CN206068148U - 一种新型植保无人机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种新型植保无人机，包括机身装置、机臂装置以及机脚装置；机身装置包括上接板、下接板以及加强装置，加强装置通过紧固件连接在上接板与下接板的周边，组成笼式结构；水箱设置在笼式结构的中间；机臂装置上的接插装置插入加强装置，与加强装置的接插装置相配合，通过紧固件将加强装置和机臂装置固定；机脚装置安装在下接板的底部。本实用新型的机身装置采用“鸟笼”式结构，机械强度高；采用模块化设计，某一部件损坏后，不用整体更换，只需更换其中一个部件即可，便利，经济环保；采用接插装置使得机臂装置上的电机与机身装置中的控制线路相通，优化外观，减少线束，防水，加强线束使用寿命，拆装方便，搬运过程中体积小，便于携带。

Description

一种新型植保无人机

技术领域

本实用新型涉及植保无人机领域，具体涉及一种结构紧凑、强度高、线束少、拆装方便的植保无人机。

背景技术

随着无人机技术的快速发展，无人机已经逐步应用于各行各业。无人机在农业领域发挥了重要作用，特别是用于农林植物保护作业的植保无人机。植保无人机可以进行低空喷洒农药，具有操作简单、喷洒均匀、用药量少、效率高、便于信息化管理等特点。

现有的植保无人机大多为整体式结构，体积大，结构复杂，搬运不便，损坏后必须整体更换。本申请人曾在专利2016202698737中公开过一种新型的农业植保机，该专利中植保无人机的机臂与支脚是一体化设计的，机臂与药箱可以分离，已经大幅度解决了整体式结构中体积大的弊端。但是严格说来，药箱为塑料制品，受力有限，不能作为承重要素。现有的植保无人机还有一项缺点，就是线束得裸露在外部，不美观，不安全、安装不便，并容易碰到其他物体而磨损。

实用新型内容

鉴于现有的植保无人机的上述问题，申请人经过研究改进，现提供一种新型植保无人机。

本实用新型的技术方案如下：

一种新型植保无人机，包括机身装置、机臂装置以及机脚装置；所述机身装置包括上接板、下接板以及设置在上接板、下接板之间的多个加强装置，所述多个加强装置分别通过紧固件连接在所述上接板与所述下接板的周边，组成笼式结构；水箱设置在所述笼式结构的中间；所述机臂装置通过加强装置连接在所述机身装置的周围；所述机脚装置安装在所述下接板的底部。

依照本实用新型的一个方面，所述水箱的周边设置有多个与所述加强装置的形状一致的凹槽，所述加强装置设置在所述水箱周边的凹槽中。

依照本实用新型的一个方面，所述加强装置和机臂装置上分别设置有可相互配合的接插装置，所述机臂装置上的接插装置插入所述加强装置，与所述加强装置的接插装置相配合，通过紧固件将所述加强装置和所述机臂装置固定。

依照本实用新型的一个方面，所述机臂装置可以解除与所述加强装置的连接，从而与所述机身装置相分离。

依照本实用新型的一个方面，所述机臂装置可以折叠。

本实用新型的有益技术效果是：

一、本实用新型的机身装置采用“鸟笼”式结构。上接板、加强装置、下接板组成一个“鸟笼”结构，水箱设置在中间；机臂装置通过加强装置和“鸟笼”结构相连，这种结构的机身装置机械强度高，可以避免水箱直接承重。

二、本实用新型的植保无人机采用模块化设计，机身装置、机臂装置、机脚装置均可以分离，各部分可以分别加工制造，然后在现场组装，搬运过程中体积小，便于携带；某一个部件损坏后，不用整体更换，只需更换其中一个部件即可，十分便利，未损坏的部分可以继续使用，经济环保。

三、本实用新型的加强装置与机臂装置之间设置接插装置，使得机臂装置上的电机与机身装置中的控制线路相通，优化外观，减少线束，防水，加强线束使用寿命。加强装置与机臂装置本身为插入式结构，机臂装置插入安装好，即接插装置安装完毕，拆装方便。

本实用新型的优点将在下面具体实施方式部分的描述中给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本实用新型的实践了解到。

附图说明

图1是本实用新型的整体结构图。

图2是本实用新型的机身装置的分解图。

图3是本实用新型的水箱的结构图。

图4是本实用新型的加强装置及其接插装置的结构图。

图5是本实用新型的机臂装置及其接插装置的结构图。

图6是本实用新型的机脚装置的结构图。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型的具体实施方式做进一步说明。

如图1所示，本实用新型可分为三部分，分别是：机身装置1、机臂装置2以及机脚装置3。

如图2所示，机身装置1包括上接板4和下接板5，上接板4和下接板5之间设置水箱6和多个加强装置7，多个加强装置7围绕在水箱6的周围，水箱6和多个加强装置7的上下两端分别通过紧固件(螺栓)与上接板4和下接板5连接。在上接板4上方还安装有装饰用的外壳8。

如图3所示，水箱6的周边设置有多个与加强装置7的形状相一致的凹槽6-1，以便加强装置的安装，多个加强装置7分别设置在水箱6周边的这些凹槽6-1中。

如图4和图5所示，加强装置7上设置有接插装置7-1，与加强装置7配合的是机臂装置2，机臂装置2上也设置有可以与加强装置7上的接插装置7-1相配合的接插装置2-1，安装时，机臂装置2上的接插装置2-1由下往上插入加强装置7中，与加强装置7的接插装置7-1配合，然后通过紧固件(螺栓)将加强装置7和机臂装置2固定。

如图6所示，机身装置1的下方设有机脚装置3，机脚装置3安装在下接板5的底部。

对本实用新型几处设计特点的说明：

1、机身装置1采用“鸟笼”式结构。上接板4、加强装置7、下接板5组成一个“鸟笼”结构，水箱6设置在中间；机臂装置2通过加强装置7和“鸟笼”结构相连，这种结构的机身装置1机械强度高，可以避免水箱6直接承重。

2、水箱6的周边设置与加强装置7的形状一致的凹槽6-1，加强装置7放置在这些凹槽6-1中，结构紧凑。

3、模块化设计，机身装置1、机臂装置2、机脚装置3均可以分离，分别加工制造，然后在现场组装，搬运过程中体积小，便于携带；某一个部件损坏后，不用整体更换，只需更换其中一个部件即可，十分便利，未损坏的部分可以继续使用，经济环保。

4、加强装置7和机臂装置2采用接插装置配合，机臂装置2上的电机与机身装置7中的控制线路相通，优化外观，减少线束，防水，加强线束使用寿命。加强装置与机臂装置本身为插入式结构，机臂装置插入安装好，即接插装置安装完毕，拆装方便。

5、机臂装置2可以与加强装置7分离，从机身装置7上拆卸下来，并且机臂装置5可以折叠，搬运过程中体积小，便于携带。

以上所述的仅是本实用新型的优选实施方式，本实用新型不限于以上实施例。可以理解，本领域技术人员在不脱离本实用新型的精神和构思的前提下直接导出或联想到的其他改进和变化，均应认为包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (5)

1.一种新型植保无人机，其特征在于：包括机身装置、机臂装置以及机脚装置；所述机身装置包括上接板、下接板以及设置在上接板、下接板之间的多个加强装置，所述多个加强装置分别通过紧固件连接在所述上接板与所述下接板的周边，组成笼式结构；水箱设置在所述笼式结构的中间；所述机臂装置通过加强装置连接在所述机身装置的周围；所述机脚装置安装在所述下接板的底部。

2.根据权利要求1所述的新型植保无人机，其特征在于：所述水箱的周边设置有多个与所述加强装置的形状一致的凹槽，所述加强装置设置在所述水箱周边的凹槽中。

3.根据权利要求1所述的新型植保无人机，其特征在于：所述加强装置和机臂装置上分别设置有可相互配合的接插装置，所述机臂装置上的接插装置插入所述加强装置，与所述加强装置的接插装置相配合，通过紧固件将所述加强装置和所述机臂装置固定。

4.根据权利要求1所述的新型植保无人机，其特征在于：所述机臂装置可以解除与所述加强装置的连接，从而与所述机身装置相分离。

5.根据权利要求1所述的新型植保无人机，其特征在于：所述机臂装置可以折叠。