CN112935973A - 一种离合器摩擦片去毛胶机 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种离合器摩擦片去毛胶机，包括座板、伺服电机、转盘、安装柱、带动机构和刷除机构，伺服电机用于带动转盘转动，安装柱固设于转盘的上侧面的边缘，安装柱包括固定座和转动部，固定座固定在转盘上，转动部包括芯柱和凸缘，带动机构包括安装板，安装板固定在转盘的一侧边缘的上方，安装板的上侧设有第一电机，第一电机的转轴穿过安装板后固定有花键套，花键套内设有与其配合的花键轴，花键轴的下端固定有安装杆，安装杆的下端固设有压盘，安装板的下侧面固定有第一气缸，第一气缸用于带动安装杆上下移动；刷除机构用于对摩擦片上的毛胶进行刷除。由于采用了上述技术方案，本发明的效率更高，能够降低工人的劳动强度，省时省力。

Description

一种离合器摩擦片去毛胶机

技术领域

本发明涉及离合器生产技术领域，具体是一种离合器摩擦片去毛胶机。

背景技术

在摩擦片生产制造完成后，需要对摩擦片进行去除毛胶处理。现有的摩擦片去毛刺处理通常采用人工操作，通过人工使用钢丝刷将摩擦片上的毛胶进行刷除，其效率非常低，而且工人劳动强度大，费时费力。

发明内容

针对上述现有技术存在的技术问题，本发明提供了一种离合器摩擦片去毛胶机。

本发明的目的是通过这样的技术方案实现的，它包括座板、伺服电机、转盘、安装柱、带动机构和刷除机构，所述伺服电机固定在座板上，所述转盘的中心固定在伺服电机的转轴上，所述安装柱为多个，多个所述安装柱均设于转盘的上侧面，多个所述安装柱沿圆周方向均匀排布在转盘的边缘，所述安装柱包括固定座和转动部，所述固定座固定在转盘上，所述转动部包括芯柱和凸缘，所述凸缘固定在芯柱的圆周面上，所述芯柱的下端可转动式连接在固定座上，所述带动机构包括安装板，所述安装板固定在转盘的一侧边缘的上方，所述安装板的上侧设有第一电机，所述第一电机的转轴穿过安装板后固定有花键套，所述花键套内设有与其配合的花键轴，所述花键轴的下端固定有安装杆，所述安装杆的下端固设有压盘，所述压盘位于其中一个安装柱的正上方，所述安装板的下侧面固定有第一气缸，所述第一气缸的活塞杆上固设有驱动板，所述驱动板上固设有第一轴承，所述安装杆固定在第一轴承内；所述刷除机构包括安装架、第二电机、钢丝刷、横杠、第二气缸和两条第一滑轨，两条所述第一滑轨平行设置于座板的上方，所述横杠的两端均固设有第一滑槽，两个第一滑槽分别滑动配合在两条第一滑轨上，所述安装架固定在横杠上，所述第二电机固定在安装架上，所述钢丝刷设于第二电机的转轴的下端，所述第二电机用于带动钢丝刷转动，所述第二气缸用于带动横杠在第一滑轨上朝向或背离转盘滑动，以使钢丝刷靠近或远离压盘。

进一步，所述安装架包括安装调节部、第一横板、第一竖板、第二横板和第二竖板，安装调节部固定在横杠上，所述第一竖板和第二竖板分别可上下移动式固定连接于安装调节部的上下两端，所述第一横板固定在第一竖板上，所述第二电机固定在第一横板上，所述第二电机的转轴的下端向下穿过第一横板后固设有方形的插块，所述第二横板上设有第二轴承，所述第二轴承内固定有竖杆，所述钢丝刷包括钢丝球和芯轴，所述钢丝球固定在芯轴上，所述芯轴位于钢丝球的中部，所述芯轴的上端设有与插块配合的插孔，所述芯轴的下端设有与竖杆适配的圆孔。

进一步，所述钢丝球呈纺锤形。

进一步，所述安装调节部包括第三竖板，所述第三竖板的上端设有竖向的第一腰形孔，所述第三竖板的下端设有竖向的第二腰形孔，所述第一腰形孔内设有第一螺杆，所述第一螺杆的一端固定在第一竖板上，所述第一螺杆的另一端穿过第一腰形孔后螺合有第一螺母，所述第二腰形孔内设有第二螺杆，所述第二螺杆的一端固定在第二竖板上，所述第二螺杆的另一端穿过第二腰形孔后螺合有第二螺母。

进一步，所述安装调节部还包括第三横板、第四横板、第一凸板、第二凸板、第三螺杆和第四螺杆，第三横板和第四横板分别固设于第三竖板的上下两端，所述第三横板上设有第一螺孔，所述第四横板上设有第二螺孔，所述第一凸板固定在第一竖板上，所述第一凸板上设有第三轴承，所述第二凸板固定在第二竖板上，所述第二凸板上设有第四轴承，所述第三螺杆螺合在第一螺孔内，所述第三螺杆的下端固定在第三轴承内，所述第四螺杆螺合在第二螺孔内，所述第四螺杆的上端固定在第四轴承内。

进一步，所述去毛胶机还包括上料机构，所述上料机构包括第三气缸、固定板、推料板、承料块和圆筒，所述固定板固定在座板的上方，所述承料块位于固定板的靠近转盘的一端，所述承料块位于其中一个安装柱的边缘，所述圆筒固定在承料块的上侧，所述圆筒的下端与承料块之间设有与摩擦片厚度相适配的间隙，所述推料板位于固定板的上方，所述推料板的厚度比间隙的宽度小，所述推料板正对间隙，所述第三气缸固定在固定板的下侧，所述第三气缸的活塞杆上设有连接块，所述固定板上设有开口，所述连接块向上穿过开口后固定在推料板上。

进一步，所述固定板上设有第二滑轨，所述第二滑轨上滑动配合有第一滑块，所述第一滑块固定在推料板上。

进一步，所述去毛胶机还包括取料机构，所述取料机构包括第三滑轨、第四气缸、过渡板、两个第五气缸、第六气缸和两块弧形板，所述第三滑轨固定在座板的上方，所述第三滑轨上滑动配合有第二滑块，所述第四气缸固定在第三滑轨上，所述第四气缸的活塞杆固定在第二滑块上，所述第五气缸固定在第二滑块上，所述过渡板固定在第五气缸的活塞杆的下端，两个所述第六气缸均固定在过渡板上，两个所述第六气缸的活塞杆的朝向相反，两块所述弧形板分别固定在两个第六气缸的活塞杆上，两块所述弧形板的开口相互正对，两块所述弧形板位于其中一个安装柱的正上方。

进一步，所述固定座上设有轴承容纳槽，所述轴承容纳槽内设有第五轴承，所述芯柱的下端中部设有轴杆，所述轴杆的下端固定在第五轴承内。

进一步，所述转动盘的下侧设有支撑盘，所述支撑盘的下侧设有多根支撑腿，所述支撑腿用于将支撑盘水平支撑在座板的上方，所述支撑盘的上侧面固定有多个牛眼轴承，所述牛眼轴承的滚珠抵触在转盘的下侧面上，支撑盘的中部设有用于供伺服电机的转轴穿过的穿孔。

由于采用了上述技术方案，本发明的有益效果是：

在使用本发明提供的一种离合器摩擦片去毛胶机时，在每个芯柱上均放上没有处理过毛胶的摩擦片，摩擦片套在芯柱上，摩擦片的下侧面支撑在凸缘上，摩擦片的边缘凸出于凸缘的边缘。伺服电机能够带动转盘每次转动一定的角度，能使多个沿圆周方向均匀排布在转盘边缘的安装柱依次逐个转动至压盘的正下方。在每个安装柱转动至压盘的正下方时，控制第一气缸的活塞杆伸长，第一气缸的活塞杆将驱动板向下推动，由于第一轴承固定在驱动板上，安装杆固定在第一轴承内，驱动板能向下拉动安装杆，压盘随安装杆向下移动，花键轴在花键套内向下移动，直到压盘的边缘压在位于其正下方的安装柱上的摩擦片上，然后控制第一电机转动，第一电机的转轴带动花键套转动，花键套带动花键轴转动，压盘和安装杆随花键轴转动，压盘压紧在摩擦片上并通过摩擦力带动摩擦片和芯柱在固定座上转动。在摩擦片转动的同时，控制第二电机转动，第二电机带动钢丝刷转动，控制第二气缸的活塞杆伸长，第二气缸的活塞杆带动横杠向转盘移动，第一滑轨和第一滑槽的配合，使横杠移动时更加稳定，安装架、第二电机和钢丝刷随横杠一起朝向转盘移动，在钢丝刷移动至被压盘压住的摩擦片位置时，转动的钢丝刷便能对转动的摩擦片上的毛胶进行刷除，通过摩擦片的转动，使钢丝刷能将摩擦片上整个圆周上的毛胶均刷除干净。在钢丝刷对摩擦片上的毛胶进行一定时间的刷除后，控制第一电机和第二电机停止转动，控制第二气缸的活塞杆缩收缩，第二气缸带动横杠、安装架第二电机和钢丝刷进行复位。控制第一气缸的活塞杆收缩，第一气缸带动驱动板、压盘、安装杆、花键轴进行复位。在将一个安装柱上的摩擦片上的毛胶刷除完成后，伺服电机带动转盘转动一定角度，将该安装柱转离压盘的正下方，将下一个安装柱转至压盘的正下方，然后将处理过毛胶的摩擦片从安装柱上取下，重新在该安装柱上放置没有处理过毛胶机的摩擦片。以此便能不断地对摩擦片上的毛胶进行处理。在使用本发明提供的一种离合器摩擦片去毛胶机处理摩擦片上的毛胶的效率更高，能够降低工人的劳动强度，省时省力。

附图说明

图1是本发明一种离合器摩擦片去毛胶机的正视图；

图2是图1中a的放大图；

图3是图1中b的放大图；

图4是本发明一种离合器摩擦片去毛胶机的俯视图；

图5是图4中c的放大图；

图6是图4中d的放大图；

图7是图4中e的放大图。

图8是本发明一种离合器摩擦片去毛胶机中带动机构的右视图；

图9是图8的A-A剖视图；

图10是本发明一种离合器摩擦片去毛胶机中刷除机构的右视图；

图11是图10的B-B剖视图；

图12是本发明一种离合器摩擦片去毛胶机中上料机构的右视图；

图13是本发明一种离合器摩擦片去毛胶机中取料机构的右视图；

图14是本发明一种离合器摩擦片去毛胶机中安装柱的结构示意图；

图15图14的C-C剖视图；

图中，1、座板；2、伺服电机；3、转盘；4、安装柱；5、带动机构；6、刷除机构；7、固定座；8、芯柱；9、凸缘；10、安装板；11、第一立板；12、第一电机；13、花键套；14、花键轴；15、安装杆；16、压盘；17、避让槽；18、第一气缸；19、驱动板；20、第二电机；21、横杠；22、第二气缸；23、第一滑轨；24、第二立板；25、第一滑槽；26、第一横板；27、第一竖板；28、第二横板；29、第二竖板；30、插块；31、竖杆；32、钢丝球；33、芯轴；34、插孔；35、圆孔；36、第三竖板；37、第一腰形孔；38、第二腰形孔；39、第一螺杆；40、第一螺母；41、第二螺杆；42、第二螺母；43、第三横板；44、第四横板；45、第一凸板；46、第二凸板；47、第三螺杆；48、第四螺杆；49、第三气缸；50、固定板；51、推料板；52、承料块；53、圆筒；54、第三立板；55、间隙；56、连接块；57、开口；58、第二滑轨；59、第一滑块；60、第三滑轨；61、第四气缸；62、过渡板；63、第五气缸；64、第六气缸；65弧形板；66、第四立板；67、第二滑块；68、轴承容纳槽；69、第五轴承；70、支撑盘；71、支撑腿；72、牛眼轴承；73、板体；74、轴杆。

具体实施方式

为了使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体图示，进一步阐述本发明。

如图1、图2、图3、图4、图5、图8、图9、图10和图11所示，本发明包括座板1、伺服电机2、转盘3、安装柱4、带动机构5和刷除机构6，伺服电机2固定在座板1上，转盘3的中心固定在伺服电机2的转轴上，安装柱4为多个，多个安装柱4均设于转盘3的上侧面，多个安装柱4沿圆周方向均匀排布在转盘3的边缘，安装柱4包括固定座7和转动部，固定座7固定在转盘3上，转动部包括芯柱8和凸缘9，凸缘9固定在芯柱8的圆周面上，芯柱8的下端可转动式连接在固定座7上，带动机构5包括安装板10，安装板10固定在转盘3的一侧边缘的上方，安装板10两端均设有第一立板11，第一立板11的下端支撑在座板1上，安装板10的上侧设有第一电机12，第一电机12的转轴穿过安装板10后固定有花键套13，花键套13内设有与其配合的花键轴14，花键轴14的下端固定有安装杆15，安装杆15的下端固设有压盘16，压盘16的中部设有用于避让芯柱8上部的避让槽17，压盘16位于其中一个安装柱4的正上方，安装板10的下侧面固定有第一气缸18，第一气缸18的活塞杆上固设有驱动板19，驱动板19上固设有第一轴承，安装杆15固定在第一轴承内；刷除机构6包括安装架、第二电机20、钢丝刷、横杠21、第二气缸22和两条第一滑轨23，两条第一滑轨23平行设置于座板1的上方，第一滑轨23通过第二立板24固定在座板1的上方，横杠21的两端均固设有第一滑槽25，两个第一滑槽25分别滑动配合在两条第一滑轨23上，安装架固定在横杠21上，第二电机20固定在安装架上，钢丝刷设于第二电机20的转轴的下端，第二电机20用于带动钢丝刷转动，第一电机12和第二电机20的转向相同，即第一电机12或第二电机20均为顺时针转动，或第一电机12和第二电机20均为逆时针转动，第二气缸22通过板体73安装在座板1的上方，第二气缸22的活塞杆固定连接在横杠21上，第二气缸22用于带动横杠21在第一滑轨23上朝向或背离转盘3滑动，以使钢丝刷靠近或远离压盘16。

在使用本发明提供的一种离合器摩擦片去毛胶机时，在每个芯柱8上均放上没有处理过毛胶的摩擦片，摩擦片套在芯柱8上，摩擦片的下侧面支撑在凸缘9上，摩擦片的边缘凸出于凸缘9的边缘。伺服电机2能够带动转盘3每次转动一定的角度，能使多个沿圆周方向均匀排布在转盘3边缘的安装柱4依次逐个转动至压盘16的正下方。在每个安装柱4转动至压盘16的正下方时，控制第一气缸18的活塞杆伸长，第一气缸18的活塞杆将驱动板19向下推动，由于第一轴承固定在驱动板19上，安装杆15固定在第一轴承内，驱动板19能向下拉动安装杆15，压盘16随安装杆15向下移动，花键轴14在花键套13内向下移动，直到压盘16的边缘压在位于其正下方的安装柱4上的摩擦片上，然后控制第一电机12转动，第一电机12的转轴带动花键套13转动，花键套13带动花键轴14转动，压盘16和安装杆15随花键轴14转动，压盘16压紧在摩擦片上并通过摩擦力带动摩擦片和芯柱8在固定座7上转动。在摩擦片转动的同时，控制第二电机20转动，第二电机20带动钢丝刷转动，控制第二气缸22的活塞杆伸长，第二气缸22的活塞杆带动横杠21向转盘3移动，第一滑轨23和第一滑槽25的配合，使横杠21移动时更加稳定，安装架、第二电机20和钢丝刷随横杠21一起朝向转盘3移动，在钢丝刷移动至被压盘16压住的摩擦片位置时，转动的钢丝刷便能对转动的摩擦片上的毛胶进行刷除，通过摩擦片的转动，使钢丝刷能将摩擦片上整个圆周上的毛胶均刷除干净。第一电机12和第二电机20的转动方向相同，能增加摩擦片和钢丝刷的相对转速，使钢丝刷能与摩擦片上的毛胶高速碰撞，能更快地将摩擦片上的毛胶刷除。在钢丝刷对摩擦片上的毛胶进行一定时间的刷除后，控制第一电机12和第二电机20停止转动，控制第二气缸22的活塞杆缩收缩，第二气缸22带动横杠21、安装架第二电机20和钢丝刷进行复位。控制第一气缸18的活塞杆收缩，第一气缸18带动驱动板19、压盘16、安装杆15、花键轴14进行复位。在将一个安装柱4上的摩擦片上的毛胶刷除完成后，伺服电机2带动转盘3转动一定角度，将该安装柱4转离压盘16的正下方，将下一个安装柱4转至压盘16的正下方，然后将处理过毛胶的摩擦片从安装柱4上取下，重新在该安装柱4上放置没有处理过毛胶机的摩擦片。以此便能不断地对摩擦片上的毛胶进行处理。在使用本发明提供的一种离合器摩擦片去毛胶机处理摩擦片上的毛胶的效率更高，能够降低工人的劳动强度，省时省力。

如图10和图11所示，安装架包括安装调节部、第一横板26、第一竖板27、第二横板28和第二竖板29，安装调节部固定在横杠21上，第一竖板27和第二竖板29分别可上下移动式固定连接于安装调节部的上下两端，第一横板26固定在第一竖板27上，第二电机20固定在第一横板26上，第二电机20的转轴的下端向下穿过第一横板26后固设有方形的插块30，第二横板28上设有第二轴承，第二轴承内固定有竖杆31，钢丝刷包括钢丝球32和芯轴33，钢丝球32固定在芯轴33上，芯轴33位于钢丝球32的中部，芯轴33的上端设有与插块30配合的插孔34，芯轴33的下端设有与竖杆31适配的圆孔35。能够在安装调节部上上下移动改变第一竖板27和第二竖板29的位置，以改变第一横板26和第二横板28之间的距离以及插块30和竖杆31之间的距离，当插块30和竖杆31之间的距离比芯轴33的长度大时，将芯轴33下端的圆孔35套在竖杆31的上端，然后向下移动第一竖板27，第一横板、第二电机20和插块30向下移动，直到插块30插入插孔34内，然后将第一竖板27和第二竖板29在安装调节部上的位置固定，此时即完成了钢丝刷的安装。在需要取下钢丝刷时，只需要在安装调节部上上下移动第一竖板27和第二竖板29，以改变第一横板26和第二横板28之间的距离以及插块30和竖杆31之间的距离，当插块30和竖杆31之间的距离比芯轴33的长度大时，即可取下钢丝刷，在安装和拆卸钢丝刷时十分方便。在钢丝刷安装在插块30和竖杆31之间后，还能使第一竖板27和第二竖板29同时向上移动或同时向下移动，改变第一竖板27和第二竖板29的上下位置，以调节钢丝刷的上下位置，方便使钢丝刷对准摩擦片。采用钢丝球32对摩擦片上的毛胶进行去除，钢丝球32均为缠绕的钢丝，没有突出钢刷毛，在能有效清理毛胶的基础上能够减少对摩擦片的刮伤。

如图11所示，钢丝球32呈纺锤形。将钢丝球32设置成纺锤形，在刷除摩擦片上的毛胶时，利用钢丝球32的中部厚度直径最大的位置对准摩擦片，而钢丝球32的上部和下部的直径相对于其中部小，能避免钢丝球32摩擦到压盘16和芯柱8。

如图10和图11所示，安装调节部包括第三竖板36，第三竖板36的上端设有竖向的第一腰形孔37，第三竖板36的下端设有竖向的第二腰形孔38，第一腰形孔37内设有第一螺杆39，第一螺杆39的一端固定在第一竖板27上，第一螺杆39的另一端穿过第一腰形孔37后螺合有第一螺母40，第二腰形孔38内设有第二螺杆41，第二螺杆41的一端固定在第二竖板29上，第二螺杆41的另一端穿过第二腰形孔38后螺合有第二螺母42。松开第一螺母40便能在第一腰形孔37内上下移动第一螺杆39，第一竖板27便能上下移动；固紧第一螺母40，第一螺杆39便不能在第一腰形孔37内上下移动，第一竖板27便能被固定，不能继续上下移动，以此使第一竖板27可上下移动式固定连接在安装调节部上。松开第二螺母42便能在第二腰形孔38内上下移动第二螺杆41，第二竖板29便能上下移动；固紧第二螺母42，第二螺杆41便不能在第二腰形孔38内上下移动，第二竖板29便能被固定，不能继续上下移动，以此使第二竖板29可上下移动式固定连接在安装固定部上。且第一竖板27和第二竖板29在移动和固定时均十分方便。

如图10和图11所示，安装调节部还包括第三横板43、第四横板44、第一凸板45、第二凸板46、第三螺杆47和第四螺杆48，第三横板43和第四横板44分别固设于第三竖板36的上下两端，第三横板43上设有第一螺孔，第四横板44上设有第二螺孔，第一凸板45固定在第一竖板27上，第一凸板45上设有第三轴承，第二凸板46固定在第二竖板29上，第二凸板46上设有第四轴承，第三螺杆47螺合在第一螺孔内，第三螺杆47的下端固定在第三轴承内，第四螺杆48螺合在第二螺孔内，第四螺杆48的上端固定在第四轴承内。在第一螺杆39上松开第一螺母40后，在第一螺孔内转动第三螺杆47，使第三螺杆47第一螺孔内向上或向下移动，第三螺杆47便能带动第一凸板45和第一竖板27上下移动。在第二螺杆41上松开第二螺母42后，在第二螺孔内转动第四螺杆48，使第四螺杆48在第二螺孔内向上或向下移动，第四螺杆48便能带动第二凸板46和第二竖板29上下移动。在上下移动第一竖板27和第二竖板29时更加稳定，方便对第一竖板27和第二竖板29的上下位置进行微调，进而能对钢丝刷的上下位置进行微调，方便使钢丝刷准确地对准凸缘9上的摩擦片。

如图1、图2、图4、图6和图12所示，去毛胶机还包括上料机构，上料机构包括第三气缸49、固定板50、推料板51、承料块52和圆筒53，固定板50通过第三立板54固定在座板1的上方，承料块52位于固定板50的靠近转盘3的一端，承料块52位于其中一个安装柱4的边缘，圆筒53固定在承料块52的上侧，圆筒53的下端与承料块52之间设有与摩擦片厚度相适配的间隙55，推料板51位于固定板50的上方，推料板51的厚度比间隙55的宽度小，推料板51正对间隙55，第三气缸49固定在固定板50的下侧，第三气缸49的活塞杆上设有连接块56，固定板50上设有开口57，连接块56向上穿过开口57后固定在推料板51上。在上料前，在圆筒53内叠放多个摩擦片，位于最底部的摩擦片支撑在承料块52上。需要上料时，使第三气缸49驱动推料板51向圆筒53方向移动，推料板51穿入圆筒53的远离安装柱4的一侧的间隙55，将支撑在承料块52上的一块摩擦片从圆筒53的靠近安装柱4的一侧的间隙55推出，然后摩擦片从承料块52上落下至安装柱4上，以此便能完成一次上料，在该次上料完成后，使第三气缸49驱动推料板51复位，为下一次上料作准备。本发明能实现自动上料，在上料时十分方便。

如图12所示，固定板50上设有第二滑轨58，第二滑轨58上滑动配合有第一滑块59，第一滑块59固定在推料板51上。通过第二滑轨58和第一滑块59的配合，使推动板在移动时更加稳定。

如图1、图4、图7和图13所示，去毛胶机还包括取料机构，取料机构包括第三滑轨60、第四气缸61、过渡板62、两个第五气缸63、第六气缸64和两块弧形板65，第三滑轨60通过第四立板66固定在座板1的上方，第三滑轨60上滑动配合有第二滑块67，第四气缸61固定在第三滑轨60上，第四气缸61的活塞杆固定在第二滑块67上，第五气缸63固定在第二滑块67上，过渡板62固定在第五气缸63的活塞杆的下端，两个第六气缸64均固定在过渡板62上，两个第六气缸64的活塞杆的朝向相反，两块弧形板65分别固定在两个第六气缸64的活塞杆上，两块弧形板65的开口57相互正对，两块弧形板65位于其中一个安装柱4的正上方。在需要将处理过毛胶的摩擦片从安装柱4上取出时，控制第五气缸63的活塞杆伸长，两块弧形板65、两个第六气缸64和过渡板62随第五气缸63的活塞杆向下移动，直到两块弧形板65的下端的高度低于摩擦片，然后控制两个第六气缸64的活塞杆收缩，两块弧形板65相互靠近对摩擦片进行夹持，然后控制第五气缸63的活塞杆收缩，两个第六气缸64夹住摩擦片向上移动，直到摩擦片移动至安装柱4的上方，然后控制第四气缸61带动第二滑块67向远离转动盘的方向移动，第五气缸63、第六气缸64、弧形板65和摩擦片随第二滑块67向远离转动盘的方向移动，在移动至盛装摩擦片的位置时，控制第六气缸64的活塞杆伸长，两个弧形板65相互远离松开摩擦片，摩擦片落入盛装摩擦片的位置，然后控制第四气缸61工作，第四气缸61的活塞杆带动第五气缸63、第六气缸64和弧形板65复位，为下一次取摩擦片做准备。本发明能实现自动取料，在取料时十分方便。

如图14和图15所示，固定座7上设有轴承容纳槽68，轴承容纳槽68内设有第五轴承69，芯柱8的下端中部设有轴杆74，轴杆74的下端固定在第五轴承69内。芯柱8通过轴杆74、第五轴承69和轴承容纳槽68的配合安装在固定座7上，以此将芯柱8可转动式的安装在固定柱上。

如图1和图2所示，转动盘的下侧设有支撑盘70，支撑盘70的下侧设有多根支撑腿71，支撑腿71用于将支撑盘70水平支撑在座板1的上方，支撑盘70的上侧面固定有多个牛眼轴承72，牛眼轴承72的滚珠抵触在转盘3的下侧面上，支撑盘70的中部设有用于供伺服电机2的转轴穿过的穿孔。通过支撑盘70和牛眼轴承72对转动盘进行支撑，使转动盘转动起来更加稳定。

以上仅为本发明的实施方式，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构，直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理在本发明的专利保护范围之内。

Claims (10)

1.一种离合器摩擦片去毛胶机，其特征在于：包括座板、伺服电机、转盘、安装柱、带动机构和刷除机构，所述伺服电机固定在座板上，所述转盘的中心固定在伺服电机的转轴上，所述安装柱为多个，多个所述安装柱均设于转盘的上侧面，多个所述安装柱沿圆周方向均匀排布在转盘的边缘，所述安装柱包括固定座和转动部，所述固定座固定在转盘上，所述转动部包括芯柱和凸缘，所述凸缘固定在芯柱的圆周面上，所述芯柱的下端可转动式连接在固定座上，所述带动机构包括安装板，所述安装板固定在转盘的一侧边缘的上方，所述安装板的上侧设有第一电机，所述第一电机的转轴穿过安装板后固定有花键套，所述花键套内设有与其配合的花键轴，所述花键轴的下端固定有安装杆，所述安装杆的下端固设有压盘，所述压盘位于其中一个安装柱的正上方，所述安装板的下侧面固定有第一气缸，所述第一气缸的活塞杆上固设有驱动板，所述驱动板上固设有第一轴承，所述安装杆固定在第一轴承内；所述刷除机构包括安装架、第二电机、钢丝刷、横杠、第二气缸和两条第一滑轨，两条所述第一滑轨平行设置于座板的上方，所述横杠的两端均固设有第一滑槽，两个第一滑槽分别滑动配合在两条第一滑轨上，所述安装架固定在横杠上，所述第二电机固定在安装架上，所述钢丝刷设于第二电机的转轴的下端，所述第二电机用于带动钢丝刷转动，所述第二气缸用于带动横杠在第一滑轨上朝向或背离转盘滑动，以使钢丝刷靠近或远离压盘。

2.如权利要求1所述的一种离合器摩擦片去毛胶机，其特征在于：所述安装架包括安装调节部、第一横板、第一竖板、第二横板和第二竖板，安装调节部固定在横杠上，所述第一竖板和第二竖板分别可上下移动式固定连接于安装调节部的上下两端，所述第一横板固定在第一竖板上，所述第二电机固定在第一横板上，所述第二电机的转轴的下端向下穿过第一横板后固设有方形的插块，所述第二横板上设有第二轴承，所述第二轴承内固定有竖杆，所述钢丝刷包括钢丝球和芯轴，所述钢丝球固定在芯轴上，所述芯轴位于钢丝球的中部，所述芯轴的上端设有与插块配合的插孔，所述芯轴的下端设有与竖杆适配的圆孔。

3.如权利要求2所述的一种离合器摩擦片去毛胶机，其特征在于：所述钢丝球呈纺锤形。

4.如权利要求2所述的一种离合器摩擦片去毛胶机，其特征在于：所述安装调节部包括第三竖板，所述第三竖板的上端设有竖向的第一腰形孔，所述第三竖板的下端设有竖向的第二腰形孔，所述第一腰形孔内设有第一螺杆，所述第一螺杆的一端固定在第一竖板上，所述第一螺杆的另一端穿过第一腰形孔后螺合有第一螺母，所述第二腰形孔内设有第二螺杆，所述第二螺杆的一端固定在第二竖板上，所述第二螺杆的另一端穿过第二腰形孔后螺合有第二螺母。

5.如权利要求4所述的一种离合器摩擦片去毛胶机，其特征在于：所述安装调节部还包括第三横板、第四横板、第一凸板、第二凸板、第三螺杆和第四螺杆，第三横板和第四横板分别固设于第三竖板的上下两端，所述第三横板上设有第一螺孔，所述第四横板上设有第二螺孔，所述第一凸板固定在第一竖板上，所述第一凸板上设有第三轴承，所述第二凸板固定在第二竖板上，所述第二凸板上设有第四轴承，所述第三螺杆螺合在第一螺孔内，所述第三螺杆的下端固定在第三轴承内，所述第四螺杆螺合在第二螺孔内，所述第四螺杆的上端固定在第四轴承内。

6.如权利要求1所述的一种离合器摩擦片去毛胶机，其特征在于：所述去毛胶机还包括上料机构，所述上料机构包括第三气缸、固定板、推料板、承料块和圆筒，所述固定板固定在座板的上方，所述承料块位于固定板的靠近转盘的一端，所述承料块位于其中一个安装柱的边缘，所述圆筒固定在承料块的上侧，所述圆筒的下端与承料块之间设有与摩擦片厚度相适配的间隙，所述推料板位于固定板的上方，所述推料板的厚度比间隙的宽度小，所述推料板正对间隙，所述第三气缸固定在固定板的下侧，所述第三气缸的活塞杆上设有连接块，所述固定板上设有开口，所述连接块向上穿过开口后固定在推料板上。

7.如权利要求6所述的一种离合器摩擦片去毛胶机，其特征在于：所述固定板上设有第二滑轨，所述第二滑轨上滑动配合有第一滑块，所述第一滑块固定在推料板上。

8.如权利要求1所述的一种离合器摩擦片去毛胶机，其特征在于：所述去毛胶机还包括取料机构，所述取料机构包括第三滑轨、第四气缸、过渡板、两个第五气缸、第六气缸和两块弧形板，所述第三滑轨固定在座板的上方，所述第三滑轨上滑动配合有第二滑块，所述第四气缸固定在第三滑轨上，所述第四气缸的活塞杆固定在第二滑块上，所述第五气缸固定在第二滑块上，所述过渡板固定在第五气缸的活塞杆的下端，两个所述第六气缸均固定在过渡板上，两个所述第六气缸的活塞杆的朝向相反，两块所述弧形板分别固定在两个第六气缸的活塞杆上，两块所述弧形板的开口相互正对，两块所述弧形板位于其中一个安装柱的正上方。

9.如权利要求1所述的一种离合器摩擦片去毛胶机，其特征在于：所述固定座上设有轴承容纳槽，所述轴承容纳槽内设有第五轴承，所述芯柱的下端中部设有轴杆，所述轴杆的下端固定在第五轴承内。

10.如权利要求1所述的一种离合器摩擦片去毛胶机，其特征在于：所述转动盘的下侧设有支撑盘，所述支撑盘的下侧设有多根支撑腿，所述支撑腿用于将支撑盘水平支撑在座板的上方，所述支撑盘的上侧面固定有多个牛眼轴承，所述牛眼轴承的滚珠抵触在转盘的下侧面上，支撑盘的中部设有用于供伺服电机的转轴穿过的穿孔。

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