CN211468760U - 一种用于无人机的起落架 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种用于无人机的起落架，包括斜杆、横杆、一号紧固套、一号紧固螺栓、二号紧固套、二号紧固螺栓、连接杆、承重杆、承重杆内杆、承重板、承重杆外杆、压缩弹簧、紧固板、三号紧固螺栓和通孔。本实用新型的有益效果是：起落架通过紧固螺栓安装到无人机上，方便拆卸组装，承重板和承重杆外杆顶端内壁通过压缩弹簧呈弹性连接，减小落地时地面对机身的冲击，连接杆连接两横杆，使得两横杆更加稳固，承重杆内杆顶部和承重板通过焊接呈紧固式连接，且承重板和承重杆外杆底部呈卡放式连接，该结构能够有效防止承重杆内杆脱落，一号紧固套内壁和横杆之间呈滑动式连接，且一号紧固螺栓和横杆之间呈挤压式连接，便于调节承重杆位置。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种起落架，具体为一种用于无人机的起落架，属于机械结构技术领域。
背景技术
无人驾驶飞机简称“无人机”，英文缩写为“UAV”，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机，或者由车载计算机完全地或间歇地自主地操作。与有人驾驶飞机相比，无人机往往更适合那些太“愚钝，肮脏或危险”的任务。无人机按应用领域，可分为军用与民用。军用方面，无人机分为侦察机和靶机。民用方面，无人机+行业应用，是无人机真正的刚需；目前在航拍、农业、植保、微型自拍、快递运输、灾难救援、观察野生动物、监控传染病、测绘、新闻报道、电力巡检、救灾、影视拍摄、制造浪漫等等领域的应用，大大的拓展了无人机本身的用途，发达国家也在积极扩展行业应用与发展无人机技术。
现有的结构较为简单，其一、一般装置不具备承重杆，装置不具备减震能力，导致无人机落地时，地面对其机身的冲击过大，极易对无人机造成损坏，大大缩短了无人机的使用寿命，其二、一般装置与无人机的连接部位难以调节，导致装置难以与不同型号的无人机连接，存在较大局限性，其三、一般装置不具备承连接杆，导致两横杆之间不具备连接装置，装置稳定性大大降低。
实用新型内容
本实用新型的目的就在于为了解决上述问题而提供一种用于无人机的起落架。
本实用新型通过以下技术方案来实现上述目的：一种用于无人机的起落架，包括斜杆、横杆、一号紧固套、一号紧固螺栓、二号紧固套、二号紧固螺栓、连接杆、承重杆、承重杆内杆、承重板、承重杆外杆、压缩弹簧、紧固板、三号紧固螺栓和通孔；所述斜杆底部连接横杆两端，所述二号紧固套设置在横杆中心处，所述二号紧固套通过二号紧固螺栓连接横杆中心处，两所述二号紧固套连接连接杆两端，所述连接杆位于两横杆之间，所述一号紧固套设置在二号紧固套两侧，所述一号紧固套通过一号紧固螺栓连接横杆，所述承重杆底部连接一号紧固套顶部中心处，所述承重杆由承重杆内杆、承重板、承重杆外杆、压缩弹簧构成，所述承重杆外杆套在承重杆内杆上，所述承重杆内杆顶部设置有承重板，所述承重板上表面和压缩弹簧底部连接，所述压缩弹簧顶部连接承重杆外杆顶端内壁，所述承重杆外杆顶端上表面连接紧固板下表面中心处，所述紧固板两端各开设有一个通孔，所述三号紧固螺栓穿过通孔，每个所述横杆设置有两个斜杆、两个一号紧固套和两个承重杆。
优选的，为了方便安装该起落架，所述紧固板通过三号紧固螺栓和无人机之间呈螺纹紧固式连接，且紧固板下表面中心处通过焊接和承重杆外杆顶部呈紧固式连接。
优选的，为了增强装置减震能力，所述承重板和承重杆外杆顶端内壁通过压缩弹簧呈弹性连接，且承重板边缘和承重杆外杆内壁呈滑动连接。
优选的，为了提高装置稳定性，所述横杆中部通过连接杆呈紧固式连接，且两横杆与连接杆呈工字型结构。
优选的，为了防止承重杆内杆脱落，所述承重杆内杆顶部和承重板通过焊接呈紧固式连接，且承重板和承重杆外杆底部呈卡放式连接。
优选的，为了方便调节承重杆位置，所述一号紧固套内壁和横杆之间呈滑动式连接，且一号紧固螺栓和横杆之间呈挤压式连接。
本实用新型的有益效果是：该用于无人机的起落架设计合理，紧固板通过三号紧固螺栓和无人机之间呈螺纹紧固式连接，且紧固板下表面中心处通过焊接和承重杆外杆顶部呈紧固式连接，通过紧固螺栓将装置安装到无人机上，方便拆卸组装，承重板和承重杆外杆顶端内壁通过压缩弹簧呈弹性连接，且承重板边缘和承重杆外杆内壁呈滑动连接，压缩弹簧的设置，使得无人机落地时，地面对机身的冲击得到缓冲，横杆中部通过连接杆呈紧固式连接，且两横杆与连接杆呈工字型结构，连接杆连接两横杆，使得两横杆更加稳固，承重杆内杆顶部和承重板通过焊接呈紧固式连接，且承重板和承重杆外杆底部呈卡放式连接，该结构能够有效防止承重杆内杆脱落，提高装置稳固性，一号紧固套内壁和横杆之间呈滑动式连接，且一号紧固螺栓和横杆之间呈挤压式连接，通过扭动一号紧固螺栓，便于调节一号紧固套在横杆上滑动，便于调节承重杆位置。
附图说明
图1为本实用新型起落架侧面结构示意图；
图2为本实用新型连接杆连接结构示意图；
图3为本实用新型紧固板连接结构示意图。
图中：1、斜杆，2、横杆，3、一号紧固套，4、一号紧固螺栓，5、二号紧固套，6、二号紧固螺栓，7、连接杆，8、承重杆，9、承重杆内杆，10、承重板，11、承重杆外杆，12、压缩弹簧，13、紧固板，14、三号紧固螺栓和15、通孔
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
请参阅图1～3，一种用于无人机的起落架，包括斜杆1、横杆2、一号紧固套3、一号紧固螺栓4、二号紧固套5、二号紧固螺栓6、连接杆7、承重杆8、承重杆内杆9、承重板10、承重杆外杆11、压缩弹簧12、紧固板13、三号紧固螺栓14和通孔15；所述斜杆1底部连接横杆2两端，所述二号紧固套5设置在横杆2中心处，所述二号紧固套5通过二号紧固螺栓6连接横杆2中心处，两所述二号紧固套5连接连接杆7两端，所述连接杆7位于两横杆2之间，所述一号紧固套3设置在二号紧固套5两侧，所述一号紧固套3通过一号紧固螺栓4连接横杆2，所述承重杆8底部连接一号紧固套3顶部中心处，所述承重杆8由承重杆内杆9、承重板10、承重杆外杆11、压缩弹簧12构成，所述承重杆外杆11套在承重杆内杆9上，所述承重杆内杆9顶部设置有承重板10，所述承重板10上表面和压缩弹簧12底部连接，所述压缩弹簧12顶部连接承重杆外杆11顶端内壁，所述承重杆外杆11顶端上表面连接紧固板13下表面中心处，所述紧固板13两端各开设有一个通孔15，所述三号紧固螺栓14穿过通孔15，每个所述横杆2设置有两个斜杆1、两个一号紧固套3和两个承重杆8。
所述紧固板13通过三号紧固螺栓14和无人机之间呈螺纹紧固式连接，且紧固板13下表面中心处通过焊接和承重杆外杆11顶部呈紧固式连接，通过紧固螺栓将装置安装到无人机上，方便拆卸组装，所述承重板10和承重杆外杆11顶端内壁通过压缩弹簧12呈弹性连接，且承重板10边缘和承重杆外杆11内壁呈滑动连接，压缩弹簧12的设置，使得无人机落地时，地面对机身的冲击得到缓冲，所述横杆2中部通过连接杆7呈紧固式连接，且两横杆2与连接杆7呈工字型结构，连接杆7连接两横杆2，使得两横杆2更加稳固，所述承重杆内杆9顶部和承重板10通过焊接呈紧固式连接，且承重板10和承重杆外杆11底部呈卡放式连接，该结构能够有效防止承重杆内杆9脱落，提高装置稳固性，所述一号紧固套3内壁和横杆2之间呈滑动式连接，且一号紧固螺栓4和横杆2之间呈挤压式连接，通过扭动一号紧固螺栓4，便于调节一号紧固套3在横杆2上滑动，便于调节承重杆8位置。
工作原理：在使用该用于无人机的起落架时，根据实际需求，扭动一号紧固螺栓4调节承重杆8位置，通过三号紧固螺栓14将该装置安装到无人机底部即可，无人机落地时，承重杆8内的压缩弹簧12会减小地面对机身的冲击。
对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。
此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。
Claims (6)
1.一种用于无人机的起落架，其特征在于：包括斜杆(1)、横杆(2)、一号紧固套(3)、一号紧固螺栓(4)、二号紧固套(5)、二号紧固螺栓(6)、连接杆(7)、承重杆(8)、承重杆内杆(9)、承重板(10)、承重杆外杆(11)、压缩弹簧(12)、紧固板(13)、三号紧固螺栓(14)和通孔(15)；所述斜杆(1)底部连接横杆(2)两端，所述二号紧固套(5)设置在横杆(2)中心处，所述二号紧固套(5)通过二号紧固螺栓(6)连接横杆(2)中心处，两所述二号紧固套(5)连接连接杆(7)两端，所述连接杆(7)位于两横杆(2)之间，所述一号紧固套(3)设置在二号紧固套(5)两侧，所述一号紧固套(3)通过一号紧固螺栓(4)连接横杆(2)，所述承重杆(8)底部连接一号紧固套(3)顶部中心处，所述承重杆(8)由承重杆内杆(9)、承重板(10)、承重杆外杆(11)、压缩弹簧(12)构成，所述承重杆外杆(11)套在承重杆内杆(9)上，所述承重杆内杆(9)顶部设置有承重板(10)，所述承重板(10)上表面和压缩弹簧(12)底部连接，所述压缩弹簧(12)顶部连接承重杆外杆(11)顶端内壁，所述承重杆外杆(11)顶端上表面连接紧固板(13)下表面中心处，所述紧固板(13)两端各开设有一个通孔(15)，所述三号紧固螺栓(14)穿过通孔(15)，每个所述横杆(2)设置有两个斜杆(1)、两个一号紧固套(3)和两个承重杆(8)。
2.根据权利要求1所述的一种用于无人机的起落架，其特征在于：所述紧固板(13)通过三号紧固螺栓(14)和无人机之间呈螺纹紧固式连接，且紧固板(13)下表面中心处通过焊接和承重杆外杆(11)顶部呈紧固式连接。
3.根据权利要求1所述的一种用于无人机的起落架，其特征在于：所述承重板(10)和承重杆外杆(11)顶端内壁通过压缩弹簧(12)呈弹性连接，且承重板(10)边缘和承重杆外杆(11)内壁呈滑动连接。
4.根据权利要求1所述的一种用于无人机的起落架，其特征在于：所述横杆(2)中部通过连接杆(7)呈紧固式连接，且两横杆(2)与连接杆(7)呈工字型结构。
5.根据权利要求1所述的一种用于无人机的起落架，其特征在于：所述承重杆内杆(9)顶部和承重板(10)通过焊接呈紧固式连接，且承重板(10)和承重杆外杆(11)底部呈卡放式连接。
6.根据权利要求1所述的一种用于无人机的起落架，其特征在于：所述一号紧固套(3)内壁和横杆(2)之间呈滑动式连接，且一号紧固螺栓(4)和横杆(2)之间呈挤压式连接。
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Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN115230954A (zh) * | 2022-08-31 | 2022-10-25 | 广东孛特勘测设计有限公司 | 一种全自动地形图测绘装置及测绘方法 |
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