CN104590541A

CN104590541A - 插拔式模块化多旋翼飞行器机架

Info

Publication number: CN104590541A
Application number: CN201510081637.2A
Authority: CN
Inventors: 余兆兵; 高路; 闫华; 于超凡; 孙胜
Original assignee: Tianjin Xiaoqi Technology Development Co Ltd
Current assignee: Tianjin Xiaoqi Technology Development Co Ltd
Priority date: 2015-02-15
Filing date: 2015-02-15
Publication date: 2015-05-06

Abstract

本发明公开了一种插拔式模块化多旋翼飞行器机架，涉及飞行器技术领域，包括中心版、主控制盖板、机械马达构件、以及机翼；其特征在于：所述中心版包括中心版上板和中心版下板；在所述中心版上板和中心版下板之间设置有中心版加固件；所述主控制盖板安装于中心版上板上；所述中心版上板、中心版加固件、中心版下板之间固定连接；所述机翼包括空心管和机械马达构件；在中心版加固件的侧壁上设置有多个连接孔；所述机翼包括空心管、机械马达构件、以及插接件；所述空心管的一端通过插接件与中心版加固件连接；所述空心管的另一端与机械马达构件相插接。本发明具有组装方便、质量小、结构坚固的特点。

Description

插拔式模块化多旋翼飞行器机架

技术领域

本发明涉及飞行器技术领域，特别是涉及一种插拔式模块化多旋翼飞行器机架。

背景技术

多轴飞行器具有成本低、易操作、具有高度灵活性和可以超低空飞行等特点，可以利用其所搭载的摄影设备进行画面拍摄，获取影像资料，并将所获取的影像资料传送回地面。多轴飞行器目前已经被广泛运用到航拍、电力巡线、空中侦察、模拟飞行、资助无人机等领域，用以监控取证以及特殊位置的观测等，可以实现实施现场视频画面的传输，供指挥者进行决策和判断，是一种获取信息的重要工具。另外，简易结构的多轴飞行器在玩具领域也收到广泛的喜爱。

机架是飞行器的主体，目前，市场上的飞行器机架主要有两种结构：一、整体成型；二、各部件之间采用螺栓连接，通过实践环节发现，上述两种结构分别存在如下的缺陷：对于整体成型的飞行器机架而言，由于受到体积和形状结构的限制，其首先是加工过程比较复杂；同时当局部发送损坏(比如摔、碰等)时，则需要整体进行更换，因此浪费材料资源，同时也增加了成本；对于各部件之间采用螺栓连接的飞行器机架而言，其存在组装过程繁琐，安装效率低；同时，大量螺栓的使用，也增加了飞行器的重量。因此，设计开发一致能够克服上述缺陷的飞行器机架显得是尤为重要。

发明内容

本发明要解决的技术问题是：提供一种组装方便、质量小的插拔式模块化多旋翼飞行器机架。

本发明为解决公知技术中存在的技术问题所采取的技术方案是：

一种插拔式模块化多旋翼飞行器机架，包括中心版、主控制盖板、机械马达构件、以及机翼；其特征在于：所述中心版包括中心版上板和中心版下板；在所述中心版上板和中心版下板之间设置有中心版加固件；所述主控制盖板安装于中心版上板上；所述中心版上板、中心版加固件、中心版下板之间固定连接；所述机翼包括空心管和机械马达构件；在中心版加固件的侧壁上设置有多个连接孔；所述机翼包括空心管、机械马达构件、以及插接件；所述空心管的一端通过插接件与中心版加固件连接；所述空心管的另一端与机械马达构件相插接。

作为优选，本发明还采用了如下的技术方案：

进一步：所述中心版加固件为正多边形环状结构。

所述中心版加固件的侧壁为网状结构；所述连接孔位于正多边形的顶角处。

所述连接孔的截面为“D”字型。

本发明具有的优点和积极效果是：本发明中，飞行器机架的机翼与中心版加固件之间采用插拔式连接、机翼的各个部件之间也采用插拔式连接，因此连接过程比较简单、方便，同时，当飞行器的局部发生故障时，则可以及时对该损坏部件进行更换，节约资源，降低成本；运输也方便；由于增加了中心版加固件，因此能够很好地增强飞行器机架的结构强度；使得飞行器的抗冲击能力极大地提高。

附图说明

图1是本发明的爆炸图；

图2是本发明的局部结构示意图，主要用于显示中心版加固件的结构；

图3是本发明的局部剖视图，主要用于显示机翼各部件之间的连接关系。

其中：1、主控制盖板；2、中心版上板；3、插接件；4、空心管；5、机械马达构件；6、中心版下板；7、中心版加固件；71、连接孔。

具体实施方式

为能进一步了解本发明的发明内容、特点及功效，兹例举以下实施例，并配合附图详细说明如下：

请参阅图1、图2和图3：一种插拔式模块化多旋翼飞行器机架，包括中心版、主控制盖板1、机械马达构件5、以及机翼；其中：所述中心版包括中心版上板2和中心版下板6；在所述中心版上板2和中心版下板6之间设置有中心版加固件7；所述主控制盖板1安装于中心版上板上；所述中心版上板2、中心版加固件7、中心版下板6之间固定连接；所述机翼包括空心管4和机械马达构件5；在中心版加固件7的侧壁上设置有多个连接孔71；所述机翼包括空心管4、机械马达构件5、以及插接件3；所述空心管4的一端通过插接件3与中心版加固件7连接；所述空心管4的另一端与机械马达构件5相插接。空心管4与插接件3均为空心结构，这样一方面可以减少飞行器的体积；同时，空心结构也便于数据线、导线的连接；数据线、导线的一端与马达连接，另外一端与主控制盖板1上的电子元器件连接；

作为优选，所述中心版加固件7为正多边形环状结构。这样便于加工，同时也能够保证各个连接孔的位置精度。

所述中心版加固件的侧壁为网状结构；所述连接孔位于正多边形的顶角处。这样既能提高飞行器的结构强度，同时能够很大程度地降低飞行器的质量。

所述连接孔的截面为“D”字型。这样能够保证插接的牢固性。

以上对本发明的实施例进行了详细说明，但所述内容仅为本发明的较佳实施例，不能被认为用于限定本发明的实施范围。凡依本发明申请范围所作的均等变化与改进等，均应仍归属于本发明的专利涵盖范围之内。

Claims

1.一种插拔式模块化多旋翼飞行器机架，包括中心版、主控制盖板、机械马达构件、以及机翼；其特征在于：所述中心版包括中心版上板和中心版下板；在所述中心版上板和中心版下板之间设置有中心版加固件；所述主控制盖板安装于中心版上板上；所述中心版上板、中心版加固件、中心版下板之间固定连接；所述机翼包括空心管和机械马达构件；在中心版加固件的侧壁上设置有多个连接孔；所述机翼包括空心管、机械马达构件、以及插接件；所述空心管的一端通过插接件与中心版加固件连接；所述空心管的另一端与机械马达构件相插接。

2.根据权利要求1所述的插拔式模块化多旋翼飞行器机架，其特征在于：所述中心版加固件为正多边形环状结构。

3.根据权利要求1或2所述的插拔式模块化多旋翼飞行器机架，其特征在于：所述中心版加固件的侧壁为网状结构；所述连接孔位于正多边形的顶角处。

4.根据权利要求3所述的插拔式模块化多旋翼飞行器机架，其特征在于：所述连接孔的截面为“D”字型。