CN203438513U - 一种保险杠取件装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种注塑机专用机械手保险杠取件装置，公开了一种在机械手臂带动下，在模具打开后将生产好的塑料保险杠产品取出的取件装置，包括框架和设置在框架上的吸盘，所述的框架包括两根平行设置的横梁、与横梁相连的纵梁、与纵梁相连的拉力梁，所述两根横梁之间设置有吸盘固定梁，吸盘固定梁上安装有固定真空吸盘；所述拉力梁上设置有拉力气缸，拉力气缸上设置有拉力真空吸盘。本实用新型坚固耐久，结构简单，造价成本低，具有很高的实用性。

Description

一种保险杠取件装置

技术领域

本实用新型涉及一种注塑机专用机械手保险杠取件装置，具体是一种在机械手臂带动下,在模具打开后将生产好的塑料保险杠产品取出的取件装置。

背景技术

轿车塑料保险杠一般比较大，其尺寸约为:长2000MM，宽800MM，高600MM，要从注塑机上将这样尺寸的零件取下来，若只用1 个操作员取件，显然比较困难。目前大多数生产企业在注塑成型取件时，为了避免人工取件对零件造成损伤，取件时往往要安排2 个操作员，不仅浪费了人力，也增加了工人的劳动强度另外，人工取件速度慢，整个取件过程约30 秒，效率低，影响产能，还容易出现碰伤零件或拿不稳造成零件跌落损坏等情况，影响产品质量。采用机械手自动化从注塑机内将注塑成型好的轿车保险杠取下，可以提高生产效率，是今后发展的一种趋势。但是，由于轿车保险杠外形不规则，并且产品注射成形后，抱在模具上，两侧有扣位，普通的机械手找不到拉力支点将其从注塑机模具上拉开并取下，需要一种与机械手配合取件的装置，能保证质量的将零件从注塑机上取下。故现在亟待研制一种与注塑成型取件机械手配合使用的、结构合理的取件装置，以满足生产的需求。

发明内容

本实用新型针对现有技术中存在的缺陷，提供了一种坚固耐久，结构简单，造价成本低的保险杠取件装置。

为了解决上述技术问题，本实用新型通过下述技术方案得以解决：

一种保险杠取件装置，包括框架和设置在框架上的吸盘，所述的框架包括两根平行设置的横梁、与横梁相连的纵梁、与纵梁相连的拉力梁，所述两根横梁之间设置有吸盘固定梁，吸盘固定梁上安装有固定真空吸盘；所述拉力梁上设置有拉力气缸，拉力气缸上设置有拉力真空吸盘。

作为优选，所述的取件装置还包括治具底板，所述两根横梁安装于治具底板上。

作为优选，所述的取件装置还包括快换燕尾块子端，所述快换燕尾块子端与治具底板连接，快换燕尾块子端与固定在机械手上的快换燕尾块母端相互插入连接。

本实用新型采用仿形及通过力学分析，将保险杠的前部平均分成2 个点，两侧各一个点，共4 个点，合理布置吸盘，使零件吸付平稳牢靠，保证了零件安全。

本实用新型由于采用了以上技术方案，具有显著的技术效果：

1 、节约了生产时间、提高了生产效率、提高产能：采用本装置与机械手配合将注塑成型好的轿车保险杠从注塑机中取出，由于机械手取件比人工快捷，节省了人员进出注塑机时间，同时也节省了至少10 秒钟的注塑机开/关安全门时间，节约了生产时间，提高了生产效率，提高产能。

2 、工件质量得到保证，产量控制精确：本装置合理布置吸盘，在吸附工件过程中平稳牢靠，保证了零件安全。使用机械手与本发明配合取件后，由于机械的可控性高，避免了人工取件对零件造成损伤，有效的保证了工件质量。还有使用机械手后，生产节拍稳定，产量控制精确，避免了因人为的时间浪费而造成产量波动，对生产计划安排有利。

3 、降低了生产成本：取件过程，不需要2 个操作人员进入注塑机内取件，仅需要一个工作人员操作机械手即可，减少了1 个操作员，即减少了一个人工的成本，降低了生产成本。

4 、降低了工人劳动强度：原来人工取件需要2 个操作人员利用自身的力量将工件从注塑机上取下，采用本装置与机械手取件后，操作人员仅需要操作机械手，另一个操作人员可安排到工作台边修整工件的浇口及飞边毛刺，降低了工人的劳动强度。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图1与实施例对本实用新型作进一步详细描述：

实施例1

保险杠取件装置，如图1所示，包括框架和设置在框架上的吸盘，所述的框架包括两根平行设置的横梁1、与横梁1相连的纵梁2、与纵梁2相连的拉力梁3，所述两根横梁1之间设置有吸盘固定梁4，吸盘固定梁4上安装有固定真空吸盘5；所述拉力梁3上设置有拉力气缸6，拉力气缸6上设置有拉力真空吸盘7。所述的横梁1与纵梁2之间通过L形连接块8连接固定，所述纵梁2与拉力梁3之间通过T形连接块9连接固定。所述取件装置还包括治具底板10和快换燕尾块子端11，所述两根横梁1安装于治具底板10上；所述快换燕尾块子端11与治具底板10连接。

保险杠取件装置的具体技术方案是：机械手12通过螺栓与快换燕尾块母端13固定在一起，快换燕尾块子端11与治具底板10通过螺栓连接和固定，治具底板10将横梁1固定住。横梁1，纵梁2，拉力梁3用T形连接块9和L形连接块8连接并固定在一起。固定真空吸盘5固定在与横梁1连接的吸盘固定梁4上。拉力真空吸盘7固定在与拉力梁3连接的拉力气缸6前端。

动作原理为：将连接好的全套取件装置通过快换燕尾块子端11插入快换燕尾块母端13，使机械手12与取件装置连接使用，当保险杠取件装置进入打开的模具内以后，向保险杠14靠近，到达合适位置时，固定真空吸盘5将保险杠14的正面吸住。同时，拉力气缸6前进动作，使拉力真空吸盘7靠近保险杠14并将其侧面吸住，然后拉力气缸6后退动作，保险杠14两侧被拉开，脱离模具上的扣位。机械手12与取件装置带产品一起开始后退，然后离开模具到模外，最后所有真空吸盘停止吸作用，产品被放于指定位置。完成取件，机械手12再进行下一工作循环。

总之，以上所述仅为本实用新型的较佳实施例，凡依本实用新型申请专利范围所作的均等变化与修饰，皆应属本实用新型专利的涵盖范围。

Claims (4)

1.一种保险杠取件装置，包括框架和设置在框架上的吸盘，其特征在于：所述的框架包括两根平行设置的横梁（1）、与横梁（1）相连的纵梁（2）、与纵梁（2）相连的拉力梁（3），所述两根横梁（1）之间设置有吸盘固定梁（4），吸盘固定梁（4）上安装有固定真空吸盘（5）；所述拉力梁（3）上设置有拉力气缸（6），拉力气缸（6）上设置有拉力真空吸盘（7）。

2.根据权利要求1所述的保险杠取件装置，其特征在于：所述的横梁（1）与纵梁（2）之间通过L形连接块（8）连接固定，所述纵梁（2）与拉力梁（3）之间通过T形连接块（9）连接固定。

3.根据权利要求1所述的保险杠取件装置，其特征在于，还包括治具底板（10），所述两根横梁（1）安装于治具底板（10）上。

4.根据权利要求3所述的保险杠取件装置，其特征在于，还包括快换燕尾块子端（11），所述快换燕尾块子端（11）与治具底板（10）连接。

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