CN108627756B - 电路板测试系统、电路板测试方法及电路板安装装置 - Google Patents

Abstract

一种电路板测试系统、电路板测试方法及电路板安装装置，电路板测试系统包含测试装置、缓冲载台、两夹持工具、取放装置及一或多个控制器。测试装置具有测试载台。缓冲载台位于测试装置外。夹持工具分别放置于测试载台与缓冲载台上，且分别配置以夹持两电路板。测试装置配置以对放置于测试载台上方的电路板进行测试。取放装置包含两取放模块。每一取放模块配置以移动于测试载台与缓冲载台之间，并配置以抓取或放置其中一夹持工具。一或多个控制器配置以在测试装置对放置于测试载台上方的电路板进行测试之后，驱动取放模块交换夹持工具的放置位置。藉此，可有效减少电路板的测试周期。

Description

电路板测试系统、电路板测试方法及电路板安装装置

技术领域

本发明涉及一种电路板测试系统、电路板测试方法以及电路板安装装置。

背景技术

一般来说，为了检查印刷电路板(简称电路板)上的线路的导电情形，会使用一测试装置藉由其检查探针和印刷板上的触点接触以进行测试。测试时，会将电路板固定在测试装置内部的一载台上。接着，检查探针便会向下伸至电路板，并且和电路板的触点产生接触，从而检查是否已经导电。

不过，前述的测试装置有时候可能会无法以够高的精确度稳定地进行检查。举例来说，当检查一软性电路板时，软性电路板的中央部位可能会因重力的作用而下垂，致使其无法一直保持平面状态。基此理由，当利用测试装置来检查此种软性电路板时，检查探针可能无法可靠地和软性电路板的触点产生接触。甚至当测试装置配有具高定位精确度的精密检查探针时，此精密检查探针便很容易因软性电路板的偏斜或变形程度超出其实体容限值而被破坏。

此外，现有的测试装置仅具有一个载台，因此使用者必须等待测试结束取走已完成测试的电路板之后，才能再放下一片电路板继续测试，因此电路板的测试周期较长。

发明内容

有鉴于此，本发明的一目的在于提出一种可有效减少电路板的测试周期的电路板测试系统与方法以及一种可提高测试精确度的电路板安装装置。

为了达到上述目的，依据本发明的一实施方式，一种电路板测试系统包含测试装置、缓冲载台、两夹持工具、取放装置及一或多个控制器。测试装置具有测试载台。缓冲载台位于测试装置外。夹持工具分别放置于测试载台与缓冲载台上，且分别配置以夹持两电路板。测试装置配置以对放置于测试载台上方的电路板进行测试。取放装置包含两取放模块。每一取放模块配置以移动于测试载台与缓冲载台之间，并配置以抓取或放置其中一夹持工具。一或多个控制器配置以在测试装置对放置于测试载台上方的电路板进行测试之后，驱动取放模块交换夹持工具的放置位置。

于本发明的一或多个实施方式中，上述的每一取放模块包含轨道、移动件以及取放单元。轨道延伸于测试载台与缓冲载台之间。移动件可滑动地衔接轨道。取放单元连接移动件，并配置以拾取或放置其中一夹持工具。

为了达到上述目的，依据本发明的一实施方式，一种电路板测试方法包含：将夹持有电路板的夹持工具放置于测试装置的测试载台上；于测试装置外的缓冲载台上提供夹持有另一电路板的另一夹持工具；利用测试装置对放置于测试载台上方的电路板进行测试；在测试装置测试放置于测试载台上方的电路板之后，交换夹持工具的放置位置。

于本发明的一或多个实施方式中，上述将夹持有另一电路板的另一夹持工具放置于缓冲载台上的步骤包含：将另一夹持工具放置于缓冲载台上；以及将另一电路板夹持于另一夹持工具上。

于本发明的一或多个实施方式中，上述的将夹持有另一电路板的另一夹持工具放置于缓冲载台上的步骤，是在测试装置对放置于测试载台上方的电路板进行测试期间所进行的。

为了达到上述目的，依据本发明的一实施方式，一种电路板安装装置包含夹持工具。夹持工具包含第一座体以及多个夹持机构。夹持机构各包含固定基板、位移组件、夹持头、至少一第一弹性件以及至少一第二弹性件。固定基板可拆卸地固定于第一座体上。位移组件沿着第一方向可滑动地设置于固定基板上。夹持头设置于位移组件上，并配置以朝向或远离位移组件移动。第一弹性件连接固定基板与位移组件，并配置以驱使位移组件基于固定基板相对第一座体朝外移动。第二弹性件连接位移组件与夹持头，并配置以驱使夹持头朝向位移组件抵靠。

于本发明的一或多个实施方式中，上述的电路板安装装置还包含解锁装置，其包含第二座体以及多个解锁机构。第二座体配置以设置于夹持工具下方。解锁机构固定于第二座体上，并分别对应夹持机构。每一解锁机构包含推抵组件。推抵组件配置以推抵对应的夹持头，致使对应的夹持头离开对应的位移组件。

于本发明的一或多个实施方式中，上述的第一座体为框体，并具有多个转角。夹持机构分别邻近转角设置。

于本发明的一或多个实施方式中，上述的位移组件包含第一位移基板、第二位移基板以及第三弹性件。第一位移基板可滑动地设置于固定基板上。第一弹性件连接固定基板与第一位移基板。第二位移基板沿着第二方向可滑动地设置于第一位移基板上。夹持头设置于第二位移基板上。第二弹性件连接第二位移基板与夹持头。第三弹性件连接第一位移基板与第二位移基板，并配置以驱使第二位移基板基于第一位移基板相对第一座体朝外移动。

于本发明的一或多个实施方式中，上述的每一解锁机构还包含第一推抵块以及第二推抵块。第一推抵块配置以推抵对应的第一位移基板，致使对应的第一位移基板基于对应的固定基板相对第一座体朝内移动。第二推抵块配置以推抵对应的第二位移基板，致使对应的第二位移基板基于对应的第一位移基板相对第一座体朝内移动。

于本发明的一或多个实施方式中，上述的第一弹性件配置以使第一位移基板相对固定基板实质上朝向远离其他夹持机构中的一者移动。第三弹性件配置以使第二位移基板相对第一位移基板实质上朝向远离其他夹持机构中的另一者移动。

于本发明的一或多个实施方式中，上述的固定基板具有至少一导引块。第一位移基板具有至少一导引槽。导引块可滑动地衔接于导引槽内。第一弹性件连接于导引块与导引槽的一端之间。

于本发明的一或多个实施方式中，上述的第一位移基板具有至少一导引块。第二位移基板具有至少一导引槽。导引块可滑动地衔接于导引槽内。第三弹性件连接于导引块与导引槽的一端之间。

于本发明的一或多个实施方式中，上述的第二位移基板包含板体、连动板以及第四弹性件。板体可滑动地设置于第一位移基板上。第三弹性件连接第一位移基板与板体。连动板沿着第一方向可滑动地设置于板体上。夹持头设置于连动板上。第四弹性件连接板体与连动板，并配置以驱使连动板基于板体相对固定基板朝内移动。

于本发明的一或多个实施方式中，上述的每一解锁机构还包含第三推抵块。第三推抵块配置以推抵对应的连动板，致使对应的连动板基于对应的板体相对第一座体朝外移动。

于本发明的一或多个实施方式中，上述的推抵组件包含移动基板、导杆、固定件以及弹簧。移动基板配置以朝向或远离对应的夹持头移动，并具有相反的第一表面以及第二表面。导杆可滑动地穿设第一表面与第二表面，并具有第一端以及第二端。第一端配置以抵靠第一表面。固定件连接第二端，并配置以推抵对应的夹持头。弹簧套设于导杆外，并配置以驱使固定件远离第二表面移动，致使第一端配置以抵靠第一表面。

于本发明的一或多个实施方式中，上述的固定件包含固定块以及滚轮。固定块连接第二端。滚轮枢接固定块，并配置以推抵对应的夹持头。

于本发明的一或多个实施方式中，上述的每一解锁装置还包含气缸模块。气缸模块具有气缸杆。推抵组件设置于气缸杆上。

综上所述，根据本发明的电路板测试系统以及电路板测试方法，夹持有一电路板的夹持工具可先放置于测试装置内的测试载台上进行测试。在测试装置的测试期间，使用者可在测试装置外的缓冲载台上预先将另一电路板夹持于另一夹持工具上。因此，在测试装置完成测试之后，即可利用取放装置迅速地交换夹持工具的放置位置，使得测试装置可以立即接着检测下一个电路板，藉以有效减少电路板的测试周期。此外，根据本发明的电路板安装装置的夹持工具，其可在夹持头朝向位移组件抵靠而夹持电路板之后，利用弹性件驱使位移组件基于固定基板相对第一座体朝外移动，藉以将电路板朝外撑开以确保电路板保持平面状态，进而可提高测试精确度。根据本发明的电路板安装装置的解锁装置，其可利用推抵块推抵位移组件而使电路板恢复为未撑开状态，并利用推抵组件推抵夹持头离开位移组件而释放电路板。由此可知，本发明的电路板安装装置是以纯机械的方式完成电路板的安装与解锁，因此可省去复杂配线，并适合与本发明的电路板测试系统以及电路板测试方法配合使用。

以下结合附图和具体实施例对本发明进行详细描述，但不作为对本发明的限定。

附图说明

图1为绘示本发明一实施方式的电路板测试系统的立体图；

图2为绘示本发明一实施方式的电路板测试系统的部分元件电路图；

图3为绘示本发明一实施方式的电路板测试方法的流程图；

图4为绘示本发明一实施方式的电路板安装装置的立体图；

图5为绘示图4中的夹持工具的立体图；

图6为绘示图4中的解锁装置的立体图；

图7为绘示图5中的其中一夹持机构的部分元件立体图；

图8为绘示图6中的其中一解锁机构的部分元件立体图；

图9A为绘示本发明一实施方式的一组夹持机构与解锁机构的正视图，其中解锁机构尚未对夹持机构进行解锁；

图9B为绘示图9A中的所有部件的俯视图；

图10A为绘示本发明一实施方式的一组夹持机构与解锁机构的正视图，其中解锁机构已将夹持机构解锁；

图10B为绘示图10A中的所有部件的俯视图。

其中，附图标记

100：电路板测试系统

110：测试装置

111：测试载台

120：缓冲载台

130：夹持工具

131：第一座体

132：夹持机构

132a：固定基板

132a1、132b12：导引块

132b：位移组件

132b1：第一位移基板

132b11、132b22：导引槽

132b2：第二位移基板

132b21：板体

132b23：连动板

132b24：第四弹性件

132b25：夹持底板

132b26：阻挡块

132b3：第三弹性件

132c：夹持头

132d：升降底板

132e：第二弹性件

132f：第一弹性件

140：取放模块

141：轨道

142：移动件

143：取放单元

150：控制器

160：解锁装置

161：第二座体

162：解锁机构

162a：推抵组件

162a1：移动基板

162a11：第一表面

162a12：第二表面

162a2：导杆

162a21：第一端

162a22：第二端

162a3：固定件

162a31：固定块

162a32：滚轮

162a4：弹簧

162b：第一推抵块

162c：第二推抵块

162d：第三推抵块

163：气缸模块

163a：气缸杆

S101～S105：步骤

具体实施方式

以下将以附图揭露本发明的多个实施方式，为明确说明起见，许多实务上的细节将在以下叙述中一并说明。然而，应了解到，这些实务上的细节不应用以限制本发明。也就是说，在本发明部分实施方式中，这些实务上的细节是非必要的。此外，为简化附图起见，一些现有惯用的结构与元件在附图中将以简单示意的方式绘示之。

请参照图1以及图2。图1为绘示本发明一实施方式的电路板测试系统100的立体图。图2为绘示本发明一实施方式的电路板测试系统100的部分元件电路图。如图1与图2所示，于本实施方式中，电路板测试系统100包含测试装置110、缓冲载台120、两夹持工具130、取放装置及一或多个控制器150(图2仅示例性地绘示一个)。测试装置110具有测试载台111。缓冲载台120位于测试装置110外。夹持工具130分别放置于测试载台111与缓冲载台120上，且分别配置以夹持两电路板。测试装置110配置以对放置于测试载台111上方的电路板进行测试。测试装置110用以对电路板进行测试的具体元件在此恕不详细介绍。取放装置包含两取放模块140。每一取放模块140配置以移动于测试载台111与缓冲载台120之间，并配置以抓取或放置其中一夹持工具130。一或多个控制器150配置以在测试装置110对放置于测试载台111上方的电路板进行测试之后，驱动取放模块140交换夹持工具130的放置位置。

具体来说，每一取放模块140包含轨道141、移动件142以及取放单元143。轨道141延伸于测试载台111与缓冲载台120之间。移动件142可滑动地衔接轨道141。取放单元143连接移动件142，并配置以拾取或放置其中一夹持工具130。

于一些实施方式中，前述移动件142可利用伺服马达搭配线性滑轨的方式或其他可替代的方式实现，在此恕不详恕。

于一些实施方式中，取放单元143可由一升降杆或一多轴机械手臂所构成，但本发明并不以此为限。

于一些实施方式中，取放单元143可采用机械夹爪或吸附方式对夹持工具130进行拾取或放置，但本发明并不以此为限。进一步来说，前述吸附方式又可包含磁吸方式(例如，利用电磁铁吸附设置于夹持工具130上的导磁元件)与气吸方式(例如，利用吸盘或抽真空)。

请参照图3，为绘示本发明一实施方式的电路板测试方法的流程图。本实施方式的电路板测试方法可搭配图1所示的电路板测试系统100使用。电路板测试方法包含步骤S101～S105。

于步骤S101中，夹持有电路板的夹持工具130是放置于测试装置110的测试载台111上。

于步骤S102中，测试装置110是利用来对放置于测试载台111上方的电路板进行测试。

于步骤S103中，另一夹持工具130是放置于测试装置110外的缓冲载台120上。

于步骤S104中，另一电路板是夹持于另一夹持工具130上。于本实施方式中，步骤S104是接着步骤S103之后执行，但本发明并不以此为限。由于缓冲载台120位于测试装置110外，且距离使用者近，因此可让使用者容易摆放另一夹持工具130。于本实施方式中，步骤S103与步骤S104是在执行步骤S102期间所进行的，但本发明并不以此为限。

于步骤S105中，在测试装置110测试放置于测试载台111上方的电路板之后，交换夹持工具130的放置位置。

由前述结构配置与步骤操作可知，夹持有一电路板的夹持工具130可先放置于测试装置110内的测试载台111上进行测试。在测试装置110的测试期间，使用者可在测试装置110外的缓冲载台120上预先将另一电路板夹持于另一夹持工具130上。因此，在测试装置110完成测试之后，即可利用取放装置迅速地交换夹持工具130的放置位置，使得测试装置110可以立即接着检测另一夹持工具130上的另一电路板，藉以有效减少电路板的测试周期。

请参照图4至图6。图4为绘示本发明一实施方式的电路板安装装置的立体图。图5为绘示图4中的夹持工具130的立体图。图6为绘示图4中的解锁装置160的立体图。如图4至图6所示，于本实施方式中，电路板安装装置包含夹持工具130以及解锁装置160。夹持工具130包含第一座体131以及四个夹持机构132(图4仅示例性地绘示一个)。第一座体131为框体，并具有四个转角。夹持机构132分别邻近转角设置。解锁装置160，其包含第二座体161以及四个解锁机构162(图4仅示例性地绘示一个)。第二座体161配置以设置于夹持工具130下方。具体来说，第一座体131可承载于缓冲载台120上，而第二座体161设置于缓冲载台120下方。解锁机构162固定于第二座体161上，并分别对应夹持机构132。于实际应用中，夹持工具130所包含的夹持机构132的数量、第一座体131的转角的数量与解锁装置160所包含的解锁机构162的数量并不以本实施方式为限。以下将详细介绍夹持机构132与解锁机构162所包含的元件的结构、功能以及各元件之间的连接与座动关系。

请参照图7、图9A以及图9B。图7为绘示图5中的其中一夹持机构132的部分元件立体图。精确来说，图7是以图5中的右上夹持机构132为例做说明。图9A为绘示本发明一实施方式的一组夹持机构132与解锁机构162的正视图，其中解锁机构162尚未对夹持机构132进行解锁。图9B为绘示图9A中的所有部件的俯视图。于本实施方式中，夹持机构132各包含固定基板132a、位移组件132b、夹持头132c、第二弹性件132e(参考图9A)以及四个第一弹性件132f(图7仅示例性地绘示一个)。于实际应用中，第一弹性件132f的数量并不以本实施方式为限。固定基板132a可拆卸地固定于第一座体131上(配合参照图5)。位移组件132b沿着第一方向A1可滑动地设置于固定基板132a上。夹持头132c设置于位移组件132b上，并配置以朝向或远离位移组件132b移动。第一弹性件132f连接固定基板132a与位移组件132b，并配置以驱使位移组件132b基于固定基板132a相对第一座体131朝外移动(配合参照图5)。第二弹性件132e连接位移组件132b与夹持头132c，并配置以驱使夹持头132c朝向位移组件132b抵靠。

详细来说，于本实施方式中，位移组件132b包含第一位移基板132b1、第二位移基板132b2以及四个第三弹性件132b3(图7仅示例性地绘示一个)。于实际应用中，第三弹性件132b3的数量并不以本实施方式为限。第一位移基板132b1可滑动地设置于固定基板132a上。第一弹性件132f连接固定基板132a与第一位移基板132b1。第二位移基板132b2沿着第二方向A2可滑动地设置于第一位移基板132b1上。夹持头132c设置于第二位移基板132b2上。第二弹性件132e连接第二位移基板132b2与夹持头132c。第三弹性件132b3连接第一位移基板132b1与第二位移基板132b2，并配置以驱使第二位移基板132b2基于第一位移基板132b1相对第一座体131沿着第二方向A2朝外移动(配合参照图5)。

请配合参照图5，于本实施方式中，第一弹性件132f配置以使第一位移基板132b1相对固定基板132a实质上朝向远离其他夹持机构132中的一者移动(亦即，远离图5中的右下夹持机构132移动)。第三弹性件132b3配置以驱使第二位移基板132b2相对第一位移基板132b1实质上朝向远离其他夹持机构132中的另一者移动(亦即，远离图5中的左上夹持机构132移动)。

于本实施方式中，固定基板132a具有四个导引块132a1(图7仅示例性地绘示一个)。第一位移基板132b1具有四个导引槽132b11(图7仅示例性地绘示一个)。导引块132a1可滑动地衔接于导引槽132b11内。第一弹性件132f连接于导引块132a1与导引槽132b11的一端之间，藉以达到驱使第一位移基板132b1基于固定基板132a相对第一座体131沿着第一方向A1朝外移动的目的。于实际应用中，导引块132a1与导引槽132b11的数量并不以本实施方式为限。

于本实施方式中，第一位移基板132b1具有四个导引块132b12(图7仅示例性地绘示一个)。第二位移基板132b2具有四个导引槽132b22(图7仅示例性地绘示一个)。导引块132b12可滑动地衔接于导引槽132b22内。第三弹性件132b3连接于导引块132b12与导引槽132b22的一端之间，藉以达到驱使第二位移基板132b2基于第一位移基板132b1相对第一座体131沿着第二方向A2朝外移动的目的。于实际应用中，导引块132b12与导引槽132b22的数量并不以本实施方式为限。

进一步来说，第二位移基板132b2包含板体132b21、连动板132b23、第四弹性件132b24、夹持底板132b25以及阻挡块132b26。板体132b21可滑动地设置于第一位移基板132b1上。前述导引槽132b22设置于板体132b21上。第三弹性件132b3连接第一位移基板132b1与板体132b21。连动板132b23沿着第一方向A1可滑动地设置于板体132b21上。夹持头132c设置于连动板132b23上。夹持底板132b25固定于板体132b21上，并配置以供夹持头132c抵靠。夹持机构132还包含升降底板132d。升降底板132d穿过连动板132b23而连接夹持头132c，且第二弹性件132e系压缩于连动板132b23与升降底板132d之间，藉以驱使夹持头132c朝向夹持底板132b25进行夹持。阻挡块132b26固定于板体132b21上。第四弹性件132b24连接板体132b21与连动板132b23，并配置以驱使连动板132b23基于板体132b21相对固定基板132a沿着第一方向A1朝内移动。具体来说，第四弹性件132b24压缩于板体132b21上的阻挡块132b26与连动板132b23之间，藉以驱使连动板132b23远离阻挡块132b26移动而抵靠升降底板132d(配合参照图9A)。

请参照图8、图10A以及图10B。图8为绘示图6中的其中一解锁机构162的部分元件立体图。精确来说，图8以图5中的右上解锁机构162为例做说明。图10A为绘示本发明一实施方式的一组夹持机构132与解锁机构162的正视图，其中解锁机构162已将夹持机构132解锁。图10B为绘示图10A中的所有部件的俯视图。于本实施方式中，每一解锁装置160还包含气缸模块163。气缸模块163具有气缸杆163a。解锁机构162包含推抵组件162a。推抵组件162a是设置于气缸杆163a上，并配置以推抵对应的夹持头132c(藉由推抵升降底板132d而带动夹持头132c)，致使对应的夹持头132c离开对应的位移组件132b的第二位移基板132b2上的夹持底板132b25。

详细来说，请配合参照图8、图9A与图10A，推抵组件162a包含移动基板162a1、导杆162a2、固定件162a3以及弹簧162a4。移动基板162a1配置以朝向或远离对应的夹持头132c移动，并具有相反的第一表面162a11以及第二表面162a12。导杆162a2可滑动地穿设第一表面162a11与第二表面162a12，并具有第一端162a21以及第二端162a22。第一端162a21具有较大的头部，因此是配置以抵靠第一表面162a11。固定件162a3连接第二端162a22，并配置以推抵对应的夹持头132c(藉由推抵升降底板132d而带动夹持头132c)。弹簧162a4套设于导杆162a2外，并配置以驱使固定件162a3远离第二表面162a12移动，致使第一端162a21配置以抵靠第一表面162a11。

如图8所示，解锁机构162还包含第一推抵块162b以及第二推抵块162c。第一推抵块162b与第二推抵块162c分别连接推抵组件162a的移动基板162a1。第一推抵块162b配置以推抵对应的第一位移基板132b1，致使对应的第一位移基板132b1基于对应的固定基板132a相对第一座体131沿着第一方向A1朝内移动(配合参照图10B)。第二推抵块162c配置以推抵对应的第二位移基板132b2，致使对应的第二位移基板132b2基于对应的第一位移基板132b1相对第一座体131沿着第二方向A2朝内移动(配合参照图10B)。

如图8所示，解锁机构162还包含第三推抵块162d。第三推抵块162d连接推抵组件162a的移动基板162a1。第三推抵块162d配置以推抵对应的连动板132b23，致使对应的连动板132b23基于对应的第二位移基板132b2的板体132b21相对第一座体131沿着第一方向A1朝外移动(配合参照图5与图10B)。

请配合参照图8、图9A与图10A，固定件162a3包含固定块162a31以及滚轮162a32。固定块162a31连接第二端162a22。滚轮162a32枢接固定块162a31，并配置以推抵对应的夹持头132c。藉此，在滚轮162a32推抵升降底板132d期间，即使升降底板132d随着连动板132b23沿着第一方向A1移动，滚轮162a32可消除与升降底板132d之间的摩擦力。

根据前述结构配置，当欲安装电路板时，可利用解锁机构162将夹持机构132进行解锁，使得夹持头132c离开夹持底板132b25。具体来说，气缸模块163可驱动气缸杆163a伸出以朝向夹持机构132移动，进而带动推抵组件162a推抵夹持头132c(藉由推抵升降底板132d而带动夹持头132c)离开夹持底板132b25、带动第一推抵块162b推抵第一位移基板132b1而相对第一座体131沿着第一方向A1朝内移动、带动第二推抵块162c推抵第二位移基板132b2以相对第一座体131沿着第二方向A2朝内移动以及带动第三推抵块162d推抵连动板132b23以相对第一座体131沿着第一方向A1朝外移动，即可使夹持机构132进行至图10A与图10B所示的解锁状态。此时，使用者可将电路板的一部分突伸至夹持头132c与夹持底板132b25之间以等待夹持。

接着，在气缸模块163驱动气缸杆163a收回以远离夹持机构132移动期间，藉由对推抵组件162a、第一推抵块162b、第二推抵块162c与第三推抵块162d进行适当的长度设计，可先使得第三推抵块162d脱离连动板132b23，接着再使得推抵组件162a脱离升降底板132d而让夹持头132c夹持于夹持底板132b25，最后再使得第一推抵块162b与第二推抵块162c分别脱离第一位移基板132b1与第二位移基板132b2，即可使夹持机构132进行至图9A与图9B所示的夹持状态。

详细来说，在气缸模块163驱动气缸杆163a收回以远离夹持机构132移动期间，第三推抵块162d会先脱离连动板132b23，使得连动板132b23相对第一座体131沿着第一方向A1朝内移动，进而使夹持头132c移动至较靠近第一座体131中央的位置。由于设置于移动基板162a1与固定件162a3之间的弹簧162a4可使得滚轮162a32持续推抵升降底板132d，因此可进而使得夹持头132c下降的时间延迟至第三推抵块162d脱离连动板132b23之后。在夹持头132c下降至将电路板夹持于夹持底板132b25之后，持续下降的气缸杆163a会使得第一推抵块162b与第二推抵块162c分别脱离第一位移基板132b1与第二位移基板132b2，致使第一位移基板132b1与第二位移基板132b2相对第一座体131朝外移动。此时，夹持住电路板的夹持头132c亦跟着相对第一座体131朝外移动，因此可将电路板撑开，进而可确保电路板保持平面状态，并可提高测试精确度。

并且，由前述实施方式可知，电路板安装装置是以纯机械的方式完成电路板的安装与解锁，因此可省去复杂配线，并适合与前述实施方式的电路板测试系统100以及电路板测试方法配合使用。

于一些实施方式中，夹持机构132可省略前述的位移组件132b，而对应的解锁机构162可省略第一推抵块162b与第二推抵块162c，并大体上依据前述实施方式的原理进行解锁与夹持程序。此种夹持机构132在夹持电路板的过程中并不会主动撑开电路板，例如图5中的左下夹持机构132。此种夹持机构132与对应的解锁机构162的其他细节在此恕不详述。

于一些实施方式中，夹持机构132可将前述的位移组件132b中的第一位移基板132b1与第二位移基板132b2进行整合成单一位移基板，而对应的解锁机构162可省略第二推抵块162c，并大体上依据前述实施方式的原理进行解锁与夹持程序。此种夹持机构132在夹持电路板的过程中仅会将电路板沿着一方向撑开，例如图5中的左上夹持机构132会将电路板沿着第一方向A1撑开，而图5中的右下夹持机构132会将电路板沿着第二方向A2撑开。此种夹持机构132与对应的解锁机构162的其他细节在此恕不详述。

由以上对于本发明的具体实施方式的详述，可以明显地看出，根据本发明的电路板测试系统以及电路板测试方法，夹持有一电路板的夹持工具可先放置于测试装置内的测试载台上进行测试。在测试装置的测试期间，使用者可在测试装置外的缓冲载台上预先将另一电路板夹持于另一夹持工具上。因此，在测试装置完成测试之后，即可利用取放装置迅速地交换夹持工具的放置位置，使得测试装置可以立即接着检测下一个电路板，藉以有效减少电路板的测试周期。此外，根据本发明的电路板安装装置的夹持工具，其可在夹持头朝向位移组件抵靠而夹持电路板之后，利用弹性件驱使位移组件基于固定基板相对第一座体朝外移动，藉以将电路板朝外撑开以确保电路板保持平面状态，进而可提高测试精确度。根据本发明的电路板安装装置的解锁装置，其可利用推抵块推抵位移组件而使电路板恢复为未撑开状态，并利用推抵组件推抵夹持头离开位移组件而释放电路板。由此可知，本发明的电路板安装装置是以纯机械的方式完成电路板的安装与解锁，因此可省去复杂配线，并适合与本发明的电路板测试系统以及电路板测试方法配合使用。

虽然本发明已以实施方式揭露如上，然其并不用以限定本发明，任何熟习此技艺者，在不脱离本发明的精神和范围内，当可作各种的更动与润饰，因此本发明的保护范围当视后附的权利要求范围所界定者为准。

Claims (18)

1.一种电路板测试系统，其特征在于，包含：

一测试装置，具有一测试载台；

一缓冲载台，位于该测试装置外；

两夹持工具，分别放置于该测试载台与该缓冲载台上，且分别配置以夹持两电路板，其中该测试装置配置以对放置于该测试载台上方的该电路板进行测试；

一取放装置，包含两取放模块，每一这些取放模块配置以移动于该测试载台与该缓冲载台之间，并配置以抓取或放置这些夹持工具中的一者；以及

一或多个控制器，配置以在该测试装置对放置于该测试载台上方的该电路板进行测试之后，驱动这些取放模块交换这些夹持工具的放置位置。

2.根据权利要求1所述的电路板测试系统，其特征在于，每一这些取放模块包含：

一轨道，延伸于该测试载台与该缓冲载台之间；

一移动件，能够滑动地衔接该轨道；以及

一取放单元，连接该移动件，并配置以拾取或放置这些夹持工具中的一者。

3.一种电路板测试方法，其特征在于，包含：

将夹持有一电路板的一夹持工具放置于一测试装置的一测试载台上；

于该测试装置外的一缓冲载台上提供夹持有另一电路板的另一夹持工具；

利用该测试装置对放置于该测试载台上方的该电路板进行测试；

在该测试装置测试放置于该测试载台上方的该电路板之后，交换这些夹持工具的放置位置。

4.根据权利要求3所述的电路板测试方法，其特征在于，该于该缓冲载台上提供夹持有该另一电路板的该另一夹持工具的步骤包含：

将该另一夹持工具放置于该缓冲载台上；以及

将该另一电路板夹持于该另一夹持工具上。

5.根据权利要求3所述的电路板测试方法，其特征在于，该于该缓冲载台上提供夹持有该另一电路板的该另一夹持工具的步骤，是在该测试装置对放置于该测试载台上方的该电路板进行测试期间所进行的。

6.一种电路板安装装置，其特征在于，包含一夹持工具，该夹持工具包含：

一第一座体；以及

多个夹持机构，各包含：

一固定基板，能够拆卸地固定于该第一座体上；

一位移组件，沿着一第一方向能够滑动地设置于该固定基板上；

一夹持头，设置于该位移组件上，并配置以朝向或远离该位移组件移动；

至少一第一弹性件，连接该固定基板与该位移组件，并配置以驱使该位移组件基于该固定基板相对该第一座体朝外移动；及

至少一第二弹性件，连接该位移组件与该夹持头，并配置以驱使该夹持头朝向该位移组件抵靠。

7.根据权利要求6所述的电路板安装装置，其特征在于，该第一座体为一框体，并具有多个转角，并且这些夹持机构分别邻近这些转角设置。

8.根据权利要求6所述的电路板安装装置，其特征在于，该位移组件包含：

一第一位移基板，能够滑动地设置于该固定基板上，其中该第一弹性件连接该固定基板与该第一位移基板；

一第二位移基板，沿着一第二方向能够滑动地设置于该第一位移基板上，其中该夹持头设置于该第二位移基板上，且该第二弹性件连接该第二位移基板与该夹持头；以及

至少一第三弹性件，连接该第一位移基板与该第二位移基板，并配置以驱使该第二位移基板基于该第一位移基板相对该第一座体朝外移动。

9.根据权利要求8所述的电路板安装装置，其特征在于，还包含一解锁装置，该解锁装置包含：

一第二座体，配置以设置于该夹持工具下方；以及

多个解锁机构，固定于该第二座体上，并分别对应这些夹持机构，每一这些解锁机构包含：

一推抵组件，配置以推抵对应的该夹持头，致使对应的该夹持头离开对应的该位移组件；

一第一推抵块，配置以推抵对应的该第一位移基板，致使对应的该第一位移基板基于对应的该固定基板相对该第一座体朝内移动；及

一第二推抵块，配置以推抵对应的该第二位移基板，致使对应的该第二位移基板基于对应的该第一位移基板相对该第一座体朝内移动。

10.根据权利要求8所述的电路板安装装置，其特征在于，该第一弹性件配置以使该第一位移基板相对该固定基板朝向远离其他这些夹持机构中的一者移动，且该第三弹性件配置以使该第二位移基板相对该第一位移基板实质上朝向远离其他这些夹持机构中的另一者移动。

11.根据权利要求8所述的电路板安装装置，其特征在于，该固定基板具有至少一导引块，该第一位移基板具有至少一导引槽，该导引块能够滑动地衔接于该导引槽内，且该第一弹性件连接于该导引块与该导引槽的一端之间。

12.根据权利要求8所述的电路板安装装置，其特征在于，该第一位移基板具有至少一导引块，该第二位移基板具有至少一导引槽，该导引块能够滑动地衔接于该导引槽内，且该第三弹性件连接于该导引块与该导引槽的一端之间。

13.根据权利要求8所述的电路板安装装置，其特征在于，该第二位移基板包含：

一板体，能够滑动地设置于该第一位移基板上，且该第三弹性件连接该第一位移基板与该板体；

一连动板，沿着该第一方向能够滑动地设置于该板体上，其中该夹持头设置于该连动板上；以及

一第四弹性件，连接该板体与该连动板，并配置以驱使该连动板基于该板体相对该固定基板朝内移动。

14.根据权利要求13所述的电路板安装装置，其特征在于，还包含一解锁装置，该解锁装置包含：

一第二座体，配置以设置于该夹持工具下方；以及

多个解锁机构，固定于该第二座体上，并分别对应这些夹持机构，每一这些解锁机构包含：

一推抵组件，配置以推抵对应的该夹持头，致使对应的该夹持头离开对应的该位移组件；

一第一推抵块，配置以推抵对应的该第一位移基板，致使对应的该第一位移基板基于对应的该固定基板相对该第一座体朝内移动；

一第二推抵块，配置以推抵对应的该第二位移基板，致使对应的该第二位移基板基于对应的该第一位移基板相对该第一座体朝内移动；及

一第三推抵块，配置以推抵对应的该连动板，致使对应的该连动板基于对应的该板体相对该第一座体朝外移动。

15.根据权利要求6所述的电路板安装装置，其特征在于，还包含一解锁装置，该解锁装置包含：

一第二座体，配置以设置于该夹持工具下方；以及

多个解锁机构，固定于该第二座体上，并分别对应这些夹持机构，每一这些解锁机构包含一推抵组件，配置以推抵对应的该夹持头，致使对应的该夹持头离开对应的该位移组件。

16.根据权利要求15所述的电路板安装装置，其特征在于，该推抵组件包含：

一移动基板，配置以朝向或远离对应的该夹持头移动，并具有相反的一第一表面以及一第二表面；

一导杆，能够滑动地穿设该第一表面与该第二表面，并具有一第一端以及一第二端，该第一端配置以抵靠该第一表面；

一固定件，连接该第二端，并配置以推抵对应的该夹持头；以及

一弹簧，套设于该导杆外，并配置以驱使该固定件远离该第二表面移动，致使该第一端配置以抵靠该第一表面。

17.根据权利要求16所述的电路板安装装置，其特征在于，该固定件包含：

一固定块，连接该第二端；以及

一滚轮，枢接该固定块，并配置以推抵对应的该夹持头。

18.根据权利要求15所述的电路板安装装置，其特征在于，每一这些解锁装置还包含一气缸模块，该气缸模块具有一气缸杆，并且该推抵组件设置于该气缸杆上。

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