CN110962295A

CN110962295A - 一种保险杠注塑用机械手臂

Info

Publication number: CN110962295A
Application number: CN201911411838.9A
Authority: CN
Inventors: 王俊梅
Original assignee: Suzhou Gaotong Machinery Technology Co Ltd
Current assignee: Suzhou Gaotong Machinery Technology Co Ltd
Priority date: 2019-12-31
Filing date: 2019-12-31
Publication date: 2020-04-07

Abstract

本发明涉及自动化设备技术领域，且公开了一种保险杠注塑用机械手臂，包括保险杠机械手臂，所述保险杠机械手臂是由连接安装架体和设备臂组合而成，所述连接安装架体的内部与输送机构的端口连接，所述设备臂安装与连接安装架体的底部，所述设备臂的外侧安装有旋转臂，设备臂的内部安装有转动件。该保险杠注塑用机械手臂，通过夹紧机构，杆体和抓取件的设置，在气压缸的作用下，改变向内角度，能够有效夹住保险杠，一定程度上防止保险杠的掉落，且配合内部的真空设备，通过真空吸盘与保险杠表面接触，产生吸力，通过吸力加强与保险杠的连接，能够防止高空作业过程中，保险杠的掉落，有效提高固定效果，加强了机械手臂的操作效果，提高生产效率。

Description

一种保险杠注塑用机械手臂

技术领域

本发明涉及自动化设备技术领域，具体为一种保险杠注塑用机械手臂。

背景技术

保险杠是汽车吸收和减缓外界冲击力、防护车身前后部的安全装置。轿车的前后保险杠都是塑料制成的，人们称为塑料保险杠。而塑料保险杠一般由注塑机注塑而成。

注塑机又名注射成型机或注射机，它是将热塑性塑料或热固性塑料利用塑料成型模具制成各种形状的塑料制品的主要成型设备，注塑机能加热塑料，对熔融塑料施加高压，使其射出而充满模具型腔。

保险杠注塑用机械手臂运用于保险杠的注塑过程中，机械手臂能够模仿人体上肢的部分功能，可以对其进行自动控制使其按照预定要求输送注塑完成的保险杠，注塑机械手臂是为注塑生产自动化专门配备的机械，它可以在减轻繁重的体力劳动、改善劳动条件和安全生产；提高注塑成型机的生产效率、稳定产品质量、降低废品率、降低生产成本等方面起到及其重要的作用。

保险杠在注塑完成后，需要通过机械手臂进行操控，取出位于注塑机内的保险杠，现有的取出方式是从上往下进行操控，这种操控方式需要机械手臂提供较大的抓力，保证保险杠不掉落，且不损伤保险杠，然而现有的机械手臂在抓取方面还不够完善，为此本发明提供一种保险杠注塑用机械手臂。

发明内容

本发明提供如下技术方案：一种保险杠注塑用机械手臂，包括保险杠机械手臂，所述保险杠机械手臂是由连接安装架体和设备臂组合而成，所述连接安装架体的内部与输送机构的端口连接，所述设备臂安装与连接安装架体的底部，所述设备臂的外侧安装有旋转臂，所述设备臂的内部安装有转动件，所述设备臂通过转动件与旋转臂活动连接，所述旋转臂的另一端活动安装有转动连接件，所述转动连接件的外侧固定连接有架体，所述架体的中部固定连接有主架板，所述架体正面的顶部与底部均固定连接有承架板，所述主架板的两侧均设有竖梁，所述竖梁的两端俊宇架体的内侧固定连接，两个所述承架板之间设有保险杠适配件，所述保险杠适配件的顶端与顶部承架板的底面相接触，所述保险杠适配件的底端与底部承架板的顶面相接触，所述保险杠适配件的数量为两个，两个所述保险杠适配件分别安装于两个竖梁的正面，且竖梁的底部设有与保险杠适配件相适配的卡槽，所述竖梁与架体之间固定连接有加固板，所述加固板的正面通过紧固螺丝固定连接有延伸板，所述延伸板的另一端延伸至架体的外侧，所述延伸板的正面固定连接有固定座，所述固定座的另一端通过活动件活动连接有杆体，所述杆体的另一端固定连接有抓取件，所述固定座的外侧固定连接有安装座，所述安装座的另一端面固定安装有气压缸，所述气压缸的输出端固定连接有连接机构，所述连接机构的端口与杆体的外表面固定连接，所述主架板的正面固定安装有液压伸缩杆，所述竖梁远离主架板的外侧面固定连接有限位紧位板，所述主架板的背面固定安装有真空设备，且真空设备连接面设有真空吸盘，所述真空吸盘贯穿主架板延伸至主架板的正面位置。

优选的，所述连接安装架体的底部与设备臂的顶部均固定连接有连接板，且设备臂顶部连接板的顶面设有螺杆，所述螺杆贯穿连接安装架体底部的连接板并套设有螺帽。

优选的，所述主架板的中部开设有连接开口，所述转动连接件通过连接开口贯穿架体并与转动连接盘相连接。

优选的，所述液压伸缩杆的数量为四个，两个为一组，一组两个液压伸缩杆分别位于连接开口的上方与下方，且每组液压伸缩杆的方向相同，且两组液压伸缩杆的端口方向相反，且液压伸缩杆与限位紧位板相对于。

优选的，所述液压伸缩杆的输出端固定连接有弹性触头，所述弹性触头与保险杠适配件的表面相接触。

优选的，所述保险杠适配件的外侧面为不规则形，且保险杠适配件的外侧面与保险杠的外侧面相适配。

优选的，所述抓取件的端口处设弯钩状，且弯钩弧度为290°。

优选的，所述真空设备的内部包括空压设备、三联器、电磁阀和真空发生器，且真空设备的表面设有真空吸盘，所述空压设备与三联器相连接，所述三联器与电磁阀相连接，所述电磁阀与真空发生器相连接，且真空吸盘与真空发生器相连接。

本发明具备以下有益效果：

1、该保险杠注塑用机械手臂，通过保险杠适配件能够有效定位保险杠，从而便于机械手臂对保险杠的快速抓取处理，且设置了相应的液压伸缩杆机构，能够一定程度上，控制保险杠适配件的状态，保证保险杠适配件与保险杠连接的稳定性，提高机械手臂的快速抓取能力，加强自动化操作的效率。

2、该保险杠注塑用机械手臂，通过夹紧机构，杆体和抓取件的设置，在气压缸的作用下，改变向内角度，能够有效夹住保险杠，一定程度上防止保险杠的掉落，且配合内部的真空设备，通过真空吸盘与保险杠表面接触，产生吸力，通过吸力加强与保险杠的连接，能够防止高空作业过程中，保险杠的掉落，有效提高固定效果，加强了机械手臂的操作效果，提高生产效率。

附图说明

图1为本发明机械手臂结构示意图；

图2为本发明手臂架体结构示意图；

图3为本发明真空设备原理示意图。

图中：1、保险杠机械手臂；2、连接安装架体；3、设备臂；4、旋转臂；5、转动件；6、转动连接件；7、架体；8、转动连接盘；9、承架板；10、保险杠适配件；11、延伸板；12、固定座；13、杆体；14、活动件；15、抓取件；16、安装座；17、气压缸；18、连接机构；19、限位紧位板；20、真空设备；21、主架板；22、竖梁；23、加固板；24、紧固螺丝；25、卡槽；26、连接开口；27、液压伸缩杆；28、弹性触头；29、真空吸盘；30、空压设备；31、三联器；32、电磁阀；33、真空发生器。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1-3，一种保险杠注塑用机械手臂，包括保险杠机械手臂1，保险杠机械手臂1是由连接安装架体2和设备臂3组合而成，连接安装架体2的内部与输送机构的端口连接，设备臂3安装与连接安装架体2的底部，连接安装架体2的底部与设备臂3的顶部均固定连接有连接板，且设备臂3顶部连接板的顶面设有螺杆，螺杆贯穿连接安装架体2底部的连接板并套设有螺帽，设备臂3的外侧安装有旋转臂4，设备臂3的内部安装有转动件5，设备臂3通过转动件5与旋转臂4活动连接，旋转臂4的另一端活动安装有转动连接件6，转动连接件6的外侧固定连接有架体7；

架体7的中部固定连接有主架板21，主架板21的中部开设有连接开口26，转动连接件6通过连接开口26贯穿架体7并与转动连接盘8相连接，架体7正面的顶部与底部均固定连接有承架板9，主架板21的两侧均设有竖梁22，竖梁22的两端俊宇架体7的内侧固定连接，两个承架板9之间设有保险杠适配件10，保险杠适配件10的顶端与顶部承架板9的底面相接触，保险杠适配件10的底端与底部承架板9的顶面相接触，保险杠适配件10的数量为两个，两个保险杠适配件10分别安装于两个竖梁22的正面，且竖梁22的底部设有与保险杠适配件10相适配的卡槽25，保险杠适配件10的外侧面为不规则形，且保险杠适配件10的外侧面与保险杠的外侧面相适配，通过保险杠适配件10能够有效定位保险杠，从而便于机械手臂对保险杠的快速抓取处理，且设置了相应的液压伸缩杆机构，能够一定程度上，控制保险杠适配件10的状态，保证保险杠适配件10与保险杠连接的稳定性，提高机械手臂的快速抓取能力，加强自动化操作的效率；

竖梁22与架体7之间固定连接有加固板23，加固板23的正面通过紧固螺丝24固定连接有延伸板11，延伸板11的另一端延伸至架体7的外侧，延伸板11的正面固定连接有固定座12，固定座12的另一端通过活动件14活动连接有杆体13，杆体13的另一端固定连接有抓取件15，抓取件15的端口处设弯钩状，且弯钩弧度为290°，固定座12的外侧固定连接有安装座16，安装座16的另一端面固定安装有气压缸17，气压缸17的输出端固定连接有连接机构18，连接机构18的端口与杆体13的外表面固定连接，通过夹紧机构，杆体13和抓取件15的设置，在气压缸17的作用下，改变向内角度，能够有效夹住保险杠，一定程度上防止保险杠的掉落；

主架板21的正面固定安装有液压伸缩杆27，竖梁22远离主架板21的外侧面固定连接有限位紧位板19，液压伸缩杆27的数量为四个，两个为一组，一组两个液压伸缩杆27分别位于连接开口26的上方与下方，且每组液压伸缩杆27的方向相同，且两组液压伸缩杆27的端口方向相反，且液压伸缩杆27与限位紧位板19相对于，液压伸缩杆27的输出端固定连接有弹性触头28，弹性触头28与保险杠适配件10的表面相接触，主架板21的背面固定安装有真空设备20，且真空设备20连接面设有真空吸盘29，真空吸盘29贯穿主架板21延伸至主架板21的正面位置，真空设备20的内部包括空压设备30、三联器31、电磁阀32和真空发生器33，且真空设备20的表面设有真空吸盘29，空压设备30与三联器31相连接，三联器31与电磁阀32相连接，电磁阀32与真空发生器33相连接，且真空吸盘29与真空发生器33相连接。

工作原理，该机械手臂使用时，输送机构带动机械手臂进入到注塑机内，液压伸缩杆27开启，抵住保险杠适配件10，使得保险杠适配件10保证水平状态，输送设备会推动架体7向前移动，使得保险杠适配件10与保险杠接触，真空设备20开启，真空吸盘29与保险杠接触，产生吸力，与保险杠表面连接，且气压缸17开启，推动连接机构18，从而使得杆体13向内移动，方便抓取件15勾住保险杠，从而两侧的抓取件15产生向内角度对保险杠夹紧，最后通过输送机构带动保险杠机械手臂1离开注塑机，通过旋转臂4和转动件5控制保险杠机械手臂1的转动，从而便于带动保险杠进行下一步处理，内部的真空设备20，通过真空吸盘29与保险杠表面接触，产生吸力，通过吸力加强与保险杠的连接，能够防止高空作业过程中，保险杠的掉落，有效提高固定效果，加强了机械手臂的操作效果，提高生产效率。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims

1.一种保险杠注塑用机械手臂，包括保险杠机械手臂（1），其特征在于：所述保险杠机械手臂（1）是由连接安装架体（2）和设备臂（3）组合而成，所述连接安装架体（2）的内部与输送机构的端口连接，所述设备臂（3）安装与连接安装架体（2）的底部，所述设备臂（3）的外侧安装有旋转臂（4），所述设备臂（3）的内部安装有转动件（5），所述设备臂（3）通过转动件（5）与旋转臂（4）活动连接，所述旋转臂（4）的另一端活动安装有转动连接件（6），所述转动连接件（6）的外侧固定连接有架体（7），所述架体（7）的中部固定连接有主架板（21），所述架体（7）正面的顶部与底部均固定连接有承架板（9），所述主架板（21）的两侧均设有竖梁（22），所述竖梁（22）的两端俊宇架体（7）的内侧固定连接，两个所述承架板（9）之间设有保险杠适配件（10），所述保险杠适配件（10）的顶端与顶部承架板（9）的底面相接触，所述保险杠适配件（10）的底端与底部承架板（9）的顶面相接触，所述保险杠适配件（10）的数量为两个，两个所述保险杠适配件（10）分别安装于两个竖梁（22）的正面，且竖梁（22）的底部设有与保险杠适配件（10）相适配的卡槽（25），所述竖梁（22）与架体（7）之间固定连接有加固板（23），所述加固板（23）的正面通过紧固螺丝（24）固定连接有延伸板（11），所述延伸板（11）的另一端延伸至架体（7）的外侧，所述延伸板（11）的正面固定连接有固定座（12），所述固定座（12）的另一端通过活动件（14）活动连接有杆体（13），所述杆体（13）的另一端固定连接有抓取件（15），所述固定座（12）的外侧固定连接有安装座（16），所述安装座（16）的另一端面固定安装有气压缸（17），所述气压缸（17）的输出端固定连接有连接机构（18），所述连接机构（18）的端口与杆体（13）的外表面固定连接，所述主架板（21）的正面固定安装有液压伸缩杆（27），所述竖梁（22）远离主架板（21）的外侧面固定连接有限位紧位板（19），所述主架板（21）的背面固定安装有真空设备（20），且真空设备（20）连接面设有真空吸盘（29），所述真空吸盘（29）贯穿主架板（21）延伸至主架板（21）的正面位置。

2.根据权利要求1所述的一种保险杠注塑用机械手臂，其特征在于：所述连接安装架体（2）的底部与设备臂（3）的顶部均固定连接有连接板，且设备臂（3）顶部连接板的顶面设有螺杆，所述螺杆贯穿连接安装架体（2）底部的连接板并套设有螺帽。

3.根据权利要求1所述的一种保险杠注塑用机械手臂，其特征在于：所述主架板（21）的中部开设有连接开口（26），所述转动连接件（6）通过连接开口（26）贯穿架体（7）并与转动连接盘（8）相连接。

4.根据权利要求1所述的一种保险杠注塑用机械手臂，其特征在于：所述液压伸缩杆（27）的数量为四个，两个为一组，一组两个液压伸缩杆（27）分别位于连接开口（26）的上方与下方，且每组液压伸缩杆（27）的方向相同，且两组液压伸缩杆（27）的端口方向相反，且液压伸缩杆（27）与限位紧位板（19）相对于。

5.根据权利要求1所述的一种保险杠注塑用机械手臂，其特征在于：所述液压伸缩杆（27）的输出端固定连接有弹性触头（28），所述弹性触头（28）与保险杠适配件（10）的表面相接触。

6.根据权利要求1所述的一种保险杠注塑用机械手臂，其特征在于：所述保险杠适配件（10）的外侧面为不规则形，且保险杠适配件（10）的外侧面与保险杠的外侧面相适配。

7.根据权利要求1所述的一种保险杠注塑用机械手臂，其特征在于：所述抓取件（15）的端口处设弯钩状，且弯钩弧度为290°。

8.根据权利要求1所述的一种保险杠注塑用机械手臂，其特征在于：所述真空设备（20）的内部包括空压设备（30）、三联器（31）、电磁阀（32）和真空发生器（33），且真空设备（20）的表面设有真空吸盘（29），所述空压设备（30）与三联器（31）相连接，所述三联器（31）与电磁阀（32）相连接，所述电磁阀（32）与真空发生器（33）相连接，且真空吸盘（29）与真空发生器（33）相连接。