CN202640719U - 注塑产品横走伺服取出机械手 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及一种注塑产品横走伺服取出机械手，包括一设置在注塑机上方的横走伺服机械臂和安装在横走伺服机械臂上的机械手，所述的机械手包括一主板、安装在主板正面的对称设置的两组注塑件吸盘装置和安装在主板背面的料棒夹具，所述的主板上与料棒夹具相对应处开设有供料棒穿过的通孔，所述的两组注塑件吸盘装置均包括至少一个吸盘以及驱动吸盘移动的驱动部件。本实用新型的注塑产品横走伺服取出机械手通过一个横走伺服机械手臂驱动机械手做平面内的移动实现了注塑产品的取出，该横走伺服取出机械手从模内移到模外的一个伺服数据调节，而取产品及其它动作全是由气缸控制，它在模内取产品时其动作只能在一个方向即X方向动作。
Description
技术领域
本实用新型涉及注塑产品取出设备技术领域，尤其是一种注塑产品横走伺服取出机械手。
背景技术
塑料注塑是塑料制品的一种方法，将熔融的塑料利用压力注进塑料制品模具中，冷却成型得到想要的各种塑料件，有专门用于进行注塑的机械注塑机。注射模塑机（注塑机）有两个基本部件：用于熔融和把塑料送入模具的注射装置与合模装置。合模装置的作用在于：1.使模具在承受住注射压力情况下闭合；2.将制品取出注射装置在塑料注入模具之前将其熔融，然后控制压力和速度将熔体注入模具。等塑料件冷却定形后取出，即完成注塑操作。对于小规格的塑料制品，现有技术中一般由工人手动取出，这个手动取出过程比较危险，时有工人手被夹住的事故，还有注塑机的高温会影响工人健康。随着一线操作工人的减少，此类高危操作已出现人工匮乏的问题。
刚开始本公司与多家外协单位合作研发，但均失败告终。后来试图采用自动化取出机来解决上述问题，采用一种三轴横走伺服取出机是指除了机械手取出机从模内移向模外的行程是伺服数据调节外，其它任何动作都可以用伺服数据控制。也就是手臂在模内取产品时可以在X/Y/Z轴方向按一定的数据任意走动。此取出机能满足自动化生产需要，但价格高昂，动辄几十万。因投资量大，成本高昂，妨碍了其实际使用。需要寻找一种价格相对低廉的、且有效的取出方式，以解决这一棘手的问题。
实用新型内容
本实用新型要解决的技术问题是：克服现有技术中注塑件难以取出，现有设备造价高昂的技术问题，提供一种注塑产品横走伺服取出机械手，设备简单，造价较低，实现注塑件的取出。
本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：一种注塑产品横走伺服取出机械手，包括一设置在注塑机上方的横走伺服机械臂和安装在横走伺服机械臂上的机械手，所述的机械手包括一主板、安装在主板正面的对称设置的两组注塑件吸盘装置和安装在主板背面的料棒夹具，所述的主板上与料棒夹具相对应处开设有供料棒穿过的通孔，所述的两组注塑件吸盘装置均包括至少一个吸盘以及驱动吸盘移动的驱动部件。在使用时注塑机的顶出机构第一次顶出注塑产品，然后组塑件吸盘装置吸住注塑产品，同时料棒穿过通孔被料棒夹具夹住，此时通过驱动部件往两侧拉拽组塑件，使注塑产品与料棒脱离，然后横走伺服机械臂动作，驱动机械手至成品落料区放下注塑产品，即完成注塑产品的取出。
具体的，所述的驱动部件包括一抱具气缸和安装在抱具气缸伸出端的吸盘安装板，所述的吸盘安装板上安装有两个吸盘。
为节省空间，所述的机械臂与机械手铰接，所述的机械臂上设有驱动机械手向上翻转的翻转气缸。注塑机上方的空间比较紧凑，翻转机构可节省纵向空间，同时也更有利于成品的落料。
本实用新型的有益效果是，本实用新型的注塑产品横走伺服取出机械手通过一个横走伺服机械手臂驱动机械手做平面内的移动实现了注塑产品的取出，该横走伺服取出机械手从模内移到模外的一个伺服数据调节，而取产品及其它动作全是由气缸控制，它在模内取产品时其动作只能在一个方向即X方向动作；本实用新型能降低成本，且结构简单，易于制造。
附图说明
下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。
图1是本实用新型的注塑产品横走伺服取出机械手的结构示意图；
图2是本实用新型所述机械手的注塑件吸盘装置初始状态的主视放大图；
图3是本实用新型所述机械手的注塑件吸盘装置分开状态的主视放大图；
图4是本实用新型所述机械手的后视放大图；
图5是本实用新型注塑产品横走伺服取出机械手的侧视图；
图6是本实用新型注塑产品横走伺服取出机械手的翻转后状态的侧视图。
图中：1.机械臂，2.机械手，21.主板，22.注塑件吸盘装置，221.吸盘，222.抱具气缸，223.吸盘安装板，23.料棒夹具，3.翻转气缸。
具体实施方式
现在结合附图对本实用新型作进一步详细的说明。这些附图均为简化的示意图，仅以示意方式说明本实用新型的基本结构，因此其仅显示与本实用新型有关的构成。
如图1-6所示，本实用新型的注塑产品横走伺服取出机械手，包括一设置在注塑机上方的横走伺服机械臂1和安装在横走伺服机械臂1上的机械手2，机械手2包括一主板21、安装在主板21正面的对称设置的两组注塑件吸盘装置22和安装在主板21背面的料棒夹具23，主板21上与料棒夹具23相对应处开设有供料棒穿过的通孔211，两组注塑件吸盘装置22均包括至少一个吸盘221以及驱动吸盘221移动的驱动部件。
驱动部件包括一抱具气缸222和安装在抱具气缸222伸出端的吸盘安装板223，吸盘安装板223上安装有两个吸盘221。
如图5和图6，机械臂1与机械手2铰接，机械臂1上设有驱动机械手2向上翻转的翻转气缸3。在吸取注塑件时机械臂1与机械手2处于图5的状态，在移动到位后需释放注塑件时机械臂1与机械手2处于图6的状态。
Claims (3)
1.一种注塑产品横走伺服取出机械手，其特征是：包括一设置在注塑机上方的横走伺服机械臂（1）和安装在横走伺服机械臂（1）上的机械手（2），所述的机械手（2）包括一主板（21）、安装在主板（21）正面的对称设置的两组注塑件吸盘装置（22）和安装在主板（21）背面的料棒夹具（23），所述的主板（21）上与料棒夹具（23）相对应处开设有供料棒穿过的通孔（211），所述的两组注塑件吸盘装置（22）均包括至少一个吸盘（221）以及驱动吸盘（221）移动的驱动部件。
2.如权利要求1所述的注塑产品横走伺服取出机械手，其特征是：所述的驱动部件包括一抱具气缸（222）和安装在抱具气缸（222）伸出端的吸盘安装板（223），所述的吸盘安装板（223）上安装有两个吸盘（221）。
3.如权利要求1所述的注塑产品横走伺服取出机械手，其特征是：所述的机械臂（1）与机械手（2）铰接，所述的机械臂（1）上设有驱动机械手（2）向上翻转的翻转气缸（3）。
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| CN108819144A (zh) * | 2018-04-28 | 2018-11-16 | 宁波易拓智谱机器人有限公司 | 一种用于带弯角注塑件的自动取件机器人及其取件方法 |
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