CN211165168U - 一种光驱基座取出装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种光驱基座取出装置，包括机械手和吸夹治具；机械手包括基座、竖直升降机构、旋转机构；竖直升降机构设置在基座上，旋转机构与竖直升降机构相连，竖直升降机构能够带动旋转机构进行竖直升降；吸夹治具包括连接件、安装板、空气压缩机、真空发生器、吸夹组件；吸夹组件包括用于夹持光驱基座的夹持组件和用于吸取料头的吸取组件。本实用新型具有结构紧凑、占用空间小、夹持稳定的特点；它能够对多个光驱基座及料头进行同时吸取，避免料头跌落进入注塑机内部的储存区，保障工作人员的安全；同时，它还能够将光驱基座和料头分开放置，避免混淆，不需要再进一步分拣，提高了生产效率。

Description

一种光驱基座取出装置

技术领域

本实用新型涉及一种取料装置，具体涉及一种光驱基座取出装置。

背景技术

注塑机又名注射成型机或注射机，它是将热塑性塑料或热固性塑料利用塑料成型模具制成各种形状的塑料制品的主要成型设备。目前，光驱基座需要采用一种具有多个模腔的注塑机进行成型，成型后能够得到多个光驱基座产品和多个料头等零件。零件在注塑成型并脱离模具后，可以通过直接跌落进入储存区，或者由机械手带动吸取治具，先让吸取治具吸取模具上的零件，再将零件传送至储存区。由于料头的存在，现有技术中的吸取治具无法对多个光驱基座及多个料头进行同时夹持及吸取，脱离模具后的料头只能通过跌落进入注塑机内部的储存区，取件时，工作人员需要将手伸进注塑机内部的储存区才能对料头进行清理，由于注塑机的注塑温度高，这无形中会对工作人员的人身安全造成隐患。

实用新型内容

为了克服现有技术的不足，本实用新型的目的在于提供一种光驱基座取出装置，它具有结构紧凑、占用空间小、夹持稳定的特点；它能够对多个光驱基座及料头进行同时吸取，避免料头跌落进入注塑机内部的储存区，保障工作人员的安全；同时，它还能够将光驱基座和料头分开放置，避免混淆，不需要再进一步分拣，提高了生产效率。

本实用新型的目的之一采用如下技术方案实现：

一种光驱基座取出装置，包括机械手和吸夹治具；所述机械手包括基座、竖直升降机构、旋转机构；所述竖直升降机构设置在基座上，所述旋转机构与竖直升降机构相连，竖直升降机构能够带动旋转机构进行竖直升降；将竖直升降方向定义为Y轴方向，将垂直于Y轴的水平方向定义为X轴方向，垂直于Y 轴的垂直方向定义为Z轴方向；其特征在于：

所述吸夹治具包括连接件、安装板、空气压缩机、真空发生器、吸夹组件；

所述安装板通过所述连接件与所述旋转机构连接，旋转机构能够带动连接件、安装板绕Z轴旋转；

所述空气压缩机、真空发生器分别固定安装于所述基座上；

所述吸夹组件包括用于夹持光驱基座的夹持组件和用于吸取料头的吸取组件；所述夹持组件包括吹气管、若干个气动夹具；若干个所述气动夹具分别安装于所述安装板的一个侧面上，在所述安装板上与注塑机的每个光驱基座型腔对应的位置均设置有至少一个所述气动夹具；各个所述气动夹具的通气孔分别与所述吹气管连通；所述吹气管的一端与所述空气压缩机的出气口连接；所述吸取组件包括抽气管、多个真空吸盘组件；多个所述真空吸盘组件分别安装于所述安装板的一个侧面上，所述真空吸盘组件与所述气动夹具位于所述安装板的同一侧面上；多个所述真空吸盘组件在所述安装板上的位置与注塑机的料头型腔的位置一一对应；各个所述真空吸盘组件的通气孔分别与所述抽气管连通；所述抽气管的一端与所述真空发生器的抽吸口连接。

进一步地，所述竖直升降机构包括竖向导向座、与竖向导向座滑动配合的竖向滑动座、竖向驱动装置；所述竖向导向座的顶端与所述基座固定连接；所述竖向驱动装置固定安装于所述基座上，它能够驱动竖向滑动座沿Y轴上下移动。

进一步地，所述旋转机构包括旋转驱动装置、旋转轴、固定柱；所述旋转轴可旋转地安装于所述竖向滑动座底部相对的两个侧壁上；所述旋转驱动装置固定安装于所述竖向滑动座底部的外侧壁上，所述旋转驱动装置的输出轴与所述旋转轴的一端固定连接；所述固定柱的上端部与所述旋转轴固定连接，所述固定柱的下端部穿过所述竖向滑动座的底部开口向下伸出并与所述连接件固定连接；所述竖向滑动座为中空结构，其底端的侧壁上开设有供固定柱旋转时穿出的缺口。

进一步地，所述安装板能够绕Z轴旋转的顺时针旋转90°或逆时针旋转 90°。

进一步地，所述连接件的纵向截面形状为L形，其包括竖向连接壁和横向连接壁；所述竖向连接壁与所述安装板固定连接，所述横向连接壁与所述固定柱固定连接；所述真空发生器固定安装于所述连接件的横向连接壁的外侧壁上。

进一步地，所述气动夹具的数量为四个，每个所述气动夹具在所述安装板上的位置与注塑机的一个光驱基座型腔的位置相互对应；或者是，所述气动夹具的数量为八个，每两个所述气动夹具在所述安装板上的位置与注塑机的一个光驱基座型腔的位置相互对应；所述真空吸盘组件的数量为四个，每个所述真空吸盘在所述安装板上的位置与注塑机的一个注塑机料头型腔的位置相互对应。

进一步地，所述安装板为铝板框，它包括基板和开设于基板上的第一方形孔和第二方形孔；所述第一方形孔和第二方形孔沿基板的中心线对称分布；所述基板上还固定安装两个沿纵向平行布置的纵向滑板，每个所述纵向滑板上开设有两个纵向条形孔；所述真空吸盘组件包括真空吸盘、横向滑板、锁紧机构；所述横向滑板上开设有沿横向平行布置的横向条形孔，所述横向滑板的一端与真空吸盘固定连接，其一端垂直地放置于纵向滑板的上方；所述锁紧机构包括锁紧螺栓和锁紧螺母，所述锁紧螺栓的螺杆由下往上依次穿过纵向滑板的纵向条形孔、横向滑板的横向条形孔向上伸出；所述锁紧螺母与所述螺杆的伸出端螺纹连接。

进一步地，所述横向条形孔的数量为两个以上，与之对应，所述锁紧机构的数量为两个以上。

进一步地，真空吸盘包括吸盘本体、连接柱、固定座、缓冲弹簧；所述固定座设有容纳腔，所述固定座固定安装于所述横向滑板的一个侧面上，所述缓冲弹簧的一端固定安装于所述固定座的容纳腔的底壁上；所述连接柱的一端伸入固定座的容纳腔内并与所述缓冲弹簧固定连接，其另一端穿过所述横向滑板与所述吸盘本体螺纹连接。

进一步地，所述固定座与所述横向滑板之间还设有垫片；所述吸盘本体与所述横向滑板之间还设有垫片。

相比现有技术，本实用新型的有益效果在于：

1、本实用新型的光驱基座取出装置包括机械手和吸夹治具；所述机械手包括基座、竖直升降机构、旋转机构；所述吸夹治具包括连接件、安装板、空气压缩机、真空发生器、吸夹组件；所述吸夹组件包括用于夹持光驱基座的夹持组件和用于吸取料头的吸取组件；使用过程中，当注塑成型完成后，首先竖直升降机构带动旋转机构进行竖直下降，将光驱盖板吸取治具移动至注塑机的内部，旋转机构带动连接件、安装板绕Z轴旋转90°，使得气动夹具与注塑机的光驱基座型腔的位置一一对应、真空吸盘与注塑机的料头型腔的位置一一对应，然后分别打开空气压缩机、真空发生器，从而对多个光驱基座及料头进行同时夹持及吸取，避免料头跌落进入注塑机内部的储存区，保障工作人员的安全；同时，本实施新型的气动夹具和真空吸盘分别由空气压缩机、真空发生器的气路控制，当光驱盖板吸取治具被移出注塑机外，移动到预设的料头储存区后，旋转机构带动连接件、安装板绕Z轴反方向旋转90°，先控制真空发生器的抽气管断开，使得料头先跌落至料头储存区；然后再移动到预设的光驱盖板存储区，控制气动夹具的吹气管断开，使得光驱基座跌落至料头储存区；因此，本实用新型采用真空吸盘和气动夹具相结合使用，夹取产品更稳定，能够对多个光驱基座及多个料头进行同时夹持及吸取，避免料头跌落进入注塑机内部的储存区，保障工作人员的安全；同时，它还能够将多个光驱基座和多个料头分开放置，避免混淆，不需要再进一步分拣，提高了生产效率。综上，本实用新型具有结构紧凑、占用空间小、夹持稳定的特点。

2、本实用新型的真空吸盘组件包括真空吸盘、横向滑板、锁紧机构，横向滑板的一端与真空吸盘固定连接，其一端垂直地放置于纵向滑板的上方；实际使用过程中，当需要调整真空吸盘的位置时，松开锁紧机构，可以控制横向滑板在纵向和横向进行移动，调整到合适位置后，拧紧锁紧机构即可，具有调节方便的优点。

3、本实用新型的真空吸盘包括吸盘本体、连接柱、固定座、缓冲弹簧；所述连接柱的一端伸入固定座的容纳腔内并与所述缓冲弹簧固定连接，其另一端穿过所述安装板与所述吸盘本体螺纹连接，这样设计，具有安装方便的优点。缓冲弹簧能有效缓冲冲击力避免产品受到损害。

附图说明

图1为实施例1的光驱基座取出装置的结构示意图；

图2为实施例1的取件状态下的光驱基座取出装置的结构示意图；

图3为实施例1的放件状态下的光驱基座取出装置的结构示意图；

图4为实施例1的旋转机构的结构示意图；

图5为实施例3的光驱基座取出装置的结构示意图；

图6为实施例3的真空吸盘组件的结构示意图；

图7为实施例4的真空吸盘组件的结构示意图；

图8为实施例5的真空吸盘的装配示意图。

图中：11、基座；12、竖直升降机构；13、旋转机构；131、旋转驱动装置； 132、旋转轴；133、固定柱；20、连接件；21、竖向连接壁；22、横向连接壁；31、基板；32、第一方形孔；33、第二方形孔；34、纵向滑板；341、纵向条形孔；40、空气压缩机；50、真空发生器；61、吹气管；62、气动夹具；71、抽气管；72、真空吸盘组件；721、真空吸盘；7211、吸盘本体；7212、连接柱；7213、固定座；7214、缓冲弹簧；7215、垫片；722、横向滑板；7221、横向条形孔；723、锁紧螺母。

具体实施方式

下面，结合附图以及具体实施例方式，对本实用新型做进一步描述，需要说明的是，在不相冲突的前提下，以下描述的各实施例之间或各技术特征之间可以任意组合形成新的实施例。除特殊说明的之外，本实施例中所采用到的材料及设备均可从市场购得。

实施例1：

参照图1-4，一种光驱基座取出装置，包括机械手和吸夹治具；所述机械手包括基座11、竖直升降机构12、旋转机构13；所述竖直升降机构12设置在基座上，所述旋转机构13与竖直升降机构12相连，竖直升降机构12能够带动旋转机构13进行竖直升降；将竖直升降方向定义为Y轴方向，将垂直于Y轴的水平方向定义为X轴方向，垂直于Y轴的垂直方向定义为Z轴方向；

所述吸夹治具包括连接件20、安装板、空气压缩机40、真空发生器50、吸夹组件；

所述安装板通过所述连接件20与所述旋转机构13连接，旋转机构13能够带动连接件、安装板绕Z轴旋转；

所述空气压缩机40、真空发生器50分别固定安装于所述基座11上；

所述吸夹组件包括用于夹持光驱基座的夹持组件和用于吸取料头的吸取组件；

所述夹持组件包括吹气管61、若干个气动夹具62；若干个所述气动夹具分别安装于所述安装板的一个侧面上，在所述安装板上与注塑机的每个光驱基座型腔对应的位置均设置有至少一个所述气动夹具；各个所述气动夹具的通气孔分别与所述吹气管连通；所述吹气管的一端与所述空气压缩机40的出气口连接；

所述吸取组件包括抽气管71、多个真空吸盘组件72；多个所述真空吸盘组件分别安装于所述安装板的一个侧面上，所述真空吸盘组件与所述气动夹具位于所述安装板的同一侧面上；多个所述真空吸盘组件在所述安装板上的位置与注塑机的料头型腔的位置一一对应；各个所述真空吸盘组件的通气孔分别与所述抽气管连通；所述抽气管的一端与所述真空发生器50的抽吸口连接。

所述吹气管、抽气管均采用软管。

使用过程中，当注塑成型完成后，首先竖直升降机构12带动旋转机构13 进行竖直下降，将光驱盖板吸取治具移动至注塑机的内部，旋转机构13带动连接件、安装板绕Z轴旋转90°，使得气动夹具与注塑机的光驱基座型腔的位置一一对应、真空吸盘与注塑机的料头型腔的位置一一对应，然后分别打开空气压缩机、真空发生器，从而对多个光驱基座及料头进行同时夹持及吸取，避免料头跌落进入注塑机内部的储存区，保障工作人员的安全；同时，本实施新型的气动夹具和真空吸盘分别由空气压缩机、真空发生器的气路控制，当光驱基座取出装置被移出注塑机外，移动到预设的料头储存区后，旋转机构带动连接件、安装板绕Z轴反方向旋转90°，然后先控制真空吸盘的抽气管断开，使得料头先跌落至料头储存区；再移动到预设的光驱基座存储区，控制气动夹具的吹气管断开，使得光驱基座跌落至料头储存区。

作为优选的实施方式，所述竖直升降机构12包括竖向导向座、与竖向导向座滑动配合的竖向滑动座、竖向驱动装置；所述竖向导向座的顶端与所述基座固定连接；所述竖向驱动装置固定安装于所述基座上，它能够驱动竖向滑动座沿Y轴上下移动。

作为优选的实施方式，所述旋转机构包括旋转驱动装置131、旋转轴132、固定柱133；所述旋转轴132可旋转地安装于所述竖向滑动座底部相对的两个侧壁上；所述旋转驱动装置131固定安装于所述竖向滑动座底部的外侧壁上，所述旋转驱动装置131的输出轴与所述旋转轴132的一端固定连接；所述固定柱133的上端部与所述旋转轴132固定连接，所述固定柱133的下端部穿过所述竖向滑动座的底部开口向下伸出并与所述连接件固定连接；所述竖向滑动座为中空结构，其底端的侧壁上开设有供固定柱133旋转时穿出的缺口。所述安装板能够绕Z轴旋转的顺时针旋转90°或逆时针旋转90°。

作为优选的实施方式，所述连接件20的纵向截面形状为L形，其包括竖向连接壁21和横向连接壁22；所述竖向连接壁21与所述安装板固定连接，所述横向连接壁22与所述固定柱133固定连接。

实施例2：

本实施例的特点是：所述气动夹具62的数量为八个，每两个所述气动夹具62在所述安装板上的位置与注塑机的一个光驱基座型腔的位置相互对应。这样设计，每个光驱基座产品能够由两个气动夹具62进行夹持，稳定性更好。

其它与实施例1相同。

实施例3：

参照图5-6，本实施例的特点是：所述安装板为铝板框，它包括基板31和开设于基板31上的第一方形孔32和第二方形孔33；所述第一方形孔32和第二方形孔33沿基板31的中心线对称分布。所述基板31上还固定安装两个沿纵向平行布置的纵向滑板34，每个所述纵向滑板34上开设有两个纵向条形孔341。

所述真空吸盘组件72包括真空吸盘721、横向滑板722、锁紧机构；所述横向滑板722上开设有沿横向平行布置的横向条形孔7221，所述横向滑板722 的一端与真空吸盘固定连接，其一端垂直地放置于纵向滑板34的上方；所述锁紧机构包括锁紧螺栓和锁紧螺母723，所述锁紧螺栓的螺杆由下往上依次穿过纵向滑板34的纵向条形孔341、横向滑板722的横向条形孔7221向上伸出；所述锁紧螺母723与所述螺杆的伸出端螺纹连接。所述横向条形孔7221的数量为两个，与之对应，所述锁紧机构的数量为两个。

其它与实施例1或2相同。

实施例4：

参照图7，本实施例的特点是：所述横向条形孔7221的数量为三个，与之对应，所述锁紧机构的数量为三个。这样设计，使得横向滑板722与纵向滑板 34之间的连接更加稳固可靠。

其它与实施例3相同。

实施例5：

参照图8，本实施例的特点是：所述真空吸盘721包括吸盘本体7211、连接柱7212、固定座7213、缓冲弹簧7214；所述固定座7213设有容纳腔，所述固定座7213固定安装于所述横向滑板722的一个侧面上，所述缓冲弹簧7214 的一端固定安装于所述固定座7213的容纳腔的底壁上；所述连接柱7212的一端伸入固定座7213的容纳腔内并与所述缓冲弹簧7214固定连接，其另一端穿过所述横向滑板722与所述吸盘本体7211螺纹连接。这样设计，具有安装方便的优点。缓冲弹簧7214能有效缓冲冲击力避免产品受到损害这样设计，具有安装方便的优点。缓冲弹簧7214能有效缓冲冲击力避免产品受到损害。

作为优选的实施方式，所述固定座7213与所述横向滑板722之间还设有垫片7215。所述吸盘本体7211与所述横向滑板722之间还设有垫片7215。这样设计，使得固定座7213的固定更加稳固。

其它与实施例3相同。

其它实施例：

所述气动夹具的数量为两个、三个或更多个，所述真空吸盘的数量为两个、三个或更多个。所述气动夹具、真空吸盘的形状大小可根据实际情况进行调整。

上述实施方式仅为本实用新型的优选实施例方式，不能以此来限定本实用新型保护的范围，本领域的技术人员在本实用新型的基础上所做的任何非实质性的变化及替换均属于本实用新型所要求保护的范围。

Claims (10)

1.一种光驱基座取出装置，包括机械手和吸夹治具；所述机械手包括基座、竖直升降机构、旋转机构；所述竖直升降机构设置在基座上，所述旋转机构与竖直升降机构相连，竖直升降机构能够带动旋转机构进行竖直升降；将竖直升降方向定义为Y轴方向，将垂直于Y轴的水平方向定义为X轴方向，垂直于Y轴的垂直方向定义为Z轴方向；其特征在于：

所述吸夹治具包括连接件、安装板、空气压缩机、真空发生器、吸夹组件；

所述安装板通过所述连接件与所述旋转机构连接，旋转机构能够带动连接件、安装板绕Z轴旋转；

所述空气压缩机、真空发生器分别固定安装于所述基座上；

所述吸夹组件包括用于夹持光驱基座的夹持组件和用于吸取料头的吸取组件；所述夹持组件包括吹气管、若干个气动夹具；若干个所述气动夹具分别安装于所述安装板的一个侧面上，在所述安装板上与注塑机的每个光驱基座型腔对应的位置均设置有至少一个所述气动夹具；各个所述气动夹具的通气孔分别与所述吹气管连通；所述吹气管的一端与所述空气压缩机的出气口连接；所述吸取组件包括抽气管、多个真空吸盘组件；多个所述真空吸盘组件分别安装于所述安装板的一个侧面上，所述真空吸盘组件与所述气动夹具位于所述安装板的同一侧面上；多个所述真空吸盘组件在所述安装板上的位置与注塑机的料头型腔的位置一一对应；各个所述真空吸盘组件的通气孔分别与所述抽气管连通；所述抽气管的一端与所述真空发生器的抽吸口连接。

2.如权利要求1所述的光驱基座取出装置，其特征在于，所述竖直升降机构包括竖向导向座、与竖向导向座滑动配合的竖向滑动座、竖向驱动装置；所述竖向导向座的顶端与所述基座固定连接；所述竖向驱动装置固定安装于所述基座上，它能够驱动竖向滑动座沿Y轴上下移动。

3.如权利要求2所述的光驱基座取出装置，其特征在于，所述旋转机构包括旋转驱动装置、旋转轴、固定柱；所述旋转轴可旋转地安装于所述竖向滑动座底部相对的两个侧壁上；所述旋转驱动装置固定安装于所述竖向滑动座底部的外侧壁上，所述旋转驱动装置的输出轴与所述旋转轴的一端固定连接；所述固定柱的上端部与所述旋转轴固定连接，所述固定柱的下端部穿过所述竖向滑动座的底部开口向下伸出并与所述连接件固定连接；所述竖向滑动座为中空结构，其底端的侧壁上开设有供固定柱旋转时穿出的缺口。

4.如权利要求3所述的光驱基座取出装置，其特征在于，所述安装板能够绕Z轴旋转的顺时针旋转90°或逆时针旋转90°。

5.如权利要求3所述的光驱基座取出装置，其特征在于，所述连接件的纵向截面形状为L形，其包括竖向连接壁和横向连接壁；所述竖向连接壁与所述安装板固定连接，所述横向连接壁与所述固定柱固定连接；所述真空发生器固定安装于所述连接件的横向连接壁的外侧壁上。

6.如权利要求1所述的光驱基座取出装置，其特征在于，所述气动夹具的数量为四个，每个所述气动夹具在所述安装板上的位置与注塑机的一个光驱基座型腔的位置相互对应；或者是，所述气动夹具的数量为八个，每两个所述气动夹具在所述安装板上的位置与注塑机的一个光驱基座型腔的位置相互对应；所述真空吸盘组件的数量为四个，每个所述真空吸盘在所述安装板上的位置与注塑机的一个注塑机料头型腔的位置相互对应。

7.如权利要求1所述的光驱基座取出装置，其特征在于，所述安装板为铝板框，它包括基板和开设于基板上的第一方形孔和第二方形孔；所述第一方形孔和第二方形孔沿基板的中心线对称分布；所述基板上还固定安装两个沿纵向平行布置的纵向滑板，每个所述纵向滑板上开设有两个纵向条形孔；所述真空吸盘组件包括真空吸盘、横向滑板、锁紧机构；所述横向滑板上开设有沿横向平行布置的横向条形孔，所述横向滑板的一端与真空吸盘固定连接，其一端垂直地放置于纵向滑板的上方；所述锁紧机构包括锁紧螺栓和锁紧螺母，所述锁紧螺栓的螺杆由下往上依次穿过纵向滑板的纵向条形孔、横向滑板的横向条形孔向上伸出；所述锁紧螺母与所述螺杆的伸出端螺纹连接。

8.如权利要求7所述的光驱基座取出装置，其特征在于，所述横向条形孔的数量为两个以上，与之对应，所述锁紧机构的数量为两个以上。

9.如权利要求7所述的光驱基座取出装置，其特征在于，真空吸盘包括吸盘本体、连接柱、固定座、缓冲弹簧；所述固定座设有容纳腔，所述固定座固定安装于所述横向滑板的一个侧面上，所述缓冲弹簧的一端固定安装于所述固定座的容纳腔的底壁上；所述连接柱的一端伸入固定座的容纳腔内并与所述缓冲弹簧固定连接，其另一端穿过所述横向滑板与所述吸盘本体螺纹连接。

10.如权利要求9所述的光驱基座取出装置，其特征在于，所述固定座与所述横向滑板之间还设有垫片；所述吸盘本体与所述横向滑板之间还设有垫片。

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