CN220784757U - 一种用于注塑机生产的机械臂 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种用于注塑机生产的机械臂，涉及注塑生产技术领域，包括机械轴，所述伸缩气缸二底端活动连接有连接组件，所述连接组件底端活动连接有连接板，且连接板底端固定连接有取料组件。本实用新型将机械轴与注塑生产支撑架活动连接，机械轴的倒U形结构，使机械轴能够滑动连接于支撑架上，进行左右移动，通过启动伸缩气缸一，伸缩气缸一底端伸缩端推动滑动杆在限位框内部进行上下移动，伸缩气缸二底端伸缩端推动连接组件，通过连接组件将连接板以连接轴为中心进行转动，使连接板带动取料组件进行垂直倾斜，从而对加工过后的注塑件进行拾取，通过上下左右移动装置，使装置拾取时更加灵活，提高装置灵活性。

Description

一种用于注塑机生产的机械臂

技术领域

本实用新型涉及注塑生产技术领域，具体是一种用于注塑机生产的机械臂。

背景技术

在塑料制品生产加工领域，注塑机是普遍使用的设备之一，它是将热塑性塑料或热固性塑料利用塑料成型模具制成各种形状的塑料制品的主要成型设备。注塑机能加热塑料，对熔融塑料施加高压，使其射出而充满模具型腔。机械臂是指高精度、多输入多输出、高度非线性、强耦合的复杂系统。因其独特的操作灵活性，已在工业装配、安全防爆等领域得到广泛应用。机械臂应用在窗帘杆的配件冲压中，注塑件在冲压结束后，机械臂将注塑完成的注塑件取出，然后将注塑件放至收集箱内，以此循环。

在中国专利申请公开说明书CN202985933U中公开的一种用于注塑机机械手的夹臂，该一种用于注塑机机械手的夹臂本，所述夹臂左右对称地设置于所述注塑机机械手的顶端，所述夹臂包括前夹臂和与之首尾相接的后夹臂， 所述前夹臂和后夹臂为一体成型结构，且所述前夹臂和后夹臂之间的夹角α为147.5°。本实用新型通过改进前夹臂和后夹臂之间的角度，使得注塑机机械手在夹取物料时不会发生掉落的情况，但是本实用新型在安装于机械臂上时，通过夹取的结构来对注塑件进行夹取时，活动范围受限，针对夹取的注塑件需要在特定角度，才能进行夹取，灵活性较低，且夹取时由于力度过大还有可能造成注塑件损坏，鉴于此，我们提供了一种用于注塑机机械手的夹臂。

实用新型内容

解决的技术问题

本实用新型的目的就是为了弥补现有技术的不足，提供了一种用于注塑机生产的机械臂。

技术方案

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种用于注塑机生产的机械臂，包括机械轴，所述机械轴底端固定连接有限位框，且机械轴一端中心固定连接有伸缩气缸一，所述伸缩气缸一底端固定连接有滑动杆，且滑动杆底端固定连接有连接杆，所述连接杆内部底端固定连接有伸缩气缸二，且伸缩气缸二底端活动连接有连接组件，所述连接组件底端活动连接有连接板，且连接板底端固定连接有取料组件。

上述的，所述机械轴整体为倒U字形，且机械轴内部中心与注塑生产支架活动连接，所述机械轴一端通过伸缩气缸一与滑动杆相连接，且滑动杆滑动连接于限位框内部。

上述的，所述伸缩气缸二底端中心通过伸缩端与连接组件顶端相互铰接，且连接组件底端与连接板上表面相互铰接。

上述的，所述连接组件上表面一端固定连接有连接轴，且连接杆底部一端与连接轴相互铰接，所述连接板整体为L形，且连接板底端固定连接有连接架，所述连接板底端通过连接架与取料组件固定连接。

上述的，所述取料组件整体为工字形，且取料组件靠近两端顶部固定连接有固定架，所述取料组件两侧均固定连接有一组连接块，且取料组件分别通过连接块与固定架固定连接。

上述的，所述固定架靠近一端底部均固定连接有缓冲杆，且缓冲杆底端固定连接有吸盘，所述吸盘一侧固定连接有抽吸管。

上述的，所述缓冲杆外壁套接有伸缩弹簧，且缓冲杆由多节空心管组成，所述抽吸管两端均与吸盘内部相互贯通，且吸盘一侧通过抽吸管与抽吸设备相互连通。

有益效果：

与现有技术相比，该一种用于注塑机生产的机械臂具备如下有益效果：

一、本实用新型将机械轴与注塑生产支撑架活动连接，机械轴的倒U形结构，使机械轴能够滑动连接于支撑架上，进行左右移动，通过启动伸缩气缸一，伸缩气缸一底端伸缩端推动滑动杆在限位框内部进行上下移动，通过在滑动杆内部底端设有伸缩气缸二，伸缩气缸二底端伸缩端推动连接组件，通过连接组件将连接板以连接轴为中心进行转动，使连接板带动取料组件进行垂直倾斜，从而对加工过后的注塑件进行拾取，通过上下左右移动装置，使装置拾取时更加灵活，提高装置灵活性。

二、本实用新型利用取料组件的工字形结构，在取料组件一端底部均设有吸盘，取料组件将固定架和吸盘分为对称的两部分，转动取料组件后，使吸盘抽取注塑件背面，实现注塑件拾取，同时固定架底端通过缓冲杆与吸盘固定连接，在吸盘与注塑件接触时，利用缓冲杆和伸缩弹簧，起到一定的缓冲效果，防止装置与注塑件接触时，对注塑件或取料组件造成冲击，影响装置使用寿命，同时还可有效利用缓冲杆进行施力，便于吸盘吸取注塑件。

本实用新型的其他优点、目标和特征在某种程度上将在随后的说明书中进行阐述，并且在某种程度上，基于对下文的考察研究对本领域技术人员而言将是显而易见的，或者可以从本实用新型的实践中得到教导。

附图说明

图1为本实用新型的立体结构示意图；

图2为本实用新型的伸缩气缸二局部结构示意图；

图3为本实用新型的取料组件局部结构示意图；

图4为本实用新型的取料组件垂直展示局部结构示意图；

图5为本实用新型的取料组件垂直展示底部局部结构示意图。

图中：1、机械轴；2、限位框；3、伸缩气缸一；4、滑动杆；5、连接杆；6、伸缩气缸二；7、连接组件；8、连接板；801、连接轴；802、连接架；9、取料组件；901、固定架；902、连接块；903、缓冲杆；904、吸盘；905、抽吸管。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

如图1-5所示，本实用新型提供一种技术方案：一种用于注塑机生产的机械臂，包括机械轴1，机械轴1底端固定连接有限位框2，且机械轴1一端中心固定连接有伸缩气缸一3，伸缩气缸一3底端固定连接有滑动杆4，且滑动杆4底端固定连接有连接杆5，连接杆5内部底端固定连接有伸缩气缸二6，且伸缩气缸二6底端活动连接有连接组件7，连接组件7底端活动连接有连接板8，且连接板8底端固定连接有取料组件9，机械轴1整体为倒U字形，且机械轴1内部中心与注塑生产支架活动连接，机械轴1一端通过伸缩气缸一3与滑动杆4相连接，且滑动杆4滑动连接于限位框2内部。

利用装置的整体结构，将机械轴1与注塑生产支撑架活动连接，机械轴1的倒U形结构，使机械轴1能够滑动连接于支撑架上，进行左右移动，通过启动伸缩气缸一3，伸缩气缸一3底端伸缩端推动滑动杆4在限位框2内部进行上下移动，通过在滑动杆4内部底端设有伸缩气缸二6，伸缩气缸二6底端伸缩端推动连接组件7，通过连接组件7将连接板8以连接轴801为中心进行转动，使连接板8带动取料组件9进行垂直倾斜，从而对加工过后的注塑件进行拾取，通过上下左右移动装置，使装置拾取时更加灵活，提高装置灵活性，利用取料组件9的工字形结构，在取料组件9一端底部均设有吸盘904，取料组件9将固定架901和吸盘904分为对称的两部分，转动取料组件9后，使吸盘904抽取注塑件背面，实现注塑件拾取，同时固定架901底端通过缓冲杆903与吸盘904固定连接，在吸盘904与注塑件接触时，利用缓冲杆903和伸缩弹簧，起到一定的缓冲效果，防止装置与注塑件接触时，对注塑件或取料组件9造成冲击，影响装置使用寿命，同时还可有效利用缓冲杆903进行施力，便于吸盘904吸取注塑件。

如图1-3所示，伸缩气缸二6底端中心通过伸缩端与连接组件7顶端相互铰接，且连接组件7底端与连接板8上表面相互铰接，连接组件7上表面一端固定连接有连接轴801，且连接杆5底部一端与连接轴801相互铰接，连接板8整体为L形，且连接板8底端固定连接有连接架802，连接板8底端通过连接架802与取料组件9固定连接。

将机械轴1与注塑生产支撑架活动连接，机械轴1的倒U形结构，使机械轴1能够滑动连接于支撑架上，进行左右移动，通过启动伸缩气缸一3，伸缩气缸一3底端伸缩端推动滑动杆4在限位框2内部进行上下移动，通过在滑动杆4内部底端设有伸缩气缸二6，伸缩气缸二6底端伸缩端推动连接组件7，通过连接组件7将连接板8以连接轴801为中心进行转动，使连接板8带动取料组件9进行垂直倾斜，从而对加工过后的注塑件进行拾取，通过上下左右移动装置，使装置拾取时更加灵活，提高装置灵活性。

如图2-5所示，取料组件9整体为工字形，且取料组件9靠近两端顶部固定连接有固定架901，取料组件9两侧均固定连接有一组连接块902，且取料组件9分别通过连接块902与固定架901固定连接，固定架901靠近一端底部均固定连接有缓冲杆903，且缓冲杆903底端固定连接有吸盘904，吸盘904一侧固定连接有抽吸管905，缓冲杆903外壁套接有伸缩弹簧，且缓冲杆903由多节空心管组成，抽吸管905两端均与吸盘904内部相互贯通，且吸盘904一侧通过抽吸管905与抽吸设备相互连通。

利用取料组件9的工字形结构，在取料组件9一端底部均设有吸盘904，取料组件9将固定架901和吸盘904分为对称的两部分，转动取料组件9后，使吸盘904抽取注塑件背面，实现注塑件拾取，同时固定架901底端通过缓冲杆903与吸盘904固定连接，在吸盘904与注塑件接触时，利用缓冲杆903和伸缩弹簧，起到一定的缓冲效果，防止装置与注塑件接触时，对注塑件或取料组件9造成冲击，影响装置使用寿命，同时还可有效利用缓冲杆903进行施力，便于吸盘904吸取注塑件。

工作原理：将机械轴1与注塑生产支撑架活动连接，机械轴1的倒U形结构，使机械轴1能够滑动连接于支撑架上，进行左右移动，通过启动伸缩气缸一3，伸缩气缸一3底端伸缩端推动滑动杆4在限位框2内部进行上下移动，通过在滑动杆4内部底端设有伸缩气缸二6，伸缩气缸二6底端伸缩端推动连接组件7，通过连接组件7将连接板8以连接轴801为中心进行转动，使连接板8带动取料组件9进行垂直倾斜，从而对加工过后的注塑件进行拾取，通过上下左右移动装置，利用取料组件9的工字形结构，在取料组件9一端底部均设有吸盘904，取料组件9将固定架901和吸盘904分为对称的两部分，转动取料组件9后，使吸盘904抽取注塑件背面，实现注塑件拾取。

需要说明的是，在本文中，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制；术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性，此外，除非另有明确的规定和限定，术语“固设”、“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，“安装”可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体的连接；“相连”可以是机械连接，也可以是电连接；“连接”可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，也可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (7)

1.一种用于注塑机生产的机械臂，包括机械轴（1），其特征在于：所述机械轴（1）底端固定连接有限位框（2），且机械轴（1）一端中心固定连接有伸缩气缸一（3），所述伸缩气缸一（3）底端固定连接有滑动杆（4），且滑动杆（4）底端固定连接有连接杆（5），所述连接杆（5）内部底端固定连接有伸缩气缸二（6），且伸缩气缸二（6）底端活动连接有连接组件（7），所述连接组件（7）底端活动连接有连接板（8），且连接板（8）底端固定连接有取料组件（9）。

2.根据权利要求1所述的一种用于注塑机生产的机械臂，其特征在于：所述机械轴（1）整体为倒U字形，且机械轴（1）内部中心与注塑生产支架活动连接，所述机械轴（1）一端通过伸缩气缸一（3）与滑动杆（4）相连接，且滑动杆（4）滑动连接于限位框（2）内部。

3.根据权利要求1所述的一种用于注塑机生产的机械臂，其特征在于：所述伸缩气缸二（6）底端中心通过伸缩端与连接组件（7）顶端相互铰接，且连接组件（7）底端与连接板（8）上表面相互铰接。

4.根据权利要求1所述的一种用于注塑机生产的机械臂，其特征在于：所述连接板（8）上表面一端固定连接有连接轴（801），且连接杆（5）底部一端与连接轴（801）相互铰接，所述连接板（8）整体为L形，且连接板（8）底端固定连接有连接架（802），所述连接板（8）底端通过连接架（802）与取料组件（9）固定连接。

5.根据权利要求1所述的一种用于注塑机生产的机械臂，其特征在于：所述取料组件（9）整体为工字形，且取料组件（9）靠近两端顶部固定连接有固定架（901），所述取料组件（9）两侧均固定连接有一组连接块（902），且取料组件（9）分别通过连接块（902）与固定架（901）固定连接。

6.根据权利要求5所述的一种用于注塑机生产的机械臂，其特征在于：所述固定架（901）靠近一端底部均固定连接有缓冲杆（903），且缓冲杆（903）底端固定连接有吸盘（904），所述吸盘（904）一侧固定连接有抽吸管（905）。

7.根据权利要求6所述的一种用于注塑机生产的机械臂，其特征在于：所述缓冲杆（903）外壁套接有伸缩弹簧，且缓冲杆（903）由多节空心管组成，所述抽吸管（905）两端均与吸盘（904）内部相互贯通，且吸盘（904）一侧通过抽吸管（905）与抽吸设备相互连通。