CN112254639A - 零件检测装置及承载治具 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种零件检测装置及承载治具，待测零件可先放置于载台上，再通过夹持件进行夹紧定位，从而实现待测零件定位于载台的预设位置。定位完成后，夹持件松开。接着，在升降机构的带动下，夹持件可相对于载台上升。夹持件抬升的过程中，可将垂在待测零件边缘的排线托起。当夹持件突出于待测零件的上表面时，排线也被托起至待测零件的表面之上。此时，排线将不会对待测零件的侧面造成遮挡。因此，上述零件检测装置及承载治具方便对零件的侧面进行检测。

Description

零件检测装置及承载治具

技术领域

本发明涉及机械自动化技术领域，特别涉及一种零件检测装置及承载治具。

背景技术

在对零件进行加工、检测的过程中，都需要将零件定位于工作台的预设位置。对于某些特殊的零件如手机外壳，其上设有排线，排线较软且长。因此，在零件定位完成后，排线将会在重力的作用下耷拉从而遮挡零件的侧壁，进而导致对零件的侧面检测不方便。

发明内容

基于此，有必要针对上述问题，提供一种方便对零件的侧面进行检测的零件检测装置及承载治具。

一种承载治具(100)，包括：

固定座(110)；

载台(120)，设于所述固定座(110)并用于承载待测零件(20)；

夹紧定位机构(130)，包括夹持件(132)，所述夹持件(132)可夹紧并将所述待测零件(20)定位于所述载台(120)的预设位置；及

升降机构(140)，与所述夹持件(132)传动连接，所述升降机构(140)可驱使所述夹持件(132)沿垂直于所述载台(120)的承载面的方向升降。

在其中一个实施例中，所述载台(120)的承载面上设有吸盘(121)。

在其中一个实施例中，还包括设于所述固定座(110)的转台(150)，所述载台(120)设于所述转台(150)的转动端，且所述转台(150)的转动轴垂直于所述载台(120)的承载面。

在其中一个实施例中，所述夹紧定位机构(130)还包括设于所述固定座(110)的安装板(131)及设于所述安装板(131)的限位件(133)，所述夹持件(132)包括相对设置于所述安装板(131)的第一夹爪(1321)及第二夹爪(1322)，所述限位件(133)位于所述第一夹爪(1321)朝向所述第二夹爪(1322)的一侧，且所述第一夹爪(1321)及所述第二夹爪(1322)夹紧所述待测零件(20)时，所述第一夹爪(1321)与所述限位件(133)相抵接。

在其中一个实施例中，所述限位件(133)在所述安装板(131)上的位置可调。

在其中一个实施例中，所述夹紧定位机构(130)还包括弹性件(134)，所述弹性件(134)对所述第一夹爪(1321)及所述第二夹爪(1322)提供弹性力，以使所述第一夹爪(1321)及所述第二夹爪(1322)夹持具有相靠近的趋势，且当所述夹持件(132)夹紧所述待测零件(20)时，所述第一夹爪(1321)在所述弹性件(134)的作用下与所述限位件(133)相抵接。

在其中一个实施例中，所述夹紧定位机构(130)还包括夹紧驱动组件(135)，所述夹紧驱动组件(135)与所述第一夹爪(1321)及所述第二夹爪(1322)相抵接，以驱动所述第一夹爪(1321)及所述第二夹爪(1322)相远离。

在其中一个实施例中，所述弹性件(134)包括第一压缩弹簧(1341)及第二压缩弹簧(1342)，所述第一压缩弹簧(1341)的一端抵持于所述安装板(131)，另一端与所述第一夹爪(1321)背向所述第二夹爪(1322)的一侧抵接，所述第二压缩弹簧(1342)的一端抵持于所述安装板(131)，另一端与所述第二夹爪(1322)背向所述第一夹爪(1321)的一侧抵接。

在其中一个实施例中，所述第一压缩弹簧(1341)提供的弹性力大于所述第二压缩弹簧(1342)提供的弹性力。

在其中一个实施例中，所述夹紧驱动组件(135)包括：

第一传动板(1351)，可滑动地设于所述安装板(131)，所述第一夹爪(1321)固定于所述第一传动板(1351)；

第一夹紧驱动件(1353)，与所述第一传动板(1351)抵接，以驱使所述第一传动板(1351)朝背向所述第二夹爪(1322)的方向滑动；

第二传动板(1354)，可滑动地设于所述安装板(131)，所述第二夹爪(1322)固定于所述第二传动板(1354)；

第二夹紧驱动件(1356)，与所述第二传动板(1354)抵接，以驱使所述第二传动板(1354)朝背向所述第一夹爪(1321)的方向滑动。

在其中一个实施例中，所述固定座(110)上设有多个间隔设置的所述载台(120)，且所述夹紧定位机构(130)包括多个与多个所述载台(120)一一对应的所述夹持件(132)。

一种零件检测装置，包括：

如上述优选实施例中任一项所述的承载治具(100)；及

检测机构(200)，位于所述承载治具(100)的一侧并在第一方向上与所述承载治具(100)间隔设置，所述检测机构(200)包括检测仪(210)，所述检测仪(210)用于对承载于所述载台(120)的所述待测零件(20)的侧面进行扫描。

在其中一个实施例中，所述检测机构(200)还包括：

纵向驱动组件(220)；

安装块(230)，可转动地设于所述纵向驱动组件(220)的驱动端，所述检测仪(210)固定于所述安装块(230)上，所述纵向驱动组件(220)可驱动所述安装块(230)在所述第一方向上移动；和/或

平移驱动机构(300)，所述承载治具(100)设于所述平移驱动机构(300)且所述平移驱动机构(300)可驱动所述承载治具(100)沿与所述第一方向垂直的第二方向移动。

在其中一个实施例中，所述检测机构(200)包括多个沿所述第二方向间隔设置的检测仪(210)，所述承载治具(100)包括多个沿所述第二方向间隔设置的所述载台(120)

上述零件检测装置及承载治具，待测零件可先放置于载台上，再通过夹持件进行夹紧定位，从而实现待测零件定位于载台的预设位置。定位完成后，夹持件松开。接着，在升降机构的带动下，夹持件可相对于载台上升。在夹持件抬升的过程中，可将垂在待测零件边缘的排线托起。当夹持件突出于待测零件的上表面时，排线也被托起至待测零件的表面之上。此时，排线将不会对待测零件的侧面造成遮挡。因此，上述零件检测装置及承载治具方便对零件的侧面进行检测。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明较佳实施例中零件检测装置的结构示意图；

图2为图1所示零件检测装置中承载治具的主视图；

图3为图2所示承载治具的俯视图；

图4为图2所示承载治具的左侧视图；

图5为待测零件的结构示意图。

具体实施方式

为使本发明的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图对本发明的具体实施方式做详细的说明。在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本发明。但是本发明能够以很多不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本发明内涵的情况下做类似改进，因此本发明不受下面公开的具体实施例的限制。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”或“设置于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“上”、“下”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，并不表示是唯一的实施方式。

请参阅图1，本发明提供了一种零件检测装置10及承载治具100。其中，零件检测装置10包括承载治具100、检测机构200及平移驱动机构300。

承载治具100用于定位并承载待测零件20。如图5所示，上述零件检测装置10所针对的待测零件20一般包括排线21，且排线21延伸至待测零件20的表面范围之外。

检测机构200位于承载治具100的一侧并在第一方向上与承载治具100间隔设置。检测机构200包括检测仪210，检测仪210用于对承载于承载治具100的待测零件20的侧面进行扫描。检测仪210可以是激光扫描仪，也可是CCD扫描模块。

平移驱动机构300能够在与第一方向垂直的第二方向移动上实现进给。如图1所示，本实施例中的第一方向指的是竖直方向，第二方向为水平方向。平移驱动机构300可以是电机配导轨滑块机构、电机螺纹丝杠副机构或气缸配导轨滑块机构。承载治具100设于平移驱动机构300，并可在平移驱动机构300的驱动下沿第二方向移动。平移驱动机构300可带动承载治具100上的待测零件20由上料位置转移至检测仪210的扫描区域。而且，当承载治具100上承载有多个待测零件20时，通过平移驱动机构300的驱动能够使多个待测零件20依次通过检测仪210的扫描区域，从而逐个实现扫描。

需要指出的是，在其他实施例中，检测仪210的数量与承载治具100上承载的待测零件20的数量相同。此时，检测仪210可与待测零件20一一对应的设置，而平移驱动机构300则可省略。

请一并参阅图2及图3，本发明较佳实施中的承载治具100包括固定座110、载台120、夹紧定位机构130及升降机构140。

固定座110起支撑作用，一般为金属板状结构。其中，承载治具100通过固定座110与平移驱动机构300实现安装。

载台120设于固定座110并用于承载待测零件20。载台120可以是金属块状结构，具有较强的刚性。待测零件20承载于载台的承载面，当固定座110置于水平面时，该承载面与水平面平行。

为了防止待测零件20从载台120上滑落，具体在本实施例中，载台120的承载面上设有吸盘121。吸盘121可以是与真空泵连通的真空吸盘，通过抽真空实现吸附。吸盘121可与载台120承载面上的待测零件20的表面相吸附，从而将待测零件20可靠固定于载台120上。

具体在本实施例中，承载治具100还包括设于固定座110的转台150，载台120设于转台150的转动端，且转台150的转动轴垂直于载台120的承载面。转台150可由电机驱动，从而带动载台120及载台120上的待测零件20实现旋转。因此，可在不将待测零件20从载台120取下的前提下，方便检测仪210对待测零件20四周的侧面进行扫描。

进一步的，在本实施例中，检测机构200还包括纵向驱动组件220及安装块230。安装块230可转动地设于纵向驱动组件220的驱动端，检测仪210固定于安装块230上，纵向驱动组件220可驱动安装块230在第一方向上移动。

纵向驱动组件220可以是气缸、直线电机或电机丝杠副机构。安装块230可以是金属块。安装块230上开设有弧形槽(图未示)，并通过弧形槽与纵向驱动组件220的驱动端实现安装，从而使得安装块230能够相对纵向驱动组件220的驱动端进行旋转。

纵向驱动组件220动作，可驱使检测仪210沿第一方向移动，从而调节检测仪210与载台120之间的间距。转台150带动载台120旋转后，通过纵向驱动组件220的调节可使载台120上的待测零件20始终位于检测仪210的最佳扫描量程内。同时，通过转动安装块230，还能够对检测仪210的扫描角度进行调节，从而使检测仪210处于最佳的扫描角度。

为了能够一次性对多个待测零件20的侧面进行检测，从而提升检测效率。具体在本实施例中，固定座110上设有多个间隔设置的载台120。每个载台120上均可承载一个待测零件20。更具体的，多个载台120在第二方向上间隔设置。在进行检测时，平移驱动机构300可驱动固定座110沿第二方向滑动，从而使得多个载台120依次通过检测仪210的扫描区域，进而实现对多个待测零件20的侧面进行逐个检测。

进一步的，在本实施例中，检测机构200包括多个沿第二方向间隔设置的检测仪210。因此，检测机构200能够同时对多个载台120上的待测零件20进行扫描，从而进一步提升检测效率。

检测机构200所包含的检测仪210的数量可以等于载台120的数量，也可小于载台120的数量。如图1所示，设置有六个载台120及三个检测仪210。其中，每个检测仪210负责对两个载台120上的待测零件20进行扫描。当平移驱动机构300驱使固定座110移至指定位置后，三个检测仪210可分别扫描从左到右数的第一、三、五个载台120上的待测工件20。完成扫描后，平移驱动机构300将再驱使固定座110移动两个载台120之间间距的长度，三个检测仪210便可分别对剩余的第二、四、六个载台120上的待测工件20进行扫描。

夹紧定位机构130包括夹持件132，夹持件132可夹紧并将待测零件20定位于载台120的预设位置。具体在本实施例中，夹紧定位机构130包括多个夹持件132，且多个夹持件132与多个载台120一一对应。每个夹持件132均可对承载于对应的载台120上的待测零件20进行夹紧定位。

夹持件132形成有可张开并缩进的夹持空间，夹持空间一般围绕载台120的周向设置。夹持空间张开，可便于将待测零件20放置于载台120，而夹持空间缩进，则可将载台120上的待测零件20夹紧并实现定位。由于排线21延伸至待测零件20的表面范围之外，故当夹持件132夹紧待测零件20时，其排线21可承托于夹持件132上。

升降机构140与夹持件132传动连接，并可驱使夹持件132沿垂直于所述载台(120)的承载面的方向升降。具体的，升降机构140可带动安装板131在图2所示的竖直方向上升降，直至使夹持件132抬升至承载台120的上方。

具体在本实施例中，夹紧定位机构(130)还包括安装板131，夹持件132设于安装板131上。进一步的，安装板131沿垂直于载台120的承载面的方向可滑动。具体的，固定座110上间隔固定两个竖板111，安装板131的两端通过线轨滑块结构分别设于两个竖板111上。而且，线轨沿垂直于载台120的承载面的方向，即竖直方向延伸。

升降机构140与安装板131传动连接，并驱动安装板131相较于固定座110升降，从而带动夹持件132实现升降。显然，夹持件132也可在升降机构140的驱使下通过转动、翻转的方式实现相对于载台120进行抬升。

夹紧定位机构130在完成对待测零件20的定位后，夹持件132可松开。接着，在升降机构140的带动下，夹持件132相对于固定座110上升。夹持件132抬升的过程中，可将垂在待测零件20边缘的排线21托起。而且，当夹持件132抬升至突出于待测零件20的上表面时，排线21也被托起至待测零件20的表面之上。此时，排线21将不会对待测零件20的侧面造成遮挡，从而方便检测仪210对零件的侧面进行检测。

对待测零件20的定位后，待测零件20可在吸盘121的作用下固定于载台120。此时，夹持件132则松开待测零件20，从而使得夹持件132在抬升过程中不会对定位好的待测零件20造成干扰。可见，夹紧定位机构130在对待测零件起到定位作用的同时，还能对排线21进行抬升，故无需额外设置对排线21实现抬升的元件。因此，承载治具100结构得以简化。

此外，升降机构140不仅能够带动安装板131上升，还可带动安装板131下降。即，升降机构140可带动夹持件132下降至载台120的下方。当夹持件132随安装板131下降至低于载台120的承载面的位置时，载台120的承载面突出于夹持件132，从而避免夹持件132对向载台120放置待测零件20的操作造成干扰。

在本实施例中，升降机构140包括第一升降驱动件141、升降连接板142及第二升降驱动件143。第一升降驱动件141固定于固定座110；升降连接板142与第一升降驱动件141的驱动端固定连接；第二升降驱动件143固定于升降连接板142，且第二升降驱动件143的驱动端与安装板131传动连接。

第一升降驱动件141及第二升降驱动件143可以是气缸。第一升降驱动件141动作，可驱使升降连接板142、第二升降驱动件143及安装板131整体向上移动一定高度，从而带动夹持件132移动至与载台120上的工件大致平齐，以进行夹紧定位。接着，第二升降驱动件143动作，可驱使该安装板131继续上升一定高度，从而使夹持件132将待测零件20的排线21向上托起。

夹持件132可采用多种方式对待测零件20进行夹紧定位。譬如，在本实施例中，夹紧定位机构130还包括设于安装板131的限位件133。限位件133可以是焊接、螺接或卡接于安装板131上的块状、柱状或凸起结构。

进一步的，夹持件132包括相对设置于安装板131的第一夹爪1321及第二夹爪1322，限位件133位于第一夹爪1321朝向第二夹爪1322的一侧，且第一夹爪1321及第二夹爪1322夹紧待测零件20时，第一夹爪1321与限位件133相抵接。

第一夹爪1321及第二夹爪1322之间形成夹持空间，第一夹爪1321及第二夹爪1322可以通过滑动或转动的方式设于安装板131，且通过转动或滑动，可实现两者靠近或远离，从而实现夹持空间的张开或缩进。而且，第一夹爪1321及第二夹爪1322的末端还可设置突出部或弯折部等结构，以用于托起排线21。

待测零件20放置于载台120后，第一夹爪1321与第二夹爪1322相互靠近从而将待测零件20夹紧于夹持空间。此时，第一夹爪1321与限位件133相抵接。也就是说，在每次夹紧待测零件20时，第一夹爪1321的位置都是固定的。因此，第一夹爪1321可以作为待测零件20的定位基准，从而对待测零件20实现快速定位。

在本实施例中，限位件133在安装板131上的位置可调。具体的，限位件133可通过螺纹紧固、卡接等方式安装于安装板131。当限位件133的位置发生变化时，将导致夹持件132夹紧待测零件20时夹持空间的尺寸也发生变化。因此，夹紧定位机构130能够适用于多种不同型号的零件的夹紧定位，提升了承载治具100的兼容性。

在本实施例中，夹紧定位机构130还包括弹性件134。弹性件134对第一夹爪1321及第二夹爪1322提供弹性力，以使第一夹爪1321及第二夹爪1322夹持具有相靠近的趋势，且当夹持件132夹紧待测零件20时，第一夹爪1321在弹性件134的作用下与限位件133相抵接。

弹性件134可以是弹簧、弹片或者弹性绳。当夹持件132打开并放置好待测零件20后，第一夹爪1321及第二夹爪1322可在弹性件134的作用下相互靠近，使得夹持空间自动回缩直至夹紧待测零件20，从而对待测零件20实现自动夹紧定位，定位效率得以显著提升。

具体在本实施例中，弹性件134包括第一压缩弹簧1341及第二压缩弹簧1342，第一压缩弹簧1341的一端抵持于安装板131，另一端与第一夹爪1321背向第二夹爪1322的一侧抵接；第二压缩弹簧1342的一端抵持于安装板131，另一端与第二夹爪1322背向所述第一夹爪1321的一侧抵接。

第一压缩弹簧1341对第一夹爪1321提供指向第二夹爪1322的弹性力，而第二压缩弹簧1342则对第二夹爪1322提供指向第一夹爪1321的弹性力。因此，在第一压缩弹簧1341及第二压缩弹簧1342的作用下，第一夹爪1321与第二夹爪1322具备相靠近的趋势。

更具体的，第一夹爪1321背向第二夹爪1322一侧可设置第二限位块136，第二夹爪1322的两侧设置有第三限位块137及第四限位块138。第一压缩弹簧1341夹持于第二限位块136与第一夹爪1321之间。第三限位块137及第四限位块138可对第二夹爪1322的活动范围进行限制。而且，第四限位块138位于第二夹爪1322背向第一夹爪1321的一侧，第二压缩弹簧1342夹持于第四限位块138与第二夹爪1322之间。

更进一步的，在本实施例中，第一压缩弹簧1341提供的弹性力大于第二压缩弹簧1342提供的弹性力。第一压缩弹簧1341可相较于第二压缩于弹簧1342具有更大的弹性系数或预压缩量，从而使其产生大于第二压缩弹簧1342的弹性力。如此，可保证待测零件20被夹紧时，第一夹爪1321与限位件133抵接。

在本实施例中，夹紧定位机构130还包括夹紧驱动组件135，夹紧驱动组件135与第一夹爪1321及第二夹爪1322抵接，以驱动第一夹爪1321及第二夹爪1322相远离。

夹紧驱动组件135不与第一夹爪1321及第二夹爪1322固定连接，仅用于驱使第一夹爪1321与第二夹爪1322相远离。当夹紧驱动组件135的作用撤销后，第一夹爪1321及第二夹爪1322将在弹性件134的作用下相互靠近夹紧待测零件20。夹紧驱动组件135将不会对第一夹爪1321及第二夹爪1322的动作过程造成干扰。

请一并参阅图4，在本实施例中，夹紧驱动组件135包括第一传动板1351、第一夹紧驱动件1353、第二传动板1354及第二夹紧驱动件1356。其中：

第一传动板1351可滑动地设于安装板131，第一夹爪1321固定于第一传动板1351。第一传动板1351呈长条形。本实施例中，夹持件132为多个，故多个第一夹爪1321间隔设置于第一传动板1351。第二传动板1354可滑动地设于安装板131，第二夹爪1322固定于第二传动板1354。第二传动板1354也呈长条形，且与第一传动板1351的延伸方向一致。同样的，多个第二夹爪1322间隔设置于第二传动板1354。

第一传动板1351、第二传动板1354均可通过导轨滑块配合的方式与安装板131实现安装。而且，第一传动板1351、第二传动板1354沿安装板131滑动，可带动多个第一夹爪1321与对应的第二夹爪1322相靠近或远离。因此，多个夹持件132可在第一传动板1351及第二传动板1354的带动下同时实现缩进或展开，从而能够进一步提升操作效率。

此外，多个第一夹爪1321在第一传动板1351上的位置可调，多个第二夹爪1322在第二传动板1354上的位置可调。具体的，第一传动板1351上可开设多个沿长度方向延伸的条形孔(图未示)，每个第一夹爪1321均可通过螺纹紧固件与对应的条形孔配合安装于第一传动板1351上。第二夹爪1322可采用同样的方式安装于第二传动板1354以实现位置可调。如此，能够根据需要对第一夹爪1321及第二夹爪1322之间的相对位置进行调节，从而容纳承载治具100的装配误差。

第一夹紧驱动件1353及第二夹紧驱动件1356可以是气缸或直线电机。其中，第一夹紧驱动件1353与第一传动板1351抵接，以驱使第一传动板1351朝背向第二夹爪1322的方向滑动；第二夹紧驱动件1356与第二传动板1354抵接，以驱使第二传动板1354朝背向第一夹爪1321的方向滑动。也就是说，第一夹紧驱动件1353不与第一传动板1351固定连接，而第二夹紧驱动件1356也不与第二传动板1354固定连接。因此，第一夹爪1321及第二夹爪1322相靠近时，可由弹性件134自动控制两者的移动距离，夹持空间的尺寸可以在一定范围内浮动。

待测零件20的尺寸有误差，会在一定范围内波动。当夹持件132的夹持空间的尺寸也能在一定范围内浮动，能够使得夹紧定位机构130满足待测零件10尺寸存在误差的工况的夹紧需求。

具体在本实施例中，夹紧驱动组件135还包括第一连接板1352及第二连接板1355。第一连接板1352及第二连接板1355的结构可以相同，均可为金属板状结构。第一连接板1352与第一传动板1351固定连接，第一夹紧驱动件1353与第一连接板1352抵接；第二连接板1355与第二传动板1354固定连接，第二夹紧驱动件1356与第二连接板1355抵接。

也就是说，第一夹紧驱动件1353及第二夹紧驱动件1356分别通过第一连接板1352及第二连接板1355与第一传动板1351及第二传动板1354抵接。如此，能够更加方便的对第一夹紧驱动件1353及第二夹紧驱动件1356进行布局。

下面结合附图1至5，对零件检测装置10的工作过程中进行简要描述：

先通过人工定位的方式将待测零件20放置于载台120，且升降机构140带动夹持件132升至与载台120大致平齐。接着，夹紧定位机构130对待测零件20进行夹紧定位。

定位完成后，夹持件132松开待测零件20，待测零件20则由吸盘121固定于载台120的表面。接着，在升降机构140的带动下，夹持件132继续相对于载台120上升，并将垂在待测零件20边缘的排线21托起。

当夹持件132将排线21托起至待测零件20的表面之时，排线21将不会对待测零件20的侧面造成遮挡。此时，检测仪210便可对零件的侧面进行检测。因此，上述零件检测装置10及承载治具100方便对零件的侧面进行检测。

以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。

以上所述实施例仅表达了本发明的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (14)

1.一种承载治具(100)，其特征在于，包括：

固定座(110)；

载台(120)，设于所述固定座(110)并用于承载待测零件(20)；

夹紧定位机构(130)，包括夹持件(132)，所述夹持件(132)可夹紧并将所述待测零件(20)定位于所述载台(120)的预设位置；及

升降机构(140)，与所述夹持件(132)传动连接，并可驱使所述夹持件(132)沿垂直于所述载台(120)的承载面的方向升降。

2.根据权利要求1所述的承载治具(100)，其特征在于，所述载台(120)的承载面上设有吸盘(121)。

3.根据权利要求1所述的承载治具(100)，其特征在于，还包括设于所述固定座(110)的转台(150)，所述载台(120)设于所述转台(150)的转动端，且所述转台(150)的转动轴垂直于所述载台(120)的承载面。

4.根据权利要求1所述的承载治具(100)，其特征在于，所述夹紧定位机构(130)还包括设于所述固定座(110)的安装板(131)及设于所述安装板(131)的限位件(133)，所述夹持件(132)包括相对设置于所述安装板(131)的第一夹爪(1321)及第二夹爪(1322)，所述限位件(133)位于所述第一夹爪(1321)朝向所述第二夹爪(1322)的一侧，且所述第一夹爪(1321)及所述第二夹爪(1322)夹紧所述待测零件(20)时，所述第一夹爪(1321)与所述限位件(133)相抵接。

5.根据权利要求4所述的承载治具(100)，其特征在于，所述限位件(133)在所述安装板(131)上的位置可调。

6.根据权利要求4所述的承载治具(100)，其特征在于，所述夹紧定位机构(130)还包括

弹性件(134)，所述弹性件(134)对所述第一夹爪(1321)及所述第二夹爪(1322)提供弹性力，以使所述第一夹爪(1321)及所述第二夹爪(1322)夹持具有相靠近的趋势，且当所述夹持件(132)夹紧所述待测零件(20)时，所述第一夹爪(1321)在所述弹性件(134)的作用下与所述限位件(133)相抵接。

7.根据权利要求6所述的承载治具(100)，其特征在于，所述夹紧定位机构(130)还包括夹紧驱动组件(135)，所述夹紧驱动组件(135)与所述第一夹爪(1321)及所述第二夹爪(1322)相抵接，以驱动所述第一夹爪(1321)及所述第二夹爪(1322)相远离。

8.根据权利要求6所述的承载治具(100)，其特征在于，所述弹性件(134)包括第一压缩弹簧(1341)及第二压缩弹簧(1342)，所述第一压缩弹簧(1341)的一端抵持于所述安装板(131)，另一端与所述第一夹爪(1321)背向所述第二夹爪(1322)的一侧抵接，所述第二压缩弹簧(1342)的一端抵持于所述安装板(131)，另一端与所述第二夹爪(1322)背向所述第一夹爪(1321)的一侧抵接。

9.根据权利要求8所述的承载治具(100)，其特征在于，所述第一压缩弹簧(1341)提供的弹性力大于所述第二压缩弹簧(1342)提供的弹性力。

10.根据权利要求7所述的承载治具(100)，其特征在于，所述夹紧驱动组件(135)包括：

第一传动板(1351)，可滑动地设于所述安装板(131)，所述第一夹爪(1321)固定于所述第一传动板(1351)；

第一夹紧驱动件(1353)，与所述第一传动板(1351)抵接，以驱使所述第一传动板(1351)朝背向所述第二夹爪(1322)的方向滑动；

第二传动板(1354)，可滑动地设于所述安装板(131)，所述第二夹爪(1322)固定于所述第二传动板(1354)；

第二夹紧驱动件(1356)，与所述第二传动板(1354)抵接，以驱使所述第二传动板(1354)朝背向所述第一夹爪(1321)的方向滑动。

11.根据权利要求1至10任一项所述的承载治具(100)，其特征在于，所述固定座(110)上设有多个间隔设置的所述载台(120)，且所述夹紧定位机构(130)包括多个与多个所述载台(120)一一对应的所述夹持件(132)。

12.一种零件检测装置，其特征在于，包括：

如上述权利要求1至11任一项所述的承载治具(100)；及

检测机构(200)，位于所述承载治具(100)的一侧并在第一方向上与所述承载治具(100)间隔设置，所述检测机构(200)包括检测仪(210)，所述检测仪(210)用于对承载于所述载台(120)的所述待测零件(20)的侧面进行扫描。

13.根据权利要求12所述的零件检测装置，其特征在于，所述检测机构(200)还包括：

纵向驱动组件(220)；

安装块(230)，可转动地设于所述纵向驱动组件(220)的驱动端，所述检测仪(210)固定于所述安装块(230)上，所述纵向驱动组件(220)可驱动所述安装块(230)在所述第一方向上移动；和/或

平移驱动机构(300)，所述承载治具(100)设于所述平移驱动机构(300)且所述平移驱动机构(300)可驱动所述承载治具(100)沿与所述第一方向垂直的第二方向移动。

14.根据权利要求13所述的零件检测装置，其特征在于，所述检测机构(200)包括多个沿所述第二方向间隔设置的检测仪(210)，所述承载治具(100)包括多个沿所述第二方向间隔设置的所述载台(120)。

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