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CN112426056B - 蒸烤箱加热控制方法、装置和蒸烤箱 - Google Patents

蒸烤箱加热控制方法、装置和蒸烤箱 Download PDF

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CN112426056B CN202011267496.0A CN202011267496A CN112426056B CN 112426056 B CN112426056 B CN 112426056B CN 202011267496 A CN202011267496 A CN 202011267496A CN 112426056 B CN112426056 B CN 112426056B
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Abstract

本申请涉及一种蒸烤箱加热控制方法、装置和蒸烤箱，该方法包括：实时接收温度检测装置对蒸烤箱内部采集得到的温度数据；温度数据为温度检测装置对蒸烤箱内部不同位置进行温度采集得到；在蒸烤箱的不同加热阶段，根据温度数据以及目标温度控制蒸烤箱的锅炉加热管和辅助加热管进行组合加热。在蒸烤箱的不同加热阶段通过锅炉加热管实现烹饪的基础上，增加使用辅助加热管及锅炉加热管组合加热，提升加热效率的同时也能延长锅炉加热管的使用寿命。

Description

蒸烤箱加热控制方法、装置和蒸烤箱
技术领域
本申请涉及智能电器设备技术领域，特别是涉及一种蒸烤箱加热控制方法、装置和蒸烤箱。
背景技术
随着社会的发展和科技的不断进步，越来越多的人追求食品的健康与原汁原味，蒸烤一体机、电蒸箱等烹饪产品也应运而生，然而由于食材的多样性，蒸烤箱内部的温度很难控制，极易造成蒸制烹饪菜品不熟或者过透的情况。
蒸制过程是需要水蒸气的，在实际烹饪过程中，传统的蒸烤箱加热方式是使用蒸汽锅炉加热管长时间工作来产生蒸汽，不仅加热效率不高，而且锅炉加热管的使用寿命会大大降低。
发明内容
基于此，有必要针对传统的蒸烤箱加热方式加热效率低，降低锅炉加热管的使用寿命的问题，提供一种蒸烤箱加热控制方法、装置和蒸烤箱，能达到有效提高加热效率，延长锅炉加热管使用寿命的效果。
一种蒸烤箱加热控制方法，包括：
实时接收温度检测装置对蒸烤箱内部采集得到的温度数据；所述温度数据为所述温度检测装置对所述蒸烤箱内部不同位置进行温度采集得到；
在蒸烤箱的不同加热阶段，根据所述温度数据以及目标温度控制蒸烤箱的锅炉加热管和辅助加热管进行组合加热。
在其中一个实施例中，所述加热阶段包括升温阶段和维温阶段，所述在蒸烤箱的不同加热阶段，根据所述温度数据以及目标温度控制蒸烤箱的锅炉加热管和辅助加热管进行组合加热，包括：
在蒸烤箱的升温阶段，根据目标温度控制对应的锅炉加热管和辅助加热管全功率运行；
当检测到所述温度数据符合预设的进维温温度条件时进入维温阶段，结合所述温度数据和目标温度控制对应的锅炉加热管和辅助加热管的加热功率。
在其中一个实施例中，根据目标温度控制对应的锅炉加热管和辅助加热管全功率运行，包括：
若所述目标温度小于或等于预设的第一界限温度，则控制部分锅炉加热管全功率运行，并控制辅助加热管不加热；
若所述目标温度大于所述第一界限温度，则控制所有锅炉加热管全功率运行，并控制辅助加热管全功率加热。
在其中一个实施例中，若所述目标温度大于预设的第二界限温度，进维温温度条件为所述温度数据大于或等于所述目标温度，或者进维温温度条件为所述温度数据大于或等于第二界限温度，且小于所述目标温度并持续设定时长；其中，所述第二界限温度大于所述第一界限温度；若所述目标温度小于或等于预设的第二界限温度，进维温温度条件为所述温度数据大于预设的进维温温度。
在其中一个实施例中，所述结合所述温度数据和目标温度控制对应的锅炉加热管和辅助加热管的加热功率，包括：
根据所述温度数据和所述目标温度调节开启的锅炉加热管的运行功率；
若所述目标温度小于或等于预设的第一界限温度，则控制辅助加热管不加热；
若所述目标温度大于所述第一界限温度，则根据所述温度数据和所述目标温度调节辅助加热管的运行功率。
一种蒸烤箱加热控制装置，包括：
温度检测模块，用于实时接收温度检测装置对蒸烤箱内部采集得到的温度数据；所述温度数据为所述温度检测装置对所述蒸烤箱内部不同位置进行温度采集得到；
加热控制模块，用于在蒸烤箱的不同加热阶段，根据所述温度数据以及目标温度控制蒸烤箱的锅炉加热管和辅助加热管进行组合加热。
一种蒸烤箱，包括操作面板、温度检测装置、蒸汽发生器和辅助加热管，所述蒸汽发生器包括锅炉主体和锅炉加热管，所述操作面板连接所述温度检测装置、所述锅炉加热管和所述辅助加热管，所述温度检测装置用于对所述蒸烤箱内部不同位置进行温度采集得到温度数据发送至所述操作面板，所述操作面板用于根据上述的方法进行加热控制。
在其中一个实施例中，蒸烤箱还包括腔体和烤架托，所述烤架托、所述温度检测装置、所述蒸汽发生器和所述辅助加热管均设置于所述腔体内部。
在其中一个实施例中，所述温度检测装置包括设置在所述腔体内部不同位置的感温包，各所述感温包连接所述操作面板。
在其中一个实施例中，所述辅助加热管包括连接所述操作面板的底部加热管、顶部加热管和背部加热管。
上述蒸烤箱加热控制方法、装置和蒸烤箱，实时接收温度检测装置对蒸烤箱内部采集得到的温度数据，在蒸烤箱的不同加热阶段，根据温度数据以及目标温度控制蒸烤箱的锅炉加热管和辅助加热管进行组合加热。在蒸烤箱的不同加热阶段通过锅炉加热管实现烹饪的基础上，增加使用辅助加热管及锅炉加热管组合加热，提升加热效率的同时也能延长锅炉加热管的使用寿命。
附图说明
图1为一个实施例中蒸烤箱加热控制方法的流程图；
图2为一个实施例中在蒸烤箱的不同加热阶段，根据温度数据以及目标温度控制蒸烤箱的锅炉加热管和辅助加热管进行组合加热的流程图；
图3为一个实施例中根据目标温度控制对应的锅炉加热管和辅助加热管全功率运行的流程图；
图4为一个实施例中结合温度数据和目标温度控制对应的锅炉加热管和辅助加热管的加热功率的流程图；
图5为一个实施例中蒸烤箱加热控制装置的结构框图；
图6为一个实施例中蒸烤箱的结构示意图；
图7为一个实施例中蒸汽发生器的结构示意图；
图8为一个实施例中蒸烤箱的蒸汽烹饪功能控制流程图。
具体实施方式
为了使本申请的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本申请进行进一步详细说明。应当理解，此处描述的具体实施例仅仅用以解释本申请，并不用于限定本申请。
除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本申请的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本申请的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本申请。
需要说明的是，当一个元件被认为是“连接”另一个元件时，它可以是直接连接到另一个元件，或者通过居中元件连接另一个元件。以下实施例中的“连接”，如果被连接的电路、模块、单元等相互之间具有电信号或数据的传递，则应理解为“电连接”、“通信连接”等。
在此使用时，单数形式的“一”、“一个”和“所述/该”也可以包括复数形式，除非上下文清楚指出另外的方式。还应当理解的是，术语“包括/包含”或“具有”等指定所陈述的特征、整体、步骤、操作、组件、部分或它们的组合的存在，但是不排除存在或添加一个或更多个其他特征、整体、步骤、操作、组件、部分或它们的组合的可能性。同时，在本说明书中使用的术语包括相关所列项目的任何及所有组合。
在实际烹饪过程中，如果单一使用蒸汽锅炉加热管来产生蒸汽的话，不仅加热效率不高，而且锅炉加热管的使用寿命会大大降低。同时，蒸烤箱底部也会产生大量的积水残留，不仅浪费用水，也会给用户带来非常差的使用体验。
基于此，本申请提供的蒸烤箱蒸汽功能加热控制方法，在传统通过蒸汽锅炉加热管实现蒸汽烹饪的基础上，增加使用底部加热管及蒸汽锅炉加热管组合加热，提升加热效率的同时也能延长加热管的使用寿命。将蒸烤箱的蒸汽烹饪分为升温、维温两个阶段，并通过多个温度感温包的检测及温度PID(Proportion Integral Differential，比例积分微分)算法调节，灵活控制多个加热管按照相应的占空比开启或关闭，达到稳定控温效果的同时，也避免一直使用同一个加热管进行加热，延长其使用寿命。
在一个实施例中，如图1所示，提供了一种蒸烤箱加热控制方法，包括：
步骤S100：实时接收温度检测装置对蒸烤箱内部采集得到的温度数据。
温度数据为温度检测装置对蒸烤箱内部不同位置进行温度采集得到。具体地，可通过蒸烤箱的操作面板连接温度检测装置，接收温度检测装置采集得到的温度信号，操作面板还可用作对蒸烤箱的工作模式、参数进行设置。温度检测装置具体可包括设置在蒸烤箱的腔体内部不同区域的感温包，对蒸烤箱的腔体的顶部、底部等不同位置进行温度采集，操作面板可将对蒸烤箱内部不同位置采集到的采集得到的温度求平均，将蒸烤箱内部的实际温度平均值作为温度数据。
步骤S200：在蒸烤箱的不同加热阶段，根据温度数据以及目标温度控制蒸烤箱的锅炉加热管和辅助加热管进行组合加热。
具体地，蒸烤箱可包括升温阶段和维温阶段，升温阶段对蒸烤箱内部进行快速升温，维温阶段可维持腔体内温度平衡以对食物进行持续蒸烤。在蒸烤箱工作在不同阶段时，操作面板根据实时采集计算得到的温度数据，结合用户设置的目标温度对锅炉加热管和辅助加热管进行组合加热，即结合实际情况选择锅炉加热管和辅助加热管中的部分或全部进行加热，避免锅炉加热管长期处于工作状态，同时还可提升蒸烤箱的蒸烤效率。
上述蒸烤箱加热控制方法，实时接收温度检测装置对蒸烤箱内部采集得到的温度数据，在蒸烤箱的不同加热阶段，根据温度数据以及目标温度控制蒸烤箱的锅炉加热管和辅助加热管进行组合加热。在蒸烤箱的不同加热阶段通过锅炉加热管实现烹饪的基础上，增加使用辅助加热管及锅炉加热管组合加热，提升加热效率的同时也能延长锅炉加热管的使用寿命。
根据实际需求不同，蒸烤箱的加热阶段种类也可对应有所不同，例如加热阶段可以包括升温阶段、恒温阶段、降温阶段等。在一个实施例中，加热阶段包括升温阶段和维温阶段，如图2所示，步骤S200包括步骤S210和步骤S220。
步骤S210：在蒸烤箱的升温阶段，根据目标温度控制对应的锅炉加热管和辅助加热管全功率运行。
具体地，在用户通过操作面板选择烹饪菜品，设置好时间、温度等参数并启动加热后，蒸烤箱进入升温阶段，结合用户设置的目标温度确定加热需求，根据加热需求选择锅炉加热管和辅助加热管中的部分或全部全功率运行，对蒸烤箱内进行快速升温。
步骤S220：当检测到温度数据符合预设的进维温温度条件时进入维温阶段，结合温度数据和目标温度控制对应的锅炉加热管和辅助加热管的加热功率。
进维温温度条件的具体内容并不唯一，可根据实际需要进行设置。此外，还可根据用户选择的目标温度的不同，对应设置不同的进维温温度条件。当利用温度检测装置检测到蒸烤箱腔体内的实际平均温度符合进维温温度条件后进入维温阶段，具体地，维温阶段中可以是结合实际平均温度和目标温度对锅炉加热管和辅助加热管的加热功率进行PID算法调节，以使实际平均温度维持在目标温度。
本实施例中，在蒸烤箱的升温阶段和维温阶段，结合实际温度和用户设定的目标温度对锅炉加热管和辅助加热管的加热功率进行控制，能更快速的进行升温且确保实际温度保持在目标温度对食物进行加热，提高加热效率的同时还可减少能源浪费。
在一个实施例中，在蒸烤箱的升温阶段，如图3所示，步骤S210中根据目标温度控制对应的锅炉加热管和辅助加热管全功率运行，包括步骤S212和步骤S214。
步骤S212：若目标温度小于或等于预设的第一界限温度，则控制部分锅炉加热管全功率运行，并控制辅助加热管不加热。
第一界限温度T界限1的具体取值并不唯一，可根据实际需求设置。蒸烤箱内部蒸汽发生器的锅炉加热管的数量可以是2个或2个以上，辅助加热管的数量可以是1个或多个，例如，辅助加热管可包括设置在腔体内的底部加热管、顶部加热管和背部加热管。以锅炉加热管为2个为例，如果用户设置的目标温度T目标小于或等于第一界限温度T界限1，则说明加热需求较低，操作面板控制1个锅炉加热管全功率运行，并控制所有辅助加热管不加热。
步骤S214：若目标温度大于第一界限温度，则控制所有锅炉加热管全功率运行，并控制辅助加热管全功率加热。
对应地，如果目标温度T目标大于第一界限温度T界限1，则说明对食物有较大的加热需求，操作面板控制2个锅炉加热管全部投入使用全功率运行，并控制所有辅助加热管也全功率加热，提高升温阶段的加热效率。此外，如果第一界限温度T界限1＜目标温度T目标≤第二界限温度T界限2，则控制辅助加热管全功率加热；如果目标温度T目标＞第二界限温度T界限2，同样控制辅助加热管全功率加热，但当感温包检测得到的温度数据T实际＞进维温温度T进维温时，关闭辅助加热管，且满足条件后不再开启。其中，第二界限温度T界限2大于第一界限温度T界限1，可以理解，第二界限温度T界限2和进维温温度T进维温的具体取值也可根据实际情况设置。
本实施例中，在蒸烤箱的升温阶段，根据实际加热需求调节锅炉加热管和辅助加热管启动全功率运行加热的数量，确保升温效果还可减少能源浪费。
其中，进维温温度条件可根据目标温度T目标的不同而有所不同。在一个实施例中，若目标温度T目标大于预设的第二界限温度T界限2，进维温温度条件为温度数据T实际大于或等于目标温度T目标，或者进维温温度条件为温度数据T实际大于或等于第二界限温度T界限2，且小于目标温度T目标并持续设定时长t时间；若目标温度T目标小于或等于预设的第二界限温度T界限2，进维温温度条件为温度数据T实际大于预设的进维温温度T进维温。
其中，当目标温度T目标大于预设的第二界限温度T界限2时，对应的是两个退出条件：1.感温包采集到的温度大于设定的目标温度，则锅炉加热管停止工作；2.感温包采集到的温度还没有达到目标温度T目标，但达到退出继续升温的条件，则锅炉加热管停止工作。
在一个实施例中，在蒸烤箱的维温阶段，如图4所示，步骤S220中结合温度数据和目标温度控制对应的锅炉加热管和辅助加热管的加热功率，包括步骤S222、步骤S224和步骤S226。
步骤S222：根据温度数据和目标温度调节开启的锅炉加热管的运行功率。具体地，在通过开启锅炉加热管和辅助加热管中的全部或部分执行全功率运行到进入维温阶段后，控制开启的锅炉加热管按一定的占空比交替运行，周期为t周期1，根据感温包计算得到的温度数据T实际利用温度PID控制算法来决定周期占空比，即通过采集到的温度T实际对比所设定的目标温度T目标，然后根据温度差值的大小调节锅炉加热管工作的占空比，直至加热结束退出。
步骤S224：若目标温度小于或等于预设的第一界限温度，则控制辅助加热管不加热。如果目标温度T目标≤第一界限温度T界限1，则辅助加热管不加热。
步骤S226：若目标温度大于第一界限温度，则根据温度数据和目标温度调节辅助加热管的运行功率。具体地，如果第一界限温度T界限1＜目标温度T目标≤第二界限温度T界限2，则控制辅助加热管开启加热，周期为t周期2，利用温度PID控制算法控制占空比运行；如果目标温度T目标＞第二界限温度T界限2，同样控制辅助加热管开启加热，周期为t周期2，利用温度PID控制算法控制占空比运行。
在一个实施例中，如图5所示，还提供了一种蒸烤箱加热控制装置，包括温度检测模块100和加热控制模块200。
温度检测模块100用于实时接收温度检测装置对蒸烤箱内部采集得到的温度数据；温度数据为温度检测装置对所述蒸烤箱内部不同位置进行温度采集得到。加热控制模块200用于在蒸烤箱的不同加热阶段，根据温度数据以及目标温度控制蒸烤箱的锅炉加热管和辅助加热管进行组合加热。
在一个实施例中，加热阶段包括升温阶段和维温阶段，加热控制模块200用于在蒸烤箱的升温阶段，根据目标温度控制对应的锅炉加热管和辅助加热管全功率运行；当检测到温度数据符合预设的进维温温度条件时进入维温阶段，结合温度数据和目标温度控制对应的锅炉加热管和辅助加热管的加热功率。
在一个实施例中，加热控制模块200用于若目标温度小于或等于预设的第一界限温度，则控制部分锅炉加热管全功率运行，并控制辅助加热管不加热；若目标温度大于第一界限温度，则控制所有锅炉加热管全功率运行，并控制辅助加热管全功率加热。
在一个实施例中，加热控制模块200用于根据温度数据和目标温度调节开启的锅炉加热管的运行功率；若目标温度小于或等于预设的第一界限温度，则控制辅助加热管不加热；若目标温度大于第一界限温度，则根据温度数据和目标温度调节辅助加热管的运行功率。
关于蒸烤箱加热控制装置的具体限定可以参见上文中对于蒸烤箱加热控制方法的限定，在此不再赘述。上述蒸烤箱加热控制装置中的各个模块可全部或部分通过软件、硬件及其组合来实现。上述各模块可以硬件形式内嵌于或独立于计算机设备中的处理器中，也可以以软件形式存储于计算机设备中的存储器中，以便于处理器调用执行以上各个模块对应的操作。
上述蒸烤箱加热控制装置，实时接收温度检测装置对蒸烤箱内部采集得到的温度数据，在蒸烤箱的不同加热阶段，根据温度数据以及目标温度控制蒸烤箱的锅炉加热管和辅助加热管进行组合加热。在蒸烤箱的不同加热阶段通过锅炉加热管实现烹饪的基础上，增加使用辅助加热管及锅炉加热管组合加热，提升加热效率的同时也能延长锅炉加热管的使用寿命。
在一个实施例中，还提供了一种蒸烤箱，包括操作面板、温度检测装置、蒸汽发生器和辅助加热管，蒸汽发生器包括锅炉主体和锅炉加热管，操作面板连接温度检测装置、锅炉加热管和辅助加热管，温度检测装置用于对蒸烤箱内部不同位置进行温度采集得到温度数据发送至操作面板，操作面板用于根据上述的方法进行加热控制。其中，操作面板可采用上推杆式操作面板。
在一个实施例中，蒸烤箱还包括腔体和烤架托，烤架托、温度检测装置、蒸汽发生器和辅助加热管均设置于腔体内部。进一步地，温度检测装置包括设置在腔体内部不同位置的感温包，各感温包连接操作面板。此外，在一个实施例中，辅助加热管包括连接操作面板的底部加热管、顶部加热管和背部加热管。
上述蒸烤箱，实时接收温度检测装置对蒸烤箱内部采集得到的温度数据，在蒸烤箱的不同加热阶段，根据温度数据以及目标温度控制蒸烤箱的锅炉加热管和辅助加热管进行组合加热。在蒸烤箱的不同加热阶段通过锅炉加热管实现烹饪的基础上，增加使用辅助加热管及锅炉加热管组合加热，提升加热效率的同时也能延长锅炉加热管的使用寿命。
为便于更好地理解上述蒸烤箱加热控制方法、装置和蒸烤箱，下面结合具体实施例进行详细解释说明。
本申请提供的蒸烤箱，为满足各食材在蒸制过程中有良好的口感和外观，合理地对烤箱内部的加热管组件进行单开、多开、相互切换的组合加热方式，同时分阶段的对烤箱温度进行把控，解决蒸制烹饪过程中温度把控不好影响菜品外观及口感的问题。在蒸烤箱蒸汽锅炉加热基础上，增加底部加热管对蒸烤箱底部的余水进行二次加热，大大提高蒸制效率的同时也能延长相关加热管的使用寿命。同时，蒸烤箱底部设置加热管及多感温包检测，可以实现多方位、多角度的加热及温度检测机制，并通过温度PID算法灵活控制加热管的开启或关闭，使得其能够适应烹饪多种不同的菜品，且其烹饪效率及控温效果将得到大大的提升、准确及稳定。
具体地，如图6所示，蒸烤箱包含有向上推杆式操作面板(1)、腔体(2)、净水箱(3)、废水箱(4)、上层烤架托(5、31)、中层烤架托(6、32)、下层烤架托(7、33)、顶部感温包(8、25)、顶部加热管(9)、背部感温包(10、11、12、26、27、28)、蒸汽发生器出气口(15、17、22、24)、背部加热管(16、18、20、23)、背部风机(19)、底部感温包(14、30)、底部加热管(21)、底部排水口(13、29)。如图7所示，蒸汽发生器包含有进水口(34)、蒸汽发生器锅炉主体(35)、出蒸汽口(15、17、22、24)、排水口(37)、锅炉加热管1(36)、锅炉加热管2(38)六个部分。其中，可根据实际使用需求调整蒸烤箱内部感温包的位置及数量，还可根据实际设计需求调整净水箱3、废水箱4的容积及位置，或者直接取消废水箱4。
蒸烤箱内部共具备三层烤架托，顶部、背部、底部三个模块加热组件，以及相应的感温包、风机、蒸汽出气口、排水口等，蒸汽功能主要通过锅炉加热管和底部加热管进行加热工作，背部及顶部加热管起辅助升温的作用，可以工作也可以不工作，其具体的加热控制方式可以和底部加热管一样。
如图8所示为蒸烤箱的蒸汽烹饪功能控制流程图。当执行菜品蒸汽烹饪时，首先利用蒸汽发生器内的锅炉加热管工作产生蒸汽，对烤箱内部空间进行加热与控温，同时利用底部加热管对蒸烤箱腔体底部凝水进行二次加热。工作时，其分为升温阶段和维温阶段，下面设置对应的实际温度(T实际)、界限温度1(T界限1)、界限温度2(T界限2)、进维温温度(T进维温)、目标温度(T目标)等温度参数进行描述。其中，界限温度1(T界限1)用于判断锅炉加热管1、2(36、38)的单开或双开；界限温度2(T界限2)用于判断蒸烤箱是否退出升温阶段；界限温度2(T界限2)>界限温度1(T界限1)。
蒸烤箱执行升温阶段和维温阶段时，通过多个感温包采集计算后去平均温度作为实际温度。蒸烤箱根据目标温度，及当前烤箱内部实际温度的不同，进而控制锅炉加热管1、2(36、38)及底部加热管(21)按不同的逻辑进行工作：
一、锅炉加热管控制
1、升温阶段
①负载动作逻辑：升温阶段锅炉加热管1、2运行处理逻辑如下表1。
目标温度(T<sub>目标</sub>) 加热管加热模式
＞T<sub>界限1</sub> 同时运行
≤T<sub>界限1</sub> 单管运行
表1
②退出条件：根据目标温度的不同，对感温包温度进行判断退出，条件见下表2。
Figure BDA0002776621050000131
表2
2、维温阶段
①负载动作逻辑：进入维温阶段后，锅炉加热管1(36)和锅炉加热管2(38)按一定的占空比交替运行，周期为t周期1，并由温度PID控制算法来决定周期占空比。通过采集到的温度然后对比所设定的目标温度，然后再根据温度差值的大小调节加热管工作的占空比。
②退出条件：结束工作时退出。
二、底部加热管控制
底部加热管(21)在蒸汽烹饪运行期间参与加热，实现对蒸烤箱腔体底部凝水的二次加热，底部加热管(21)与锅炉加热管1、2(36、38)控制独立且同步运行，其加热周期为t周期2，且加热占空比按温度PID控制算法来决定，具体运行逻辑见表3。
①升温阶段：
Figure BDA0002776621050000141
表3
②维温阶段：根据目标温度的大小决定是否开启加热，并通过温度PID算法来决定其加热的占空比，具体逻辑见表4。
Figure BDA0002776621050000142
表4
总的来说，升温过程中，满足加热条件的锅炉加热管及底部加热管均全功率运行，比如加热周期t周期1和t周期2均按100％占空比开启加热。进维温后，二者均通过温度参数对比，由温度PID算法控制其在加热周期内的加热时间长短，距离目标温度差值较大时，延长加热时间，差值较小时，缩短加热或不加热。
本申请提供的蒸烤箱，突破传统蒸烤箱仅通过蒸汽锅炉加热的蒸制方式，增加使用底部加热管及蒸汽锅炉加热管组合加热，提升加热效率的同时也能延长加热管的使用寿命。将蒸烤箱的蒸制烹饪分为升温、维温两个阶段，并通过多个温度感温包的检测及温度PID算法调节，灵活控制多个加热管按照相应的占空比开启或关闭，可以使得蒸烤箱内部的温度控制更加准确，烹饪效果更佳。
以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。
以上所述实施例仅表达了本申请的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本申请构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本申请的保护范围。因此，本申请专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (7)

1.一种蒸烤箱加热控制方法，其特征在于，包括：
实时接收温度检测装置对蒸烤箱内部采集得到的温度数据；所述温度数据为所述温度检测装置对所述蒸烤箱内部不同位置进行温度采集得到；
在蒸烤箱的不同加热阶段，根据所述温度数据以及目标温度控制蒸烤箱的锅炉加热管和辅助加热管进行组合加热；
所述加热阶段包括升温阶段和维温阶段，所述在蒸烤箱的不同加热阶段，根据所述温度数据以及目标温度控制蒸烤箱的锅炉加热管和辅助加热管进行组合加热，包括：
在蒸烤箱的升温阶段，根据目标温度控制对应的锅炉加热管和辅助加热管全功率运行；
当检测到所述温度数据符合预设的进维温温度条件时进入维温阶段，结合所述温度数据和目标温度控制对应的锅炉加热管和辅助加热管的加热功率；
根据目标温度控制对应的锅炉加热管和辅助加热管全功率运行，包括：
若所述目标温度小于或等于预设的第一界限温度，则控制部分锅炉加热管全功率运行，并控制辅助加热管不加热；
若所述目标温度大于所述第一界限温度，则控制所有锅炉加热管全功率运行，并控制辅助加热管全功率加热；其中，若所述目标温度大于所述第一界限温度且小于或等于第二界限温度，则控制辅助加热管全功率加热，若所述目标温度大于所述第二界限温度，则控制辅助加热管全功率加热，且当检测得到的温度数据大于预设的进维温温度时，关闭辅助加热管；
若所述目标温度大于预设的第二界限温度，进维温温度条件为所述温度数据大于或等于所述目标温度，或者进维温温度条件为所述温度数据大于或等于第二界限温度，且小于所述目标温度并持续设定时长；其中，所述第二界限温度大于所述第一界限温度；若所述目标温度小于或等于预设的第二界限温度，进维温温度条件为所述温度数据大于预设的进维温温度。
2.根据权利要求1所述的蒸烤箱加热控制方法，其特征在于，所述结合所述温度数据和目标温度控制对应的锅炉加热管和辅助加热管的加热功率，包括：
根据所述温度数据和所述目标温度调节开启的锅炉加热管的运行功率；
若所述目标温度小于或等于预设的第一界限温度，则控制辅助加热管不加热；
若所述目标温度大于所述第一界限温度，则根据所述温度数据和所述目标温度调节辅助加热管的运行功率。
3.一种蒸烤箱加热控制装置，其特征在于，包括：
温度检测模块，用于实时接收温度检测装置对蒸烤箱内部采集得到的温度数据；所述温度数据为所述温度检测装置对所述蒸烤箱内部不同位置进行温度采集得到；
加热控制模块，用于在蒸烤箱的不同加热阶段，根据所述温度数据以及目标温度控制蒸烤箱的锅炉加热管和辅助加热管进行组合加热；
加热阶段包括升温阶段和维温阶段，加热控制模块在蒸烤箱的升温阶段，根据目标温度控制对应的锅炉加热管和辅助加热管全功率运行，当检测到温度数据符合预设的进维温温度条件时进入维温阶段，结合温度数据和目标温度控制对应的锅炉加热管和辅助加热管的加热功率；根据目标温度控制对应的锅炉加热管和辅助加热管全功率运行，包括：
若所述目标温度小于或等于预设的第一界限温度，则控制部分锅炉加热管全功率运行，并控制辅助加热管不加热；
若所述目标温度大于所述第一界限温度，则控制所有锅炉加热管全功率运行，并控制辅助加热管全功率加热；其中，若所述目标温度大于所述第一界限温度且小于或等于第二界限温度，则控制辅助加热管全功率加热，若所述目标温度大于所述第二界限温度，则控制辅助加热管全功率加热，且当检测得到的温度数据大于预设的进维温温度时，关闭辅助加热管；
若所述目标温度大于预设的第二界限温度，进维温温度条件为所述温度数据大于或等于所述目标温度，或者进维温温度条件为所述温度数据大于或等于第二界限温度，且小于所述目标温度并持续设定时长；其中，所述第二界限温度大于所述第一界限温度；若所述目标温度小于或等于预设的第二界限温度，进维温温度条件为所述温度数据大于预设的进维温温度。
4.一种蒸烤箱，其特征在于，包括操作面板、温度检测装置、蒸汽发生器和辅助加热管，所述蒸汽发生器包括锅炉主体和锅炉加热管，所述操作面板连接所述温度检测装置、所述锅炉加热管和所述辅助加热管，所述温度检测装置用于对所述蒸烤箱内部不同位置进行温度采集得到温度数据发送至所述操作面板，所述操作面板用于根据权利要求1-2任意一项所述的方法进行加热控制。
5.根据权利要求4所述的蒸烤箱，其特征在于，还包括腔体和烤架托，所述烤架托、所述温度检测装置、所述蒸汽发生器和所述辅助加热管均设置于所述腔体内部。
6.根据权利要求5所述的蒸烤箱，其特征在于，所述温度检测装置包括设置在所述腔体内部不同位置的感温包，各所述感温包连接所述操作面板。
7.根据权利要求4所述的蒸烤箱，其特征在于，所述辅助加热管包括连接所述操作面板的底部加热管、顶部加热管和背部加热管。
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