CN202986006U - 用于注塑机的吸盘式取料机械手 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种用于注塑机的吸盘式取料机械手，包括固定在注塑机顶部的横梁，以及布置在横梁上且具有三维自由度的吸盘。经注塑机成型的蓄电池盒体通过吸盘作用从注塑机的模具内取出，并输送至相应的工作位置，整个过程均采用机械化操作，能有效提高生产效率，降低生产成本。

Description

用于注塑机的吸盘式取料机械手

技术领域

本实用新型涉及一种用于注塑机的取料机械手，尤其涉及一种用于注塑机的吸盘式取料机械手。

背景技术

注塑机又名注射成型机或注射机。它是将热塑性塑料或热固性料利用塑料成型模具制成各种形状的塑料制品的主要成型设备。注塑机分为立式、卧式、全电式。注塑机通过加热塑料，对熔融塑料施加高压，使其射出而充满模具型腔。

注塑机通常由注射系统、合模系统、液压传动系统、电气控制系统、润滑系统、加热及冷却系统、安全监测系统等组成。

注塑机的工作原理与打针用的注射器相似，它是借助螺杆(或柱塞)的推力，将已塑化好的熔融状态(即粘流态)的塑料注射入闭合好的模腔内，经固化定型后取得制品的工艺过程。

注塑机的成型工艺过程是：首先将粒状或粉状塑料加入机筒内，并通过螺杆的旋转和机筒外壁加热使塑料成为熔融状态，然后机器进行合模和注射座前移，使喷嘴贴紧模具的浇口道，接着向注射缸通入压力油，使螺杆向前推进，从而以很高的压力和较快的速度将熔料注入温度较低的闭合模具内，经过一定时间和压力保持(又称保压)、冷却，使其固化成型，便可开模取出制品。

在蓄电池生产企业中，蓄电池的盒体采用的是注塑成型，可得到具有精度高、强度好的蓄电池盒。现有技术中，注塑完成的蓄电池盒由人工从注塑机内取出，有可能由于操作疲劳或疏忽而出现生产事故，且高温和异味的工作环境危害操作人员的健康，同时，人工操作的效率较低，进一步增加人工成本。

实用新型内容

为解决现有技术中存在的不足，本实用新型提供了一种采用机械化操作的用于注塑机的吸盘式取料机械手，可以提高生产效率，降低生产的人工成本。

一种用于注塑机的吸盘式取料机械手，包括：

固定在注塑机顶部的横梁；

以及布置在所述横梁上且具有三维自由度的吸盘。

注塑机的顶部安装有一横梁，该横梁上布置有可三维移动的吸盘，当注塑机完成一次注塑成型后，其注塑模具打开，吸盘接受相应的工作指令并在驱动装置的控制下紧贴蓄电池盒体，并通过真空吸附住蓄电池盒体，并在驱动装置的作用下将蓄电池盒体放置在指定的工作位置，能有效提高生产效率。

作为优选的，设有与所述横梁滑动配合的X向滑动座，该X向滑动座上布置有支撑梁，所述支撑梁上滑动配合有Y向滑动座，Y向滑动座上滑动配合有的Z向滑动座，所述吸盘安装在Z向滑动座上；X向、Y向、Z向两两垂直，且Z向为竖直方向。

本实用新型的吸盘具有三维自由度，可在X向、Y向和Z向三个方向自由移动，X向滑动座沿横梁移动时，吸盘实现X方向上的移动，Y向滑动座沿支撑梁滑动时，吸盘实现Y方向上的移动，同理，吸盘在Z方向上移动时，Z向滑动座相对Y向滑动座移动。

作为优选的，所述横梁上布置有X向导轨，以及用于驱动X向滑动座沿X向导轨运动的第一气缸；

所述支撑梁上布置有Y向导轨，以及用于驱动Y向滑动座沿Y向导轨运动的第二气缸；

所述Y向滑动座上布置有Z向导轨，以及用于驱动Z向滑动座沿Z向导轨运动的第三气缸。

导轨减少相应的滑动座滑行时的摩擦，从而降低滑动座移动时的阻力，使滑动座的运行更加顺畅，同时，也能减轻相应设备的磨损，延长使用寿命。

其中，Y向滑动座上竖直支撑杆，Z向导轨沿该支撑杆布置，且驱动Z向滑动座的第三气缸也布置在Y向滑动座，第三气缸的活塞杆与Z向滑动座固定连接。

作为优选的，所述Z向滑动座的底部轴接有一支架，所述吸盘固定在支架上。

Z向滑动座的底部轴接有一支架，吸盘向注塑机的模具内取料的过程中，支架相对Z向滑动座转动一定的角度，转换为竖直状态，便于支架伸入注塑机内部，使吸盘紧贴蓄电池盒体。

作为优选的，所述支架带有两根相互平行的梁，每根梁上固定有若干个吸盘。

吸盘的数量根据注塑机成型的蓄电池盒数量和大小而定，当蓄电池盒的体积较小时，注塑机可以一次性完成两个蓄电池盒的注塑，此时，布置在支架上的吸盘可一次性取出两个蓄电池盒；当注塑成型蓄电池盒较大时，多个吸盘同时作用，增加吸盘对蓄电池盒的吸附力，防止蓄电池盒从吸盘上脱落。

作为优选的，所述支架为“工”字型结构。

支架设计为“工”字型结构，为本实用新型的支架优选的一种实施方式，“工”字型结构带有两跟平行梁，连接在两跟平行梁之间的连接部轴接在Z向滑动座的底部，同时，本实用新型的支架可以布置为其它结构。

作为优选的，所述吸盘带有真空吸孔，该真空吸孔通过管路连接真空发生泵。

本实用新型的吸盘采用的是真空吸附，当吸盘就位于蓄电池盒体的表面时，真空发生泵接受相应的信号使吸盘牢牢吸附住蓄电池盒体，蓄电池盒体随X向滑动座、Y向滑动座和Z向滑动座移动至指定的工作位置。

作为优选的，每根梁上的吸盘为两个。

本实用新型的吸盘数量为四个，分布在支架的两个梁上，其中两个吸盘作用于同一个蓄电池盒体，可同时取出注塑成型的两个蓄电池盒体。

本实用新型结构简单，设计合理；采用全自动化操作，能有效提高生产效率，降低生产成本。

附图说明：

图1为本实用新型的用于注塑机的吸盘式取料机械手的结构示意图。

具体实施方式：

下面结合附图对本实用新型的用于注塑机的吸盘式取料机械手作进一步详细描述。

如图1所示，一种用于注塑机的吸盘式取料机械手，包括固定在注塑机顶部的横梁1，以及布置在横梁1上且具有三维自由度的吸盘。

经注塑机注塑成型的蓄电池盒体，在可三维移动的吸盘的作用下，将蓄电池盒体从注塑机的模具内取出，并输送蓄电池盒体至指定的工作位置。

将吸盘的移动方向分为X向、Y向和Z向，其中X向、Y向和Z向两两相互垂直，且Z向为竖直方向。

X向为横梁1的轴线方向，该横梁1上滑动配合有X向滑动座7，且设有沿横梁1布置的用于限定X向滑动座7滑动的X向导轨6，X向滑动座7通过布置在横梁1上的第一气缸驱动。

X向滑动座7上布置有一支撑梁2，该支撑梁2的轴线方向为Y向，且支撑梁2上滑动配合有Y向滑动座3，并设有沿支撑梁2布置的Y向导轨8，以及驱动Y向滑动座3沿Y向导轨8行动的第二气缸。

Y向滑动座3上竖有一支撑杆，该支撑杆上布置有Z向导轨9，Z向导轨9上滑动配合有Z向滑动座5，且吸盘布置在Z向滑动座5上，通过X向滑动座7、Y向滑动座3和Z向滑动座5分别来实现吸盘在X向、Y向和Z向上的移动。

同时，吸盘在Z向的移动通过第三气缸4来驱动，该第三气缸4竖直布置在Y向滑动座3上，其活塞杆与Z向滑动座5固定连接。

Z向滑动座5的底部轴接有一支架10，该支架10带有两根相互平行的梁，且每根梁上固定有若干个吸盘。本实用新型的支架优选为“工”字型结构，支架还可以根据实际生产情况布置为其它的结构。

吸盘带有真空吸孔，该真空吸孔通过管路连接真空发生泵，真空发生泵能提供吸盘足够的吸附力，防止蓄电池盒体在输送过程中从吸盘上掉落。且每根梁上的吸盘为两个，四个吸盘可同时作用于一个蓄电池盒体，也可以同时取出注塑机模具内的两个蓄电池盒体。

气缸为本实用新型驱动装置的一种优选方式，驱动各运动部件的驱动装置还可以为电机。

本实用新型的吸盘式取料机械手工作过程如下：蓄电池盒体在注塑机的模具内成型后，模具打开，Z向滑动座5接受相应的工作信号，输送吸盘下降至与蓄电池盒体的高度相适应的位置，然后Y向滑动座3移动并使吸盘就位于蓄电池盒体的表面，真空发生器使吸盘牢牢吸附住蓄电池盒体，Z向滑动座5复位，且支架10在此位置调整为水平状态，并在X向滑动座7的作用下输送蓄电池盒体至指定位置的正上方，然后Z向滑动座5下降且吸盘的真空断开，使蓄电池盒体落入指定的区域内，然后吸盘返回注塑机的正上方，且支架10恢复竖直状态。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施举例，并不用于限制本实用新型，凡在本实用新型精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种用于注塑机的吸盘式取料机械手，其特征在于，包括：

固定在注塑机顶部的横梁(1)；

以及布置在所述横梁(1)上且具有三维自由度的吸盘。

2.如权利要求1所述的用于注塑机的吸盘式取料机械手，其特征在于，设有与所述横梁(1)滑动配合的X向滑动座(7)，该X向滑动座(7)上布置有支撑梁(2)，所述支撑梁(2)上滑动配合有Y向滑动座(3)，Y向滑动座(3)上滑动配合有的Z向滑动座(5)，所述吸盘安装在Z向滑动座上；X向、Y向、Z向两两垂直，且Z向为竖直方向。

3.如权利要求2所述的用于注塑机的吸盘式取料机械手，其特征在于，所述横梁(1)上布置有X向导轨(6)，以及用于驱动X向滑动座(7)沿X向导轨(6)运动的第一气缸；

所述支撑梁(2)上布置有Y向导轨(8)，以及用于驱动Y向滑动座(3)沿Y向导轨(8)运动的第二气缸；

所述Y向滑动座(3)上布置有Z向导轨(9)，以及用于驱动Z向滑动座(5)沿Z向导轨(9)运动的第三气缸(4)。

4.如权利要求3所述的用于注塑机的吸盘式取料机械手，其特征在于，所述Z向滑动座(5)的底部轴接有一支架(10)，所述吸盘固定在该支架上。

5.如权利要求4所述的用于注塑机的吸盘式取料机械手，其特征在于，所述支架(10)带有两根相互平行的梁，每根梁上固定有若干吸盘。

6.如权利要求5所述的用于注塑机的吸盘式取料机械手，其特征在于，所述支架(10)为“工”字型结构。

7.如权利要求5所述的用于注塑机的吸盘式取料机械手，其特征在于，所述吸盘带有真空吸孔，该真空吸孔通过管路连接真空发生泵。

8.如权利要求7所述的用于注塑机的吸盘式取料机械手，其特征在于，每根梁上的吸盘为两个。

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