CN114050693B - 一种伺服数控绕线设备 - Google Patents

Abstract

本申请涉及一种伺服数控绕线设备，包括机台、转动连接于机台且供定子铁芯同轴放入并对定子铁芯定位的一排定位座、设于机台上方且配合定位座的转动将漆包线绕设至骨架单位上的绕线摆臂，绕线摆臂设置两组，两组绕线摆臂在绕线时进行方向相反的移动，降低设备的扰动，保证机台运行的平衡，绕线摆臂设有对漆包线进行引导并抵紧以使得漆包线在绕线时能稳定放出的张力控制装置，定位座设有对漆包线的一端进行夹持的夹持机构，具备两组绕线摆臂进行方向不同的移动，使得两组绕线摆臂在绕线时的运动能够进行一定程度的互相抵消，使得机台在绕线时的震动能获得较好的减轻的效果。

Description

一种伺服数控绕线设备

技术领域

本申请涉及定子绕线设备的领域，尤其是涉及一种伺服数控绕线设备。

背景技术

定子是电机中的必要组件，在定子制造过程中重要的一个步骤就是定子线圈的绕设，而定子的形状也存在不同，针对于不同种类的定子也具备不同的绕线方式。

现有生产一种直流无刷电机定子，参照图，包括定子铁芯1，定子铁芯1的圆周外壁绕自身轴线均匀开设有数个定位细槽13，定位细槽13贯穿于定子铁芯的侧面，定子铁芯1两端均同轴通过过盈配合的方式插入有绝缘骨架11，绝缘骨架11选用塑料制成，两个绝缘骨架11内圈均一体成型有一组骨架单位12，每组骨架单位12均绕绝缘骨架11轴线均匀设置数个，两个绝缘骨架11各自的骨架单位12在竖直方向上一一对应，两组绝缘骨架11中在竖直方向上相对应的两个骨架单位12缠绕一组漆包线的线圈。并且整个电机定子的线圈连出六根引线，以供后续电机定子的接线使用。

同时也针对该电机定子有在设计相应的三轴绕线设备，绕线时将组装完成的定子铁芯1对应定位座进行放置，定位座可转动，定位座转动轴线为第一轴，使得定子铁芯绕自身轴线转动，并且绕线摆臂将漆包线一端夹持到定位座内并通过定位座内的夹持机构进行夹紧，并且漆包线位于同组相邻两个骨架单位12之间，然后定位座带动定子铁芯1转动，使得在竖直方向上对应的两个骨架单位12不断在绕线摆臂下方进行小角度的摆动，每次摆动使得相应的骨架单位12从绕线摆臂的正下方一侧移动至另一侧，同时绕线摆臂不断带动漆包线进行上下移动，绕线摆臂的上下移动为第二轴，在每一次骨架单位12经过绕线摆臂下方时，绕线摆臂均会沿竖直方向穿过相邻两个骨架单位12之间，并且绕线摆臂还会沿定子铁芯1径向进行水平移动，绕线摆臂的水平移动为第三轴，使得在竖直方向上相对应的两个骨架单位12能够被绕上均匀的线圈。在一个骨架单位12完成线圈的绕设后，定位座进行较大角度的转动，使得下一个骨架单位12进行绕线。

针对上述中的相关技术，在进行绕线时为了提升效率会在机台上设置多个定位座，并且多个绕线摆臂会同时进行上下的往复运动，存在机台容易在实际绕线工作时容易出现较大震动的缺陷。

发明内容

为了减小机台在绕线时所产生的震动，本申请提供一种伺服数控绕线设备。

本申请提供的一种伺服数控绕线设备采用如下的技术方案：

一种伺服数控绕线设备，包括机台、转动连接于机台且供定子铁芯同轴放入并对定子铁芯定位的一排定位座、设于机台上方且配合定位座的转动将漆包线绕设至骨架单位上的绕线摆臂，所述绕线摆臂设置两组，两组绕线摆臂在绕线时进行方向相反的移动，绕线摆臂设有对漆包线进行引导并抵紧以使得漆包线在绕线时能稳定放出的张力控制装置，定位座设有对漆包线的一端进行夹持的夹持机构，所述张力控制装置沿漆包线经过的顺序依次包括供漆包线滑入的定位片、转动连接于绕线摆臂且使得漆包线放出方向改变的换向轮、设于绕线摆臂且供漆包线一端穿设并露出的绕线针嘴，定位片开设有导线槽，导线槽贯穿于定位片的厚度方向侧面，导线槽内壁开设有贯穿于定位片的定位槽，导线槽的开口面积大于定位槽的开口面积以便将漆包线通过导线槽放入至定位槽内，漆包线滑动连接于定位槽内壁，所述绕线摆臂设有抵紧盒，漆包线穿设于抵紧盒后再穿设于定位槽，抵紧盒侧壁滑动连接有抵紧杆，抵紧盒内设有抵紧块，抵紧杆可朝向漆包线移动并将漆包线抵紧于抵紧块侧面，所述定位座上表面可拆卸连接有定位环块，定位环块圆周内壁设有数块圆周侧壁块，每一块圆周侧壁块底端均设有限下移块，定子铁芯圆周外壁贴合于全部的圆周侧壁块，位置低的绝缘骨架下表面侧边处抵接于全部的限下移块上表面，定位环块圆周内壁设有周向限移块，周向限移块插入至定子铁芯的定位细槽内。

通过采用上述技术方案，使得在绕线摆臂将漆包线绕设至骨架单位上时，两组绕线摆臂进行往复竖直移动时方向相反，使得绕线摆臂在绕线时不易给机台带来较大的震动，使得整体机台内部设置PLC相关的数控部件不易出现故障，漆包线先通过导线槽进入至定位槽，导线槽的设置以便漆包线移入至较小的定位槽中，使得漆包线在竖直方向上的位置大致确定，以便将漆包线从换向轮下部传动经过，然后漆包线再从绕线针嘴中传出，使得绕线摆臂的移动能够带动漆包线的一端进行较为稳定的移动，以便漆包线一端能够被带动朝向夹持机构移动，也使得在绕线过程中漆包线一端被夹持结构夹持的状态下，漆包线能够在绕线针嘴沿竖直方向移动的情况下稳定放出并绕设在骨架单位上，在绕线完成后，抵紧杆将漆包线抵紧在抵紧块上，使得漆包线从绕线针嘴穿出一端进行断开时，漆包线也不易出现随意放出的情况，在将定位铁芯对应于定位环块下放时，先使得周向限移块挤压经过位置低的绝缘骨架，然后进入至一个定位细槽中，使得定位铁芯在定位座转动时，定位铁芯不易相对于定位座产生周向运动的趋势，然后位置低的绝缘骨架下表面能够抵接于限下移块的上表面，使得定位铁芯轴向位置固定，此时定位铁芯在定位座上的定位安装完成，所述定位座设有位于定子铁芯下方的引线环块，引线环块设有数个引线块，引线环块位于骨架单位的正下方，漆包线可绕环经过引线块下部，使得在整个定子在存在不同的引线需求时，比如需要四根引线或是六根引线，可根据需求在一组绝缘骨架的漆包线绕设完成后将漆包线从引线块下方经过使得漆包线贴合于引线块下部，使得之后的引线一端能先收到引线块的固定，降低引线端对绕线过程的干涉，然后再进行下一组线圈的绕设，以便在整个定子绕线完成后，将经过引线块的漆包线切断，形成引线，也便于完成绕线的定子能留出较长的引线进行下一步骤。

可选的，所述定位座圆周外壁转动连接有外壁转杆，外壁转杆上端设有限上移块，限上移块下表面抵接于位置高的绝缘骨架上表面侧边处，外壁转杆底端背离定位环块的一侧设有弹簧杆，弹簧杆远离外壁转杆一端设有压缩弹簧，压缩弹簧迫使弹簧杆底端远离于定位座外壁。

通过采用上述技术方案，在定子铁芯安装时，迫使外壁转杆转动，使得两块限上移块相远离，然后将定子铁芯对应定位座进行安装，然后外壁转杆在压缩弹簧的带动下使得限上移块能够抵接于位置高的绝缘骨架上表面，使得在绕线过程中定子铁芯不易出现轴向上的运动。

可选的，所述外壁转杆包括转动连接于定位座且连接于弹簧杆的定转杆、设于定转杆背离定位座一侧的一组定转杆螺杆、套设于全部定转杆螺杆且连接于限上移块的调节杆、螺纹连接于定转杆螺杆且抵紧于调节杆的抵紧旋块，调节杆可沿定位座轴线方向移动。

通过采用上述技术方案，使得在定子铁芯的长度发生一定范围内的改变时，可将抵紧旋块旋松，使得调节杆沿定子铁芯的轴线方向进行移动，以使得限上移块和限下移块之间的间距能够更好满足定子铁芯的尺寸在一定程度上的改变。

可选的，所述机台设有两块气缸块，两块气缸块之间滑动连接有两根导轨，两根导轨进行相向移动，每一根导轨均可拆卸连接有一排推动块，每一根导轨均穿设于一排对应连接另一根导轨的推动块，推动块远离导轨一端位于相邻两个定位座之间，一块推动块可对应抵接于一根弹簧杆背离对应的压缩弹簧的侧面。

通过采用上述技术方案，在需要将定子铁芯对应定位座进行定位安装之前，两根导轨进行反向移动，使得两根导轨各自所连接的一排推动块进行反向移动，使得每一根定位座的弹簧杆被推动，使得外壁转杆进行转动，使得限上移块远离所对应的定位座轴线处，以便将定子铁芯对应安装至每一个定位座中。

可选的，所述夹持机构包括设于定位座的夹持座块、滑动连接于夹持座块的受推块、转动连接于夹持座块内的换向齿轮、滑动连接于夹持座块上表面的夹持块、一一对应分别啮合于换向齿轮相对两侧处的两个反向齿条、设于夹持座块且使得夹持块朝向定位座轴线处移动的夹持弹簧，两个反向齿条一一对应分别连接于受推块和夹持块，漆包线受到夹持块和夹持座块的夹紧，推动块可抵接于受推块并使得受推块朝向定位座的轴线处移动。

通过采用上述技术方案，在定子铁芯对应于定位座安装完成后，定位座转动，使得受推块朝向于推动块，推动块抵接于受推块，使得受推块朝向对应的定位座轴线移动，在两个反向齿条和一个换向齿轮的带动下，使得夹持块移动并远离对应的定位座轴线，使得夹持块和夹持座块之间存在间距，然后绕线摆臂将漆包线的一端对应带动放入至夹持块和夹持座块之间的空隙中，然后推动块远离于受推块，使得在夹持弹簧的作用下夹持块配合夹持座块将漆包线的一端夹紧，较为便利。

可选的，所述机台设有一排动力杆块，动力杆块朝向对应的定位座的引线环块移动，动力杆块设有一组杆块螺杆，动力杆块贴合有调节块，调节块套设于全部的杆块螺杆，调节块可沿动力杆块移动方向进行移动，杆块螺杆螺纹连接有使得调节块抵紧于动力杆块的抵紧螺母，动力杆块设有可将漆包线剪断的切线件。

通过采用上述技术方案，使得动力杆块朝向相对应的一个定位座移动，使得切线件靠近于引线块处的漆包线，使得漆包线被剪端，并且将抵紧螺母旋松，使得调节块可进行调节，使得在动力杆块移动的行程不便的情况下，切线件和漆包线之间的间距能够获得一定的调节，使得切线件能够更好进行漆包线的切断。

综上所述，本申请包括以下至少一种有益效果：

1.使得绕线摆臂在绕线时不易给机台带来较大的震动，使得整体机台内部设置PLC相关的数控部件不易出现故障；

2.以便在整个定子绕线完成后，将经过引线块的漆包线切断，形成引线，也便于完成绕线的定子能留出较长的引线进行下一步骤；

3.使得绕线排列更加精确，提升绕线后形成的定子品质。

附图说明

图1是本申请的主体结构示意图；

图2是机台长度方向一端处的结构示意图；

图3是图2中A处放大图；

图4是机台上表面的俯视结构示意图；

图5是图2中B处放大图；

图6是和图2中不同的机台长度方向一端处的结构示意图；

图7是图6中C处放大图；

图8是背景技术中一种电机定子，且将一个绝缘骨架和定子铁芯相分离的结构示意图。

附图标记说明：1、定子铁芯；11、绝缘骨架；12、骨架单位；13、定位细槽；14、平移块；15、摆臂立柱；16、摆臂横杆；17、引线杆；18、夹线杆；19、盒内槽；2、机台；21、端部气缸；22、调节杆腰形槽；23、夹持座块槽；24、受推块槽；25、夹持块槽；3、定位座；31、引线环块；32、引线块；33、动力杆块；34、杆块螺杆；35、调节块；36、抵紧螺母；37、切线件；38、定位座侧壁槽；39、环块槽；4、绕线摆臂；41、气缸块；42、导轨；43、推动块；44、夹持座块；45、受推块；46、换向齿轮；47、夹持块；48、反向齿条；49、夹持弹簧；5、绕线针嘴；51、周向限移块；52、外壁转杆；53、限上移块；54、弹簧杆；55、压缩弹簧；56、定转杆；57、定转杆螺杆；58、调节杆；59、抵紧旋块；6、定位片；61、换向轮；62、导线槽；63、定位槽；64、抵紧盒；65、抵紧杆；66、抵紧块；67、定位环块；68、圆周侧壁块；69、限下移块；7、过线管；71、抵紧气缸；72、剪线气缸；73、调节块腰形槽；74、抵杆；75、连接杆。

具体实施方式

以下结合附图对本申请作进一步详细说明。

本申请实施例公开一种伺服数控绕线设备，参照图1，包括放置于地面的机台2，机台2水平上表面转动连接有一排定位座3，定位座3沿机台2的水平长度方向均匀设置六个，机台2内设置相应的六个伺服电机以带动每一个定位座3转动，每一个定位座3绕自身竖直轴线转动。定位座3下表面和机台2上表面之间存在较大的间距。

参照图2和图3，每一个定位座3上表面均通过螺丝同轴可拆卸连接有定位环块67，定位环块67水平截面呈圆环形，定位环块67轴线和定子铁芯1轴线相同，定位环块67内圈绕自身轴线均匀一体成型有数个圆周侧壁块68，定子铁芯1圆周外壁贴合于圆周侧壁块68背离相连接的定位环块67的竖直侧面。圆周侧壁块68下端一体成型有限下移块69，限下移块69上表面抵接于位置低的绝缘骨架11的下表面，使得定子铁芯1在安装到位后不易随意下移。定位环块67圆周内壁固定连接有呈竖直的周向限位块51，在定子铁芯1对应于定位环块67下移时，周向限位块51挤压位置低的绝缘骨架11并进入至定子铁芯的定位细槽13中，使得在定位座3转动时，定子铁芯1不易相对定位座3出现转动。定位座3上端圆周外壁两相对位置处均开设有定位座侧壁槽38，两个定位座侧壁槽38贯穿于定位座3的上表面，定位环块67圆周外壁的相对两侧处均开设有环块槽39，环块槽39贯穿于定位环块67的上表面和下表面，每一个环块槽39对应于位于一个定位座侧壁槽38的正上方。定位座侧壁槽38内转动连接有外壁转杆52。

参照图2和图3，外壁转杆52包括转动连接于定位座侧壁槽38内的定转杆56，定转杆56位于定位座侧壁槽38和环块槽39中，定转杆56转动平面呈竖直，定转杆56转动平面经过定位座3的轴线。定转杆56底端朝向定位座3外部的竖直侧面处固定连接有呈竖直的弹簧杆54，弹簧杆54竖直截面呈L形，弹簧杆54最低点高度高于定位座3的下表面高度，在定转杆56呈竖直时，弹簧杆54的水平段固定连接于定转杆56，弹簧杆54的竖直段和定位座3圆周外壁之间存在一定的间距，使得在定转杆56转动时，弹簧杆54不易抵触于定位座3。弹簧杆54的底端朝向定位座3的竖直侧面处固定连接有压缩弹簧55，压缩弹簧55远离相连接的弹簧杆54的一端插接于定位座3的圆周外壁，压缩弹簧55迫使相连接的弹簧杆54的一端远离于定位座3。

参照图2和图3，外壁转杆52还包括每一根定转杆56上端背离定位环块67的竖直侧面均固定连接有一组定转杆螺杆57，每一组定转杆螺杆57沿竖直方向设置两根，定转杆螺杆57呈水平且定转杆螺杆57轴线和定位环块67轴线相交，每一根定转杆56背离定位环块67的竖直侧面均贴合有呈竖直的调节杆58，调节杆58贯穿开设有呈竖直的调节杆腰形槽22，同组两根定转杆螺杆57外露于所对应的调节杆58的调节杆腰形槽22。每一根定转杆螺杆57均螺纹连接有抵紧旋块59，抵紧旋块59抵紧于调节杆58背离相贴合的定转杆56竖直侧面处。旋松抵紧旋块59，可将调节杆58沿竖直方向进行一定的调整。

参照图2，同一定位座3的两根调节杆58上端相近竖直外壁均固定连接有限上移块53，当定子铁芯1在定位环块67中安装到位后，限上移块53绕定转杆56的转动点转动至水平状态，限上移块53下表面抵接于位置高的绝缘骨架11的上表面，以限制定子铁芯1沿自身轴线方向上移。

参照图4，机台2上表面长度方向两端处均通过螺丝可拆卸连接有一块气缸块41，两块气缸块41的相背侧面处均通过螺丝可拆卸连接有端部气缸21，两个端部气缸21动力杆均同轴固定连接有一根呈水平的导轨42，两根导轨42齐平布置，导轨42长度方向平行于机台2长度方向，导轨42沿自身长度方向紧密插接于两块气缸块41，两根导轨42均通过螺丝可拆卸连接有一排推动块43，每一排推动块43沿导轨42长度方向均匀设置六块，每一排推动块43均套设且滑动连接于未连接的一根导轨42，同一排六块推动块43分别一一对应于六个定位座3的同一侧，相邻两个定位座3之间存在两块推动块43且两块推动块43一一对应分别可拆卸连接于两根导轨42，相距最远的两个定位座3相背一侧均存在一块推动块43且两块推动块43一一对应分别可拆卸连接于两根导轨42。每一块推动块43远离导轨42的一端上表面一体成型有呈竖直的抵杆74。抵杆74上表面高度高于定位座3的下表面高度，导轨42和推动块43均位于定位座3的下方，使得导轨42和推动块43 的设置而占用的空间能够降低。

当全部的定位座3转动至所有弹簧杆54沿机台2长度方向呈一排布置时，两个端部气缸21连通外部气源，使得两根导轨42进行相反移动，使得相邻两个定位座3之间的两块推动块43相远离，使得相距最远的两块推动块43相靠近，使得每一根导轨42所对应的一排六块推动块43上的抵杆74能够一一对应分别抵接于六个定位座3同一侧处的六个弹簧杆54，抵杆74抵接于弹簧杆54底端处，继而使得每一个定位座3所对应的两根定转杆56进行方向相反的转动，使得同一定位座3所对应的两块限上移块53相靠近并呈水平状态。

参照图2和图5，每一个定位座3下部均开设有夹持座块槽23，夹持座块槽23内放入有夹持座块44，夹持座块44部分外露于夹持座块槽23，夹持座块44背离定位座3的竖直侧面开设有受推块槽24，受推块槽24内沿定位座3水平径向滑动连接有受推块45。夹持座块44上表面开设有夹持块槽25，夹持块槽25内沿受推块45的移动方向滑动连接有夹持块47。夹持块槽25连通于受推块槽24，夹持座块44内转动连接有换向齿轮46，夹持块47和受推块45相近一侧均固定连接有呈水平的反向齿条48，两个反向齿条48一一对应分别啮合于换向齿轮46的相对两侧处。夹持块47背离所对应的定位座3的轴线的竖直侧面固定连接有呈水平的夹持弹簧49，夹持弹簧49迫使夹持块47朝向所对应的定位座3轴线移动。

当六个定位座3转动至六个夹持座块44呈一排均匀布置且六个受推块45朝向于同一排推动块43时，相应的一个端部气缸21连通外部气源使得推动块43上的抵杆74推动受推块45移动，使得受推块45朝向所对应的定位座3轴线处移动，使得夹持块47远离于所对应的定位座3的轴线处，使得夹持块47和夹持块槽25远离夹持弹簧49的一侧内壁处存在间距，以便将漆包线一端放入，使得漆包线受到夹持，以便后续绕线工作的进行。

参照图1和图4，机台2上表面沿自身长度方向滑动连接有平移块14，平移块14内部设置伺服电机和滑块，机台2设置相应的齿条和滑轨，平移块14的伺服电机输出轴设置齿轮以啮合于机台2的齿条，同时平移块14的滑块在机台2上的滑轨上稳定滑动，使得平移块14稳定移动。平移块14上表面通过螺丝可拆卸连接有两个摆臂立柱15，两个摆臂立柱15朝向定位座3的一侧均沿竖直方向滑动连接有一根摆臂横杆16，摆臂横杆16长度方向呈水平，摆臂横杆16长度方向平行于机台2长度方向，摆臂横杆16设置滑块和伺服电机，摆臂立柱15设置相应的滑轨和齿条，摆臂横杆16的伺服电机输出轴设置齿轮以和摆臂立柱15的齿条相啮合，摆臂横杆16的滑块滑动连接于摆臂立柱15的滑轨。两个摆臂横杆16背离相对应的摆臂立柱15一侧处均安装有三个绕线摆臂4，六个绕线摆臂4一一对应于六个定位座3。

参照图6和图7，每一个绕线摆臂4均包括安装于摆臂横杆16同一侧的引线杆17和夹线杆18。夹线杆18呈L型，夹线杆18竖直段底端通过螺丝可拆卸连接于摆臂横杆16的竖直侧面，夹线杆18上部水平段远离于摆臂横杆16的一端端面通过螺丝可拆卸连接有抵紧盒64，抵紧盒64背离夹线杆18的竖直侧面开设有盒内槽19，抵紧盒64上表面和下表面均紧密插接有呈竖直的过线管7，过线管7水平截面呈圆环形，漆包线通过过线管7穿设于抵紧盒64，使得漆包线外壁不易被抵紧盒64刮损。盒内槽19竖直内壁固定连接有抵紧块66，抵紧块66为橡胶块，抵紧盒64穿设有抵紧杆65，抵紧杆65朝向抵紧块66的端部套接一个橡胶套，抵紧盒64外壁通过螺丝可拆卸连接有抵紧气缸71，抵紧气缸71动力杆同轴固定连接于抵紧杆65，使得抵紧杆65能够朝向抵紧块66移动以将穿设经过抵紧盒64的漆包线抵紧。

参照图6和图7，摆臂横杆16对应于每一根引线杆17均通过螺丝可拆卸连接有连接杆75，连接杆75呈L型，连接杆75的水平段位于连接杆75的竖直段背离于摆臂横杆16的上部竖直侧面处，在摆臂横杆16下移的过程中连接杆75的水平段始终和定位环块67之间存在足够的间距。连接杆75的水平端端面通过螺丝可拆卸连接于呈竖直的引线杆17，引线杆17上表面通过螺丝可拆卸连接有呈水平的定位片6，定位片6位于所对应的抵紧盒64下部的过线管7正下方处的上表面贯穿开设有导线槽62，导线槽62呈弧形，导线槽62贯穿于定位片6远离相对应的引线杆17的竖直方向侧面，导线槽62内壁开设有定位槽63，定位槽63和导线槽62之间圆滑过渡，定位槽63贯穿于定位片6的上表面和下表面，定位槽63的开口长度小于导线槽62的开口长度，以便将漆包线通过导线槽62放入至定位槽63内，漆包线滑动连接于定位槽63内壁，使得漆包线的水平移动只能朝向导线槽62进行移动。引线杆17底端竖直侧面处转动连接有换向轮61，换向轮61位于同一引线杆17的定位片6正下方，沿竖直方向经过定位槽63的漆包线贴合于换向轮61转为水平状态。引线杆17背离换向轮61的竖直侧面固定连接有呈水平的绕线针嘴5，经过换向轮61的漆包线穿设于引线杆17并穿设于绕线针嘴5，使得漆包线一端外露于绕线针嘴5。

平移块14进行相应的水平移动，摆臂横杆16进行相应的竖直方向的移动，使得漆包线一端也能随同绕线针嘴5的移动而移动，使得漆包线一端能够被放入至夹持块47和夹持块槽25内壁之间，使得漆包线一端能够被夹持，然后摆臂横杆16进行竖直方向的往复运动，并且定位座3进行相配合的往复小角度转动，同时平移块14沿水平方向进行缓慢移动，使得漆包线在竖直方向上对应的两个骨架单位12上进行一组线圈的绕设。并且在进行绕线上，两根摆臂横杆16的竖移方向相反，使得在两根摆臂横杆16进行较高频率的往复移动时不易给机台带来较大的震动。

参照图2，定位座3下部通过螺丝同轴可拆卸连接有引线环块31，引线环块31位于相对应的同一定位座3的夹持座块44的上方，夹持块47相较于引线环块31的内圈更加靠近于相对应的定位座3的轴线处，使得漆包线一端能够顺利进入至夹持块47和夹持块槽25内壁之间。引线环块31内圈通过螺丝均匀可拆卸连接有数个引线块32，每一个引线块32均位于一个骨架单位12的正下方，夹持块47正上方没有引线块32。在进行绕线过程中，一组线圈绕设完毕后，绕线针嘴5将漆包线带动移动至引线块32下方处，然后定位座3转动，使得漆包线从引线块32下部经过，然后在进行下一组线圈的绕设，由于电机定子需要六根引线，故需要漆包线在两块引线块32上进行挂绕。

参照图6，机台2上表面通过螺丝可拆卸连接有一排六个的剪线气缸72，六个剪线气缸72一一对应于六个定位座3，每个剪线气缸72动力杆均通过螺丝可拆卸连接有动力杆块33。动力杆块33呈L型，剪线气缸72的缸身上表面设置相对应的滑轨，动力杆块33设置相对应的滑块，动力杆块33的滑块稳定滑动连接于剪线气缸72的滑轨，使得动力杆块33能够进行稳定的移动。每块动力杆块33上表面均固定连接有一组两根的杆块螺杆34，每块动力杆块33上表面均贴合有调节块35，每块调节块35上表面均开设有两个调节块腰形槽73，调节块腰形槽73长度方向和所对应的动力杆块33的移动方向相一致，同组的两根杆块螺杆34一一对应分别穿设于同一调节块35的两个调节块腰形槽73，杆块螺杆34螺纹连接有抵紧螺母36，抵紧螺母36抵紧于调节块35上表面。调节块35通过螺丝可拆卸连接有切线件37，切线件37可为气动剪刀以将漆包线剪断。

剪线气缸72连通外部气源，使得动力杆块33朝向相对应的引线环块31移动，使得切线件37移动至相对应的引线环块31的内圈正上方，以将漆包线剪断。将抵紧螺母36旋松，可将调节块35依据实际情况沿剪线气缸72动力杆的移动方向进行适应性的移动，使得切线件37能够更好对漆包线进行剪断。

本申请实施例的一种伺服数控绕线设备实施原理为：定位座3转动至全部的12个限上移块53呈一排布置，然后两个端部气缸21连通外部气源，使得每一个推动块43上的抵杆74均对应抵接于一个弹簧杆54，使得每个定位座3对应的两个限上移块53相远离，然后将组装完成的定子铁芯1对应于定位座3上的定位环块67进行安装，然后端部气缸21复位，然后定位座3再次进行转动，使得全部的受推块45呈一排布置并且受推块45靠近于相对应的一排推动块43，使得在相对应的端部气缸21运作时，能够使得一排中每一个推动块43上的抵杆74均对应抵接于相对应的一个受推块45，使得夹持块47和相对应的夹持块槽25内壁存在一定的间距，然后平移块14进行相应的水平移动，摆臂横杆16进行相对应的竖直移动，使得绕线针嘴5将漆包线的一端对应放入至带动移动至夹持块47和夹持块槽25之间，然后端部气缸21复位，使得夹持块47能够将夹持块槽25内壁进行夹紧，然后绕线针嘴5带动漆包线线身从相邻两个骨架单位12之间上移穿过，并且定位座3开始不断进行小角度的往复摆动，绕线针嘴5配合进行往复移动，以进行线圈的绕设，在几个线圈绕设完成后，绕线针嘴5会将漆包线线身带动至引线块32下方，使得然后定位座3转动，使得漆包线经过引线块32的下部，然后再进行线圈的绕设，每一个定位座3中均有两个引线块32下部供漆包线贴合经过，当全部的线圈绕设完成后，绕线针嘴5带动漆包线的线身移动至引线环块31处，然后剪线气缸72连通外部气源使得切线件37朝向绕线针嘴5处的漆包线移动进行剪断，然后切线件37复位，定位座3转动，切线件再朝向经过于引线块32下部的漆包线移动并进行剪断，每一个切线件37需要剪三次，然后定子的绕线工作至此结束，可将定子铁芯1从定位环块67中移出。

以上均为本申请的较佳实施例，并非依此限制本申请的保护范围，故：凡依本申请的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本申请的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种伺服数控绕线设备，包括机台（2）、转动连接于机台（2）且供定子铁芯（1）同轴放入并对定子铁芯（1）定位的一排定位座（3）、设于机台（2）上方且配合定位座（3）的转动将漆包线绕设至骨架单位（12）上的绕线摆臂（4），其特征在于：所述绕线摆臂（4）设置两组，两组绕线摆臂（4）在绕线时进行方向相反的移动，绕线摆臂（4）设有对漆包线进行引导并抵紧以使得漆包线在绕线时能稳定放出的张力控制装置，定位座（3）设有对漆包线的一端进行夹持的夹持机构，所述张力控制装置沿漆包线经过的顺序依次包括供漆包线滑入的定位片（6）、转动连接于绕线摆臂（4）且使得漆包线放出方向改变的换向轮（61）、设于绕线摆臂（4）且供漆包线一端穿设并露出的绕线针嘴（5），定位片（6）开设有导线槽（62），导线槽（62）贯穿于定位片（6）的厚度方向侧面，导线槽（62）内壁开设有贯穿于定位片（6）的定位槽（63），导线槽（62）的开口面积大于定位槽（63）的开口面积以便将漆包线通过导线槽（62）放入至定位槽（63）内，漆包线滑动连接于定位槽（63）内壁，所述绕线摆臂（4）设有抵紧盒（64），漆包线穿设于抵紧盒（64）后再穿设于定位槽（63），抵紧盒（64）侧壁滑动连接有抵紧杆（65），抵紧盒（64）内设有抵紧块（66），抵紧杆（65）可朝向漆包线移动并将漆包线抵紧于抵紧块（66）侧面，所述定位座（3）上表面可拆卸连接有定位环块（67），定位环块（67）圆周内壁设有数块圆周侧壁块（68），每一块圆周侧壁块（68）底端均设有限下移块（69），定子铁芯（1）圆周外壁贴合于全部的圆周侧壁块（68），位置低的绝缘骨架（11）下表面侧边处抵接于全部的限下移块（69）上表面，定位环块（67）圆周内壁设有周向限移块（51），周向限移块（51）插入至定子铁芯（1）的定位细槽（13）内，所述定位座（3）设有位于定子铁芯（1）下方的引线环块（31），引线环块（31）设有数个引线块（32），引线环块（31）位于骨架单位（12）的正下方，漆包线可绕环经过引线块（32）下部。

2.根据权利要求1所述的一种伺服数控绕线设备，其特征在于：所述定位座（3）圆周外壁转动连接有外壁转杆（52），外壁转杆（52）上端设有限上移块（53），限上移块（53）下表面抵接于位置高的绝缘骨架（11）上表面侧边处，外壁转杆（52）底端背离定位环块（67）的一侧设有弹簧杆（54），弹簧杆（54）远离外壁转杆（52）一端设有压缩弹簧（55），压缩弹簧（55）迫使弹簧杆（54）底端远离于定位座（3）外壁。

3.根据权利要求2所述的一种伺服数控绕线设备，其特征在于：所述外壁转杆（52）包括转动连接于定位座（3）且连接于弹簧杆（54）的定转杆（56）、设于定转杆（56）背离定位座（3）一侧的一组定转杆螺杆（57）、套设于全部定转杆螺杆（57）且连接于限上移块（53）的调节杆（58）、螺纹连接于定转杆螺杆（57）且抵紧于调节杆（58）的抵紧旋块（59），调节杆（58）可沿定位座（3）轴线方向移动。

4.根据权利要求3所述的一种伺服数控绕线设备，其特征在于：所述机台（2）设有两块气缸块（41），两块气缸块（41）相背一侧均设有端部气缸（21），两块气缸块（41）之间滑动连接有两根导轨（42），两根导轨（42）进行相向移动，每一根导轨（42）均可拆卸连接有一排推动块（43），每一根导轨（42）均穿设于一排对应连接另一根导轨（42）的推动块（43），推动块（43）远离导轨（42）一端位于相邻两个定位座（3）之间，一块推动块（43）可对应抵接于一根弹簧杆（54）背离对应的压缩弹簧（55）的侧面。

5.根据权利要求4所述的一种伺服数控绕线设备，其特征在于：所述夹持机构包括设于定位座（3）的夹持座块（44）、滑动连接于夹持座块（44）的受推块（45）、转动连接于夹持座块（44）内的换向齿轮（46）、滑动连接于夹持座块（44）上表面的夹持块（47）、一一对应分别啮合于换向齿轮（46）相对两侧处的两个反向齿条（48）、设于夹持座块（44）且使得夹持块（47）朝向定位座（3）轴线处移动的夹持弹簧（49），两个反向齿条（48）一一对应分别连接于受推块（45）和夹持块（47），漆包线受到夹持块（47）和夹持座块（44）的夹紧，推动块（43）可抵接于受推块（45）并使得受推块（45）朝向定位座（3）的轴线处移动。

6.根据权利要求1所述的一种伺服数控绕线设备，其特征在于：所述机台（2）设有一排动力杆块（33），动力杆块（33）朝向对应的定位座（3）的引线环块（31）移动，动力杆块（33）设有一组杆块螺杆（34），动力杆块（33）贴合有调节块（35），调节块（35）套设于全部的杆块螺杆（34），调节块（35）可沿动力杆块（33）移动方向进行移动，杆块螺杆（34）螺纹连接有使得调节块（35）抵紧于动力杆块（33）的抵紧螺母（36），动力杆块（33）设有可将漆包线剪断的切线件（37）。

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