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CN110733636A - 一种多体式可拆解无人机及其组装方法 - Google Patents

一种多体式可拆解无人机及其组装方法 Download PDF

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CN110733636A CN201911127064.7A CN201911127064A CN110733636A CN 110733636 A CN110733636 A CN 110733636A CN 201911127064 A CN201911127064 A CN 201911127064A CN 110733636 A CN110733636 A CN 110733636A
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threaded
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王亮
张立
邢振林
艾剑良
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Fudan University
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Fudan University
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    • B64C27/08—Helicopters with two or more rotors
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B64—AIRCRAFT; AVIATION; COSMONAUTICS
    • B64C—AEROPLANES; HELICOPTERS
    • B64C1/00—Fuselages; Constructional features common to fuselages, wings, stabilising surfaces or the like
    • B64C1/30—Parts of fuselage relatively movable to reduce overall dimensions of aircraft
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B64—AIRCRAFT; AVIATION; COSMONAUTICS
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Abstract

本发明涉及一种多体式可拆解无人机及其组装方法，包括可相互拆分的主体、侧板、侧翼和滚轮，侧板为一对，分别组装在主体的左右两侧，侧板的面向主体的侧面设有T型插块，主体的左右两侧面设有与T型插块相适配的T型插槽，侧板通过T型插块与主体相连接；侧板的背向主体的侧面设有侧翼臂，侧翼臂内开设有方形插槽，侧翼包括安装座、方形插杆、电机和桨叶，方形插杆与方形插槽相适配，侧翼通过方形插杆与侧板相连接；主体的下表面四角开设有螺纹槽，滚轮的上部为螺杆，滚轮通过螺杆与主体相连接。本无人机侧板、侧翼和滚轮可以从主体上拆解下来，减小无人机的存放体积，可分别存放和携带，方便无人机的运输和携带，防止在运输过程中发生碰撞损伤。

Description

一种多体式可拆解无人机及其组装方法
技术领域
本发明涉及无人机技术领域，特别是一种多体式可拆解无人机及其组装方法。
背景技术
无人驾驶飞机简称“无人机”，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机，或者由车载计算机完全地或间歇地自主地操作。无人机按应用领域，可分为军用与民用。军用方面，无人机分为侦察机和靶机。民用方面，在航拍、农业、植保、微型自拍、快递运输、灾难救援、观察野生动物、监控传染病、测绘、新闻报道、电力巡检、救灾、影视拍摄等等领域的应用，这些应用大大的拓展了无人机本身的用途，发达国家也在积极扩展行业应用与发展无人机技术。
现有的无人机多数为一体不可拆卸式，机身和机翼、滚轮之间为一个整体，无法拆解成部件，分开存放和携带。而无人机通常体积较大，最袖珍的无人机的翼展仍然接近一米左右，再加上垂尾或翼尖垂直于机翼，使得无人机并不是呈平面状态，运输和存放时需要特别留意突出的垂尾或者翼尖等突出部位，防止碰撞而损坏。不可拆卸式的无人机携带麻烦，容易造成机体表面摩擦损伤，也会影响无人机的操作性能，同时，也会给后续的维修更换零件带来一定的不便利。
发明内容
针对以上不足，本发明提供了一种多体式可拆解无人机及其组装方法，无人机侧板、侧翼和滚轮可以从主体上拆解下来，减小无人机的存放体积，可以分别存放和携带，方便无人机的运输和携带，防止在运输过程中发生碰撞损伤。
本发明的技术方案为：
一种多体式可拆解无人机，包括可相互拆分的主体、侧板、侧翼和滚轮，所述侧板、侧翼和滚轮可组装到主体上，构成所述无人机，所述侧板为一对，分别组装在主体的左右两侧，所述侧板的面向主体的侧面设有T型插块，所述主体的左右两侧面设有与T型插块相适配的T型插槽，所述侧板通过T型插块与主体相连接；所述侧板的背向主体的侧面设有侧翼臂，所述侧翼臂内开设有方形插槽，所述侧翼包括安装座、方形插杆、电机和桨叶，所述方形插杆与方形插槽相适配，所述侧翼通过方形插杆与侧板相连接；所述主体的下表面四角开设有螺纹槽，所述滚轮为四个，滚轮的上部为螺杆，滚轮通过螺杆与主体相连接。
所述侧板的四角开设有螺纹孔，所述主体的左右两侧面的四角相应位置开设有螺纹槽，螺纹孔和螺纹槽之间以螺钉连接。
所述T型插槽下端未贯通主体，T型插块和T型插槽的高度小于主体高度。
所述侧板高度等于主体高度。
所述侧翼臂的上表面开设有与方形插槽相通的螺纹孔，所述方形插杆相应位置开设有螺纹槽，螺纹孔和螺纹槽之间以螺钉连接。
当所述方形插杆插入方形插槽中时，当所述安装座与侧翼臂相接触时，所述侧翼臂的螺纹孔与插杆的螺纹槽相对齐。
所述方形插槽和方形插杆均为长方体。
所述滚轮的螺杆下端设置有限位块。
所述主体表面镀锌。
一种多体式可拆解无人机的组装方法，其特征在于，包括以下步骤：
步骤S1：将一对侧板的T型插块自上而下插入主体两侧的T型插槽内；
步骤S2：将螺钉旋入侧板的螺纹孔和主体的螺纹槽；
步骤S3：将侧翼的方形插杆水平插入侧翼臂的方形插槽；
步骤S4：侧翼的安装座与侧翼臂相接触，侧翼臂的螺纹孔与插杆的螺纹槽相对齐，将螺钉旋入；
步骤S5：将滚轮的螺杆旋入主体下表面的螺纹槽，直至滚轮的限位块与主体相接触。
本发明的可拆解无人机包括相互可拆解的主体、侧板、侧翼和滚轮，侧板和主体通过相互适配的T型插块和T型插槽相连接，侧翼和侧板通过相互适配的方形插杆和方形插槽相连接，滚轮和主体通过相互适配的螺杆和螺纹槽相连接。同时，在T型插块和T型插槽之间、方形插杆和方形插槽之间，通过螺钉紧固，起到进一步加强连接作用，防止部件之间摇晃滑动导致的连接不稳定或连接失效。本发明的可拆解无人机安装牢固，连接过程简单方便，易于操作，便于无人机的安装和拆卸，且安装和拆卸过程均只需要普通工具即可完成，不需要特殊工具。拆解后的无人机可以分开包装和运输携带，减小了无人机整体体积，防止在携带过程中垂尾和翼尖等突出部位可能受到的碰撞损伤，保障无人机具有良好的操作性能，同时，也给无人机的维修检测带来了便利。
附图说明
图1为本发明的多体式可拆解无人机组装后立体图；
图2为本发明的多体式可拆解无人机拆分状态立体图；
图3为本发明的无人机主体、侧板、侧翼拆分状态立体图；
图4为本发明的无人机滚轮立体图；
图5为本发明的无人机主体底面视图。
具体实施方式
以下将结合附图对本发明的构思、具体结构及产生的技术效果作进一步说明，以充分地了解本发明的目的、特征和效果。
参考图1-图5，本发明的一种多体式可拆解无人机，包括可相互拆分的主体10、侧板20、侧翼30和滚轮40，侧板20、侧翼30和滚轮40可组装到主体10上，构成无人机。主体10表面作镀锌处理，可以增加抗氧化性能，防止表面腐蚀。
侧板20为一对，分别组装在主体10的左右两侧，主体10和侧板20的连接方式为：侧板20的面向主体10的侧面设有T型插块21，主体10的左右两侧面设有与T型插块21相适配的T型插槽11，侧板20通过T型插块21与主体10相连接。为了加强加接，防止相对滑动，侧板20的四角开设有螺纹孔52，主体10的左右两侧面的四角相应位置开设有螺纹槽51，螺纹孔52和螺纹槽51之间以螺钉53连接。侧板20高度等于主体10高度，两者连接后，其上、下表面在同一平面上，有利于无人机的平衡飞行，减少空气阻力。为了防止T型插块21从T型插槽11内滑出，T型插槽11下端并未贯通主体10，即T型插块21和T型插槽11的高度小于主体10高度，T型插块21仅可从上端自上至下插入T型插槽，插到底时，两者的端面相互接触。
侧板20与侧翼30的连接方式为：侧板20的背向主体10的侧面设有侧翼臂22，侧翼臂22内开设有方形插槽221，侧翼30包括安装座31、方形插杆32、电机33和桨叶34，方形插杆32与方形插槽221均为长方体，且相互适配。侧翼30通过方形插杆32与侧板20相连接。为了使两者相对固定，侧翼臂22的上表面开设有与方形插槽221相通的螺纹孔52，方形插杆32相应位置开设有螺纹槽51，螺纹孔52和螺纹槽53之间以螺钉53连接。当方形插杆32插入方形插槽221中时，安装座31与侧翼臂22相接触，侧翼臂22的螺纹孔52与插杆32的螺纹槽51相对齐，便于旋入螺钉53。
滚轮40为四个，主体10和滚轮40的连接方式为：主体10的下表面四角开设有螺纹槽51，滚轮40的上部为螺杆41，滚轮40通过螺杆41与主体10相连接。螺杆41下端设置有限位块42，当螺杆41自下而上旋入螺纹槽51时，限位块42与主体10下表面相接触，螺杆41旋转到位。
本发明的一种多体式可拆解无人机的组装方法，包括以下步骤：
步骤S1：将一对侧板20的T型插块21自上而下插入主体10两侧的T型插槽11内；
步骤S2：插入到位后，将螺钉53旋入侧板20的螺纹孔52和主体10的螺纹槽51；
步骤S3：将侧翼30的方形插杆32水平插入侧翼臂22的方形插槽221；
步骤S4：侧翼30的安装座31与侧翼臂22相接触，侧翼臂22的螺纹孔52与插杆32的螺纹槽51相对齐，将螺钉53旋入；
步骤S5：将滚轮40的螺杆41旋入主体10下表面的螺纹槽51，直至滚轮40的限位块42与主体10相接触。
本发明的多体式可拆解无人机，侧板、侧翼和滚轮可以从主体上拆解下来，减小无人机的存放体积，可以分别存放和携带，方便无人机的运输和携带，防止在运输过程中发生碰撞损伤。
以上公开的仅为本发明的实施例，但是，本发明并非局限于此，任何本领域的技术人员能思之的变化都应落入本发明的保护范围。

Claims (10)

1.一种多体式可拆解无人机，其特征在于，包括可相互拆分的主体(10)、侧板(20)、侧翼(30)和滚轮(40)，所述侧板(20)、侧翼(30)和滚轮(40)可组装到主体(10)上，构成所述无人机，所述侧板(20)为一对，分别组装在主体(10)的左右两侧，所述侧板(20)的面向主体(10)的侧面设有T型插块(21)，所述主体(10)的左右两侧面设有与T型插块(21)相适配的T型插槽(11)，所述侧板(20)通过T型插块(21)与主体(10)相连接；所述侧板(20)的背向主体(10)的侧面设有侧翼臂(22)，所述侧翼臂(22)内开设有方形插槽(221)，所述侧翼(30)包括安装座(31)、方形插杆(32)、电机(33)和桨叶(34)，所述方形插杆(32)与方形插槽(221)相适配，所述侧翼(30)通过方形插杆(32)与侧板(20)相连接；所述主体(10)的下表面四角开设有螺纹槽(51)，所述滚轮(40)为四个，滚轮(40)的上部为螺杆(41)，滚轮(40)通过螺杆(41)与主体(10)相连接。
2.根据权利要求1所述的多体式可拆解无人机，其特征在于，所述侧板(20)的四角开设有螺纹孔(52)，所述主体(10)的左右两侧面的四角相应位置开设有螺纹槽(51)，螺纹孔(52)和螺纹槽(51)之间以螺钉(53)连接。
3.根据权利要求1所述的多体式可拆解无人机，其特征在于，所述T型插槽(11)下端未贯通主体(10)，T型插块(21)和T型插槽(11)的高度小于主体(10)高度。
4.根据权利要求1所述的多体式可拆解无人机，其特征在于，所述侧板(20)高度等于主体(10)高度。
5.根据权利要求1所述的多体式可拆解无人机，其特征在于，所述侧翼臂(22)的上表面开设有与方形插槽(221)相通的螺纹孔(52)，所述方形插杆(32)相应位置开设有螺纹槽(51)，螺纹孔(52)和螺纹槽(53)之间以螺钉(53)连接。
6.根据权利要求5所述的多体式可拆解无人机，其特征在于，当所述方形插杆(32)插入方形插槽(221)中时，当所述安装座(31)与侧翼臂(22)相接触时，所述侧翼臂(22)的螺纹孔(52)与插杆(32)的螺纹槽(51)相对齐。
7.根据权利要求1所述的多体式可拆解无人机，其特征在于，所述方形插槽(221)和方形插杆(32)均为长方体。
8.根据权利要求1所述的多体式可拆解无人机，其特征在于，所述滚轮(40)的螺杆(41)下端设置有限位块(42)。
9.根据权利要求1所述的多体式可拆解无人机，其特征在于，所述主体(10)表面镀锌。
10.一种多体式可拆解无人机的组装方法，其特征在于，包括以下步骤：
步骤S1：将一对侧板(20)的T型插块(21)自上而下插入主体(10)两侧的T型插槽(11)内；
步骤S2：将螺钉(53)旋入侧板(20)的螺纹孔(52)和主体(10)的螺纹槽(51)；
步骤S3：将侧翼(30)的方形插杆(32)水平插入侧翼臂(22)的方形插槽(221)；
步骤S4：侧翼(30)的安装座(31)与侧翼臂(22)相接触，侧翼臂(22)的螺纹孔(52)与插杆(32)的螺纹槽(51)相对齐，将螺钉(53)旋入；
步骤S5：将滚轮(40)的螺杆(41)旋入主体(10)下表面的螺纹槽(51)，直至滚轮(40)的限位块(42)与主体(10)相接触。
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