如图9B所示，假设该第一区域122相对于平铺状态转过了一个角度β，通过该偏心销114的圆心O2作该柔性屏幕支架120的第一垂线，该第一垂线与该柔性屏幕支架120的交点为第一垂点A1，则假设该第一垂点A1到该折叠点O3的距离为X，该第一垂点A1到该偏心销114的圆心O2的距离为Y。

为了便于计算，通过该轴芯111的圆心O1作该柔性屏幕支架120的第二垂线，该第二垂线与该柔性屏幕支架120的交点为第二垂点A2，其中，该第二垂点A2到第一垂点A1的距离为Xa，该第二垂点A2到该折叠点O3的距离为Xb。另外，过该偏心销114的圆心O2作该第二垂线的第三垂线，则该第三垂线与该第二垂线的交点为A3。

这样，该轴芯111的圆心O1和该折叠点O3的连线与该中间线124的夹角为a。该偏心销114的圆心O2和该轴芯111的圆心O1的连线与该第三垂线的夹角为b。

该偏心销114相对于该第一区域122的位置关系(X，Y)，可以通过以下的几何公式获得。

a＝(90°+β)/2

b＝((180/π)×arctan((h1-h2)/(p2-p1)))-β

＝((180/π)×arctan((3-1.2)/(4.2-3)))-β

＝((180/π)×arctan 1.5)-β

Xa＝m×cos b＝2.1633×(((180/π)×arctan 1.5)-β)

Xb＝3/tan a＝3/tan((90°+β)/2)

X＝Xa+Xb

＝3/tan((90°+β)/2)+2.1633×((180/π)×arctan 1.5-β)

Y＝3-(sin b×m)＝3-(arctan 1.5-β)×2.1633)

根据所得的X与角度β的关系式，以及Y与角度β的关系式，可以通过设定不同角度β(例如每隔10°计算一次)，计算得到该第一区域122转动β角度时，该偏心销114相对于该第一区域122的相对位置，即(X，Y)值，例如表1所示，然后通过描点的方式得到如图9A和图9B所示的滑动轨迹曲线116。然后将该轨迹曲线116映射到第二连接结构1122b’，就可得到轨迹曲线116’。根据该轨迹曲线116和116’可以得到该轨道115和115’的形状曲线。

表1

角度β(°)	距离X(mm)	距离Y(mm)
			0	4.20	1.20
10	4.01	1.44
			20	3.84	1.72
30	3.67	2.04
			40	3.48	2.39
50	3.24	2.76
			60	2.96	3.14
70	2.63	3.51
			80	2.24	3.87
85	2.03	4.04
			88	1.89	4.14
89	1.85	4.17
			90	1.80	4.20

根据本公开的实施例，该两个轴芯111和111’的轴线L和L’之间的距离，等于轴线L(或者轴线L’)到该柔性屏幕200的垂直距离的两倍。

在图9A和图9B的视角中，该两个轴芯111和111’的轴线L和L’表现为该轴芯的圆心O1和O1’。因此，该两个轴芯111和111’的轴线L和L’之间的距离，等于该轴线L(或者轴线L’)到该柔性屏幕200的垂直距离的两倍。即，该圆心O1和该圆心O1’之间的距离等于该圆心O1或该圆心O1’到该柔性屏幕200的垂直距离的两倍。

本领域技术人员可以理解，本公开的各个实施例和/或权利要求中记载的特征可以进行多种组合或/或结合，即使这样的组合或结合没有明确记载于本公开中。特别地，在不脱离本公开精神和教导的情况下，本公开的各个实施例和/或权利要求中记载的特征可以进行多种组合和/或结合。所有这些组合和/或结合均落入本公开的范围。

尽管已经参照本公开的特定示例性实施例示出并描述了本公开，但是本领域技术人员应该理解，在不背离所附权利要求及其等同物限定的本公开的精神和范围的情况下，可以对本公开进行形式和细节上的多种改变。因此，本公开的范围不应该限于上述实施例，而是应该不仅由所附权利要求来进行确定，还由所附权利要求的等同物来进行限定。

Claims (8)

1.一种可折叠装置，包括：

至少一个双转轴结构，其中，所述双转轴结构包括：

两个轴芯，所述两个轴芯平行布置，且所述两个轴芯不接触；所述两个轴芯之间存在用于为柔性屏幕支架折叠时向下移动留出的空间；

两个连接结构，分别连接至所述两个轴芯的其中之一，其中，每个所述连接结构绕与其相连接的所述轴芯旋转；

同步结构，与所述两个连接结构均连接，能够实现所述两个连接结构的镜像同步运动；其中，所述同步结构包括两个第一同步结构和一个第二同步结构，其中：

每个所述第一同步结构的第一连接端铰接于所述两个连接结构的其中之一，第二连接端铰接于所述第二同步结构；以及

所述第二同步结构为刚性结构，所述第二同步结构的两端分别可滑动地套在所述两个轴芯上；

柔性屏幕支架，安装在所述两个连接结构上方，覆盖所述两个轴芯的至少一部分。

2.根据权利要求1所述的可折叠装置，其中，每个所述连接结构包括：

第一连接结构，可转动地连接于所述轴芯；所述第一连接结构包括滑轨，所述滑轨的延伸方向垂直于所述轴芯的轴线方向；

第二连接结构，与所述第一连接结构可滑动地连接，所述可滑动地连接的滑动方向为垂直于所述轴芯的轴线方向；所述第二连接结构包括滑块，所述滑块可滑动地卡扣于所述滑轨中；

其中，所述柔性屏幕支架安装在所述两个连接结构上方，包括所述柔性屏幕支架固定连接在所述第二连接结构上方。

3.根据权利要求2所述的可折叠装置，其中，所述双转轴结构还包括支撑架和偏心销，所述第二连接结构还包括端面连接部，其中：

所述支撑架用于支撑所述两个轴芯；

所述端面连接部延伸至所述支撑架中垂直于所述轴芯的轴线的第一端部，所述端面连接部中包括轨道；

所述偏心销的一端固定于所述支撑架的所述第一端部，所述偏心销的另一端穿过所述轨道。

4.根据权利要求3所述的可折叠装置，其中：

所述轨道的形状根据所述柔性屏幕支架从平铺到折叠的过程中，所述第二连接结构相对于所述偏心销的运动轨迹确定。

5.根据权利要求2所述的可折叠装置，其中：

所述第一连接结构包括滑轨，所述滑轨的延伸方向垂直于所述轴芯的轴线方向；

所述第二连接结构包括滑块，所述滑块可滑动地卡扣于所述滑轨中。

6.根据权利要求5所述的可折叠装置，其中：

所述滑轨的形状设置为椭圆形沉孔状；

所述滑块的形状与所述滑轨的形状相匹配。

7.一种电子设备，包括：

主体，包括两个本体；

柔性屏幕；

根据权利要求1~6任意一项所述的可折叠装置；

其中，所述两个本体分别与所述两个连接结构连接；

所述柔性屏幕安装于所述柔性屏幕支架上。

8.根据权利要求7所述的电子设备，其中，所述两个轴芯的轴线之间的距离，等于所述轴线到所述柔性屏幕的垂直距离的两倍。

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